DE102018202662A1 - Setting a specific operating state of an electrical machine of a vehicle - Google Patents
Setting a specific operating state of an electrical machine of a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018202662A1 DE102018202662A1 DE102018202662.9A DE102018202662A DE102018202662A1 DE 102018202662 A1 DE102018202662 A1 DE 102018202662A1 DE 102018202662 A DE102018202662 A DE 102018202662A DE 102018202662 A1 DE102018202662 A1 DE 102018202662A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- switch
- voltage network
- drive unit
- inverter
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
- H02H7/122—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
- H02H7/1222—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters responsive to abnormalities in the input circuit, e.g. transients in the DC input
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Es wird eine Vorrichtung (110) zum Einstellen eines bestimmten Betriebszustands einer elektrischen Maschine (115) eines Fahrzeugs (100) vorgestellt, wobei die Vorrichtung (110) einen Wechselrichter (130) zum Liefern einer aus einem Hochspannungsnetz (120) des Fahrzeugs (100) bereitgestellte elektrische Energie an die elektrische Maschine (115) aufweist. Ferner umfasst die Vorrichtung (110) eine Ansteuereinheit (155) zum Beaufschlagen zumindest eines Schalters (135, 135') des Wechselrichters (130) mit einem Steuersignal (160, 160'), um den Schalter (135, 135') des Wechselrichters (130) in einen dem bestimmten Betriebszustand der elektrischen Maschine (115) entsprechenden Schaltzustand zu bringen, wobei die Ansteuereinheit (155) mit einem Niederspannungsnetz (150) und dem Hochspannungsnetz (120) gekoppelt ist und wobei die Ansteuereinheit (155) ausgebildet ist, um das Steuersignal (160, 160') unter Verwendung von Energie direkt aus dem Hochspannungsnetz (120) zu erzeugen.A device (110) for setting a specific operating state of an electric machine (115) of a vehicle (100) is presented, wherein the device (110) has an inverter (130) for supplying one of a high-voltage network (120) of the vehicle (100). having provided electrical energy to the electrical machine (115). Furthermore, the device (110) comprises a drive unit (155) for applying at least one switch (135, 135 ') of the inverter (130) with a control signal (160, 160') to the switch (135, 135 ') of the inverter ( 130) into a switching state corresponding to the determined operating state of the electrical machine (115), wherein the drive unit (155) is coupled to a low-voltage network (150) and the high-voltage network (120) and wherein the drive unit (155) is designed to operate the Generate control signal (160, 160 ') using energy directly from the high voltage network (120).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Einstellen eines vorbestimmten Betriebszustands einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs gemäß den Hauptansprüchen.The present invention relates to an apparatus and a method for setting a predetermined operating state of an electric machine of a vehicle according to the main claims.
Eine mit einem Wechselrichterbetriebene elektrische Maschine, speziell eine PSM (PSM = permanent-erregte Synchronmaschine), wie sie in Hybrid- und Elektrofahrzeugen zum Einsatz kommt, sollte als sicherheitskritisches Teilsystem im Fehlerfall einen sicheren Zustand erreichen. Dies ist in der Regel ein Betriebspunkt in dem die elektrische Maschine ein reduziertes Drehmoment erzeugt, welches das Fahrzeug nicht destabilisieren kann. Der sichere Zustand ist bei einer permanent-erregten Synchronmaschine (PSM), je nach Betriebspunkt, ein aktiver Kurzschlussmodus oder eine Wechselrichtersperre. Im aktiven Kurzschlussmodus werden meist zumindest zwei, günstiger jedoch alle Motorwicklungen mit den elektrischen Schaltern des Wechselrichters kurzgeschlossen. Dieser Modus stellt für eine PSM den sicheren Systemzustand dar und lässt sich mit verschiedenen Schalterstellungen des Wechselrichters herstellen. In der Wechselrichtersperre werden die Schalter des Wechselrichters (alle) geöffnet, sodass die Motorwicklungen der elektrischen Maschine nicht durch den Wechselrichter bestromt werden.An inverter-driven electric machine, especially a PSM (PSM = permanent-magnet synchronous machine), as used in hybrid and electric vehicles, should reach a safe state as a safety-critical subsystem in the event of a fault. This is typically an operating point where the electric machine generates a reduced torque that can not destabilize the vehicle. The safe state of a permanent-magnet synchronous machine (PSM), depending on the operating point, an active short-circuit mode or an inverter lock. In the active short-circuit mode, usually at least two, but more favorably all motor windings are short-circuited with the electrical switches of the inverter. This mode represents the safe system state for a PSM and can be established with various switch positions of the inverter. In the inverter lock, the switches of the inverter (all) are opened, so that the motor windings of the electrical machine are not energized by the inverter.
