DE102018127038A1 - Radarbasiertes Multifunktions-Detektorsystem für eine Fahrzeug-Hubtür - Google Patents

Radarbasiertes Multifunktions-Detektorsystem für eine Fahrzeug-Hubtür Download PDF

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J. R. Scott Mitchell
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Magna Closures Inc
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Abstract

Ein Detektorsystem und ein Verfahren zum Betreiben des Detektorsystems werden geschaffen. Das System umfasst eine Versorgungseinheit und mindestens einen Sensor zur Erfassung von mindestens einem eines Objekts und einer Bewegung. Eine Kommunikationseinheit ist elektrisch mit der Versorgungseinheit verbunden, um mit einer Anzahl von Fahrzeug-Systemcontrollern zu kommunizieren. Ein Mikroprozessor ist in einer Anzahl von Modi betreibbar und ist mit der Versorgungseinheit und dem mindestens einen Sensor und der Kommunikationseinheit verbunden. Der Mikroprozessor ist ausgebildet, um zu bestimmen, welcher der Anzahl von Modi aktiviert werden soll, basierend auf der Kommunikation mit den Fahrzeug-Systemcontrollern, und um Daten von dem mindestens einen Sensor zu empfangen und zu verarbeiten. Der Mikroprozessor ist auch ausgebildet, um eine Bewegung des Verschlusspaneels in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung zu initiieren.

Description

  • Querbezug zu verwandten Anmeldungen
  • Diese Gebrauchsmusteranmeldung beansprucht den Vorteil der provisorischen US-Anmeldung 62/580 506 , die am 2. November 2017 eingereicht wurde, und der provisorischen US-Anmeldung 62/654 , 784 , die am 9. April 2018 eingereicht wurde. Die gesamten Offenbarungen der obigen Anmeldungen werden hier durch Bezugnahme eingebracht.
  • Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein auf ein Detektorsystem für Kraftfahrzeuge und insbesondere auf ein radarbasiertes Multifunktions-Detektorsystem für ein Fahrzeug-Verschlusspaneel. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Betreiben des Detektorsystems.
  • Hintergrund
  • Dieser Abschnitt liefert Hintergrundinformationen, die sich auf die Offenbarung beziehen, die nicht notwendigerweise Stand der Technik sind.
  • Fahrzeuge sind heutzutage mit verschiedenen Sensorsystemen ausgestattet, die unterschiedliche Funktionen durchführen. Diese Funktionen können sich auf Gestenerkennung zur Zugangssteuerung, Rückwärtseinparken -Hinderniserfassung zur Mitteilung an den Fahrer über Hindernisse während der Rückwärtsfahrt und auf Hinderniserfassung zur Erfassung von Hindernissen beziehen, wenn das Verschlusspaneel geöffnet oder geschlossen wird.
  • Fahrzeuge können beispielsweise mit einem gestenaktivierten System ausgestattet sein, das Hand- oder Fußbewegungen zum Öffnen des Verschlusspaneels erfasst (d.h. einer Hubtür des Fahrzeugs), basierend auf der durchgeführten Geste. Typische Sensoren eines solchen gestenaktivierten Systems können in der Stoßstange vorgesehen sein und wegen der Bereichsbeschränkungen der verwendeten Technologie (d.h. Ultraschallsensoren) zum Boden gerichtet sein, um Fußbewegungen zu erfassen. Auch können beispielsweise Fahrzeuge mit einem Parkassistenzsystem mit Sensoren versehen sein, die allgemein nach außen des Fahrzeugs gerichtet sind, um ein Objekt zu erfassen, wenn das Fahrzeug zurückgefahren wird, beispielsweise parkende Fahrzeuge, Pfosten, Personen etc., auf die der Fahrer bei der Erfassung aufmerksam gemacht wird (die meisten Geländefahrzeuge (SUVs) mit Heckklappen verwenden mehrere Ultraschallsensoren in der Stoßstange zur Erfassung während der Rückwärtsfahrt). Auch kann beispielsweise das Fahrzeug ein Hindernis-Erfassungssystem mit Sensoren aufweisen, die zur Erfassung eines Hindernisses im Weg des Öffnens des Verschlusspaneels angeordnet sind, oder zu Erfassung eines Hindernisses wenn das Verschlusspaneel geschlossen wird. Somit ist es für ein solches Hinderniserfassungssystem erforderlich, dass die Sensorstrahlen sowohl nach außen (oder weg) von dem Äußeren des Verschlusspaneels als auch weg von dem Inneren des Verschlusspaneels gerichtet werden.
  • Trotzdem sind gestenaktivierte Systeme, Parkassistenzsysteme und Hinderniserfassungssysteme allgemein unterschiedliche Systeme und für die bestimmte Funktionen zugeschnitten (d.h. für bestimmte Abdeckungsbereiche wie den Boden, den Bereich vor dem Verschlusspaneel oder einen Bereich, der von dem Verschlusspaneel nach innen weist). Das Vorsehen mehrerer Systeme zur Durchführung unterschiedliche Funktionen erfordert Sensoren, die für jede bestimmte Anwendung maßgeschneidert sind, mit bestimmten Abdeckungszonen und die mehrere Positionsanordnungen auf dem Verschlusspaneel erfordern. Zusätzlich haben mehrfache Systeme, die jeweils für bestimmte Abdeckungsbereiche ausgestaltet sind, wie für den Boden, den Bereich vor dem Verschlusspaneel und einen Bereich, der von dem Verschlusspaneel nach innen weist, noch den Nachteil der Abdeckung von Blindflecken, insbesondere wenn solche Systeme bei einer angetriebenen Heckklappe verwendet werden, die blinde Flecken für den Sensor während der Bewegung der angetriebenen Heckklappe bildet.
  • Spezifisch hinsichtlich angetriebener Heckklappen sind Heckklappen normalerweise nicht mit Objekt-Erfassungsfähigkeiten in der Öffnungsrichtung versehen, da, wenn sich die Heckklappe bewegt, der Sensor-Abdeckungsbereich sich relativ zu der Bewegung der Heckklappe ändert, da der Sensor an der Heckklappe befestigt ist. Auch verwenden die meisten SUVs mit Heckklappen ein getrenntes System mit mehreren Ultraschallsensoren in der Stoßstange zu Erfassung bei der Rückwärtsfahrt, die Hindernisse vor der Heckklappe in einer hoch aufgerichteten Position nicht erfassen können.
  • Dementsprechend besteht ein Bedarf für verbesserte Detektorsysteme zur Verwendung in Kraftfahrzeugen und für Verfahren zu ihrem Betrieb, die diese Nachteile überwinden.
  • Zusammenfassung
  • Dieser Abschnitt liefert eine allgemeine Zusammenfassung der vorliegenden Offenbarung und ist keine umfassende Offenbarung des gesamten Umfangs oder aller Merkmale und Vorteile.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ein Detektorsystem zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben des Detektorsystems anzugeben, die die oben genannten Nachteile berücksichtigen und überwinden.
  • Dementsprechend ist es ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung ein Detektorsystem für ein Verschlusspaneel eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller zu schaffen. Das Detektorsystem umfasst mindestens einen Sensor zur Erfassung von mindestens einem eines Objekts und einer Bewegung angrenzend an das Verschlusspaneel und zur Ausgabe von Daten entsprechend dem mindestens einen eines Objekts und einer Bewegung. Das Detektorsystem umfasst zusätzlich einen Mikroprozessor, der in einer Anzahl von Modi betreibbar ist und elektrisch mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller und dem mindestens einen Sensor verbunden ist. Der Mikroprozessor ist ausgebildet, um festzustellen, welcher der Anzahl von Modi aktiv sein sollte, basierend auf einer Kommunikation mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller. Der Mikroprozessor ist auch ausgebildet, um Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung von dem mindestens einen Sensor zu erhalten und zu verarbeiten, und zwar basierend auf der Bestimmung, welcher der Anzahl von Modi aktiv sein sollte. Zusätzlich ist der Mikroprozessor ausgebildet, um eine Bewegung des Verschlusspaneels in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Daten entsprechend dem einen des Objekts und der Bewegung auszulösen
  • In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt der Offenbarung wird auch ein Verfahren zum Betreiben eines Detektorsystems in Kommunikation mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller eines Fahrzeugs geschaffen. Das Verfahren beginnt mit dem Schritt der Bestimmung, welcher eine Anzahl von Modi eines Mikroprozessors des Detektorsystems aktiviert werden soll, basierend darauf, dass der Mikroprozessor mindestens ein Signal zum Öffnen eines Verschlusspaneels des Fahrzeugs und ein Signal zum Schließen des Verschlusspaneels des Fahrzeugs erhält und ein Aufwecksignal und ein umgekehrtes Ein-Signal von dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller in einem Bereitschaftszustand. Das Verfahren geht weiter mit dem Betreiben des mindestens einen Sensors des Detektorsystems, um ein Objekt in einem Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit vom Empfang des Signals zum Schließen des Verschlusspaneels zu erfassen. Der nächste Schritt des Verfahrens ist die Anweisung des Schließens des Verschlusspaneels basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus. Das Verfahren geht weiter mit dem Schritt des Betreibens des mindestens einen Sensors des Detektorsystems zur Erfassung des Objekts in einem Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Öffnen des Verschlusspaneels. Als nächstes die Anweisung zum Öffnen des Verschlusspaneels basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus. Das Verfahren umfasst auch den Schritt des Betreibens des mindestens einen Sensors des Detektorsystems zu Erfassung einer Bewegung in einem Gesten-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals. Das Verfahren geht weiter mit der Identifizierung der Geste als eine einer Schließgeste und einer Öffnungsgeste und einer nicht erkannten Geste in dem Gesten-Erfassungsmodus. Der nächste Schritt des Verfahrens ist die Rückkehr in den Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Identifizierung der Geste als die Schließgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus. Das Verfahren umfasst dann den Schritt der Rückkehr zu dem Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Identifizierung der Geste als die Öffnungsgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus. Schließlich umfasst das Verfahren den Schritt des Betreibens des mindestens einen Sensors des Detektorsystems zu Erfassung eines Objekts in einem Parkassistenzmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und des umgekehrten Ein-Signals.
  • Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Offenbarung wird auch ein Verfahren zum Betreiben eines Detektorsystems in Kommunikation mit einer Anzahl von Fahrzeug-Systemcontrollern eines Fahrzeugs geschaffen. Das Verfahren umfasst den Schritt der Bestimmung, welcher eine Anzahl von Modi eines Mikroprozessors des Detektorsystems aktiv sein soll, basierend darauf, dass der Mikroprozessor mindestens eines eines Fahrzeug-Rückfahrsignals und eines Fahrzeug-Fahrsignals von der Anzahl von Fahrzeug-Systemcontrollern in einem Bereitschaftszustand erhält. Das Verfahren geht weiter mit dem Schritt des Betreibens mindestens eines Radarsensors des Detektorsystems, der in einem Seiten-Verschlusspaneel angeordnet ist, und mindestens eines zusätzlichen Radarsensors des Detektorsystems, der in einem hinteren Verschlusspaneel angeordnet ist, jeweils bei einem zweiten Leistungspegel zur Erfassung mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung in einer zweiten Erfassungszone. Das Verfahren geht weiter mit dem Betreiben des mindestens einen Radarsensors und des mindestens einen zusätzlichen Radarsensors, jeweils bei einem ersten Leistungspegel zu Erfassung des einen von einem Objekt und einer Bewegung in einer ersten Erfassungszone nach der Bestimmung, dass das Objekt sich aus der zweiten Erfassungszone zu dem Fahrzeug bewegt hat. Das Verfahren umfasst auch den Schritt der Mitteilung der Anzahl von Fahrzeug-Systemcontrollern über ein Objekt, das durch den mindestens einen Radarsensor oder den mindestens einen zusätzlichen Radarsensor erfasst wird.
  • Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Offenbarung wird eine Beleuchtungsanordnung für ein Verschlusspaneel eines Fahrzeugs mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller mit einem Gehäuse geschaffen, das mindestens teilweise in einer Öffnung zu montieren ist, die an dem Verschlusspaneel vorgesehen ist, einer Lichtquelle, die innerhalb des Gehäuses aufgenommen ist, um eine Beleuchtung, die dem Verschlusspaneel zugeordnet ist, zu liefern, mindestens einem Sensor, der in dem Gehäuse aufgenommen ist, um mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung angrenzend an das Verschlusspaneel zu erfassen und Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung auszugeben, und mindestens einem Sensor, der ausgebildet ist, um mindestens einen Detektorstrahl durch die Öffnung zu übertragen, um mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung angrenzend an mindestens eine einer Außenbord -Seite und einer Innenbord -Seite des Verschlusspaneels zu erfassen, und einem Mikroprozessor, der elektrisch mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller und dem mindestens einen Sensor verbunden ist und ausgebildet ist, um den mindestens einen Sensor zu betreiben, um mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung angrenzend an mindestens eine der Außenbord-Seite und der Innenbord-Seite des Verschlusspaneels zu erfassen und um mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller zu kommunizieren, um eine Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Daten auszulösen, die dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung entsprechen.
  • In Übereinstimmung mit noch einem weiteren Aspekt wird ein Detektorsystem für ein hinteres Verschlusspaneel eines Fahrzeugs mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller geschaffen, wobei das Detektorsystem mindestens einen Sensor aufweist, der in einem Seiten-Verschlusspaneel angeordnet ist, der betreibbar ist, um eine Bewegung angrenzend an das hintere Verschlusspaneel in einem Gesten- Erfassungsmodus zu erfassen, und mit mindestens einem zusätzlichen Sensor, der in dem hinteren Verschlusspaneel angeordnet ist, der betreibbar ist, um mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung angrenzend an das Verschlusspaneel in einem Hindernis-Erfassungsmodus zu erfassen, und mit einem Mikroprozessor, der in einem eines Gesten-Erfassungsmodus und eines Hindernis-Erfassungsmodus betreibbar ist und elektrisch mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller und dem mindestens einen Sensor und dem mindestens einen zusätzlichen Sensor verbunden ist und ausgebildet ist, um zu bestimmen, welcher der Modi aktiviert werden soll, basierend auf einer Kommunikation mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller, Daten entsprechend dem mindestens einen eines Objekts und einer Bewegung von dem mindestens einen Sensor und von dem mindestens einen zusätzlichen Sensor zu empfangen und zu verarbeiten, basierend auf einer Bestimmung, welcher der Modi aktiv sein soll, und eine Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung zu initiieren.
  • Weitere Anwendungsgebiete werden aus der hier gegebenen Beschreibung ersichtlich. Die Beschreibung und die bestimmten Ausführungsbeispiele in dieser Zusammenfassung sind nicht dazu gedacht, den Umfang der Offenbarung zu beschränken.
  • Figurenliste
  • Die hier beschriebenen Zeichnungen sind nur zu erläuternden Zwecken von ausgewählten Ausführungsbeispielen und nicht aller möglichen Umsetzungen und sind nicht dazu gedacht, den Umfang der vorliegenden Offenbarung zu beschränken.
