DE102018200989A1

DE102018200989A1 - Camera apparatus, camera system, tracked vehicle and method of identifying a camera unit

Info

Publication number: DE102018200989A1
Application number: DE102018200989.9A
Authority: DE
Inventors: Peter Neumann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2018-01-23
Filing date: 2018-01-23
Publication date: 2019-07-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung, ein Kamerasystem, ein spurgebundenes Fahrzeug sowie ein Verfahren. Die Kameravorrichtung umfasst eine Kameraeinheit (4, 5) zum Erfassen eines räumlichen Bereichs (6, 7). Um die Kameraeinheit zu identifizieren, umfasst die Kameravorrichtung ein Identifikationselement (8, 9), welches eine Identifikationsinformation (12, 14) aufweist und derart innerhalb des räumlichen Bereichs (6, 7) angeordnet ist, dass die Identifikationsinformation (12, 14) von der Kameraeinheit (4, 5) erfasst wird.The invention relates to a camera device, a camera system, a track-bound vehicle and a method. The camera apparatus comprises a camera unit (4, 5) for detecting a spatial area (6, 7). In order to identify the camera unit, the camera device comprises an identification element (8, 9) which has identification information (12, 14) and is arranged within the spatial area (6, 7) such that the identification information (12, 14) differs from the camera Camera unit (4, 5) is detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung, ein Kamerasystem, ein spurgebundenes Fahrzeug sowie ein Verfahren. Die Kameravorrichtung umfasst eine Kameraeinheit zum Erfassen eines räumlichen Bereichs.The invention relates to a camera device, a camera system, a track-bound vehicle and a method. The camera apparatus includes a camera unit for detecting a spatial area.

Grundsätzlich sind Kameravorrichtungen zum Erfassen eines räumlichen Bereichs bekannt. Diese werden im öffentlichen Raum sowie beim Betrieb von Fahrzeugen zur Überwachung eingesetzt. Ziel ist es, die Sicherheit von Personen im öffentlichen Raum sowie innerhalb und in der Umgebung von Fahrzeugen zu gewährleisten.Basically, camera devices for detecting a spatial area are known. These are used in public areas as well as in the operation of vehicles for monitoring. The aim is to ensure the safety of people in public spaces as well as in and around vehicles.

Bei Kamerasystemen mit einer Mehrzahl von Kameraeinheiten ist eine eindeutige Zuordnung der Kameraeinheiten über eine auf die Kameraeinheit aufgedruckte Seriennummer und/oder eine IP-Adresse der an ein Netzwerk datentechnisch angeschlossenen Kameraeinheit möglich.In camera systems with a plurality of camera units, an unambiguous assignment of the camera units via a serial number printed on the camera unit and / or an IP address of the camera unit data-technologically connected to a network is possible.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, bekannte Kameravorrichtungen, Kamerasysteme, Fahrzeuge und Verfahren zu verbessern.Against this background, it is an object of the invention to improve known camera devices, camera systems, vehicles and methods.

Diese Aufgabe wird durch eine Kameravorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, welche gekennzeichnet ist durch ein Identifikationselement, welches eine Identifikationsinformation aufweist und derart innerhalb des räumlichen Bereichs angeordnet ist, dass die Identifikationsinformation von der Kameraeinheit erfasst wird.This object is achieved by a camera device of the aforementioned type, which is characterized by an identification element, which has identification information and is arranged within the spatial area such that the identification information is detected by the camera unit.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine eindeutige Zuordnung eines mittels der Kameraeinheit erzeugten Bildsignals zu der zugehörigen Kameraeinheit möglichst automatisiert, mit geringem Aufwand und hoher Sicherheit erfolgen soll. Die bisherige Zuordnung der Kameraeinheit mittels Seriennummer, die auf die Kameraeinheit gedruckt ist (und von der Kameraeinheit nicht erfasst wird), ist händisch von Personal durchzuführen und folglich mit hohem Aufwand verbunden. Bei der Zuordnung auf Basis einer IP-Adresse besteht die Gefahr einer Manipulation durch einen datentechnischen Angriff.The invention is based on the recognition that an unambiguous assignment of an image signal generated by means of the camera unit to the associated camera unit should be as automated as possible, with little effort and high security. The previous assignment of the camera unit by means of serial number, which is printed on the camera unit (and is not detected by the camera unit), is performed manually by personnel and therefore associated with high costs. When assigning on the basis of an IP address, there is a risk of manipulation by a data-technical attack.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt folglich darin, dass die eindeutige Zuordnung eines mittels der Kameraeinheit erzeugten Bildsignals automatisiert, mit geringem Aufwand und gleichzeitig mit hoher Sicherheit durchgeführt werden kann. Die Zuordnung ist unabhängig von der für die Kameraeinheit verwendeten Kamerahardware. Selbst wenn eine willkürliche Einbaureihenfolge für mehrere Kameraeinheiten gewählt wird oder die Kameraeinheit nach einer Wartung (Service) an einem anderen Ort eingebaut oder durch eine neue Kameraeinheit ersetzt wird, kann die Zuordnung der Kameraeinheit zu dem Bildsignal dennoch automatisiert erfolgen. Denn die Identifikation der Kameraeinheit kann anhand des Bildsignals an sich erfolgen.An essential advantage of the invention is therefore that the unique assignment of an image signal generated by the camera unit can be automated, with little effort and at the same time with high security. The assignment is independent of the camera hardware used for the camera unit. Even if an arbitrary installation order is selected for a plurality of camera units or the camera unit is installed at a different location after servicing or replaced with a new camera unit, the assignment of the camera unit to the image signal can still be automated. Because the identification of the camera unit can be done on the basis of the image signal itself.

Das Identifikationselement ermöglicht zudem, die Funktionsfähigkeit der Kameraeinheit zu prüfen und/oder eine Beschädigung der Kameraeinheit zu erkennen. Eine Beschädigung in diesem Sinne kann beispielsweise dadurch hervorgerufen werden, dass der Lichteingangsbereich (z. B. das Objektiv) der Kameraeinheit mit Graffiti, Aufklebern, Kaugummi und/oder anderen Verunreinigungen bedeckt ist.The identification element also makes it possible to check the functionality of the camera unit and / or to detect damage to the camera unit. Damage in this sense may be caused, for example, by covering the light input area (eg the lens) of the camera unit with graffiti, stickers, chewing gum and / or other contaminants.

Der räumliche Bereich ist vorzugsweise ein räumlicher Bereich in der Umgebung der Kameraeinheit. Die Kameraeinheit ist vorzugsweise als CCTV-Kamera ausgebildet (CCTV: Closed Circuit Television). Die Kameraeinheit ist vorzugsweise weiter ausgebildet, eine Bildserie zu erzeugen, wobei jedes Bild der Bildserie einen räumlichen Bereich in der Umgebung der Kameraeinheit zu einem Zeitpunkt des Erfassens wiedergibt. Weiter vorzugsweise erzeugt die Kameraeinheit 5 bis 30 Bilder pro Sekunde. So können beispielsweise etwa 5 Bilder pro Sekunde erzeugt werden, wenn das Fahrzeug abgestellt ist. Eine höhere Anzahl von Bildern pro Sekunde wird beispielsweise in einem Alarmfall erzeugt. Dadurch wird bei einer Wiedergabe der Bildserie eine Wahrnehmung als Video ermöglicht. Für eine Anzeige der mittels der Kameraeinheit erzeugten Bilder werden diese an eine Anzeigeeinrichtung übertragen. Die Übertragung der von der Kameraeinheit erzeugten Bilder an die Anzeigeeinrichtung erfolgt vorzugsweise über ein Kommunikationsnetz.The spatial area is preferably a spatial area in the vicinity of the camera unit. The camera unit is preferably designed as a CCTV camera (CCTV: Closed Circuit Television). The camera unit is preferably further configured to generate an image series, wherein each image of the image series reproduces a spatial area in the surroundings of the camera unit at a time of detection. Further preferably, the camera unit generates 5 to 30 frames per second. For example, about 5 frames per second can be generated when the vehicle is parked. For example, a higher number of frames per second is generated in an alarm case. As a result, when playing back the series of pictures, a perception as a video is made possible. For displaying the images generated by the camera unit, they are transmitted to a display device. The transmission of the images generated by the camera unit to the display device preferably takes place via a communications network.

Die Kameraeinheit ist vorzugsweise ausgebildet, ein Bildsignal zu erzeugen, das den erfassten räumlichen Bereich repräsentiert. Der Fachmann versteht den Begriff „Bildsignal“ beispielsweise als analoges Videosignal und/oder vorzugsweise als digitalen Datenstrom. Der Datenstrom wird beispielsweise im RAW-Format (Englisch RAW zu Deutsch „roh“) oder als komprimierter Datenstrom gemäß dem Standard H.263 oder H.264 für eine Übertragung erzeugt.The camera unit is preferably designed to generate an image signal that represents the detected spatial area. The person skilled in the art understands the term "image signal" for example as an analog video signal and / or preferably as a digital data stream. The data stream is generated for example in RAW format (English RAW to German "raw") or as a compressed data stream according to the standard H.263 or H.264 for a transmission.

Die Kameraeinheit umfasst vorzugsweise ein Bildsensorelement, welches zum Umwandeln des von der Kameraeinheit zu erfassenden Lichts in das Bildsignal ausgebildet ist. Das Bildsensorelement ist vorzugsweise als CCD-Sensor (CCD: Charge-Coupled Device) und/oder als CMOS-Sensor (CMOS: Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) ausgebildet.The camera unit preferably comprises an image sensor element, which is designed to convert the light to be detected by the camera unit into the image signal. The image sensor element is preferably designed as a CCD sensor (CCD: Charge-Coupled Device) and / or as a CMOS sensor (CMOS: Complementary Metal-Oxide-Semiconductor).

Das Identifikationselement ist vorzugsweise als körperlicher Gegenstand, weiter vorzugsweise als statischer, körperlicher Gegenstand ausgebildet. Die Identifikationsinformation ist vorzugsweise derart auf das Identifikationselement aufgedruckt, aufgeprägt, aufgesprüht, aufgeklebt und/oder in das Identifikationselement eingelassen, dass die Identifikationsinformation optisch mittels der Kameraeinheit erfassbar und mittels eines Bildverarbeitungsprogramms erkennbar ist.The identification element is preferably designed as a physical object, more preferably as a static, physical object. The identification information is preferably printed on the identification element, imprinted, sprayed, glued and / or embedded in the identification element that the identification information can be detected optically by means of the camera unit and recognizable by means of an image processing program.

Das Identifikationselement ist vorzugsweise entfernt von der Kameraeinheit angeordnet. Der Fachmann versteht den Begriff „entfernt“ vorzugsweise dahingehend, dass das Identifikationselement nicht Teil der Kameraeinheit an sich ist. So kann das Identifikationselement beispielsweise an einem Gegenstand, beispielsweise einer Wand, des räumlichen Bereichs befestigt sein, wobei der Gegenstand nicht die Kameraeinheit an sich ist.The identification element is preferably arranged remotely from the camera unit. The skilled person understands the term "removed" preferably in that the identification element is not part of the camera unit per se. For example, the identification element can be fastened to an object, for example a wall, of the spatial area, wherein the object is not the camera unit per se.

Da das Identifikationselement in dem von der Kameraeinheit erfassten räumlichen Bereich angeordnet ist, ist die Identifikationsinformation in dem Bildsignal enthalten und hat die Wirkung eines Wasserzeichens. Auf diese Weise kann anhand des Bildsignals eindeutig ermittelt werden, welcher Kameraeinheit das Bildsignal zuzuordnen ist. Händische Tätigkeiten an der Kameraeinheit, die durch Personal ausgeführt werden, sind für die Zuordnung des Bildsignals zu der Kameraeinheit nicht erforderlich.Since the identification element is arranged in the spatial area detected by the camera unit, the identification information is included in the image signal and has the effect of a watermark. In this way, it can be clearly determined on the basis of the image signal to which camera unit the image signal is to be assigned. Manual operations on the camera unit performed by personnel are not required for the assignment of the image signal to the camera unit.

Das Identifikationselement sowie die Identifikationsinformation können zusätzlich zum automatisierten Fokussieren der Kameraeinheit im Rahmen einer Kalibrierung der Kameraeinheit genutzt werden.The identification element and the identification information can be used in addition to the automated focusing of the camera unit as part of a calibration of the camera unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung repräsentiert die Identifikationsinformation eine Identifikation der Kameraeinheit, welche die Kameraeinheit aus einer Mehrzahl von Kameraeinheiten identifiziert. Beispielsweise ist die Identifikationsinformation eine Nummer, die der jeweiligen Kameraeinheit eindeutig zugeordnet ist.According to a preferred embodiment of the camera device according to the invention, the identification information represents an identification of the camera unit, which identifies the camera unit from a plurality of camera units. For example, the identification information is a number that is uniquely assigned to the respective camera unit.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung repräsentiert die Identifikationsinformation den Ort des räumlichen Bereichs. Da der Ort des räumlichen Bereichs im Wesentlichen dem Ort der Kameraeinheit entspricht, kann die Identifikationsinformation gleichzeitig etwa den Ort der Kameraeinheit repräsentieren (und folglich von Orten weiterer Kameraeinheiten unterscheiden) .In a further preferred embodiment of the camera device according to the invention, the identification information represents the location of the spatial area. Since the location of the spatial area essentially corresponds to the location of the camera unit, the identification information can simultaneously represent about the location of the camera unit (and thus distinguish it from locations of further camera units).

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Identifikationsinformation eine von einem Fahrgast nicht-wahrnehmbare Information.According to a preferred embodiment, the identification information is information not perceptible to a passenger.

Eine nicht-wahrnehmbare Information hat den Vorteil, dass diese von Personen, die sich im räumlichen Bereich befinden, nicht gelesen und verstanden werden kann. Auf diese Weise wird auch eine Manipulation der Identifikationsinformation erschwert, zumal Personen gar nicht in Kenntnis darüber versetzt werden, dass es sich um eine Identifikationsinformation handelt und dass diese Identifikationsinformation einen sicherheitsrelevanten Zweck hat.Non-perceptible information has the advantage that it can not be read and understood by people who are in the spatial area. In this way, a manipulation of the identification information is made more difficult, especially since people are not informed that it is an identification information and that this identification information has a security-relevant purpose.

Vorzugsweise ist die nicht-wahrnehmbare Information als codierte Information ausgebildet.Preferably, the non-perceptible information is formed as coded information.

Weiter vorzugsweise ist die nicht-wahrnehmbare Information in das Interieur integriert, beispielsweise in Form einer Holzmaserung oder als Stoffmuster. Alternativ oder zusätzlich ist die nicht-wahrnehmbare Information in ein Werbebild und/oder eine Infotafel integriert.Further preferably, the non-perceptible information is integrated into the interior, for example in the form of a wood grain or as a fabric pattern. Alternatively or additionally, the non-perceptible information is integrated in an advertising image and / or an information board.

Weiter Vorzugsweise ist die nicht-wahrnehmbare Information in einem Frequenzbereich des Lichts vorhanden, welcher außerhalb des sichtbaren Bereichs liegt, beispielsweise im Infrarotbereich. Der Fachmann versteht als sichtbaren Bereich den Frequenzbereich des Lichts, welcher vom Menschen visuell wahrnehmbar ist. Weiter vorzugsweise ist die nicht-wahrnehmbare Information in einem Frequenzbereich des Lichts vorhanden, welcher außerhalb des sichtbaren Bereichs, jedoch innerhalb des mittels der Kameraeinheit erfassbaren Bereichs liegt. Weiter vorzugsweise umfasst das Identifikationselement eine aktiv licht-emittierende Lichtquelle außerhalb des sichtbaren Frequenzbereichs und innerhalb des mittels der Kameraeinheit erfassbaren Frequenzbereichs. Eine aktiv licht-emittierende Lichtquelle hat den Vorteil, dass eine Ausleuchtung des Bereichs, in dem das Identifikationselement angeordnet ist, nicht erforderlich ist.Further preferably, the non-perceptible information is present in a frequency range of the light which is outside the visible range, for example in the infrared range. The person skilled in the art understands as a visible region the frequency range of the light which is visually perceptible by humans. Further preferably, the non-perceptible information is present in a frequency range of the light which is outside the visible range but within the range detectable by the camera unit. Further preferably, the identification element comprises an actively light-emitting light source outside the visible frequency range and within the frequency range detectable by means of the camera unit. An actively light-emitting light source has the advantage that an illumination of the area in which the identification element is arranged, is not required.

Die Erfindung kann in unterschiedlichen Bereichen, beispielsweise an öffentlichen Plätzen, in Gebäuden und/oder Verkehrsmitteln eingesetzt werden. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung ist die Kameraeinheit eine Kameraeinheit eines spurgebundenen Fahrzeugs, wobei der räumliche Bereich einen Fahrgastraum des spurgebundenen Fahrzeugs umfasst. Insbesondere bei spurgebundenen Fahrzeugen, die häufig für den Transport von Personen vorgesehen und öffentlich zugänglich sind, ist eine eindeutige, automatisierte und sichere Zuordnung des Bildsignals zu einer Kameraeinheit von besonderem Vorteil für den Betreiber des spurgebundenen Fahrzeugs. Das spurgebundene Fahrzeug ist vorzugsweise ein Schienenfahrzeug.The invention can be used in different areas, for example in public places, in buildings and / or means of transport. According to a further preferred embodiment of the camera device according to the invention, the camera unit is a camera unit of a track-bound vehicle, wherein the spatial area comprises a passenger compartment of the track-bound vehicle. Particularly in the case of lane-bound vehicles, which are frequently provided for the transport of persons and publicly accessible, a clear, automated and secure assignment of the image signal to a camera unit is of particular advantage for the operator of the lane-bound vehicle. The track-bound vehicle is preferably a rail vehicle.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung repräsentiert die Identifikationsinformation zumindest eine Wagennummer eines Wagens des spurgebundenen Fahrzeugs. Da spurgebundene Fahrzeuge häufig aus mehreren Wagen zusammengesetzt sind, stellt die Wagennummer eine besonders einfach handhabbare Information dar, die einen Ort (beispielsweise eine Position) der Kameraeinheit innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs repräsentiert.According to a preferred embodiment, the identification information represents at least one car number of a car of the track-bound vehicle. Since track-bound vehicles are often composed of several cars, the car number makes a particularly easy handleable information representing a location (eg, position) of the camera unit within the tracked vehicle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung ist das Identifikationselement in Kopfhöhe des Fahrgastraums angeordnet und/oder mittels einer Schutzschicht von dem Fahrgastraum getrennt.According to a further preferred embodiment of the camera device according to the invention, the identification element is arranged at head height of the passenger compartment and / or separated from the passenger compartment by means of a protective layer.

Durch die Anordnung des Identifikationselements in Kopfhöhe befindet sich dieses in einem bevorzugten Bereich des Fahrgastraums. Insbesondere wenn eine Erfassung von Gesichtern mittels der Kameraeinheit gewünscht ist, hat die Anordnung des Identifikationselements in Kopfhöhe den Vorteil, dass ein automatisiertes Fokussieren der Kameraeinheit anhand des Identifikationselements durchgeführt werden kann. Zudem wird ein in Kopfhöhe angebrachtes Identifikationselement in der Regel nicht von abgestellten Gepäckstücken oder Kleinkindern abgedeckt oder beschädigt.Due to the arrangement of the identification element at head height, this is located in a preferred area of the passenger compartment. In particular, if a detection of faces by means of the camera unit is desired, the arrangement of the identification element at head height has the advantage that an automated focusing of the camera unit based on the identification element can be performed. In addition, an attached at head height identification element is not covered or damaged by parked luggage or infants in the rule.

Vorzugsweise wird ein weiteres Identifikationselement in einem Bereich oberhalb der Kopfhöhe, beispielsweise in 1,80-2,20 m Höhe angeordnet. Dadurch kann eine Redundanz zu einem in Kopfhöhe angeordneten Identifikationselement, welches zeitweise von einem Kopf eines Fahrgasts verdeckt ist, erzielt werden.Preferably, a further identification element is arranged in an area above the head height, for example in a height of 1.80-2.20 m. As a result, a redundancy to an arranged at head height identification element, which is temporarily covered by a head of a passenger can be achieved.

Durch die Trennung des Identifikationselements von dem Fahrgastraum wird erreicht, dass das Identifikationselement für Personen, die sich innerhalb des Fahrgastraums befinden (beispielsweise Fahrgäste), nicht oder nur nach Zerstörung der Schutzschicht zugänglich ist. Vorzugsweise wird die Schutzschicht von einer Schutzfolie gebildet. Alternativ wird die Schutzschicht von einem Scheibenelement gebildet. Weiter vorzugsweise ist das Scheibenelement eine Scheibe eines Mehrfachscheiben-Isolierfensters des Fahrgastraums. Weiter vorzugsweise ist das Identifikationselement innerhalb eines Zwischenraums zwischen den Scheiben des Mehrfachscheiben-Isolierfensters angeordnet. Die Scheibe umfasst weiter vorzugsweise eine Antireflexbeschichtung und/oder einen Polarisationsfilter.The separation of the identification element from the passenger compartment ensures that the identification element for persons who are located within the passenger compartment (for example, passengers), is not accessible or only after destruction of the protective layer. Preferably, the protective layer is formed by a protective film. Alternatively, the protective layer is formed by a disk element. Further preferably, the disc element is a disc of a multi-pane insulating window of the passenger compartment. Further preferably, the identification element is arranged within a gap between the panes of the multi-pane insulating window. The disc further preferably comprises an antireflective coating and / or a polarizing filter.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung weist das Identifikationselement wenigstens ein Weißabgleichfeld auf. Auf diese Weise kann das Identifikationselement zusätzlich für einen Weißabgleich im Rahmen der Kalibrierung der Kameraeinheit genutzt werden. Bei einer Verwendung der Kameraeinheit in einem spurgebundenen Fahrzeug ist insbesondere zu berücksichtigen, dass die Lichtverhältnisse vergleichsweise großen Schwankungen unterworfen sind. So sind diese bei einer Fahrt durch einen Tunnel durch das künstliche Licht des Schienenfahrzeugs geprägt. Beim Verlassen des Tunnels und Fahrt in das Sonnenlicht tritt eine erhebliche Änderung der Lichtverhältnisse auf. Folglich ist eine Anpassung der Empfindlichkeit der Kameraeinheit an die aktuellen Lichtverhältnisse erforderlich. Somit ist das Weißabgleichfeld insbesondere bei der Anwendung in einem spurgebundenen Fahrzeug besonders vorteilhaft.In a further preferred embodiment of the camera device according to the invention, the identification element has at least one white balance field. In this way, the identification element can additionally be used for a white balance as part of the calibration of the camera unit. When using the camera unit in a track-bound vehicle, it must be considered in particular that the lighting conditions are subject to comparatively large fluctuations. So these are characterized by the artificial light of the rail vehicle when driving through a tunnel. When leaving the tunnel and driving into the sunlight, a significant change in lighting conditions occurs. Consequently, an adjustment of the sensitivity of the camera unit to the current lighting conditions is required. Thus, the white balance field is particularly advantageous when used in a track-bound vehicle.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung weist das Identifikationselement wenigstens ein Farbfeld auf. Das Farbfeld umfasst vorzugsweise ein Graufeld. Dadurch kann das Identifikationselement zusätzlich zur Farbkorrektur im Rahmen der Kalibrierung der Kameraeinheit genutzt werden.According to a further preferred embodiment of the camera device according to the invention, the identification element has at least one color field. The color field preferably comprises a gray field. As a result, the identification element can additionally be used for color correction as part of the calibration of the camera unit.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung wird die Identifikationsinformation mittels wenigstens eines Strichcodes, wenigstens eines Musters, wenigstens einer Beschriftung, wenigstens eines Grafikzeichens, wenigstens einer Abbildung und/oder wenigstens einer Lichtquelle, die eine von der Kameraeinheit erfassbare geometrische Form aufweist, repräsentiert. Der Strichcode ist vorzugsweise als Barcode und/oder 2D-Code (beispielsweise QR-Code) ausgebildet. Die Beschriftung besteht vorzugsweise aus einer Serie von Buchstaben. Als Abbildung wird vorzugsweise eine bildliche Darstellung eines bekannten Objekts verwendet.In a further preferred embodiment of the camera apparatus according to the invention, the identification information is represented by at least one bar code, at least one pattern, at least one label, at least one graphic character, at least one image and / or at least one light source having a geometric shape detectable by the camera unit. The bar code is preferably designed as a barcode and / or 2D code (for example QR code). The label preferably consists of a series of letters. The image used is preferably a pictorial representation of a known object.

Die Lichtquelle ist vorzugsweise frequenzmoduliert. Vorzugsweise wird die Identifikationsinformation mittels der Modulation der Frequenz der Lichtquelle repräsentiert. Auf diese Weise kann die Identifikationsinformation aus der Modulation der Frequenz der Lichtquelle entnommen werden. Dies hat den Vorteil, dass die Identifikationsinformation für einen Fahrgast nicht wahrnehmbar ist. Dies erschwert die Manipulation des Identifikationselements.The light source is preferably frequency-modulated. Preferably, the identification information is represented by the modulation of the frequency of the light source. In this way, the identification information can be taken from the modulation of the frequency of the light source. This has the advantage that the identification information is imperceptible to a passenger. This complicates the manipulation of the identification element.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kamerasystem mit einer Mehrzahl von Kameravorrichtungen der vorstehend beschriebenen Art. Ein wesentlicher Vorteil dieser Lösung liegt darin, dass eine eindeutige Zuordnung eines von einer der Kameraeinheiten erzeugten Bildsignals zu der Kameraeinheit durch einfache Mittel erzielt wird.The invention further relates to a camera system with a plurality of camera devices of the type described above. A significant advantage of this solution is that a clear assignment of an image signal generated by one of the camera units to the camera unit is achieved by simple means.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Kamerasystems ist wenigstens eine der Mehrzahl von Kameravorrichtungen eine Kameravorrichtung eines spurgebundenen Fahrzeugs. Insbesondere bei spurgebundenen Fahrzeugen ist die eindeutige Zuordnung eines Bildsignals zu einer Kameraeinheit des Kamerasystems von besonderer Bedeutung. So wird durch die erfindungsgemäße Lösung beispielsweise ein datentechnischer Angriff auf das Kamerasystem zuverlässig erkannt. In der Folge wird auch die Umgebung des Fahrzeugs, beispielsweise sich in der Nähe des Fahrzeugs aufhaltende Fahrgäste, durch das erfindungsgemäße System geschützt. Dies ist besonders vorteilhaft für den Abfertigungsvorgang eines spurgebundenen Fahrzeugs an einer Haltestelle, beispielsweise an einem Bahnhof, welcher vom Fahrzeugführer mit Unterstützung der Kameraeinheiten am Fahrzeug durchgeführt wird. Die Kameraeinheiten ermöglichen dem Fahrzeugführer, den Schließvorgang der Ein- und Ausstiegstüren zu beobachten und sicherzustellen, dass keine Person gefährdet, insbesondere in den Türen eingeklemmt, ist. Ein weiterer Anwendungsbereich ist das Rückwärtsfahren und/oder Rangieren des spurgebundenen Fahrzeugs und/oder Erfassen eines Fahrgastraums während des Betriebs des spurgebundenen Fahrzeugs im Personenverkehr. Zudem kann die erfindungsgemäße Lösung im Fahrbetrieb zwischen zwei Haltestellen eingesetzt werden.According to a preferred embodiment of the camera system, at least one of the plurality of camera devices is a camera device of a track-bound vehicle. Particularly in the case of track-bound vehicles, the unambiguous assignment of an image signal to a camera unit of the camera system is of particular importance. For example, a data-technological attack on the camera system is reliably detected by the solution according to the invention. In the episode will also the surroundings of the vehicle, for example, passengers staying near the vehicle, are protected by the system according to the invention. This is particularly advantageous for the handling process of a track-bound vehicle at a stop, for example at a station, which is performed by the driver with the assistance of the camera units on the vehicle. The camera units allow the driver to observe the closing process of the entry and exit doors and to ensure that no person is at risk, especially being trapped in the doors. Another area of application is the reversing and / or maneuvering of the tracked vehicle and / or detection of a passenger compartment during operation of the tracked vehicle in passenger traffic. In addition, the solution according to the invention can be used when driving between two stops.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Kamerasystems ist wenigstens eine der Mehrzahl von Kameravorrichtungen eine Kameravorrichtung der Umgebung eines spurgebundenen Fahrzeugs. Die Umgebung des spurgebundenen Fahrzeugs ist beispielsweise die Haltestelle.In a further preferred embodiment of the camera system, at least one of the plurality of camera devices is a camera device of the surroundings of a track-bound vehicle. The environment of the tracked vehicle is for example the stop.

Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug mit einem Kamerasystem der vorstehend beschriebenen Art.The invention further relates to a tracked vehicle having a camera system of the type described above.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren umfassend: Erfassen eines räumlichen Bereichs mittels einer Kameraeinheit und Bereitstellen einer Identifikationsinformation mittels eines Identifikationselements, welches innerhalb des räumlichen Bereichs angeordnet ist, wobei die Identifikationsinformation von der Kameraeinheit erfasst wird.The invention further relates to a method comprising: detecting a spatial area by means of a camera unit and providing identification information by means of an identification element which is arranged within the spatial area, wherein the identification information is detected by the camera unit.

Zu Ausgestaltungen, Weiterbildungen, Ausgestaltungsdetails und Vorteilen des erfindungsgemäßen Kamerasystems, spurgebundenen Fahrzeugs sowie Verfahrens wird auf die Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen der Kameravorrichtung verwiesen.For refinements, developments, design details and advantages of the camera system according to the invention, track-bound vehicle and method, reference is made to the description of the corresponding features of the camera device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht eines Teilabschnitts gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Kamerasystem und
2 eine schematische Seitenansicht eines Teilabschnitts gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Kamerasystem.

An embodiment of the invention will now be explained with reference to the drawing. Show it:

1 a schematic side view of a subsection according to a first embodiment of a track-bound vehicle according to the invention with a camera system according to the invention and
2 a schematic side view of a subsection according to a second embodiment of the track-bound vehicle according to the invention with a camera system according to the invention.

Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele werden in Bezug auf die Überwachung eines Innenbereichs eines spurgebundenen Fahrzeugs beschrieben. Bei dem Innenbereich handelt es sich in den gezeigten Ausführungsbeispielen um Fahrgasträume innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs. Gleichwohl kann die Erfindung auch zur Überwachung anderer räumlicher Bereiche, beispielsweise eines Außenbereichs (d. h. der Umgebung) eines spurgebundenen Fahrzeugs, eingesetzt werden.The embodiments described below will be described with respect to the monitoring of an interior of a track bound vehicle. The inner area is in the exemplary embodiments shown passenger compartments within the track-bound vehicle. However, the invention may also be used to monitor other spatial areas, such as an exterior (i.e., the environment) of a track-bound vehicle.

1 zeigt ein spurgebundenes Fahrzeug 1 in einer schematischen Querschnittansicht. Das spurgebundene Fahrzeug 1 weist wenigstens zwei Fahrgasträume 2, 3 auf, die für den Aufenthalt von Fahrgästen vorgesehen sind. Das spurgebundene Fahrzeug 1 weist zudem mehrere Kameraeinheiten 4, 5 auf, die ausgebildet sind, einen räumlichen Bereich 6, 7 innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs 1 zu erfassen. Die Kameraeinheiten 4, 5 sind derart ausgerichtet, dass als räumlicher Bereich 6, 7 ein Teilbereich des Fahrgastraums 2, 3 erfasst werden kann. Die Kameraeinheit 4 erfasst im Betrieb den räumlichen Bereich 6 innerhalb des Fahrgastraums 2. Die Kameraeinheit 5 erfasst im Betrieb den räumlichen Bereich 7 innerhalb des Fahrgastraums 3. 1 shows a tracked vehicle 1 in a schematic cross-sectional view. The tracked vehicle 1 has at least two passenger compartments 2 . 3 which are intended for the stay of passengers. The tracked vehicle 1 also has several camera units 4 . 5 on which are formed, a spatial area 6 . 7 within the tracked vehicle 1 capture. The camera units 4 . 5 are aligned such that as a spatial area 6 . 7 a subarea of the passenger compartment 2 . 3 can be detected. The camera unit 4 detects the spatial area during operation 6 inside the passenger compartment 2 , The camera unit 5 detects the spatial area during operation 7 inside the passenger compartment 3 ,

Der Fahrgastraum 2 weist ein Fenster 24 und der Fahrgastraum 3 ein Fenster 25 auf. Somit erfasst die Kameraeinheit 4 bzw. 5 auch das Fenster 24 bzw. 25 sowie einen durch das Fenster erfassbaren Teilbereich der Umgebung des spurgebundenen Fahrzeugs 1.The passenger compartment 2 has a window 24 and the passenger compartment 3 a window 25 on. Thus, the camera unit detects 4 or. 5 also the window 24 or. 25 and a detectable by the window portion of the environment of the track-bound vehicle 1 ,

Innerhalb des erfassbaren räumlichen Bereichs 6 bzw. 7 ist jeweils ein Identifikationselement 8 bzw. 10 angeordnet. Das Identifikationselement 8 bzw. 10 weist eine von der Kameraeinheit 4 bzw. 5 erfassbare Fläche auf, die eine Identifikationsinformation 12 bzw. 14 aufweist. Beispielsweise ist die Identifikationsinformation 12 bzw. 14 auf die Fläche des Identifikationselements 8 bzw. 10 aufgedruckt.Within the detectable spatial area 6 or. 7 is each an identification element 8th or. 10 arranged. The identification element 8th or. 10 indicates one of the camera unit 4 or. 5 detectable surface on which an identification information 12 or. 14 having. For example, the identification information 12 or. 14 on the surface of the identification element 8th or. 10 printed.

Die Identifikationsinformation 12 bzw. 14 wird von einem Strichcode 13 bzw. 15 gebildet. Der Strichcode 13 bzw. 15 repräsentiert die Wagennummer des Wagens 16 bzw. 17 des spurgebundenen Fahrzeugs 1, in dem sich der Fahrgastraum 2 bzw. 3 befindet. Bei einer Ausführung mit mehreren Identifikationselementen innerhalb eines einzigen Wagens des spurgebundenen Fahrzeugs 1, repräsentiert der Strichcode 13 bzw. 15 zusätzlich eine Information, die das Identifikationselement 8 bzw. 10 innerhalb eines Wagens identifiziert (um mehrere Identifikationselemente innerhalb eines Wagens zu unterscheiden).The identification information 12 or. 14 is from a barcode 13 or. 15 educated. The barcode 13 or. 15 represents the car number of the car 16 or. 17 of the tracked vehicle 1 in which is the passenger compartment 2 or. 3 located. In an embodiment with multiple identification elements within a single car of the tracked vehicle 1 , represents the bar code 13 or. 15 In addition, an information that the identification element 8th or. 10 identified within a wagon (to distinguish between several identification elements within a wagon).