In der Regel wird für den Wechselrichter eine B6-Brückenschaltung verwendet. Als Schalter einer solchen Brückenschaltung kann beispielsweise eine IGBT-Dioden-Kombination oder ein MOSFET verwendet werden. Der aktive Kurzschlussmodus (AKS), auch aktiver Kurzschluss genannt, wird typischerweise über das gleichzeitige Schließen aller High-side-Schalter (HS) oder auch wahlweise aller Low-side-Schalter (LS) hergestellt. Dabei bleiben die Schalter der jeweiligen gegenüberliegenden Seite geöffnet. Dieser Modus wird dann auch dreiphasiger oder bei einem Mehrphasensystem vollphasiger Kurzschlussmodus bezeichnet.As a rule, a B6 bridge circuit is used for the inverter. As a switch of such a bridge circuit, for example, an IGBT diode combination or a MOSFET can be used. The active short-circuit mode (AKS), also known as active short-circuit, is typically produced by simultaneously closing all high-side switches (HS) or alternatively all low-side switches (LS). The switches of the respective opposite side remain open. This mode is then also called three-phase or in a multiphase system full-phase short-circuit mode.
Üblicherweise wird nur eine der beiden Schalterstellungen für den aktiven Kurzschlussmodus verwendet. Diese lässt sich per Hardware sehr leicht implementieren.Usually, only one of the two switch positions is used for the active short-circuit mode. This can be implemented very easily by hardware.
Alternativ lässt sich auch ein wechselnder aktiver Kurzschlussmodus verwenden. Hierbei wird regelmäßig zwischen beiden möglichen Schalterstellungen mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Schalter gewechselt.Alternatively, a changing active short-circuit mode can be used. This is regularly changed between two possible switch positions by means of a corresponding control of the switch.
Um den sicheren Zustand auch bei einem Ausfall des Bordnetzes des Fahrzeugs zu erreichen, welches üblicherweise als Niederspannungsnetz mit einer Betriebsspannung von beispielsweise 12 Volt ausgelegt ist, wird meist ein Spannungswandler eingesetzt. Dieser wandelt eine in einem Hochspannungsnetz verfügbare Spannung und stellt sie dem Bordnetz zur Verfügung. Ein solcher Spannungswandler versorgt das Niederspannungsnetz auch bei Abfall des Bordnetzes weiter mit Spannung. Das Hochspanungsnetz ist hierbei primär als Energiequelle für einen elektrischen Traktionsmotor des Fahrzeugs vorgesehen und weist eine Spannung von beispielsweise mehreren hundert Volt auf, um den Traktionsmotor mit hinreichend hoher elektrischer Energie zur Fortbewegung des Fahrzeugs versorgen zu können.In order to achieve the safe state even in the event of a failure of the electrical system of the vehicle, which is usually designed as a low-voltage network with an operating voltage of, for example, 12 volts, usually a voltage converter is used. This converts a voltage available in a high voltage network and makes it available to the electrical system. Such a voltage converter continues to supply the low-voltage network with voltage even when the vehicle electrical system drops. The high voltage network is provided here primarily as an energy source for an electric traction motor of the vehicle and has a voltage of, for example, several hundred volts in order to provide the traction motor with sufficiently high electrical energy to propel the vehicle can.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Einstellen eines (vor-) bestimmten Betriebszustands einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides an improved apparatus and an improved method for setting a (pre-) certain operating state of an electric machine of a vehicle according to the main claims. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.
Es wird mit dem hier vorgeschlagenen Ansatze eine Vorrichtung zum Einstellen eines bestimmten Betriebszustands einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs vorgestellt, insbesondere eines vorbestimmten Betriebszustands. Die Vorrichtung weist die folgenden Merkmale auf:With the approach proposed here, a device for setting a specific operating state of an electric machine of a vehicle is presented, in particular a predetermined operating state. The device has the following features:
Einen Wechselrichter zum Liefern einer aus einem Hochspannungsnetz des Fahrzeugs bereitgestellten elektrischen Energie an die elektrische Maschine.An inverter for supplying an electric power supplied from a high-voltage network of the vehicle to the electric machine.
Eine Ansteuereinheit zum Beaufschlagen zumindest eines Schalters des Wechselrichters mit einem Steuersignal, um den Schalter in einen dem (vor-) bestimmten Betriebszustand der elektrischen Maschine entsprechenden Schaltzustand zu bringen. Die Ansteuereinheit ist mit einem Niederspannungsnetz und dem Hochspannungsnetz gekoppelt. Die Ansteuereinheit ist hierbei ausgebildet, um das Steuersignal unter Verwendung von Energie direkt aus dem Hochspannungsnetz zu erzeugen.A drive unit for applying at least one switch of the inverter with a control signal to bring the switch in a (pre) certain operating state of the electric machine corresponding switching state. The drive unit is coupled to a low-voltage network and the high-voltage network. The drive unit is in this case designed to generate the control signal using energy directly from the high-voltage network.
Unter einem Schalter kann vorliegend beispielsweise ein Teilelement einer Brücke oder einer Halbbrücke des Wechselrichters verstanden werden. Als Schalter kann beispielsweise eine IGBT oder ein MOSFET verwendet werden.In the present case, a switch may, for example, be understood as a subelement of a bridge or a half bridge of the inverter. As a switch, for example, an IGBT or a MOSFET can be used.
