DE102018125114A1

DE102018125114A1 - Device and method of the tobacco processing industry for producing rod-shaped articles covered with a printed paper strip

Info

Publication number: DE102018125114A1
Application number: DE102018125114.9A
Authority: DE
Inventors: Kurt Behrenbruch; Dennis Stellwag; Joannis Geroliolios; Florian Meyer; Maik Böttcher
Original assignee: Hauni Maschinenbau GmbH
Current assignee: Koerber Technologies GmbH
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2020-04-16

Abstract

Vorrichtung (2) der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln (4) und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung (2). Die Vorrichtung (2) umfasst eine Strangbildungssektion, die eingerichtet ist, einen Strang aus einem Material der Tabak verarbeitenden Industrie zu bilden, eine Umhüllungssektion (26) die dazu eingerichtet ist, den Strang mit dem Umhüllungspapier zu umhüllen, eine Schneidsektion (18), die dazu eingerichtet ist, den umhüllten Strang (28) in einzelne stabförmige Artikel (4) vorgegebener Artikellänge (32) abzulängen, und eine Positioniervorrichtung (12), die dazu eingerichtet ist, eine Länge einer Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens (6) durch die Positioniervorrichtung (12) zu verändern, so dass eine Position zumindest einer auf dem Umhüllungspapier vorhandenen Druckmarke (8) relativ zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels (4) veränderbar ist. Die Vorrichtung (2) ist dadurch fortgebildet, dass die Positioniervorrichtung (12) einen Antrieb und ein in die Transportstrecke integriertes Stellglied (14) umfasst, wobei das Stellglied (14) um eine RotationsachseDevice (2) of the tobacco processing industry for producing rod-shaped articles (4) and method for operating such a device (2). The device (2) comprises a strand forming section which is set up to form a strand from a material of the tobacco processing industry, a wrapping section (26) which is set up to wrap the strand with the wrapping paper, a cutting section (18) which is set up to cut the wrapped strand (28) into individual rod-shaped articles (4) of predetermined article length (32), and a positioning device (12), which is set up to cover a length of a transport path of the wrapping paper strip (6) through the positioning device (12 ) so that a position of at least one print mark (8) present on the wrapping paper can be changed relative to a cutting edge of the rod-shaped article (4). The device (2) is further developed in that the positioning device (12) comprises a drive and an actuator (14) integrated in the transport path, the actuator (14) about an axis of rotation

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln, die mit einem bedruckten Umhüllungspapier versehenen sind, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Strangbildungssektion, die eingerichtet ist, einen Strang aus einem Material der Tabak verarbeitenden Industrie zu bilden, eine Umhüllungssektion die dazu eingerichtet ist, den Strang mit dem Umhüllungspapier zu umhüllen, eine Schneidsektion, die dazu eingerichtet ist, den umhüllten Strang in einzelne stabförmige Artikel vorgegebener Artikellänge abzulängen, und eine Positioniervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Länge einer Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens durch die Positioniervorrichtung zu verändern, so dass eine Position zumindest einer auf dem Umhüllungspapier vorhandenen Druckmarke relativ zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels veränderbar ist.The invention relates to a device of the tobacco processing industry for producing rod-shaped articles which are provided with a printed wrapping paper, the device comprising: a strand forming section which is designed to form a strand from a material of the tobacco processing industry, a wrapping section is configured to wrap the strand with the wrapping paper, a cutting section that is configured to cut the wrapped strand into individual rod-shaped articles of a given article length, and a positioning device that is configured to extend a length of a transport path of the wrapping paper strip through the positioning device change so that a position of at least one print mark present on the wrapping paper can be changed relative to a cutting edge of the rod-shaped article.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln, die mit einem bedruckten Umhüllungspapier versehen werden, bei dem in einer Strangbildungssektion ein Strang aus einem Material der Tabak verarbeitenden Industrie gebildet wird, in einer Umhüllungssektion der Strang mit dem Umhüllungspapier umhüllt wird, in einer Schneidsektion der umhüllte Strang in einzelne stabförmige Artikel vorgegebener Artikellänge abgelängt wird, wobei der Umhüllungspapierstreifen eine Positioniervorrichtung durchläuft und eine Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens durch die Positioniervorrichtung so verändert wird, dass eine Position zumindest einer auf dem Umhüllungspapier vorhandenen Druckmarke relativ zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels verändert wird.The invention further relates to a method for operating a device of the tobacco processing industry for producing rod-shaped articles, which are provided with a printed wrapping paper, in which a strand is formed from a material of the tobacco processing industry in a wrapping section, in a wrapping section of the strand is wrapped with the wrapping paper, the wrapped strand is cut into individual rod-shaped articles of a given article length in a cutting section, the wrapping paper strip passing through a positioning device and a transport path of the wrapping paper strip being changed by the positioning device in such a way that a position of at least one printing mark present on the wrapping paper is relative is changed to a cutting edge of the rod-shaped article.

Stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, wie beispielsweise ein Tabakstock oder ein Filterstab, werden in vielen Fällen mit einem bedruckten oder bedruckbaren Umhüllungspapier versehen. Auf dem vorbedruckten Umhüllungspapier ist beispielsweise ein Zeichen, eine Marke oder dergleichen, vorhanden. Um eine gleichbleibend hohe Qualität bei der Herstellung der stabförmigen Artikel zu gewährleisten, ist eine Druckmarkenerkennung erforderlich. Nur in Kenntnis der Position der Druckmarke auf dem Umhüllungspapier kann eine gleichbleibende Position der Druckmarke relativ zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels gewährleistet werden.Rod-shaped articles of the tobacco processing industry, such as a tobacco rod or a filter rod, are in many cases provided with a printed or printable wrapping paper. For example, a sign, a trademark or the like is present on the pre-printed wrapping paper. In order to ensure a consistently high quality in the manufacture of the rod-shaped articles, a print mark recognition is required. Only when the position of the print mark on the wrapping paper is known can a constant position of the print mark relative to a cutting edge of the rod-shaped article be ensured.

Aus EP 1 611 804 B1 ist eine Zigarettenherstellungsmaschine zum Herstellen von mit einem Umhüllungspapier versehenen Zigaretten bekannt. Diese Maschine umfasst eine Umhüllungssektion, in der eine Bahn eines Hüllpapiers um einen Tabakstock herumgelegt wird. Die so hergestellte Tabakstange wird einer sich im Prozessverlauf anschließenden Schneidsektion zugeführt. Die Zigarettenherstellungsmaschine umfasst eine Bremse, die in einer Zuführbahn des Hüllpapiers angeordnet ist, und welche dazu eingerichtet ist, eine veränderbare Bremskraft auf das Hüllpapier auszuüben. Durch Steuern dieser Bremse kann eine Position einer auf dem Hüllpapier vorhandenen Druckmarke verändert werden.Out EP 1 611 804 B1 a cigarette making machine is known for making cigarettes provided with wrapping paper. This machine includes a wrapping section in which a web of wrapping paper is wrapped around a tobacco stick. The tobacco rod produced in this way is fed to a cutting section that follows in the course of the process. The cigarette manufacturing machine comprises a brake which is arranged in a feed path of the wrapping paper and which is set up to exert a variable braking force on the wrapping paper. By controlling this brake, a position of a print mark on the wrapping paper can be changed.

Aus EP 0 059 054 B1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Längenpassgenauigkeit einer bedruckten Bahn bekannt. Um ggf. vorhandene Fehler in der Längeneinstellung der Bahn zu kompensieren, ist eine Längeneinstellstation vorhanden, die eine an einer linearen Führung befestigte Umlenkrolle umfasst. Mit dieser kann eine Wegstreckenänderung herbeigeführt werden, so dass Fehler in der Längeneinstellung der Bahn kompensiert werden können.Out EP 0 059 054 B1 a device for controlling the length fitting accuracy of a printed web is known. In order to compensate for any errors in the length adjustment of the web, there is a length adjustment station which comprises a deflection roller attached to a linear guide. This can be used to change the route, so that errors in the length setting of the web can be compensated for.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung anzugeben, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, stabförmige Artikel mit einem bedruckten Umhüllungspapier zu versehen, und wobei eine Positionierung einer Druckmarke verbessert/vereinfacht werden soll.It is an object of the invention to provide a device for the tobacco processing industry and a method for operating such a device, the device being designed to provide rod-shaped articles with a printed wrapping paper, and wherein the positioning of a print mark is to be improved / simplified .

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln, die mit einem bedruckten Umhüllungspapier versehenen sind, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Strangbildungssektion, die eingerichtet ist, einen Strang aus einem Material der Tabak verarbeitenden Industrie zu bilden, eine Umhüllungssektion die dazu eingerichtet ist, den Strang mit dem Umhüllungspapier zu umhüllen, eine Schneidsektion, die dazu eingerichtet ist, den umhüllten Strang in einzelne stabförmige Artikel vorgegebener Artikellänge abzulängen, und eine Positioniervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Länge einer Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens durch die Positioniervorrichtung zu verändern, so dass eine Position zumindest einer auf dem Umhüllungspapier vorhandenen Druckmarke relativ zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels veränderbar ist, wobei die Vorrichtung dadurch fortgebildet ist, dass die Positioniervorrichtung einen Antrieb und ein in die Transportstrecke integriertes Stellglied umfasst, wobei das Stellglied um eine Rotationsachse drehbar befestigt ist, und der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied zwischen einer ersten Winkelposition, in der die Länge der Transportstrecke minimal ist, und einer zweiten Winkelposition, in der die Länge der Transportstrecke maximal ist, zu rotieren.The object is achieved by a device of the tobacco processing industry for producing rod-shaped articles which are provided with a printed wrapping paper, the device comprising: a strand forming section which is set up to form a strand from a material of the tobacco processing industry, one Wrapping section which is set up to wrap the strand with the wrapping paper, a cutting section which is set up to cut the wrapped strand into individual rod-shaped articles of a given article length, and a positioning device which is set up to cover a length of a transport path of the wrapping paper strip through the To change the positioning device so that a position of at least one print mark present on the wrapping paper can be changed relative to a cutting edge of the rod-shaped article, the device being further developed in that the positioning device comprises a drive and an actuator integrated into the transport path, the actuator being fastened rotatably about an axis of rotation, and the drive being set up to move the actuator between a first angular position in which the length of the transport path is minimal and a second angular position, in which the length of the transport route is maximum to rotate.

Vorteilhaft weist eine solche Vorrichtung eine hohe Reaktions- und Stellgeschwindigkeit auf. Durch eine Veränderung der Transportstrecke kann die Position der Druckmarke relativ zu der Schneidkante des stabförmigen Artikels nachgeregelt werden, ohne dass zusätzlich mechanische Spannung auf den Umhüllungspapierstreifen ausgeübt wird. Da das Stellglied ferner rotierbar befestigt und entsprechend angetrieben ist, kann insbesondere ein direkter Antrieb des Stellglieds vorgesehen sein. Ein solcher direkter Antrieb, der beispielsweise über einen Schrittmotor oder dergleichen erfolgt, ist sehr präzise ansteuerbar und weist außerdem eine sehr schnelle Stellgeschwindigkeit auf.Such a device advantageously has a high reaction and actuating speed. By changing the transport route, the Position of the print mark relative to the cutting edge of the rod-shaped article can be readjusted without additional mechanical tension being exerted on the wrapping paper strip. Since the actuator is also rotatably attached and driven accordingly, a direct drive of the actuator can be provided in particular. Such a direct drive, which takes place, for example, via a stepper motor or the like, can be controlled very precisely and also has a very fast actuating speed.

Bei dem Strang handelt es sich beispielsweise um einen Tabakstrang oder einen Filterstrang. Dementsprechend ist das Material der Tabak verarbeitenden Industrie beispielsweise Tabak, insbesondere Schnitttabak, oder Filtermaterial, wie beispielsweise Zelluloseazetat.The strand is, for example, a tobacco strand or a filter strand. Accordingly, the material of the tobacco processing industry is, for example, tobacco, in particular cut tobacco, or filter material, such as cellulose acetate.

Die Steuerung und/oder Regelung erfolgt insbesondere so, dass beim Zurückregeln, also bei einer Verringerung der Länge der Transportstrecke, die auf den Papierstreifen wirkende Zugkraft unterhalb einer Reißbelastung des Umhüllungspapiers bleibt. Beim Vorregeln, also der Vergrößerung der Länge der Transportstrecke durch das Stellglied, erfolgt die Regelung so, dass keine Lose entsteht. Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass stets eine Steuerung und/oder Regelung über den Papierweg, also über eine Veränderung der Transportstrecke erfolgt.The control and / or regulation takes place in particular in such a way that when readjusting, that is to say when the length of the transport route is reduced, the tensile force acting on the paper strip remains below a tear load on the wrapping paper. When pre-regulating, i.e. increasing the length of the transport route through the actuator, the regulation is carried out in such a way that there are no loose parts. In summary, it can be stated that control and / or regulation always takes place via the paper path, that is to say via a change in the transport route.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch fortgebildet, dass ferner einen Positionssensor und eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung umfasst ist, wobei der Positionssensor dazu eingerichtet ist, eine Position der Druckmarke als Messwert zu erfassen und an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung auszugeben, und wobei die Steuer- und/oder Regelvorrichtung dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage dieses Messwerts den Antrieb des Stellglieds derart anzusteuern, dass durch Rotation des Stellglieds um die Rotationsachse die Länge der Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens durch die Positioniervorrichtung so verändert wird, dass die Position der Druckmarke relativ zu der Schneidkante des stabförmigen Artikels in einem vorgegebenen Sollbereich liegt.According to an advantageous embodiment, the device is further developed by further comprising a position sensor and a control and / or regulating device, the position sensor being set up to detect a position of the print mark as a measured value and to output it to the control and / or regulating device , and wherein the control and / or regulating device is set up, on the basis of this measured value, to control the drive of the actuator in such a way that the length of the transport path of the wrapping paper strip through the positioning device is changed by rotating the actuator about the axis of rotation such that the position the print mark lies in a predetermined target range relative to the cutting edge of the rod-shaped article.

Mithilfe der Steuer- und/oder Regelvorrichtung kann eine aktive Kompensation von im Prozess auftretenden Positionsveränderungen oder Schwankungen der Druckmarke vorgenommen werden. Mit anderen Worten wird der Umhüllungspapierstreifen derart gesteuert oder geregelt, dass sich die Druckmarke auf den stabförmigen Artikel, wie beispielsweise einer Zigarette oder dergleichen, stets in gleicher Entfernung zur Schnittkante befindet.The control and / or regulating device can be used to actively compensate for changes in position or fluctuations in the print mark that occur in the process. In other words, the wrapping paper strip is controlled or regulated such that the print mark on the rod-shaped article, such as a cigarette or the like, is always at the same distance from the cut edge.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch fortgebildet, dass die Rotationsachse im geometrischen Schwerpunkt des Stellglieds liegt. Ein solches Stellglied ist besonders einfach und effizient in eine Steuerung oder Regelung zu integrieren, da ein Winkelinkrement nahezu linear zu einer von dem Stellglied bewirkten Längenänderung der Zufuhrstrecke des Umhüllungspapierstreifens ist.According to a further advantageous embodiment, the device is further developed in that the axis of rotation lies in the geometric center of gravity of the actuator. Such an actuator can be integrated particularly easily and efficiently into a control or regulation, since an angular increment is almost linear to a change in length of the supply path of the wrapping paper strip caused by the actuator.

