DE102018124839A1 - Transmission device of the bending engagement type - Google Patents

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Abstract

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps zu schaffen, die eine Gegenmaßnahme bezüglich der Wärmeerzeugung in einem Getriebe ergreifen kann, während eine Gewichtsverringerung erreicht wird. Die Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps enthält einen Wellengenerator (12), ein äußeres Zahnrad (14), das durch den Wellengenerator (12) gebogen und deformiert wird, und ein inneres Zahnrad (18-A, 18-B), das mit dem äußeren Zahnrad (14) kämmt, wobei das innere Zahnrad (18-A, 18-B) aus einem Harz ausgebildet ist, das äußere Zahnrad (14) aus einem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildet ist, das eine Wärmeleitfähigkeit aufweist, die höher als die des Harzes ist, und ein Wellengeneratorlager (16-A, 16-B) einen Wälzkörper (16a) enthält, der auf einer inneren Umfangsfläche des äußeren Zahnrads (14) rollt. Wenn an einem Eingriffsort zwischen dem inneren Zahnrad (18-A, 18-B) und dem äußeren Zahnrad (14) Wärme erzeugt wird, wird die Wärmeübertragung von dem Eingriffsort durch das aus dem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildete äußere Zahnrad 14 zu anderen Orten gefördert und wird die Wärmeableitung zu anderen Orten gefördert. Entsprechend ist das innere Zahnrad (18-A, 18-B) aus einem Harz ausgebildet, wobei es folglich möglich ist, eine Gegenmaßnahme bezüglich der Wärmeerzeugung in einem Getriebe zu ergreifen, während eine Gewichtsverringerung erreicht wird.

Figure DE102018124839A1_0000
It is an object of the present invention to provide a bending engagement type transmission device which can take a countermeasure of heat generation in a transmission while achieving weight reduction. The bending engagement type transmission device includes a shaft generator (12), an outer gear (14) bent and deformed by the wave generator (12), and an inner gear (18-A, 18-B) connected to the outer gear (12). 14), wherein the inner gear (18-A, 18-B) is formed of a resin, the outer gear (14) is formed of a high thermal conductivity material having a thermal conductivity higher than that of the resin and a wave generator bearing (16-A, 16-B) includes a rolling element (16a) rolling on an inner circumferential surface of the outer gear (14). When heat is generated at an engagement location between the inner gear (18-A, 18-B) and the outer gear (14), heat transfer from the engagement location to the outer gear 14 made of the high thermal conductivity material is promoted to other locations and promote heat dissipation to other places. Accordingly, the inner gear (18-A, 18-B) is formed of a resin, and thus it is possible to take a countermeasure of heat generation in a gear while achieving weight reduction.
Figure DE102018124839A1_0000

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps.Certain embodiments of the present invention relate to a flexure engagement type transmission device.