    • 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Detektorsystems, das an einer Heckklappe eines Fahrzeug gemäß Aspekten der Offenbarung angebracht ist,
    • 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Detektorsystems der 1 gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 2A und 2B zeigen eine vergrößerte Darstellung des Detektorsystems der 1 gemäß einem weiteren Aspekt der Offenbarung,
    • 3A-3D zeigen einen Abdeckungsbereich des Detektorsystems der 1 gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 4 ist ein Blockdiagramm des Detektorsystems gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 5 und 6 zeigen einer Außenfläche und eine Innenfläche einer Sensor-Leiterplatte des Detektorsystems gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 7 zeigt eine Querschnittsdarstellung der Sensor-Leiterplatte der 5 und 6 gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 8, 9A und 9B zeigen die Erfassung von Hindernissen in einem Weg einer Heckklappe in einen Außenhindernis-Erfassungsmodus des Detektorsystems gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 10 zeigt die Erfassung einer Geste in einem Gesten-Erfassungsmodus des Detektorsystems gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 11 zeigt eine Radarsignatur eines sich bewegenden Fußes, der 1 m entfernt von einer Stoßstange des Fahrzeugs in einem Gesten-Erfassungsmodus des Detektorsystems gemäß Aspekten der Offenbarung angeordnet ist,
    • 12 ist eine Explosionsdarstellung des Detektorsystems der 1 gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 13A und 13B zeigen den Betrieb des Detektorsystems abhängig von einer Position der Heckklappe gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 14A-14C zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel eines Detektorsystems, das an einer Heckklappe eines Fahrzeugs gemäß Aspekten der Offenbarung montiert ist,
    • 15 ist eine Explosionsdarstellung eines alternativen Detektorsystems der 1 gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 16 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des alternativen Detektorsystems der 15 gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 17A bis 17C sind Perspektivdarstellung des geänderten Detektorsystems der 1 gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 18 zeigt die Erfassung von Hindernissen in einem Weg einer Heckklappe in einem Außenhindernis-Erfassungsmodus des drehbaren Detektorsystems gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 19 zeigt die Erfassung von Hindernissen in dem Weg einer Heckklappe in einem Rückwärts -Hindernis-Erfassungsmodus des Detektorsystems gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 20-23 erläutern Schritte eines Verfahrens zum Betreiben eines Detektorsystems gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 24 bis 26 sind Blockdiagramme zur Erläuterung eines radarbasierten, berührungslosen Hindernis- und Gesten- Erfassungssensors für ein Kraftfahrzeug gemäß Aspekten der Offenbarung,
    • 27 zeigt unterschiedliche Erfassungszonen des Detektorsystems, das an einem hinteren Fahrzeug-Verschlusspaneel positioniert ist, und eines Detektorsystems, das ein einem Fahrzeug-Seiten-Verschlusspaneel montiert ist, wobei jede Detektorzone durch ihre Betriebsleistung beschränkt ist, und
    • 28 bis 31 zeigen Schritte von Verfahren zum Betreiben eines Erfassungssystems gemäß Aspekten der Offenbarung.
  • Detaillierte Beschreibung
  • In der folgenden Beschreibung werden Details fortgesetzt, um ein Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu geben. In einigen Fällen werden bestimmte Schaltungen, Strukturen und Techniken nicht im Detail gezeigt oder beschrieben, um die Offenbarung nicht zu überladen.
  • Allgemein bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Detektorsystem der Art, die zur Verwendung in vielen Fahrzeug-Verschlussanwendungen geeignet ist. Das Detektorsystem und die zugeordnete Betriebsverfahren dieser Offenbarung werden in Verbindung mit einem oder mehreren Ausführungsbeispielen erläutert. Die bestimmten Ausführungsbeispiele, die offenbart sind, werden lediglich gegeben, um die erfinderischen Konzepte, Merkmale, Vorteile und Aufgaben mit der erforderlichen Klarheit zu beschreiben, um Fachleute in die Lage zu versetzen, die Offenbarung zu verstehen und zu praktizieren. Insbesondere sind die Ausführungsbeispiele so gegeben, dass diese Offenbarung vollständig ist und vollständig den Umfang an Fachleute vermittelt. Unzählige bestimmte Details sind fortgesetzt als Beispiele bestimmter Komponenten, Vorrichtungen und Verfahren, um ein vollständiges Verständnis der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung zu vermitteln. Es ist für Fachleute ersichtlich, dass bestimmte Details nicht eingesetzt werden müssen, dass Ausführungsbeispiele in vielen verschiedenen Weisen umgesetzt werden können und dass nichts zur Beschränkung des Umfangs der Offenbarung heranzuziehen ist. In einigen Ausführungsbeispielen sind bekannte Prozesse, bekannte Vorrichtungsstrukturen und bekannte Technologien nicht im Detail beschrieben.
  • Bezugnehmend auf die Figuren, bei denen gleiche Bezugsziffern sich auf entsprechende Teile durchgängig in den verschiedenen Ansichten beziehen, werden ein Detektorsystem 20 und ein Verfahren zum Betreiben des Detektorsystems 20 offenbart.
  • Wie am besten in den 1-12 dargestellt ist, wird ein erstes Ausführungsbeispiel des Detektorsystems 20 für ein Verschlusspaneel 22 eines Fahrzeugs 24 mit mindestens einem oder einer Anzahl von Fahrzeug-Systemcontrollern geschaffen. Das Detektorsystem 20 kann als Teil einer Fahrzeugausstattung vorgesehen sein, die naturgemäß an erhöhten Blickwinkel-Positionen an dem Verschlusspaneel 22 positioniert ist, um den Vorteil des Radarbereichs (d.h. näherungsweise 5 m) zu nutzen und einen weiten Erfassungswinkel bezüglich des Fahrzeugs 24 zu schaffen; die Anordnung von mehr als einem Detektorsystem kann eine Anordnung ermöglichen, die unterschiedliche Zonen abdeckt. Das Verschlusspaneel 22 in dem ersten Ausführungsbeispiel ist eine Heckklappe 22, und das Detektorsystem 20 wirkt als mittig hoch montiertes Bremslicht (CHMSL), das an der Heckklappe 22 angeordnet ist (1, 2, 3A-3D), mit beispielsweise einer Detektorzone A hinten und angrenzend an die Heckklappe 22. Dennoch kann das Detektorsystem 20 stattdessen oder zusätzlich ausgebildet sein, um an der Heckklappe 22 oberhalb einer Vertiefung 21 für das Nummernschild montiert zu sein, die an der Heckklappe 22 angeordnet ist (1), beispielsweise als in dem Nummernschild-Lichtmodul integriert und/oder in anderen Fahrzeugmodulen integriert, die zu der Heckklappe oder dem Verschlusspaneel 22 gehören. In einigen Ausführungsbeispielen können solche Ausstattungen beispielsweise durch einen Zugang oder eine Öffnung des Metallblechs des Verschlusspaneels 22 montiert und darin befestigt sein.
  • Wie am besten in 4 dargestellt ist, umfasst das Detektorsystem 20 eine Versorgungseinheit 26 zur Verbindung mit einer Stromversorgung des Fahrzeugs 24, um dem Detektorsystem 20 Leistung zuzuführen. Zusätzlich umfasst das Detektorsystem 20 eine Kommunikationseinheit 28, die elektrisch mit der Versorgungseinheit 26 für eine Kommunikation mit der Anzahl von Fahrzeug-Systemcontrollern verbunden ist. Alle derartige Komponenten können in einem elektromagnetisch (d.h. Radar) durchdringbaren Gehäuse eingeschlossen sein, beispielsweise einem, das aus Kunststoff ausgebildet ist, das ausgestaltet ist, um an der Heckklappe 22 befestigt zu werden und insbesondere in oder angrenzend an einen Zugang oder einer Öffnung in dem Metallblech des Verschlusspaneels 22.
  • Wie am besten in den 5-7 dargestellt ist, sind die Versorgungseinheit 26, der Mikroprozessor 30, die Kommunikationseinheit 28 und der mindestens eine Sensor 44, 46 (wird unten beschrieben) auf einer Sensor-Leiterplatte 32 angeordnet. Die Sensor-Leiterplatte 32 umfasst eine erste Schicht 34 (7), die eine Außenfläche 36 definiert, und eine zweite Schicht 38, die sich entlang der ersten Schicht 34 erstreckt und eine Außenfläche 40 gegenüber der Außenfläche 36 definiert. Die Sensor-Leiterplatte 32 umfasst auch eine isolierte Ebene 42, beispielsweise als Schicht eines Radarabsorbierenden Materials (RAM), die beispielsweise als eine Ebene und/oder gestapelte frequenzselektive Flächen(FSS)-Anordnung gebildet sein kann, die auf einem Substrat der Leiterplatte 32 geätzt ist und die eine dielektrische Konstante aufweist, die eine Dämpfung von reflektierten oder emittierten Radarwellen 33 fördert, wie es in der Technik bekannt ist und als nicht beschränkendes Beispiel beschrieben ist, und die zwischen der ersten Schicht 34 und der zweiten Schicht 38 angeordnet ist. Mit anderen Worten kann die Sensor-Leiterplatte 32 von einem doppelseitigen PCB-Layout mit der Isolierschicht zwischen den Schichten 34, 38 sein.
  • Das Detektorsystem 20 umfasst auch mindestens einen Sensor 44, 46 zur Erfassung von mindestens einem eines Objekts und einer Bewegung 19 angrenzend an das Verschlusspaneel 22 und zur Ausgabe von Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung. Insbesondere umfasst der mindestens eine Sensor 44, 46 eine Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 zum Senden einer Anzahl von Radarstrahlen nach außen und eine Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46, die auf der Außenfläche 36 der Leiterplatte 32 angeordnet sind, um die Anzahl von Radarstrahlen von den Radar-Sendeantennen 44, die von dem Objekt reflektiert werden, zu empfangen (5). Der mindestens eine Sensor 44, 46 umfasst auch eine Anzahl von Sendeantennen 44 zum Senden einer Anzahl von Radarstrahlen nach außen und eine Anzahl von Radar-Empfangsantennen, die auf der Innenfläche 40 der Sensor-Leiterplatte 32 montiert sind, um die Anzahl von Radarstrahlen von den Radar-Sendeantennen 44 zu empfangen, die von dem Objekt reflektiert werden (6). Somit umfasst jede Schicht der Sensor-Leiterplatte 32 Radarantennen 44, 46, die darauf montiert sind und Radarstrahlen weg von den jeweiligen Oberflächen projizieren. In einem anderen Ausführungsbeispiel können mehrere Sensor-Leiterplatten 32 in Winkeln relativ zueinander vorgesehen sein (d.h. 160° relativ zu ihren Ebenen), um den Erfassungsbereich der Antennen 44, 46 auszuweiten, beispielsweise um den Erfassungsbereich an den Seiten des Fahrzeugs 24 zu vergrößern, wie beispielsweise in 3A als Erfassungszone B dargestellt ist. Die Antennen 44, 46 an einer jeweiligen Seite (oder Oberfläche) können zur Erfassung von Volumen weg von dem Fahrzeug 24 oder von Volumen zu dem Fahrzeug 24 betrieben werden. Die Isolierebene 42 stellt sicher, dass die Radardetektoren an jeder Seite der Sensor-Leiterplatte 32 reflektierte Radarstrahlen, die von der anderen Seite der Sensor-Leiterplatte 32 emittiert werden, nicht empfangen. Gemäß einem Aspekt können die Antennen 44, 46 in die Sensor-Leiterplatte 32 bei der Herstellung geätzt werden.
  • Gemäß einem Aspekt umfassen die mehreren Radar-Sendeantennen 44, die auf der Außenfläche 36 angeordnet sind, ein Paar von Radar-Sendeantennen 44, und die Anzahl von Radar-Sendeantennen 46, die auf der Außenfläche 36 angeordnet sind, umfassen vier Radar-Empfangsantennen 46. In gleicher Weise umfassen die Radar-Sendeantennen 44, die auf der Innenfläche 40 angeordnet sind, ein Paar von Radar-Sendeantennen 44, und die mehreren Radar-Empfangsantennen 46, die auf der Innenfläche 40 angeordnet sind, umfassen vier Radar-Empfangsantennen 46. Die Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 arbeiten bei 80 GHz. Nichtsdestotrotz soll festgestellt werden, dass die Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 auf jeder Oberfläche mehr oder weniger Radar-Sende- und Empfangsantennen 44, 46 aufweisen können und bei anderen Frequenzen arbeiten können, beispielsweise bei 24 oder 60 oder 85 GHz.
  • Das Detektorsystem 20 umfasst ferner einen Mikroprozessor 30 (4 und 5), der in einer Anzahl von Modi betreibbar ist und elektrisch mit der Versorgungseinheit 26 und dem mindestens einen Sensor 44, 46 und der Kommunikationseinheit 28 verbunden ist. Allgemein kann die Verwendung von Radar (das Auflösung, Bereich und Material-Durchdringungseigenschaften liefert), das angemessen für eine Abdeckung eines Volumens bezüglich der Heckklappe 22 positioniert ist, die mehreren Erfassungsfunktionen durchführen. Zusätzlich kann die durch Radar geschaffene Auflösung nicht nur Hinderniserfassung ermöglichen, sondern auch eine vergrößerte Auflösung, die für eine Gestenerkennung (selbst für eine Gesichts-Gestenerkennung) erforderlich ist, in Bereichen von beispielsweise in Fußhöhe nahe der Stoßstange oder etwa auf dem Bodenniveau 49 schaffen, sondern auch in Abständen von der Heckklappe 22 entfernt. Auch kann die Vermeidung von blinden Flecken, die durch das hier beschriebene Detektorsystem 20 geschaffen wird, den sicheren und zuverlässigen Betrieb des Fahrzeugs und des Verschlusspaneels 12 im Vergleich zu bekannten Systemen verbessern, die auf mehreren Sensoren beruhen, die an dem oder angrenzend an das Verschlusspaneel vorgesehen sind, um dieses zu erzielen. Somit umfassen die mehreren Modi mindestens einen eines Gesten-Erkennungsmodus und eines Parkassistenzmodus und einen Außenhindernis-Erfassungsmodus und einen Innenhindernis-Erfassungsmodus.