Unter einem (vor-) bestimmten Betriebszustand der elektrischen Maschine wird insbesondere ein vorbestimmter sicherer Zustand der elektrischen Maschine verstanden. Unter einem solchen (vor-) bestimmten Betriebszustand der elektrischen Maschine kann daher insbesondere entweder ein aktiver Kurzschluss von Wicklungen / Phasen der elektrischen Maschine (aktiver Kurzschlussmodus; AKS) verstanden werden, oder eine Abtrennung der (aller) Wicklungen / Phasen der elektrischen Maschine von einer Energiequelle verstanden werden, oder eine Wechselrichtersperre (Öffnen aller Schalter des Wechselrichters) verstanden werden. Unter einem solchen (vor-) bestimmten Betriebszustand kann somit ein gewünschter Betriebszustand verstanden werden. Welcher mögliche bestimmte Betriebszustand eingestellt werden soll, wird insbesondere in Abhängigkeit des gegenwärtigen Betriebszustands der Vorrichtung (Ist- Betriebszustand) und/oder eines Fehlerfalles entschieden.Under a (pre-) certain operating state of the electric machine is understood in particular a predetermined safe state of the electric machine. Under such a (pre-) certain operating state of the electrical machine, therefore, in particular either an active short circuit of windings / phases of the electric machine (active short-circuit mode, AKS) be understood, or a separation of the (all) windings / phases of the electric machine are understood by a power source, or an inverter lock (opening all switches of the inverter) are understood. Under such a (pre-) certain operating condition can thus be understood a desired operating condition. Which possible specific operating state is to be set is decided in particular as a function of the current operating state of the device (actual operating state) and / or an error.
Unter einem Schaltzustand wird insbesondere ein geschlossener Zustand des Schalters (d.h. ein Zustand bei dem der Schalter leitend ist) oder ein geöffneter Zustand des Schalters (d. h. ein Zustand bei dem der Schalter nicht leitend ist) verstanden.In particular, a switching state means a closed state of the switch (i.e., a state in which the switch is conductive) or an open state of the switch (i.e., a state in which the switch is not conductive).
Unter einem Niederspannungsnetz kann vorliegend ein elektrisches Netz verstanden werden, in welchem ein niedrigerer Spannungspegel als im Hochspannungsnetz vorliegt. Beispielsweise kann das Niederspannungsnetz zur Übertragung von Sensor- und/oder Steuersignalen verwendet werden. Demgegenüber kann das Hochspannungsnetz zur Lieferung von elektrischer Energie dienen, die durch den Wechselrichter gewandelt wird und die somit der elektrischen Maschine für deren Betrieb zur Verfügung gestellt wird. Beispielsweise kann das Hochspannungsnetz eine Spannung von mehreren hundert Volt aufweisen und an eine (Hochvolt-) Batterie oder einen entsprechenden Akkumulator angeschlossen sein. Insbesondere sind das Hochspannungsnetz und das Niederspannungsnetz derart voneinander elektrisch getrennt, dass eine Beschädigung von Bauelementen des Niederspannungsnetzes durch die im Hochspannungsnetz vorliegende elektrische Spannung verhindert wird.In the present case, a low-voltage network can be understood to be an electrical network in which a lower voltage level exists than in the high-voltage network. For example, the low-voltage network can be used to transmit sensor and / or control signals. In contrast, the high voltage network can be used to supply electrical energy that is converted by the inverter and thus provided to the electrical machine for its operation. For example, the high-voltage network may have a voltage of several hundred volts and be connected to a (high-voltage) battery or a corresponding accumulator. In particular, the high-voltage network and the low-voltage network are electrically separated from one another such that damage to components of the low-voltage network is prevented by the electrical voltage present in the high-voltage network.
Der hier vorgestellte Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass der zumindest eine Schalter des Wechselrichters durch die Ansteuereinheit unter Verwendung von Energie direkt aus dem Hochspannungsnetz angesteuert werden kann, ohne dass hierzu die Verwendung von elektrischer Energie aus dem Niederspannungsnetz erforderlich ist. Die Ansteuereinheit ist demnach unmittelbar an das Hochspannungsnetz angeschlossen.The approach presented here is based on the knowledge that the at least one switch of the inverter can be controlled by the drive unit using energy directly from the high-voltage network, without the use of electrical energy from the low-voltage network is required for this purpose. The drive unit is therefore connected directly to the high-voltage network.
