DE102018130303A1 - Measuring device and measuring arrangement - Google Patents

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Sebastian Pflaum
Michael Kerber
Ralph Schob
Oliver Linß
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Messvorrichtung, insbesondere zur Messung von Axialkräften, umfassend einen Stützring sowie einen Kraftmessbereich, wobei der Kraftmessbereich durch eine Vielzahl von Stegen gebildet ist, welche sich entlang einer Längsrichtung von dem Stützring weg erstrecken, wobei jeder Steg eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist, und wobei zumindest ein Steg zumindest auf der Innenfläche und/oder der Außenfläche einen Kraftsensor aufweist.Measuring device, in particular for measuring axial forces, comprising a support ring and a force measuring area, the force measuring area being formed by a plurality of webs which extend along a longitudinal direction away from the support ring, each web having an inner surface and an outer surface, and at least a web has a force sensor at least on the inner surface and / or the outer surface.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messvorrichtung, insbesondere zur Messung von Axialkräften, eine Messanordnung sowie eine Verwendung einer Messvorrichtung.The present invention relates to a measuring device, in particular for measuring axial forces, a measuring arrangement and the use of a measuring device.

Insbesondere in der Entwicklung ist es üblich und nötig, in Bauteilen auftretende Kräfte zu messen bzw. zu überwachen. In diesem Zusammenhang sind beispielsweise Kraftmessdosen bekannt, welche allerdings den Nachteil mit sich bringen, dass diese oftmals bauraumbedingt nicht sinnvoll in ein Bauteil, wie beispielsweise in ein Fahrzeuggetriebe, integriert werden können. Ebenso ist es durchaus üblich, beispielsweise mit Dehnungsmessstreifen zu arbeiten. Diese werden auf dem zu überwachenden Bauteil direkt appliziert. Hierbei ergibt sich allerdings der Nachteil, dass beim Austausch des entsprechenden Bauteils systembedingt auch die Messstelle mit entfernt wird. Aus der DE 101 51 561 B4 ist ein Kraftsensor zur Bestimmung einer axial gerichteten Kraft bekannt, welcher einen mit Dehnungsmessstreifenpaaren versehenen Messring aufweist, in welchem von einer Stirnseite her über Krafteinleitungsbereiche axial Eingangskräfte eingeleitet und über die andere Stirnseite als Reaktionskräfte weitergeleitet werden, wobei die Krafteinleitungsbereiche an einer Seite jeweils einen axialen Vorsprung oder durch jeweils eine Gegenfläche für axiale Vorsprünge an einem Gegenstück, an das der Kraftsensor anlegbar ist, gebildet sind und mittig zwischen diesen Vorsprüngen bzw. Gegenflächen auf der gegenüberliegenden Seite jeweils ein Abstützbereich für die jeweilige Reaktionskraft vorgesehen ist, wobei jeweils mindestens ein Dehnungsmessstreifenpaar zwischen einem Vorsprung bzw. einer Gegenfläche und einem Abstützbereich des Messringes auf einem Biegeabschnitt angeordnet ist, und wobei in den Biegeabschnitten zu beiden Seiten des Abstützbereiches jeweils ein radialer Durchbruch in dem Messring vorgesehen ist, sodass dieser im Bereich jedes Durchbruches zwei Stege bildet, wobei die Dicke des Messringes im Bereich jedes Durchbruches radial nach innen hin abnimmt. Diese Ausgestaltung erweist sich aber bereits konstruktiv als sehr aufwändig. Zudem ist nicht sichergestellt, dass damit auch tatsächlich eine hysteresefreie Messung von Axialkräften möglich ist.In development, in particular, it is common and necessary to measure or monitor the forces occurring in components. In this context, for example, load cells are known, which, however, have the disadvantage that they can often not be meaningfully integrated into a component, such as a vehicle transmission, due to the installation space. It is also quite common to work with strain gauges, for example. These are applied directly to the component to be monitored. However, this has the disadvantage that the system also removes the measuring point when the corresponding component is replaced. From the DE 101 51 561 B4 A force sensor for determining an axially directed force is known, which has a measuring ring provided with pairs of strain gauges, in which axial input forces are introduced from one end face via force introduction areas and passed on as reaction forces via the other end face, the force introduction areas each having an axial projection on one side or are each formed by a counter surface for axial projections on a counter piece, to which the force sensor can be applied, and a support area for the respective reaction force is provided in the middle between these projections or counter surfaces, with at least one pair of strain gauges between each Projection or a counter surface and a support area of the measuring ring is arranged on a bending section, and wherein in the bending sections on both sides of the support area in each case a radial opening in the Messri ng is provided so that it forms two webs in the region of each opening, the thickness of the measuring ring decreasing radially inwards in the region of each opening. However, this design has already proven to be very complex in terms of construction. In addition, there is no guarantee that a hysteresis-free measurement of axial forces is actually possible.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Messvorrichtung, eine Messanordnung sowie eine Verwendung einer Messvorrichtung anzugeben, welche eine schnelle und höchstgenaue Messung von Axialkräften in Bauteilen oder Komponenten ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to provide a measuring device, a measuring arrangement and the use of a measuring device which enable fast and highly accurate measurement of axial forces in components or components.