Es wird die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-204323 , eingereicht am 23. Oktober 2017 beansprucht, deren gesamter Inhalt hier durch Bezugnahme vollständig mit aufgenommen ist.It will be the priority of Japanese Patent Application No. 2017-204323 , filed on Oct. 23, 2017, the entire contents of which are hereby incorporated by reference in their entirety.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps ist als eine kleine Getriebevorrichtung bekannt, die ein hohes Untersetzungsverhältnis erhalten kann. In den letzten Jahren sind die Anwendungen der Getriebevorrichtung diversifiziert worden, wobei folglich eine Gewichtsverringerung in diesem Typ der Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps erforderlich sein kann. Als eine Reaktion auf diese Anforderung offenbart die ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungs-Nr. 2013-170611 , eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps, in der ein inneres Zahnrad und ein äußeres Zahnrad aus einem Harz ausgebildet sind.A bending engagement type transmission device is known as a small transmission device which can obtain a high reduction ratio. In recent years, the applications of the transmission device have been diversified, and consequently weight reduction may be required in this type of the bending-engagement type transmission device. As a response to this requirement, the unaudited Japanese patent application, publication no. 2013-170611 , A bending engagement type transmission device in which an inner gear and an outer gear are formed of a resin.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Falls ein Zahnrad aus einem Harz ausgebildet ist, gibt es unterdessen in einem Fall, in dem an einem Eingriffsort des Zahnrads Wärme erzeugt wird, das Problem, dass die Lebensdauer des Zahnrads aufgrund der Einflüsse der thermischen Verschlechterung abnehmen kann. Eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps, die bezüglich der thermischen Verschlechterung eine Gegenmaßnahme aufweist, ist jedoch noch nicht vorgeschlagen worden, weshalb ein solcher Vorschlag erwünscht ist.Meanwhile, in the case where a gear is made of a resin, in a case where heat is generated at an engagement location of the gear, there is a problem that the life of the gear may decrease due to the effects of the thermal deterioration. However, a bending engagement type transmission device which has a countermeasure in thermal deterioration has not yet been proposed, and therefore, such a proposal is desired.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung wird in Anbetracht der oben beschriebenen Umstände gemacht, wobei es ihre Aufgabe ist, eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps zu schaffen, die bezüglich der Wärmeerzeugung in dem Getriebe eine Gegenmaßnahme ergreifen kann, während eine Gewichtsverringerung erreicht wird.One aspect of the present invention is made in view of the circumstances described above, and its object is to provide a bending engagement type transmission device which can take a countermeasure with respect to heat generation in the transmission while achieving weight reduction.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps geschaffen, die enthält: einen Wellengenerator; ein äußeres Zahnrad, das durch den Wellengenerator gebogen und deformiert wird; und ein inneres Zahnrad, das mit dem äußeren Zahnrad kämmt, wobei das innere Zahnrad aus einem Harz ausgebildet ist, das äußere Zahnrad aus einem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildet ist, das eine Wärmeleitfähigkeit aufweist, die höher als die des Harzes ist, und das Wellengeneratorlager einen Wälzkörper enthält, der auf einer inneren Umfangsfläche des äußeren Zahnrads rollt.According to one aspect of the present invention, there is provided a bending engagement type transmission device including: a shaft generator; an outer gear that is bent and deformed by the wave generator; and an inner gear that meshes with the outer gear, wherein the inner gear is formed of a resin, the outer gear is formed of a high thermal conductivity material having a heat conductivity higher than that of the resin, and the shaft generator bearing includes a rolling element that rolls on an inner circumferential surface of the outer gear.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Gegenmaßnahme bezüglich der Wärmeerzeugung in dem Zahnrad zu ergreifen, während eine Gewichtsverringerung erreicht wird.According to the present invention, it is possible to take a countermeasure of the heat generation in the gear while achieving weight reduction.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Seitenschnittansicht, die eine Getriebevorrichtung einer ersten Ausführungsform zeigt. 1 Fig. 16 is a side sectional view showing a gear device of a first embodiment.
  • 2 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht nach 1. 2 is a partial enlarged view 1 ,
  • 3A ist eine vordere Schnittansicht, die einen Eingriffszustand zwischen einem äußeren Zahnrad und einem inneren Zahnrad schematisch zeigt, und 3B ist eine teilweise vergrößerte Ansicht eines Bereichs A nach 3A. 3A is a front sectional view schematically showing an engagement state between an outer gear and an inner gear, and 3B is a partially enlarged view of a region A after 3A ,
  • 4 ist eine Seitenschnittansicht, die einen Abschnitt einer Getriebevorrichtung einer zweiten Ausführungsform zeigt. 4 Fig. 16 is a side sectional view showing a portion of a transmission apparatus of a second embodiment.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Im Folgenden sind in den Ausführungsformen und den Modifikationsbeispielen den gleichen Komponenten die gleichen Bezugszeichen zugewiesen, wobei sich überschneidende Beschreibungen weggelassen sind. Zusätzlich sind in jeder Zeichnung für die Zweckmäßigkeit der Erklärung einige Komponenten geeignet weggelassen oder sind die Abmessungen der Komponenten geeignet vergrößert oder verkleinert.Hereinafter, in the embodiments and the modification examples, the same components are assigned the same reference numerals, with overlapping descriptions omitted. In addition, in each drawing, for the convenience of explanation, some components are appropriately omitted or the dimensions of the components are appropriately increased or decreased.

