DE102018132138A1

DE102018132138A1 - Process for the detection and communication of fault conditions in chains

Info

Publication number: DE102018132138A1
Application number: DE102018132138.4A
Authority: DE
Inventors: Thomas Wolf; Florian MADLENER
Original assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten in Ketten mit den Verfahrensschritten: Detektion von Fehlerzuständen in einer Kette aus erfassten physikalischen Merkmalen und/oder aus den erfassten physikalischen Merkmalen ermittelten Kennwerten, Zuordnung des Fehlerzustandes zu einem Kettensegment der Kette, Versenden einer Mitteilung, Erfassen einer Eingabe zum Start eines Serviceprozesses und Positionieren des Kettensegments, für das ein Fehlerzustand detektiert wurde, einer Serviceposition.The invention relates to a method for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments in chains, with the method steps: detection of fault conditions in a chain from detected physical features and / or characteristic values determined from the detected physical features, assignment of the fault condition to a chain segment Chain, sending a message, capturing an input to start a service process and positioning the chain segment for which an error condition has been detected, a service position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten in Ketten mit den Verfahrensschritten: Detektion von Fehlerzuständen in einer Kette aus erfassten physikalischen Merkmalen und/oder aus den erfassten physikalischen Merkmalen ermittelten Kennwerten und Versenden einer Mitteilung, Erfassen einer Eingabe zum Start eines Serviceprozesses.The invention relates to a method for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments in chains with the method steps: detection of error states in a chain from recorded physical characteristics and / or characteristic values determined from the recorded physical characteristics and sending a message, recording an input to start a service process.

Kettentriebe kommen in einer Vielzahl industrieller Anwendungen zu Antriebs- oder Transportzwecken zum Einsatz. Häufig werden mehrere Kettenstränge verwendet. Ein vollständiger Kettentrieb beinhaltet neben einer zumeist endlos umlaufenden Kette mehrere Kettenräder, die der Umlenkung der Kette dienen, sowie Antriebs- oder Transportelemente, die mit der Kette verbunden sind und von der Kette aktuiert werden. Durch den Abrieb von zueinander beweglichen Teilen im Kettengelenk unterliegt eine Kette im Betrieb einem Verschleiß. Auch weitere Faktoren, wie beispielsweise Längung beim Einlauf der Kette, Reckung, Lagerspiel und Lagerabrieb, können zu einer Längung der Kette und schließlich auch zum Ausfall der Antriebseinheit führen. Weitere Einflussfaktoren auf den Verschleiß einer Kette sind auch die Kräfte, die auf die Kette und Lasten wirken, oder auch äußere, durch die Umgebung bestimmte, Einflüsse. Durch die Komplexität dieser Zusammenhänge ist es nicht möglich, den Verschleiß der Kette und damit eine mögliche Störung im betrieblichen Ablauf oder gar den Ausfall der Antriebseinheit vorherzusagen.Chain drives are used in a variety of industrial applications for drive or transport purposes. Multiple chain strands are often used. A complete chain drive includes, in addition to a mostly endlessly revolving chain, several sprockets that serve to deflect the chain, as well as drive or transport elements that are connected to the chain and are actuated by the chain. Due to the abrasion of moving parts in the chain link, a chain is subject to wear during operation. Other factors, such as elongation when the chain runs in, stretching, bearing play and bearing abrasion can also cause the chain to elongate and ultimately lead to failure of the drive unit. Other influencing factors on the wear of a chain are the forces acting on the chain and loads, or external influences determined by the environment. Due to the complexity of these relationships, it is not possible to predict the wear of the chain and thus a possible malfunction in the operational process or even the failure of the drive unit.

Komplexe Kettentriebe kommen aufgrund der stetig steigenden vollautomatisierten Maschinen und Anlagen vermehrt zu Einsatz, wie sie für eine moderne Fabrikautomation nötig sind. Infolge der hohen Investitionskosten für einen solch hohen Automationsgrad und des globalen Preisdruckes ist es erforderlich, die Stillstandzeiten der Maschinen und Anlagen auf ein absolutes Minimum zu vermindern und ungeplante Stillstandzeiten ganz zu verhindern.Complex chain drives are increasingly being used due to the constantly increasing fully automated machines and systems, as are necessary for modern factory automation. As a result of the high investment costs for such a high degree of automation and the global price pressure, it is necessary to reduce the downtimes of the machines and systems to an absolute minimum and to completely prevent unplanned downtimes.

Neben unmittelbaren finanziellen Verlusten führen solche ungeplanten Stillstandzeiten auch zu mittelbaren Problemen, wie z.B. das Unterbrechen der Logistikkette bis hin zu nicht einhaltbaren Lieferzeiten, und so zu weiteren finanziellen Einbußen. Bereits ein geringer Verschleiß kann aber dazu führen, dass durch Kettentriebe synchronisierte Abläufe zu Produktionsfehlern führen und manuell nachjustiert werden müssen. Da der Verschleiß einer Antriebskette oder auch ihre Längung nicht vermieden und auch nicht vorbestimmt werden kann, ist eine kontinuierliche Überwachung eines Kettentriebes unabdingbar, um rechtzeitige Inspektionen zur Justage der synchronisierten Abläufe und Ersatz von schadhaften Ketten durchführen zu können.In addition to direct financial losses, such unplanned downtimes also lead to indirect problems, such as the interruption of the logistics chain up to delivery times that cannot be kept, and thus further financial losses. Even a small amount of wear and tear can mean that processes synchronized by chain drives lead to production errors and have to be readjusted manually. Since the wear of a drive chain or its elongation cannot be avoided and also cannot be predetermined, continuous monitoring of a chain drive is essential in order to be able to carry out timely inspections to adjust the synchronized processes and replace defective chains.

Stand der TechnikState of the art

Die US 5,291,131 beschreibt ein geeignetes Verfahren zum Überwachen der Längendehnung einer umlaufenden Antriebskette. Bei diesem Verfahren sind an der Antriebskette zwei in Längsrichtung der Kette beabstandete Markierungen vorgesehen, deren Position im Betrieb von zwei induktiven oder optischen Sensoren, die ebenfalls in einem Abstand zueinander angeordnet sind, erfasst wird. Über eine angeschlossene Datenerfassung können aus den Messwerten der beiden Sensoren die Umlaufgeschwindigkeit der Kette sowie die Kettenlängung in dem Kettensegment zwischen den beabstandeten Markierungen bestimmt werden. Aussagen über die anderen Bereiche der Kette oder in kleinen Segmenten der Kette sind mit diesem Verfahren nicht möglich.The US 5,291,131 describes a suitable method for monitoring the elongation of a rotating drive chain. In this method, two markings spaced apart in the longitudinal direction of the chain are provided on the drive chain, the position of which is detected during operation by two inductive or optical sensors, which are likewise arranged at a distance from one another. The circulating speed of the chain and the chain elongation in the chain segment between the spaced markings can be determined from the measured values of the two sensors via a connected data acquisition. Statements about the other areas of the chain or in small segments of the chain are not possible with this procedure.

Ein ähnliches Verfahren zum Überwachen des Verschleißes einer Antriebskette wird in der Druckschrift EP 1 464 919 A1 beschrieben. Hier sind ebenfalls auf gegenüberliegenden Seiten der Kette zwei Markierungen aus einem magnetischen Material angebracht. Zwei neben der Kette vorgesehene induktive Sensoren erzeugen beim Passieren der magnetischen Sensoren ein elektrisches Signal. Die Sensoren sind dabei in einem Abstand zueinander auf gegenüberliegenden Seiten der Antriebskette angeordnet, sodass zunächst ein gleichzeitiges Auslösen der Sensoren erreicht wird. Sobald sich durch die Verschleißlängung der Kette eine Zeitverzögerung zwischen dem Auslösen der Sensoren ergibt, kann über eine Positionsverschiebung der Sensoren die Verschleißlängung der Kette bestimmt werden. Wie auch im vorbeschriebenen Fall können hier aus den Messwerten der beiden Sensoren die Umlaufgeschwindigkeit der Kette sowie die Kettenlängung in dem Kettensegment zwischen den beabstandeten Markierungen bestimmt werden. Aussagen über die anderen Bereiche der Kette oder in kleinen Segmenten der Kette sind mit diesem Verfahren ebenfalls nicht möglich.A similar method for monitoring the wear of a drive chain is described in the document EP 1 464 919 A1 described. Here, too, two markings made of a magnetic material are made on opposite sides of the chain. Two inductive sensors next to the chain generate an electrical signal as they pass the magnetic sensors. The sensors are arranged at a distance from one another on opposite sides of the drive chain, so that a simultaneous triggering of the sensors is initially achieved. As soon as there is a time delay between the triggering of the sensors due to the wear elongation of the chain, the wear elongation of the chain can be determined by shifting the position of the sensors. As in the case described above, the rotational speed of the chain and the chain elongation in the chain segment between the spaced markings can be determined from the measured values of the two sensors. Statements about the other areas of the chain or in small segments of the chain are also not possible with this method.

Die US 7,540,374 B2 beschreibt eine weitere Vorrichtung zur Messung der Verschleißlängung einer Antriebskette mittels zweier optischer Sensoren. Dabei erfasst der erste Sensor das erste Kettengelenk eines Kettenglieds und ein zweiter Sensor bestimmt die Position und den Abstand des zweiten Kettengelenks. Des Weiteren kann auch der Abstand mehrerer Kettenglieder an zwei voneinander beabstandeten Messpositionen bestimmt werden.The US 7,540,374 B2 describes another device for measuring the wear elongation of a drive chain by means of two optical sensors. The first sensor detects the first chain link of a chain link and a second sensor determines the position and the distance of the second chain link. Furthermore, the spacing of several chain links can be determined at two measuring positions spaced apart from one another.

Weiterhin ist aus dem Stand der Technik bekannt, den Verschleiß einer Antriebskette über die Messung der Kraft, des Weges oder des Drehwinkels von Kettenspannern oder zweier Drehwinkelsensoren am Antriebsrad und am Lastrad zu ermitteln. Nicht überall wird aber ein Kettenspanner gebraucht, und auch Drehwinkelsensoren sind nicht überall einsetzbar. Zudem werden diese dann durch den Verschleiß bzw. die Kettenlängung beeinflusst. Derartige Verfahren müssen aber jeweils auf das spezielle Verfahren genauestens abgestimmt werden, da die Messung in diesen Fällen von der Gesamtkettenlänge und auch vom Verschleiß der Kettenräder abhängig ist. Die Adjustierung ist sehr aufwendig und fehleranfällig. Daher sind diese Verfahren nicht generisch anwendbar.Furthermore, it is known from the prior art to determine the wear of a drive chain by measuring the force, the path or the angle of rotation of chain tensioners or two angle of rotation sensors on the drive wheel and on the load wheel. But chain tensioners are not used everywhere, and also rotation angle sensors cannot be used everywhere. In addition, these are then influenced by wear or chain elongation. However, such methods have to be precisely matched to the specific method, since the measurement in these cases depends on the total chain length and also on the wear of the chain wheels. The adjustment is very complex and prone to errors. Therefore, these methods cannot be used generically.

Den genannten aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren sind je nach verwendeten Sensoren und Messprinzip eine Reihe unterschiedlicher Nachteile zu Eigen. Konventionelle Messsysteme mit festen Abständen zwischen Sensoren erfordern für eine genaue Messung der Kettenlängung einen Antrieb mit einer konstanten Drehzahl und reagieren mit Messfehlern auf Unregelmäßigkeiten im Antriebssystem, beispielsweise einem relativen Schlupf zwischen Antriebsrad und Antriebskette oder dem Verschleiß der Kettenräder. Optische Sensoren hingegen sind in vielen Anwendungsfällen für den praktischen Einsatz in Antriebs- und Transportsystemen nicht geeignet, da die industriellen Umgebungsbedingungen insbesondere durch Staub und Schmutz zu einem Ausfall oder Fehlmessungen der optischen Sensoren führen können. Demgegenüber haben induktive Sensoren neben einer Schaltempfindlichkeit in Messrichtung auch senkrecht dazu eine inhärente Schaltempfindlichkeit, so dass induktive Sensoren neben einer Schwingungsempfindlichkeit auch zu Fehlmessungen neigen.Depending on the sensors and measuring principle used, the devices and methods known from the prior art have a number of different disadvantages. Conventional measuring systems with fixed distances between sensors require a drive with a constant speed for an accurate measurement of the chain elongation and react with measurement errors to irregularities in the drive system, e.g. a relative slip between the drive wheel and drive chain or the wear of the chain wheels. In many applications, however, optical sensors are not suitable for practical use in drive and transport systems, since the industrial environmental conditions, particularly due to dust and dirt, can lead to failure or incorrect measurements of the optical sensors. In contrast to this, inductive sensors not only have a switching sensitivity in the measuring direction but also inherently perpendicular to it, so that inductive sensors are also prone to incorrect measurements in addition to vibration sensitivity.