Diese Aufgabe wird durch eine Messvorrichtung gemäß Anspruch 1, durch eine Messanordnung gemäß Anspruch 8 sowie durch eine Verwendung gemäß Anspruch 11 gelöst. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren.This object is achieved by a measuring device according to claim 1, by a measuring arrangement according to claim 8 and by a use according to claim 11. Further advantages and features emerge from the subclaims and the description and the attached figures.

Erfindungsgemäß umfasst eine Messvorrichtung, insbesondere zur Messung von Axialkräften, einen Stützring sowie einen Kraftmessbereich, wobei der Kraftmessbereich durch eine Vielzahl von Stegen gebildet ist, welche sich entlang einer Längsrichtung von dem Stützring weg erstrecken, wobei jeder Steg eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist, und wobei zumindest ein Steg zumindest auf der Innenfläche und/oder der Außenfläche einen Kraftsensor aufweist.According to the invention, a measuring device, in particular for measuring axial forces, comprises a support ring and a force measuring area, the force measuring area being formed by a multiplicity of webs which extend along a longitudinal direction away from the support ring, each web having an inner surface and an outer surface, and wherein at least one web has a force sensor at least on the inner surface and / or the outer surface.

Bevorzugt weisen die Stege auf der Innenfläche und der Außenfläche jeweils Kraftsensoren auf. Mit Vorteil sind die Kraftsensoren also jeweils paarweise angeordnet. Durch eine Applikation der Kraftsensoren sowohl auf den Innenals auch auf den Außenflächen können vorteilhafterweise Nichtlinearitäten eliminiert werden. Ermöglicht wird damit eine hysteresefreie und platzsparende Axialkraftmessung bei geringster Bauraumbeanspruchung. Mit Vorteil kann eine derartige Messvorrichtung beispielsweise auf oder an (Getriebe-)Wellen verwendet werden. Gemäß einer Ausführungsform wird eine Telemetrieeinheit zur kabellosen Übertragung von Signalen verwendet. Eine derartige Messvorrichtung kann sowohl am Prüfstand als auch in (Versuchs- )Fahrzeugen eingesetzt werden. Die Messvorrichtung kann einfach aufgebaut und in andere Bauteile, insbesondere Getriebe, eingebaut werden. Eine Weiterverwendung des vorher messtechnisch erfassten Getriebes ohne irgendwelche Austauschteile ist problemlos möglich.The webs preferably each have force sensors on the inner surface and the outer surface. The force sensors are therefore advantageously arranged in pairs. By applying the force sensors both on the inner and on the outer surfaces, nonlinearities can advantageously be eliminated. This enables hysteresis-free and space-saving axial force measurement with minimal space requirements. Such a measuring device can advantageously be used, for example, on or on (gear) shafts. According to one embodiment, a telemetry unit is used for the wireless transmission of signals. Such a measuring device can be used both on the test bench and in (test) vehicles. The measuring device can be constructed simply and installed in other components, in particular gears. It is possible to continue using the previously metrologically recorded gear without any replacement parts.