Durch den direkten Anschluss der Ansteuereinheit an das Hochspannungsnetz ist sichergestellt, dass auch bei einem Ausfall oder beim Hochfahren des Bordnetzes des Fahrzeugs, welches üblicherweise das Niederspannungsnetz bildet, sehr schnell der zumindest eine Schalter des Wechselrichters in einem bestimmten Schaltzustand gebracht werden kann. Entsprechend schnell kann die elektrische Maschine hierdurch in den sicheren Zustand gebracht werden kann. Durch die Verwendung der Energie direkt aus dem Hochspannungsnetz, welches meist kontinuierlich und stabil zur Verfügung steht, lässt sich somit auch in Grenzsituationen ein Betrieb der elektrischen Maschine sicher gestalten. Auf diese Weise kann auch vermieden werden, dass bei einem Ausfall oder einem Hochfahren des Niederspannungsnetzes ein undefinierter Schaltzustand des Schalters des Wechselrichters vorliegt, der zu einem kritischen Betriebszustand der elektrischen Maschinen führen kann.The direct connection of the drive unit to the high-voltage network ensures that even if a failure or when starting the vehicle electrical system, which usually forms the low-voltage network, the at least one switch of the inverter can be brought into a specific switching state very quickly. As a result, the electric machine can be brought into a safe state as a result. By using the energy directly from the high-voltage network, which is usually available continuously and stably, it is thus possible to design an operation of the electrical machine safely even in borderline situations. In this way it can also be avoided that in case of failure or startup of the low-voltage network an undefined switching state of the switch of the inverter is present, which can lead to a critical operating state of the electrical machines.
Die Vorrichtung zum Einstellen des bestimmten Betriebszustands der elektrischen Maschine kann ein elektrisches Gerät sein, das elektrische Signale, beispielsweise Sensorsignale, verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine oder mehrere geeignete Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Vorrichtung umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkreise sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Entsprechendes gilt für die Ansteuereinheit.The device for setting the specific operating state of the electric machine may be an electrical device which processes electrical signals, for example sensor signals, and outputs control signals in dependence thereon. The device may have one or more suitable interfaces, which may be formed in hardware and / or software. For example, in a hardware configuration, the interfaces may be part of an integrated circuit in which functions of the device are implemented. The interfaces may also be their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. The same applies to the drive unit.
Die Vorrichtung zum Einstellen des bestimmten Betriebszustands kann dazu ausgebildet sein, den bestimmten Betriebszustand in einem Fehlerfall zu erzeugen. Dementsprechend ist dann die Ansteuereinheit ausgebildet, um das Steuersignal in einem Fehlerfall unter Verwendung von Energie direkt aus dem Hochspannungsnetz zu erzeugen. Ein solcher Fehlerfall kann beispielsweise ein nichtbestimmungsgemäßer Betrieb der elektrischen Maschine und/oder des Niederspannungsnetzes sein, wie beispielsweise ein (kompletter oder teilweiser) Ausfall eines als Niederspannungsnetz ausgebildeten Bordnetzes des Fahrzeugs. Ein solcher Fehlerfall liegt also außerhalb eines Normalbetriebs. Die Kriterien zum Vorliegen eines solchen Fehlerfalls, können vorab festgelegt worden sein. Unter einem Normalbetrieb wird insbesondere eine bestimmungsgemäße feldorientierte Steuerung (FOS) oder eine feldorientierte Regelung (FOR) der elektrischen Maschine mittels des Wechselrichters verstanden.The device for setting the specific operating state can be designed to generate the specific operating state in the event of an error. Accordingly, the drive unit is then designed to generate the control signal in the event of a fault using energy directly from the high-voltage network. Such an error case can be, for example, an unsuitable operation of the electrical machine and / or the low-voltage network, such as, for example, a (complete or partial) failure of a vehicle electrical system designed as a low-voltage network. Such an error case is therefore outside normal operation. The criteria for the existence of such an error case may have been specified in advance. A normal operation is understood to mean, in particular, a designated field-oriented control (FOS) or a field-oriented control (FOR) of the electrical machine by means of the inverter.
Die Vorrichtung zum Einstellen des bestimmten Betriebszustands kann eine weitere (zweite) Ansteuereinheit aufweisen, welche zur Ansteuerung des zumindest einen Schalter des Wechselrichters im Normalbetrieb dient. Diese weitere Ansteuereinheit ist bevorzugt konventionell ausgebildet. Es braucht daher nicht näher auf diese weitere Ansteuereinheit eingegangen werden. Die Energie zur Ansteuerung des zumindest einen Schalters im Normalbetrieb wird dann insbesondere direkt aus dem Niederspannungsnetz entnommen.The device for setting the specific operating state may have a further (second) drive unit, which serves for controlling the at least one switch of the inverter in normal operation. This further drive unit is preferably designed conventionally. It therefore does not need to be discussed in more detail on this further drive unit. The energy for controlling the at least one switch in Normal operation is then taken in particular directly from the low-voltage network.
Es kann demnach vorgesehen sein, dass der zumindest eine Schalter des Wechselrichters im Normalbetrieb durch Signale aus dem Niederspannungsnetz angesteuert wird. Es kann dementsprechend vorgesehen sein, dass die vorgenannte (erste) Ansteuereinheit zum Einstellen des bestimmten Betriebszustands der elektrischen Maschine nur außerhalb des Normalbetriebs eingesetzt wird, also beispielsweise in gewissen Notsituationen. Dann ist das Einlegen des (vor-) bestimmten Betriebszustands erforderlich. Die vorgenannte (erste) Ansteuereinheit ist dann dementsprechend als eine Notansteuereinheit ausgebildet.It can therefore be provided that the at least one switch of the inverter is driven in normal operation by signals from the low-voltage network. Accordingly, it can be provided that the aforementioned (first) drive unit for setting the specific operating state of the electrical machine is used only outside of normal operation, that is, for example, in certain emergency situations. Then it is necessary to insert the (pre-) specific operating state. The aforementioned (first) drive unit is accordingly designed as an emergency drive unit.