Ferner ist die Vorrichtung insbesondere dadurch fortgebildet, dass das Stellglied mindestens zwei Umlenkvorrichtungen umfasst und der Umhüllungspapierstreifen in einer Papierstreifenführungsebene entlang der Zufuhrstrecke über die Umlenkvorrichtungen abschnittsweise um das Stellglied herumgeführt ist, wobei, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, in der ersten Winkelposition zumindest eine Umlenkvorrichtung einen ersten Abstand von einer Rotationsachse des Stellglieds aufweist und in der zweiten Winkelposition zumindest eine weitere Umlenkvorrichtung einen größeren zweiten Abstand von der Rotationsachse des Stellglieds aufweist.Furthermore, the device is further developed in particular in that the actuator comprises at least two deflection devices and the wrapping paper strip is guided in sections around the actuator in a paper strip guide plane along the feed path via the deflection devices, wherein, viewed in the paper strip guide plane, at least one deflection device in the first angular position has a first one Has a distance from an axis of rotation of the actuator and in the second angular position at least one further deflection device has a larger second distance from the axis of rotation of the actuator.

Mit anderen Worten ist also der zweite Abstand größer als der erste Abstand. Auch bei dieser Ausführungsform ist es möglich, eine zumindest näherungsweise linearabhängige Steuerung oder Regelung vorzunehmen, da die Längenänderung der Zufuhrstrecke näherungsweise proportional zu einer Veränderung der Winkelposition ist.In other words, the second distance is larger than the first distance. In this embodiment, too, it is possible to carry out an at least approximately linearly dependent control or regulation, since the change in length of the feed section is approximately proportional to a change in the angular position.

Ferner ist gemäß einer weiteren Ausführungsform die Vorrichtung dadurch fortgebildet, dass das Stellglied, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, quadratisch ist und an allen vier Ecken Umlenkvorrichtungen, insbesondere Umlenkrollen, umfasst, wobei in der ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen an allen vier Umlenkvorrichtungen anliegt und in der zweiten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen an drei der vier Umlenkvorrichtungen anliegt und der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 45° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition um die Rotationsachse zu rotieren.Furthermore, according to a further embodiment, the device is further developed in that the actuator, viewed in the plane of the paper strip, is square and comprises deflection devices, in particular deflection rollers, at all four corners, the wrapping paper strip being in contact with all four deflection devices in the first angular position and in the second Angular position of the wrapping paper strips abuts three of the four deflection devices and the drive is set up to move the actuator in an angular range of at least approximately 45 ° the first and second angular positions to rotate about the axis of rotation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Stellglied, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, rechteckig ist und an allen vier Ecken Umlenkvorrichtungen, insbesondere Umlenkrollen, umfasst, wobei in der ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen entlang der beiden großen Seiten des rechteckigen Stellglieds und in der zweiten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen entlang der beiden kleinen Seiten des rechteckigen Stellglieds geführt ist, wobei der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition um die Rotationsachse zu rotieren.According to a further embodiment it is provided that the actuator, viewed in the paper strip guide plane, is rectangular and comprises deflection devices, in particular deflection rollers, at all four corners, the wrapping paper strip being along the two large sides of the rectangular actuator and in the second angular position in the first angular position the wrapping paper strip is guided along the two small sides of the rectangular actuator, the drive being set up to rotate the actuator in an angular range of at least approximately 90 ° between the first and second angular positions about the axis of rotation.

Ferner ist die Vorrichtung insbesondere dadurch fortgebildet, dass das Stellglied, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, oval, insbesondere elliptisch, ist und an den Schnittpunkten einer großen und einer kleinen Achse mit dem ovalen Rand des Stellglieds insgesamt vier Umlenkvorrichtungen, insbesondere Umlenkrollen, umfasst sind, wobei in der ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen zumindest näherungsweise parallel zu der großen Achse dem Stellglied zugeführt wird und in der zweiten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen zumindest näherungsweise parallel zu der kleinen Achse dem Stellglied zugeführt wird, und wobei der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition um die Rotationsachse zu rotieren.The device is further developed in particular in that the actuator, viewed in the paper strip guide plane, is oval, in particular elliptical, and comprises a total of four deflection devices, in particular deflection rollers, at the intersection of a major and a minor axis with the oval edge of the actuator, wherein in the first angular position the wrapping paper strip is fed to the actuator at least approximately parallel to the major axis and in the second angular position the wrapping paper strip is fed to the actuator at least approximately parallel to the minor axis, and wherein the drive is set up to actuate the actuator in an angular range of rotate at least approximately 90 ° between the first and second angular positions about the axis of rotation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Stellglied, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, stabförmig ist und an den Enden Umlenkvorrichtungen, insbesondere Umlenkrollen, umfasst sind, wobei in der ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen zumindest näherungsweise parallel zu seiner Längserstreckungsrichtung dem Stellglied zugeführt wird und in der zweiten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen zumindest näherungsweise senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung dem Stellglied zugeführt wird, und wobei der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition um die Rotationsachse zu rotieren.According to a further embodiment, it is provided that the actuator, viewed in the paper strip guide plane, is rod-shaped and includes deflection devices, in particular deflection rollers, at the ends, the wrapping paper strip being fed to the actuator at least approximately parallel to its longitudinal extension direction in the first angular position and in the second angular position of the wrapping paper strips is fed at least approximately perpendicular to the longitudinal direction of the actuator, and wherein the drive is set up to rotate the actuator in an angular range of at least approximately 90 ° between the first and second angular positions about the axis of rotation.

Die oben genannten Ausführungsformen, welche die Gestaltung des Stellglieds betreffen, haben sich in der Praxis als vorteilhaft herausgestellt. Die entsprechenden Stellglieder sind effizient und ökonomisch herstellbar. Ferner trifft zumindest näherungsweise die Annahme zu, dass eine Wegstreckenänderung der Zufuhrstrecke linear zu einer Winkeländerung ist.The above-mentioned embodiments, which relate to the design of the actuator, have proven to be advantageous in practice. The corresponding actuators can be produced efficiently and economically. Furthermore, it is at least approximately the assumption that a change in the distance of the feed path is linear to a change in angle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch fortgebildet, dass in der Zufuhrstrecke, insbesondere unmittelbar, stromaufwärts der Positioniervorrichtung eine Zugwalze vorhanden ist, wobei eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung umfasst ist, die dazu eingerichtet ist, die Zugwalze und die Strangbildungs- und/oder Umhüllungssektion im Hinblick auf eine Transportgeschwindigkeit des Papierstreifens zu synchronisieren.According to a further advantageous embodiment, the device is further developed in that a pulling roller is present in the feed section, in particular directly upstream of the positioning device, wherein a control and / or regulating device is provided which is set up to pull the pulling roller and the strand forming and / or to synchronize the wrapping section with regard to a transport speed of the paper strip.

Dabei ist ferner insbesondere vorgesehen, dass die Zugwalze synchron zur Produktionsgeschwindigkeit läuft, mit anderen Worten also eine Transportgeschwindigkeit, welche durch die Zugwalze vorgegeben wird, einer Produktionsgeschwindigkeit der Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie entspricht.It is furthermore particularly provided that the pulling roller runs synchronously with the production speed, in other words a transport speed which is predetermined by the pulling roller corresponds to a production speed of the device of the tobacco processing industry.

Bei der Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie handelt es sich beispielsweise um eine Zigarettenmaschine oder um eine Filterherstellungsmaschine.The device of the tobacco processing industry is, for example, a cigarette machine or a filter manufacturing machine.