Bevorzugt handelt es sich bei den Kraftsensoren um Dehnungsmessstreifen (DMS). Wie eingangs erwähnt, sind diese, in radialer Richtung gesehen, bevorzugt paarweise angeordnet. Ein Abstand der Kraftsensoren in radialer Richtung ergibt sich dabei über eine Dicke des bzw. der Stege. In bevorzugten Ausführungsformen beträgt eine Dicke eines bzw. der Stege zwischen 2 und 3 mm, bevorzugt etwa 2,5 mm.The force sensors are preferably strain gauges (DMS). As mentioned at the beginning, these are preferably arranged in pairs when viewed in the radial direction. A distance of the force sensors in the radial direction results from a thickness of the web (s). In preferred embodiments, a thickness of one or more of the webs is between 2 and 3 mm, preferably about 2.5 mm.

Zweckmäßigerweise ist eine geradzahlige Anzahl von Stegen vorgesehen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind beispielsweise vier Stege vorgesehen. Zweckmäßigerweise sind die Stege, insbesondere beispielsweise auch die vorgenannten vier Stege, umfänglich gleichverteilt angeordnet. Die Anzahl der Stege kann alternativ auch ungerade sein. Es können beispielsweise auch 3 bis 9 Stege verwendet werden.An even number of webs is expediently provided. According to a preferred embodiment, for example four webs are provided. The webs, in particular for example also the aforementioned four webs, are expediently arranged uniformly distributed over the circumference. Alternatively, the number of webs can be odd. For example, 3 to 9 webs can also be used.

Zweckmäßigerweise überstreicht jeder Steg bzw. ein Länge des Stegs in Umfangsrichtung einen Winkelbereich von etwa 25-32°, bevorzugt von etwa 26-30°, insbesondere von etwa 28°.Each web or a length of the web expediently covers an angular range of approximately 25-32 °, preferably approximately 26-30 °, in particular approximately 28 °.

Eine Länge der Messvorrichtung, welche sich entlang der Längsrichtung bemisst, beträgt in bevorzugten Ausführungsformen etwa 12-16 mm, bevorzugt etwa 13-15 mm, insbesondere bevorzugt etwa 14 mm. A length of the measuring device, which is measured along the longitudinal direction, is in preferred embodiments approximately 12-16 mm, preferably approximately 13-15 mm, particularly preferably approximately 14 mm.

Ein Außendurchmesser des Stützrings der Messvorrichtung liegt in bevorzugten Ausführungsformen bei etwa 70-80 mm, bevorzugt bei etwa 77 mm. Ein Innendurchmesser liegt in bevorzugten Ausführungsformen bei etwa 60-70 mm, insbesondere bevorzugt bei etwa 65 mm.In preferred embodiments, an outer diameter of the support ring of the measuring device is approximately 70-80 mm, preferably approximately 77 mm. In preferred embodiments, an inner diameter is approximately 60-70 mm, particularly preferably approximately 65 mm.

Es hat sich gezeigt, dass mit den vorgenannten Dimensionen bzw. mit den sich daraus ergebenden Größenverhältnissen exakte und hysteresefreie Axialkraftmessungen möglich sind. Abhängig von der Messaufgabe, kann die Messvorrichtung aber auch Maße aufweisen, die deutlich nach oben oder nach unten von den vorgenannten Werten abweichen.It has been shown that exact and hysteresis-free axial force measurements are possible with the aforementioned dimensions or with the resulting size relationships. Depending on the measuring task, the measuring device can also have dimensions that deviate significantly upwards or downwards from the aforementioned values.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Stege in einem Übergangsbereich zum Stützring verjüngt ausgebildet. Gemäß einer Ausführungsform ist beispielsweise beidseitig am Steg im Übergangsbereich ein Radius von etwa 2 mm vorgesehen. Dies erhöht die Flexibilität der Stege und verhindert eine Verspannung bei Belastung dieser entlang der Längsrichtung bzw. in Axialrichtung.According to one embodiment, the webs are tapered in a transition region to the support ring. According to one embodiment, for example, a radius of approximately 2 mm is provided on both sides of the web in the transition area. This increases the flexibility of the webs and prevents strain when they are loaded along the longitudinal direction or in the axial direction.