Die Vorrichtung zum Einstellen des bestimmten Betriebszustands kann ein Steuergerät des Wechselrichters umfassen oder sein. Ein solches Steuergerät kann die vorgenannte (erste) Ansteuereinheit aufweisen. Ein solches Steuergerät kann auch die weitere (zweite) Ansteuereinheit für den Normalbetrieb aufweisen.The device for setting the specific operating state may include or be a control device of the inverter. Such a control device may have the aforementioned (first) drive unit. Such a control unit can also have the further (second) drive unit for normal operation.
Vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die Ansteuereinheit einen Linearregler und/oder einen Spannungsteiler zur Wandlung von Energie aus dem Hochspannungsnetz zur Bereitstellung des Steuersignals aufweist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, mit technisch einfachen Mitteln und sehr schnell das entsprechende Steuersignal zum Ansteuern des Schalters des Wechselrichters bereitstellen zu können.An embodiment in which the drive unit has a linear regulator and / or a voltage divider for converting energy from the high-voltage network to provide the control signal is advantageous. Such an embodiment offers the advantage of being able to provide the corresponding control signal for actuating the switch of the inverter with technically simple means and very quickly.
Auch kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Wechselrichter eine Brückenschaltung, insbesondere eine B6-Brückenschaltung aufweisen, wobei der durch die Ansteuereinheit angesteuerte Schalter dann einen Teilabschnitt der Brückenschaltung bildet. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, bereits vorhandene Komponenten vorteilhaft miteinander zu verbinden, um die Sicherheitsfunktion für die elektrische Maschine schnell realisieren zu können.Also, according to a further embodiment, the inverter comprises a bridge circuit, in particular a B6 bridge circuit, wherein the switch controlled by the drive unit then forms a subsection of the bridge circuit. Such an embodiment offers the advantage of advantageously combining already existing components with one another in order to be able to quickly implement the safety function for the electrical machine.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Wechselrichter neben dem vorgenannten (ersten) Schalter zumindest einen zweiten Schalter aufweisen. Die Ansteuereinheit ist dabei zum Beaufschlagen des zumindest einen zweiten Schalters des Wechselrichters mit einem zweiten Steuersignal ausgebildet, um auch den zweiten Schalter in einen dem (vor-) bestimmten Betriebszustand entsprechenden Schaltzustand zu bringen. Die Ansteuereinheit ist dazu ausgebildet, um auch das zweite Steuersignal unter Verwendung von Energie direkt aus dem Hochspannungsnetz zu erzeugen. Hierbei kann der Schaltzustand des zweiten Schalters dem Schaltzustand des vorgenannten (ersten) Schalters entsprechen. Beispielsweise können die Schaltzustände gleich sein oder sie können zueinander invertiert sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, die Sicherheitsfunktion für die elektrische Maschine durch die entsprechende Ansteuerung des zweiten Schalters schnell und sicher sicherstellen zu können.According to a further embodiment, the inverter may have at least one second switch in addition to the aforementioned (first) switch. The drive unit is designed to act on the at least one second switch of the inverter with a second control signal to bring the second switch in a (pre) certain operating state corresponding switching state. The drive unit is designed to also generate the second control signal using energy directly from the high-voltage network. Here, the switching state of the second switch may correspond to the switching state of the aforementioned (first) switch. For example, the switching states may be the same or they may be inverted to each other. Such an embodiment offers the advantage of being able to ensure the safety function for the electric machine quickly and reliably by means of the corresponding activation of the second switch.
Der erste Schalter und der zweite Schalter können eine Halbbrücke des Wechselrichters bilden. Einer vom ersten und zweiten Schalter bildet dann einen High-side-Schalter und der andere vom ersten und zweiten Schalter bildet dann einen Low-side-Schalter. Die Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, analog zu der beschriebenen Vorgehensweise auch weitere oder alle Schalter des Wechselrichters zum Einstellen des bestimmten Betriebszustands der elektrischen Maschine anzusteuern.The first switch and the second switch may form a half-bridge of the inverter. One of the first and second switches then forms a high-side switch and the other of the first and second switches then forms a low-side switch. The device may be configured to control, analogously to the described procedure, also other or all switches of the inverter for setting the specific operating state of the electrical machine.