Allen bisher bekannten Vorrichtungen und Verfahren gemein ist allerdings insbesondere auch, dass die Längung der Kette nicht auf die Längung einzelner Kettensegmente zurückgeführt werden kann. Im Falle einer detektierten Längung führt dies dazu, dass immer die Kette insgesamt ausgetauscht werden muss, was mit deutlich höheren Kosten verbunden ist. Dies hat zudem zur Folge, dass die bisher angegebenen Grenzwerte bis zum Austausch der Kette auch Singularitäten in der Kettenlängung berücksichtigen mussten und so deutlich niedrigere Grenzwerte nötig sind, als wenn die Längung einzelner Kettensegmente oder gar Kettengliedern bekannt wäre. Zwar lassen einzelne Vorrichtungen und Verfahren bereits eine Messaufnahme von Werten zu, die eine Längung auch für Kettensegmente ermöglichen, aber diese Werte können nicht einzelnen während einer Messung betrachteten Kettensegmenten zugeordnet werden, sodass dies wiederum zum vollständigen Austausch der Kette führt.All previously known devices and methods have in common, however, in particular that the elongation of the chain cannot be attributed to the elongation of individual chain segments. In the case of a detected elongation, this means that the chain as a whole always has to be replaced, which is associated with significantly higher costs. This also means that the previously specified limit values had to take into account singularities in the chain elongation until the chain was replaced, meaning that significantly lower limit values are required than if the elongation of individual chain segments or even chain links were known. Although individual devices and methods already allow measurements to be taken that allow elongation even for chain segments, these values cannot be assigned to individual chain segments considered during a measurement, which in turn leads to the chain being replaced completely.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem Kettensegmente, die sich nicht mehr in einem ordnungsgemäßen Zustand befinden, auf eine effektive und kostengünstige Art und Weise zu warten, instandzuhalten und/oder auszutauschen.The invention is therefore based on the object of providing a method with which chain segments which are no longer in a proper state can be maintained, maintained and / or replaced in an effective and cost-effective manner.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.The object is achieved by a method for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments according to claim 1. Further refinements of the invention are set out in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten in Ketten weist vier Verfahrensschritte auf:

Im ersten Verfahrensschritt wird eine Eingabe zum Start eines Serviceprozesses erfasst. Idealerweise wird die Kette von einer oder mehreren Kettensensorvorrichtungen überwacht. Die Kettensensorvorrichtung detektiert einen Fehler der Kette und versendet eine Mitteilung, dass ein Fehlerzustand vorliegt, zur Einsicht an den Benutzer.

The method according to the invention for the exchange, maintenance and / or servicing of faulty chain segments in chains has four method steps:

In the first procedural step, an entry is recorded at the start of a service process. Ideally, the chain is monitored by one or more chain sensor devices. The chain sensor device detects an error in the chain and sends a notification that an error condition is present to the user for inspection.

Im zweiten Verfahrensschritt wird eine Serviceposition der Kette ausgelesen. Die Serviceposition ist diejenige Position der Anlage, in der die zu überwachende Kette verbaut und eingesetzt ist, in der ein Serviceprozess der Kette stattfinden kann. Die Serviceposition ist eine anlagenspezifisch unterschiedliche vordefinierte Position und liegt damit im Allgemeinen in jeder Anlage an einer unterschiedlichen Position. Die Serviceposition ist derart positioniert, dass die Kette leicht für Wartungsarbeiten zugänglich ist und ist außerdem derart dimensioniert, dass mindestens ein Kettensegment gewartet und/oder ausgetauscht werden kann.In the second process step, a service position of the chain is read out. The service position is the position of the system in which the chain to be monitored is installed and in which a chain service process can take place. The service position is a plant-specific, different predefined position and is therefore generally in a different position in every plant. The service position is positioned such that the chain is easily accessible for maintenance work and is also dimensioned such that at least one chain segment can be serviced and / or replaced.

Im dritten Verfahrensschritt wird die Position des fehlerhaften Kettensegmentes ausgelesen. Die Segmente bilden eine lückenlose Abdeckung zumindest derjenigen Teile der Kette, die der Kettensensorvorrichtung für die Messungen der Position oder der physikalischen Merkmale zugänglich sind. Die Länge oder Anzahl der Segmente ist abhängig von der Länge der zu überwachenden Kette. Durch das Auslesen erhält der Benutzer Informationen über die Art des Fehlers des Kettensegmentes, außerdem Informationen über die Position des fehlerhaften Kettensegmentes.In the third step, the position of the defective chain segment is read out. The segments form a complete coverage of at least those parts of the chain that are accessible to the chain sensor device for measuring the position or the physical features. The length or number of segments depends on the length of the chain to be monitored. The readout provides the user with information about the type of fault in the chain segment, as well as information about the position of the faulty chain segment.

Im vierten Verfahrensschritt wird das Kettensegment, für das ein Fehlerzustand detektiert wurde, in einer Serviceposition positioniert. In der Serviceposition erfolgt die Wartung bzw. Instandhaltung des fehlerhaften Kettensegmentes.In the fourth method step, the chain segment for which an error condition has been detected is positioned in a service position. The service or maintenance of the faulty chain segment takes place in the service position.

Eine Wartung im Sinne der Erfindung beinhaltet z.B. ein Nachstellen, Schmieren und/oder Konservieren der Bauteile und/oder Anbauteile der Kette, den Austausch von Anbauteilen und/oder von Verschleißteilen wie z.B. Dichtungen und/oder eine Reinigung der Kette sowie deren Anbauteile von Staub, Fremdkörpern oder Hilfsstoffen.Maintenance in the sense of the invention includes, for example, readjusting, lubricating and / or preserving the components and / or attachments of the chain, replacing attachments and / or wearing parts such as seals and / or one Cleaning the chain and its attachments from dust, foreign bodies or auxiliary materials.

Eine Instandhaltung im Sinne der Erfindung beinhaltet z.B. den Austausch eines Teiles eines Kettengliedes wie z.B. Außenlasche, Innenlasche, Bolzen, Hülse, und/oder den Austausch eines Kettengliedes und/oder eines Teils der Kette (Kettensegment).Maintenance in the sense of the invention includes e.g. the exchange of a part of a chain link, e.g. Outer link, inner link, pin, sleeve, and / or the exchange of a chain link and / or part of the chain (chain segment).