  • Insbesondere ist der Außenhindernis-Erfassungsmodus zur Erfassung von Hindernissen in dem Weg der Heckklappe 22, wenn sie sich öffnet, zur Steuerung des Anhaltens der Heckklappe 22, beispielsweise zur Erfassung einer Person (8) und zur Erfassung einer Decke, wenn sich die Heckklappe 22 öffnet (9A und 9B). Wie in den 9A und 9B dargestellt ist, sind die Radar-Sende- und Empfangsantennen 44, 46 orientiert, um nach hinten und weg von dem Fahrzeug 24 mit einem Erfassungswinkel zu projizieren, der nach oben, nach unten und vom Fahrzeug 24 weg projiziert. Aufgrund der Drehung/Schwenkung der Heckklappe 22 während des Öffnens und des Schließens kann solch ein Erfassungswinkel, der nach oben und weg von dem Fahrzeug 24 weist, spitz sein und beispielsweise 30° relativ zu dem Horizont sein, da ein derartiger Erfassungswinkel ausreicht, um jedes Objekt wie eine Decke 27, die im Weg der Heckklappe 22 wäre, wenn sie sich öffnet, zu erfassen. Beispielsweise bei einer Heckklappe 22, die sich nicht direkt zu einer vertikalen Position oder weiter zu einer Position oberhalb des Fahrzeugs 24 bewegt, wäre es nicht erforderlich, Objekte in diesem Raum zu erfassen, und somit ist es nicht erforderlich, den mindestens einen Sensor 44, 46 oberhalb des Fahrzeugs 24 oder zu dem Fahrzeug zu richten. Durch Ausnutzung der bereits existierenden Bewegung der Heckklappe 22 zur Schaffung eines vergrößerten Erfassungsbereichs können die Sende- und Empfangsantennen 44, 46 ausgebildet sein, um nach hinten des Fahrzeugs orientiert zu sein, um Objekte sowohl am Boden 49 hinter der Heckklappe 22 als auch oberhalb der Heckklappe 22 zu erfassen, wenn die Heckklappe 22 in der geschlossenen Position ist, und alle Objekte wie eine Decke 47 im Weg der Heckklappe 22, wenn sie geöffnet wird. Mehrere Sensoren mit eigenem Erfassungsbereich mit unterschiedlichen Orientierungen sind nicht erforderlich. Eine solche Erfassung kann sinnvoll sein, wenn in einer Garage geparkt wird, sodass die Heckklappe 22 nicht an dem Garagentor oder einem Garagentorantrieb anschlägt, beim Betrieb im Parkassistenzmodus oder in einer Tiefgarage, um oberhalb liegende Hindernisse wie Rohrleitungen oder Decken etc. im Hinderniserfassungsmodus zu vermeiden. Gemäß einem Aspekt können die Decke 47 und der Abstand dazu durch das Detektorsystem 20 erfasst werden, und dann kann beispielsweise der Öffnungswinkel der Heckklappe 22 automatisch durch Erfassung der Decke 47 geändert werden und der Abstand zwischen der Decke und der Heckklappe 22 gesteuert werden. Der Innenhindernis-Erfassungsmodus ist zur Erfassung von Hindernissen im Weg der Heckklappe 22, wenn sie sich schließt, zur Steuerung des Anhaltens der Heckklappe 22, beispielsweise bei Erfassung einer Person und/oder der Erfassung eines Objekts, das eine Beschädigung der Heckklappe 22 verursachen kann, oder eines Fahrzeugs 24 (d.h. ein Besen, der an der Stoßstange angelehnt ist oder ein 2X4-Holzstück, das aus dem Inneren des Fahrzeugs 24 ragt). Falls somit die Heckklappe 22 aus einer geöffneten Position betrieben wird, können die nach innen gerichteten Sensoren 44, 46 (nach innen gerichtete Radarsensoren) zur Hinderniserfassung betrieben werden (vergleiche 13B). Der Parkassistenzmodus ist zur Erfassung von Hindernissen während der Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs 24. Falls somit das Fahrzeug 24 im Rückwärtsgang ist, kann das Detektorsystem 20 arbeiten, um Objekte im Weg der Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs 24 zu erfassen. Der Abdeckungsbereich des Detektorsystems 20 ist so, um eine Erfassung von Objekten zu ermöglichen, was zur Parkassistenz nützlich ist (d.h. ein Alarm wird an den Fahrer gegeben, falls ein Objekt erfasst wird). Der Gesten-Erkennungsmodus ist zur Gestenerkennung für die Aktivierung des Öffnens der Heckklappe 22 (d.h. die Erfassung eines Fußes, einer Hand oder einer Gesichtsgeste). Falls somit die Heckklappe 22 geschlossen ist und das Fahrzeug 24 im Parkzustand ist, kann das Detektorsystem 20 in dem Gesten-Erfassungsmodus arbeiten, wobei nach einer Person gesucht wird, um das Öffnen 48 der Heckklappe 22 anzuweisen, wie in 10 dargestellt ist. Die Position des Detektorsystems 20 kann die Höhe einer Person abdecken, und die Auflösung des radarbasierten Sensors 44, 46 kann eine Erfassung von präzisen Gesten zur Steuerung der Aktivierung des Verschlusspaneels 22 ermöglichen. Als ein Beispiel zeigt die 11 eine Radarsignatur eines sich bewegenden Fußes, der 1 m entfernt von einer Stoßstange des Fahrzeugs 24 angeordnet ist. Es soll festgestellt werden, dass mehr oder weniger Modi eingesetzt werden können. Das Detektorsystem 20 ist somit konfigurierbar, um in unterschiedlichen Modi zu arbeiten, basierend auf dem Zustand des Fahrzeugs und entsprechend eines Betriebsbefehls einer Fahrzeugfunktion. Wenn beispielsweise das Detektorsystem 20 in dem Parkassistenzmodus arbeitet, kann es den Betrieb eines hörbaren oder visuellen Alarmsystems des Fahrzeugs 24 anweisen oder eine Brems- oder Beschleunigungsfunktion aktivieren. Wenn beispielsweise das das Detektorsystem 20 in dem Gesten Erkennungsmodus arbeitet, kann es den Betrieb des Verschlusspaneels 22 (d.h. öffnen) anweisen, und zwar durch Aktivierung eines Verschluss-Stellglieds/Motors anschließend an eine positive Aktivierungs/Zugangsgeste. Wenn beispielsweise das Detektorsystem in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus arbeitet, kann es den Betrieb des Verschlusspaneels 22 (das heißt öffnen) anweisen, und zwar durch die Aktivierung oder Anhalten eines Verschluss-Stellglieds/Motors. Wenn das Detektorsystem beispielsweise in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus arbeitet, kann es den Betrieb des Verschlusspaneels (das heißt öffnen) anweisen, und zwar durch Deaktivieren oder Anhalten eines Verschluss-Stellglieds/Motors.
  • Der Mikroprozessor 30 ist ausgebildet, um zu bestimmen, welcher der Anzahl von Modi aktiviert werden soll, basierend auf einer Kommunikation mit der Anzahl von Systemcontrollern des Fahrzeugs 24 (d.h. Karosserie-Steuermodul). Zusätzlich ist der Mikroprozessor 30 ausgebildet, um Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung von dem mindestens einen Sensor 44, 46 basierend auf der Bestimmung, welcher der Anzahl von Modi aktiviert sein soll, zu empfangen und zu verarbeiten. Schließlich ist der Mikroprozessor 30 ausgebildet, um eine Bewegung des Verschlusspaneels 22 in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Daten entsprechend dem einen des Objekts und der Bewegung auszulösen.
  • Wie am besten in der 12 dargestellt ist, kann das Detektorsystem 20 auch eine Beleuchtungs-Unteranordnung 50 mit einer Beleuchtungs-Leiterplatte 52 aufweisen, die mit der Sensor-Leiterplatte 32 verbunden ist. Die Beleuchtungs-Leiterplatte 52 umfasst eine Anzahl von Licht emittierenden Dioden 54 (LEDs) und ist elektrisch mit der Versorgungseinheit 26 und dem Mikroprozessor 30 und der Kommunikationseinheit 28 verbunden, um eine Beleuchtung, die dem Verschlusspaneel 22 zugeordnet ist, zu schaffen (das heißt CHMSL-Beleuchtung).
  • Zusätzlich kann das Detektorsystem 20 ein Gehäuse 56 umfassen ( 12), das eine Öffnung 48 definiert und die Sensor-Leiterplatte 32 und die Beleuchtungs-Leiterplatte 52 aufnimmt. Eine Linsenabdeckung 58 (12) ist mit dem Gehäuse 56 verbunden und erstreckt sich über die Beleuchtungs-Leiterplatte 52 zur Abdeckung der Öffnung 48 und um zu ermöglichen, dass Licht von der Anzahl von Licht emittierenden Dioden 54 der Beleuchtungs-Unteranordnung 50 nach außen des Detektorsystems 20 scheint. Das Gehäuse 56 und die Linsenabdeckung 58 können beispielsweise aus einem für Radar durchlässigen Material wie Kunststoff bestehen. Das Vorsehen des Detektorsystems 20 als ein Teil einer existierenden Fahrzeugausstattung wie einer Beleuchtungsanordnung oder einem Beleuchtungsmodul (d.h. CHMSL-Beleuchtung) überwindet Nachteile von anderen bekannten Fahrzeugausstattungen wie einer vom Dach getrennten Kante oder einem Spoiler oder einem inneren Verschluss-Verkleidungspaneel, die Zusatzausstattungen sind, die ausgebildet sind, um weg von einem für elektromagnetische Wellen undurchlässigen Material montiert zu werden, beispielsweise einem äußeren Metallpaneel des Fahrzeugs, und angrenzend an andere mit elektromagnetischen Wellen interferierenden Fahrzeugausstattungskomponenten mit Metallblech und mit Komponenten, die dazu führen, die Erfassungsabdeckung jedes Sensors zu reduzieren, der mit solchen anderen Fahrzeug-Zusatzausstattungen vorgesehen ist. Allgemein ist eine existierende Fahrzeug-Zusatzausstattung in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel, beispielsweise eine Beleuchtungsanordnung, in enger Nähe zu einem Fahrzeugfenster (d.h. hinteres Fenster 61)-Dichtungsteil an dem Metallblech des Verschlusspaneels 22 montiert, wodurch eine ungehinderte Sicht für gesendete und empfangene Detektorstrahlen 119 geschaffen wird (d.h. elektromagnetische Wellen wie Radar), entweder weg von der Sensor-Leiterplatte 32 durch das angrenzende Fahrzeugfenster (das heißt hinteres Fenster 61) und/oder durch einen Fahrzeug-Zusatzausstattungs-Zugang oder eine Öffnung 59, die in dem Metallblech des Verschlusspaneels 22 ausgebildet ist, um das Gehäuse 56 aufzunehmen, das beim Zusammenbau darin befestigt wird, um so das Senden der Signale wie Radarwellen durch den Zugang 59 oder das Fenster 61 zu ermöglichen, die von der Anzahl von Antennen 44, 46 zu emittieren und zu detektieren sind, um ungehindert zu und von einer Innenseite des Verschlusspaneels 22 zu passieren. Mit Bezugnahme auf 13B ermöglicht es die Öffnung 59 oder das Fenster 21, dass Detektorstrahlen 119 von der Heckklappe 22 weg und zu der Heckklappe 22 übertragen werden, sowohl an einer Innenbord-Seite D, die in gestrichelten Linien als sich von der Innenseite 123 des Verschlusspaneels erstreckend dargestellt ist, als auch eine Außenbord-Seite E, die in gestrichelten Linien als sich von der Außenseite 125 des Verschlusspaneels erstreckend dargestellt ist. In einem Ausführungsbeispiel, bei dem die Sensor-Leiterplatte 32 in einem Gehäuse 56 vorgesehen ist, das mindestens teilweise innerhalb des Zugangs 59 aufgenommen ist, aber an der Außenbord-Seite E positioniert ist, wie in den 13A und 13B dargestellt ist, ermöglicht es die Öffnung 59 oder das Fenster 61, dass Detektorstrahlen 119, die von der Heckklappe 12 weg und zu der Heckklappe 22 an der Innenbord-Seite D durch Durchtritt durch den Zugang in dem Metallblech, der in der Heckklappe 2 20 ausgebildet ist, wie das Fenster 61 oder die Öffnung 59, gesendet werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel, bei dem die Sensor-Leiterplatte 32 in einem Gehäuse 56 vorgesehen ist, das mindestens teilweise in dem Zugang 59 aufgenommen ist, aber an der Innenbord-Seite D positioniert ist, erlaubt es in gleicher Weise die Öffnung 59 oder das Fenster 61, dass Detektorstrahlen 119, die von der Heckklappe 22 weg und zu der Heckklappe 22 an der Außenbord-Seite E durch Durchtritt durch den Zugang in dem Metallblech der Heckklappe 22 als durch das Fenster 51 oder die Öffnung 59 gebildet gesendet werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Verschlusspaneel 22 mindestens teilweise von einem für Radar durchlässigen Material wie Kunststoff oder einem Kompositmaterial gebildet sein, wobei das Detektorsystem 20 einen Teil einer Fahrzeug-Zusatzausstattung mit einem Gehäuse 56 bildet, das an der Innenbord-Seite D oder der Außenbord-Seite E montiert ist, ohne angrenzend oder teilweise innerhalb einer Öffnung wie dem Zugang 59 oder dem Fenster 61 montiert zu sein, wobei es beispielsweise in Ausrichtung mit Befestigungsmitteln (wie Schrauben oder Bolzen oder Clips) an der Außenseite 125 befestigt sein kann. Als Ergebnis, dass das Detektorsystem 20 in der Lage ist, eines einer Geste und einer Bewegung an der Innenbord-Seite D zu erfassen, kann ein Benutzer innerhalb der inneren Zone E des Fahrzeugs (d.h. der hinteren Fahrgastzelle, dem Rücksitz, dem Laderaum) eine Geste initiieren, um die Heckklappe 22 zu öffnen und zu schließen. Ein solches Doppelabdeckungs-Detektorsystem 20 schafft eine angepasste Lösung sowohl an der Innenbord-Seite als auch an der Außenbord-Seite der Heckklappe 22, wenn beispielsweise die Heckklappe 122 sich öffnet oder schließt, und sie reduziert und eliminiert auch blinde Flecken während der Bewegung der Heckklappe 22 ohne das Erfordernis, mehrere Sensoren mit jeweils überlappenden Abdeckungsbereichen abhängig von der Position der Heckklappe 22 zu verwenden.
  • Mit Bezug auf die 2A und 2B ist in Übereinstimmung mit einem anderen Ausführungsbeispiel das Gehäuse 56 (12) mit einem Ansatzteil 75 versehen, das sich von einem unteren Teil des Gehäuses 56 in einer überlappenden Konfiguration mit dem Fenster 61 erstreckt und ferner die Öffnung 48 zur Aufnahme der Leiterplatte 32 erweitert, sodass die Leiterplatte 32 beispielsweise direkt neben und überlappend mit dem Fenster 61 positioniert ist, um eine Abdeckung durch den Zugang des Fensters 61 ohne Behinderung einer dazwischen liegenden Fahrzeug- Zusatzausstattung, Licht oder von der Blechpaneel-Kante 63 (gestrichelt dargestellt) zu schaffen. Der Ansatzteil 57 kann beispielsweise aus einem für Radar durchlässigen Material wie Kunststoff gefertigt sein.
  • Da die Leiterplatte 32, auf der die Anzahl von Radar-Sende- und Empfangsantennen 44, 46 montiert sein kann, doppelseitig ist, kann auf den Zusatz von Antennen 44, 46 für das Innere der Heckklappe 22 verzichtet werden, wodurch Verdrahtungs- und Komponentenkosten sowie die Kosten für die Installation und den Zusammenbau reduziert werden. Die offenbarte Anbringung des Detektorsystems 20 an der Heckklappe 22 nutzt den Vorteil der Bewegung der Heckklappe 22, wie in den 13A und 13B dargestellt ist. Wenn die Heckklappe 22 geöffnet wird, erstreckt sich die Erfassungszone des Detektorsystems 20 nach oben und vom Fahrzeug 24 weg, um Hindernisse zu erfassen, auf die die Heckklappe 22 treffen kann, beispielsweise einen Garagentorantrieb. Da jedoch das der Erfassungsbereich bewegt wird, können die mehreren Antennen 44, 46 an der Innenseite der Heckklappe 22 aktiviert werden, um den Verlust der Abdeckung zu kompensieren, um weiterhin eine Hinderniserfassung hinter dem Fahrzeug 24 zu schaffen. Eine Öffnung 59 in dem Metallblech der Heckklappe 22 ist beispielsweise so vorgesehen, um zu ermöglichen, dass Radarsignale, die von den mehreren Antennen 44, 46, die von der Heckklappe 22 weg weisen, die nach innen gerichtet sind, emittiert und detektiert werden, ungehindert durch die Heckklappe 22 dringen können. Falls keine Öffnung vorgesehen wäre, würden die Radarsignale von dem Metallblech reflektiert werden. Das Detektorsystem 20 kann angrenzend an die Öffnung 59 oder innerhalb der Öffnung 59 oder in ähnlicher Weise vorgesehen sein. Alternativ können die mehreren Antennen 46, 44 gerichtet sein, um durch die Öffnung 59 in dem Metallblech der Heckklappe 22 zu passieren, die zur Bildung des hinteren Fensters 61 verwendet wird (vergleiche 2). Die offenbarte Integration des Detektorsystems 20 in der existierenden Fahrzeug-Zusatzausstattung wie einer Beleuchtungsanordnung (d.h. CHMSL-Beleuchtung) nutzt den Vorteil der vorhandenen Öffnung 59 der Heckklappe 22 zur Montage einer Beleuchtungsanordnung an dem Verschlusspaneel 22, wodurch eine ungehinderte Sichtlinie für das Fortlaufen der Radarsignale geschaffen wird, die von den mehreren Antennen 44, 46 emittiert und detektiert werden, sowohl außenbords als auch innenbords des Verschlusspaneels 22, ohne das Erfordernis, einen zusätzlichen Zugang in dem Verschlusspaneel 22 auszubilden, was zusätzliche Montageschritte zur Abdichtung und gegenseitigen Abdichtung eines Zugangs mit der Verwendung eines Füllmaterials, einer Grundierung, einer Lackierung und anderer Steckkomponenten erfordert. Auch kann die offenbarte Integration des Detektorsystems 20 in der vorhandenen Fahrzeug-Zusatzausstattung wie einer Lichtanordnung (das heißt CHMSL-Beleuchtung) den Vorteil bereits existierender Versorgungs- und Steuersignalleitungen nutzen, die bei der vorhandenen Fahrzeug-Zusatzausstattung zum Speisen der Sensoren 44 und des Mikrocontrollers 32 und zur Kommunikation mit anderen Fahrzeugcontrollern 102 vorgesehen sind.
  • Während das Detektorsystem 20 des ersten Ausführungsbeispiels fest montiert ist, zeigen die 14A-14C ein zweites Ausführungsbeispiel des Detektorsystems 120. In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist das Detektorsystem 120 ausgebildet, um relativ zu dem Verschlusspaneel 122 des Fahrzeugs 124 drehbar zu sein. Als Ergebnis kann das Detektorsystem 120 oder genauer können die Radar-Sende- und Empfangsantennen 44, 46 gedreht und selektiv relativ zu der Position der Heckklappe 122 orientiert werden, wie in größerem Detail unten beschrieben wird, um eine angepasste Abdeckung zu liefern, beispielsweise wenn die Heckklappe 122 sich öffnet oder schließt, und um blinde Flecken während der Bewegung der Heckklappe 22 zu vermeiden, und zwar ohne das Erfordernis, mehrere Sensoren mit jeweils eigenen Abdeckungsbereichen vorzusehen.
  • Nunmehr bezugnehmend auf die 15 bis 19 kann die Drehung des Detektorsystems 120, die eine drehbare Orientierung der Radar-Sende- und Empfangsantennen 44, 46 ermöglicht, durch einen Mechanismus zur Orientierung der Sensor-Leiterplatte 32' wie gewünscht gesteuert werden. Mit Bezug auf die 15 und 16 umfasst das dargestellte Detektorsystem 120 beispielsweise eine Beleuchtungs-Unteranordnung 50' mit einer Beleuchtungs-Leiterplatte 52', die mit der Sensor-Leiterplatte 32' verbunden ist. Die Beleuchtungs-Leiterplatte 52' umfasst eine Anzahl von Licht emittierenden Dioden 54' (LEDs) und ist elektrisch mit der Versorgungseinheit 26' und dem Mikroprozessor 30' und der Kommunikationseinheit 28' verbunden, um die Beleuchtung, die dem Verschlusspaneel 22 zugeordnet ist, vorzusehen (d.h. CHMSL-Beleuchtung). Zusätzlich kann das Detektorsystem 120 ein Gehäuse 56' aufweisen, das in der Öffnung 59 aufgenommen, teilweise aufgenommen oder angrenzend daran positioniert sein kann und eine Öffnung 48' zur Aufnahme und zum Einschluss der Sensor-Leiterplatte 32' und der Beleuchtungs-Leiterplatte 52' definiert. Eine Linsenabdeckung 58' ist mit dem Gehäuse 56' verbunden und erstreckt sich über die Beleuchtungs-Leiterplatte 52' zur Abdeckung der Öffnung 48' und zur Ermöglichung, dass Licht von der Anzahl von Licht emittierenden Dioden 24' der Beleuchtungs-Unteranordnung 50' nach außen des Detektorsystems 20' scheint.
  • Das Detektorsystem 120 umfasst ferner eine Motoranordnung 126, die beispielsweise mit einem Motor 128 wie einem Bürsten- oder bürstenlosen Elektromotor versehen ist, der innerhalb des Gehäuses 56' montiert ist, beispielsweise mit Befestigungsmitteln (nicht dargestellt), die durch Befestigungsmittel-Aufnahmeöffnungen 129, die auf Flanschen 123, 131 vorgesehen sind, die sich von dem Motorkörper 133 erstrecken, eingreifen können, wobei die Befestigungsmittel an dem Gehäuse 56' angreifen können, um die Motoranordnung 126 daran zu montieren. Die Motoranordnung 126 umfasst ferner eine Ausgangswelle 134, die sich von dem Motor 128 über eine Verbindung zu einem Planetengetriebe 136 erstreckt. Die Ausgangswelle 134 erstreckt sich durch eine Öffnung 138, die innerhalb einer Seitenwand 139 des Gehäuses 56' an einem Ende des Gehäuses 56' vorgesehen ist, und die Ausgangswelle 134 ist ferner an der Heckklappe 22 befestigt. An gegenüberliegenden Seitenwänden 141 des Gehäuses 56' ist ferner ein vorstehenden Stift 140 vorgesehen, um schwenkbar mit der Heckklappe 22 an einem Punkt angrenzend an die gegenüberliegende Seitenwand 141 verbunden zu sein. Zusammen tragen die feste Verbindung der Ausgangswelle 134 an der Heckklappe 122 und die schwenkbare Verbindung des vorstehenden Stifts 140 das Detektorsystem 120 drehbar relativ zu der Heckklappe 122, während eine Drehung 142 des Detektorsystems 120 einschließlich der Beleuchtungs-Unteranordnung 50' ermöglicht wird, und zwar als Ergebnis der Aktivierung des Motors 128. Die Aktivierung des Motors 128 kann durch den Mikroprozessor 30 basierend auf dem Betriebsmodus in Verbindung mit dem Motor 128 gesteuert werden, beispielsweise durch Übertragung von pulsbreitenmodulierten Steuersignalen, um eine Drehung in einer gewünschten Richtung für eine Zeitspanne auszulösen. Wie beispielsweise in 15 dargestellt ist, ist das Detektorsystem 120 mit der Beleuchtungs-Unteranordnung 50' innerhalb eines Hohlraums 144, der in der Heckklappe 122 dafür vorgesehen ist, aufgenommen, sodass eine Drehung der Welle 134 eine Drehung des Gehäuses 46' und entsprechend der Sensor-Leiterplatte 32' verursacht, sodass die mehreren Antennen 44', 46' relativ zu der Heckklappe 122 gedreht werden können und orientiert oder positioniert werden können, um eine angepasste Abdeckung zu ermöglichen, beispielsweise wenn sich die Heckklappe 122 öffnet oder schließt. Alternativ kann die Sensor-Leiterplatte 32' selbst ausgebildet sein, um innerhalb eines nicht drehbaren Gehäuses 56 zu drehen, beispielsweise kann die Sensor-Leiterplatte 32' innerhalb eines mittig hoch montierten Bremslichts (CHMSL) (oder einem anderen Fahrzeugmodul) eingeschlossen sein, das an der Heckklappe 22, 22 montiert ist (1, 2, 3A-3D), und ausgebildet sein, um innerhalb zu drehen (beispielsweise durch Montage des Motors 128 an dem Gehäuse 56' und Befestigung der Ausgangswelle 134 an der Sensor-Leiterplatte 32', um eine Drehung der Sensor-Leiterplatte 32' zu vermitteln, während das mittig hoch montierte Bremslicht (CHMSL) relativ zu der Heckklappe 122 stationär verbleibt). In einem Ausführungsbeispiel kann die Sensor-Leiterplatte 32' separat von der Beleuchtungs-Leiterplatte 52' drehen, die auf ihrer eigenen unterschiedlichen Leiterplatte vorgesehen ist, die stationär relativ zu dem Gehäuse 56' vorgesehen sein kann.
  • Somit führt das offenbarte Detektorsystem 20, 120 mehrere Sensorfunktionen aus (d.h. Hinderniserfassung, Parkassistenz während der Rückwärtsfahrt und Gestenerkennung), unter Verwendung einer einzelnen (oder mindestens einer) Einheit mit mindestens einem Sensor 44, 46. Folglich kann das einzelne Detektorsystem 20, 120 mehrere bekannte Detektorsysteme mit eigenen und fest orientierten Sensoren ersetzen, wodurch die Kosten, die Verdrahtungs- und die Montagekomplexität vermindert werden und vergrößerte Erfassungs-Abdeckungsbereiche ohne blinde Flecken aufgrund umgebenen Metallblechs und/oder zwischengefügter Fahrzeugkomponenten geschaffen werden. Es ist insbesondere für eine Heckklappe 22, 122 geeignet, die eine erhöhte Positionierung des Detektorsystems 20, 120 schaffen kann, um den Abdeckungsbereich zu vergrößern (d.h. das Detektorsystem 20, 120 ist nicht nur zur Abdeckung eines Bereichs unterhalb einer Stoßstange für eine Fußbewegungs-Erkennung beschränkt, sondern kann auch entferntere Abstände von der Heckklappe 22, 122 zur Parkassistenz während der Rückwärtsfahrt beispielsweise abdecken). Da das Detektorsystem 20, 120 mehrere Funktionen durchführt, muss das Detektorsystem 20, 120 in der Lage sein, die für die Erfassungsfunktionen relativen Bereiche abzudecken.
  • Wie oben diskutiert wurde, kann das offenbarte Detektorsystem 20, 120 an der Heckklappe 22, 122 in einem erhöhten Blickwinkel zur Abtastung und Aufzeichnung des Bereichs vor der Heckklappe 22, 122 und/oder hinter dem Fahrzeug 24 vorgesehen sein. Die Integration des Detektorsystems 20, 122 in einer existierenden Ausstattung wie dem mittig hoch montierten Bremslicht oder der Kennzeichenbeleuchtung/Ausformung 23 oberhalb des Kennzeichens kann eine Sensorlösung bieten, die vorhandene Montagepunkte an dem Fahrzeug 24, 124 verwendet und Kosteneinsparung relativ zu dem Einbau des Detektorsystems 120 bietet (der Einbau der Ausstattung kann erweitert werden, um das Detektorsystem 20, 120 einzuschließen), als auch die Verwendung vorhandener elektrischer Versorgungsleitungen (d.h. Versorgungs-Kabelbaum und elektrischer Verbindungen zu anderen Fahrzeug-Steuersystemen), die normalerweise verwendet werden, um eine gespeiste Fahrzeug-Zusatzausstattung zu speisen, beispielsweise eine Beleuchtungs-Zusatzausstattung. Auch kann das Detektorsystem 20, 120 von außen nicht sichtbar sein, da kein zusätzliches spezielles und nicht gebräuchliches Gehäuse erforderlich sein kann, ebenso wie keine nicht perfekte Abdeckungsvorgänge (d.h. die Montage einer Kunststoffabdeckung um eine für Radar durchlässige Öffnung in dem Blechmetall eines Verschlusspaneels einzubringen, und ferner Schritte der Lackierung und zur Gestaltung einer solchen Öffnung, um zu dem umgebenden Verschlusspaneel zu passen). Da desweiteren Radarstrahlen durch den Kunststoff gelangen können, kann das Detektorsystem 20, 120 hinter den Gehäusewänden der Zusatzausstattung in verborgener Weise positioniert werden. Das Vorsehen einer eigenen Öffnung innerhalb des Metallblechs der Heckklappe 22 kann ein ungehindertes Sichtfeld des Detektorsystems 20, 120 über den Bewegungsbereich der Heckklappe 22 schaffen, sowohl außenbords als auch innenbords des Verschlusspaneels 22. Für einen Passanten erscheint die Heckklappe 22, 122 als eine Standard-Heckklappe 22, 122, und die Aufmerksamkeit wird nicht auf das Detektorsystem 20, 120 und weg von dem Erscheinungsbild des Fahrzeugs 24, 124 gerichtet, wie es der Fall wäre, wenn Ultraschallsensoren als Flecken auf der Oberfläche des Fahrzeugs 24, 124 erscheinen würden.
  • In Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel wird eine Beleuchtungsanordnung 100 für ein Verschlusspaneel 22 eines Fahrzeugs 24 mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller 102 geschaffen. Die Beleuchtungsanordnung umfasst ein Gehäuse 56, das ausgebildet ist, um mindestens teilweise innerhalb einer Öffnung 59, die an dem Verschlusspaneel 22 vorgesehen ist, montiert zu werden, eine Lichtquelle 54, die innerhalb des Gehäuses 46 montiert ist, um eine dem Verschlusspaneel 22 zugehörige Beleuchtung zu schaffen, mindestens einen Sensor 44, der in dem Gehäuse 56 aufgenommen ist, um mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung angrenzend an das Verschlusspaneel 22 zu erfassen und Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung auszugeben, wobei der mindestens eine Sensor 44 ausgebildet ist, um mindestens einen Detektorstrahl durch die Öffnung 59 zu übertragen, um das mindestens eine des Objekts und der Bewegung angrenzend an mindestens eines einer Außenbordseite E und einer Innenbordseite D des Verschlusspaneels 22 zu erfassen, und einen Mikroprozessor 30, der elektrisch mit dem mindestens einen Fahrzeug- Systemcontroller 102 und den mindestens einen Sensor 44 verbunden ist und ausgebildet ist, um den mindestens einen Sensor 44 zu betreiben, um das mindestens eine des Objekts und der Bewegung angrenzend an das mindestens eine der Außenbordseite E und der Innenbordseite D des Verschlusspaneels 22 zu erfassen und mit dem mindestens einen Fahrzeug- Systemcontroller 102 zu kommunizieren, um eine Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung auszulösen.
  • Wie am besten in den 20-23 dargestellt ist, wird auch ein Verfahren zum Betreiben eines Detektorsystems 20 in Kommunikation mit einer Anzahl von Fahrzeug-Systemcontrollern eines Fahrzeugs 24 geschaffen. Während das offenbarte Verfahren mit Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel 20 beschrieben wird, soll verstanden werden, dass das Verfahren oder Abwandlungen davon bei dem zweiten Ausführungsbeispiel des Detektorsystems 10 ebenso verwendet werden kann. Das Verfahren beginnt mit dem Schritt 1000 der Bestimmung, welcher eine Anzahl von Modi eines Mikroprozessors 30 des Detektorsystems 20 aktiviert werden soll, basierend darauf, dass der Mikroprozessor 30 mindestens eines eines Signals zum Öffnen eines Verschlusspaneels 22 des Fahrzeugs 24 und eines Signals zum Schließen des Verschlusspaneels 22 des Fahrzeugs 24 und ein Signal und ein umgekehrtes Signal von der Anzahl der Systemcontroller des Fahrzeugs 24 in einem Bereitschaftsmodus erhält.
  • Das Verfahren geht weiter mit 1002, dem Betreiben des mindestens einen Sensors des Detektorsystems 20 zu Erfassung eines Objekts in einem Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang eines Signals zum Schließen des Verschlusspaneels 22. Der Schritt 1002 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zur Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit vom Empfang des Signals zum Schließen des Verschlusspaneels 22 kann den Schritt 1004 umfassen, den Eintritt in den Innenhindernis-Erfassungsmodus des Mikroprozessors 30 in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Schließen des Verschlusspaneels 22. Der Schritt 1002 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zu Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Schließen des Verschlusspaneels 22 kann auch die Schritte 1006 der Mitteilung an das Karosserie-Steuermodul einer anhängigen Bewegung in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus und 1008 umfassen, die Aktivierung einer Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und eine Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 des Detektorsystems 20, die an der Innenfläche 40 einer Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, um eine erste Radarsequenz (21) in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus durchzuführen.
  • Im Einzelnen umfasst die erste Radar-Erfassungssequenz (21) den Schritt 1010 der Mischung eine Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl Radar-Sendeantennen 44 und einer Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46. Als nächstes 1012, die Erzeugung eines Zwischenfrequenzsignals. Die erste Radarsequenz geht weiter mit 1014, der Filterung des Zwischenfrequenzsignals mit einem Bandpassfilter, und 1016, der Transformation des gefilterten Zwischenfrequenzsignals mit einer schnellen Fourierransformation (FFT). Der nächste Schritt der ersten Radarsequenz ist 1008 10, die Durchführung einer Peaksuche und die Objektbereichserfassung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 1020, der Bestimmung, ob das Objekt in einem kritischen Bereich ist, und 1022, das Weiterführen des Anweisens des Öffnens 48 oder des Schließens des Verschlusspaneels 22, und 1024, der Rückkehr zum Schritt 1010, der Mischung der Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 in Abhängigkeit davon, dass das Objekt nicht in dem kritischen Bereich ist. Die erste Radarsequenz umfasst auch 1026, die Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit davon, dass das Objekt in dem kritischen Bereich ist, und 1028, die Freigabe der Geschwindigkeitserfassung und der Positionserfassung in Abhängigkeit von der Freigabe der Objektverfolgung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 1030, der Bestimmung, ob die Bewegung des Verschlusspaneels 22 angehalten werden soll, und 1032, des Anhaltens der Bewegung des Verschlusspaneels 22 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Bewegung des Verschlusspaneels 22 angehalten werden soll. Die erste Radarsequenz umfasst auch 1033, die Rückkehr zu dem Schritt der Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Bewegung des Verschlusspaneels 22 nicht angehalten werden soll.
  • Der nächste Schritt des Verfahrens ist 1034, die Anweisung zum Schließen des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus. Im Einzelnen kann der Schritt 1034 des Anweisens des Schließens des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus die Schritte 1036 des Anweisens des Schließens des Verschlusspaneels 22 mit einem angetriebenen Stellglied in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus und 1038 umfassen, die Bestimmung, ob die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46, die an der Innenfläche 40 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, das Objekt in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus erfassen. Zusätzlich kann der Schritt 1034 des Anweisen des Schließens des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus auch 1040 umfassen, das Anweisen des Anhaltens des Schließens des Verschlusspaneels 22, bis eine Verriegelung des Verschlusspaneels 22 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 das Objekt in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus erfassen, geschlossen ist. Desweiteren kann der Schritt 1034 des Anweisens des Schließens des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus auch die Schritte 1042 der Bestimmung, ob das Verschlusspaneel 22 in einer vollständig geschlossenen Position in Abhängigkeit von der Bestimmung ist, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 nicht das Objekt in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus erfassen, und 1044 umfassen, die Weiterführung des Anweisens des Schließens des Verschlusspaneels 22, und 1046, die Abtastung mit der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 des Detektorsystems 20, die an der Innenfläche 40 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das Verschlusspaneel 22 nicht in der vollständig geschlossenen Position in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus ist. Der Schritt 1034 des Anweisens des Schließens des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus kann auch 1048 aufweisen, das Anweisen des Anhaltens des Schließens des Verschlusspaneels 22, und 1050, das Registrieren der vollständig geschlossenen Position, und 1052, die Rückkehr in den Bereitschaftszustand in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das Verschlusspaneel 22 in der geschlossenen Position in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus ist.
  • Das Verfahren geht weiter mit dem Schritt 1054 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zu Erfassung des Objekts in einem Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Öffnen des Verschlusspaneels 22. Der Schritt 1054 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zu Erfassung eines Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Öffnen des Verschlusspaneels 22 umfasst die Schritte 1056 zum Eintritt in den Außenhindernis-Erfassungsmodus des Mikroprozessors 30 in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Öffnen des Verschlusspaneels 22 und 1058, die Mitteilung des Karosserie-Steuermoduls über die anhängige Bewegung in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus. Der Schritt 1054 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zur Erfassung eines Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Öffnen des Verschlusspaneels 22 umfasst auch den Schritt 1060 der Aktivierung einer Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und einer Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 des Detektorsystems 20, die an der Außenfläche 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, um die erste Radarsequenz ( 21) in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus durchzuführen.
  • Der nächste Schritt des Verfahrens ist 1062, dass Anweisen des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus. Der Schritt 1062 des Anweisens des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus umfasst die Schritte 1064 der Anweisung des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22 mit dem angetriebenen Stellglied in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus und 1056, die Bestimmung, ob die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46, die an der Außenfläche 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, das Objekt in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus erfassen. Der Schritt 1062 des Anweisens des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus umfasst auch die Schritte 1068 der Anweisung des Anhaltens des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22, bis die Verriegelung des Verschlusspaneels 22 geschlossen ist, und zwar in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 das Objekt in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus erfassen, und 1070, die Bestimmung, ob das Verschlusspaneel 22 in einer vollständig geöffneten Position ist, und zwar in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 das Objekt in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus nicht erfassen. Zusätzlich umfasst der Schritt 1062 des Anweisens des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus 1072, das Fortsetzen des Anweisens des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22 und 1074, das Abtasten mit der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 des Detektorsystems 20, die an der Außenfläche 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das Verschlusspaneel 22 nicht in der vollständig geöffneten Position in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus ist. Ferner umfasst der Schritt 1062 des Anweisens des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22 basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus 1075, das Anweisen des Anhaltens des Öffnens 48 des Verschlusspaneels 22, und 1076, die Registrierung der vollständig geschlossenen Position, und 1077, die Rückkehr in den Bereitschaftszustand in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das Verschlusspaneel 22 in der vollständig geschlossenen Position in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus ist.
  • Das Verfahren umfasst auch den Schritt 1078, das Betreiben des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zu Erfassung einer Bewegung in einem Gesten-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals. Das Verfahren geht weiter mit 1080 der Identifizierung der Geste als einer einer Schließgeste und einer Öffnungsgeste und einer nicht erkannten Geste in dem Gesten-Erfassungsmodus.
  • Die Schritte 1078 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zu Erfassung der Bewegung in einem Gesten-Erfassungsmodus in Abhängigkeit vom Empfang eines Aufwecksignals und 1080 der Identifizierung der Geste als eine Schließgeste oder eine Öffnungsgeste und der nicht erkannten Geste in dem Gesten-Erfassungsmodus umfassen die Schritte 1082, den Eintritt in den Gesten-Erfassungsmodus des Mikroprozessors 30 in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und 1084, die Mitteilung des Karosserie-Steuermoduls über die anhängige Bewegung in dem Gesten-Erfassungsmodus. Als nächstes 1086, die Aktivierung der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 des Detektorsystems 20, die an der Außenfläche 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, um eine zweite Radarsequenz (22) in dem Gesten-Erfassungsmodus durchzuführen. Dann ist der nächste Schritt 1088, die Bestimmung, ob die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46, die an der Außenfläche 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, die Geste innerhalb eines vorgegebenen Zeitlimits in dem Gesten-Erfassungsmodus erkennen. Die Schritte 1078 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zur Erfassung der Bewegung in einem Gesten-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang eines Aufwecksignals und 1080, der Identifizierung der Geste als eine Schließgeste oder eine Öffnungsgeste und der nicht erkannten Geste in dem Gesten-Erfassungsmodus umfasst die Schritte 1090, die Bestimmung, ob die Geste eine Öffnungsgeste ist, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 die Geste innerhalb des vorgegebenen Zeitlimits in dem Gesten-Erfassungsmodus erkennen, und 1092, die Rückkehr in den Bereitschaftszustand in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 die Geste innerhalb des vorgegebenen Zeitlimits in dem Gesten-Erkennungsmodus nicht erfassen.
  • Im Einzelnen umfasst die zweite Radar-Erfassungssequenz (22) den Schritt 1094 des Mischens einer Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und eine Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46. Als nächstes 1 1096, die Erzeugung eines Zwischenfrequenzsignals. Die zweite Radarsequenz geht weiter mit 1098, der Filterung des Zwischenfrequenzsignals mit einem Bandpassfilter, und 1100, der Transformation des gefilterten Zwischenfrequenzsignals mit einer schnellen Fourieransformation. Der nächste Schritt der zweiten Radarsequenz ist 1102, die Durchführung einer Peaksuche und einer Objekterfassung. Die zweite Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 1104, der Bestimmung, ob das Objekt in einem kritischen Bereich ist, und 1106, der Fortsetzung des Anweisens des Öffnens 48 oder des Schließens des Verschlusspaneels 22, und 1108, der Rückkehr zum Schritt des Mischens der Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 in Abhängigkeit davon, dass das Objekt nicht in dem kritischen Bereich ist. Die zweite Radarsequenz umfasst auch 1110, die Freigabe der Gestenverfolgung in Abhängigkeit davon, dass das Objekt nicht in dem kritischen Bereich ist, und 1112, die Freigabe der Geschwindigkeitserfassung und der Positionserfassung in Abhängigkeit von der Freigabe der Objekt- Gestenverfolgung. Die zweite Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 1114, der Bestimmung, ob die Geste eine einer Anzahl von erkannten Befehlen innerhalb eines vorgegebenen Zeitlimits ist, und 1016, der Signalisierung des Karosserie-Steuermoduls zur Durchführung einer Funktion, die zu dem erkannten Befehl gehört, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Geste eine einer Anzahl von erkannten Befehlen ist. Die zweite Radarsequenz umfasst auch den Schritt 1118, die Rückkehr zu dem Schritt der Freigabe der Objekt-Gestenverfolgung in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Geste nicht eine der Anzahl von erkannten Befehlen ist.
  • Der nächste Schritt des Verfahrens ist 1020, die Rückkehr zu dem Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Identifizierung der Geste als die Schließgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus. Das Verfahren umfasst dann den Schritt 1122 der Rückkehr in den Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Identifizierung der Geste als die Öffnungsgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus. Der Schritt 1120 der Rückkehr in den Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Identifizierung der Geste als die Schließgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus umfasst die Schritte 1124, die Rückkehr zu dem Schritt des Eintritts in den Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Geste die Öffnungsgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus ist, und 1126, die Bestimmung, ob die Geste die Schließgeste ist, und zwar in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Geste nicht die Öffnungsgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus ist. Der Schritt 1122 der Rückkehr in den Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Identifizierung der Geste als die Schließgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus umfasst den Schritt 1128, die Rückkehr zu dem Schritt des Eintritts in den Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Geste die Schließgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus ist.
  • Das Verfahren geht weiter mit 1130, der Bestimmung, ob die Geste eine einer Anzahl von erkannten Befehlen ist, und zwar in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Geste nicht der Schließbefehl in dem Gesten-Erfassungsmodus ist. Der nächste Schritt des Verfahrens ist 1132, die Mitteilung an das Karosserie-Steuermodul über einen einer Anzahl von erkannten Befehlen in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Geste nicht einer der Anzahl von erkannten Befehlen in dem Gesten-Erfassungsmodus ist. Das Verfahren umfasst auch den Schritt 1134 der Mitteilung an das Karosserie-Steuermodul über einen nicht erkannten Befehl in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Geste nicht einer der Anzahl von erkannten Befehlen in dem Gesten-Erfassungsmodus ist.