Bei einer Ausführungsform ist die Ansteuereinheit ausgebildet, um das oder die Steuersignale ferner in Abhängigkeit von einem im Niederspannungsnetz vorliegenden Spannungspegel zu erzeugen. Insbesondere ist die Ansteuereinheit ausgebildet, um das oder die Steuersignale dann zu erzeugen, wenn der Spannungspegel im Niederspannungsnetz einen vordefinierten Niederspannungspegel unterschreitet (= Fehlerfall). Beispielsweise kann das oder die Steuersignale dann bereitgestellt werden, wenn der Spannungspegel im Niederspannungsnetz unter fünf Volt, beispielsweise bei null Volt, liegt. Somit kann sichergestellt werden, dass der zumindest eine Schalter des Wechselrichters beim Ausfall des als Niederspannungsnetz ausgebildeten Bordnetzes in einen definierten Schaltzustand gebracht wird und somit keinen sicherheitskritischen Betrieb der elektrischen Maschine zulässt.In one embodiment, the drive unit is designed to also generate the control signal (s) in dependence on a voltage level present in the low-voltage network. In particular, the drive unit is designed to generate the control signal (s) when the voltage level in the low-voltage network falls below a predefined low-voltage level (= error case). For example, the control signal (s) may be provided when the voltage level in the low voltage network is less than five volts, for example, zero volts. Thus, it can be ensured that the at least one switch of the inverter is brought into a defined switching state in the event of failure of the vehicle electrical system designed as a low-voltage network and thus does not permit safety-critical operation of the electrical machine.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ansteuereinheit ausgebildet sein, um das oder die Steuersignale in Abhängigkeit von einem Spannungspegel des Hochspannungsnetzes zu erzeugen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, in Abhängigkeit von einem aktuell vorliegenden Spannungspegel des Hochspannungsnetzes einen bestimmten Schaltzustand des Schalters einstellen zu können. Somit ist beispielsweise in Abhängigkeit vom Spannungspegel des Hochspannungsnetzes eine Auswahl einer von mehreren Sicherheitsfunktionen für den Betrieb der elektrischen Maschine möglich. Auf diese Weise lässt sich eine sehr flexible Einstellung der Sicherheitsfunktion der elektrischen Maschine in Abhängigkeit des vorliegenden Spannungspegels des Hochspannungsnetzes erreichen.According to a further embodiment, the drive unit may be designed to generate the control signal or signals in dependence on a voltage level of the high-voltage network. Such an embodiment offers the advantage of being able to set a specific switching state of the switch as a function of a currently present voltage level of the high-voltage network. Thus, for example, depending on the voltage level of the high-voltage network, a selection of one of several safety functions for the operation of the electrical machine is possible. In this way, a very flexible adjustment of the safety function of the electrical machine in dependence on the existing voltage level of the high-voltage network can be achieved.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die Ansteuereinheit ausgebildet ist, um das oder die Steuersignale derart zu erzeugen, dass der zumindest eine Schalter geschlossen ist, wenn der Spannungspegel im Hochspannungsnetz größer als ein erster Hochspannungspegel ist (= erster Fehlerfall). Alternativ oder zusätzlich ist die Ansteuereinheit ausgebildet, um das oder die Steuersignale derart zu erzeugen, dass der zumindest eine Schalter geöffnet ist, wenn der Spannungspegel im Hochspannungsnetz kleiner als ein zweiter Hochspannungspegel ist (= zweiter Fehlerfall). Insbesondere ist der erste Hochspannungspegel größer als der zweite Hochspannungspegel.Particularly advantageous is an embodiment in which the drive unit is designed to generate the control signal or signals such that the at least one switch is closed when the voltage level in the high-voltage network is greater than a first high-voltage level (= first error case). Alternatively or additionally, the drive unit is designed to generate the control signal or signals such that the at least one switch is open when the voltage level in the high-voltage network is less than a second high-voltage level (= second fault case). In particular, the first high voltage level is greater than the second high voltage level.
Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, einen aktiven Kurzschluss der Wicklungen / Phasen der elektrischen Maschine dann vorgeben zu können, wenn die Spannung des Hochspannungsnetzes größer als ein bestimmter Pegel (erster Hochspannungspegel) ist. In einem solchen Fall kann im Hochspannungsnetz eine ausreichende Energie vorhanden sein, um die elektrische Maschine in gewisse kritische Betriebszustände bringen zu können. Liegt jedoch im Hochspannungsnetz ein Spannungspegel vor, der gering im Vergleich zum vorstehend genannten Pegel ist (zweiter Hochspannungspegel), kann eventuell davon ausgegangen werden, dass im Hochspannungsnetz ebenfalls ein Fehler vorliegt. Die Energie in diesem Hochspannungsnetz kann dann gegebenenfalls nicht mehr ausreichen, um die elektrische Maschine in einen sicherheitskritischen Zustand zu bringen. In diesem Fall kann es ausreichen, den Wechselrichter in den Schaltzustand der Wechselrichtersperre zu schalten und dementsprechend den zumindest einen Schalter zu öffnen.Such an embodiment offers the advantage of being able to specify an active short circuit of the windings / phases of the electrical machine when the voltage of the high-voltage network is greater than a certain level (first high-voltage level). In such a case, sufficient energy can be present in the high-voltage network in order to be able to bring the electrical machine into certain critical operating states. However, if the voltage level in the high voltage network is low compared to the level mentioned above (second high voltage level), it may be assumed that there is also a fault in the high voltage network. The energy in this high-voltage network may then no longer be sufficient to bring the electrical machine into a safety-critical state. In this case, it may be sufficient to switch the inverter into the switching state of the inverter lock and accordingly to open the at least one switch.