(Die erste Ausführungsform)(The first embodiment)

1 ist eine Seitenschnittansicht, die eine Getriebevorrichtung 10 einer ersten Ausführungsform zeigt. Die Getriebevorrichtung 10 ist eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps, die ein äußeres Zahnrad durch das Ändern einer Eingriffsposition bezüglich eines inneren Zahnrads in einer Umfangsrichtung dreht, während das äußere Zahnrad, das mit dem inneren Zahnrad kämmt, gebogen und deformiert wird, und die die Rotationskomponente ausgibt. Die Getriebevorrichtung der vorliegenden Ausführungsform ist eine sogenannte röhrenförmige Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps, die eine Drehung eines Wellengenerators 12 verlangsamt und die verlangsamte Drehung unter Verwendung eines inneren Verzögerungszahnrads 18-A und eines inneren Ausgangszahnrads 18-B ausgibt. 1 is a side sectional view showing a transmission device 10 a first embodiment shows. The transmission device 10 is a bending engagement type transmission device that rotates an outer gear by changing an engaging position with respect to an inner gear in a circumferential direction, while the outer gear meshing with the inner gear is bent and deformed, and outputs the rotational component. The transmission apparatus of the present embodiment is a so-called tubular engagement device of the bending engagement type, which includes rotation of a shaft generator 12 slows down and slows down the rotation using an internal delay gear 18-A and an inner output gear 18-B outputs.

Die Getriebevorrichtung 10 enthält hauptsächlich den Wellengenerator 12, ein äußeres Zahnrad 14, die Wellengeneratorlager 16-A und 16-B, die inneren Zahnräder 18-A und 18-B, ein Stützelement 20 und die Lagergehäuse 22-A und 22-B. Im Folgenden wird eine Richtung entlang einer Linie La des Drehmittelpunkts des Wellengenerators 12 einfach als eine „axiale Richtung X“ bezeichnet, kann eine Umfangsrichtung um die Linie La des Drehmittelpunkts einfach als eine „Umfangsrichtung“ bezeichnet werden und kann eine radiale Richtung um die Linie La des Drehmittelpunkts einfach als eine „radiale Richtung“ bezeichnet werden. The transmission device 10 contains mainly the wave generator 12 , an outer gear 14 , the wave generator bearings 16-A and 16-B , the inner gears 18-A and 18-B , a support element 20 and the bearing housings 22-A and 22-B , Hereinafter, a direction along a line La of the rotation center of the wave generator will be described 12 simply referred to as an "axial direction X", a circumferential direction about the line La of the rotation center may be simply referred to as a "circumferential direction", and a radial direction about the line La of the rotation center may be simply referred to as a "radial direction".

Der Wellengenerator 12 ist ein röhrenförmiges Element mit Steifigkeit. Eine (nicht gezeigte) Antriebswelle einer Antriebsvorrichtung, wie z. B. eines Motors, ist unter Verwendung eines Keils oder dergleichen mit dem Wellengenerator 12 verbunden. Der Wellengenerator 12 wird durch die Antriebswelle mit der Achse des Wellengenerators 12 als ein Drehmittelpunkt gedreht. Zusätzlich ist die Antriebsvorrichtung in der axialen Richtung X von dem Wellengenerator 12 auf einer Seite (der rechten Seite in 1) angeordnet. Im Folgenden wird die eine Seite in der axialen Richtung X als eine Eingangsseite bezeichnet, während die andere Seite (die linke Seite in 1) als eine Gegeneingangsseite bezeichnet wird.The wave generator 12 is a tubular element with rigidity. A (not shown) drive shaft of a drive device, such. As a motor, is using a wedge or the like with the wave generator 12 connected. The wave generator 12 is through the drive shaft with the shaft of the wave generator 12 rotated as a center of rotation. In addition, the driving device is in the axial direction X of the wave generator 12 on one side (the right side in 1 ) arranged. Hereinafter, one side in the axial direction X will be referred to as an input side, while the other side (the left side in FIG 1 ) is referred to as a counter input side.