Die Kameraeinheit 4, 5 umfasst jeweils ein Bildsensorelement (nicht gezeigt), das von der Kameraeinheit erfasstes Licht in ein Bildsignal bzw. einen digitalen Datenstrom umwandelt. Das Bildsensorelement ist als CCD-Sensor (CCD: Charge-Coupled Device) ausgebildet. Das Bildsignal bzw. der digitale Datenstrom kann beispielsweise über ein Kommunikationsnetz (nicht gezeigt) an eine Anzeige (nicht gezeigt) übertragen werden. Die Anzeige kann beispielsweise zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrzeugführer vorgesehen sein.The camera unit 4 . 5 Each comprises an image sensor element (not shown) that converts light detected by the camera unit into an image signal or a digital data stream. The image sensor element is designed as a CCD sensor (CCD: charge-coupled device). The image signal or the digital data stream can be transmitted, for example via a communication network (not shown) to a display (not shown). The display may be provided, for example, for displaying information for a vehicle driver.

Da die Kameraeinheit 4 bzw. 5 das Identifikationselement 8 bzw. 10 erfasst, ist die Identifikationsinformationen 12 bzw. 14 in dem jeweiligen Bildsignal bzw. dem digitalen Datenstrom der Kameraeinheit 4 bzw. 5 enthalten und hat die Wirkung eines Wasserzeichens. Auf diese Weise ist eine Identifikation der Kameraeinheit 4, 5 anhand des von der Kameraeinheit 4, 5 aufgenommene Bildes und dem daraus resultierenden Bildsignal möglich.Because the camera unit 4 or. 5 the identification element 8th or. 10 is the identification information 12 or. 14 in the respective image signal or the digital data stream of the camera unit 4 or. 5 contain and has the effect of a watermark. In this way, an identification of the camera unit 4 . 5 on the basis of the camera unit 4 . 5 recorded image and the resulting image signal possible.

Um eine Manipulation des Identifikationselements 8, 10 zu verhindern, ist dieses geschützt vor einem unmittelbaren Zugriff durch Personen, die sich innerhalb des Fahrgastraums 2, 3 aufhalten, angeordnet. Dazu ist das Identifikationselement 8, 10 mittels eines Scheibenelements 20, 22 von dem Fahrgastraum 2, 3 getrennt. Das Scheibenelement 20 bzw. 22 ist eine Scheibe 21 bzw. 23 des Fensters 24 bzw. 25 des Fahrgastraums 2 bzw. 3. Beispielsweise ist das Identifikationselement 8, 10 in einem Zwischenraum eines Mehrscheiben-Isolierfensters angeordnet.To a manipulation of the identification element 8th . 10 To prevent this, this is protected from immediate access by persons who are inside the passenger compartment 2 . 3 stop, arranged. This is the identification element 8th . 10 by means of a disk element 20 . 22 from the passenger compartment 2 . 3 separated. The disc element 20 or. 22 is a slice 21 or. 23 of the window 24 or. 25 of the passenger compartment 2 or. 3 , For example, the identification element 8th . 10 arranged in a space of a multi-pane insulating window.

Die Identifikationselemente 8 und 10 werden von den Kameraeinheiten 4 und 5 im Betrieb jeweils für einen Schärfeabgleich verwendet. Für eine automatisierte Farbkorrektur im Rahmen der Kalibrierung der Kameraeinheit umfasst das Identifikationselement 9 bzw. 10 vorzugsweise ein Graufeld 26 bzw. 27.The identification elements 8th and 10 be from the camera units 4 and 5 used in each case for a sharpness adjustment during operation. For an automated color correction in the context of the calibration of the camera unit, the identification element comprises 9 or. 10 preferably a gray field 26 or. 27 ,

2 zeigt ein spurgebundenes Fahrzeug 101 in einer schematischen Querschnittansicht, welches im Wesentlichen wie das in 1 gezeigte Fahrzeug 1 aufgebaut ist. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen. 2 shows a tracked vehicle 101 in a schematic cross-sectional view, which is essentially as in 1 shown vehicle 1 is constructed. The same and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Innerhalb des erfassbaren räumlichen Bereichs 6 bzw. 7 des Wagens 2 bzw. 3 ist jeweils ein Identifikationselement 108 bzw. 110 angeordnet. Das Identifikationselement 108 bzw. 110 weist eine von der Kameraeinheit 4 bzw. 5 erfassbare Fläche auf, die eine Identifikationsinformation 112 bzw. 114 aufweist. Die Identifikationsinformation 112 bzw. 114 wird von einem Strichcode 113 bzw. 115 gebildet.Within the detectable spatial area 6 or. 7 of the carriage 2 or. 3 is each an identification element 108 or. 110 arranged. The identification element 108 or. 110 indicates one of the camera unit 4 or. 5 detectable surface on which an identification information 112 or. 114 having. The identification information 112 or. 114 is from a barcode 113 or. 115 educated.

Das Identifikationselement 108 bzw. 110 ist von dem Fahrgastraum 2 bzw. 3 mittels einer Schutzfolie 131 bzw. 132 getrennt. Das Identifikationselement 108 bzw. 110 ist in Kopfhöhe 140 des Fahrgastraums 2 bzw. 3 angeordnet.The identification element 108 or. 110 is from the passenger compartment 2 or. 3 by means of a protective film 131 or. 132 separated. The identification element 108 or. 110 is at head height 140 of the passenger compartment 2 or. 3 arranged.