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ansteuereinheit ausgebildet sein, um Ansteuersignale aus dem Niederspannungsnetz zur Steuerung des Schalters zu blockieren, wenn das Steuersignal unter Verwendung von Energie direkt aus dem Hochspannungsnetz erzeugt wird. Ein solches Blockieren kann beispielsweise ein nicht-Weiterleiten sein. Solche Ansteuerungssignale kommen insbesondere von der oben genannten weiteren (zweiten) Ansteuereinheit, die für den Normalbetrieb dient. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, möglicherweise fehlerhaft ermittelte Ansteuersignale aus dem Niederspannungsnetz zu unterdrücken. Somit wird die Ansteuerung des zumindest einen Schalters in den entsprechenden Schaltzustand nicht behindert und eine Betriebssicherheit der elektrischen Maschine gewährleistet.In accordance with another embodiment, the drive unit may be configured to block drive signals from the low voltage grid to control the switch when the control signal is generated using energy directly from the high voltage grid. Such blocking may, for example, be non-forwarding. Such control signals come in particular from the above-mentioned further (second) drive unit, which is used for normal operation. Such an embodiment offers the advantage of possibly suppressing incorrectly determined drive signals from the low-voltage network. Thus, the control of the at least one switch is not hindered in the corresponding switching state and ensures reliability of the electrical machine.
Die vorstehend genannten Vorteile können in einer Ausführungsform auch als Verfahren zum Einstellen eines vorbestimmten Betriebszustands einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs realisiert werden. Dies erfolgt unter Verwendung der hier vorgestellten Vorrichtung. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
- • Liefern von elektrischer Energie aus dem Hochspannungsnetz an die Ansteuereinheit.
- • Erzeugen eines Steuersignals zur Ansteuerung des Schalters des Wechselrichters unter Verwendung der direkt aus dem Hochspannungsnetz gelieferten Energie, um den Schalter des Wechselrichters in einen dem (vor-) bestimmten Betriebszustand der elektrischen Maschine entsprechenden Schaltzustand zu bringen.
- • Supply of electrical energy from the high-voltage network to the drive unit.
- Generating a control signal for driving the switch of the inverter using the energy supplied directly from the high-voltage network to bring the switch of the inverter in a (pre) certain operating state of the electric machine corresponding switching state.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, in welchem ein elektrisches System mit einer Vorrichtung sowie eine elektrischen Maschine angeordnet ist; -
2 eine Blockschaltbilddarstellung eines Signalflusses; -
3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Einstellen eines vorbestimmten Betriebszustands einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs.
-
1 a schematic representation of a vehicle in which an electrical system with a device and an electric machine is arranged; -
2 a block diagram representation of a signal flow; -
3 a schematic representation of a device according to an embodiment; -
4 a flowchart of a method for setting a predetermined operating state of an electric machine of a vehicle.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.
Der Wechselrichter
Weiterhin kann von dem Hochspannungsnetz
Üblicherweise erfolgt von dem Niederspannungsnetz
Um einen solchen sicherheitskritischen Betriebszustand der elektrischen Maschine
Die Ansteuereinheit
Vorteilhaft an der Verwendung der elektrischen Energie direkt aus dem Hochspannungsnetz
Insbesondere wird durch das Steuersignal
Zusammenfassend ist anzumerken, dass mit dem hier vorgestellten Ansatz somit eine Hardware-Beschaltung zum Einleiten eines sicheren Zustands in der elektrischen Maschine
Das PWM-Signal
Das nochmals verstärkte PWM-Signal
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Um die Auswertung des Spannungspegels des Hochspannungsnetzes
Weiterhin ist auch noch eine Niederspannungsauswertungseinheit
Die Bereitstellung des Steuersignals
Dadurch kann beispielsweise bei einem Hochspannungspegel kleiner X der Schalter
Von Vorteil ist ferner, dass der zumindest eine Schalter
Alternativ oder zusätzlich kann der oder die Schalter
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“ Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Fahrzeugvehicle
- 105105
- elektrisches Systemelectrical system
- 110110
- Vorrichtungdevice
- 115115
- elektrische Maschineelectric machine
- 120120
- HochspannungsnetzHigh Voltage Power
- 125125
- HochspannungsnetzenergiespeicherHigh-voltage grid energy storage
- 130130
- Wechselrichterinverter
- 135, 135'135, 135 '
- Schaltercounter
- 140140
- Phasenleitungenphase lines
- 145145
- SpannungswandlerDC converter
- 150150
- NiederspannungsnetzLow-voltage grid
- 152, 152', 152"152, 152 ', 152 "
- PWM-SignalPWM signal
- 155155
- Ansteuereinheitcontrol unit
- 160, 160'160, 160 '
- Steuersignal control signal
- 200200
- MotorsteuerungseinheitEngine control unit
- 210210
- Treibereinheitdriver unit
- 215215
- Schnittstelleinterface
- 220220
- Boostereinheit booster unit
- 300300
- SpannungswandlerDC converter
- 305305