Die Erfindung betrifft weiter eine Messanordnung, welche eine erfindungsgemäße Messvorrichtung umfasst, wobei der Stützring stirnseitig durch ein Sicherungselement gelagert ist. Mit Vorteil handelt es sich bei dem Sicherungselement um einen Sicherungsring.The invention further relates to a measuring arrangement which comprises a measuring device according to the invention, the support ring being supported on the end face by a securing element. The securing element is advantageously a securing ring.

Gemäß einer Ausführungsform ist zwischen dem Stützring und dem Sicherungselement eine Zwischenscheibe angeordnet. Die Zwischenscheibe begünstigt den Effekt der linearen Kraftmessung und verhindert ein Verkippen der Messvorrichtung an dem Sicherungselement.According to one embodiment, an intermediate disk is arranged between the support ring and the securing element. The washer favors the effect of the linear force measurement and prevents the measuring device from tilting on the securing element.

Mit Vorteil wird die Messvorrichtung anstelle eines Sicherungsrings nach einem axial beanspruchten Bauteil, beispielsweise in einem Getriebe, eingebaut. Bei dem axial beanspruchten Bauteil handelt es sich beispielsweise um ein Kugellager, beispielsweise um ein Schrägkugellager. Der vorgenannte Sicherungsring wird in eine weitere, speziell um die Länge der Messvorrichtung weiter hinten eingebrachte, Nut montiert. Somit fungiert die Messvorrichtung als Zwischenstück zwischen dem belasteten Bauteil und dem kraftausleitenden Sicherungsring. Wie bereits erwähnt, kann eine zusätzliche Zwischenscheibe, wie beispielsweise eine Passscheibe, nach der Messvorrichtung den Effekt der linearen Kraftmessung begünstigen und ein Verkippen der Messvorrichtung am Sicherungsring verhindern. In diesem Fall wird die zusätzliche Nut um die Länge der Messvorrichtung plus die Stärke der Zwischenscheibe, insbesondere der Passscheibe, nach der ursprünglichen Nut eingebracht.The measuring device is advantageously installed instead of a retaining ring according to an axially stressed component, for example in a transmission. The axially stressed component is, for example, a ball bearing, for example an angular contact ball bearing. The aforementioned circlip is installed in a further groove, which is made further back by the length of the measuring device. The measuring device thus acts as an intermediate piece between the loaded component and the force-transmitting locking ring. As already mentioned, an additional washer, such as a shim, after the measuring device can promote the effect of the linear force measurement and prevent the measuring device from tilting on the locking ring. In this case, the additional groove is made after the original groove by the length of the measuring device plus the thickness of the washer, in particular the shim.

Bevorzugt weisen die Stege stirnseitig Krafteinleitungsflächen auf, wobei an den Krafteinleitungsflächen ein bzw. das Kugellager anliegt. Zweckmäßigerweise erfolgt über die Krafteinleitungsflächen die Krafteinleitung in die Messvorrichtung.The webs preferably have force introduction surfaces on the end face, one or the ball bearing abutting the force introduction surfaces. Expediently, the force is introduced into the measuring device via the force introduction surfaces.

Weiter richtet sich die Erfindung auf die Verwendung einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung zur Kraftmessung im Kraftfahrzeugbau, insbesondere zur Messung von Axialkräften, insbesondere in Getrieben, insbesondere mittels Dehnungsmessstreifen.The invention further relates to the use of a measuring device according to the invention for measuring force in motor vehicle construction, in particular for measuring axial forces, in particular in gearboxes, in particular by means of strain gauges.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Messvorrichtung mit Bezug auf die beigefügten Figuren.Further advantages and features result from the following description of a measuring device with reference to the attached figures.