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine Wartung bzw. den Austausch genau desjenigen Kettensegmentes, das fehlerbehaftet ist. Ein Wechsel der gesamten Kette ist nicht notwendig. Die Anlage, in der die zu überwachende Kette installiert ist, muss daher den Betrieb nicht oder nur für kurze Zeit einstellen, höhere Stillstandzeiten werden so vermieden. Die unmittelbaren Kosten werden durch das Verfahren verringert, ebenso die mittelbaren Kosten, die durch z.B. Unterbrechung der Logistikkette entstehen.The method according to the invention enables maintenance or replacement of precisely that chain segment which is defective. It is not necessary to change the entire chain. The system in which the chain to be monitored is installed does not have to stop operation or only for a short period of time, which prevents longer downtimes. The immediate costs are reduced by the method, as are the indirect costs caused by e.g. Interruptions in the logistics chain arise.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Kette eine oder mehrere an einem Kettenglied angeordnete Vorrichtungen auf, anhand derer die Position der Kette und/oder der Kettensegmente ermittelt wird. Diese Vorrichtungen können z.B. Laschen oder Dauermagnete sein. Ein an der Kette verbauter Sensor erkennt beim Durchfahren der Kette die Vorrichtung. Durch Zählen der Kettenglieder ab der Vorrichtung zur Positionsbestimmung ist eine genaue Positionsbestimmung der Kettensegmente möglich.In a further aspect of the invention, the chain has one or more devices arranged on a chain link, by means of which the position of the chain and / or the chain segments is determined. These devices can e.g. Tabs or permanent magnets. A sensor installed on the chain recognizes the device as it travels through the chain. By counting the chain links from the device for position determination, an exact position determination of the chain segments is possible.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist die Anzahl der Kettensegmente um mehr als 2 größer als die Anzahl der Vorrichtungen zur Ermittlung der Position der Kette und/oder der Kettensegmente. Idealerweise weist die Kette eine einzelne Vorrichtung zur Positionsbestimmung der Kettensegmente auf, und die Anzahl der Segmente entspricht der Anzahl der Kettenglieder der zu überwachenden Kette. Als Folge davon wird jedes einzelne Kettenglied hinsichtlich seiner Position überwacht.In a further embodiment of the invention, the number of chain segments is more than 2 greater than the number of devices for determining the position of the chain and / or the chain segments. The chain ideally has a single device for determining the position of the chain segments, and the number of segments corresponds to the number of chain links of the chain to be monitored. As a result, each individual chain link is monitored for its position.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung erfolgt die Zuordnung des Fehlerzustandes zu einem Kettensegment der Kette anhand der ermittelten Position der Kette. Ist die Position der Kette in Bezug auf die Vorrichtungen zur Positionsbestimmung bekannt, wird das fehlerhafte Kettensegment in seiner Position eingegrenzt und bestimmt. Eine Zuordnung des fehlerhaften Kettensegmentes in Bezug zur Position der Vorrichtung zur Positionsbestimmung ist damit möglich.In a further embodiment of the invention, the error state is assigned to a chain segment of the chain on the basis of the determined position of the chain. If the position of the chain in relation to the devices for determining the position is known, the position of the faulty chain segment is limited and determined. An assignment of the defective chain segment in relation to the position of the device for determining the position is thus possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Länge eines Kettensegmentes kleiner als 50, bevorzugt kleiner als 20 und besonders bevorzugt kleiner als 10 Kettenglieder. Je geringer die Anzahl der Kettenglieder pro Kettensegment ist, desto genauer ist die Überwachung der einzelnen Kettenglieder der zu überwachenden Kette und desto geringer ist der Aufwand, der zur Wartung bzw. Austausch eines Kettensegmentes aufgewandt werden muss. Im bevorzugten Fall entspricht die Anzahl der Segmente der Anzahl der Kettenglieder der zu überwachenden Kette, somit wird jedes einzelne Kettenglied hinsichtlich seiner physikalischen Merkmale überwacht.In a further embodiment of the invention, the length of a chain segment is less than 50 , preferably less than 20th and particularly preferably less than 10 chain links. The smaller the number of chain links per chain segment, the more precise the monitoring of the individual chain links of the chain to be monitored and the less effort that is required to maintain or replace a chain segment. In the preferred case, the number of segments corresponds to the number of chain links of the chain to be monitored, so that each individual chain link is monitored with regard to its physical characteristics.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung wird die Kette in der Serviceposition arretiert. Dadurch sinkt die Gefahr, dass z.B. Werkzeuge in den Kettenantrieb gelangen und den Kettenantrieb beschädigen. Gleichzeitig sinkt die Unfallgefahr für die Person, die die Wartung bzw. Instandhaltung ausführt. Die Arretierung kann z.B. durch ein Bauteil erfolgen, das direkt in die Kette eingreift, z.B. mittels einer Kettenbremse.In a further embodiment of the invention, the chain is locked in the service position. This reduces the risk that e.g. Tools get into the chain drive and damage the chain drive. At the same time, the risk of accidents for the person performing the maintenance or repair is reduced. The lock can e.g. by a component that engages directly in the chain, e.g. by means of a chain brake.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Arretierung der Kette in der Serviceposition durch Arretierung der Kettenräder. Anders als bei einer Arretierung der Kette durch z.B. eine Kettenbremse erfordert eine Arretierung der Kette durch die Kettenräder keine zusätzlichen Bauteile an der Kette. Der Kettenantrieb kann so im Aufbau einfacher gestaltet sein.In a preferred embodiment of the invention, the chain is locked in the service position by locking the chain wheels. Unlike when the chain is locked by e.g. a chain brake requires the chain to be locked by the sprockets and no additional components on the chain. The chain drive can be made simpler in construction.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird beim Positionieren des fehlerhaften Kettensegments in einer Serviceposition das fehlerhafte Kettensegment in einer Position positioniert, in der der Austausch des fehlerhaften Kettensegmentes möglich ist. Eine Serviceposition ist diejenige Position der Anlage, in der die zu überwachende Kette verbaut und eingesetzt ist, in der ein Serviceprozess der Kette stattfindet. Die Serviceposition ist eine anlagenspezifisch vordefinierte Position und liegt damit im Allgemeinen in jeder Anlage an einer unterschiedlichen Position. Die Serviceposition ist derart positioniert, dass die Kette leicht für Wartungsarbeiten zugänglich ist, und ist derart dimensioniert, dass mindestens ein Kettensegment ausgetauscht werden kann. Üblicherweise wird das fehlerhafte Kettensegment mittig in der Serviceposition positioniert.In a further aspect of the invention, when the faulty chain segment is positioned in a service position, the faulty chain segment is positioned in a position in which the faulty chain segment can be exchanged. A service position is the position of the system in which the chain to be monitored is installed and used, in which a chain service process takes place. The service position is a plant-specific predefined position and is therefore generally in a different position in each plant. The service position is positioned such that the chain is easily accessible for maintenance work and is dimensioned such that at least one chain segment can be replaced. The faulty chain segment is usually positioned in the center of the service position.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung beinhaltet ein detektierter Fehlerzustand der Kette und/oder des Kettensegmentes Zustände der Kette und/oder der Kettensegmente, in denen die Kette weiterhin betriebsbereit ist und nicht zu einem Ausfall führt. Während des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zunächst die Messwerte zu den einzelnen Kettensegmenten ermittelt. Aus den Messwerten werden physikalische Merkmale ermittelt. Diese Merkmale werden mit Referenzwerten verglichen. Die Referenzwerte können vor Messbeginn in der Steuereinheit abgespeicherte Grenzwerte sein. Die Referenzwerte können auch aus einer Referenzmessung ermittelt werden, die an der Kette in ihrem ursprünglichen neuen Zustand durchgeführt wurde. Dazu wird eine maximale Abweichung festgelegt, anhand der dann festgestellt wird, bei Erreichen welcher Werte der physikalischen Merkmale ein Fehlerzustand der Kette festgelegt wird. Der voreingestellte Grenzwert der physikalischen Merkmale bzw. die voreingestellte Frist, in der die physikalischen Merkmale einen voreingestellten Grenzwert überschreiten, sind vorteilhafterweise derart bemessen, dass die zu überwachende Kette nicht sofort gewartet bzw. die Kettensegmente, die fehlerbehaftet sind, nicht sofort gewechselt werden müssen. Die Anlage, in der die zu überwachende Kette installiert ist, muss daher den Betrieb nicht einstellen, ungeplante Stillstandzeiten werden. Der Benutzer hat durch dieses vorteilhafte erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit, innerhalb der voreingestellten Frist ohne übermäßigen Termindruck die zu überwachende Kette zu warten und instandzuhalten bzw. ihre Wartung zu veranlassen.In a further embodiment of the invention, a detected fault state of the chain and / or the chain segment includes states of the chain and / or the chain segments in which the chain is still ready for operation and does not lead to a failure. During the method according to the invention, the measured values for the individual chain segments are first determined. Physical characteristics are determined from the measured values. These characteristics are compared with reference values. The reference values can be limit values stored in the control unit before the start of the measurement. The reference values can also be determined from a reference measurement that is carried out on the chain in its original new condition was carried out. For this purpose, a maximum deviation is determined, on the basis of which it is then determined when the values of the physical characteristics have been reached that an error state of the chain is determined. The preset limit value of the physical characteristics or the preset period within which the physical characteristics exceed a preset limit value are advantageously dimensioned such that the chain to be monitored does not have to be serviced immediately or the chain segments which are defective do not have to be replaced immediately. The system in which the chain to be monitored is installed therefore does not have to stop operation and becomes unplanned downtimes. This advantageous method according to the invention enables the user to maintain and maintain the chain to be monitored or to have it serviced within the preset period without excessive time pressure.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Kette nach der Detektion eines Fehlerzustandes der Kette und/oder eines Kettensegmentes weitere 4 Wochen, bevorzugt 8 Wochen und besonders bevorzugt 12 Wochen betriebsbereit, ohne dass es zu einem Ausfall der Kette kommt. Während des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zunächst die Messwerte zu den einzelnen Kettensegmenten ermittelt. Aus den Messwerten werden physikalische Merkmale ermittelt. Diese Merkmale werden mit Referenzwerten verglichen. Die Referenzwerte können vor Messbeginn in der Steuereinheit abgespeicherte Grenzwerte sein. Die Referenzwerte können auch aus einer Referenzmessung ermittelt werden, die an der Kette in ihrem ursprünglichen neuen Zustand durchgeführt wurde. Dazu wird eine maximale Abweichung festgelegt, anhand derer dann festgestellt wird, bei Erreichen welcher Werte der physikalischen Merkmale ein Fehlerzustand der Kette festgelegt wird. Der voreingestellte Grenzwert der physikalischen Merkmale bzw. die voreingestellte Frist, in der die physikalischen Merkmale einen voreingestellten Grenzwert überschreiten, sind vorteilhafterweise derart bemessen, dass die zu überwachende Kette nicht sofort gewartet bzw. die Kettensegmente, die fehlerbehaftet sind, nicht sofort gewechselt werden müssen. Diese Frist beträgt besonders bevorzugt 12 Wochen. Die Anlage, in der die zu überwachende Kette installiert ist, muss daher den Betrieb innerhalb dieser Frist nicht einstellen, ungeplante Stillstandzeiten werden vermieden. Der Benutzer hat durch diese vorteilhafte Ausführung die Möglichkeit, die zu überwachende Kette zu warten und instandzuhalten bzw. ihre Wartung zu veranlassen.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the chain is operational for a further 4 weeks, preferably 8 weeks and particularly preferably 12 weeks after the detection of a fault condition of the chain and / or a chain segment, without the chain failing. During the method according to the invention, the measured values for the individual chain segments are first determined. Physical characteristics are determined from the measured values. These characteristics are compared with reference values. The reference values can be limit values stored in the control unit before the start of the measurement. The reference values can also be determined from a reference measurement that was carried out on the chain in its original new state. For this purpose, a maximum deviation is determined, on the basis of which it is then determined when the values of the physical characteristics have been reached that an error state of the chain is determined. The preset limit value of the physical features or the preset period within which the physical features exceed a preset limit value are advantageously dimensioned such that the chain to be monitored does not have to be serviced immediately or the chain segments which are defective do not have to be replaced immediately. This period is particularly preferably 12 weeks. The system in which the chain to be monitored is installed does not have to stop operating within this period, unplanned downtimes are avoided. This advantageous embodiment enables the user to maintain and maintain the chain to be monitored or to have it serviced.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung werden die Informationen zum Fehlerzustand der Kette und/oder des Kettensegmentes und zur Position des fehlerhaften Kettensegments in einem Speicher abgelegt. Die Informationen können von einem Benutzer jederzeit eingesehen werden. Außerdem können die Informationen zum Fehlerzustand über einen längeren Zeitraum gespeichert und vom Benutzer eingesehen werden. Das Langzeitverhalten der zu überwachenden Kette ist damit für den Benutzer erkennbar.In a further embodiment of the invention, the information on the fault status of the chain and / or the chain segment and on the position of the faulty chain segment is stored in a memory. The information can be viewed by a user at any time. In addition, the error status information can be stored over a longer period of time and viewed by the user. The long-term behavior of the chain to be monitored can thus be recognized by the user.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung werden zu jedem Fehler mindestens zwei Datenpakete in einem Speicher abgelegt. Das erste Datenpaket enthält im bevorzugten Falle die Information, dass die zu überwachende Kette einen Fehler aufweist, zusammen mit der genauen Identifikation der zu überwachenden Kette bzw. der genauen Identifikation der Kettensensorvorrichtung. Das erste Datenpaket dient insbesondere zur Information für den Benutzer. Das zweite Datenpaket enthält die Information, dass die zu überwachende Kette einen Fehler aufweist, zusammen mit der genauen Identifikation der zu überwachenden Kette bzw. der genauen Identifikation der Kettensensorvorrichtung, zusätzlich Daten zur Identifizierung der Position des fehlerhaften Kettensegmentes und dem Umfang der Schädigung des fehlerhaften Kettensegmentes. Das zweite Datenpaket liefert insbesondere Daten zur Durchführung der Wartung bzw. Instandhaltung für die Person, die die Wartung bzw. Instandhaltung durchführt.In a further aspect of the invention, at least two data packets for each error are stored in a memory. In the preferred case, the first data packet contains the information that the chain to be monitored has an error, together with the exact identification of the chain to be monitored or the exact identification of the chain sensor device. The first data packet is used in particular for information for the user. The second data packet contains the information that the chain to be monitored has an error, together with the exact identification of the chain to be monitored or the exact identification of the chain sensor device, in addition data for identifying the position of the defective chain segment and the extent of the damage to the defective chain segment . The second data packet in particular provides data for carrying out the maintenance or repair for the person who carries out the maintenance or repair.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird eines der mindestens zwei Datenpakete auf einer externen Speichereinrichtung gespeichert und/oder versendet. Das zweite Datenpaket kann von seinem Speicherort heruntergeladen werden. Außerdem können die erfassten Daten zu den physikalischen Merkmalen der zu überwachenden Kette über einen längeren Zeitraum gespeichert und vom Benutzer eingesehen werden. Das Langzeitverhalten der zu überwachenden Kette ist damit für den Benutzer erkennbar.In a further embodiment of the invention, one of the at least two data packets is stored and / or sent on an external storage device. The second data packet can be downloaded from its location. In addition, the recorded data on the physical characteristics of the chain to be monitored can be stored over a longer period of time and viewed by the user. The long-term behavior of the chain to be monitored can thus be recognized by the user.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung enthält die Mitteilung eine Angabe über den Speicherort eines der mindestens zwei Datenpakete. Diese Angabe ist insbesondere dann notwendig, wenn der Speicher, in dem die Datenpakete gespeichert sind, Teil einer Kettensensorvorrichtung ist und/oder in unmittelbarer Nähe zur Kettensensorvorrichtung angebracht ist. Im Falle einer Mehrzahl von Kettensensorvorrichtungen, die ein Benutzer betreibt, kann der Benutzer bei Zugriff auf die Mitteilung sofort erkennen, welche Kettensensorvorrichtung die Mitteilung gesendet hat und damit, welche zu überwachende Kette gewartet werden muss.In a further embodiment of the invention, the message contains information about the storage location of one of the at least two data packets. This information is particularly necessary if the memory in which the data packets are stored is part of a chain sensor device and / or is located in the immediate vicinity of the chain sensor device. In the case of a plurality of chain sensor devices that a user operates, the user can immediately see when accessing the message which chain sensor device sent the message and thus which chain to be monitored needs to be maintained.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung beinhaltet die Angabe über den Speicherort eine Verlinkung zum Speicherort. Durch die Verlinkung der Angabe über den Speicherort der Datenpakete mit dem Speicherort der Datenpakete kann der Benutzer die Datenpakete herunterladen. Die Datenpakete können E-Mails sein, die in einer Speichereinrichtung der Kettensensorvorrichtung gespeichert ist. Die Datenpakete können auch in einem Heimnetzwerk gespeichert sein.In a further embodiment of the invention, the information about the storage location includes a link to the storage location. By linking the information about the storage location of the data packets with the storage location of the data packets, the Users download the data packets. The data packets can be e-mails which are stored in a storage device of the chain sensor device. The data packets can also be stored in a home network.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung weisen die mindestens zwei Datenpakete ein unterschiedliches Datenvolumen auf. Das zweite Datenpaket enthält zusätzlich zu den Informationen des ersten Datenpakets noch Daten zur Identifikation der Position des fehlerhaften Kettensegmentes und Informationen über Art und Umfang der Schädigung des fehlerhaften Kettensegmentes.In a further aspect of the invention, the at least two data packets have a different data volume. In addition to the information from the first data packet, the second data packet also contains data for identifying the position of the faulty chain segment and information about the type and extent of damage to the faulty chain segment.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung wird das größere Datenpaket der mindestens zwei Datenpakete in der Kettensensorvorrichtung gespeichert. Das zweite Datenpaket enthält mindestens die Informationen des ersten Datenpakets, zusätzlich Daten zur Identifikation der Position des fehlerhaften Kettensegmentes sowie Informationen über Art und Umfang der Schädigung des fehlerhaften Kettensegmentes und weist daher ein größeres Datenvolumen als das erste Datenpaket auf.In a further embodiment of the invention, the larger data packet of the at least two data packets is stored in the chain sensor device. The second data packet contains at least the information from the first data packet, additional data for identifying the position of the faulty chain segment and information about the type and extent of damage to the faulty chain segment and therefore has a larger data volume than the first data packet.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung erfolgt nach dem Positionieren des Kettensegments in der Serviceposition Wartung, Instandhaltung und/oder der Austausch des fehlerhaften Kettensegmentes. Infolge des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nicht mehr nötig, die Kette insgesamt zu tauschen. Vielmehr müssen nur diejenigen Kettensegmente oder Kettenglieder ausgetauscht werden, die fehleranfällig sind. Dies führt nicht nur zu längeren Laufzeiten der Maschine oder Anlage, bis ein Service an der Kette durchgeführt werden muss, auch der Materialaufwand bei einem Austausch der betroffenen Kettensegmente ist deutlich geringer, was mit einer deutlichen Kostenersparnis verbunden ist.In an advantageous embodiment of the invention, after the positioning of the chain segment in the service position, maintenance, repair and / or the replacement of the defective chain segment takes place. As a result of the method according to the invention, it is no longer necessary to replace the chain as a whole. Rather, only those chain segments or chain links that are prone to failure need to be replaced. This not only leads to longer running times of the machine or system until a service on the chain has to be carried out, the material costs when replacing the affected chain segments is significantly lower, which is associated with significant cost savings.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fehlerstatus gespeichert. Die erfassten Daten des Fehlerstatus der zu überwachenden Kette können über einen längeren Zeitraum gespeichert und vom Benutzer eingesehen werden. Das Langzeitverhalten der zu überwachenden Kette ist damit für den Benutzer erkennbar.In a further aspect of the invention, an error status is stored. The recorded data of the error status of the chain to be monitored can be stored over a longer period of time and viewed by the user. The long-term behavior of the chain to be monitored can thus be recognized by the user.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird nach der Detektion des Fehlerzustandes der Fehlerstatus verändert. Der Fehlerstatus der Kette wird in beiden Datenpaketen von „kein Fehler“ auf „Fehler“ gesetzt. Dazu kann ein Bit (Fehler-Bit) des Datenpaketes verändert werden.In a further embodiment of the invention, the error status is changed after the detection of the error state. The error status of the chain is set from "no error" to "error" in both data packets. To do this, a bit (error bit) of the data packet can be changed.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird nach dem Austausch des fehlerhaften Kettensegments der Fehlerstatus zurückgesetzt. Nach erfolgter Wartung, Instandhaltung oder Austausch des Kettensegmentes wird im zweiten Datenpaket das Fehler-Bit auf „kein Fehler“ gesetzt, der Fehlerstatus der Kette ist zurückgesetzt.In a further embodiment of the invention, the fault status is reset after the faulty chain segment has been replaced. After maintenance, repair or replacement of the chain segment, the error bit in the second data packet is set to "no error", the error status of the chain is reset.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung ist die Serviceposition eine vordefinierte Position. Die Serviceposition ist eine Position der Anlage, in der die zu überwachende Kette verbaut und eingesetzt ist, in der ein Serviceprozess der Kette stattfinden kann. Die Serviceposition ist eine anlagenspezifisch unterschiedliche vordefinierte Position und liegt damit im Allgemeinen in jeder Anlage an einer unterschiedlichen Position. Die Serviceposition ist derart positioniert, dass die Kette leicht für Wartungsarbeiten zugänglich ist und ist außerdem derart dimensioniert, dass mindestens ein Kettensegment gewartet und/oder ausgetauscht werden kann.In a further embodiment of the invention, the service position is a predefined position. The service position is a position of the system in which the chain to be monitored is installed and used, in which a chain service process can take place. The service position is a plant-specific, different predefined position and is therefore generally in a different position in every plant. The service position is positioned such that the chain is easily accessible for maintenance work and is also dimensioned such that at least one chain segment can be serviced and / or replaced.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden Fehlerzustände einzelner Kettensegmente in einer Kette aus erfassten physikalischen Merkmalen und/oder aus den erfassten physikalischen Merkmalen gebildeten ermittelten Kennwerten detektiert. Im bevorzugten Fall wird die Kette von einer Kettensensorvorrichtung überwacht. Die Kettensensorvorrichtung erfasst eine Mehrzahl von physikalischen Merkmalen an einer und/oder an unterschiedlichen Positionen der zu überwachenden Kette. Die physikalischen Merkmale beinhalten z.B. die Temperatur der zu überwachenden Kette, die durch z.B. einen Infrarotsensor ermittelt wird. Damit sind Rückschlüsse z.B. darüber möglich, ob die zu überwachende Kette ausreichend geschmiert ist. Die physikalischen Merkmale können außerdem oder zusätzlich die Länge der zu überwachenden Kette beinhalten. Durch Erfassen einer Mehrzahl von Messwerten an einer und/oder an unterschiedlichen Positionen der zu überwachenden Kette können mittels der Kettensensorvorrichtung Längenwerte einer Mehrzahl von Segmenten der zu überwachenden Kette ermittelt werden. Die Messwerte sind je nach Art der in der Kettensensorvorrichtung verbauten Sensoren z.B. optische Signale, magnetische Signale, elektromagnetische Signale, andere Signale oder eine Kombination dieser Signale.In a further embodiment of the invention, error states of individual chain segments in a chain of detected physical features and / or determined characteristic values formed from the detected physical features are detected. In the preferred case, the chain is monitored by a chain sensor device. The chain sensor device detects a plurality of physical features at one and / or at different positions of the chain to be monitored. The physical features include e.g. the temperature of the chain to be monitored, which e.g. an infrared sensor is determined. Conclusions are e.g. possible whether the chain to be monitored is adequately lubricated. The physical characteristics can also or additionally include the length of the chain to be monitored. By detecting a plurality of measured values at one and / or at different positions of the chain to be monitored, length values of a plurality of segments of the chain to be monitored can be determined using the chain sensor device. Depending on the type of sensors installed in the chain sensor device, the measured values are e.g. optical signals, magnetic signals, electromagnetic signals, other signals or a combination of these signals.