Es ist mit anderen Worten keine weitere (zusätzliche) Zugwalze zwischen der Positioniervorrichtung und der Strangbildungs- und/oder Umhüllungssektion vorgesehen.In other words, no further (additional) pull roller is provided between the positioning device and the strand forming and / or wrapping section.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln, die mit einem bedruckten Umhüllungspapier versehenen werden, bei dem in einer Strangbildungssektion ein Strang aus einem Material der Tabak verarbeitenden Industrie gebildet wird, in einer Umhüllungssektion der Strang mit dem Umhüllungspapier umhüllt wird, in einer Schneidsektion der umhüllte Strang in einzelne stabförmige Artikel vorgegebener Artikellänge abgelängt wird, wobei der Umhüllungspapierstreifen eine Positioniervorrichtung durchläuft und eine Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens durch die Positioniervorrichtung so verändert wird, dass eine Position zumindest einer auf dem Umhüllungspapier vorhandenen Druckmarke relativ zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels verändert wird, wobei das Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass die Positioniervorrichtung einen Antrieb und ein in die Transportstrecke integriertes Stellglied umfasst, wobei das Stellglied um eine Rotationsachse drehbar befestigt ist und der Antrieb das Stellglied zwischen einer ersten Winkelposition, in der die Länge der Transportstrecke minimal ist, und einer zweiten Winkelposition, in der die Länge der Transportstrecke maximal ist, rotiert.The object is further achieved by a method for operating a device of the tobacco processing industry for producing rod-shaped articles, which are provided with a printed wrapping paper, in which a strand is formed from a material of the tobacco processing industry in a wrapping section, in a wrapping section the strand is wrapped with the wrapping paper, the wrapped strand is cut into individual rod-shaped articles of a given article length in a cutting section, the wrapping paper strip passing through a positioning device and a transport path of the wrapping paper strip being changed by the positioning device such that a position of at least one on the wrapping paper Print mark is changed relative to a cutting edge of the rod-shaped article, the method being further developed in that the positioning device has a drive and a in the Tran Sports track integrated actuator, wherein the actuator is rotatably mounted about an axis of rotation and the drive rotates the actuator between a first angular position in which the length of the transport path is minimal and a second angular position in which the length of the transport path is maximum.

Auf das Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie treffen gleiche o. ä. Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf die Vorrichtung selbst erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass die Vorrichtung ferner einen Positionssensor und eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung umfasst, wobei der Positionssensor eine Position der Druckmarke als Messwert erfasst und an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung ausgibt und wobei die Steuer- und/oder Regelvorrichtung auf der Grundlage dieses Messwerts den Antrieb des Stellglieds derart ansteuert, dass durch Rotation des Stellglieds um die Rotationsachse die Länge der Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens durch die Zufuhrstrecke so verändert wird, dass die Position der Druckmarke relativ zu der Schneidkante des stabförmigen Artikels in einem vorgegebenen Sollbereich liegt.The same or similar advantages apply to the method for operating the device of the tobacco processing industry as have already been mentioned with regard to the device itself, so that repetitions are to be avoided.
According to an advantageous embodiment, the method is further developed in that the device further comprises a position sensor and a control and / or regulating device, wherein the position sensor detects a position of the print mark as a measured value and outputs it to the control and / or regulating device, and wherein the control - And / or control device controls the drive of the actuator on the basis of this measured value such that the length of the transport path of the wrapping paper strip through the feed path is changed by rotating the actuator about the axis of rotation so that the position of the print mark relative to the Cutting edge of the rod-shaped article is in a predetermined target range.

Ferner ist das Verfahren insbesondere dadurch fortgebildet, dass in der Zufuhrstrecke, insbesondere unmittelbar, stromaufwärts der Positioniervorrichtung eine Zugwalze vorhanden ist, wobei die Vorrichtung eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung umfasst, die die Zugwalze und die Strangbildungs- und/oder Umhüllungssektion im Hinblick auf eine Transportgeschwindigkeit des Papierstreifens synchronisiert.Furthermore, the method is further developed in particular in that a pulling roller is present in the feed section, in particular immediately upstream of the positioning device, the device comprising a control and / or regulating device which the pulling roller and the strand forming and / or wrapping section with regard to synchronized a transport speed of the paper strip.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments according to the invention can fulfill individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln in einem ersten Betriebszustand,
2 die aus 1 bekannte Darstellung, wobei sich die Vorrichtungen in einem zweiten Betriebszustand befindet,
3 eine schematisch vereinfachte Detailansicht eines Stellglieds einer Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie in einer ersten Winkelposition,
4 das aus 3 bekannte Stellglied in einer zweiten Winkelposition,
5 ein weiteres Stellglied einer Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie in einer ersten Winkelposition,
6 das aus 5 bekannte Stellglied in einer zweiten Winkelposition,
7 ein weiteres Stellglied einer Vorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie in einer ersten Winkelposition und
8 dass bereits aus 7 bekannte Stellglied in einer zweiten Winkelposition.

The invention is described below without restricting the general inventive concept on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with regard to all details according to the invention not explained in detail in the text. Show it:

1 1 shows a schematic representation of a device of the tobacco processing industry for producing rod-shaped articles in a first operating state,
2nd from 1 known representation, the devices being in a second operating state,
3rd 1 shows a schematically simplified detailed view of an actuator of a device of the tobacco processing industry in a first angular position,
4th the end 3rd known actuator in a second angular position,
5 another actuator of a device of the tobacco processing industry in a first angular position,
6 the end 5 known actuator in a second angular position,
7 a further actuator of a device of the tobacco processing industry in a first angular position and
8th that already out 7 known actuator in a second angular position.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numbers, so that a renewed presentation is not given.

1 zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung eine Vorrichtung 2 der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln 4. Die stabförmigen Artikel 4 sind beispielsweise Zigaretten, Filterstäbe oder dergleichen. In 1 ist im Wesentlichen der Lauf eines Umhüllungspapierstreifens 6 in der Vorrichtung 2 der Tabak verarbeitenden Industrie gezeigt. Der Umhüllungspapierstreifen 6 ist ein bedruckter Papierstreifen, der in regelmäßigen Abständen Druckmarken 8 aufweist. Bei den Druckmarke 8 handelt es sich beispielsweise um eine Marke oder dergleichen. Die Druckmarken 8 sind schematisch und vereinfacht mit senkrechten Strichen dargestellt. In 1 sind lediglich einige der auf dem Umhüllungspapierstreifen 6 vorhandenen Druckmarken 8 mit Bezugszeichen versehen. Die Förderrichtung des Papierstreifens 6 durch die Vorrichtung 2 ist in 1 mit Pfeilen markiert. Der Umhüllungspapierstreifen 6 wird durch die Vorrichtung 2 mit einer Fördergeschwindigkeit V1 gefördert. Die Fördergeschwindigkeit V1 des bedruckten Umhüllungspapierstreifens 6 entspricht der Produktionsgeschwindigkeit der Vorrichtung 2. Die Fördergeschwindigkeit V1 wird durch eine Zugwalze 10, genauer ein Zugwalzenpaar, vorgegeben. 1 shows a device in a schematic simplified representation 2nd the tobacco processing industry for the production of rod-shaped articles 4th . The rod-shaped articles 4th are, for example, cigarettes, filter sticks or the like. In 1 is essentially the run of a wrapping paper strip 6 in the device 2nd of the tobacco manufacturing industry. The wrapping paper strip 6 is a printed strip of paper that marks at regular intervals 8th having. At the print mark 8th it is for example a brand or the like. The print marks 8th are shown schematically and simplified with vertical lines. In 1 are just a few of those on the wrapping paper strip 6 existing print marks 8th provided with reference numerals. The conveying direction of the paper strip 6 through the device 2nd is in 1 marked with arrows. The wrapping paper strip 6 is through the device 2nd with a conveying speed V1 promoted. The conveyor speed V1 of the printed wrapping paper strip 6 corresponds to the production speed of the device 2nd . The conveyor speed V1 is through a pull roller 10th , more precisely, a pair of pull rollers.