Es zeigen:

  • 1: eine Ansicht einer Ausführungsform einer Messvorrichtung entlang einer Längsrichtung L gesehen;
  • 2: einen Schnitt durch die in der 1 gezeigte Messvorrichtung, wie durch die Buchstaben A-A gekennzeichnet.
Show it:
  • 1 : a view of an embodiment of a measuring device along a longitudinal direction L seen;
  • 2nd : a cut through the in the 1 Measuring device shown, as by the letters AA featured.

1 zeigt, entlang einer Längsrichtung L gesehen, eine Messvorrichtung, umfassend einen Stützring 10, von welchem sich entlang der Längsrichtung L, quasi aus der Zeichnungsebene heraus, vier umfänglich gleich verteilte Stege 22 weg erstrecken. Diese weisen stirnseitig Krafteinleitungsflächen 32 auf. Jeder der Stege 22 weist eine Innenfläche 24 sowie eine Außenfläche 26 auf. An diesen sind bevorzugt jeweils paarweise, Kraftsensoren, insbesondere in Form von Dehnungsmessstreifen, angeordnet. In Umfangsrichtung überstreichen die Stege 22 einen Winkelbereich a von etwa 28°. Mit den Großbuchstaben A-A ist ein Schnitt skizziert, welcher in der 2 zu sehen ist. 1 shows along a longitudinal direction L seen a measuring device comprising a support ring 10th , of which extends along the longitudinal direction L , quasi out of the drawing level, four equally spaced webs 22 stretch away. These have force introduction surfaces on the end face 32 on. Each of the piers 22 has an inner surface 24th as well as an outside surface 26 on. Force sensors, in particular in the form of strain gauges, are preferably arranged in pairs on these. The webs sweep circumferentially 22 an angular range a of about 28 °. With the capital letters AA is a cut outlined in the 2nd you can see.

2 zeigt den in der 1 angedeuteten Schnitt, wobei hier insbesondere ein Außendurchmesser a und ein Innendurchmesser i des Stützrings 10 zu erkennen sind. In einem Übergangsbereich 28 zwischen den Stegen 22 und dem Stützring 10 ist sowohl außenseitig als auch innenseitig ein Radius 30 vorgesehen, welcher in der hier gezeigten Ausführungsform etwa 2 mm beträgt. Eine Länge I beträgt etwa 14 mm, eine Dicke d etwa 2,5 mm, ein Außendurchmesser a etwa 77 mm und ein Innendurchmesser i etwa 65 mm. Eine bevorzugte Einbausituation ist beispielsweise derart gestaltet, dass rechts von den Krafteinleitungsflächen 32 ein Kugellager sitzt und sich die Messvorrichtung links über ein Sicherungselement, wie beispielsweise einen Sicherungsring, abstützt. Zwischen einem derartigen Sicherungselement und dem Stützring ist bevorzugt noch eine Zwischenscheibe vorgesehen, welche dazu beiträgt, ein Verkippen des Stützrings bzw. der Messvorrichtung als solches zu verhindern. Eine Krafteinleitung erfolgt quasi von rechts nach links, wobei nicht ausgeschlossen ist, dass die Messvorrichtung auch anders herum verwendet werden kann. 2nd shows the in the 1 indicated cut, here in particular an outer diameter a and an inner diameter i the support ring 10th are recognizable. In a transition area 28 between the bridges 22 and the support ring 10th is a radius on both the outside and the inside 30th provided, which is about 2 mm in the embodiment shown here. A length I. is about 14 mm, a thickness d about 2.5 mm, an outer diameter a about 77 mm and an inner diameter i about 65 mm. A preferred installation situation is designed, for example, in such a way that to the right of the force introduction surfaces 32 a ball bearing sits and the measuring device is on the left Securing element, such as a circlip, is supported. Between such a securing element and the support ring, an intermediate disk is preferably also provided, which contributes to preventing the support ring or the measuring device as such from tilting. A force is introduced from right to left, whereby it is not excluded that the measuring device can also be used the other way round.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010th
StützringSupport ring
2020th
KraftmessbereichForce measuring range
2222
Stegweb
2424th
InnenflächeInner surface
2626
AußenflächeOutside surface
2828
ÜbergangsbereichTransition area
3030th
Radiusradius
3232
KrafteinleitungsflächeForce application area
αα
WinkelbereichAngular range
dd
Dickethickness
II.
Längelength
aa
Außendurchmesserouter diameter
ii
InnendurchmesserInside diameter
LL
LängsrichtungLongitudinal direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10151561 B4 [0002]DE 10151561 B4 [0002]