- Hochspannungsnetz-EingangsanschlussHigh voltage power input terminal
- 310310
- Spannungsteilervoltage divider
- 315315
- Reihenschaltungseries connection
- 320320
- Schaltelementswitching element
- 330330
- HochspannungsauswertungseinheitHigh-voltage evaluation unit
- 340340
- NiederspannungsauswertungseinheitLow voltage evaluation unit
- 345345
- Eingangsanschluss der NiederspannungsauswertungseinheitInput connection of the low voltage evaluation unit
- AP1AP1
- erster Abgriffspunktfirst tap point
- AP2AP2
- zweiter Abgriffspunktsecond tapping point
- 400400
- Verfahren zum Einstellen eines vorbestimmten Betriebszustands einer elektrischen Maschine eines FahrzeugsMethod for setting a predetermined operating state of an electric machine of a vehicle
- 410410
- Schritt des LiefernsStep of delivering
- 420420
- Schritt des ErzeugensStep of creating
Claims (11)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018202662.9A DE102018202662A1 (en) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | Setting a specific operating state of an electrical machine of a vehicle |
PCT/EP2019/051482 WO2019162016A1 (en) | 2018-02-22 | 2019-01-22 | Setting a specific operating state of an electrical machine of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018202662.9A DE102018202662A1 (en) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | Setting a specific operating state of an electrical machine of a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018202662A1 true DE102018202662A1 (en) | 2019-08-22 |
Family
ID=65228536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018202662.9A Pending DE102018202662A1 (en) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | Setting a specific operating state of an electrical machine of a vehicle |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018202662A1 (en) |
WO (1) | WO2019162016A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022120271A1 (en) | 2022-08-11 | 2024-02-22 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method for controlling bidirectional transistors of an inverter arrangement |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012102878A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Semikron Elektronik Gmbh & Co. Kg | Power converter with DC link, and method for operating such a power converter |
DE102016207195A1 (en) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | Zf Friedrichshafen Ag | System for actively shorting phases of an inverter and motor vehicle drive |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6717186B2 (en) * | 2015-12-17 | 2020-07-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Inverter control circuit |
-
2018
- 2018-02-22 DE DE102018202662.9A patent/DE102018202662A1/en active Pending
-
2019
- 2019-01-22 WO PCT/EP2019/051482 patent/WO2019162016A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012102878A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Semikron Elektronik Gmbh & Co. Kg | Power converter with DC link, and method for operating such a power converter |
DE102016207195A1 (en) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | Zf Friedrichshafen Ag | System for actively shorting phases of an inverter and motor vehicle drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019162016A1 (en) | 2019-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2764594B1 (en) | Method and device for discharging an inverter capacitor | |
DE102016207195A1 (en) | System for actively shorting phases of an inverter and motor vehicle drive | |
EP3512737B1 (en) | Method for operating a current converter and current converter operating according to said method | |
DE102007035607A1 (en) | Systems and methods for driving a load | |
DE102011017712A1 (en) | Method and control device for guard time adjustment in an electric drive system | |
DE102011089316A1 (en) | Control device for semiconductor switches of an inverter and method for driving an inverter | |
DE102008027113A1 (en) | Method and device for controlling a motor | |
DE102012215002A1 (en) | Systems and methods for discharging a bus voltage using semiconductor devices | |
DE102018202661A1 (en) | Method and device for discharging a DC link capacitor | |
DE102013220727A1 (en) | control unit | |
DE102016223539A1 (en) | Protective device for an electric drive system, electric drive system and method for operating an electric drive system | |
WO2019162016A1 (en) | Setting a specific operating state of an electrical machine of a vehicle | |
DE102011003940A1 (en) | System with an electrically excited machine | |
EP2733849A1 (en) | Method and device for variable setting an IGBT switching characteristic | |
DE112011101621T5 (en) | power converter | |
EP3931963B1 (en) | Power electronics device and method for supplying electrical voltage to a driver circuit of a power semiconductor switch | |
DE102018213130A1 (en) | Electrical vehicle electrical system and motor vehicle with such an electrical system | |
EP3590770B1 (en) | Device for controlling an electrical consumer in a vehicle electrical network and vehicle electrical network | |
DE102013218679A1 (en) | drive control | |
DE102021101382A1 (en) | UNIVERSAL CLAMPING CIRCUIT FOR SWITCH GATE DRIVES IN MOTOR VEHICLES | |
DE102012102878A1 (en) | Power converter with DC link, and method for operating such a power converter | |
DE102020124387A1 (en) | Power electronic device, method for its operation and motor vehicle | |
DE102022210138B3 (en) | Circuit arrangement for power semiconductors, method for control, power electronic device, electronic module, electric drive and vehicle | |
DE102012223482A1 (en) | Battery with at least one battery string and method for controlling a battery voltage | |
DE102012219240B4 (en) | Method and circuit arrangement for driving a semiconductor switch |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |