DE102018132638A1

DE102018132638A1 - Machining tool, in particular press, for machining workpieces and method for operating such a machining tool

Info

Publication number: DE102018132638A1
Application number: DE102018132638.6A
Authority: DE
Inventors: Marcel Knarr; Henning Schmiedel
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungswerkzeug (1) zum Bearbeiten von Werkstücken, mit wenigstens einer Abfallöffnung (2) für aus dem Bearbeiten resultierenden Abfall, mit wenigstens einer der Abfallöffnung (2) zugeordneten Abfallklappe (4), welche zwischen einer zumindest einen Teilbereich der Abfallöffnung (2) verschließenden Schließstellung und wenigstens einer den Teilbereich freigebenden Offenstellung bewegbar ist, und mit wenigstens einer Leitung (5), welche von einem Fluid durchströmbar ist, mittels welchem eine Bewegung der Abfallklappe (4) bewirkbar ist, mit wenigstens einem Drucksensor (10), mittels welchem ein Druck in der Leitung (5) erfassbar ist.The invention relates to a processing tool (1) for processing workpieces, with at least one waste opening (2) for waste resulting from the processing, with at least one waste flap (4) assigned to the waste opening (2), which is located between at least a partial area of the waste opening ( 2) closing position and at least one open position releasing the partial area, and with at least one line (5) through which a fluid can flow, by means of which a movement of the waste flap (4) can be effected, with at least one pressure sensor (10), by means of which a pressure in the line (5) can be detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungswerkzeug, insbesondere eine Presse, zum Bearbeiten von Werkstücken gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Bearbeitungswerkzeugs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 5.The invention relates to a machining tool, in particular a press, for machining workpieces according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a machining tool according to the preamble of patent claim 5.

Derartige Bearbeitungswerkzeuge zum Bearbeiten von Werkstücken sowie derartige Verfahren zum Betreiben von solchen Bearbeitungswerkzeugen sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Das jeweilige Bearbeitungswerkzeug kann dabei als eine Presse ausgebildet sein, welche auch als Pressenwerkzeug bezeichnet wird. Das Bearbeitungswerkzeug, insbesondere die Presse, ist beispielsweise Bestandteil eines Bearbeitungswerks, insbesondere eines Presswerks. Das jeweilige Werkstück kann beispielsweise mittels des jeweiligen Bearbeitungswerkzeugs derart bearbeitet werden, dass das jeweilige Werkstück mittels des jeweiligen Bearbeitungswerkzeugs umgeformt wird beziehungsweise umformbar ist. Insbesondere kann es sich bei dem Bearbeiten um ein Zerteilen handeln, sodass beispielsweise das jeweilige Werkstück mittels des Bearbeitungswerkzeugs im Rahmen des Bearbeitens zerteilt, insbesondere geschnitten oder gestanzt, wird. Im Rahmen des Zerteilens wird beispielsweise wenigstens ein erstes Teil des Werkstücks von einem übrigen zweiten Teil des Werkstücks getrennt. Das erste Teil ist dann beispielsweise Abfall, der nicht weiterbearbeitet wird. Das zweite Teil ist dann beispielsweise ein verbleibendes, neues Werkstück, welches weiterbearbeitet wird.Such machining tools for machining workpieces and such methods for operating such machining tools are already well known from the general prior art. The respective machining tool can be designed as a press, which is also referred to as a press tool. The processing tool, in particular the press, is, for example, part of a processing plant, in particular a pressing plant. The respective workpiece can, for example, be machined using the respective machining tool in such a way that the respective workpiece is reshaped or can be reshaped using the respective machining tool. In particular, the processing can be a cutting, so that, for example, the respective workpiece is cut, in particular cut or punched, by means of the processing tool as part of the processing. As part of the cutting process, for example, at least a first part of the workpiece is separated from a remaining second part of the workpiece. The first part is waste, for example, which is not further processed. The second part is then, for example, a remaining, new workpiece, which is further processed.

Das Bearbeitungswerkzeug weist dabei eine Abfallöffnung für aus dem Bearbeiten resultierenden Abfall auf. Dies bedeutet, dass der Abfall und somit beispielsweise das erste Teil durch die Abfallöffnung hindurch geführt werden kann. Hierdurch kann der Abfall beispielsweise einem Abfallbehältnis, insbesondere einem Abfallcontainer, zugeführt und in dem Abfallbehältnis aufgenommen werden. Das Abfallbehältnis wird somit genutzt, um aus dem Bearbeiten der Werkstoffe resultierenden Abfall aufzufangen beziehungsweise aufzunehmen und zu sammeln.The processing tool has a waste opening for waste resulting from the processing. This means that the waste and thus for example the first part can be passed through the waste opening. As a result, the waste can, for example, be fed to a waste container, in particular a waste container, and be received in the waste container. The waste container is thus used to collect or collect and collect waste resulting from the processing of the materials.

Insbesondere dann, wenn der Abfall aus einem metallischen Werkstoff gebildet ist, da beispielsweise das jeweilige Werkstück aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere aus einem Stahl, gebildet ist, wird der Abfall auch als Schrott, insbesondere als Metallschrott oder Stahlschrott, bezeichnet, sodass die Abfallöffnung auch als Schrottöffnung bezeichnet wird.In particular, if the waste is formed from a metallic material, since, for example, the respective workpiece is formed from a metallic material, in particular from a steel, the waste is also referred to as scrap, in particular as metal scrap or steel scrap, so that the waste opening also is called scrap opening.

Das Bearbeitungswerkzeug weist darüber hinaus wenigstens eine der Abfallöffnung zugeordnete Abfallklappe auf, welche auch als Schrottklappe bezeichnet wird. Die Abfallklappe ist zwischen einer zumindest einen Teilbereich der Abfallöffnung verschließenden Schließstellung und wenigstens einer den Teilbereich freigebenden Offenstellung bewegbar. Außerdem ist wenigstens eine Leitung vorgesehen, welche von einem insbesondere gasförmigen Fluid durchströmbar ist, mittels welchem eine Bewegung der Abfallklappe bewirkbar ist.The processing tool also has at least one waste flap assigned to the waste opening, which is also referred to as a scrap flap. The waste flap can be moved between a closed position closing at least a partial area of the waste opening and at least one open position releasing the partial area. In addition, at least one line is provided, through which in particular a gaseous fluid can flow, by means of which a movement of the waste flap can be effected.

Eine solche Abfallöffnung und eine solche Abfallklappe sind beispielsweise der EP 2 882 558 B1 als bekannt zu entnehmen.Such a waste opening and such a waste flap are, for example EP 2 882 558 B1 as known.

Außerdem offenbart die EP 3 090 846 B1 eine Plattenbearbeitungsanlage. Der EP 2 242 029 A1 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Prüfen von Münzen als bekannt zu entnehmen.In addition, the EP 3 090 846 B1 a plate processing system. Of the EP 2 242 029 A1 A device for separating and checking coins can be seen as known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bearbeitungswerkzeug und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass ein besonders vorteilhafter Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs realisiert werden kann.The object of the present invention is to further develop a machining tool and a method of the type mentioned at the outset in such a way that particularly advantageous operation of the machining tool can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bearbeitungswerkzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by a processing tool with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 5. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Bearbeitungswerkzeug zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Herstellen von Fahrzeugen wie beispielsweise Kraftfahrzeugen. Mit anderen Worten werden die Werkstücke beispielsweise genutzt, um Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge wie beispielsweise Kraftwagen oder vorzugsweise Personenkraftwagen, herzustellen. Das Bearbeitungswerkzeug kann als Presse ausgebildet sein, welche auch als Presswerkzeug oder Pressenwerkzeug bezeichnet wird. Bei dem Bearbeiten des jeweiligen Werkstücks kann es sich um ein Umformen des jeweiligen Werkstücks handeln, sodass beispielsweise das jeweilige Werkstück mittels des Bearbeitungswerkzeugs umformbar ist beziehungsweise umgeformt wird. Insbesondere kann das Bearbeiten ein Zerteilen, insbesondere ein Schneiden oder Stanzen, des jeweiligen Werkstücks umfassen, sodass beispielsweise das jeweilige Werkstück mittels des Bearbeitungswerkzeugs zerteilbar, insbesondere schneidbar, ist. Im Rahmen des Zerteilens wird beispielsweise wenigstens ein erstes Teil von wenigstens einem übrigen, zweiten Teil des jeweiligen Werkstücks getrennt beziehungsweise abgetrennt. Das erste Teil ist beispielsweise ein auch als Abfall bezeichnetes Abfallprodukt, da das erste Teil beispielsweise nicht weiterbearbeitet, sondern aus einem Bearbeitungsprozess ausgeschleust wird. Demgegenüber wird beispielsweise das zweite Teil weiterbearbeitet und dabei als weiteres, neues Werkstück verwendet, aus dem beispielsweise ein Produkt wie insbesondere ein Fahrzeug hergestellt werden kann. Das erste Teil wird daher auch als Abfall oder Abfallprodukt bezeichnet. Insbesondere dann, wenn das jeweilige Werkstück und somit das jeweilige erste Teil aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere aus einem Stahl, gebildet sind, wird der Abfall auch als Schrott, insbesondere Metall- oder Stahlschrott, bezeichnet.A first aspect of the invention relates to a machining tool for machining workpieces, in particular for manufacturing vehicles such as motor vehicles. In other words, the workpieces are used, for example, to manufacture vehicles, in particular motor vehicles such as motor vehicles or preferably passenger vehicles. The machining tool can be designed as a press, which is also referred to as a press tool or press tool. The machining of the respective workpiece can be a reshaping of the respective workpiece, so that, for example, the respective workpiece can be reshaped by means of the machining tool. In particular, the processing can include a cutting, in particular a cutting or punching, of the respective workpiece, so that, for example, the respective workpiece can be cut, in particular cut, using the processing tool. In the course of the cutting, for example, at least a first part is separated or separated from at least one remaining, second part of the respective workpiece. The first part is, for example, a waste product also referred to as waste, since the first part is not processed further, for example, but is removed from a processing process. In contrast, the second part, for example, is further processed and used as a further, new workpiece, from which, for example, a product, in particular a vehicle, can be produced. The first part is therefore also referred to as waste or waste product. In particular, if the respective workpiece and thus the respective first part are formed from a metallic material, in particular from a steel, the waste is also referred to as scrap, in particular metal or steel scrap.

Das Bearbeitungswerkzeug weist dabei wenigstens eine auch als Schrottöffnung bezeichnete Abfallöffnung für aus dem jeweiligen Bearbeiten resultierenden Abfall auf. Dies bedeutet, dass der Abfall, welcher aus dem jeweiligen Bearbeiten resultiert, durch die Abfallöffnung hindurch geleitet beziehungsweise hindurch geführt werden kann. Außerdem weist das Bearbeitungswerkzeug wenigstens eine der Abfallöffnung zugeordnete und auch als Schrottklappe bezeichnete Abfallklappe auf, welche zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung bewegbar, insbesondere verschwenkbar, ist, insbesondere relativ zu einer Basis des Bearbeitungswerkzeugs. In der Schließstellung verschließt die Abfallklappe zumindest einen Teilbereich der Abfallöffnung, sodass die Abfallöffnung in der Schließstellung der Abfallklappe zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, durch die Abfallklappe verschlossen ist. In der Offenstellung jedoch gibt die Abfallklappe die Abfallöffnung frei, sodass in der Offenstellung der Abfall durch die Abfallöffnung hindurch geführt werden kann. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt kann der Abfall in der Offenstellung der Abfallklappe die Abfallöffnung durchdringen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, den Abfall durch die freigegebene Abfallöffnung hindurchzuleiten und somit über die Abfallöffnung einem Abfallbehältnis zuzuführen, welches beispielsweise als Abfallcontainer ausgebildet ist. Das Abfallbehältnis wird auch als Schrottbehältnis oder Schrottcontainer bezeichnet und wird genutzt, um den aus dem Bearbeiten resultierenden Abfall aufzunehmen beziehungsweise aufzufangen und insbesondere zu sammeln. Ist das Abfallbehältnis mit Abfall, insbesondere vollständig, gefüllt, so wird beispielsweise der Abfall mittels des Abfallbehältnisses von dem Bearbeitungswerkzeug wegtransportiert und beispielsweise einem Wiederverwendungsprozess zugeführt.The processing tool has at least one waste opening, also called a scrap opening, for waste resulting from the respective processing. This means that the waste, which results from the respective processing, can be passed through the waste opening. In addition, the machining tool has at least one waste flap which is assigned to the waste opening and is also referred to as a scrap flap and which can be moved, in particular pivoted, between a closed position and at least one open position, in particular relative to a base of the machining tool. In the closed position, the waste flap closes at least a portion of the waste opening, so that the waste opening is at least partially, in particular at least predominantly or completely, closed by the waste flap in the closed position of the waste flap. In the open position, however, the waste flap opens the waste opening, so that in the open position the waste can be passed through the waste opening. In other words, the waste can penetrate the waste opening when the waste door is open. This makes it possible, for example, to pass the waste through the released waste opening and thus to feed it via the waste opening to a waste container which is designed, for example, as a waste container. The waste container is also referred to as a scrap container or scrap container and is used to pick up or collect the waste resulting from the processing and in particular to collect it. If the waste container is filled with waste, in particular completely, the waste is, for example, transported away from the processing tool by means of the waste container and, for example, fed to a reuse process.

Außerdem weist das Bearbeitungswerkzeug wenigstens eine auch als Fluidleitung bezeichnete Leitung auf, welche von einem Fluid durchströmbar ist, mittels welchem eine Bewegung der Abfallklappe bewirkbar ist. Mit anderen Worten ist die Abfallklappe mittels des Fluids bewegbar. Das Fluid ist beispielsweise ein Gas beziehungsweise gasförmig. Alternativ ist es denkbar, dass das Fluid eine Flüssigkeit ist. Somit kann die Abfallklappe pneumatisch oder aber hydraulisch bewegt werden.In addition, the machining tool has at least one line, also referred to as a fluid line, through which a fluid can flow, by means of which a movement of the waste flap can be effected. In other words, the waste flap can be moved by means of the fluid. The fluid is, for example, a gas or gaseous. Alternatively, it is conceivable that the fluid is a liquid. The waste flap can thus be moved pneumatically or hydraulically.

Um nun einen besonders vorteilhaften und insbesondere verschleißarmen Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs realisieren zu können, ist erfindungsgemäß wenigstens ein Drucksensor vorgesehen, mittels welchem ein Druck in der Leitung beziehungsweise ein in der Leitung herrschender Druck des Fluids erfassbar ist. Dies bedeutet, dass der in der Leitung herrschende Druck mittels des auch als Druckmesser oder Druckmessdose bezeichneten Drucksensors erfasst, das heißt gemessen und dadurch überwacht werden kann, sodass beispielsweise ein Betrieb der Bearbeitungsanlage an den erfassten Druck angepasst werden kann. Insbesondere ist es mittels des Drucksensors und mittels des mittels des Drucksensors bewirkbaren Erfassens des Drucks in der Leitung möglich, eine etwaige Leckage, über welche das Fluid beispielsweise aus der Leitung unerwünschterweise ausströmen kann, besonders frühzeitig zu erfassen, sodass weiterführende und unerwünschte, aus der Leckage resultierende schwere Schäden des Bearbeitungswerkzeugs vermieden werden können. Da die Leckage besonders frühzeitig erfasst werden kann, können besonders frühzeitig Maßnahmen getroffen werden, um die Leckage zu beheben beziehungsweise um weitere, aus der Leckage resultierende Schäden zu vermeiden, sodass ein besonders verschleißarmer Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs realisiert werden kann. Insbesondere können Stillstandszeiten des Bearbeitungswerkzeug vermieden oder zumindest besonders gering gehalten werden, sodass das erfindungsgemäße Bearbeitungswerkzeug eine zeit- und kostengünstige Bearbeitung von Werkstücken gewährleistet.In order to be able to implement a particularly advantageous and, in particular, low-wear operation of the machining tool, at least one pressure sensor is provided according to the invention, by means of which a pressure in the line or a pressure of the fluid prevailing in the line can be detected. This means that the pressure prevailing in the line can be detected, ie measured and monitored, by means of the pressure sensor, which is also referred to as a pressure meter or pressure cell, so that, for example, operation of the processing system can be adapted to the detected pressure. In particular, it is possible by means of the pressure sensor and by means of the detection of the pressure in the line, which can be effected by means of the pressure sensor, to detect any leakage, via which the fluid, for example, can undesirably flow out of the line, particularly early, so that further and undesired leakage resulting severe damage to the machining tool can be avoided. Since the leak can be detected particularly early, measures can be taken particularly early to remedy the leak or to avoid further damage resulting from the leak, so that the tool can be operated with particularly little wear. In particular, downtimes of the machining tool can be avoided or at least kept particularly low, so that the machining tool according to the invention ensures that workpieces can be machined in a cost-effective manner.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Bearbeitungswerkzeug wenigstens eine Betätigungseinrichtung, welche zumindest ein erstes Betätigungselement und wenigstens ein zweites Betätigungselement aufweist. Das zweite Betätigungselement ist mit dem Fluid zumindest mittelbar, insbesondere direkt, beaufschlagbar und dadurch relativ zum ersten Betätigungselement, insbesondere translatorisch, bewegbar. Hierdurch ist die Abfallklappe mittels des zweiten Betätigungselements bewegbar. Beispielsweise ist das zweite Betätigungselement zumindest mittelbar, insbesondere direkt, mit der Abfallklappe gekoppelt oder koppelbar. Vorzugsweise ist das zweite Betätigungselement zumindest mittelbar, insbesondere direkt, gelenkig mit der Abfallklappe gekoppelt. Die Leitung ist dabei als Zuführleitung ausgebildet, mittels welcher, insbesondere zum Öffnen der Abfallklappe, das Fluid zu dem zweiten Betätigungselement hinführbar ist. Mit anderen Worten ist das zweite Betätigungselement über die Leitung beziehungsweise mittels der Leitung mit dem Fluid versorgbar beziehungsweise beaufschlagbar. Dieser Ausführungsform liegt die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere die Überwachung des Drucks in der Zuführleitung besonders vorteilhaft ist, um einen verschleißarmen und somit vorteilhaften Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs sicherzustellen.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the machining tool comprises at least one actuating device which has at least one first actuating element and at least one second actuating element. The second actuating element can be acted upon with the fluid at least indirectly, in particular directly, and thus can be moved, in particular translationally, relative to the first actuating element. As a result, the waste flap can be moved by means of the second actuating element. For example, the second actuating element is coupled or can be coupled at least indirectly, in particular directly, to the waste flap. The second actuating element is preferably articulated at least indirectly, in particular directly, to the waste flap. The line is designed as a supply line, by means of which the fluid can be fed to the second actuating element, in particular for opening the waste flap. In other words, the second actuating element can be supplied with the fluid via the line or by means of the line or acted upon. This embodiment is based on the knowledge that, in particular, monitoring the pressure in the feed line is particularly advantageous in order to ensure low-wear and therefore advantageous operation of the machining tool.

Die Betätigungseinrichtung ist beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet, welcher auch einfach als Zylinder bezeichnet wird. Der Zylinder umfasst das erste Betätigungselement, welches beispielsweise ein einen Arbeitsraum begrenzendes Gehäuse ist. Außerdem umfasst der Zylinder das zweite Betätigungselement, welches beispielsweise einen Kolben und eine mit dem Kolben verbundene Kolbenstange aufweist. Der Kolben und die Kolbenstange bilden auch eine sogenannte Kolbeneinheit, welche entlang einer Bewegungsrichtung relativ zu dem Gehäuse translatorisch bewegbar ist. Dabei ist zumindest der Kolben in dem Arbeitsraum und somit in dem Gehäuse aufgenommen, sodass beispielsweise der Kolben und das Gehäuse wenigstens eine Arbeitskammer jeweils teilweise begrenzen. Die Arbeitskammer ist beispielsweise ein Teil des Aufnahmeraums. Der Kolben kann dabei als einseitig wirkender Kolben oder als doppelseitiger Kolben ausgebildet sein. Das Fluid kann ein Gas, insbesondere Luft und vorzugsweise Druckluft, oder aber eine Flüssigkeit sein.The actuating device is designed, for example, as a pneumatic or hydraulic cylinder, which is also simply referred to as a cylinder. The cylinder comprises the first actuating element, which is, for example, a housing delimiting a working space. In addition, the cylinder comprises the second actuating element, which has, for example, a piston and a piston rod connected to the piston. The piston and the piston rod also form a so-called piston unit, which is translationally movable along a direction of movement relative to the housing. At least the piston is accommodated in the working space and thus in the housing, so that, for example, the piston and the housing partially delimit at least one working chamber. The work chamber is part of the reception room, for example. The piston can be designed as a single-acting piston or as a double-sided piston. The fluid can be a gas, in particular air and preferably compressed air, or a liquid.

Unter dem Merkmal, dass mittels der beziehungsweise über die Zuführleitung das Fluid zu dem zweiten Betätigungselement und somit zu dem Kolben hinführbar ist, insbesondere zum Öffnen der Abfallklappe, insbesondere zu verstehen, dass die Arbeitskammer mittels der Zuführleitung mit dem die Zuführleitung durchströmenden Fluid versorgbar ist, sodass das Fluid über die Zuführleitung in die Arbeitskammer eingeleitet werden kann, insbesondere um dadurch die Abfallklappe zu öffnen. Durch Einleiten des Fluids in die Arbeitskammer wird der Kolben mit dem Fluid, welches in die Arbeitskammer geleitet wird beziehungsweise einströmt, beaufschlagt, wodurch beispielsweise die Kolbeneinheit aus dem Gehäuse ausgefahren oder in das Gehäuse eingefahren wird. Hierdurch wird beispielsweise die Abfallklappe geöffnet. Mit anderen Worten wird die Kolbeneinheit durch Beaufschlagen des Kolbens mit dem Fluid relativ zu dem Gehäuse translatorisch bewegt, wodurch die Abfallklappe bewegt, insbesondere geöffnet, wird. Insbesondere durch Ausfahren der Kolbeneinheit aus dem Gehäuse wird die Abfallklappe geöffnet, das heißt aus der Schließstellung in die Offenstellung bewegt. Beispielsweise durch Einfahren der Kolbeneinheit in das Gehäuse wird die Abfallklappe geschlossen, das heißt aus der Offenstellung in die Schließstellung beziehungsweise in Richtung der Schließstellung bewegt.The feature that the fluid can be fed to the second actuating element and thus to the piston by means of or via the feed line, in particular to open the waste flap, in particular to understand that the working chamber can be supplied with the fluid flowing through the feed line by means of the feed line. so that the fluid can be introduced into the working chamber via the supply line, in particular in order to thereby open the waste flap. By introducing the fluid into the working chamber, the fluid which is directed into or flows into the working chamber is applied to the piston, as a result of which, for example, the piston unit is extended out of the housing or retracted into the housing. This opens the waste flap, for example. In other words, the piston unit is moved translationally relative to the housing when the piston is acted upon by the fluid, as a result of which the waste flap is moved, in particular opened. The waste flap is opened, in particular by moving the piston unit out of the housing, that is to say it is moved from the closed position into the open position. For example, by moving the piston unit into the housing, the waste flap is closed, that is to say moved from the open position to the closed position or in the direction of the closed position.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Bearbeitungswerkzeug eine elektronische Recheneinrichtung, mittels welcher beispielsweise das Bearbeitungswerkzeug betrieben, insbesondere geregelt oder gesteuert, werden kann. Die elektronische Recheneinrichtung ist beispielsweise als eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ausgebildet, die beispielsweise auf digitaler Basis programmiert werden kann.In a further embodiment of the invention, the processing tool comprises an electronic computing device, by means of which, for example, the processing tool can be operated, in particular regulated or controlled. The electronic computing device is designed, for example, as a programmable logic controller (PLC), which can be programmed, for example, on a digital basis.

Die elektronische Recheneinrichtung ist dabei dazu ausgebildet, wenigstens ein von dem Drucksensor bereitgestelltes, insbesondere elektrisches, und den mittels des Drucksensors erfassten Druck charakterisierendes Signal zu empfangen und in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal eine Versorgung der Leitung mit dem Fluid einzustellen, insbesondere zu steuern oder zu regeln. Hierdurch kann die elektronische Recheneinrichtung, welche beispielsweise auch als Steuergerät bezeichnet wird, in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal eine Bewegung, insbesondere ein Öffnen und/oder Schließen, der Abfallklappe bewirken, indem die elektronische Recheneinrichtung die Versorgung der Leitung mit dem Fluid beziehungsweise eine Strömung des Fluids durch die Leitung beeinflusst beziehungsweise einstellt. Auf diese Weise kann das Bearbeitungswerkzeug mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von dem mittels des Drucksensors erfassten Druck betrieben werden, sodass ein besonders vorteilhafter und insbesondere verschleißarmer Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs gewährleistet werden kann.The electronic computing device is designed to receive at least one signal provided by the pressure sensor, in particular electrical signal, which characterizes the pressure detected by the pressure sensor, and to adjust, in particular to control or to supply, the line with the fluid as a function of the received signal regulate. As a result, the electronic computing device, which is also referred to as a control device, for example, can cause the waste flap to move, in particular open and / or close, as a function of the received signal, by the electronic computing device supplying the line with the fluid or a flow of the Influences or adjusts fluids through the line. In this way, the processing tool can be operated by means of the electronic computing device as a function of the pressure detected by the pressure sensor, so that a particularly advantageous and particularly low-wear operation of the processing tool can be ensured.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn das Bearbeitungswerkzeug wenigstens ein elektrisch ansteuerbares Ventilelement aufweist, welches auch einfach als Ventil bezeichnet wird. Die elektronische Recheneinrichtung ist dabei dazu ausgebildet, das Ventilelement in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal elektrisch anzusteuern, wodurch das Ventilelement zwischen Schaltzuständen des Ventilelements umschaltbar ist. Hierdurch ist die Versorgung der Leitung mit dem Fluid beziehungsweise eine Strömung des Fluids durch die Leitung einstellbar. Das Ventilelement ist beispielsweise als elektromagnetisches Ventilelement ausgebildet. Insbesondere kann das Ventilelement als, insbesondere elektromagnetisches, 4/3-Wegeventil oder 5/3-Wegeventil ausgebildet sein, insbesondere mit Schwimm-Mittelstellung.It has proven to be particularly advantageous if the machining tool has at least one electrically controllable valve element, which is also simply referred to as a valve. The electronic computing device is designed to electrically control the valve element as a function of the received signal, as a result of which the valve element can be switched between switching states of the valve element. As a result, the supply of the line with the fluid or a flow of the fluid through the line can be set. The valve element is designed, for example, as an electromagnetic valve element. In particular, the valve element can be designed as an, in particular electromagnetic, 4/3-way valve or 5/3-way valve, in particular with a floating center position.

Dadurch, dass die elektronische Recheneinrichtung das Ventilelement in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal und somit in Abhängigkeit von dem erfassten Druck ansteuert, wird das Ventilelement in Abhängigkeit von dem Signal und somit in Abhängigkeit von dem erfassten Druck umgeschaltet beziehungsweise in einen jeweiligen der Schaltzustände geschaltet, sodass die Versorgung der Leitung mit dem Fluid in Abhängigkeit von dem erfassten Druck in der Leitung durchgeführt wird. In der Folge wird die Abfallklappe über das Ventilelement mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von dem Signal und somit in Abhängigkeit von dem erfassten Druck bewegt.Characterized in that the electronic computing device controls the valve element in dependence on the received signal and thus in dependence on the detected pressure, the valve element is switched depending on the signal and thus in dependence on the detected pressure or switched into a respective one of the switching states, so that the supply of the Line with the fluid depending on the detected pressure in the line is carried out. As a result, the waste flap is moved via the valve element by means of the electronic computing device as a function of the signal and thus as a function of the pressure detected.

Ist die Leitung als die zuvor genannte Zuführleitung ausgebildet, so ist beispielsweise das Fluid über das Ventilelement in die Leitung einleitbar beziehungsweise die Leitung ist über das Ventilelement mit dem Fluid versorgbar, sodass beispielsweise das Ventilelement in Strömungsrichtung des die Leitung durchströmenden und dabei zu der Betätigungseinrichtung hin strömenden Fluid stromauf der Leitung beziehungsweise stromauf der Betätigungseinrichtung angeordnet ist.If the line is designed as the aforementioned feed line, the fluid can be introduced into the line via the valve element, for example, or the line can be supplied with the fluid via the valve element, so that, for example, the valve element flows in the flow direction of the line flowing through and towards the actuating device flowing fluid is arranged upstream of the line or upstream of the actuating device.

Ein erster der Schaltzustände ist beispielsweise ein Sperrzustand oder eine Sperrstellung des Ventilelements. In dem Sperrzustand unterbindet das Ventilelement ein Einströmend es Fluids in die Leitung, sodass in dem Sperrzustand kein Fluid über das Ventilelement in die Leitung einströmt. Ein zweiter der Schaltzustände ist beispielsweise eine Freigabezustand oder eine Freigabestellung. In dem Freigabezustand gibt das Ventilelement die Leitung für ein Einströmen des Fluids in die Leitung frei, sodass in dem Freigabezustand das Fluid über das Ventilelement in die Leitung einströmt und über die Leitung zu der Betätigungseinrichtung strömt beziehungsweise hinströmt.A first of the switching states is, for example, a blocking state or a blocking position of the valve element. In the blocking state, the valve element prevents the fluid from flowing into the line, so that in the blocking state, no fluid flows into the line via the valve element. A second of the switching states is, for example, a release state or a release position. In the release state, the valve element releases the line for an inflow of the fluid into the line, so that in the release state the fluid flows into the line via the valve element and flows or flows to the actuating device via the line.

Das Fluid wird beispielsweise von einer Fluidquelle, insbesondere einem Druckspeicher, bereitgestellt, sodass beispielsweise das Ventilelement in Strömungsrichtung des von der Fluidquelle zu der Betätigungseinrichtung hinströmenden Fluids stromab der Fluidquelle und stromauf der Betätigungseinrichtung an und vorzugsweise stromauf der Leitung angeordnet ist.The fluid is provided, for example, by a fluid source, in particular a pressure accumulator, so that, for example, the valve element is arranged in the flow direction of the fluid flowing from the fluid source to the actuating device downstream of the fluid source and upstream of the actuating device and preferably upstream of the line.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere eines Bearbeitungswerkzeugs gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, zum Bearbeiten von Werkstücken. Bei dem Verfahren wird wenigstens eine Abfallklappe, die eine Abfallöffnung für aus dem Bearbeiten resultierenden Abfall zugeordnet ist, zwischen einer zumindest einen Teilbereich der Abfallöffnung verschließenden Schließstellung und wenigstens einer den Teilbereich freigebenden Offenstellung mittels eines eine Leitung durchströmenden Fluids bewegt.A second aspect of the invention relates to a method for operating a machining tool, in particular a machining tool according to the first aspect of the invention, for machining workpieces. In the method, at least one waste flap, which is assigned to a waste opening for waste resulting from the processing, is moved between a closed position closing at least a partial area of the waste opening and at least one open position releasing the partial area by means of a fluid flowing through a line.

Um nun einen besonders vorteilhaften und insbesondere verschleißarmen Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs realisieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels wenigstens eines Drucksensors ein Druck in der Leitung erfasst wird. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.In order to be able to implement a particularly advantageous and, in particular, low-wear operation of the machining tool, it is provided according to the invention that a pressure in the line is detected by means of at least one pressure sensor. Advantages and advantageous configurations of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the second aspect of the invention and vice versa.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn eine elektronische Recheneinrichtung vorgesehen ist, die ein von dem Drucksensor bereitgestelltes und den mittels des Drucksensors erfassten Druck charakterisierendes, insbesondere elektrisches, Signal empfängt und in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal eine Versorgung der Leitung mit dem Fluid einstellt. Hierdurch wird die Abfallklappe in Abhängigkeit von dem in der Leitung herrschenden Druck bewegt, sodass ein besonders vorteilhafter und insbesondere verschleißarmer Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs darstellbar ist.It has proven to be particularly advantageous if an electronic computing device is provided which receives a signal, in particular an electrical signal, provided by the pressure sensor and characterizing the pressure detected by means of the pressure sensor and adjusts the supply of the line with the fluid as a function of the received signal . As a result, the waste flap is moved depending on the pressure prevailing in the line, so that particularly advantageous and, in particular, low-wear operation of the machining tool can be represented.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein elektrisch ansteuerbares Ventilelement vorgesehen ist, wobei die elektronische Recheneinrichtung das Ventilelement in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal elektrisch ansteuert, wodurch das Ventilelement zwischen Schaltzuständen umgeschaltet und dadurch die Versorgung der Leitung mit dem Fluid eingestellt wird. Hierdurch kann ein besonders vorteilhafter und verschleißarmer Betrieb gewährleistet werden.Another embodiment is characterized in that at least one electrically controllable valve element is provided, the electronic computing device electrically actuating the valve element as a function of the received signal, as a result of which the valve element is switched between switching states and the supply of the line with the fluid is thereby set. This can ensure particularly advantageous and low-wear operation.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren einen ersten Schritt auf, welcher auch als erster Verfahrensschritt bezeichnet wird. Bei dem ersten Schritt des Verfahrens steuert die elektronische Recheneinrichtung das Ventilelement elektrisch an, wodurch das Ventilelement aus der zuvor beschriebenen Sperrstellung, in welcher das Ventilelement ein über das Ventilelement erfolgendes Einleiten beziehungsweise Einströmen des Fluids in die Leitung unterbindet, in eine Freigabestellung bewegt wird, in welcher das Fluid über das Ventilelement in die Leitung eingeleitet wird beziehungsweise einströmt. Hierdurch wird die Abfallklappe in die Offenstellung bewegt. Mit anderen Worten, in der Sperrstellung des Ventilelements strömt kein Fluid über das Ventilelement in die Leitung, sodass in der Sperrstellung eine Bewegung der Abfallklappe unterbleibt. Mit anderen Worten unterbindet beispielsweise die Sperrstellung eine Bewegung der Abfallklappe, sodass dann, wenn sich das Ventilelement in der Sperrstellung befindet, die Abfallklappe in ihrer beispielsweise zuvor eingestellten Stellung verbleibt beziehungsweise verharrt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the method has a first step, which is also referred to as the first method step. In the first step of the method, the electronic computing device actuates the valve element electrically, as a result of which the valve element is moved into a release position from the blocking position described above, in which the valve element prevents the fluid from entering or flowing into the line via the valve element which the fluid is introduced or flows into the line via the valve element. This will move the waste door to the open position. In other words, in the blocking position of the valve element, no fluid flows into the line via the valve element, so that the waste flap does not move in the blocking position. In other words, the blocking position prevents movement of the waste flap, for example, so that when the valve element is in the blocking position, the waste flap remains or remains in its position previously set, for example.

Das Verfahren weist ferner einen zeitlich auf den ersten Schritt folgenden zweiten Schritt auf, welcher auch als zweiter Verfahrensschritt bezeichnet wird. Bei dem zweiten Schritt steuert die elektronische Recheneinrichtung das Ventilelement elektrisch an, wodurch das Ventilelement aus der Freigabestellung in die Sperrstellung bewegt wird. In der Folge unterbleibt ein über das Ventilelement erfolgendes Einströmen des Fluids in die Leitung, sodass die Abfallklappe zumindest vorübergehend in der aus dem ersten Schritt resultierenden Offenstellung verbleibt beziehungsweise verharrt.The method also has a second step following the first step, which is also referred to as the second method step. In the second step, the electronic computing device actuates the valve element electrically, as a result of which the valve element is moved from the release position into the blocking position. Subsequently the fluid does not flow into the line via the valve element, so that the waste flap remains or remains at least temporarily in the open position resulting from the first step.

Das Verfahren weist ferner einen sich zeitlich an den ersten Schritt anschließenden dritten Schritt auf, welcher auch als dritter Verfahrensschritt bezeichnet wird. Während des sich an den zweiten Schritt, insbesondere direkt beziehungsweise unmittelbar, anschließenden dritten Schritts des Verfahrens verbleibt das Ventilelement in seiner aus dem zweiten Schritt resultierenden beziehungsweise in dem zweiten Schritt eingestellten Sperrstellung, und während des dritten Schritts wird der Druck in der Leitung mittels des Drucksensors erfasst und dadurch überwacht.The method also has a third step, which follows the first step, which is also referred to as the third method step. During the third step of the method following the second step, in particular directly or immediately, the valve element remains in its blocking position resulting from the second step or set in the second step, and during the third step the pressure in the line is measured by means of the pressure sensor recorded and thereby monitored.

Das Verfahren weist darüber hinaus einen sich zeitlich an den dritten Schritt anschließenden vierten Schritt auf, welcher auch als vierter Verfahrensschritt bezeichnet wird. Bei dem auf den dritten Schritt folgenden vierten Schritt steuert die elektronische Recheneinrichtung das Ventilelement in Abhängigkeit von dem während des dritten Schritts erfassten Druck elektrisch an, wodurch das Ventilelement aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewegt wird. In der Folge kann über das Ventilelement das Fluid in die Leitung einströmen, wodurch beispielsweise die Abfallklappe in der Offenstellung gehalten wird beziehungsweise ein übermäßiges Bewegen der Abfallklappe, insbesondere aus der Offenstellung, in die beziehungsweise in Richtung der Schließstellung verhindert wird.The method also has a fourth step that follows the third step, which is also referred to as the fourth method step. In the fourth step following the third step, the electronic computing device actuates the valve element electrically as a function of the pressure detected during the third step, as a result of which the valve element is moved from the blocking position into the release position. As a result, the fluid can flow into the line via the valve element, as a result of which, for example, the waste flap is held in the open position or excessive movement of the waste flap, in particular from the open position, into or in the direction of the closed position is prevented.

Vorzugsweise wird der vierte Schritt nach dem dritten Schritt dann und erst dann durchgeführt, wenn der während des dritten Schritts erfasste Druck einen Schwellenwert überschreitet und von der elektronischen Recheneinrichtung gezielt eine Bewegung der Abfallklappe aus der Offenstellung in die Schließstellung vorgesehen wird. Alternativ oder zusätzlich wird nach dem dritten Schritt der vierte Schritt dann und vorzugsweise nur dann durchgeführt, wenn während des dritten Schritts erfasst wird, dass der während des dritten Schritts erfasste Druck den Schwellenwert unterschreitet beziehungsweise unter den Schwellenwert sinkt, aber dabei beispielsweise von der elektronischen Recheneinrichtung noch keine Bewegung der Abfallklappe aus der Offenstellung in die Schließstellung gezielt vorgesehen wird. Beispielsweise aufgrund von unerwünschten Leckagen kann während des dritten Schritts der Druck in der Leitung abnehmen, da beispielsweise Fluid aus der Leitung unerwünschterweise entweichen kann. In der Folge sinkt der Druck in der Leitung unter den Schwellenwert, und die Abfallklappe kann sich dadurch unerwünschterweise aus der Offenstellung in Richtung der Schließstellung bewegen. Dies kann nun mittels des Drucksensors erfasst werden, da mittels des Drucksensors erfasst wird, dass der Druck den Schwellenwert unterschreitet. Wird dabei mittels des Drucksensors erfasst, dass der Druck in der Leitung den Schwellenwert unterschreitet, so wird das Ventilelement in die Freigabestellung beziehungsweise in den Freigabezustand geschaltet, wodurch ein weiteres Absinken des Drucks in der Leitung verhindert wird. Ferner kann dadurch eine übermäßige Bewegung der Abfallklappe in Richtung der Schließstellung verhindert werden beziehungsweise die Fahrzeugklappe kann aus einer zwischen der Offenstellung und der Schließstellung liegenden Zwischenstellung wieder zurück in die Offenstellung bewegt und dadurch hinreichend offen gehalten werden, insbesondere so lange, bis von der elektronischen Recheneinrichtung gezielt ein Schließen der Abfallklappe vorgesehen wird.The fourth step is preferably carried out after the third step and only when the pressure detected during the third step exceeds a threshold value and the electronic computing device specifically provides a movement of the waste flap from the open position into the closed position. Alternatively or additionally, the fourth step is carried out after the third step and preferably only if it is detected during the third step that the pressure recorded during the third step falls below the threshold value or falls below the threshold value, but in this case, for example, by the electronic computing device no movement of the waste flap from the open position into the closed position is specifically provided. For example, due to undesirable leakages, the pressure in the line can decrease during the third step, since, for example, fluid can undesirably escape from the line. As a result, the pressure in the line drops below the threshold value and the waste flap can undesirably move from the open position towards the closed position. This can now be detected by means of the pressure sensor, since it is detected by means of the pressure sensor that the pressure falls below the threshold value. If it is detected by means of the pressure sensor that the pressure in the line falls below the threshold value, the valve element is switched to the release position or in the release state, thereby preventing a further drop in the pressure in the line. Furthermore, excessive movement of the waste flap in the direction of the closed position can thereby be prevented or the vehicle flap can be moved back from an intermediate position between the open position and the closed position back into the open position and thereby kept sufficiently open, in particular until the electronic computing device targeted closing of the waste flap is provided.

Insbesondere ist es durch diese Ausführungsform möglich, unerwünschte und übermäßige Leckagen zu erfassen, sodass besonders frühzeitig entsprechende Gegenmaßnahmen getroffen werden können, um diese Leckagen zu beseitigen. Insbesondere können derartige Leckagen so frühzeitig erfasst werden, dass weitere, aus solchen Leckagen resultierende unerwünschte Schäden des Bearbeitungswerkzeugs vermieden werden können.In particular, this embodiment makes it possible to detect undesirable and excessive leaks, so that appropriate countermeasures can be taken particularly early in order to eliminate these leaks. In particular, such leaks can be detected early enough so that further undesirable damage to the machining tool resulting from such leaks can be avoided.

Der Erfindung liegt insbesondere die folgende Erkenntnis zugrunde: Üblicherweise werden Schrottklappen von Bearbeitungswerkzeugen bei ihrem Öffnen beziehungsweise in ihrer jeweiligen Offenstellung dauerhaft durch das Ventil angesteuert. Mit anderen Worten wird das Ventil dauerhaft in seinem Freigabezustand gehalten, sodass dauerhaft Fluid über das Ventil in die Leitung einströmen und zu der Bearbeitungseinrichtung strömen kann, insbesondere dann, wenn eine oder mehrere Leckagen existieren. Durch diese permanente Ansteuerung des Ventils beziehungsweise der Schrottklappe wird eine etwaige Leckage nicht bemerkt, sodass eine solche Leckage zu weiteren unerwünschten Schäden wie beispielsweise zu einer beschädigten Kolbendichtung führen kann. Wird eine solche Leckage nicht bemerkt, so kann ein Verschleiß des Zylinders derart fortschreiten, dass die Schrottklappe plötzlich nicht mehr bewegt und insbesondere nicht mehr geöffnet werden kann und beispielsweise selbstständig, insbesondere durch ihre Gewichtskraft, schließt, da sie nicht mehr mittels des Fluids offen gehalten werden kann. In der Folge ist der Verschleiß des Zylinders so weit fortgeschritten, sodass es zu einem unplanmäßigen und sehr langen und beispielsweise mehrstündigen Ausfall des Bearbeitungswerkzeugs kommt, da eine sehr umfangreiche Instandhaltung beziehungsweise Wartung des Zylinders beziehungsweise des Bearbeitungswerkzeugs erforderlich ist, insbesondere verbunden mit einer aufwendigen Fehlersuche im gesamten hydraulischen beziehungsweise pneumatischen System.The invention is based in particular on the following finding: Usually, scrap flaps of machining tools are actuated permanently by the valve when they are opened or in their respective open position. In other words, the valve is kept permanently in its release state, so that fluid can permanently flow into the line via the valve and flow to the processing device, in particular if one or more leaks exist. Due to this permanent activation of the valve or the scrap flap, any leakage is not noticed, so that such leakage can lead to further undesirable damage, such as a damaged piston seal. If such a leak is not noticed, wear of the cylinder can proceed in such a way that the scrap flap suddenly stops moving and in particular can no longer be opened and closes automatically, for example due to its weight, since it is no longer held open by the fluid can be. As a result, the wear of the cylinder has progressed so far that there is an unscheduled and very long and, for example, several hours of failure of the processing tool, since very extensive maintenance or servicing of the cylinder or processing tool is required, in particular in connection with a complex troubleshooting in the entire hydraulic or pneumatic system.

Diese Probleme und Nachteile können nun mittels der Erfindung vermieden werden, da etwaige Leckagen frühzeitig bemerkt und entsprechend behoben werden können. Dadurch können ein übermäßiger Verschleiß und somit übermäßige Ausfallzeiten des Bearbeitungswerkzeugs vermieden werden. In der Folge ermöglicht die Erfindung eine zeit- und kostengünstige Bearbeitung von Werkstücken.These problems and disadvantages can now be avoided by means of the invention, since any leaks can be detected early and can be remedied accordingly. As a result, excessive wear and thus excessive downtimes of the machining tool can be avoided. As a result, the invention enables a timely and cost-effective machining of workpieces.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn während des zweiten Schritts und während des dritten Schritts eine Ansteuerung des Ventilelements durch die Recheneinrichtung unterbleibt und/oder die Abfallklappe mittels des Fluids, welches bei dem ersten Schritt in die Leitung geleitet wurde, in der Offenstellung gehalten wird. Hierdurch können etwaige Leckagen mittels des Drucksensors besonders einfach und frühzeitig erfasst werden.It has proven to be particularly advantageous if, during the second step and during the third step, control of the valve element by the computing device is omitted and / or the waste flap is kept in the open position by means of the fluid which was fed into the line in the first step becomes. In this way, any leaks can be detected particularly easily and early using the pressure sensor.

Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn in Abhängigkeit von einer Zeitspanne, welche zwischen dem zweiten Schritt und dem vierten Schritt liegt, wenigstens ein optisches und/oder akustisches und/oder haptisches Hinweissignal mittels der elektronischen Recheneinrichtung ausgegeben wird. Die Zeitspanne ist beispielsweise eine Zeitdauer, während welcher der dritte Schritt durchgeführt wird. Anhand der Zeitspanne kann ermittelt werden, ob und insbesondere wie schnell der Druck, welcher zunächst den Schwellenwert überschreitet, abnimmt und in der Folge unter den Schwellenwert sinkt, sodass anhand der Zeitspanne eine Schwere der Leckage ermittelt werden kann. Sinkt beispielsweise der zunächst den Schwellenwert überschreitende Druck sehr schnell über den Schwellenwert, sodass die Zeitspanne sehr kurz ist, so kann auf eine sehr große beziehungsweise auf mehrere Leckagen rückgeschlossen werden. Ist die Zeitspanne jedoch demgegenüber länger, so kann darauf rückgeschlossen werden, dass zwar eine Leckage vorliegt, diese jedoch eher gering beziehungsweise geringfügig ist. Ist beispielsweise die Zeitspanne größer oder gleich fünf Minuten und liegt insbesondere die Zeitspanne in einem Bereich von einschließlich fünf bis einschließlich 30 Minuten, so kann auf eine geringfügige Leckage rückgeschlossen werden. Ist die Zeitspanne jedoch geringer als fünf Minuten, so kann auf eine starke Leckage rückgeschlossen werden. Das Hinweissignal ist somit beispielsweise eine Warnmeldung, mittels welcher eine Person beispielsweise auf ein etwaiges Vorhandensein einer Leckage hingewiesen werden kann. Das Hinweissignal kann beispielsweise folgenden Text umfassen: „Schrottklappe vorn, Mitte oder hinten geringe Leckage“. Ferner kann das Hinweissignal beispielsweise folgenden Text umfassen: „Schrottklappe vorne, Mitte oder hinten starke Leckage“.Finally, it has proven to be particularly advantageous if, depending on a time period which lies between the second step and the fourth step, at least one optical and / or acoustic and / or haptic information signal is output by means of the electronic computing device. The time period is, for example, a time period during which the third step is carried out. The time period can be used to determine whether and in particular how quickly the pressure, which initially exceeds the threshold value, decreases and subsequently drops below the threshold value, so that a severity of the leakage can be determined on the basis of the time period. If, for example, the pressure initially exceeding the threshold value drops very quickly above the threshold value, so that the time span is very short, it can be concluded that there are very large or several leaks. However, if the time span is longer, it can be concluded that there is a leak, but it is rather small or slight. If, for example, the time span is greater than or equal to five minutes and in particular the time span is in a range of five to and including 30 minutes, a minor leak can be concluded. However, if the time span is less than five minutes, a strong leak can be concluded. The advisory signal is thus, for example, a warning message, by means of which a person can be informed, for example, of the presence of a leak. The advisory signal can include, for example, the following text: “scrap flap at the front, middle or rear with low leakage”. The warning signal can also include the following text, for example: “Scrap flap at the front, middle or at the back, severe leakage”.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigt:

1 eine schematische und perspektivische Draufsicht eines erfindungsgemäßen Bearbeitungswerkzeugs zum Bearbeiten von Werkstücken;
2 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht des Bearbeitungswerkzeugs; und
3 eine schematische Darstellung eines insbesondere hydraulischen oder pneumatischen Schaltplans zur Veranschaulichung des Bearbeitungswerkzeugs.

Further details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment with the associated drawings. It shows:

1 a schematic and perspective top view of a machining tool according to the invention for machining workpieces;
2nd sections of a schematic perspective view of the machining tool; and
3rd is a schematic representation of a particular hydraulic or pneumatic circuit diagram to illustrate the machining tool.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

1 zeigt in einer schematischen und perspektivischen Draufsicht ein Bearbeitungswerkzeug 1 zum Bearbeiten von Werkstücken. Das Bearbeitungswerkzeug 1 ist beispielsweise Bestandteil eines Bearbeitungswerks, insbesondere eines Presswerks, welches im Rahmen einer Herstellung von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, verwendet wird. Dies bedeutet, dass mittels des Bearbeitungswerks und somit mittels des Bearbeitungswerkzeugs 1 Bauteile hergestellt werden, aus welchen die zuvor genannten Fahrzeuge hergestellt beziehungsweise zusammengebaut werden. Das jeweilige Bauteil wird beispielsweise aus dem zuvor genannten Werkstück hergestellt, indem das Werkstück mittels des Bearbeitungswerkzeugs 1 beziehungsweise mittels des Bearbeitungswerks bearbeitet wird. Mittels des Bearbeitungswerkzeugs 1 wird das jeweilige Werkstück beispielsweise derart bearbeitet, dass das jeweilige Werkstück umgeformt wird. Insbesondere wird das jeweilige Werkstück mittels des Bearbeitungswerkzeugs 1 derart bearbeitet, dass das jeweilige Werkstück zerteilt wird. Hierbei wird wenigstens ein erstes Teil des Werkstücks von wenigstens einem übrigen, zweiten Teil des Werkstücks abgetrennt, insbesondere abgeschnitten. Während beispielsweise das zweite Teil mittels des Bearbeitungswerks weiter bearbeitet wird, um aus dem zweiten Teil das jeweilige Bauteil herzustellen, ist das erste Teil beispielsweise Abfall, insbesondere Schrott. Der Abfall wird aus dem Bearbeitungswerk ausgeleitet und nicht weiter mittels des Bearbeitungswerks bearbeitet. Hierzu umfasst das Bearbeitungswerkzeug 1 wenigstens eine oder aber mehrere, beispielsweise als Durchgangsöffnungen ausgebildete Abfallöffnungen 2, welche auch als Schrottöffnungen bezeichnet werden. Der auch als Schrott bezeichnete Abfall wird durch die Abfallöffnungen 2 hindurch geführt beziehungsweise hindurch geleitet und hierdurch, beispielsweise über einen jeweiligen, sich an die Abfallöffnung 2 anschließenden Abfalltrichter 3, einem in den Fig. nicht dargestellten Abfallbehältnis zugeführt. Mittels des Abfallbehältnisses wird der Abfall aufgefangen und gesammelt, insbesondere so lange, bis das Abfallbehältnis voll ist. Dann wird das Abfallbehältnis von dem Bearbeitungswerkzeug 1 weg transportiert, und der Abfall wird beispielsweise einem auch als Wiederverwertungsprozess bezeichneten Recyclingprozess zugeführt. 1 shows a schematic and perspective top view of a processing tool 1 for machining workpieces. The editing tool 1 is, for example, part of a processing plant, in particular a pressing plant, which is used in the manufacture of vehicles, in particular motor vehicles. This means that by means of the processing unit and thus by means of the processing tool 1 Components are made, from which the aforementioned vehicles are manufactured or assembled. The respective component is produced, for example, from the previously mentioned workpiece by the workpiece using the machining tool 1 or is processed by means of the processing plant. Using the editing tool 1 the respective workpiece is processed, for example, in such a way that the respective workpiece is formed. In particular, the respective workpiece is made using the machining tool 1 processed in such a way that the respective workpiece is cut up. Here, at least a first part of the workpiece is cut off, in particular cut, from at least one remaining, second part of the workpiece. For example, while the second part is further processed by means of the processing plant in order to produce the respective component from the second part, the first part is, for example, waste, in particular scrap. The waste is discharged from the processing plant and is not processed further by means of the processing plant. For this purpose, the processing tool includes 1 at least one or more, for example, waste openings designed as through openings 2nd , which are also called scrap openings. The waste, also known as scrap, goes through the waste openings 2nd passed through or guided through and thereby, for example via a respective one, to the waste opening 2nd subsequent waste funnel 3rd , fed to a waste container, not shown in the figures. Means the waste container, the waste is collected and collected, especially until the waste container is full. Then the waste container from the machining tool 1 transported away, and the waste is, for example, fed to a recycling process, also known as a recycling process.

Um zu vermeiden, dass Gegenstände die Abfallöffnungen 2 unerwünschterweise durchdringen können, ist der jeweiligen Abfallöffnung 2 eine jeweilige Abfallklappe 4 zugeordnet. Die jeweilige Abfallklappe 4 wird auch als Schrottklappe bezeichnet. Die jeweilige Schrottklappe ist, insbesondere zu dem jeweiligen Abfalltrichter 3, zwischen einer zumindest einen Teilbereich der Abfallöffnungen 2 verschließenden Schließstellung und wenigstens einer den Teilbereich freigebenden und in 1 gezeigten Offenstellung bewegbar, insbesondere verschwenkbar. Außerdem ist, insbesondere je Abfallklappe 4, eine in 1 und 3 besonders schematisch dargestellte und vorliegend als Zuführleitung ausgebildete Leitung 5 vorgesehen, welche von einem Fluid durchströmbar ist. Mittels des Fluids ist beziehungsweise wird eine Bewegung der jeweiligen Abfallklappe 4 bewirkbar beziehungsweise bewirkt.To avoid objects from the waste openings 2nd can undesirably penetrate is the respective waste opening 2nd a respective waste flap 4th assigned. The respective waste flap 4th is also known as a scrap hatch. The respective scrap flap is, in particular to the respective waste funnel 3rd , between at least a partial area of the waste openings 2nd closing closed position and at least one releasing the partial area and in 1 shown open position movable, in particular pivotable. In addition, especially per waste flap 4th , one in 1 and 3rd particularly schematically shown and in the present case designed as a feed line 5 provided, which can be flowed through by a fluid. The fluid is or becomes a movement of the respective waste flap 4th feasible or effected.

In Zusammenschau mit 2 ist besonders gut erkennbar, dass der jeweiligen Abfallklappe 4 wenigstens eine Betätigungseinrichtung 6 zugeordnet ist, mittels welcher die jeweilige, zugeordnete Abfallklappe 4 bewegbar ist. Insbesondere kann die Abfallklappe 4 mittels der Betätigungseinrichtung 6 aus der Schließstellung in die Offenstellung bewegt und in der Offenstellung gehalten werden, insbesondere beispielsweise so lange, wie die Betätigungseinrichtung 6 über die Leitung 5 mit dem Fluid versorgt wird beziehungsweise wie in der Leitung 5 ein hinreichender Druck des Fluids herrscht. Wird die über die Leitung 5 erfolgende Versorgung der Betätigungseinrichtung 6 mit dem Fluid beendet beziehungsweise sinkt der in der Leitung 5 herrschende Druck des Fluids unter einen Schwellenwert, so erfolgt beispielsweise eine, insbesondere rein, durch die Masse beziehungsweise durch die Gewichtskraft der jeweiligen Abfallklappe 4 bewirkte Bewegung der Abfallklappe 4 aus der Offenstellung in die Schließstellung. Alternativ ist es denkbar, dass die Abfallklappe 4 mittels der Betätigungseinrichtung 6 aktiv aus der Offenstellung in die Schließstellung bewegt wird beziehungsweise bewegt werden kann. Hierzu wird beispielsweise die Betätigungseinrichtung 6 über eine weitere, zusätzlich zu der Leitung 5 vorgesehene Leitung mit dem Fluid versorgt, insbesondere während beispielsweise eine über die Leitung 5 erfolgende Versorgung der Betätigungseinrichtung 6 mit dem Fluid unterbleibt.Together with 2nd is particularly well recognizable that the respective waste flap 4th at least one actuator 6 is assigned, by means of which the respective, assigned waste flap 4th is movable. In particular, the waste flap 4th by means of the actuating device 6 are moved from the closed position into the open position and are held in the open position, in particular, for example, as long as the actuating device 6 over the line 5 is supplied with the fluid or as in the line 5 there is sufficient pressure of the fluid. Will that over the line 5 supply of the actuator 6 with the fluid ends or sinks in the line 5 prevailing pressure of the fluid below a threshold value, for example, one takes place, in particular pure, by the mass or by the weight of the respective waste flap 4th caused movement of the waste flap 4th from the open position to the closed position. Alternatively, it is conceivable that the waste flap 4th by means of the actuating device 6 is actively moved or can be moved from the open position to the closed position. For this purpose, for example, the actuating device 6 over another, in addition to the line 5 provided line is supplied with the fluid, in particular during, for example, one via the line 5 supply of the actuator 6 with the fluid.

Die Betätigungseinrichtung 6 weist zumindest ein erstes Betätigungselement in Form eines Gehäuses 7 und wenigstens ein zweites Betätigungselement in Form einer Kolbeneinheit 8 auf, sodass die Betätigungseinrichtung 6 als Zylinder ausgebildet ist. Die Betätigungseinrichtung 6 ist beispielsweise als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgebildet, sodass die Abfallklappe 4 pneumatisch oder hydraulisch bewegt wird beziehungsweise bewegbar ist. Um beispielsweise die Abfallklappe 4 mittels der Betätigungseinrichtung zu öffnen, das heißt aus der Schließstellung in die Offenstellung zu bewegen, wird die Kolbeneinheit 8 aus dem Gehäuse 7 ausgefahren. Dies erfolgt vorzugsweise aktiv, indem die Betätigungseinrichtung 6 über die Leitung 5 mit dem Fluid versorgt wird. Hierdurch wird beispielsweise die Kolbeneinheit 8 auf einer ersten Seite mit dem Fluid, insbesondere direkt oder zumindest mittelbar, beaufschlagt.The actuator 6 has at least a first actuating element in the form of a housing 7 and at least a second actuating element in the form of a piston unit 8th on so that the actuator 6 is designed as a cylinder. The actuator 6 is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder, for example, so that the waste flap 4th is moved pneumatically or hydraulically or is movable. For example, the waste flap 4th The piston unit is opened by means of the actuating device, that is to say moved from the closed position into the open position 8th out of the housing 7 extended. This is preferably done actively by the actuating device 6 over the line 5 is supplied with the fluid. In this way, for example, the piston unit 8th on a first side with the fluid, in particular directly or at least indirectly.

Um beispielsweise die Abfallklappe 4 zu schließen, das heißt aus der Offenstellung in die Schließstellung zu bewegen, wird das Fluid, insbesondere über die Leitung 5, aus dem Gehäuse 7, insbesondere aus einer teilweise durch das Gehäuse 7 und teilweise durch die Kolbeneinheit 8 begrenzten Arbeitskammer des Zylinders, abgeführt. Ferner kann dabei vorgesehen sein, dass die Betätigungseinrichtung 6 über die zuvor genannte weitere Leitung mit dem Fluid versorgt wird, sodass beispielsweise die Kolbeneinheit 8 auf eine der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite mit dem Fluid versorgt und dadurch beaufschlagt wird. Um somit die Abfallklappe 4 zu schließen, wird die Kolbeneinheit 8 in das Gehäuse 7 eingefahren. Wird zum Einfahren der Kolbeneinheit 8 diese über die weitere Leitung mit dem Fluid versorgt und dadurch mit dem Fluid beaufschlagt, so wird die Abfallklappe 4 gezielt beziehungsweise aktiv geschlossen. Somit ist beispielsweise die zuvor genannte Arbeitskammer auf der zuvor genannten ersten Seite angeordnet. Auf der zuvor genannten zweiten Seite ist beispielsweise eine zweite Arbeitskammer angeordnet, welche teilweise durch die Kolbeneinheit und teilweise durch das Gehäuse 7 begrenzt ist. Um beispielsweise die Abfallklappe 4 zu schließen, wird das Fluid in die zweite Arbeitskammer eingeleitet, insbesondere über die weitere Leitung. Die weitere Leitung ist in 1 nicht gezeigt. Die weitere Leitung ist in 3 schematisch dargestellt und dort mit 9 bezeichnet. Während beispielsweise das Fluid über die weitere Leitung 9 in die zweite Arbeitskammer eingeleitet wird, wird das Fluid aus der ersten Arbeitskammer über die Leitung 5 abgeführt. Während beispielsweise über die Leitung 5 das Fluid in die erste Arbeitskammer eingeleitet wird, wird beispielsweise das Fluid aus der zweiten Arbeitskammer über die Leitung 9 abgeführt. Die Leitung 5 ist somit hinsichtlich des Öffnens der Abfallklappe 4 eine Zuführleitung, da zum Öffnen der Abfallklappe 4, das heißt zum Bewegen der Abfallklappe 4 aus der Schließstellung in die Offenstellung, das Fluid über die beziehungsweise mittels der Leitung 5 zu der Betätigungseinrichtung 6 hingeführt wird. Die Leitung ist hinsichtlich des Schließens der Abfallklappe 4 eine Zuführleitung, da zum Schließen der Abfallklappe 4 beziehungsweise zum Bewegen der Abfallklappe 4 aus der Offenstellung in die Schließstellung das Fluid mittels der beziehungsweise über die Leitung 9 zu der Betätigungseinrichtung 6 hingeführt wird. Das Fluids wird beispielsweise aus einer Fluidquelle bereitgestellt. Das Fluid ist vorzugsweise Luft und vorzugsweise Druckluft.For example, the waste flap 4th to close, that is to say to move from the open position into the closed position, is the fluid, in particular via the line 5 , out of the housing 7 , in particular from a partially through the housing 7 and partly through the piston unit 8th limited working chamber of the cylinder, discharged. Furthermore, it can be provided that the actuating device 6 is supplied with the fluid via the aforementioned further line, so that, for example, the piston unit 8th is supplied with the fluid on a second side opposite the first side and is thereby acted upon. So around the garbage flap 4th to close, the piston unit 8th in the housing 7 retracted. Used to retract the piston unit 8th If the latter is supplied with the fluid via the further line and is thus acted upon by the fluid, the waste flap becomes 4th specifically or actively closed. Thus, for example, the aforementioned working chamber is arranged on the aforementioned first side. On the aforementioned second side, for example, a second working chamber is arranged, which partly through the piston unit and partly through the housing 7 is limited. For example, the waste flap 4th to close, the fluid is introduced into the second working chamber, in particular via the further line. The rest of the line is in 1 Not shown. The rest of the line is in 3rd shown schematically and designated 9 there. While, for example, the fluid continues through the line 9 is introduced into the second working chamber, the fluid from the first working chamber via the line 5 dissipated. For example, while on the line 5 the fluid is introduced into the first working chamber, for example, the fluid from the second working chamber via the line 9 dissipated. The administration 5 is thus regarding the opening of the waste hatch 4th a supply line, because to open the waste flap 4th , that is to move the waste flap 4th from the closed position to the open position, the fluid via or by means of the line 5 to the actuator 6 is led there. The line is regarding the closing of the waste flap 4th a supply line, because to close the waste flap 4th or to move the waste flap 4th the fluid from the open position to the closed position by means of or via the line 9 to the actuator 6 is led there. The fluid is provided, for example, from a fluid source. The fluid is preferably air and preferably compressed air.

Die Betätigungseinrichtung 6 ist somit beispielsweise ein System, insbesondere ein pneumatisches oder hydraulisches System, mittels welchem die Abfallklappe 4, insbesondere pneumatisch oder hydraulisch, bewegt werden kann. Das System umfasst beispielsweise auch die Leitungen 5 und 9.The actuator 6 is thus for example a system, in particular a pneumatic or hydraulic system, by means of which the waste flap 4th , in particular pneumatically or hydraulically, can be moved. The system also includes the lines, for example 5 and 9 .

Um nun einen besonders vorteilhaften und insbesondere verschleißarmen Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs 1 realisieren und übermäßig lange Ausfallzeiten des Bearbeitungswerkzeugs 1 vermeiden zu können, weist das Bearbeitungswerkzeug 1 einen in 3 schematisch dargestellten und auch als Druckmessdose bezeichneten Drucksensor 10 auf, mittels welchem ein Druck in der Leitung 5 erfassbar ist beziehungsweise erfasst wird. Der Drucksensor 10 weist dabei beispielsweise eine optische Anzeige 11 auf, welche beispielsweise als analoge oder digitale beziehungsweise elektronische Anzeige ausgebildet sein kann. Mittels der Anzeige 11 wird der mittels des Drucksensors 10 erfasste und in der Leitung 5 herrschende Druck optisch angezeigt, sodass der mittels des Drucksensors 10 erfasste Druck von einer Person über die Anzeige 11 abgelesen werden kann.Now a particularly advantageous and, in particular, low-wear operation of the machining tool 1 realize and excessive downtime of the machining tool 1 The machining tool points out how to avoid 1 one in 3rd schematically shown and also referred to as a pressure cell pressure sensor 10th by means of which a pressure in the line 5 can be recorded or is recorded. The pressure sensor 10th has, for example, an optical display 11 , which can be designed, for example, as an analog or digital or electronic display. By means of the display 11 becomes by means of the pressure sensor 10th captured and in the line 5 prevailing pressure optically displayed, so that by means of the pressure sensor 10th pressure detected by a person through the display 11 can be read.

Das Bearbeitungswerkzeug 1 weist darüber hinaus eine in 1 besonders schematisch dargestellte elektronische Recheneinrichtung 12 auf, welche beispielsweise als SPS ausgebildet ist. Die elektronische Recheneinrichtung 12 ist dazu ausgebildet, wenigstens ein von dem Drucksensor 10 bereitgestelltes und vorzugsweise elektrisches Signal, welches den mittels des Drucksensors 10 erfassten Druck charakterisiert, zu empfangen und in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal eine Versorgung der Leitung 5 mit dem Fluid einzustellen. Hierzu weist das Bearbeitungswerkzeug 1 wenigstens ein elektrisch ansteuerbares Ventilelement 13 auf, welches einfach auch als Ventil bezeichnet wird. Das Ventil ist beispielsweise als elektromagnetisches Ventil ausgebildet, wobei das Ventil als insbesondere elektromagnetisches 4/3-Wegeventil oder aber als insbesondere elektromagnetisches 5/3-Wegeventil ausgebildet sein kann, insbesondere mit einer Schwimm-Mittelstellung.The editing tool 1 also has an in 1 particularly schematically illustrated electronic computing device 12 , which is designed, for example, as a PLC. The electronic computing device 12 is designed to at least one of the pressure sensor 10th provided and preferably electrical signal, which the by means of the pressure sensor 10th characterized detected pressure to receive and depending on the received signal a supply of the line 5 adjust with the fluid. The processing tool points to this 1 at least one electrically controllable valve element 13 on, which is simply referred to as a valve. The valve is designed, for example, as an electromagnetic valve, wherein the valve can be designed as a particularly electromagnetic 4/3-way valve or as a particularly electromagnetic 5/3-way valve, in particular with a floating middle position.

Das Ventilelement 13 kann in wenigstens oder genau drei auch als Schaltstellungen bezeichnete Schaltzustände Z1, Z2 und Z3 geschaltet beziehungsweise umgeschaltet werden, insbesondere dadurch, dass das Ventil elektrisch von der Recheneinrichtung 12 angesteuert wird. Der Schaltzustand Z1 ist ein erster der Schaltzustände, wobei der Schaltzustand Z2 ein zweiter der Schaltzustände ist. Der Schaltzustand Z3 ist ein dritter der Schaltzustände. Der zweite Schaltzustand Z2 ist eine auch als Sperrzustand bezeichnete Sperrstellung, in welcher beispielsweise ein über das Ventilelement 13 erfolgendes Einleiten des Fluids in die Leitung 5 sowie vorzugsweise in die Leitung 9 unterbleibt. Ferner kann vorgesehen sein, dass in dem Sperrzustand ein über das Ventilelement 13 erfolgendes Ausströmen des Fluids aus der Leitung 5 sowie vorzugsweise aus der Leitung 9 unterbleibt. Der dritte Schaltzustand Z3 ist ein auch als Freigabestellung bezeichneter Freigabezustand, in welchem über das Ventilelement 13 das Fluid in die Leitung 5 einströmt beziehungsweise eingeleitet wird, insbesondere während das Fluid über das Ventilelement 13 aus der Leitung 9 ausströmt beziehungsweise ausgeleitet wird.The valve element 13 can be in at least or exactly three switching states also referred to as switching positions Z1 , Z2 and Z3 are switched or switched, in particular in that the valve is electrically operated by the computing device 12 is controlled. The switching state Z1 is a first of the switching states, the switching state Z2 is a second of the switching states. The switching state Z3 is a third of the switching states. The second switching state Z2 is a blocking position, also referred to as a blocking state, in which, for example, a position via the valve element 13 the fluid is introduced into the line 5 and preferably in the line 9 is omitted. It can further be provided that in the locked state, a valve element 13 fluid flowing out of the line 5 and preferably from the line 9 is omitted. The third switching state Z3 is a release state, also referred to as the release position, in which the valve element 13 the fluid in the line 5 flows in or is introduced, in particular while the fluid via the valve element 13 from the line 9 flows out or is diverted.

Das Ventilelement 13 wird somit in den dritten Schaltzustand Z3 geschaltet, um die Abfallklappe 5 gezielt beziehungsweise aktiv zu öffnen. Der erste Schaltzustand Z1 ist beispielsweise ein auch als zweite Freigabestellung bezeichneter zweiter Freigabezustand, in welchem über das Ventilelement 13 das Fluid in die Leitung 9 einströmt beziehungsweise eingeleitet wird. Außerdem wird in dem Schaltzustand Z1 das Fluid über das Ventilelement 13 aus der Leitung 5 ausgeleitet beziehungsweise abgeführt. Somit wird das Ventilelement 13 in den Schaltzustand Z1 geschaltet, um die Abfallklappe 4 gezielt beziehungsweise aktiv zu schließen. Der Schaltzustand Z2 wird beispielsweise nach dem insbesondere aktiven beziehungsweise gezielten Öffnen der Abfallklappe 4 eingestellt, um die Abfallklappe 4, insbesondere mittels des in der Leitung 5 beziehungsweise in der ersten Arbeitskammer herrschenden Drucks, geöffnet, das heißt in der Offenstellung zu halten.The valve element 13 is thus in the third switching state Z3 switched to the waste door 5 open specifically or actively. The first switching state Z1 is, for example, a second release state, also referred to as the second release position, in which via the valve element 13 the fluid in the line 9 flows in or is initiated. In addition, in the switching state Z1 the fluid through the valve element 13 from the line 5 evacuated or discharged. Thus the valve element 13 in the switching state Z1 switched to the waste door 4th to close specifically or actively. The switching state Z2 is, for example, after the waste flap has been opened, in particular actively or specifically 4th set to the garbage flap 4th , in particular by means of the in the line 5 or pressure prevailing in the first working chamber, that is to say hold in the open position.

Ferner kann bezüglich des Öffnens der Abfallklappe 4 der Schaltzustand Z1 als weiterer Sperrzustand beziehungsweise weitere Sperrstellung angesehen werden, da in dem Schaltzustand Z1 ein über das Ventilelement 13 erfolgendes Einströmen des Fluids in die Leitung 5 unterbleibt. Um beispielsweise die Abfallklappe 4 nach ihrem Schließen geschlossen zu halten, wird das Ventilelement 13 aus dem Schaltzustand Z1 in den Schaltzustand Z2 geschaltet, sodass dann beispielsweise die Abfallklappe 4 mittels in der Leitung 9 und beziehungsweise in der zweiten Arbeitskammer herrschenden Drucks geschlossen gehalten wird.Furthermore, regarding the opening of the waste flap 4th the switching state Z1 be regarded as a further blocking state or a further blocking position, since in the switching state Z1 one over the valve element 13 fluid flowing into the line 5 is omitted. For example, the waste flap 4th to keep closed after closing, the valve element 13 from the switching state Z1 in the switching state Z2 switched so that, for example, the waste flap 4th by means of the line 9 and or in the second working chamber prevailing pressure is kept closed.