  • Das Verfahren umfasst zusätzlich den Schritt 1136 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zu Erfassung eines Objekts in einem Parkassistenzmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und des umgekehrten Ein-Signals. Insbesondere umfasst der Schritt 1136 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zu Erfassung eines Objekts in dem Parkassistenzmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und des umgekehrten Ein-Signals die Schritte 1138 des Eintritts in den Parkassistenzmodus des Mikroprozessors 30 in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und des umgekehrten Ein-Signals und 1140, die Aktivierung der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 des Detektorsystems 20, die an der Außenfläche 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, um die erste Radarsequenz in dem Parkassistenzmodus durchzuführen. Als nächstes 1142, die Bestimmung, ob die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46, die an der Außenseite 36 der Sensor-Leiterplatte 32 Detektorsystems 20 angeordnet sind, das Objekt in dem Parkassistenzmodus erfassen. Dann 1144, die Bestimmung, ob ein umgekehrtes Aus-Signal empfangen wurde, und zwar in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 das Objekt in dem Parkassistenzmodus nicht erfassen. Der Schritt 1136 des Betreibens des mindestens einen Sensors 46, 44 des Detektorsystems 20 zur Erfassung des Objekts in dem Parkassistenzmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und des umgekehrten Ein-Signals umfasst auch die Schritte 1146, die Rückkehr in den Bereitschaftsmodus in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das umgekehrte Aus-Signal in dem Parkassistenzmodus empfangen wurde, und 1148, die Weiterführung der Abtastung mit der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 des Detektorsystems 20, die an der Außenseite 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass kein umgekehrtes Aus-Signal in dem Parkassistenzmodus empfangen wurde. Desweiteren umfasst der Schritt 1136 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zur Erfassung des Objekts in dem Parkassistenzmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und des umgekehrten Ein-Signals den Schritt 1150 der Rückkehr zu dem Schritt der Bestimmung, ob die Anzahl der Radar-Empfangsantennen 46, die an der Außenfläche 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, das Objekt in d Parkassistenzmodus erfassen, und zwar in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass kein umgekehrtes Aus-Signal in dem Parkassistenzmodus empfangen wurde. Der Schritt 1136 des Betreibens des mindestens einen Sensors 44, 46 des Detektorsystems 20 zur Erfassung des Objekts in dem Parkassistenzmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und des umgekehrten Aus-Signals kann auch den Schritt 1152 umfassen, die Mitteilung an das Karosserie-Steuermodul über einen Objektabstand und eine Position, und 1154, die Rückkehr zum Schritt der Bestimmung, ob die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46, die an der Außenfläche 36 der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 angeordnet sind, das Objekt in dem Parkassistenzmodus erfassen, und zwar in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 das Objekt in dem Parkassistenzmodus erfassen.
  • Das hier oben beschriebene Verfahren kann ferner den Schritt des Drehens der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 mit Bezug auf die Position der Heckklappe 22 umfassen. Das hier oben beschriebene Verfahren kann ferner den Schritt des Drehens der Sensor-Leiterplatte 32 des Detektorsystems 20 in Korrelation zu dem aktiven Modus eines Mikroprozessors 30 des Detektorsystems 20 umfassen, d.h. des Parkassistenzmodus, des Innenhindernis-Erfassungsmodus, des Außenhindernis-Erfassungsmodus, des Gesten-Erkennungsmodus.
  • Nunmehr bezugnehmend auf die 24 bis 26 kann der mindestens eine Sensor 44, 46 des Detektorsystems 20 (oder des Detektorsystems 120) ausgebildet sein, um Funkwellen zu senden und zu erfassen. Der mindestens eine Sensor 44, 46 des Detektorsystems 20 kann ausgebildet sein, um kontinuierlich modulierte Strahlung, Ultra-Breitband-Strahlung oder Submillimeter-Frequenz-Strahlung zu emittieren (d.h. Frequenzen, die einen Teil des ISM-Frequenzbandes um das Frequenzband von 24 GHz oder 60 GHz oder 80 GHz als Beispiel bilden, aber an andere Bereiche ist ebenfalls gedacht). Beispielsweise kann der mindestens eine Sensor 44, 46 des Detektorsystems 20 ausgebildet sein, um kontinuierlich emittierte Strahlung durch das Radar-Emissionselement 1500 als Antenne oder Radar mit kontinuierlicher Welle (CW) abzugeben, was in der Technik als Doppler-Radartechniken bekannt sind, die in den radarbasierten Sensoren eingesetzt werden können, die in 24 dargestellt sind. Eine moduliert emittierte Strahlung durch das Radar-Emissionselement 1500 oder ein frequenzmoduliertes Radar mit kontinuierlicher Welle (FMCW), was ebenfalls in der Technik zur Verwendung von Doppler-Radartechniken bekannt ist, kann bei denen radarbasierten Erfassungssensoren verwendet werden, wie in 25 dargestellt ist. Auch können die Sensoren für gepulstes Laufzeit-Radar ausgebildet sein. Der mindestens eine Sensor 44, 46 des Detektorsystems 20, 82 umfasst ein oder mehrere Empfangselemente 1502 wie eine Antenne oder Antennen zum Empfang der Reflexionen der gesendeten Radarwellen, die von einem Objekt 1504 reflektiert werden. Das radaremittierende Element 1500 kann in die Sensor-Leiterplatte 32 integriert sein oder in einen Radarchip integriert sein, der an der Sensor-Leiterplatte 32 befestigt ist.
  • Der mindestens eine Sensor 44, 46 kann ausgebildet sein, um Radar mit kontinuierlicher Welle (CW) zu senden und zu erfassen, wie beispielsweise in 24 dargestellt ist, wobei der Radarsensor eine Sendeantenne 1500 und eine Empfangsantenne 1502 aufweist. Bei einer solchen Konfiguration ist der Sensor betreibbar, um eine Geschwindigkeit/Schnelligkeit des Objekts 1504 mit Dopplerradar-Prinzipien zu erfassen (d.h. Verarbeitung durch die elektronische Hauptsteuereinheit 90 oder durch einen spezifischen Radar-Signalprozessor 1506 in einer eigenen lokalen Anwendung des empfangenen reflektierten CW-Radarsignals zur Bestimmung von Frequenzverschiebungen einer emittierten kontinuierlichen Strahlungsquelle, die für die Geschwindigkeit des Objekts 1504 bezeichnend ist). Das radaremittierende Element 1500 kann auch ausgebildet sein, um Radar mit frequenzmodulierter kontinuierlicher Welle (FMCW) zu imitieren, wie in 25 dargestellt ist, wobei der Radarsensor eine Sendeantenne 1500 und eine Empfangsantenne 1502 aufweist. Bei einer solchen Konfiguration ist der Radarsensor betreibbar, um eine Bewegung des Hindernisses 1504 zu erfassen, und zwar unter Verwendung der frequenzmodulierten Radartechniken (das heißt Verarbeitung durch einen Signalprozessor 1506 oder die elektronische Hauptsteuereinheit 90 des reflektierten FMCW-Radarsignals zur Bestimmung der Frequenzverschiebungen, die für die Geschwindigkeit bezeichnend sind (Dopplerfrequenz) und für den Abstand (Schwebungsfrequenz des Objekts 1504). Alternativ kann der FMCW-Radarsensor ausgebildet sein, um mindestens zwei Empfangsantennen 15021 , 15022 bis 1502n zu umfassen, wie in 26 dargestellt ist. Auch können mehrere Sendeantennen 1500n vorgesehen sein. Der dargestellte Signal Prozessor 1506 ist in Kommunikation mit dem Antennenelement (den Elementen) 1502 über Signal-Verarbeitungselemente wie Signalverstärker 1508 mit hohem/niedrigem Verstärkungsfaktor, einen Mixer 1510, der ausgebildet ist, um das empfangene Signal mit dem gesendeten Signal zu mischen, das von einem Wellengenerator 1005 12 erzeugt wird, wie es von einem Splitter 1514 empfangen wird, um die empfangenen Reflexionen zu verarbeiten, verbunden (d.h. der Signalprozessor 1506 oder die elektronische Hauptsteuereinheit 24 kann ausgebildet sein, um Befehle auszuführen, die in einem Speicher gespeichert sind, um Berechnungen hinsichtlich der empfangenen Reflexionen und der gesendeten Radarsignale durchzuführen (das heißt gemischte Signale), um die verschiedenen Detektionstechniken oder Algorithmen umzusetzen, d.h. CW-Radar, FMCW-Radar oder Laufzeit), und zwar innerhalb des Radar-Zwischenfeldes, um Daten zur Bestimmung der Bewegung, der Geschwindigkeit, des Abstands, der Positionen und der Richtung des Objekts. Beispielsweise kann der Signalprozessor 1506 oder die elektronische Hauptsteuereinheit 90 ausgebildet sein, um die empfangenen Reflexionen zu verarbeiten, um eine Dopplerverschiebung zu bestimmen, um die Geschwindigkeit/Schnelligkeit des Objekts 1504 zu berechnen, oder eine Frequenzverschiebung zur Berechnung des Abstands und der Geschwindigkeit des Objekts 1504.
  • In Übereinstimmung mit einem weiteren Ausführungsbeispiel und mit Bezug auf die 27 kann das Detektorsystem 20, 120 ferner mit anderen existierenden Ausstattungen wie einem Seitenspiegel 94 (hinter jeder Spiegelfläche) integriert sein, die die Erfassungszone des Detektorsystems 20, 120 erweitern kann, um Zonen angrenzend an das Fahrzeug 24 und hinter dem Fahrzeug 24 zu umfassen. In einem Ausführungsbeispiel kann das Detektorsystem 20, 120, das in einer anderen Ausstattung wie einem Seitenspiegel 94 integriert ist, für eine Erfassungszone ausgebildet sein, um Objekte oder eine Bewegung angrenzend an/oder hinter dem hinteren Verschlusspaneel 22 zu erfassen, beispielsweise einen Benutzer, der eine Öffnungs- oder Schließgeste angrenzend an das hintere Verschlusspaneel 22 außerhalb der Erfassungszone A aber innerhalb der Erfassungszone B oder C ausführt. Beispielsweise kann das Detektorsystem 20, 120, das in dem Seitenspiegel 94 integriert ist (d.h. mindestens ein zusätzlicher Sensor 44, 44', 46, 46') für eine Detektor-Abdeckungszonen M auf jeder Seite des Fahrzeugs 24 sorgen, während das Detektorsystem 20, 120, das ferner mit der Heckklappe 22, 122 vorgesehen ist, für die Detektor-Abdeckungszon L sorgen kann. Im gemeinsamen Betrieb können die Erfassungszonen des Detektorsystems 20, 120 erweitert werden, wodurch eine Erfassung von Objekten in den Zonen L und M ermöglicht wird, wenn das Fahrzeug 24 in unterschiedlichen Modi betrieben wird. Wenn beispielsweise das Fahrzeug 24 in einem Parkassistenzmodus ist, wobei das Fahrzeug 24 sich in einer Rückwärtsrichtung bewegt (d.h. das Getriebe des Fahrzeugs ist im Rückwärtsgang). Das Detektorsystem 20, 120 kann somit eine Erfassung von Objekten innerhalb dieser Zonen L und M durchführen, beispielsweise geparkte Fahrzeuge, Zuschauer und andere Objekte wie Poller, Pfosten, Bordsteine, wenn das Fahrzeug zurück fährt und ein Fahrzeug-Steuersystem über ein erfasstes Objekt informiert, das gegen das Fahrzeug 24 anschlagen kann, wenn ein Korrekturvorgang, d.h. Anhalten der Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs 24 nicht vorgenommen wird. Ein derartiges Fahrzeug-Steuersystem kann ein hörbares oder visuelles Alarmsystem aufweisen, das innerhalb der Fahrgastzelle ist, um einen Fahrer auf ein Objekt aufmerksam zu machen, ein Brems-Steuersystem zur Betätigung der Bremsen, um das Fahrzeug anzuhalten, bevor es an dem Objekt anschlägt, ein autonomes Fahrzeugsystem wie ein fortgeschrittenes Fahrer-Assistenzsystem oder ein autonomes Fahrzeug-Steuersystem, das das Gaspedal, die Steuerung und das Bremssystem steuert.
  • Basierend auf dem Betriebsmodus des Fahrzeugs kann das Detektorsystem 20, 120 mit unterschiedlichen Erfassungszonen arbeiten. Wenn beispielsweise das Fahrzeug im Parkassistenzmodus ist, kann der mindestens eine Sensor 44, 46 betrieben werden, um ein Objekt oder eine Bewegung innerhalb einer ersten Erfassungszone M1, M3 und L1 zu erfassen, die beispielsweise zwischen 0 und 4 m von dem mindestens einen Sensor 44, 46 ist. Eine solche Beschränkung in der Erfassungszone erlaubt eine Verarbeitung von Sensordaten, die für den Betriebsmodus des Fahrzeugs relevant sind, um verwendbare Daten an das Fahrzeug-Steuersystem zu liefern. Beispielsweise können ein Objekt und eine Bewegung in einem Abstand von 15 m für den Parkassistenzvorgang nicht relevant sein, bei dem die Bewegung des Fahrzeugs in eine Parkpositionen eine Verlagerung von 5 m nach hinten oder seitwärts umfasst.
  • Wie am besten in den 28-31 dargestellt ist, wird auch ein Verfahren zum Betreiben eines Detektorsystems 20 in Kommunikation mit einer Anzahl von Fahrzeug-Systemcontrollern eines Fahrzeugs 24 basierend auf dem Betriebsmodus des Fahrzeugs geschaffen, wobei das Detektorsystem 20, 120 ausgebildet ist, um in unterschiedlichen Erfassungszonen zu arbeiten. Während das Verfahren mit Bezug auf das dritte Ausführungsbeispiel des Detektorsystems 20 offenbart wird, soll festgestellt werden, dass das Verfahren oder seine Variationen mit dem ersten Ausführungsbeispiel des Detektorsystems 20 oder dem zweiten Ausführungsbeispiel des Detektorsystems 120 ebenso verwendet werden kann.
  • Das Verfahren beginnt mit dem Schritt 1000 (23), der Bestimmung, welcher der Anzahl von Modi eines Mikroprozessors 30 des Detektorsystems 20 aktiviert werden soll, basierend darauf, dass der Mikroprozessor 30 mindestens ein Signal zum Öffnen eines Verschlusspaneels 22 des Fahrzeugs 24 und ein Signal zum Schließen des Verschlusspaneels 22 des Fahrzeugs 24 und ein Aufwecksignal und ein umgekehrtes Ein-Signal und ein Antriebssignal und ein Parksignal von der Anzahl der Systemcontroller des Fahrzeugs 24 in einem Bereitschaftszustand empfängt.
  • Im Einzelnen und mit Bezug auf 27, wenn der Vorwärtsfahrt-Blindflecken-Erfassungsmodus aktiviert ist, und zwar basierend darauf, dass der Mikroprozessor 30 ein Antriebssignal empfängt, umfasst die erste Radar-Detektorsequenz den Schritt 2708 der Aktivierung der Radarsensoren in dem Seitenspiegel 94 und der Heckklappe, um alle Erfassungszonen zu überwachen, d.h. die Zonen L1, L2, M1, M2, M3, M4, 2710, das Mischen eine Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und einer Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46. Als nächstes 2712, die Erzeugung eines Zwischenfrequenzsignals. Die erste Radarsequenz geht weiter mit 2714, den Filtern des Zwischenfrequenzsignals mit einem Bandpassfilter, und 2716, die Transformation des Zwischenfrequenzsignals mit einer schnellen Fouriertransformation (FFT). Der nächste Schritt der ersten Radarsequenz ist 2718, die Durchführung einer Peaksuche und die Objekt-Bereichserfassung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2720, der Bestimmung, ob das Objekt in der Zone M1 oder M3 ist, und 2721, die Fortsetzung der Abtastung und die Rückkehr zu dem Schritt 2710, dem Mischen der Anzahl von Sendesignalen der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Empfangssignalen der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 in Abhängigkeit davon, dass das Objekt nicht in der Zone M1 oder M3 ist. Die erste Radarsequenz umfasst auch 2726, die Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit davon, dass das Objekt in der Zone M1 oder M3 ist, und 2728-1, die Freigabe der Geschwindigkeitserfassung, und 2728-2 die Positionserfassung in Abhängigkeit von der Freigabe der Objektverfolgung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2730, der Bestimmung, ob das Objekt in dem blinden Flecken des Fahrers ist, das heißt in der Zone M1 oder M3 die erste Radarsequenz umfasst auch die Rückkehr zu dem Schritt 2730, der Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das Objekt nicht in dem blinden Flecken des Fahrers ist, das heißt in der Zone M1 oder M3. Die erste Radarsequenz umfasst auch 2732, die Mitteilung an den Fahrer über ein Objekt, das in dem blinden Flecken des Fahrers ist, das heißt in der Zone M1 oder M3 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass ein Objekt in dem blinden Flecken des Fahrers ist, d.h. in der Zone M1 oder M3.