Aus den physikalischen Merkmalen und/oder den ermittelten Kennwerten werden ggf. Fehlerzustände erkannt. Die von der Kettensensorvorrichtung ermittelten Daten über die physikalischen Merkmale der zu überwachenden Kette und/oder der Segmente werden mit einem gespeicherten voreingestellten physikalischen Merkmal der zu überwachenden Kette verglichen. Wird dieser voreingestellte Wert des physikalischen Merkmals erreicht bzw. ist es abzusehen, dass der voreingestellte Wert des physikalischen Merkmals innerhalb einer bestimmten, ebenfalls voreingestellten Frist erreicht oder überschritten wird, wird dies als Fehlerzustand der zu überwachenden Kette erkannt.Error states may be identified from the physical characteristics and / or the determined characteristic values. The data determined by the chain sensor device about the physical characteristics of the chain to be monitored and / or the segments are compared with a stored preset physical characteristic of the chain to be monitored. If this preset value of the physical feature is reached or it is foreseeable that the preset value of the physical feature will be reached or exceeded within a certain, also preset period, this will be recognized as an error status of the chain to be monitored.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird der Fehlerzustand einem fehlerhaften Kettensegment der Kette zugeordnet. Eines der mindestens zwei Datenpakete enthält Informationen über Art des Fehlers und Position des fehlerhaften Kettensegmentes. Damit kann der Fehlerzustand dem fehlerhaften Kettensegment zugeordnet werden. In a further embodiment of the invention, the fault condition is assigned to a faulty chain segment of the chain. One of the at least two data packets contains information about the type of error and the position of the faulty chain segment. The fault condition can thus be assigned to the faulty chain segment.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Position des fehlerhaften Kettensegments in einem Speicher gespeichert. Eines der mindestens zwei Datenpakete enthält Informationen über Art des Fehlers und Position des fehlerhaften Kettensegmentes. Dieses Datenpaket ist in einer Speichereinrichtung gespeichert, die sich in der Kettensensorvorrichtung oder beabstandet von ihr befinden kann.In a further aspect of the invention, the position of the defective chain segment is stored in a memory. One of the at least two data packets contains information about the type of error and the position of the faulty chain segment. This data packet is stored in a storage device which can be located in the chain sensor device or at a distance from it.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird eine Mitteilung über den detektierten Fehlerzustand versendet. Es erfolgt keine Warnung über den Fehlerzustand der zu überwachenden Kette, sondern lediglich eine Mitteilung, dass ein Fehlerzustand vorliegt bzw. innerhalb einer voreingestellten Frist ein Fehler vorliegen wird. Der voreingestellte Grenzwert der Kettenlängung bzw. die voreingestellte Frist, in der das physikalische Merkmal einen voreingestellten Wert überschreitet, sind vorteilhafterweise derart bemessen, dass die zu überwachende Kette nicht sofort gewartet bzw. die Segmente, die eine Kettenlängung aufweisen, nicht sofort gewechselt werden müssen. Die Anlage, in der die zu überwachende Kette installiert ist, muss daher den Betrieb nicht einstellen, unplanmäßige Stillstandzeiten werden vermieden. Der Benutzer hat durch dieses vorteilhafte erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit, innerhalb der voreingestellten Frist ohne übermäßigen Termindruck die zu überwachende Kette zu warten bzw. ihre Wartung zu veranlassen.In a further embodiment of the invention, a message about the detected error state is sent. There is no warning about the error status of the chain to be monitored, but only a message that an error status exists or that an error will occur within a preset period. The preset limit value of the chain elongation or the preset period within which the physical feature exceeds a preset value are advantageously dimensioned such that the chain to be monitored does not have to be serviced immediately or the segments that have chain elongation do not have to be replaced immediately. The system in which the chain to be monitored is installed does not have to stop operation, unscheduled downtimes are avoided. This advantageous method according to the invention enables the user to maintain the chain to be monitored or to have it serviced within the preset period without excessive time pressure.

Die Versendung der Mitteilung kann drahtlos über eine Funkverbindung erfolgen. Die Mitteilung kann z.B. eine Mitteilung im Posteingang eines E-Mail-Programms sein, die anzeigt, dass eine E-Mail eingegangen ist. Die Mitteilung kann auch eine E-Mail selbst sein. Ebenfalls ist es möglich, auf einem mobilen Kommunikationsgerät, z.B. einem Smartphone, Tablet, das eine entsprechende Software (App) aufweist, die Mitteilung anzeigen zu lassen. Die Mitteilung kann auch drahtgebunden auf einem Gerät angezeigt werden, z.B. durch Auslösung eines Signals, beispielsweise optisch durch das Aufleuchten einer Signalleuchte und/oder akustisch mittels eines Signaltones. Notwendig ist lediglich eine Datenverbindung (drahtlos und/oder drahtgebunden) zwischen Kettensensorvorrichtung und dem Gerät, auf dem die Mitteilung ausgelöst wird.The message can be sent wirelessly via a radio link. The message can e.g. a message in the inbox of an email program indicating that an email has been received. The message can also be an email itself. It is also possible to use a mobile communication device, e.g. a smartphone or tablet that has the appropriate software (app) to display the message. The message can also be displayed wired on a device, e.g. by triggering a signal, for example optically by the lighting of a signal lamp and / or acoustically by means of a signal tone. All that is required is a data connection (wireless and / or wired) between the chain sensor device and the device on which the message is triggered.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung wird nach dem Start des Serviceprozesses die Position der Kette ermittelt. Die Kette kann eine oder mehrere an einem Kettenglied angeordnete Vorrichtungen aufweisen, anhand derer die Position der Kette und/oder der Kettensegmente ermittelt wird. Diese Vorrichtungen können z.B. Laschen oder Dauermagnete sein. Ein an der Kette verbauter Sensor erkennt beim Durchfahren der Kette die Vorrichtung. Durch Zählen der Kettenglieder ab der Vorrichtung zur Positionsbestimmung ist eine genaue Positionsbestimmung der Kettensegmente möglich. In a further embodiment of the invention, the position of the chain is determined after the start of the service process. The chain can have one or more devices arranged on a chain link, on the basis of which the position of the chain and / or the chain segments is determined. These devices can e.g. Tabs or permanent magnets. A sensor installed on the chain recognizes the device as it travels through the chain. By counting the chain links from the device for position determination, an exact position determination of the chain segments is possible.

Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Austausch, der Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten in Ketten sind in den Zeichnungen schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Exemplary embodiments of the method according to the invention for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments in chains are shown schematically simplified in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen:

1 Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Austausch von fehlerhaften Kettensegmenten in Ketten.
2 Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Austausch von fehlerhaften Kettensegmenten in Ketten.
3 Aufbau einer Kettensensorvorrichtung, zwei interne Speichereinrichtungen aufweisend.
4 Aufbau einer Kettensensorvorrichtung, eine interne und eine externe Speichereinrichtung aufweisend.
5 Ein Ausführungsbeispiel einer Kette mit einem fehlerhaften Kettensegment.
6 a Kette mit einem fehlerhaften Kettensegment zu Beginn des Serviceprozesses.
6 b Kette mit einem fehlerhaften Kettensegment, das sich in der Serviceposition befindet.

Show it:

1 An embodiment of the method according to the invention for the exchange of defective chain segments in chains.
2nd Another exemplary embodiment of the method according to the invention for exchanging faulty chain segments in chains.
3rd Structure of a chain sensor device, having two internal storage devices.
4th Structure of a chain sensor device, having an internal and an external storage device.
5 An embodiment of a chain with a faulty chain segment.
6 a Chain with a faulty chain segment at the beginning of the service process.
6 b Chain with a defective chain segment that is in the service position.

Gemäß der vorliegenden Erfindung (1) weist das erfindungsgemäße Verfahren zum Austausch von fehlerhaften Kettensegmenten 7 in Ketten 8 mehrere Verfahrensschritte auf:

Im ersten Verfahrensschritt wird eine Eingabe zum Start eines Serviceprozesses 10 erfasst. Die Kettensensorvorrichtung 100 erstellt im Fehlerfall zwei Datenpakete, die in einem Speicher 2.1, 2.2 hinterlegt werden. Die Datenpakete enthalten Informationen über den Fehlerzustand der Kette 8 und/oder des fehlerhaften Kettensegmentes 7 sowie die Position des fehlerhaften Kettensegmentes 7. Außerdem löst die Kettensensorvorrichtung 100 eine Mitteilung an den Benutzer über Erstellung und Hinterlegung der Datenpakete aus. Mitteilung und beide Datenpakete können vom Benutzer eingesehen werden. Die Erstellung der Mitteilung markiert den Beginn des Serviceprozesses 10.

According to the present invention ( 1 ) has the inventive method for the exchange of faulty chain segments 7 in chains 8th several process steps on:

In the first procedural step, an entry is used to start a service process 10th detected. The chain sensor device 100 creates two data packets in the event of an error 2.1 , 2.2 be deposited. The data packets contain information about the error status of the chain 8th and / or the faulty chain segment 7 as well as the position of the faulty chain segment 7 . In addition, the chain sensor device releases 100 a message to the user about the creation and storage of the data packets. Message and both data packets can be viewed by the user. The creation of the notification marks the beginning of the service process 10th .

Im zweiten Verfahrensschritt wird eine Serviceposition SP der Kette 8 ausgelesen 20. Eine Serviceposition SP ist diejenige Position der Anlage, in der die zu überwachende Kette 8 verbaut und eingesetzt ist, in der ein Serviceprozess der Kette 8 stattfinden kann. Die Serviceposition SP ist eine anlagenspezifisch unterschiedliche vordefinierte Position und liegt damit im Allgemeinen in jeder Anlage an einer unterschiedlichen Position. Die Serviceposition SP ist derart positioniert, dass die Kette 8 leicht für Wartungsarbeiten zugänglich ist und ist derart dimensioniert, dass mindestens ein Kettensegment ausgetauscht werden kann. Die Kette 8 kann in der Serviceposition SP z.B. durch eine verschließbare Öffnung vor Verschmutzungen geschützt sein. In the second step, a service position is created SP the chain 8th read out 20th . A service position SP is the position of the system in which the chain to be monitored 8th installed and used in a chain service process 8th can take place. The service position SP is a plant-specific different predefined position and is therefore generally in a different position in every plant. The service position SP is positioned so that the chain 8th is easily accessible for maintenance work and is dimensioned such that at least one chain segment can be replaced. The chain 8th can in the service position SP For example, be protected from dirt by a closable opening.

Im dritten Verfahrensschritt wird das fehlerhafte Kettensegment 7 ausgelesen 30. Durch die Auslesung 30 erhält der Benutzer Informationen über die Art des Fehlers des Kettensegmentes.In the third step, the faulty chain segment 7 read out 30. By reading out 30th the user receives information about the type of error in the chain segment.

Im vierten Verfahrensschritt wird das fehlerhafte Kettensegment 7 in der Serviceposition SP positioniert 50. Im Anschluss daran erfolgt die Wartung bzw. der Austausch des fehlerhaften Kettengliedes 7. Im Falle der mangelhaften Schmierung des Kettensegmentes kann eine Schmierung des Kettensegmentes erfolgen, im Falle einer Kettenlängung des Kettensegmentes u.U. ein Austausch des Kettensegmentes. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine Wartung bzw. den Austausch genau desjenigen Kettensegmentes, das fehlerbehaftet ist. Ein Wechsel der gesamten Kette 8 ist somit nicht nötig. Die Anlage, in der die zu überwachende Kette 8 installiert ist, muss daher den Betrieb nicht oder nur für kurze Zeit einstellen, ungeplante Stillstandzeiten werden so vermieden. Die unmittelbaren Kosten werden durch das Verfahren verringert, ebenso die mittelbaren Kosten, die durch z.B. Unterbrechung der Logistikkette entstehen.In the fourth step, the faulty chain segment 7 in the service position SP positioned 50 . The defective chain link is then serviced or replaced 7 . In the event of inadequate lubrication of the chain segment, lubrication of the chain segment can take place, in the case of chain elongation of the chain segment, the chain segment may be replaced. The method according to the invention enables maintenance or replacement of precisely that chain segment which is defective. A change of the entire chain 8th is therefore not necessary. The system in which the chain to be monitored 8th installed, therefore does not have to stop operation or only stops for a short time, unplanned downtimes are avoided. The direct costs are reduced by the process, as are the indirect costs that arise, for example, from an interruption in the logistics chain.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Austausch von fehlerhaften Kettensegmenten 7 in Ketten 8 zeigt 2. Im ersten Verfahrensschritt wird eine Eingabe zum Start eines Serviceprozesses 10 erfasst. Die Kettensensorvorrichtung 100 erstellt im Fehlerfall zwei Datenpakete, die in einem Speicher 2.1, 2.2 hinterlegt werden. Die Datenpakete enthalten Informationen über den Fehlerzustand der Kette 8 und/oder des fehlerhaften Kettensegmentes 7 sowie die Position des fehlerhaften Kettensegmentes 7. Außerdem löst die Kettensensorvorrichtung 100 eine Mitteilung an den Benutzer über Erstellung und Hinterlegung der Datenpakete und damit über einen Fehlerzustand der Kette 8 aus. Mitteilung und beide Datenpakete können vom Benutzer eingesehen werden. Die Erstellung der Mitteilung markiert den Beginn des Serviceprozesses 10.Another exemplary embodiment of the method according to the invention for exchanging faulty chain segments 7 in chains 8th shows 2nd . In the first procedural step, an entry is used to start a service process 10th detected. The chain sensor device 100 creates two data packets in the event of an error 2.1 , 2.2 be deposited. The data packets contain information about the error status of the chain 8th and / or the faulty chain segment 7 as well as the position of the faulty chain segment 7 . In addition, the chain sensor device releases 100 a message to the user about the creation and storage of the data packets and thus about an error status of the chain 8th out. Message and both data packets can be viewed by the user. The creation of the notification marks the beginning of the service process 10th .

Im zweiten Verfahrensschritt wird eine Serviceposition SP der Kette 8 ausgelesen 20. Eine Serviceposition SP ist diejenige Position der Anlage, in der die zu überwachende Kette 8 verbaut und eingesetzt ist, in der ein Serviceprozess der Kette 8 stattfindet. Die Serviceposition SP ist eine anlagenspezifisch vordefinierte Position und liegt damit im Allgemeinen in jeder Anlage an einer unterschiedlichen Position. Die Serviceposition SP ist derart positioniert, dass die Kette 8 leicht für Wartungsarbeiten zugänglich ist und ist derart dimensioniert, dass mindestens ein Kettensegment ausgetauscht werden kann.In the second step, a service position is created SP the chain 8th read out 20th . A service position SP is the position of the system in which the chain to be monitored 8th installed and used in a chain service process 8th takes place. The service position SP is a plant-specific predefined position and is therefore generally in a different position in every plant. The service position SP is positioned so that the chain 8th is easily accessible for maintenance work and is dimensioned such that at least one chain segment can be replaced.

Im dritten Verfahrensschritt wird das fehlerhafte Kettensegment 7 ausgelesen 30. Durch die Auslesung 30 der zwei Datenpakete aus dem Speicher 2.1, 2.2 erhält der Benutzer Informationen über die Art des Fehlers des Kettensegmentes.In the third step, the faulty chain segment 7 read out 30th . Through the reading 30th of the two data packets from memory 2.1 , 2.2 the user receives information about the type of error in the chain segment.

Im vierten Verfahrensschritt wird die Position des fehlerhaften Kettensegmentes 7 erfasst 40. Vorzugsweise das zweite Datenpaket der im Fehlerfall erstellten zwei Datenpakete enthält Informationen über die Position des fehlerhaften Kettensegmentes 7. Diese Information wird ausgelesen, um im nächsten Verfahrensschritt das fehlerhafte Kettensegment 7 in der Serviceposition SP zu positionieren 50.In the fourth step, the position of the defective chain segment 7 detected 40 . The second data packet of the two data packets created in the event of an error preferably contains information about the position of the defective chain segment 7 . This information is read out in order to identify the faulty chain segment in the next process step 7 in the service position SP to position 50 .

Im letzten Verfahrensschritt wird die Kettenposition arretiert 60, um ein unbeabsichtigtes Verschieben der Kettenposition zu verhindern. Die Arretierung erfolgt üblicherweise durch Arretierung eines oder mehrerer Kettenräder 9.1, 9.2, möglich ist auch eine Arretierung, die in der Kette 8 selbst eingreift, z.B. eine Kettenbremse.In the last step, the chain position is locked 60 to prevent unintentional shifting of the chain position. The locking is usually done by locking one or more sprockets 9.1 , 9.2 , It is also possible to lock the chain 8th intervenes itself, for example a chain brake.

3 zeigt den Aufbau einer Kettensensorvorrichtung 100. Die Kettensensorvorrichtung 100 weist eine Detektionsvorrichtung 4, eine Steuervorrichtung 5 sowie eine Kommunikationsschnittstelle 3 auf, außerdem zusätzlich zwei interne Speichereinrichtungen 2.1, 2.2. Eine externe Ausgabeeinrichtung 6 ist mit der Kommunikationsschnittstelle 3 über eine Datenverbindung verbunden. 3rd shows the structure of a chain sensor device 100 . The chain sensor device 100 has a detection device 4th , a control device 5 as well as a communication interface 3rd on, plus two additional internal storage devices 2.1 , 2.2 . An external output device 6 is with the communication interface 3rd connected via a data connection.

Mittels der Detektionsvorrichtung 4 werden Daten von physikalischen Merkmalen der zu überwachenden Kette 8 erfasst. Für die Erfassung der Messwerte sind eine Vielzahl unterschiedlicher Sensoren geeignet, die in der Detektionsvorrichtung 4 verbaut sind. Die physikalischen Merkmale beinhalten z.B. die Temperatur der zu überwachenden Kette 8, die durch z.B. einen Infrarotsensor ermittelt wird. Damit sind Rückschlüsse z.B. darüber möglich, ob die zu überwachende Kette 8 ausreichend geschmiert ist.By means of the detection device 4th data from physical characteristics of the chain to be monitored 8th detected. A large number of different sensors are suitable for recording the measured values, which are in the detection device 4th are installed. The physical characteristics include, for example, the temperature of the chain to be monitored 8th , which is determined by an infrared sensor, for example. This enables conclusions to be drawn, for example, as to whether the chain to be monitored 8th is sufficiently lubricated.

Die physikalischen Merkmale können außerdem oder zusätzlich die Länge der zu überwachenden Kette 8 beinhalten. Durch Erfassen einer Mehrzahl von Messwerten an einer und/oder an unterschiedlichen Positionen der zu überwachenden Kette 8 können mittels der Detektionsvorrichtung 4 Längenwerte einer Mehrzahl von Kettensegmenten der zu überwachenden Kette 8 ermittelt werden. Die Kettensegmente bilden eine lückenlose Abdeckung zumindest derjenigen Teile der Kette 8, die der Kettensensorvorrichtung 100 für die Messungen der Position oder der physikalischen Merkmale zugänglich sind. Die Länge oder Anzahl der Segmente ist abhängig von der Länge der zu überwachenden Kette 8. Die Länge eines einzelnen Kettensegments beträgt weniger als 50 Kettenglieder, besonders bevorzugt weniger als 10 Kettenglieder. Idealerweise entspricht die Anzahl der Segmente der Anzahl der Kettenglieder der zu überwachenden Kette 8, somit wird jedes einzelne Kettenglied hinsichtlich seiner physikalischen Merkmale überwacht. Die Messwerte sind je nach Art der in der Detektionsvorrichtung 4 verbauten Sensoren z.B. optische Signale, magnetische Signale, elektromagnetische Signale oder eine Kombination dieser Signale.The physical characteristics can also or additionally the length of the chain to be monitored 8th include. By recording a plurality of measured values on one and / or on different positions of the chain to be monitored 8th can by means of the detection device 4th Length values of a plurality of chain segments of the chain to be monitored 8th be determined. The chain segments form a complete cover for at least those parts of the chain 8th that of the chain sensor device 100 accessible for measurements of position or physical characteristics. The length or number of segments depends on the length of the chain to be monitored 8th . The length of a single chain segment is less than 50 Chain links, particularly preferably less than 10 chain links. Ideally, the number of segments corresponds to the number of chain links in the chain to be monitored 8th , each individual chain link is monitored with regard to its physical characteristics. The measured values are dependent on the type in the detection device 4th built-in sensors such as optical signals, magnetic signals, electromagnetic signals or a combination of these signals.

Zur Analyse der erfassten physikalischen Merkmale ist die Detektionsvorrichtung 4 mit der Steuervorrichtung 5 verbunden. Die erfassten physikalischen Merkmale der zu überwachenden Kette 8 werden in der Steuervorrichtung 5 den Segmenten der zu überwachenden Kette 8 zugeordnet und Kennwerte ermittelt. Aus diesen physikalischen Messwerten und den Kennwerten erkennt die Steuervorrichtung 5 einen vorliegenden Fehlerzustand, indem die von der Detektionsvorrichtung 4 ermittelten Daten über die physikalischen Merkmale der zu überwachenden Kette 8 und/oder der Segmente mit einem voreingestellten und in der Steuervorrichtung 5 gespeicherten physikalischen Merkmale der zu überwachenden Kette 8 verglichen werden. Wird dieser voreingestellte Wert erreicht bzw. ist es abzusehen, dass der voreingestellte Wert innerhalb einer bestimmten, ebenfalls voreingestellten und in der Steuervorrichtung 5 gespeicherten Frist erreicht oder überschritten wird, wird dies als Fehler der zu überwachenden Kette 8 erkannt.The detection device is used to analyze the recorded physical features 4th with the control device 5 connected. The physical characteristics of the chain to be monitored 8th are in the control device 5 the segments of the chain to be monitored 8th assigned and determined characteristic values. The control device recognizes these physical measured values and the characteristic values 5 a present fault condition by that of the detection device 4th determined data about the physical characteristics of the chain to be monitored 8th and / or the segments with a preset and in the control device 5 stored physical characteristics of the chain to be monitored 8th be compared. If this preset value is reached or it is foreseeable that the preset value within a certain, also preset and in the control device 5 saved period is reached or exceeded, this is considered an error of the chain to be monitored 8th recognized.

Die Steuervorrichtung 5 erstellt im Fehlerfall ein erstes Datenpaket, das die mit der Steuervorrichtung 5 verbundene Kommunikationsschnittstelle 3 in der ersten Speichereinrichtung 2.1 hinterlegt. Gleichzeitig erstellt die Steuervorrichtung 5 ein zweites Datenpaket, das die Kommunikationsschnittstelle 3 in der zweiten Speichereinrichtung 2.2 hinterlegt. Beide Datenpakete weisen Inhalte auf, die aufgrund der erfassten Daten zu den physikalischen Merkmalen, den ermittelten Kennwerten und/oder den Daten zur Kettensensorvorrichtung 100 und/oder dem Ort der zu überwachenden Kette 8 erstellt wurden.The control device 5 creates a first data packet in the event of an error, which is the one with the control device 5 connected communication interface 3rd in the first storage device 2.1 deposited. At the same time, the control device creates 5 a second data packet that the communication interface 3rd in the second storage device 2.2 deposited. Both data packets have contents that are based on the recorded data on the physical characteristics, the determined characteristic values and / or the data on the chain sensor device 100 and / or the location of the chain to be monitored 8th were created.

Im einfachsten Fall enthält das erste Datenpaket die Information, dass die zu überwachende Kette 8 einen Fehler aufweist, zusammen mit der genauen Identifikation der zu überwachenden Kette 8 bzw. der genauen Identifikation der Kettensensorvorrichtung 100. Das zweite Datenpaket enthält zusätzliche Inhalte gegenüber dem ersten Datenpaket und weist deshalb ein größeres Datenvolumen als das erste Datenpaket auf. Das zweite Datenpaket enthält u.a. Daten zur Identifikation der Position des fehlerhaften Kettensegmentes 7 sowie Art und Umfang der Schädigung.In the simplest case, the first data packet contains the information that the chain to be monitored 8th has an error, along with the exact identification of the chain to be monitored 8th or the exact identification of the chain sensor device 100 . The second data packet contains additional content compared to the first data packet and therefore has a larger data volume than the first data packet. The second data packet contains, among other things, data for identifying the position of the defective chain segment 7 as well as the type and extent of the damage.

Der voreingestellte Wert der physikalischen Merkmale bzw. die voreingestellte Frist, in der das physikalische Merkmal einen voreingestellten Wert überschreitet, sind vorteilhafterweise derart bemessen, dass die zu überwachende Kette 8 bzw. deren Segmente nicht sofort gewartet werden müssen. Im besonders bevorzugten Fall beträgt diese Frist bis zu 12 Wochen. Die Anlage, in der die zu überwachende Kette 8 installiert ist, muss daher den Betrieb nicht einstellen, ungeplante Stillstandzeiten werden vermieden. Der Benutzer hat durch dieses vorteilhafte erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit, innerhalb der voreingestellten Frist ohne übermäßigen Termindruck die zu überwachende Kette 8 zu warten bzw. ihre Wartung zu veranlassen.The preset value of the physical features or the preset period within which the physical feature exceeds a preset value are advantageously dimensioned such that the chain to be monitored 8th or whose segments do not need to be serviced immediately. In the particularly preferred case, this period is up to 12 Weeks. The system in which the chain to be monitored 8th installed, it does not have to stop operation, unplanned downtimes are avoided. By means of this advantageous method according to the invention, the user has the option of monitoring the chain to be monitored within the preset period without excessive time pressure 8th to maintain or arrange for their maintenance.

Außerdem löst die Kommunikationsschnittstelle 3 eine Mitteilung aus, dass das erste Datenpaket in der Speichereinrichtung 2.1 hinterlegt wurde. Die Mitteilung kann z.B. eine Mitteilung im Posteingang eines E-Mail-Programmes sein, die anzeigt, dass eine E-Mail eingegangen ist. Die Mitteilung kann auch eine E-Mail selbst sein. Ebenfalls ist es möglich, auf einem mobilen Kommunikationsgerät, z.B. einem Smartphone, Tablet, das eine entsprechende Software (App) aufweist, die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets anzeigen zu lassen. Die Mitteilung kann auch drahtgebunden auf einem Gerät angezeigt werden, z.B. durch Auslösung eines Signals, beispielsweise optisch durch das Aufleuchten einer Signalleuchte und/oder akustisch mittels eines Signaltones. Notwendig ist lediglich eine Datenverbindung zwischen Kettensensorvorrichtung 100 und dem Gerät, auf dem die Mitteilung ausgelöst wird. Die Kommunikationsschnittstelle 3 sendet die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets an die Ausgabeeinrichtung 6.The communication interface also resolves 3rd a message that the first data packet in the storage device 2.1 was deposited. The message can be, for example, a message in the inbox of an e-mail program that indicates that an e-mail has been received. The message can also be an email itself. It is also possible to display the notification of the storage of the first data packet on a mobile communication device, for example a smartphone or tablet, which has appropriate software (app). The message can also be displayed in a wired manner on a device, for example by triggering a signal, for example optically by a signal lamp lighting up and / or acoustically by means of a signal tone. All that is required is a data connection between the chain sensor device 100 and the device on which the notification is triggered. The communication interface 3rd sends the notification of the deposit of the first data packet to the output device 6 .

Die Mitteilung über die Hinterlegung der Datenpakete kann z.B. eine Mitteilung im Posteingang eines E-Mail-Programms sein, die anzeigt, dass eine E-Mail eingegangen ist. Die Ausgabeeinrichtung 6 kann auch ein mobiles Kommunikationsgerät sein, z.B. Smartphone, Tablet, Pager, die ggf. eine entsprechende Software (App) aufweisen, und die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten und zweiten Datenpakets anzeigen.The message about the storage of the data packets can be, for example, a message in the inbox of an email program, which indicates that an email has been received. The output device 6 can also be a mobile communication device, for example a smartphone, tablet, pager, which may have appropriate software (app) and display the message about the storage of the first and second data packets.

Ein Benutzer der Kettensensorvorrichtung 100 kann aufgrund der Verlinkung der Angabe über den Speicherort 2.1 des ersten Datenpakets mit dem Speicherort 2.1 des ersten Datenpakets das erste Datenpaket herunterladen und auf der Ausgabeeinrichtung 6 anzeigen lassen. Das erste Datenpaket kann ebenfalls wie die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets eine E-Mail sein.A user of the chain sensor device 100 can due to the link to the information on the location 2.1 the first data packet with the storage location 2.1 download the first data packet and the first data packet on the output device 6 display. The first data packet can also be an e-mail, like the message about the storage of the first data packet.

Im einfachsten Fall enthält das erste Datenpaket die Information, dass die zu überwachende Kette 8 einen Fehler aufweist, zusammen mit der genauen Identifikation der zu überwachenden Kette 8 bzw. der genauen Identifikation der Kettensensorvorrichtung 100. Die Steuervorrichtung 5 erstellt im Fehlerfall ein erstes Datenpaket, das die mit der Steuervorrichtung 5 verbundene Kommunikationsschnittstelle 3 an die erste Speichereinrichtung 2.1 sendet und in der ersten Speichereinrichtung 2.1 hinterlegt. Gleichzeitig erstellt die Steuervorrichtung 5 ein zweites Datenpaket, das die Kommunikationsschnittstelle 3 an die zweite Speichereinrichtung 2.2 sendet und in der zweiten Speichereinrichtung 2.2 hinterlegt. Das zweite Datenpaket enthält zusätzliche Inhalte gegenüber dem ersten Datenpaket und weist deshalb ein größeres Datenvolumen als das erste Datenpaket auf. Das zweite Datenpaket enthält u.a. Daten zur Identifikation der Position des fehlerhaften Kettensegmentes 7 sowie Art und Umfang der Schädigung. Die Kommunikationsschnittstelle 3 sendet die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets an die Ausgabeeinrichtung 6. Ein Benutzer der Kettensensorvorrichtung 100 kann aufgrund der Verlinkung der Angabe über den Speicherort 2.1 des ersten Datenpakets mit dem Speicherort 2.1 des ersten Datenpakets das erste Datenpaket herunterladen und auf der Ausgabeeinrichtung 6 anzeigen lassen. Das erste Datenpaket kann ebenfalls wie die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets eine E-Mail sein. Das zweite Datenpaket wird in diesem Ausführungsbeispiel von der Kommunikationsschnittstelle 3 an die zweite Speichereinrichtung 2.2 gesendet und in der zweiten Speichereinrichtung 2.2 gespeichert. Das zweite Datenpaket kann von der zweiten Speichereinrichtung 2.2 von einem Benutzer heruntergeladen werden. Außerdem können die von der Kettensensorvorrichtung 100 erfassten Daten zu den physikalischen Merkmalen und den ermittelten Kennwerten der zu überwachenden Kette 8, die im zweiten Datenpaket enthalten sind, über einen längeren Zeitraum in der zweiten Speichereinrichtung 2.2 gespeichert und vom Benutzer eingesehen werden. Das Langzeitverhalten der zu überwachenden Kette 8 ist damit für den Benutzer erkennbar.In the simplest case, the first data packet contains the information that the chain to be monitored 8th has an error, along with the exact identification of the chain to be monitored 8th or the exact identification of the chain sensor device 100 . The control device 5 creates a first data packet in the event of an error, which is the one with the control device 5 connected communication interface 3rd to the first storage device 2.1 sends and in the first storage device 2.1 deposited. At the same time, the control device creates 5 a second data packet that the communication interface 3rd to the second storage device 2.2 sends and in the second storage device 2.2 deposited. The second data packet contains additional content compared to the first data packet and therefore has a larger data volume than the first data packet. The second data packet contains, among other things, data for identifying the position of the defective chain segment 7 as well as the type and extent of the damage. The communication interface 3rd sends the notification of the deposit of the first data packet to the output device 6 . A user of the chain sensor device 100 can due to the link to the information about the location 2.1 the first data packet with the storage location 2.1 download the first data packet and the first data packet on the output device 6 display. The first data packet can also be an e-mail, like the message about the storage of the first data packet. In this exemplary embodiment, the second data packet is provided by the communication interface 3rd to the second storage device 2.2 sent and in the second storage device 2.2 saved. The second data packet can be from the second storage device 2.2 downloaded by a user. In addition, the chain sensor device 100 recorded data on the physical characteristics and the determined characteristic values of the chain to be monitored 8th that are contained in the second data packet over a longer period of time in the second storage device 2.2 saved and viewed by the user. The long-term behavior of the chain to be monitored 8th is therefore recognizable to the user.

Zur Überwachung der Kette 8 kann eine Kettensensorvorrichtung 100, dargestellt in 4, eingesetzt werden. Die Kettensensorvorrichtung 100 weist eine Detektionsvorrichtung 4, eine Steuervorrichtung 5 sowie eine Kommunikationsschnittstelle 3 auf, außerdem eine interne Speichereinrichtung 2.2 und zusätzlich eine externe Speichereinrichtung 2.1. Eine externe Ausgabeeinrichtung 6 ist mit der Kommunikationsschnittstelle 3 über eine Datenverbindung verbunden.To monitor the chain 8th can be a chain sensor device 100 , shown in 4th , are used. The chain sensor device 100 has a detection device 4th , a control device 5 as well as a communication interface 3rd an internal storage device 2.2 and in addition an external storage device 2.1 . An external output device 6 is with the communication interface 3rd connected via a data connection.

Mittels der Detektionsvorrichtung 4 werden Daten von physikalische Merkmalen der zu überwachenden Kette 8 erfasst. Für die Erfassung der Messwerte sind eine Vielzahl unterschiedlicher Sensoren geeignet, die in der Detektionsvorrichtung 4 verbaut sind.By means of the detection device 4th data from physical characteristics of the chain to be monitored 8th detected. A large number of different sensors are suitable for recording the measured values, which are in the detection device 4th are installed.

Die physikalischen Merkmale beinhalten z.B. die Temperatur der zu überwachenden Kette 8, die durch z.B. einen Infrarotsensor ermittelt wird. Die physikalischen Merkmale können außerdem oder zusätzlich die Länge der zu überwachenden Kette 8 beinhalten. Durch Erfassen einer Mehrzahl von Messwerten an einer und/oder an unterschiedlichen Positionen der zu überwachenden Kette 8 können mittels der Detektionsvorrichtung 4 Längenwerte einer Mehrzahl von Kettensegmenten der zu überwachenden Kette 8 ermittelt werden. Die Kettensegmente bilden eine lückenlose Abdeckung zumindest derjenigen Teile der Kette 8, die der Kettensensorvorrichtung für die Messungen der Position oder der physikalischen Merkmale zugänglich sind. Die Länge oder Anzahl der Segmente ist abhängig von der Länge der zu überwachenden Kette 8. Die Länge eines einzelnen Kettensegments beträgt weniger als 50 Kettenglieder, besonders bevorzugt weniger als 10 Kettenglieder. Idealerweise entspricht die Anzahl der Segmente der Anzahl der Kettenglieder der zu überwachenden Kette 8, somit wird jedes einzelne Kettenglied hinsichtlich seiner physikalischen Merkmale überwacht. Die Messwerte sind je nach Art der in der Detektionsvorrichtung 4 verbauten Sensoren z.B. optische Signale, magnetische Signale, elektromagnetische Signale oder eine Kombination dieser Signale.The physical characteristics include, for example, the temperature of the chain to be monitored 8th , which is determined by an infrared sensor, for example. The physical characteristics can also or additionally the length of the chain to be monitored 8th include. By acquiring a plurality of measured values at one and / or at different positions of the chain to be monitored 8th can by means of the detection device 4th Length values of a plurality of chain segments of the chain to be monitored 8th be determined. The chain segments form a complete cover for at least those parts of the chain 8th accessible to the chain sensor device for measurements of position or physical features. The length or number of segments depends on the length of the chain to be monitored 8th . The length of a single chain segment is less than 50 Chain links, particularly preferably less than 10th Chain links. Ideally, the number of segments corresponds to the number of chain links in the chain to be monitored 8th , each individual chain link is monitored with regard to its physical characteristics. The measured values are dependent on the type in the detection device 4th built-in sensors such as optical signals, magnetic signals, electromagnetic signals or a combination of these signals.

Zur Analyse der erfassten physikalischen Merkmale ist die Detektionsvorrichtung 4 mit der Steuervorrichtung 5 verbunden. Die erfassten physikalischen Merkmale der zu überwachenden Kette 8 werden in der Steuervorrichtung 5 den Segmenten der zu überwachenden Kette 8 zugeordnet und Kennwerte ermittelt. Aus diesen physikalischen Messwerten und den Kennwerten erkennt die Steuervorrichtung 5 einen vorliegenden Fehlerzustand, indem die von der Detektionsvorrichtung 4 ermittelten Daten über die physikalischen Merkmale der zu überwachenden Kette 8 und/oder der Segmente mit einem voreingestellten und in der Steuervorrichtung 5 gespeicherten physikalischen Merkmal der zu überwachenden Kette 8 verglichen werden. Wird dieser voreingestellte Wert erreicht bzw. ist es abzusehen, dass der voreingestellte Wert innerhalb einer bestimmten, ebenfalls voreingestellten und in der Steuervorrichtung 5 gespeicherten Frist erreicht oder überschritten wird, wird dies als Fehler der zu überwachenden Kette 8 erkannt.The detection device is used to analyze the recorded physical features 4th with the control device 5 connected. The physical characteristics of the chain to be monitored 8th are in the control device 5 the segments of the chain to be monitored 8th assigned and determined characteristic values. The control device recognizes these physical measured values and the characteristic values 5 a present fault condition by that of the detection device 4th determined data about the physical characteristics of the chain to be monitored 8th and / or the segments with a preset and in the control device 5 stored physical characteristic of the chain to be monitored 8th be compared. If this preset value is reached or it is foreseeable that the preset value within a certain, also preset and in the control device 5 saved period is reached or exceeded, this is considered an error of the chain to be monitored 8th recognized.

Außerdem löst die Kommunikationsschnittstelle 3 eine Mitteilung aus, dass das erste Datenpaket in der Speichereinrichtung 2.1 hinterlegt wurde. Die Mitteilung kann z.B. eine Mitteilung im Posteingang eines E-Mail-Programms sein, die anzeigt, dass eine E-Mail eingegangen ist. Die Mitteilung kann auch eine E-Mail selbst sein. Ebenfalls ist es möglich, auf einem mobilen Kommunikationsgerät, z.B. einem Smartphone, Tablet, das eine entsprechende Software (App) aufweist, die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets anzeigen zu lassen. Die Mitteilung kann auch drahtgebunden auf einem Gerät angezeigt werden, z.B. durch Auslösung eines Signals, beispielsweise optisch durch das Aufleuchten einer Signalleuchte und/oder akustisch mittels eines Signaltones. Notwendig ist lediglich eine Datenverbindung zwischen Kettensensorvorrichtung 100 und dem Gerät 6, auf dem die Mitteilung ausgelöst wird. The communication interface also resolves 3rd a message that the first data packet in the storage device 2.1 was deposited. The message can, for example, be a message in the inbox of an email program that indicates that an email has been received. The message can also be an email itself. It is also possible to display the notification of the storage of the first data packet on a mobile communication device, for example a smartphone or tablet, which has appropriate software (app). The message can also be displayed in a wired manner on a device, for example by triggering a signal, for example optically by a signal lamp lighting up and / or acoustically by means of a signal tone. All that is required is a data connection between the chain sensor device 100 and the device 6 on which the message is triggered.

Die Kommunikationsschnittstelle 3 sendet die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets an die Ausgabeeinrichtung 6. Die Mitteilung über die Hinterlegung der Datenpakete kann z.B. eine Mitteilung im Posteingang eines E-Mail-Programms sein, die anzeigt, dass eine E-Mail eingegangen ist. Die Ausgabeeinrichtung 6 kann auch ein mobiles Kommunikationsgerät sein, z.B. Smartphone, Tablet, Pager, das ggf. eine entsprechende Software (App) aufweist, und die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets anzeigt.The communication interface 3rd sends the notification of the deposit of the first data packet to the output device 6 . The message about the storage of the data packets can be, for example, a message in the inbox of an email program, which indicates that an email has been received. The output device 6 can also be a mobile communication device, for example a smartphone, tablet, pager, which may have appropriate software (app) and display the message about the storage of the first data packet.

Ein Benutzer der Kettensensorvorrichtung 100 kann aufgrund der Verlinkung der Angabe über den Speicherort 2.1 des ersten Datenpakets mit dem Speicherort 2.1 des ersten Datenpakets das erste Datenpaket herunterladen und auf der Ausgabeeinrichtung 6 anzeigen lassen. Das erste Datenpaket kann, ebenfalls wie die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets, eine E-Mail sein.A user of the chain sensor device 100 can due to the link to the information about the location 2.1 the first data packet with the storage location 2.1 download the first data packet and the first data packet on the output device 6 display. The first data packet, like the message about the storage of the first data packet, can be an e-mail.

Im einfachsten Fall enthält das erste Datenpaket die Information, dass die zu überwachende Kette 8 einen Fehler aufweist, zusammen mit der genauen Identifikation der zu überwachenden Kette 8 bzw. der genauen Identifikation der Kettensensorvorrichtung 100. Die Steuervorrichtung 5 erstellt im Fehlerfall ein erstes Datenpaket, das die mit der Steuervorrichtung 5 verbundene Kommunikationsschnittstelle 3 an die erste Speichereinrichtung 2.1 sendet und in der ersten Speichereinrichtung 2.1 hinterlegt. Gleichzeitig erstellt die Steuervorrichtung 5 ein zweites Datenpaket, das die Kommunikationsschnittstelle 3 an die zweite Speichereinrichtung 2.2 sendet und in der zweiten Speichereinrichtung 2.2 hinterlegt. Das zweite Datenpaket enthält zusätzliche Inhalte gegenüber dem ersten Datenpaket und weist deshalb ein größeres Datenvolumen als das erste Datenpaket auf. Das zweite Datenpaket enthält u.a. Daten zur Identifikation der Position des fehlerhaften Kettensegmentes 7 sowie Art und Umfang der Schädigung. Die Kommunikationsschnittstelle 3 sendet die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets an die Ausgabeeinrichtung 6. Ein Benutzer der Kettensensorvorrichtung 100 kann aufgrund der Verlinkung der Angabe über den Speicherort 2.1 des ersten Datenpakets mit dem Speicherort 2.1 des ersten Datenpakets das erste Datenpaket herunterladen und auf der Ausgabeeinrichtung 6 anzeigen lassen. Das erste Datenpaket kann, ebenfalls wie die Mitteilung über die Hinterlegung des ersten Datenpakets, eine E-Mail sein. Das zweite Datenpaket wird in diesem Ausführungsbeispiel von der Kommunikationsschnittstelle 3 an die zweite Speichereinrichtung 2.2 gesendet und in der zweiten Speichereinrichtung 2.2 gespeichert. Das zweite Datenpaket kann von der zweiten Speichereinrichtung 2.2 von einem Benutzer heruntergeladen werden. Außerdem können die von der Kettensensorvorrichtung 100 erfassten Daten zu den physikalischen Merkmalen und den ermittelten Kennwerten der zu überwachenden Kette 8, die im zweiten Datenpaket enthalten sind, über einen längeren Zeitraum in der zweiten internen Speichereinrichtung 2.2 gespeichert und vom Benutzer jederzeit auch über einen längeren Zeitraum eingesehen werden.In the simplest case, the first data packet contains the information that the chain to be monitored 8th has an error, along with the exact identification of the chain to be monitored 8th or the exact identification of the chain sensor device 100 . The control device 5 creates a first data packet in the event of an error, which is the one with the control device 5 connected communication interface 3rd to the first storage device 2.1 sends and in the first storage device 2.1 deposited. At the same time, the control device creates 5 a second data packet that the communication interface 3rd to the second storage device 2.2 sends and in the second storage device 2.2 deposited. The second data packet contains additional content compared to the first data packet and therefore has a larger data volume than the first data packet. The second data packet contains, among other things, data for identifying the position of the defective chain segment 7 as well as the type and extent of the damage. The communication interface 3rd sends the notification of the deposit of the first data packet to the output device 6 . A user of the chain sensor device 100 can due to the link to the information about the location 2.1 the first data packet with the storage location 2.1 download the first data packet and the first data packet on the output device 6 display. The first data packet, like the message about the storage of the first data packet, can be an e-mail. In this exemplary embodiment, the second data packet is provided by the communication interface 3rd to the second storage device 2.2 sent and in the second storage device 2.2 saved. The second data packet can be from the second storage device 2.2 downloaded by a user. In addition, the chain sensor device 100 recorded data on the physical characteristics and the determined characteristic values of the chain to be monitored 8th that are contained in the second data packet over a longer period of time in the second internal storage device 2.2 saved and can be viewed by the user at any time over a longer period of time.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer zu überwachenden Kette 8, die ein fehlerhaftes Kettensegment 7 aufweist. Das fehlerhafte Kettensegment 7 ist schraffiert dargestellt und weist in diesem Ausführungsbeispiel die Länge L eines Kettengliedes auf. Der vollständige Kettentrieb beinhaltet neben der endlos umlaufenden Kette 8, hier als Außengliederkette ausgeführt, mehrere Kettenräder 9.1, 9.2, die zum Antrieb und zur Umlenkung der Kette 8 dienen. Die Kette 8 weist Kettenglieder mit Anbauteilen für den Transport von z.B. Tuben oder Dosen auf. Die Anbauteile stehen zumeist in mechanischem Eingriff mit anderen Komponenten der Maschine oder Produkten und sind mehrfach in gleichmäßigen Abständen an der Kette 8 angeordnet. Sie können in die Bestandteile der herkömmlichen Kette 8 (wie Lasche, Bolzen, Hülse) integriert sein. Die Kettensensorvorrichtung 100 überwacht und erfasst ein oder mehrere physikalische Merkmale der Kette 8. 5 shows an embodiment of a chain to be monitored 8th that have a faulty chain segment 7 having. The faulty chain segment 7 is shown hatched and has the length in this embodiment L of a chain link. The complete chain drive includes the endless chain 8th , here designed as an outer link chain, several sprockets 9.1 , 9.2 that drive and redirect the chain 8th serve. The chain 8th has chain links with attachments for the transport of, for example, tubes or cans. The attachments are usually in mechanical engagement with other components of the machine or products and are attached to the chain several times at regular intervals 8th arranged. You can see the components of the conventional chain 8th (such as tab, bolt, sleeve) can be integrated. The chain sensor device 100 monitors and records one or more physical characteristics of the chain 8th .

Die Kette 8 kann eine oder mehrere an einem Kettenglied angeordnete Vorrichtungen zur Positionsbestimmung der Kettensegmente aufweisen. Diese Vorrichtungen können z.B. Laschen oder Dauermagnete sein. Ein in der Kettensensorvorrichtung 100 verbauter Sensor erkennt beim Durchfahren der Kette 8 die Vorrichtung und sendet ein Signal an die Steuervorrichtung 5 der Kettensensorvorrichtung 100. Durch Zählen der Kettenglieder ab der Vorrichtung zur Positionsbestimmung ist eine genaue Positionsbestimmung der Kettensegmente möglich. Die Anzahl der Kettensegmente der Kette 8 ist um mehr als 2 größer als die Anzahl der Vorrichtungen. Idealerweise weist die Kette 8 eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung der Kettensegmente auf, und die Anzahl der Segmente entspricht der Anzahl der Kettenglieder der zu überwachenden Kette 8, somit wird jedes einzelne Kettenglied hinsichtlich seiner physikalischen Merkmale überwacht.The chain 8th can have one or more devices arranged on a chain link for determining the position of the chain segments. These devices can be tabs or permanent magnets, for example. One in the chain sensor device 100 built-in sensor detects when driving through the chain 8th the device and sends a signal to the control device 5 the chain sensor device 100 . By counting the chain links from the device for position determination, an exact position determination of the chain segments is possible. The number of chain segments in the chain 8th is more than 2 times the number of devices. Ideally, the chain points 8th a device for determining the position of the chain segments, and the number of segments corresponds to the number of chain links of the chain to be monitored 8th , each individual chain link is monitored with regard to its physical characteristics.

Ein Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 1 auf eine zu überwachende Kette 8, die ein fehlerhaftes Kettensegment 7 aufweist, zeigt 6. Das fehlerhafte Kettensegment 7 ist schraffiert dargestellt und weist in diesem Ausführungsbeispiel die Länge L eines Kettengliedes auf. Der Kettentrieb beinhaltet neben der endlos umlaufenden Kette 8, hier als Außengliederkette ausgeführt, zwei Kettenräder 9.1, 9.2, die zum Antrieb und zur Umlenkung der Kette 8 dienen. Die Kette 8 weist Kettenglieder mit Anbauteilen für den Transport von z.B. Tuben oder Dosen auf. Die Kettensensorvorrichtung 100 überwacht und erfasst ein oder mehrere physikalische Merkmale der Kette 8.An application example of the method according to the invention 1 on a chain to be monitored 8th that have a faulty chain segment 7 has, shows 6 . The faulty chain segment 7 is shown hatched and has the length in this embodiment L of a chain link. The chain drive includes in addition to the endless chain 8th , here designed as an outer link chain, two sprockets 9.1 , 9.2 that drive and redirect the chain 8th serve. The chain 8th has chain links with attachments for the transport of, for example, tubes or cans. The chain sensor device 100 monitors and records one or more physical characteristics of the chain 8th .

Die Kette 8 kann eine oder mehrere an einem Kettenglied angeordnete Vorrichtungen zur Positionsbestimmung der Kettensegmente aufweisen. Durch Zählen der Kettenglieder ab der Vorrichtung zur Positionsbestimmung wird eine genaue Position der Kettensegmente bestimmt. Idealerweise weist die Kette 8 eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung der Kettensegmente auf, und die Anzahl der Segmente entspricht der Anzahl der Kettenglieder der zu überwachenden Kette 8, somit wird jedes einzelne Kettenglied hinsichtlich seiner physikalischen Merkmale überwacht.The chain 8th can have one or more devices arranged on a chain link for determining the position of the chain segments. By counting the chain links from the device for determining the position, an exact position of the chain segments is determined. Ideally, the chain points 8th a device for determining the position of the chain segments, and the number of segments corresponds to the number of chain links of the chain to be monitored 8th , each individual chain link is monitored with regard to its physical characteristics.