In dem jeweiligen Wagen 2 bzw. 3 und innerhalb des erfassbaren räumlichen Bereichs 6 bzw. 7 ist zudem ein zusätzliches Identifikationselement 142 bzw. 144 angeordnet. Dieses zusätzliche Identifikationselement 142 bzw. 144 kann für den erfindungsgemäßen Zweck (d.h. eindeutige Zuordnung) genutzt werden, während das Identifikationselement 108 bzw. 110 von einem Kopf eines Fahrgasts für die Erfassung durch die Kameraeinheit 4 bzw. 5 verdeckt ist.In the respective car 2 or. 3 and within the detectable spatial area 6 or. 7 is also an additional identification element 142 or. 144 arranged. This additional identification element 142 or. 144 can be used for the purpose of the invention (ie unique assignment), while the identification element 108 or. 110 from a passenger's head for detection by the camera unit 4 or. 5 is covered.

Claims

Kameravorrichtung umfassend: - eine Kameraeinheit (4, 5) zum Erfassen eines räumlichen Bereichs (6, 7), gekennzeichnet durch - ein Identifikationselement (8, 9), welches eine Identifikationsinformation (12, 14) aufweist und derart innerhalb des räumlichen Bereichs (6, 7) angeordnet ist, dass die Identifikationsinformation (12, 14) von der Kameraeinheit (4, 5) erfasst wird.Camera apparatus comprising: - a camera unit (4, 5) for detecting a spatial area (6, 7), characterized by - an identification element (8, 9) having identification information (12, 14) and thus within the spatial area (6 , 7) is arranged such that the identification information (12, 14) is detected by the camera unit (4, 5).

Kameravorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsinformation (12, 14) eine Identifikation der Kameraeinheit (4, 5) repräsentiert, welche die Kameraeinheit (4, 5) aus einer Mehrzahl von Kameraeinheiten (4, 5) identifiziert.Camera device after Claim 1 , characterized in that the identification information (12, 14) represents an identification of the camera unit (4, 5) which identifies the camera unit (4, 5) from a plurality of camera units (4, 5).

Kameravorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsinformation (12, 14) den Ort des räumlichen Bereichs (6, 7) repräsentiert.Camera device after Claim 1 or 2 , characterized in that the identification information (12, 14) represents the location of the spatial area (6, 7).

Kameravorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsinformation (12, 14) eine von einem Fahrgast nicht-wahrnehmbare Information ist.Camera device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the identification information (12, 14) is a non-perceptible by a passenger information.

Kameravorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (4, 5) eine Kameraeinheit eines spurgebundenen Fahrzeugs (1; 101) ist und der räumliche Bereich (6, 7) einen Fahrgastraum (2, 3) des spurgebundenen Fahrzeugs (1; 101) umfasst.Camera device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the camera unit (4, 5) is a camera unit of a track-bound vehicle (1; 101) and the spatial area (6, 7) is a passenger compartment (2, 3) of the track-bound vehicle ( 1, 101).

Kameravorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsinformation (12, 14) zumindest eine Wagennummer eines Wagens (16, 17) des spurgebundenen Fahrzeugs (1; 101) repräsentiert.Camera device after Claim 5 characterized in that the identification information (12, 14) represents at least one wagon number of a wagon (16, 17) of the tracked vehicle (1, 101).

Kameravorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationselement (8, 10) in Kopfhöhe (140) des Fahrgastraums (2, 3) angeordnet ist und/oder mittels einer Schutzschicht (20, 22; 131, 132) von dem Fahrgastraum (2, 3) getrennt ist.Camera device after Claim 5 or 6 , characterized in that the identification element (8, 10) in head height (140) of the passenger compartment (2, 3) is arranged and / or by means of a Protective layer (20, 22, 131, 132) is separated from the passenger compartment (2, 3).

Kameravorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationselement wenigstens ein Weißabgleichfeld aufweist.Camera device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the identification element has at least one white balance field.

Kameravorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationselement wenigstens ein Farbfeld aufweist.Camera device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the identification element has at least one color field.

Kameravorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsinformation (12, 14) mittels - wenigstens eines Strichcodes (13, 15), - wenigstens eines Musters, - wenigstens einer Beschriftung, - wenigstens eines Grafikzeichens, - wenigstens einer Abbildung und/oder - wenigstens einer Lichtquelle, die eine von der Kameraeinheit erfassbare geometrische Form aufweist, repräsentiert wird.Camera device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the identification information (12, 14) by means of - at least one bar code (13, 15), - at least one pattern, - at least one label, - at least one graphic character, - at least one image and / or - at least one light source, which has a detectable by the camera unit geometric shape is represented.

Kamerasystem mit einer Mehrzahl von Kameravorrichtungen nach wenigstens einem der Ansprüchen 1 bis 10.Camera system with a plurality of camera devices according to at least one of Claims 1 to 10 ,

Kamerasystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Mehrzahl von Kameravorrichtungen eine Kameravorrichtung eines spurgebundenen Fahrzeugs (1; 101) ist.Camera system after Claim 11 characterized in that at least one of the plurality of camera devices is a camera device of a track-bound vehicle (1; 101).

Kamerasystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Mehrzahl von Kameravorrichtungen eine Kameravorrichtung der Umgebung eines spurgebundenen Fahrzeugs (1; 101) ist.Camera system after Claim 11 or 12 characterized in that at least one of the plurality of camera devices is a camera device of the environment of a track-bound vehicle (1; 101).

Spurgebundenes Fahrzeug mit einem Kamerasystem nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 13.Track-bound vehicle with a camera system according to at least one of Claims 11 to 13 ,

Verfahren umfassend: Erfassen eines räumlichen Bereichs (6, 7) mittels einer Kameraeinheit (4, 5) und Bereitstellen einer Identifikationsinformation (12, 14) mittels eines Identifikationselements (8, 10), welches innerhalb des räumlichen Bereichs (6, 7) angeordnet ist, wobei die Identifikationsinformation (12, 14) von der Kameraeinheit (4, 5) erfasst wird.Method comprising: Detecting a spatial area (6, 7) by means of a camera unit (4, 5) and Providing identification information (12, 14) by means of an identification element (8, 10), which is arranged within the spatial area (6, 7), wherein the identification information (12, 14) from the camera unit (4, 5) is detected.