  • Im Einzelnen und mit Bezug auf 28, wenn der Vorwärtsfahrt-Modus mit drohendem Heckaufprall aktiviert ist, und zwar basierend darauf, dass der Mikroprozessor 30 ein Antriebssignal erhält, umfasst die erste Radar-Detektorsequenz den Schritt 2808 der Aktivierung der Radarsensoren in dem Seitenspiegel 94 und der Radarsensoren in der Heckklappe 22, um alle Erfassungszonen zu überwachen, d.h. die Zonen L1, L2, M1, M2, M3, M4, 2810, das heißt das Mischen einer Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und eine Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46. Als nächstes 2812, die Erzeugung eines Zwischenfrequenzsignals. Die erste Radarsequenz geht weiter mit 2814, dem Filtern des Zwischenfrequenzsignals mit einem Bandpassfilter, und 2816, die Transformation des gefilterten Zwischenfrequenzsignals mit einer schnellen Fouriertransformation (FFT). Der nächste Schritt der ersten Radarsequenz ist 2818, die Durchführung einer Peaksuche und einer Objekt-Bereichserfassung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2820, der Bestimmung, ob das Objekt in der Zone L2 ist, und 2821, der Fortsetzung der Abtastung und die Rückkehr zum Schritt 2810, dem Mischen der Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 in Abhängigkeit davon, dass das Objekt nicht in der Zone L2 ist. Die erste Radarsequenz umfasst auch 2826, die Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit davon, dass das Objekt in der Zone L2 ist, und 2828-1, die Freigabe der Geschwindigkeitserfassung, und 2828-2 die Positionserfassung in Abhängigkeit von der Freigabe der Objektverfolgung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2830, der Bestimmung, ob sich das Objekt von der Zone L2 zu L1 bewegt, was anzeigt, dass es sich dem Fahrzeug nähert. Die erste Radarsequenz umfasst auch die Rückkehr zu dem Schritt 2826 der Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt nicht von der Zone L2 zu L3 bewegt. Die erste Radarsequenz umfasst auch 2832 die Überwachung der Zone L1 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt von der Zone L2 zu L1 bewegt. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2834, der Bestimmung, ob sich das Objekt in der Zone L1 zu dem Fahrzeug bewegt, was anzeigt, dass es sich weiter dem Fahrzeug nähert. Die erste Radarsequenz umfasst auch die Rückkehr zu dem Schritt 2832, die Überwachung der Zone L1 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt nicht von der Zone L1 zu dem Fahrzeug bewegt. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2836, die Vorbereitung des Fahrzeugs auf einen Aufprall,, was eine Alarmierung des Fahrers oder die Aktivierung eines Fahrzeugsystems umfassen kann, d.h. den Anzug von Sitzgurten, das Aufstellen von Airbags oder eine andere Unfall-Vorbereitungssequenz oder - Aktion in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt in der Zone L1 zum Fahrzeug bewegt. Im einzelnen und mit Bezug auf 29, wenn der Rückwärtsfahrt- und Parkassistenzmodus aktiviert ist, basierend darauf, dass der Mikroprozessor 30 ein Fahrsignal empfängt, umfasst die erste Radar-Detektorsequenz den Schritt 2908 der Aktivierung der Radarsensoren in dem Seitenspiegel 94 und der Radarsensoren in der Heckklappe, um alle Erfassungszonen zu überwachen, d.h. die Erfassungszonen L1, L2, M1, M2, M3, M4, 2910, das Mischen einer Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und eine Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46. Als nächstes 2912, die Erzeugung eines Zwischenfrequenzsignals. Die erste Radarsequenz geht weiter mit 2914, der Filterung des Zwischenfrequenzsignals mit einem Bandpassfilter, und 2916, die Transformation des gefilterten Zwischenfrequenzsignals mit einer schnellen Fouriertransformation (FFT) der nächste Schritt der ersten Radarsequenz ist 2818, die Durchführung einer Peaksuche und die Objekt-Bereichserfassung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2920, der Bestimmung, ob das Objekt in den Zonen L2 oder M2 oder M4 ist, und 2921, das Fortsetzen des Abtastens und die Rückkehr zu dem Schritt 2910, dem Mischen der Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 in Abhängigkeit davon, dass das Objekt nicht in den Zonen L2 oder M2 oder M4 ist. Die erste Radarsequenz umfasst auch 2926, die Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit davon, dass das Objekt in den Zonen L2 oder M2 oder M4 ist, und 2928-1, der Freigabe der Geschwindigkeitserfassung, und 2928-2, die Positionserfassung in Abhängig von der Freigabe der Objektverfolgung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2930, der Bestimmung, ob sich das Objekt von der Zone L2 zu L1 oder M2 zu M1 oder M4 zu M3 bewegt, was anzeigt, dass es sich dem Fahrzeug nähert. Die erste Radarsequenz umfasst auch die Rückkehr zu dem Schritt 2926, der Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt aus der Zone L2 zu L1 bewegt oder M2 zu M1 oder M4 zu M3. Die erste Radarsequenz umfasst auch 2932, die Überwachung der Zonen L1, M1 und/oder M3 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt von der Zone L2 zu L1 oder M2 zu M1 oder M4 zu M3 bewegt. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2934, der Bestimmung, ob sich das Objekt in den Zonen L1, M1 und/oder M3 zu dem Fahrzeug bewegt, was anzeigt, dass es sich weiter dem Fahrzeug nähert. Die erste Radarsequenz umfasst auch die Rückkehr zu dem Schritt 2932, der Überwachung der Zonen L1, M1 und/oder M3 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt nicht in der Zone L1, M1 und/oder M3 zu dem Fahrzeug bewegt. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2936, der Warnung des Fahrers in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt in der Zone L1, M1 und/oder M3 zu dem Fahrzeug bewegt.
  • Im Einzelnen und mit Bezug auf 30, wenn der Parkmodus (d.h. Zündung ein oder aus, Passagiere im Fahrzeug, Getriebe auf Parken) aktiviert ist, basierend darauf, dass der Mikroprozessor 30 ein Antriebssignal empfängt, umfasst die erste Radar-Erfassungssequenz den Schritt 3008, die Aktivierung der Radarsensoren in dem Seitenspiegel 94 und der Radarsensoren in der Heckklappe 22, um alle Erfassungszonen zu überwachen, d.h. die Zonen L1, L2, M1, M2, M3, M4, 3010, das Mischen einer Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und einer Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46. Als nächstes 3012, die Erzeugung eines Zwischenfrequenzsignals. Die erste Radarsequenz geht weiter mit 3014, der Filterung des Zwischenfrequenzsignals mit einem Bandpassfilter, und 3016, die Transformation des gefilterten Zwischenfrequenzsignals mit einer schnellen Fouriertransformation (FFT). Der nächste Schritt der ersten Radarsequenz ist 3018, die Durchführung einer Peaksuche und einer Objekt-Bereichserfassung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 3020, der Bestimmung, ob das Objekt in den Zonen L2 oder M2 oder M4 ist, und 3021, die Fortsetzung der Abtastung und die Rückkehr zu den Schritt 3010, dem Mischen der Anzahl von Sendesignalen von der Anzahl von Radar-Sendeantennen 44 und der Anzahl von Empfangssignalen von der Anzahl von Radar-Empfangsantennen 46 in Abhängigkeit davon, dass das Objekt nicht in den Zonen L2 oder M2 oder M4 ist. Die erste Radarsequenz umfasst auch 3026, die Freigabe der Objektverfolgung in Abhängigkeit davon, dass das Objekt in den Zonen L2 oder M2 oder M4 ist, und 3028-1, der Freigabe der Geschwindigkeitserfassung, und 3028-2, der Positionserfassung in Abhängigkeit von der Freigabe der Objektverfolgung. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 3030, der Bestimmung, ob sich das Objekt von der Zone L2 zu L1 oder M2 zu M1 oder M4 zu M3 bewegt oder ob das Objekt stationär ist. Die erste Radarsequenz umfasst auch die Rückkehr zum Schritt 3026, der Freigabe der Objekterfassung in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt nicht von der Zone L2 zu L1 oder M2 zu M1 oder M4 zu M3 bewegt. Die erste Radarsequenz umfasst auch 3032, die Überwachung der Zonen L1, M1 und/oder M3 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt von der Zone L2 zu L1 oder M2 zu M1 oder M4 zu M3 bewegt. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2934, der Bestimmung, ob sich das Objekt in den Zonen L1, M1 und/oder M3 unterhalb eines vorgegebenen Abstands bewegt. Die erste Radarsequenz umfasst auch die Rückkehr zu dem Schritt 2932, der Überwachung der Zone L1, M1 oder M3 in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass sich das Objekt nicht von der Zone L1, M1 und/oder M3 zu dem Fahrzeug bewegt. Die erste Radarsequenz geht weiter mit den Schritten 2036 der Warnung des Objekts wie eines Fußgängers, Radfahrers oder eines anderen Fahrzeugs, dass sich das Objekt dem Fahrzeug wie beispielsweise der Fahrzeugtür nähert, unter Einsatz eines sichtbaren (Licht) und/oder hörbaren (Ton) Alarms.
  • Selbstverständlich können Änderungen an dem, was hier beschrieben und dargestellt ist, vorgenommen werden, ohne jedoch vom Umfang, der durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, abzuweichen. Das offenbarte Detektorsystem kann beispielsweise mit jeder Art von unterschiedlichen Verschlussvorrichtungen innerhalb des Kraftfahrzeugs verwendet werden.
  • Die vorstehende Beschreibung von Ausführungsbeispielen wurde für Zwecke der Erläuterung und Beschreibung geliefert. Sie soll nicht als erschöpfend oder die Offenbarung beschränkend angesehen werden. Individuelle Merkmale oder Elemente eines bestimmten Ausführungsbeispiels sind allgemein nicht auf das bestimmte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern sind, wenn anwendbar, austauschbar und können in einem ausgewählten Ausführungsbeispiel verwendet werden, selbst wenn dies nicht speziell dargestellt oder beschrieben ist. Dieselben können auch auf viele verschiedene Wege variiert werden. Solche Variationen sind nicht als eine Abweichung von der Offenbarung anzusehen, und alle derartigen Modifikationen sind als innerhalb des Umfangs der Offenbarung eingeschlossen anzusehen. Fachleute werden erkennen, dass Konzepte, die in Verbindung mit einem beispielhaften Detektorsystem offenbart sind, in gleicher Weise in vielen anderen Systemen implementiert werden können, um ein oder mehrere Vorgänge und/oder Funktionen zu steuern.
  • Ausführungsbeispiele sind so vorgesehen, dass diese Offenbarung vollständig ist und vollständig den Umfang an Fachleute vermittelt. Viele bestimmte Details sind als Beispiele von bestimmten Komponenten, Vorrichtungen und Verfahren fortgesetzt, um ein vollständiges Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu schaffen. Es ist für Fachleute ersichtlich, dass bestimmte Details nicht eingesetzt werden müssen, dass Ausführungsbeispiele in verschiedenen unterschiedlichen Formen umgesetzt werden können und dass keins zur Beschränkung des Umfangs der Offenbarung anzusehen ist. In einigen Ausführungsbeispielen werden bekannte Prozesse, bekannte Vorrichtungsstrukturen und bekannte Technologien nicht im Detail beschrieben.
  • Die hier verwendete Terminologie wird nur zum Zweck der Beschreibung bestimmter Ausführungsbeispiele verwendet und ist nicht als beschränkend beabsichtigt. Die hier benutzten Singularformen „ein, einer, eine“ und „der, die, das“ können beabsichtigen, die Pluralformen ebenfalls zu umfassen, sofern der Kontext dies nicht anders angibt. Die Ausdrücke „aufweisen“, „aufweisend“, „einschließen“ und „mit“ sind inklusiv und geben somit das Vorhandensein der genannten Merkmale, Punkte, Schritte, Vorgänge, Elemente und/oder Komponenten an, schließen aber die Anwesenheit oder den Zusatz von einem oder mehreren Merkmalen, Punkten, Schritten, Vorgängen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht aus. Die hier beschriebenen Verfahrensschritte, Prozesse und Vorgänge sind nicht so anzusehen, dass sie notwendigerweise ihre Durchführung in der bestimmten diskutierten oder dargestellten Reihenfolge erfordern, sofern dies nicht als eine Reihenfolge von Durchführungen angegeben ist. Es soll auch so verstanden werden, dass zusätzliche oder alternative Schritte eingesetzt werden können.
  • Wenn ein Element oder eine Schicht als „auf‟, „in Eingriff mit“, „verbunden mit“ oder „gekoppelt an“ ein anderes Element oder eine andere Schicht bezeichnet wird, kann es direkt auf, in Eingriff mit, verbunden mit oder gekoppelt zu dem anderen Element oder der Schicht sein, oder zwischengefügte Elemente oder Schichten können vorhanden sein. Wenn demgegenüber ein Element als „direkt auf“, „direkt in Eingriff mit“, „direkt verbunden mit“ oder „direkt gekoppelt mit“ einem anderen Element oder eine Schicht bezeichnet wird, sollen keine zwischengefügten Elemente oder Schichten vorhanden sein. Andere Wörter zur Beschreibung der Beziehungen zwischen Elementen sollen in gleicher Weise interpretiert werden (d.h. „zwischen“ gegenüber „direkt zwischen“, „angrenzend“ gegenüber „direkt angrenzend“ etc.). Wie hier verwendet, umfasst der Ausdruck „und/oder“ jede und alle Kombinationen von einem oder mehreren der zugeordneten aufgelisteten Punkte.
  • Obwohl die Ausdrücke erster, zweiter, dritter etc. hier verwendet werden können, um verschiedene Elemente, Komponenten, Bereiche, Schichten und/oder Abschnitte zu bezeichnen, sollen diese Elemente, Komponenten, Bereiche, Schichten und/oder Abschnitte durch diese Ausdrücke nicht als beschränkend angesehen werden. Diese Ausdrücke können nur verwendet werden, um ein Element, Komponente, Bereich, Schicht oder Abschnitt von einem anderen Bereich, Schicht oder Abschnitt zu unterscheiden. Ausdrücke wie „erster“, „zweiter“ und andere hier verwendete numerische Ausdrücke implizieren nicht eine Folge oder Reihenfolge, sofern dies nicht klar durch den Kontext angegeben ist. Somit kann ein erstes Element, Komponente, Bereich, Schicht oder Abschnitt, der später beschrieben wird, als ein zweites Element, Komponente, Bereich, Schicht oder Abschnitt bezeichnet werden, ohne von den Lehren der Ausführungsbeispiele abzuweichen.