Zur Wartung bzw. zum Austausch von fehlerhaften Kettensegmenten 7 in Ketten 8 wird zuerst eine Eingabe zum Start eines Serviceprozesses 10 erfasst. Die Kettensensorvorrichtung 100 erstellt im Fehlerfall zwei Datenpakete, die in einem Speicher 2.1, 2.2 hinterlegt werden. In beiden Datenpaketen wird der Fehlerstatus der Kette 8 von „kein Fehler“ auf „Fehler“ gesetzt. Dazu wird üblicherweise ein Bit (Fehler-Bit) des Datenpaketes verändert. Die Datenpakete enthalten Informationen über den Fehlerzustand der Kette 8 und/oder des fehlerhaften Kettensegmentes 7 sowie die Position des fehlerhaften Kettensegmentes. 7 Außerdem löst die Kettensensorvorrichtung 100 eine Mitteilung an den Benutzer über Erstellung und Hinterlegung der Datenpakete aus. Mitteilung und beide Datenpakete können vom Benutzer eingesehen werden. Die Erstellung der Mitteilung kennzeichnet den Beginn des Serviceprozesses 10. Die Kette 8 befindet sich zu Beginn des Serviceprozesses 10 in Betrieb, die Anlage, in der die Kette 8 installiert ist, ist nicht stillgelegt (6 a).For maintenance or for replacing faulty chain segments 7 in chains 8th is an input to start a service process 10th detected. The chain sensor device 100 creates two data packets in the event of an error 2.1 , 2.2 be deposited. The error status of the chain is in both data packets 8th changed from "no error" to "error". For this purpose, one bit (error bit) of the data packet is usually changed. The data packets contain information about the error status of the chain 8th and / or the faulty chain segment 7 as well as the position of the faulty chain segment. 7 The chain sensor device also releases 100 a message to the user about the creation and storage of the data packets. Message and both data packets can be viewed by the user. The creation of the notification marks the beginning of the service process 10th . The chain 8th is at the beginning of the service process 10th in operation, the plant in which the chain 8th installed is not decommissioned ( 6 a) .

Im dritten Verfahrensschritt wird das fehlerhafte Kettensegment 7 ausgelesen 30. Durch die Auslesung 30 der zwei Datenpakete aus dem Speicher erhält der Benutzer Informationen über die Art des Fehlers des Kettensegmentes.In the third step, the faulty chain segment 7 read out 30th . Through the reading 30th of the two data packets from the memory, the user receives information about the type of error in the chain segment.

Im letzten Verfahrensschritt wird die Kettenposition arretiert 60, um ein unbeabsichtigtes Verstellen der Kettenposition zu verhindern. Dadurch werden Beschädigungen der Anlage, in der die Kette eingebaut ist, weitgehend vermieden, gleichzeitig sinkt die Unfallgefahr für die Person, die die Kette 8 wartet. Die Arretierung 60 erfolgt üblicherweise durch Arretierung eines oder mehrerer Kettenräder 9.1, 9.2, möglich ist auch eine Arretierung 60, die in der Kette 8 selbst eingreift, z.B. eine Kettenbremse.In the last step, the chain position is locked 60 to prevent unintentional adjustment of the chain position. This largely prevents damage to the system in which the chain is installed, and at the same time reduces the risk of accidents for the person using the chain 8th wait. The lock 60 is usually done by locking one or more sprockets 9.1 , 9.2 , locking is also possible 60 that in the chain 8th intervenes itself, for example a chain brake.

Im Anschluss daran erfolgt die Wartung bzw. der Austausch des fehlerhaften Kettengliedes 7. Im Falle der mangelhaften Schmierung des Kettensegmentes kann eine Schmierung des Kettensegmentes erfolgen, im Falle einer Kettenlängung des Kettensegmentes u.U. ein Austausch des Kettensegmentes.The defective chain link is then serviced or replaced 7 . In the event of inadequate lubrication of the chain segment, lubrication of the chain segment can take place, in the case of chain elongation of the chain segment, the chain segment may be replaced.

Nach erfolgter Wartung, Instandhaltung oder Austausch des Kettensegmentes wird im zweiten Datenpaket das Fehler-Bit auf „kein Fehler“ gesetzt, der Fehlerstatus der Kette 8 ist zurückgesetzt. Der Messzyklus der Kettensensorvorrichtung 100 wird neu gestartet.After maintenance, repair or replacement of the chain segment, the error bit in the second data packet is set to "no error", the error status of the chain 8th is reset. The measuring cycle of the chain sensor device 100 restarting.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Verfahren zum Austausch von fehlerhaften Kettensegmenten in KettenProcess for the exchange of defective chain segments in chains
1010th: Start des ServiceprozessesStart of the service process
2020th: Auslesen der ServicepositionReading out the service position
30 30th: Auslesen des fehlerhaften KettensegmentesReading out the faulty chain segment
4040: Erfassen der Position der KetteDetect the position of the chain
5050: Positionieren des fehlerhaften Kettensegmentes in der ServicepositionPosition the faulty chain segment in the service position
6060: Arretierung der KettenpositionLocking the chain position
100100: KettensensorvorrichtungChain sensor device
2.12.1: Erste SpeichereinrichtungFirst storage facility
2.22.2: Zweite SpeichereinrichtungSecond storage device
33rd: KommunikationsschnittstelleCommunication interface
44th: DetektionsvorrichtungDetection device
55: SteuervorrichtungControl device
66: AusgabeeinrichtungDispenser
77: Fehlerhaftes KettensegmentFaulty chain segment
88th: KetteChain
9.1, 9.29.1, 9.2: KettenradSprocket
SPSP: ServicepositionService position
LL: Länge eines KettengliedesLength of a chain link
L(SP)L (SP): Länge/Breite/Durchmesser der ServicepositionLength / width / diameter of the service position
________: DatenpaketData packet
- - - -- - - -: MitteilungMessage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 5291131 [0005]US 5291131 [0005]
EP 1464919 A1 [0006]EP 1464919 A1 [0006]
US 7540374 B2 [0007]US 7540374 B2 [0007]

Claims

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) umfassend die Verfahrensschritte: • Erfassen einer Eingabe zum Start (10) eines Serviceprozesses • Auslesen (20) einer Serviceposition (SP) der Kette 8 • Auslesen (30) einer Position eines fehlerhaften Kettensegments 7 • Positionieren (50) des fehlerhaften Kettensegments (7) in einer Serviceposition.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) comprising the process steps: • Acquisition of an entry at the start (10) of a service process • Reading (20) a service position (SP) of the chain 8 • Reading (30) a position of a faulty chain segment 7 • Positioning (50) the faulty chain segment (7) in a service position.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (8) eine oder mehrere an einem Kettenglied angeordnete Vorrichtungen aufweist, anhand derer die Position der Kette (8) und/oder der Kettensegmente (40) ermittelt wird.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 1 characterized in that the chain (8) has one or more devices arranged on a chain link, by means of which the position of the chain (8) and / or the chain segments (40) is determined.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Kettensegmente um mehr als 2 größer ist als die Anzahl der Vorrichtungen zur Ermittlung der Position der Kette (8) und/oder der KettensegmenteProcedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 1 or 2nd characterized in that the number of chain segments is more than 2 greater than the number of devices for determining the position of the chain (8) and / or the chain segments

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung des Fehlerzustandes zu einem Kettensegment der Kette (8) anhand der ermittelten Position der Kette (8) erfolgt.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 3rd characterized in that the assignment of the fault condition to a chain segment of the chain (8) is based on the determined position of the chain (8).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Kettensegmente kleiner als 50, bevorzugt kleiner als 20 und besonders bevorzugt kleiner als 10 Kettenglieder lang ist.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 4th characterized in that the length of the chain segments is less than 50, preferably less than 20 and particularly preferably less than 10 chain links long.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (8) in der Serviceposition (SP) arretiert wird.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 5 characterized in that the chain (8) is locked in the service position (SP).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung der Kette (8) in der Serviceposition (SP) durch Arretierung (60) der Kettenräder (9.1, 9.2) erfolgt.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 6 characterized in that the chain (8) is locked in the service position (SP) by the chain wheels (9.1, 9.2) being locked (60).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass beim Positionieren des fehlerhaften Kettensegments (7) in einer Serviceposition (SP) das fehlerhafte Kettensegment (7) in einer Position positioniert wird, die der der Austausch, die Wartung und/oder Instandhaltung des fehlerhaften Kettensegmentes (7) möglich ist.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 7 characterized in that when the defective chain segment (7) is positioned in a service position (SP), the defective chain segment (7) is positioned in a position that enables the exchange, maintenance and / or repair of the defective chain segment (7).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass ein detektierter Fehlerzustand der Kette (8) und/oder des Kettensegmentes Zustände der Kette (8) und/oder der Kettensegmente beinhaltet, in denen die Kette (8) weiterhin betriebsbereit ist, ohne zu einem Ausfall zu führen.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 8th characterized in that a detected fault condition of the chain (8) and / or the chain segment includes states of the chain (8) and / or the chain segments in which the chain (8) is still ready for operation without leading to a failure.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (8) weiterhin 4 Wochen, bevorzugt 8 Wochen und besonders bevorzugt 12 Wochen betriebsbereit ist, ohne zu einem Ausfall zu führen.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 9 characterized in that the chain (8) is still operational for 4 weeks, preferably 8 weeks and particularly preferably 12 weeks, without leading to failure.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen zum Fehlerzustand der Kette (8) und/oder des Kettensegmentes und/oder zur Position des fehlerhaften Kettensegments (7) in einem Speicher (2.1, 2.2) abgelegt werden.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 10th characterized in that the information on the fault status of the chain (8) and / or the chain segment and / or the position of the faulty chain segment (7) is stored in a memory (2.1, 2.2).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass zu jedem Fehler mindestens zwei Datenpakete in einem Speicher (2.1, 2.2) abgelegt werden.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 11 characterized in that at least two data packets for each error are stored in a memory (2.1, 2.2).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, dass das eines der mindestens zwei Datenpakete auf einer externen Speichereinrichtung (2.1) gespeichert und/oder versendet wird.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 12 characterized in that one of the at least two data packets is stored and / or sent on an external storage device (2.1).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Mitteilung eine Angabe über den Speicherort eines Datenpakets der mindestens zwei Datenpakete enthält.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 13 characterized in that the message contains an indication of the storage location of a data packet of the at least two data packets.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass die Angabe über den Speicherort eine Verlinkung zum Speicherort beinhaltet.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 14 thereby characterized that the information about the storage location includes a link to the storage location.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Datenpakete ein unterschiedliches Datenvolumen haben.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 12 to 15 characterized in that the at least two data packets have a different data volume.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 16 dadurch gekennzeichnet, dass das größere Datenpaket der zwei Datenpakete in der Kettensensorvorrichtung (100) gespeichert wird.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 16 characterized in that the larger data packet of the two data packets is stored in the chain sensor device (100).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Positionieren des Kettensegments in der Serviceposition (SP) der Austausch, die Wartung und/oder Instandhaltung des fehlerhaften Kettensegmentes (7) erfolgt.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 17th characterized in that after the chain segment has been positioned in the service position (SP), the faulty chain segment (7) is exchanged, serviced and / or maintained.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlerstatus gespeichert wird.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 17th characterized in that an error status is saved.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 18 dadurch gekennzeichnet, dass nach der Detektion des Fehlerzustandes der Fehlerstatus verändert wird.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 18 characterized in that the error status is changed after the detection of the error state.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Austausch, der Wartung und/oder Instandhaltung des fehlerhaften Kettensegments (7) der Fehlerstatus zurückgesetzt wird.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 19 characterized in that after the replacement, maintenance and / or servicing of the faulty chain segment (7), the fault status is reset.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass die Serviceposition (SP) eine vordefinierte Position ist.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 21st characterized in that the service position (SP) is a predefined position.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass Fehlerzustände einzelner Kettensegmente in einer Kette (8) aus erfassten physikalischen Merkmalen und/oder aus den erfassten physikalischen Merkmalen ermittelten Kennwerten detektiert werden.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 22 characterized in that error states of individual chain segments in a chain (8) are detected from detected physical features and / or characteristic values determined from the detected physical features.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 23 dadurch gekennzeichnet, dass der Fehlerzustand einem fehlerhaften Kettensegment (7) der Kette (8) zugeordnet wird.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 23 characterized in that the fault condition is assigned to a faulty chain segment (7) of the chain (8).

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach Anspruch 23 oder 24 dadurch gekennzeichnet, dass eine Mitteilung über den detektierten Fehlerzustand versendet wird.Procedure for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) Claim 23 or 24th characterized in that a message about the detected error state is sent.

Verfahren zum Austausch, Wartung und/oder Instandhaltung von fehlerhaften Kettensegmenten (7) in Ketten (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 25 dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Start des Serviceprozesses (10) die Position der Kette (8) ermittelt wird.Process for the exchange, maintenance and / or servicing of defective chain segments (7) in chains (1) according to one or more of the Claims 1 to 25th characterized in that the position of the chain (8) is determined after the start of the service process (10).