Um somit die zunächst geschlossene Abfallklappe 4 zu öffnen, wird das Ventilelement 13 aus dem Schaltzustand Z1 oder aber aus dem Schaltzustand Z2 in den Schaltzustand Z3 geschaltet und insbesondere so lange in dem Schaltzustand Z3 gehalten, bis die Abfallklappe 4 ihre Offenstellung erreicht. Nachdem die Abfallklappe 4 ihre Offenstellung erreicht hat, wird das Ventilelement 13 beispielsweise aus dem Schaltzustand Z3 in den Schaltzustand Z2 geschaltet, um die Abfallklappe 4 geöffnet zu halten. Weist das System jedoch eine unerwünschte Leckage auf, so kann das Fluid aus dem System unerwünschterweise entweichen, obwohl sich das Ventilelement 13 in dem Schaltzustand Z2 befindet. In der Folge kann der in der Leitung 5 herrschende Druck, welcher beispielsweise in einem mit der ersten Arbeitskammer herrschenden Druck übereinstimmt beziehungsweise diesem in der ersten Arbeitskammer herrschenden Druck entspricht, unter einen Schwellenwert von beispielsweise 60 Bar sinken. Dies kann zu einer unerwünschten und übermäßigen Bewegung der Abfallklappe 4 aus der Offenstellung in Richtung ihrer Schließstellung führen.Around the initially closed waste flap 4th to open the valve element 13 from the switching state Z1 or from the Switching state Z2 in the switching state Z3 switched and especially so long in the switching state Z3 held until the garbage flap 4th reached their open position. After the garbage flap 4th has reached its open position, the valve element 13 for example from the switching state Z3 in the switching state Z2 switched to the waste door 4th keep open. However, if the system has an undesirable leakage, the fluid can undesirably escape from the system even though the valve element is 13 in the switching state Z2 located. As a result, the in the line 5 prevailing pressure, which corresponds, for example, in a pressure prevailing in the first working chamber or corresponds to this pressure prevailing in the first working chamber, fall below a threshold value of, for example, 60 bar. This can lead to undesirable and excessive movement of the waste door 4th lead from the open position towards their closed position.

Da nun jedoch mittels des Drucksensors 10 der in der Leitung 5 herrschende Druck erfasst wird, kann mittels des Drucksensors 10 erfasst werden, dass der Druck den Schwellenwert unterschreitet. In der Folge kann die Recheneinrichtung 12 das Ventilelement 13 ansteuern und dadurch aus dem Schaltzustand Z2 in den Schaltzustand Z3 schalten, wodurch ein weiteres Absinken des Drucks und ein weiteres Schließen der Abfallklappe 4 vermieden wird. Insbesondere kann dadurch die Abfallklappe 4 wieder vollständig in die Offenstellung bewegt und in dieser gehalten werden. Insbesondere wird das Ventilelement 13 so lange in ihrem Schaltzustand Z3 gehalten, bis der Druck, welcher mittels des Drucksensors 10 erfasst wird, wieder den Schwellenwert überschreitet. Dann wird das Ventilelement 13 beispielsweise wieder aus dem Schaltzustand Z2 in den Schaltzustand Z3 geschaltet, insbesondere dadurch, dass die Recheneinrichtung 12 das Ventilelement 13 elektrisch ansteuert. Das auf das Öffnen der Abfallklappe 4 folgende Schalten des Ventilelements 13 aus dem Schaltzustand Z2 in den Schaltzustand Z3 wird auch als Nachsteuern oder Nachregeln bezeichnet, da weiteres Fluid in die Leitung 5 eingeleitet wird, um ein übermäßiges unerwünschtes Schließen der Abfallklappe 4 zu vermeiden.However, now using the pressure sensor 10th the one on the line 5 prevailing pressure can be detected by means of the pressure sensor 10th detected that the pressure falls below the threshold. As a result, the computing device 12 the valve element 13 control and thereby from the switching state Z2 in the switching state Z3 switch, causing a further drop in pressure and a further closing of the waste flap 4th is avoided. In particular, the waste flap can thereby 4th are again moved fully into the open position and are held in this position. In particular, the valve element 13 so long in their switching state Z3 held until the pressure, which is generated by the pressure sensor 10th is detected, again exceeds the threshold. Then the valve element 13 for example again from the switching state Z2 in the switching state Z3 switched, in particular in that the computing device 12 the valve element 13 electrically controlled. That on opening the garbage flap 4th following switching of the valve element 13 from the switching state Z2 in the switching state Z3 is also referred to as readjustment or readjustment because there is additional fluid in the line 5 is initiated to unduly close the waste door 4th to avoid.

Eine Zeitdauer, die sich von dem Öffnen der Abfallklappe 4 und somit von dem Umschalten des Ventilelements 13 aus dem Schaltzustand Z3 in den Schaltzustand Z2 durchgängig beziehungsweise unterbrechungsfrei bis zu dem Nachschalten beziehungsweise Nachregeln, das heißt bis zu einem direkt auf das Schalten von dem Schaltzustand Z3 in den Schaltzustand Z2 erfolgenden Schalten des Ventilelements 13 von dem Schaltzustand Z2 in den Schaltzustand Z3 erstreckt, wird auch als Zeitspanne bezeichnet. Unter dem Merkmal, dass das Schalten aus dem Schaltzustand Z2 in den Schaltzustand Z3 direkt auf das Schalten aus dem Schaltzustand Z3 in den Schaltzustand Z2 folgt, ist zu verstehen, dass zwischen dem Schalten aus dem Schaltzustand Z3 in den Schaltzustand Z2 und dem Schalten aus dem Schaltzustand Z2 in den Schaltzustand Z3 kein anderes, weiteres Schalten aus dem Schaltzustand Z2 in den Schaltzustand Z3 oder umgekehrt liegt.A period of time that is different from opening the waste door 4th and thus from switching the valve element 13 from the switching state Z3 in the switching state Z2 Consistent or uninterrupted until the switching or readjustment, that is, up to one of the switching from the switching state Z3 in the switching state Z2 switching of the valve element 13 from the switching state Z2 in the switching state Z3 extends, is also referred to as a time period. Under the feature that switching from the switching state Z2 in the switching state Z3 directly on switching from the switching state Z3 in the switching state Z2 follows, it is understood that between switching from the switching state Z3 in the switching state Z2 and switching from the switching state Z2 in the switching state Z3 no other, further switching from the switching state Z2 in the switching state Z3 or vice versa.

Die Zeitspanne kann beispielsweise erfasst werden. Je nach Länge beziehungsweise Dauer der Zeitspanne kann auf eine Schwere beziehungsweise auf einen Grad einer etwaigen Leckage rückgeschlossen werden. Liegt die Zeitspanne beispielsweise über einem ersten Grenzwert und über einem gegenüber dem ersten Grenzwert größeren zweiten Grenzwert, so kann darauf rückgeschlossen werden, dass das System keine Leckage aufweist. Unterschreitet die Zeitspanne beziehungsweise den zweiten Grenzwert, während die Zeitspanne den ersten Grenzwert überschreitet, so kann beispielsweise darauf rückgeschlossen werden, dass das System eine geringfügige Leckage aufweist. Unterschreitet jedoch die Zeitspanne beispielsweise sowohl den ersten Grenzwert als auch den zweiten Grenzwert, so kann auf eine sehr große beziehungsweise schwerwiegende Leckage des Systems rückgeschlossen werden. In Abhängigkeit von der Zeitspanne, insbesondere in Abhängigkeit von deren Bau beziehungsweise Länge, kann beispielsweise mittels einer in 1 besonders schematisch dargestellten Ausgabeeinrichtung 14 des Bearbeitungswerkzeugs 1 wenigstens ein optisch und/oder akustisch und/oder haptisch wahrnehmbares Warnsignal ausgegeben werden. Das Warnsignal ist ein Hinweissignal beziehungsweise eine Hinweismeldung, mittels welcher eine Person optisch und/oder akustisch und/oder haptisch darauf aufmerksam gemacht werden kann, dass das System eine Leckage aufweist. Das Hinweissignal wird insbesondere dann ausgegeben, wenn die Zeitspanne sowohl den ersten Grenzwert als auch den zweiten Grenzwert unterschreitet. Ferner wird beispielsweise ein weiteres Hinweissignal ausgegeben, wenn die Zeitspanne den zweiten Grenzwert unterschreitet und dabei den ersten Grenzwert überschreitet.The time period can be recorded, for example. Depending on the length or duration of the time span, a seriousness or a degree of any leakage can be inferred. If the time period is, for example, above a first limit value and above a second limit value that is larger than the first limit value, it can be concluded that the system has no leakage. If the time period or the second limit value falls below, while the time period exceeds the first limit value, it can be concluded, for example, that the system has a slight leakage. However, if the time span falls below, for example, both the first limit value and the second limit value, a very large or serious leakage of the system can be concluded. Depending on the time span, in particular depending on its construction or length, for example by means of an in 1 output device shown particularly schematically 14 of the machining tool 1 at least one optically and / or acoustically and / or haptically perceptible warning signal are output. The warning signal is an advisory signal or an advisory message by means of which a person can be made visually and / or acoustically and / or haptically aware that the system has a leak. The advisory signal is output in particular when the time period falls below both the first limit value and the second limit value. Furthermore, for example, a further notification signal is output when the time period falls below the second limit value and thereby exceeds the first limit value.

Wird eine solche Warnmeldung ausgegeben, so kann beispielsweise eine Verrohrung des Systems auf Leckagen geprüft werden. Ferner werden beispielsweise Messungen durchgeführt, um einen etwaigen Defekt der Betätigungseinrichtung 6 und/oder einen etwaigen Defekt eines hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils zu identifizieren. Dieses hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil ist in 3 erkennbar und dort mit 15 bezeichnet. Durch das Prüfen der Verrohrung auf Leckagen sowie durch das Prüfen, ob die Betätigungseinrichtung 6 und/oder das Rückschlagventil 15 einen Defekt aufweist, können Informationen erlangt werden, auf deren Basis sich eine Reparatur des Bearbeitungswerkzeugs 1 besonders vorteilhaft planen lässt.If such a warning message is issued, piping in the system can be checked for leaks, for example. Furthermore, measurements are carried out, for example, to identify a possible defect in the actuating device 6 and / or to identify a possible defect in a hydraulically unlockable check valve. This hydraulically unlockable check valve is in 3rd recognizable and labeled there with 15. By checking the piping for leaks and by checking whether the actuator 6 and / or the check valve 15 has a defect, information can be obtained on the basis of which a repair of the machining tool 1 planning can be particularly advantageous.

Wenn keine äußere Leckage festgestellt werden kann, so wird beispielsweise auf eine interne Undichtigkeit wie beispielsweise eine defekte Dichtung oder ähnliches rückgeschlossen, wobei dann die Möglichkeit besteht, per IH-Schlüssel das System permanent anzusteuern. Durch das permanente Ansteuern befindet sich das Ventilelement 13 beispielsweise in dem Schaltzustand Z3 auch dann dauerhaft, wenn sich die Abfallklappe 4 dauerhaft in ihrer Offenstellung befindet. Durch das permanente Ansteuern kann beispielsweise die Abfallklappe 4 trotz der Leckage permanent offen gehalten werden, sodass beispielsweise zu günstigen Zeitpunkten wie am Wochenende eine Reparatur durchgeführt werden kann.If no external leakage can be determined, an internal leak, such as a defective seal or the like, is inferred, for example, and it is then possible to control the system permanently using a maintenance key. The valve element is located due to the permanent activation 13 for example in the switching state Z3 even if the waste flap is open 4th is permanently in its open position. Due to the permanent activation, the waste flap, for example 4th in spite of the leak are kept permanently open so that, for example, a repair can be carried out at favorable times such as on the weekend.

Im Folgenden wird ein Fehler beispielhaft erläutert: Wenigstens eine der Schrottklappen fällt während der Produktion weg. Steht keine Warn- oder Fehlermeldung an, kann sich ein Instandhalter auf die Sensorik oder auf die Leitungsdrosseln konzentrieren und kann als Fehlerquelle Leckagen an Rohrleitungen, defekte Zylinder oder ein defektes hydraulisches beziehungsweise pneumatisch entsperrbares Rückschlagventil ausschließen. In der Folge können Reparatur- und somit Stillstandszeiten des Bearbeitungswerkzeugs 1 besonders gering gehalten werden.An error is explained below by way of example: At least one of the scrap flaps is eliminated during production. If there is no warning or error message, a maintenance engineer can concentrate on the sensors or on the line chokes and, as a source of errors, can rule out leaks in pipes, defective cylinders or a defective hydraulic or pneumatically unlockable check valve. As a result, repair and thus downtimes of the processing tool can occur 1 be kept particularly low.