  • Räumlich relative Ausdrücke so wie „innen“, „außen“, „unterhalb“, „unten“, „tiefer“, „oberhalb“, „oberhalb“ und dergleichen können hier zur Vereinfachung der Beschreibung verwendet werden, um die Beziehung eines Elements oder Merkmals zu einem anderen Element (Elementen) oder Merkmal (Merkmalen) zu beschreiben, das in den Figuren dargestellt ist. Räumlich relative Ausdrücke können beabsichtigt sein, um unterschiedliche Orientierungen der Vorrichtung in der Verwendung oder dem Betrieb zusätzlich zu den Orientierungen, die in den Figuren gezeigt sind, zu umfassen. Falls beispielsweise eine Figur umgedreht wird, sind Elemente, die als „unterhalb“ oder „unter“ anderen Elementen oder Merkmalen bezeichnet wurden, dann „über“ den anderen Elementen oder Merkmalen orientiert. Somit kann das Beispiel des Ausdrucks „unter“ sowohl eine Orientierung über als auch unter umfassen. Die Vorrichtung kann in anderer Weise orientiert sein (um Grade gedreht oder in anderen Orientierungen), und die räumlich relativen Beschreibungen, die hier verwendet werden, sind entsprechend zu interpretieren.
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Claims (10)

  1. Detektorsystem (20, 120) für ein Verschlusspaneel (22, 122) eines Fahrzeugs (24, 124) mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller mit: mindestens einem Sensor (44, 44', 46, 46') zur Erfassung mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung angrenzend an das Verschlusspaneel 22 (22, 122) und zur Ausgabe von Daten entsprechend mindestens dem einen des Objekts und der Bewegung, einem Mikroprozessor (30, 30'), der in einer Anzahl von Modi betreibbar ist, der elektrisch mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller und dem mindestens einen Sensor (44, 44', 46, 46') verbunden ist, und ausgebildet ist, um : zu bestimmen, welcher der Anzahl von Modi aktiviert werden soll, basierend auf der Kommunikation mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller, Daten zu empfangen und zu verarbeiten, die zu dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung von dem mindestens einen Sensor (44, 44', 46, 46') korrespondieren, basierend auf der Bestimmung, welcher der Anzahl von Modi aktiviert werden soll, und eine Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung zu initiieren.
  2. Detektorsystem (20, 120) nach Anspruch 1 wobei der mindestens eine Sensor (44, 44', 46, 46') jeweils mindestens eine Radar-Sendeantenne (44, 44') zum Senden mindestens eines Radarstrahls nach außen und mindestens eine Radar-Empfangsantenne (46, 46' zum Empfang von mindestens einem Radarstrahl von der mindestens einen Radar-Sendeantenne (44, 44'), der von dem Objekt reflektiert wird, umfasst, wobei die mindestens eine Radar-Sendeantenne (44, 44') und die mindestens eine Radar-Empfangsantenne (46, 46') auf einer Sensor-Leiterplatte (32, 32') angeordnet ist.
  3. Detektorsystem (20, 120) nach Anspruch 2 mit ferner einer Beleuchtungs-Unteranordnung (50, 50') mit einer Beleuchtungs-Leiterplatte (52, 52'), die mit der Sensor-Leiterplatte (32, 32') verbunden ist und elektrisch mit der Versorgungseinheit (26, 26') und dem Mikroprozessor (30, 30') verbunden ist, um eine Beleuchtung zu schaffen, die dem Verschlusspaneel (22, 122) zugeordnet ist.
  4. Detektorsystem (20, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit ferner einem zusätzlichen Sensor (44, 44', 46, 46') zur Erfassung des mindestens einen des Objekts und der Bewegung angrenzend an ein rückwärtiges oder seitliches Verschlusspaneel und zur Ausgabe von Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung angrenzend an die Rückseite des Fahrzeugs (24, 124).
  5. Detektorsystem (20, 120) nach Anspruch 4, wobei der mindestens eine Sensor (44, 44', 46, 46') und der mindestens eine zusätzliche Sensor (44, 44', 46, 46') bei einem ersten Leistungspegel arbeiten, um das mindestens eine des Objekts und der Bewegung innerhalb einer ersten Erfassungszone (M1, M3, L1) zu erfassen, wenn einer der Anzahl von Modi aktiv ist, und bei einem zweiten Leistungspegel arbeiten, wenn mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung innerhalb einer zweiten Erfassungszone (M2, M4, L2) erfasst wird, wenn ein anderer der Anzahl von Modi aktiv ist, wobei der erste Leistungspegel geringer ist als zweite Leistungspegel und die erste Erfassungszone (M1, M3, L1) kleiner ist als die zweite Erfassungszone (M2, M4, L2).
  6. Detektorsystem (20, 120) nach Anspruch 4, wobei der mindestens eine Sensor (44, 44', 46, 46') und der mindestens eine zusätzliche Sensor (44, 44', 46, 46') bei einem zweiten Leistungspegel arbeiten, um das mindestens eine des Objekts und der Bewegung innerhalb einer zweiten Erfassungszone (M2, M4, L2) zu erfassen, und bei einem ersten Leistungspegel arbeiten, um das mindestens eine des Objekts und der Bewegung innerhalb einer ersten Erfassungszone (M1, M3, L1) zu erfassen, die näher am Fahrzeug (24, 124) als die zweite Erfassungszone (M2, M4, L2) ist, wenn erfasst wird, dass das mindestens eine des Objekts und der Bewegung sich von der zweiten Erfassungszone (M2, M4, L2) zu dem Fahrzeug (24, 124) bewegt hat, wobei der erste Leistungspegel kleiner ist als der zweite Leistungspegel und die erste Erfassungszone (M1, M3, L1) kleiner ist als die zweite Erfassungszone (M2, M4, L2).
  7. Verfahren zum Betreiben eines Detektorsystems (20, 120) in Kommunikation mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller eines Fahrzeugs (24, 124) mit den Schritten: Bestimmung, welcher einer Anzahl von Modi eines Mikroprozessors (30, 30') des Detektorsystems (120) (20, 120) aktiviert werden soll, basierend darauf, dass der Mikroprozessor (30, 30') mindestens ein Signal zum Öffnen eines Verschlusspaneels (22, 122) des Fahrzeugs (24, 124) und ein Signal zum Schließen des Verschlusspaneels (22, 122) des Fahrzeugs (24, 124) und ein Aufwecksignal und ein umgekehrtes Ein-Signal von dem Fahrzeug-Systemcontroller in einem Bereitschaftszustand erhält, Betreiben des mindestens einen Sensors (44, 44', 46, 46') des Detektorsystems (20, 120) zur Erfassung eines Objekts in einem Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit vom Empfang eines Signals zum Schließen des Verschlusspaneels (20, 122) Anweisen zum Schließen des Verschlusspaneels (22, 122) basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus, Betreiben des mindestens einen Sensors (44, 44', 46, 46') des Detektorsystems (20, 120) zur Erfassung des Objekts in einem Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Öffnen des Verschlusspaneels (22, 122), Anweisen des Öffnens des Verschlusspaneels (22, 122) basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus, Betreiben des mindestens einen Sensors (44, 44', 46, 46') des Detektorsystems (20, 120) zur Erfassung einer Bewegung in einem Gesten-Erfassungsmodus in Abhängigkeit vom Empfang eines Aufwecksignals, Identifizierung der Geste als eine Schließgeste und eine Öffnungsgeste und eine nicht erkannte Geste in dem Gesten-Erfassungsmodus, Rückkehr zu dem Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Identifizierung der Geste als Schließgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus, Rückkehr zu dem Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von der Identifizierung der Geste als Öffnungsgeste in dem Gesten-Erfassungsmodus und Betreiben des mindestens einen Sensors (44, 44', 46, 46') des Detektorsystems (20, 120) zu Erfassung eines Objekts in einem Parkassistenzmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Aufwecksignals und des umgekehrten Ein-Signals.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Schritt des Betreibens des mindestens einen Sensors (44, 44', 46, 46') des Detektorsystems (20, 120) zur Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Schließen des Verschlusspaneels (22, 122) die Schritte umfasst: Eintritt in den Hindernis-Erfassungsmodus des Mikroprozessors (30, 30') in Abhängigkeit von dem Signal zum Schließen des Verschlusspaneels (22, 122), Meldung an ein Körper-Steuermodul über die anhängige Bewegung in dem Innenhinderni s-Erfassungsmodus, Aktivierung einer Anzahl von Radar-Sendeantennen (44, 44') und einer Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46') des Detektorsystems (20, 120), die auf einer Innenfläche (40) einer Sensor-Leiterplatte (32, 32' des Detektorsystems (20, 120) angeordnet sind, um eine erste Radarsequenz in einem Innenhindernis-Erfassungsmodus durchzuführen, und wobei der Schritt des Anweisens des Schließens des Verschlusspaneels (22, 122) basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus die Schritte umfasst: Anweisen des Schließens des Verschlusspaneels (22, 122) unter Verwendung eines angetriebenen Stellglieds in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus, Bestimmen, ob die Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46'), die an der Innenfläche (40) der Sensor-Leiterplatte (32, 32') des Detektorsystems (20, 120) angeordnet sind, das Objekt in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus erfassen, Anweisen des Anhaltens des Schließens des Verschlusspaneels (22, 122), bis eine Verriegelung des Verschlusspaneels (22, 122) geschlossen ist, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46' das Objekt in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus erfassen, Bestimmen, ob das Verschlusspaneel (22, 122) in einer vollständig geschlossenen Position ist, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46') das Objekt in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus nicht erfassen, Fortsetzen des Anweisens des Schließens des Verschlusspaneels (22, 122) und der Abtastung mit der Anzahl von Radar-Sendeantennen (44, 44') und der Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46' des Detektorsystems (20, 120), die auf der Innenfläche (40) der Sensor-Leiterplatte (32, 2 30') des Detektorsystems (20, 120) angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das Verschlusspaneel (22, 122) nicht in der vollständig geschlossenen Position in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus ist, und Anweisen des Anhaltens des Schließens des Verschlusspaneels (22, 122) und Registrierung der vollständig geschlossenen Position und Rückkehr in den Bereitschaftszustand in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das Verschlusspaneel (22, 122) in der vollständigen Position in dem Innenhindernis-Erfassungsmodus ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Schritt des Betreibens des mindestens einen Sensors (44, 44', 46, 46') des Detektorsystems (20, 120) zur Erfassung eines Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Öffnen des Verschlusspaneels (22, 122) die Schritte aufweist: Eintritt in den Außenhindernis-Erfassungsmodus des Mikroprozessors (30, 30') in Abhängigkeit von dem Empfang des Signals zum Öffnen des Verschlusspaneels (22, 122), Meldung an das Körper-Steuermodul über die anhängige Bewegung in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus, Aktivierung einer Anzahl von Radar-Sendeantennen (44, 44') und einer Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46' des Detektorsystems (20, 120), die an einer Außenfläche (36) der Sensor-Leiterplatte (32, 2 30' des Detektorsystems (20, 120) angeordnet sind, um eine erste Radarsequenz in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus durchzuführen, und wobei der Schritt des Anweisens des Öffnens des Verschlusspaneels (22, 122) basierend auf der Erfassung des Objekts in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus die Schritte aufweist: Anweisen des Öffnens des Verschlusspaneels (22, 122) mit dem angetriebenen Stellglied in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus, Bestimmen, ob die Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46'), die auf der Außenfläche (36) der Sensor-Leiterplatte (32, 2 30' des Detektorsystems (20, 120) angeordnet sind, das Objekt in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus erfassen, Anweisen des Anhaltens des Öffnens des Verschlusspaneels (22, 122), bis die Verriegelung des Verschlusspaneels (22, 122) in Abhängigkeit von der Bestimmung geschlossen wird, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46') das Objekt in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus erfassen, Bestimmen, ob das Verschlusspaneel (22, 122) in einer vollständig geöffneten Position ist, in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass die Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46') das Objekt in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus nicht erfassen, Fortsetzen des Anweisens des Öffnens des Verschlusspaneels (22, 122) und der Abtastung mit der Anzahl von Radar-Sendeantennen (44, 44') und der Anzahl von Radar-Empfangsantennen (46, 46') des Detektorsystems (20, 120), die an der Außenfläche (36) der Sensor-Leiterplatte (32, 32' des Detektorsystems (20, 120) angeordnet sind, in Abhängigkeit davon, dass das Verschlusspaneel (22, 122) nicht in der vollständig geöffneten Position in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus ist, und Anweisen des Anhaltens des Öffnens des Verschlusspaneels (22, 122) und Registrierung der vollständig geschlossenen Position und Rückkehr in den Bereitschaftszustand in Abhängigkeit von der Bestimmung, dass das Verschlusspaneel (22, 122) in der vollständig geschlossenen Position in dem Außenhindernis-Erfassungsmodus ist.
  10. Beleuchtungsanordnung (20, 120) für ein Verschlusspaneel (22, 122) eines Fahrzeugs (24, 124) mit mindestens einem Fahrzeug-Systemcontroller mit: einem Gehäuse (56, 56'), das ausgebildet ist, um mindestens teilweise innerhalb einer Öffnung (59), die in dem Verschlusspaneel (22, 122) vorgesehen ist, montiert zu werden, einer Lichtquelle (54, 54'), die innerhalb des Gehäuses (56, 56') aufgenommen ist, um eine Beleuchtung, die dem Verschlusspaneel (22, 122) zugeordnet ist, zu liefern, mindestens einem Sensor (44, 44', 46, 46'), der in dem Gehäuse (56, 56') aufgenommen ist, um mindestens eines eines Objekts und einer Bewegung angrenzend an das Verschlusspaneel (22, 122) zu erfassen und Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung auszugeben, wobei der mindestens eine Sensor (44, 44', 46, 46') ausgebildet ist, um mindestens einen Detektorstrahl durch die Öffnung (59) zu senden, um das mindestens eine des Objekts und der Bewegung angrenzend an mindestens eine Außenbordseite (E) und eine Innenbordseite (D) des Verschlusspaneels (22, 122) zu erfassen, und einem Mikroprozessor (30, 30'), der elektrisch mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller und dem mindestens einen Sensor (44, 44', 46, 46') verbunden ist und ausgebildet ist, um den mindestens einen Sensor (44, 44', 46, 46') zu betreiben, um das mindestens eine des Objekts und einer Bewegung angrenzend an das mindestens eine der Außenbordseite (E) und der Innenbordseite (D) des Verschlusspaneels (22, 122) zu erfassen und mit dem mindestens einen Fahrzeug-Systemcontroller zu kommunizieren, um eine Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Daten entsprechend dem mindestens einen des Objekts und der Bewegung zu initiieren.
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