Claims (11)

Messvorrichtung, insbesondere zur Messung von Axialkräften, umfassend einen Stützring (10) sowie einen Kraftmessbereich (20), wobei der Kraftmessbereich (20) durch eine Vielzahl von Stegen (22) gebildet ist, welche sich entlang einer Längsrichtung (L) von dem Stützring (10) weg erstrecken, wobei jeder Steg (22) eine Innenfläche (24) und eine Außenfläche (26) aufweist, und wobei zumindest ein Steg (22) zumindest auf der Innenfläche (24) und/oder der Außenfläche (26) einen Kraftsensor aufweist.Measuring device, in particular for measuring axial forces, comprising a support ring (10) and a force measuring area (20), wherein the force measuring area (20) is formed by a plurality of webs (22) which extend away from the support ring (10) along a longitudinal direction (L), wherein each web (22) has an inner surface (24) and an outer surface (26), and wherein at least one web (22) has a force sensor at least on the inner surface (24) and / or the outer surface (26). Messvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stege (22) auf der Innenfläche (24) und der Außenfläche (26) jeweils Kraftsensoren aufweisen.Measuring device after Claim 1 , wherein the webs (22) on the inner surface (24) and the outer surface (26) each have force sensors. Messvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kraftsensoren Dehnungsmessstreifen sind.Measuring device after Claim 1 or 2nd , where the force sensors are strain gauges. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stege (22) umfänglich gleichverteilt angeordnet sind.Measuring device according to one of the preceding claims, wherein the webs (22) are arranged circumferentially evenly distributed. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vier Stege (22) vorgesehen sind.Measuring device according to one of the preceding claims, wherein four webs (22) are provided. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeder Steg (22) einen Winkelbereich von etwa 25 bis 32° überstreicht.Measuring device according to one of the preceding claims, wherein each web (22) covers an angular range of approximately 25 to 32 °. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stege (22) in einem Übergangsbereich (28) zum Stützring (10) verjüngt ausgebildet sind.Measuring device according to one of the preceding claims, wherein the webs (22) are tapered in a transition region (28) to the support ring (10). Messanordnung, umfassend eine Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stützring (10) stirnseitig durch ein Sicherungselement gelagert ist.Measuring arrangement, comprising a measuring device according to one of the preceding claims, wherein the support ring (10) is supported on the end face by a securing element. Messanordnung nach Anspruch 8, wobei zwischen dem Stützring (10) und dem Sicherungselement eine Zwischenscheibe angeordnet ist.Measurement arrangement according to Claim 8 , an intermediate washer being arranged between the support ring (10) and the securing element. Messanordnung nach Ansprüche 8 oder 9, wobei die Stege (22) stirnseitig Krafteinleitungsflächen (32) aufweisen, und wobei an den Krafteinleitungsflächen (32) ein Kugellager anliegt.Measurement arrangement according to Claims 8 or 9 , wherein the webs (22) have force introduction surfaces (32) on the end face, and wherein a ball bearing rests on the force introduction surfaces (32). Verwenden einer Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7 zur Kraftmessung in Kraftfahrzeugbau.Use a measuring device according to one of the Claims 1 - 7 for force measurement in motor vehicle construction.
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