Aus 3 ist erkennbar, dass das System darüber hinaus ein beispielsweise in der Leitung 5 angeordnetes Rückschlagventil 16 aufweist, welches in Richtung der Betätigungseinrichtung 6 öffnet und in Richtung des Ventilelements 13 schließt und somit in Strömungsrichtung des die Leitung 5 durchströmenden und somit von oder Fluidquelle zur Betätigungseinrichtung 6 hin strömenden Fluids stromab des Ventilelements 13 und stromauf der Betätigungseinrichtung 6 angeordnet ist. Außerdem umfasst das System ein in der Leitung 9 angeordnetes Rückschlagventil 17, welches in Strömungsrichtung des die Leitung 9 strömenden und dabei von der Fluidquelle zu der Betätigungseinrichtung 6 hin strömenden Fluids stromab des Ventilelements 13 und stromauf der Betätigungseinrichtung 6 angeordnet ist. Auch das Rückschlagventil 17 öffnen in Richtung der Betätigungseinrichtung 6 und schließt in Richtung des Ventilelements 13. Außerdem weist das System Messanschlüsse 18 und 19 auf, wobei der Drucksensor 10 an dem Messanschluss 18 angeschlossen und dadurch beispielsweise über den Messanschluss 18 fluidisch mit der Leitung 5 verbunden ist. Dadurch kann der Drucksensor 10 über den Messanschluss 18 den Druck in der Leitung 5 messen beziehungsweise erfassen. Außerdem umfasst das System ein einstellbares Folgeventil 20, welches auch als einstellbares Zuschaltventil bezeichnet wird.Out 3rd it can be seen that the system is also an example in the line 5 arranged check valve 16 has, which in the direction of the actuator 6 opens and towards the valve element 13 closes and thus in the direction of flow of the line 5 flowing through and thus from or fluid source to the actuator 6 flowing fluid downstream of the valve element 13 and upstream of the actuator 6 is arranged. The system also includes a line 9 arranged check valve 17th , which is in the flow direction of the line 9 flowing and thereby from the fluid source to the actuator 6 flowing fluid downstream of the valve element 13 and upstream of the actuator 6 is arranged. Also the check valve 17th open towards the actuator 6 and closes in the direction of the valve element 13 . The system also has measuring connections 18th and 19th on, the pressure sensor 10th on the measurement connection 18th connected and thus for example via the measuring connection 18th fluid with the line 5 connected is. This allows the pressure sensor 10th via the measuring connection 18th the pressure in the line 5 measure or record. The system also includes an adjustable sequence valve 20th , which is also referred to as an adjustable connecting valve.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: BearbeitungswerkzeugEditing tool
22nd: AbfallöffnungWaste opening
33rd: AbfalltrichterWaste funnel
44th: AbfallklappeWaste flap
55: Leitungmanagement
66: BetätigungseinrichtungActuator
77: Gehäusecasing
88th: KolbeneinheitPiston unit
99: Leitungmanagement
1010th: DrucksensorPressure sensor
1111: optische Anzeigeoptical display
1212: elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
1313: VentilelementValve element
1414: AusgabeeinrichtungDispenser
1515: Rückschlagventilcheck valve
1616: Rückschlagventilcheck valve
1717th: Rückschlagventilcheck valve
1818th: MessanschlussMeasuring connection
1919th: MessanschlussMeasuring connection
2020th: FolgeventilSequence valve
Z1Z1: SchaltzustandSwitching state
Z2Z2: SchaltzustandSwitching state
Z3Z3: SchaltzustandSwitching state

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2882558 B1 [0006]EP 2882558 B1 [0006]
EP 3090846 B1 [0007]EP 3090846 B1 [0007]
EP 2242029 A1 [0007]EP 2242029 A1 [0007]

Claims

Bearbeitungswerkzeug (1) zum Bearbeiten von Werkstücken, mit wenigstens einer Abfallöffnung (2) für aus dem Bearbeiten resultierenden Abfall, mit wenigstens einer der Abfallöffnung (2) zugeordneten Abfallklappe (4), welche zwischen einer zumindest einen Teilbereich der Abfallöffnung (2) verschließenden Schließstellung und wenigstens einer den Teilbereich freigebenden Offenstellung bewegbar ist, und mit wenigstens einer Leitung (5), welche von einem Fluid durchströmbar ist, mittels welchem eine Bewegung der Abfallklappe (4) bewirkbar ist, gekennzeichnet durch wenigstens einen Drucksensor (10), mittels welchem ein Druck in der Leitung (5) erfassbar ist.Processing tool (1) for processing workpieces, with at least one waste opening (2) for waste resulting from the processing, with at least one waste flap (4) assigned to the waste opening (2), which closes a closed position between at least a portion of the waste opening (2) and at least one open position releasing the partial area is movable, and with at least one line (5) through which a fluid can flow, by means of which a movement of the waste flap (4) can be effected, characterized by at least one pressure sensor (10), by means of which a Pressure in the line (5) can be detected.

Bearbeitungswerkzeug (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens eine Betätigungseinrichtung (6), welche zumindest ein erstes Betätigungselement (7) und wenigstens ein zweites Betätigungselement (8) aufweist, welches mit dem Fluid beaufschlagbar und dadurch relativ zu dem ersten Betätigungselement (7), insbesondere translatorisch, bewegbar ist, wodurch die Abfallklappe (4) mittels des zweiten Betätigungselements (8) bewegbar ist, wobei die Leitung (5) als eine Zuführleitung ausgebildet ist, mittels welcher zum Bewegen der Abfallklappe (4) aus der Schließstellung in die Offenstellung das Fluid zu dem zweiten Betätigungselement (8) hinführbar ist.Machining tool (1) after Claim 1 , characterized by at least one actuating device (6) which has at least one first actuating element (7) and at least one second actuating element (8) which can be acted upon by the fluid and thereby can be moved relative to the first actuating element (7), in particular translationally, whereby the waste flap (4) can be moved by means of the second actuating element (8), the line (5) being designed as a feed line, by means of which the fluid to the second actuating element () for moving the waste flap (4) from the closed position into the open position ( 8) is feasible.

Bearbeitungswerkzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine elektronische Recheneinrichtung (12), welche dazu ausgebildet ist, ein von dem Drucksensor (10) bereitgestelltes und den mittels des Drucksensors (10) erfassten Druck charakterisierendes Signal zu empfangen und in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal eine Versorgung der Leitung (5) mit dem Fluid einzustellen.Machining tool (1) after Claim 1 or 2nd , characterized by an electronic computing device (12) which is designed to receive a signal provided by the pressure sensor (10) and characterizing the pressure detected by the pressure sensor (10) and, depending on the received signal, a supply of the line (5 ) with the fluid.

Bearbeitungswerkzeug (1) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch wenigstens ein elektrisch ansteuerbares Ventilelement (13), wobei die elektronische Recheneinrichtung (12) dazu ausgebildet ist, das Ventilelement (13) in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal elektrisch anzusteuern, wodurch das Ventilelement (13) zwischen Schaltzuständen (Z1, Z2, Z3) umschaltbar und dadurch die Versorgung der Leitung (5) mit dem Fluid einstellbar ist.Machining tool (1) after Claim 3 , characterized by at least one electrically controllable valve element (13), the electronic computing device (12) being designed to electrically control the valve element (13) in dependence on the received signal, whereby the valve element (13) between switching states (Z1, Z2, Z3) switchable and thereby the supply of the line (5) with the fluid is adjustable.

Verfahren zum Betreiben eines Bearbeitungswerkzeugs (1) zum Bearbeiten von Werkstücken, bei welchem wenigstens eine Abfallklappe (4), die einer Abfallöffnung (2) für aus dem Bearbeiten resultierenden Abfall zugeordnet ist, zwischen einer zumindest einen Teilbereich der Abfallöffnung (2) verschließenden Schließstellung und wenigstens einer den Teilbereich freigebenden Offenstellung mittels eines eine Leitung (5) durchströmenden Fluids bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels wenigstens eines Drucksensors (10) ein Druck in der Leitung (5) erfasst wird.Method for operating a processing tool (1) for processing workpieces, in which at least one waste flap (4), which is assigned to a waste opening (2) for waste resulting from the processing, between a closed position and at least a partial area of the waste opening (2) at least one open position releasing the partial area is moved by means of a fluid flowing through a line (5), characterized in that a pressure in the line (5) is detected by means of at least one pressure sensor (10).

Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine elektronische Recheneinrichtung (12), welche ein von dem Drucksensor (10) bereitgestelltes und den mittels des Drucksensors (10) erfassten Druck charakterisierendes Signal empfängt und in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal eine Versorgung der Leitung (5) mit dem Fluid einstellt.Procedure according to Claim 5 , characterized by an electronic computing device (12) which receives a signal provided by the pressure sensor (10) and characterizes the pressure detected by the pressure sensor (10) and adjusts the supply of the line (5) with the fluid as a function of the received signal .

Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch wenigstens ein elektrisch ansteuerbares Ventilelement (13), wobei die elektronische Recheneinrichtung (12) das Ventilelement (13) in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal elektrisch ansteuert, wodurch das Ventilelement (13) zwischen Schaltzuständen (Z1, Z2, Z3) umgeschaltet und dadurch die Versorgung der Leitung (5) mit dem Fluid eingestellt wird.Procedure according to Claim 6 , characterized by at least one electrically controllable valve element (13), the electronic computing device (12) electrically actuating the valve element (13) as a function of the received signal, as a result of which the valve element (13) switches between switching states (Z1, Z2, Z3) and thereby the supply of the line (5) with the fluid is stopped.

Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass: - bei einem ersten Schritt des Verfahrens die Recheneinrichtung (12) das Ventilelement (13) elektrisch ansteuert, wodurch das Ventilelement (13) aus einer Sperrstellung (Z1, Z2), in welcher das Ventilelement (13) ein über das Ventilelement (13) erfolgendes Einströmen des Fluids in die Leitung (5) unterbindet, in eine Freigabestellung (Z3) bewegt wird, in welcher das Fluid über das Ventilelement (13) in die Leitung (5) einströmt, wodurch die Abfallklappe (4) in die Offenstellung bewegt wird; - bei einem auf den ersten Schritt folgenden zweiten Schritt des Verfahrens die Recheneinrichtung (12) das Ventilelement (13) elektrisch ansteuert, wodurch das Ventilelement (13) aus der Freigabestellung (Z3) in die Sperrstellung (Z1, Z2) bewegt wird; - während eines sich an den zweiten Schritt anschließenden dritten Schritts das Ventilelement (13) in seiner aus dem zweiten Schritt resultierenden Sperrstellung (Z1, Z2) verbleibt und der Druck in der Leitung (5) mittels des Drucksensors (10) erfasst und dadurch überwacht wird; und - bei einem auf den dritten Schritt folgenden vierten Schritt die Recheneinrichtung (12) das Ventilelement (13) in Abhängigkeit von dem während des dritten Schritts erfassten Druck elektrisch ansteuert, wodurch das Ventilelement (13) aus der Sperrstellung (Z1, Z2) in die Freigabestellung (Z3) bewegt wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that: - in a first step of the method, the computing device (12) electrically actuates the valve element (13), thereby moving the valve element (13) out of a blocking position (Z1, Z2) in which the valve element (13) over the valve element (13) prevents the fluid from flowing into the line (5), is moved into a release position (Z3) in which the fluid flows into the line (5) via the valve element (13), as a result of which the waste flap (4) is moved to the open position; - In a second step of the method following the first step, the computing device (12) electrically controls the valve element (13), as a result of which the valve element (13) is moved from the release position (Z3) into the blocking position (Z1, Z2); - During a third step following the second step, the valve element (13) remains in its blocking position (Z1, Z2) resulting from the second step and the pressure in the line (5) is detected by the pressure sensor (10) and is thereby monitored ; and - in a fourth step following the third step, the computing device (12) electrically actuates the valve element (13) as a function of the pressure detected during the third step, whereby the valve element (13) moves from the blocking position (Z1, Z2) into the Release position (Z3) is moved.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass während des zweiten Schritts und während dritten Schritts eine Ansteuerung des Ventilelements (13) durch die Recheneinrichtung (12) unterbleibt und/oder die Abfallklappe (4) mittels des Fluids, welches bei dem ersten Schritt in die Leitung (5) geleitet wurde, in der Offenstellung gehalten wird.Procedure according to Claim 8 , characterized in that during the second step and during the third step there is no activation of the valve element (13) by the computing device (12) and / or the waste flap (4) by means of the fluid which flows into the line (5) in the first step was held in the open position.

Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einer Zeitspanne, welche zwischen dem zweiten Schritt und dem vierten Schritt liegt, wenigstens ein optisches und/oder akustisches und/oder haptisches Hinweissignal mittels der elektronischen Recheneinrichtung (12) ausgegeben wird. Procedure according to Claim 8 or 9 , characterized in that, depending on a time period which lies between the second step and the fourth step, at least one optical and / or acoustic and / or haptic information signal is output by means of the electronic computing device (12).