Der Umhüllungspapierstreifen 6 wird beispielsweise von einer Vorratsrolle (ohne Darstellung) abgewickelt und der Vorrichtung 2 zugeführt. Er tritt stromabwärts der Zugwalze 10 in eine Positioniervorrichtung 12 ein. Der Umhüllungspapierstreifen 6 durchläuft die Positioniervorrichtung 12 entlang einer Transportstrecke, wobei der Umhüllungspapierstreifen 6 in 1 entlang der Umlenkrollen 20 der Positioniervorrichtung 12 sowie der Umlenkrollen 22a bis 22d des Stellglieds 14 geführt ist. Die Positioniervorrichtung 12 umfasst einen in 1 nicht dargestellten Antrieb, mit dem ein in die Transportstrecke integriertes Stellglied 14 um eine Rotationsachse 16 rotierbar ist. Das Stellglied 14 ist also um die Rotationsachse 16 drehbar in der Positioniervorrichtung 12 aufgenommen. Der Antrieb ist dazu eingerichtet, das Stellglied 14 zwischen einer ersten Winkelposition, in der das Stellglied 14 in 1 dargestellt ist, und einer zweiten Winkelposition, in der das Stellglied 14 in 2 dargestellt ist, zu rotieren. Durch die Rotation des Stellglieds 14 um die Rotationsachse 16 wird eine Länge der Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens 6 durch die Positioniervorrichtung 12 verändert. Die Länge der Transportstrecke ist in der ersten Winkelposition des Stellglieds 14 minimal und in der zweiten Winkelposition (vgl. 2) des Stellglieds 14 maximal. The wrapping paper strip 6 is handled, for example, by a supply roll (not shown) and the device 2nd fed. It occurs downstream of the pull roller 10th into a positioning device 12th a. The wrapping paper strip 6 passes through the positioning device 12th along a transport route, with the wrapping paper strip 6 in 1 along the pulleys 20th the positioning device 12th as well as the pulleys 22a to 22d of the actuator 14 is led. The positioning device 12th includes an in 1 Drive, not shown, with which an actuator integrated in the transport path 14 about an axis of rotation 16 is rotatable. The actuator 14 is about the axis of rotation 16 rotatable in the positioning device 12th added. The drive is set up to the actuator 14 between a first angular position in which the actuator 14 in 1 is shown, and a second angular position in which the actuator 14 in 2nd is shown to rotate. By the rotation of the actuator 14 around the axis of rotation 16 becomes a length of the transport path of the wrapping paper strip 6 through the positioning device 12th changed. The length of the transport path is in the first angular position of the actuator 14 minimal and in the second angular position (cf. 2nd ) of the actuator 14 maximum.

Durch eine Veränderung der Länge der Transportstrecke kann eine Position der Druckmarken 8 relativ zu einer Schneidsektion 18 der Vorrichtung 2 verändert werden. Stromabwärts der Positioniervorrichtung 12 ist ein Positionssensor 24 vorhandenen, mit dem eine Position der Druckmarken 8 auf dem Umhüllungspapierstreifen 6 erfasst wird. Da eine Transportstrecke zwischen dem Positionssensor 24 und der Schneidsektion 18 konstant ist, kann anhand des Messwertes des Positionssensors 24 auf eine Lage der Druckmarke 8 relativ zu einer Trennebene 30, in der die stabförmigen Artikel 4 in der Schneidsektion 18 voneinander getrennt werden, geschlossen werden.A position of the print marks can be changed by changing the length of the transport path 8th relative to a cutting section 18th the device 2nd to be changed. Downstream of the positioning device 12th is a position sensor 24th existing, with a position of the print marks 8th on the wrapping paper strip 6 is recorded. Because a transport route between the position sensor 24th and the cutting section 18th is constant, can be based on the measured value of the position sensor 24th on one position of the print mark 8th relative to a parting plane 30th , in which the rod-shaped article 4th in the cutting section 18th be separated from each other, be closed.

Die Vorrichtung 2 der Tabak verarbeitenden Industrie umfasst ferner eine in 1 nicht dargestellte Strangbildungssektion, in der aus einem Material der Tabak verarbeitenden Industrie, beispielsweise Tabakmaterial oder Filtermaterial, ein Strang der Tabak verarbeitenden Industrie, beispielsweise ein Tabakstrang oder ein Strang aus Filtermaterial, gebildet wird. Der Umhüllungspapierstreifen 6 wird nach Umlenkung über eine weitere Umlenkrolle 20 in einer Umhüllungssektion 26, deren Position mit einem Pfeil angedeutet ist, mit dem zu umhüllenden Strang zusammengeführt. Der mit dem Umhüllungspapier umhüllte Strang 28 gelangt anschließend zu der Schneidsektion 18.The device 2nd the tobacco processing industry also includes an in 1 Strand forming section, not shown, in which a strand of the tobacco processing industry, for example a tobacco strand or a strand of filter material, is formed from a material of the tobacco processing industry, for example tobacco material or filter material. The wrapping paper strip 6 after deflection via another deflection roller 20th in a wrapping section 26 , whose position is indicated by an arrow, merged with the strand to be wrapped. The strand wrapped in the wrapping paper 28 then goes to the cutting section 18th .

Die Schneidsektion 18 trennt den umhüllten Strang 28 entlang einer Trennebene 30 in einzelne stabförmige Artikel 4. Dabei hat jeder einzelne stabförmige Artikel 4 eine vorbestimmte Artikellänge 32. Die auf dem stabförmigen Artikel 4 vorhandene Druckmarke 8, so die Vorgabe, weist einen Druckmarkenabstand 34 zu der Trennebene 30 auf. Der Druckmarkenabstand 34 entspricht dem Abstand der Druckmarke 8 zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels 4.The cutting section 18th separates the wrapped strand 28 along a parting plane 30th into individual rod-shaped articles 4th . Every single rod-shaped article 4th a predetermined item length 32 . The one on the rod-shaped article 4th existing print mark 8th , according to the specification, has a print mark spacing 34 to the parting plane 30th on. The print mark spacing 34 corresponds to the distance of the print mark 8th to a cutting edge of the rod-shaped article 4th .

Die Vorrichtung 2 umfasst ferner eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36. Wie bereits erwähnt, ist der Positionssensor 24 dazu eingerichtet, eine Position der Druckmarke 8 als Messwert zu erfassen. Wie in 1 mit einem Pfeil angedeutet, ist der Positionssensor 24 ferner dazu eingerichtet, diesen Messwert an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 auszugeben. Diese ist nun wiederum dazu eingerichtet, auf der Grundlage dieses Messwertes den in 1 nicht dargestellten Antrieb des Stellglieds 14 derart anzusteuern, dass durch eine Rotation des Stellglieds 14 um die Rotationsachse 16, eine Länge der Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens 6 durch die Positioniervorrichtung 12, so verändert wird, dass die Position der Druckmarke 8 relativ zu der Schneidkante des stabförmigen Artikels 4, in einem vorgegebenen Sollbereich liegt. Dabei erfolgt eine Regelung, insbesondere derart, dass beim Zurückregeln, also der Verringerung der Länge der Transportstrecke durch die Positioniervorrichtung 12, eine auf den Umhüllungspapierstreifen 6 wirkende Zugkraft dessen Reißbelastbarkeit nicht überschreitet. Beim Vorregeln, also der Vergrößerung der Länge der Transportstrecke durch die Positioniervorrichtung 12, wird bevorzugt so geregelt, dass keine Lose entsteht.The device 2nd further comprises a control and / or regulating device 36 . As already mentioned, the position sensor 24th set up a position of the print mark 8th to be recorded as a measured value. As in 1 indicated by an arrow is the position sensor 24th furthermore set up to transmit this measured value to the control and / or regulating device 36 to spend. This is in turn set up to base the in 1 Drive of the actuator, not shown 14 to be controlled such that rotation of the actuator 14 around the axis of rotation 16 , a length of the transport path of the wrapping paper strip 6 through the positioning device 12th , is changed so that the position of the print mark 8th relative to the cutting edge of the rod-shaped article 4th , lies in a predetermined target range. In this case, regulation takes place, in particular in such a way that when the regulating device reduces the length of the transport route, the positioning device reduces it 12th , one on the wrapping paper strip 6 acting tensile force does not exceed its tensile strength. When pre-regulating, i.e. increasing the length of the transport route through the positioning device 12th , is preferably regulated so that there are no lots.

2 zeigt die aus 1 bekannte Vorrichtung 2 der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei im Vergleich zu 1 das Stellglied 14 nicht in seiner ersten Winkelposition (1), sondern in seiner zweiten Winkelposition dargestellt ist. 2nd shows that out 1 known device 2nd the tobacco manufacturing industry, being compared to 1 the actuator 14 not in its first angular position ( 1 ), but is shown in its second angular position.

Das Stellglied 14, welches gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, in der der Umhüllungspapierstreifen 6 durch die Positioniervorrichtung 12 geführt wird, quadratisch ist, weist vier Umlenkrollen 22a..22d als Umlenkvorrichtungen auf. Während in der in 1 dargestellten ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen 6 an allen vier Umlenkrollen 22a..22d anliegt, ist dieser in der zweiten Winkelposition, welche 2 zeigt, mit lediglich drei der vier Umlenkrollen 22a..22c in Kontakt. Das Stellglied 14 ist durch eine Rotation um die Rotationsachse 16 von der ersten Winkelposition um 45° in die zweite Winkelposition verstellt worden.The actuator 14 which, according to the illustrated embodiment, viewed in the paper strip guide plane, in which the wrapping paper strip 6 through the positioning device 12th is guided, is square, has four pulleys 22a ..22d as deflection devices. While in the in 1 shown first angular position of the wrapping paper strips 6 on all four pulleys 22a ..22d, this is in the second angular position, which 2nd shows, with only three of the four pulleys 22a ..22c in contact. The actuator 14 is by rotation about the axis of rotation 16 has been adjusted from the first angular position by 45 ° to the second angular position.

Diese Verstellbewegung führt dazu, dass in der ersten Winkelposition (1) die Umlenkrollen einen ersten Abstand R1 des Umhüllungspapierstreifens 6 von der Rotationsachse 16 definieren. In der zweiten Winkelposition definieren die Umlenkrollen 22a..22c einen größeren zweiten Abstand R2. Durch diesen größeren Abstand R2 und durch die Tatsache, dass die Umlenkrollen 20 der Positioniervorrichtung 12 sich nach wie vor am gleichen Ort befinden, verlängert sich die Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens 6 durch die Positioniervorrichtung 12.This adjustment movement means that in the first angular position ( 1 ) the pulleys a first distance R1 of the wrapping paper strip 6 from the axis of rotation 16 define. Deflect the pulleys in the second angular position 22a ..22c a larger second distance R2 . Because of this larger distance R2 and by the fact that the pulleys 20th the positioning device 12th are still in the same place, the transport distance of the wrapping paper strip is extended 6 through the positioning device 12th .

Die Druckmarke 8 wird in der in 2 gezeigten Situation von dem Positionssensor 24 erfasst, was bedeutet, dass sich die Druckmarke 8 an der gewünschten Position befindet. Der Druckmarkenabstand 34 ist im Vergleich zu der in 1 gezeigten Situation, deutlich geringer. Die Druckmarke 8 befindet sich an der gewünschten Position auf den stabförmigen Artikeln 4.The print mark 8th is in the in 2nd shown situation from the position sensor 24th captured, which means that the print mark 8th at the desired position. The print mark spacing 34 is compared to that in 1 shown situation, significantly lower. The print mark 8th is in the desired position on the rod-shaped articles 4th .

3 zeigt eine schematisch vereinfachte Detailansicht eines weiteren Stellglieds 14 in der ersten Winkelposition. In 4 ist dieses Stellglied 14 in der zweiten Winkelposition gezeigt. Das Stellglied 14 ist, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, rechteckig. Es weist an allen vier Ecken Umlenkvorrichtungen, nämlich Umlenkrollen 22a bis 22d auf. In der in 3 gezeigten ersten Winkelposition ist der Umhüllungspapierstreifen 6 entlang der beiden großen Seiten 38 des rechteckigen Stellglieds 14 geführt. In der in 4 gezeigten zweiten Winkelposition ist der Umhüllungspapierstreifen 6 entlang der kleinen Seiten 40 des Stellglieds 14 geführt. Der Antrieb ist dazu eingerichtet, das Stellglied 14 in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten Winkelposition (3) und der zweiten Winkelposition (4) zu rotieren. 3rd shows a schematically simplified detailed view of a further actuator 14 in the first angular position. In 4th is this actuator 14 shown in the second angular position. The actuator 14 is rectangular when viewed in the paper strip guide plane. It has deflection devices at all four corners, namely deflection rollers 22a to 22d on. In the in 3rd The first angular position shown is the wrapping paper strip 6 along the two major sides 38 of the rectangular actuator 14 guided. In the in 4th The second angular position shown is the wrapping paper strip 6 along the small sides 40 of the actuator 14 guided. The drive is set up to the actuator 14 in an angular range of at least approximately 90 ° between the first angular position ( 3rd ) and the second angular position ( 4th ) to rotate.

5 zeigt ein weiteres Stellglied 14, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene. Das Stellglied 14 ist in der Papierstreifenführungsebene oval, insbesondere elliptisch. Es weist eine große Achse 42 und eine kleine Achse 44 auf. An den Schnittpunkten der Achsen 42,44 mit dem ovalen Rand des Stellglieds 14 sind insgesamt vier Umlenkrollen 22a..22d vorhanden. In der ersten Winkelposition ist der Umhüllungspapierstreifen 6 zumindest näherungsweise parallel zu der großen Achse 42 des Stellglieds 14 geführt. In der zweiten Winkelposition wird der Umhüllungspapierstreifen 6 zumindest näherungsweise parallel zu der kleinen Achse 44 dem Stellglied 14 zugeführt. Erneut ist der Antrieb dazu eingerichtet, das Stellglied 14 in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten und der zweiten Winkelposition um die Rotationsachse 16 zu rotieren. 5 shows another actuator 14 , viewed in the paper strip guide plane. The actuator 14 is oval in the paper strip guide plane, in particular elliptical. It has a major axis 42 and a small axis 44 on. At the intersection of axes 42, 44 with the oval edge of the actuator 14 are a total of four pulleys 22a ..22d available. In the first angular position is the wrapping paper strip 6 at least approximately parallel to the major axis 42 of the actuator 14 guided. In the second angular position, the wrapping paper strip 6 at least approximately parallel to the minor axis 44 the actuator 14 fed. The drive is set up again, the actuator 14 in an angular range of at least approximately 90 ° between the first and the second angular position about the axis of rotation 16 to rotate.

7 zeigt ein weiteres Stellglied 14, welches betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, stabförmige ist. Das Stellglied 14 erstreckt sich in einer Längserstreckungsrichtung L und trägt an seinen beiden Enden Umlenkvorrichtungen in Form von Umlenkrollen 22a, 22b. In der in 7 gezeigten ersten Winkelposition verläuft der Umhüllungspapierstreifen 6 zumindest näherungsweise parallel zu der Längserstreckungsrichtung L des Stellglieds 14. In der in 8 gezeigten zweiten Winkelposition wird der Umhüllungspapierstreifen 6 in einer Richtung zumindest näherungsweise senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung L dem Stellglied 14 zugeführt. Erneut ist der Antrieb dazu eingerichtet, das Stellglied 14 in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition durch Rotation um die Rotationsachse 16 zu rotieren. 7 shows another actuator 14 which, viewed in the paper strip guide plane, is rod-shaped. The actuator 14 extends in a longitudinal direction L and carries deflection devices in the form of deflection rollers at both ends 22a , 22b . In the in 7 shown wrapping paper strip runs first angular position 6 at least approximately parallel to the longitudinal direction L of the actuator 14 . In the in 8th The second angular position shown is the wrapping paper strip 6 in a direction at least approximately perpendicular to the longitudinal direction L the actuator 14 fed. The drive is set up again, the actuator 14 in an angular range of at least approximately 90 ° between the first and second angular positions by rotation about the axis of rotation 16 to rotate.

Die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 36 der Vorrichtung 2 ist ferner insbesondere dazu eingerichtet, die unmittelbar stromaufwärts der Positioniervorrichtung 12 vorhandene Zugwalze 10 und die nicht dargestellte Strangbildungssektion und/oder die Umhüllungssektion 26 im Hinblick auf die Transportgeschwindigkeit V1 des Umhüllungspapierstreifens 6 miteinander zu synchronisieren.The control and / or regulating device 36 the device 2nd is furthermore especially set up to directly upstream of the positioning device 12th existing pull roller 10th and the stranding section, not shown, and / or the wrapping section 26 in terms of transportation speed V1 of the wrapping paper strip 6 synchronize with each other.

Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen. Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.In the context of the invention, features that are labeled “in particular” or “preferably” are to be understood as optional features. All of the features mentioned, including those that can be seen in the drawings alone and also individual features that are disclosed in combination with other features, are considered to be essential to the invention, alone and in combination. Embodiments according to the invention can be fulfilled by individual features or a combination of several features.

BezugszeichenlisteReference list

22nd: Vorrichtungcontraption
44th: stabförmige Artikelrod-shaped article
66: UmhüllungspapierstreifenWrapping paper strips
88th: DruckmarkePrint mark
1010th: ZugwalzePull roller
1212th: PositioniervorrichtungPositioning device
1414: StellgliedActuator
1616: RotationsachseAxis of rotation
1818th: SchneidsektionCutting section
2020th: UmlenkrollePulley
22a..22d22a..22d: Umlenkrollen des StellgliedsDeflection rollers of the actuator
2424th: PositionssensorPosition sensor
2626: UmhüllungssektionWrapping section
2828: umhüllte Strangwrapped strand
3030th: TrennebeneDividing plane
3232: ArtikellängeItem length
3434: DruckmarkenabstandPrint mark spacing
3636: Steuer- und/oder RegelvorrichtungControl and / or regulating device
3838: große Seitenbig pages
4040: kleinen Seitensmall pages
4242: große Achsebig axis
4444: kleinen Achsesmall axis
V1V1: FördergeschwindigkeitConveyor speed
LL: LängserstreckungsrichtungLongitudinal direction
R1R1: erster Abstandfirst distance
R2R2: zweiter Abstandsecond distance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1611804 B1 [0004]EP 1611804 B1 [0004]
EP 0059054 B1 [0005]EP 0059054 B1 [0005]

Claims

Vorrichtung (2) der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln (4), die mit einem bedruckten Umhüllungspapier versehenen sind, wobei die Vorrichtung (2) umfasst: eine Strangbildungssektion, die eingerichtet ist, einen Strang aus einem Material der Tabak verarbeitenden Industrie zu bilden, eine Umhüllungssektion (26), die dazu eingerichtet ist, den Strang mit dem Umhüllungspapier zu umhüllen, eine Schneidsektion (18), die dazu eingerichtet ist, den umhüllten Strang (28) in einzelne stabförmige Artikel (4) vorgegebener Artikellänge (32) abzulängen, und eine Positioniervorrichtung (12), die dazu eingerichtet ist, eine Länge einer Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens (6) durch die Positioniervorrichtung (12) zu verändern, so dass eine Position zumindest einer auf dem Umhüllungspapier vorhandenen Druckmarke (8) relativ zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels (4) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (12) einen Antrieb und ein in die Transportstrecke integriertes Stellglied (14) umfasst, wobei das Stellglied (14) um eine Rotationsachse (16) drehbar befestigt ist und der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied (14) zwischen einer ersten Winkelposition, in der die Länge der Transportstrecke minimal ist, und einer zweiten Winkelposition, in der die Länge der Transportstrecke maximal ist, zu rotieren.The tobacco processing industry apparatus (2) for producing rod-shaped articles (4) provided with a printed wrapping paper, the apparatus (2) comprising: a strand forming section which is arranged to supply a strand of a material of the tobacco processing industry form a wrapping section (26), which is set up to wrap the strand with the wrapping paper, a cutting section (18), which is set up to wrap the wrapped strand (28) into individual rod-shaped articles (4) of predetermined article length (32) to length, and a positioning device (12) which is set up to change a length of a transport path of the wrapping paper strip (6) through the positioning device (12), so that a position of at least one printing mark (8) present on the wrapping paper relative to a cutting edge of the rod-shaped article (4) can be changed, characterized in that the positioning device device (12) comprises a drive and an actuator (14) integrated in the transport path, the actuator (14) being rotatably mounted about an axis of rotation (16) and the drive being set up to move the actuator (14) between a first angular position, in which the length of the transport path is minimal, and a second angular position in which the length of the transport path is maximal to rotate.

Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ferner einen Positionssensor (24) und eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) umfasst ist, wobei der Positionssensor (24) dazu eingerichtet ist, eine Position der Druckmarke (8) als Messwert zu erfassen und an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) auszugeben und wobei die Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage dieses Messwerts den Antrieb des Stellglieds (14) derart anzusteuern, dass durch Rotation des Stellglieds (14) um die Rotationsachse (16) die Länge der Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens (6) durch die Positioniervorrichtung (12) so verändert wird, dass die Position der Druckmarke (8) relativ zu der Schneidkante des stabförmigen Artikels (4) in einem vorgegebenen Sollbereich liegt.Device (2) after Claim 1 , characterized in that a position sensor (24) and a control and / or regulating device (36) is also included, the position sensor (24) being set up to detect a position of the print mark (8) as a measured value and to the control - To output and / or regulating device (36) and wherein the control and / or regulating device (36) is set up on the basis of this measured value to control the drive of the actuator (14) such that by rotating the actuator (14) around the Rotation axis (16) the length of the transport path of the wrapping paper strip (6) is changed by the positioning device (12) so that the position of the print mark (8) relative to the cutting edge of the rod-shaped article (4) lies in a predetermined target range.

Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (16) im geometrischen Schwerpunkt des Stellglieds (14) liegt.Device (2) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the axis of rotation (16) lies in the geometric center of gravity of the actuator (14).

Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (14) mindestens zwei Umlenkvorrichtungen umfasst und der Umhüllungspapierstreifen (6) in einer Papierstreifenführungsebene über die Umlenkvorrichtungen abschnittsweise um das Stellglied (14) herumgeführt ist, wobei, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, in der ersten Winkelposition zumindest eine Umlenkvorrichtung einen ersten Abstand (R1) von einer Rotationsachse (16) des Stellglieds (14) aufweist und in der zweiten Winkelposition zumindest eine weitere Umlenkvorrichtung einen größeren zweiten Abstand (R2) von der Rotationsachse (16) des Stellglieds (14) aufweist.Device (2) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the actuator (14) comprises at least two deflection devices and the wrapping paper strip (6) is guided in sections in a paper strip guide plane over the deflection devices around the actuator (14), wherein, viewed in the paper strip guide plane, at least one deflection device in the first angular position has a first distance (R1) from an axis of rotation (16) of the actuator (14) and in the second angular position at least one further deflection device has a larger second distance (R2) from the axis of rotation (16) of the actuator (14).

Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (14), betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, quadratisch ist und an allen vier Ecken Umlenkvorrichtungen, insbesondere Umlenkrollen (22a..22d), umfasst, wobei in der ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen (6) an allen vier Umlenkvorrichtungen anliegt und in der zweiten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen (6) an drei der vier Umlenkvorrichtungen anliegt und der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied (14) in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 45° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition um die Rotationsachse (16) zu rotieren.Device (2) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the actuator (14), viewed in the paper strip guide plane, is square and comprises deflecting devices, in particular deflecting rollers (22a..22d) at all four corners, the wrapping paper strip (6) on all four deflecting devices in the first angular position abuts and in the second angular position of the wrapping paper strip (6) abuts three of the four deflection devices and the drive is set up to close the actuator (14) in an angular range of at least approximately 45 ° between the first and second angular positions about the axis of rotation (16) rotate.

Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (14), betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, rechteckig ist und an allen vier Ecken Umlenkvorrichtungen, insbesondere Umlenkrollen (22a..22d), umfasst, wobei in der ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen (6) entlang der beiden großen Seiten (38) des rechteckigen Stellglieds (14) und in der zweiten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen (6) entlang der beiden kleinen Seiten (40) des rechteckigen Stellglieds (14) geführt ist, wobei der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied (14) in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition um die Rotationsachse (16) zu rotieren.Device (2) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the actuator (14), viewed in the paper strip guide plane, is rectangular and comprises deflecting devices, in particular deflecting rollers (22a..22d) at all four corners, the wrapping paper strip (6) along the two large ones in the first angular position Sides (38) of the rectangular actuator (14) and in the second angular position of the wrapping paper strips (6) along the two small sides (40) of the rectangular actuator (14) is guided, wherein the drive is arranged to the actuator (14) in to rotate an angular range of at least approximately 90 ° between the first and second angular positions about the axis of rotation (16).

Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied, betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, oval, insbesondere elliptisch, ist und an den Schnittpunkten einer großen und einer kleinen Achse (42, 44) mit dem ovalen Rand des Stellglieds insgesamt vier Umlenkvorrichtungen, insbesondere Umlenkrollen (22a..22d), umfasst sind, wobei in der ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen (6) zumindest näherungsweise parallel zu der großen Achse (42) dem Stellglied (14) zugeführt wird und in der zweiten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen (6) zumindest näherungsweise parallel zu der kleinen Achse (44) dem Stellglied (14) zugeführt wird, und wobei der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied (14) in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition um die Rotationsachse (16) zu rotieren. Device (2) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the actuator, viewed in the plane of the paper strip, is oval, in particular elliptical, and at the intersection of a large and a small axis (42, 44) with the oval edge of the actuator a total of four deflection devices, in particular deflection rollers (22a .. 22d), wherein in the first angular position the wrapping paper strip (6) is fed at least approximately parallel to the major axis (42) to the actuator (14) and in the second angular position the wrapping paper strip (6) is at least approximately parallel to the minor axis (44) is fed to the actuator (14), and wherein the drive is set up to rotate the actuator (14) in an angular range of at least approximately 90 ° between the first and second angular positions about the axis of rotation (16).

Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (14), betrachtet in der Papierstreifenführungsebene, stabförmig ist und an den Enden Umlenkvorrichtungen, insbesondere Umlenkrollen (22a, 22b), umfasst sind, wobei in der ersten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen (6) zumindest näherungsweise parallel zu seiner Längserstreckungsrichtung (L) dem Stellglied (14) zugeführt wird und in der zweiten Winkelposition der Umhüllungspapierstreifen (6) zumindest näherungsweise senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung (L) dem Stellglied (14) zugeführt wird, und wobei der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Stellglied (14) in einem Winkelbereich von zumindest näherungsweise 90° zwischen der ersten und zweiten Winkelposition um die Rotationsachse (16) zu rotieren.Device (2) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the actuator (14), viewed in the plane of the paper strip, is rod-shaped and comprises deflection devices, in particular deflection rollers (22a, 22b) at the ends, the wrapping paper strip (6) being at least approximately parallel to it in the first angular position The longitudinal direction (L) is fed to the actuator (14) and in the second angular position the wrapping paper strip (6) is fed to the actuator (14) at least approximately perpendicular to the longitudinal direction (L), and the drive is set up to actuate the actuator (14 ) to rotate in an angular range of at least approximately 90 ° between the first and second angular positions about the axis of rotation (16).

Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Zufuhrstrecke, insbesondere unmittelbar, stromaufwärts der Positioniervorrichtung (12) eine Zugwalze (10) vorhanden ist, wobei eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) umfasst ist, die dazu eingerichtet ist, die Zugwalze (10) und die Strangbildungs- und/oder Umhüllungssektion (26) im Hinblick auf eine Transportgeschwindigkeit (V1) des Umhüllungspapierstreifens (6) zu synchronisieren.Device (2) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that a feed roller (10) is present in a feed section, in particular directly upstream of the positioning device (12), a control and / or regulating device (36) being provided, which is set up to pull the pull roller (10) and to synchronize the strand forming and / or wrapping section (26) with regard to a transport speed (V1) of the wrapping paper strip (6).

Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (2) der Tabak verarbeitenden Industrie zum Herstellen von stabförmigen Artikeln (4), die mit einem bedruckten Umhüllungspapier versehenen werden, bei dem in einer Strangbildungssektion ein Strang aus einem Material der Tabak verarbeitenden Industrie gebildet wird, in einer Umhüllungssektion (26) der Strang mit dem Umhüllungspapier umhüllt wird, in einer Schneidsektion (18) der umhüllte Strang (28) in einzelne stabförmige Artikel (4) vorgegebener Artikellänge (32) abgelängt wird, wobei der Umhüllungspapierstreifen (6) eine Positioniervorrichtung (12) durchläuft und eine Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens (6) durch die Positioniervorrichtung (12) so verändert wird, dass eine Position zumindest einer auf dem Umhüllungspapier vorhandenen Druckmarke (8) relativ zu einer Schneidkante des stabförmigen Artikels (4) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (12) einen Antrieb und ein in die Transportstrecke integriertes Stellglied (14) umfasst, wobei das Stellglied (14) um eine Rotationsachse (16) drehbar befestigt ist und der Antrieb das Stellglied (14) zwischen einer ersten Winkelposition, in der die Länge der Transportstrecke minimal ist, und einer zweiten Winkelposition, in der die Länge der Transportstrecke maximal ist, rotiert.Method for operating a device (2) of the tobacco processing industry for producing rod-shaped articles (4), which are provided with a printed wrapping paper, in which a strand is formed from a material of the tobacco processing industry in a strand forming section, in a wrapping section ( 26) the strand is wrapped with the wrapping paper, in a cutting section (18) the wrapped strand (28) is cut into individual rod-shaped articles (4) of a given article length (32), the wrapping paper strip (6) passing through a positioning device (12) and a transport path of the wrapping paper strip (6) is changed by the positioning device (12) in such a way that a position of at least one print mark (8) present on the wrapping paper is changed relative to a cutting edge of the rod-shaped article (4), characterized in that the positioning device ( 12) One drive and one in the oil comprises an actuator (14) integrated in the sports route, the actuator (14) being fastened rotatably about an axis of rotation (16) and the drive driving the actuator (14) between a first angular position in which the length of the transport route is minimal and a second angular position, in which the length of the transport route is maximum rotates.

Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) ferner einen Positionssensor (24) und eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) umfasst, wobei der Positionssensor (24) eine Position der Druckmarke (8) als Messwert erfasst und an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) ausgibt und wobei die Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) auf der Grundlage dieses Messwerts den Antrieb des Stellglieds (14) derart ansteuert, dass durch Rotation des Stellglieds (14) um die Rotationsachse (16) die Länge der Transportstrecke des Umhüllungspapierstreifens (6) durch die Positioniervorrichtung (12) so verändert wird, dass die Position der Druckmarke (8) relativ zu der Schneidkante des stabförmigen Artikels (4) in einem vorgegebenen Sollbereich liegt.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the device (2) further comprises a position sensor (24) and a control and / or regulating device (36), the position sensor (24) detecting a position of the print mark (8) as a measured value and sending it to the control and / or regulating device (36) and wherein the control and / or regulating device (36) controls the drive of the actuator (14) on the basis of this measured value such that the actuator (14) rotates about the axis of rotation (16) The length of the transport path of the wrapping paper strip (6) is changed by the positioning device (12) such that the position of the print mark (8) relative to the cutting edge of the rod-shaped article (4) lies in a predetermined desired range.

Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Zufuhrstrecke, insbesondere unmittelbar, stromaufwärts der Positioniervorrichtung (12) eine Zugwalze (10) vorhanden ist, wobei die Vorrichtung (2) eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung (36) umfasst, die die Zugwalze (10) und die Strangbildungs- und/oder Umhüllungssektion (26) im Hinblick auf eine Transportgeschwindigkeit (V1) des Umhüllungspapierstreifens (6) synchronisiert.Procedure according to Claim 10 or 11 , characterized in that a feed roller (10) is present in a feed section, in particular directly upstream of the positioning device (12), the device (2) comprising a control and / or regulating device (36) which the pull roller (10) and the strand forming and / or wrapping section (26) is synchronized with respect to a transport speed (V1) of the wrapping paper strip (6).