Der Wellengenerator 12 enthält einen hohlen Abschnitt 12a, der radial innerhalb der Wellengeneratorlager 16-A und 16-B ausgebildet ist. Der hohle Abschnitt 12a durchdringt einen radialen Mittenabschnitt des Wellengenerators 12 in der axialen Richtung X. Ein (nicht gezeigtes) Einsatzelement, wie z. B. ein Draht, ist in den hohlen Abschnitt 12a eingesetzt. Der hohle Abschnitt 12a ist in dem Wellengenerator 12 ausgebildet, wobei folglich eine Gewichtsverringerung der Getriebevorrichtung 10 erreicht wird.The wave generator 12 contains a hollow section 12a that is radially inward of the shaft generator bearings 16-A and 16-B is trained. The hollow section 12a penetrates a radial center section of the wave generator 12 in the axial direction X. A (not shown) insert element, such as. As a wire, is in the hollow section 12a used. The hollow section 12a is in the wave generator 12 formed, thus reducing the weight of the transmission device 10 is reached.

Der Wellengenerator 12 enthält einen Zwischen-Wellenabschnitt 12b, einen eingangsseitigen Wellenabschnitt 12c, der von dem Zwischen-Wellenabschnitt 12b auf der Eingangsseite positioniert ist, und einen gegeneingangsseitigen Wellenabschnitt 12d, der von dem Zwischen-Wellenabschnitt 12b auf der Gegeneingangsseite positioniert ist. Der Zwischen-Wellenabschnitt 12b, der eingangsseitige Wellenabschnitt 12c und der gegeneingangsseitige Wellenabschnitt 12d sind radial außerhalb des hohlen Abschnitts 12a vorgesehen. Eine äußere Umfangsform des Zwischen-Wellenabschnitts 12b in einem zu der axialen Richtung X orthogonalen Querschnitt weist eine elliptische Form auf. Eine äußere Umfangsform jedes des eingangsseitigen Wellenabschnitts 12c und des gegeneingangsseitigen Wellenabschnitts 12d in dem zu der axialen Richtung X orthogonalen Querschnitt weist eine Kreisform auf. In der vorliegenden Spezifikation ist die „elliptische Form“ nicht auf eine geometrisch exakte elliptische Form eingeschränkt, sondern enthält auch ungefähr elliptische Formen.The wave generator 12 contains an intermediate shaft section 12b , an input side shaft portion 12c that of the intermediate shaft section 12b is positioned on the input side, and a counter-input shaft portion 12d that of the intermediate shaft section 12b is positioned on the opposite input side. The intermediate shaft section 12b , the input side shaft section 12c and the counter-input shaft portion 12d are radially outside the hollow section 12a intended. An outer peripheral shape of the intermediate shaft portion 12b in a cross section orthogonal to the axial direction X has an elliptical shape. An outer peripheral shape of each of the input side shaft portion 12c and the counter-input shaft section 12d in the cross section orthogonal to the axial direction X has a circular shape. In the present specification, the "elliptical shape" is not limited to a geometrically exact elliptical shape, but also includes approximately elliptical shapes.

Das äußere Zahnrad 14 ist auf einer äußeren Umfangsseite des Zwischen-Wellenabschnitts 12b des Wellengenerators 12 angeordnet. Das äußere Zahnrad 14 ist ein röhrenförmiges Element mit Flexibilität. Das äußere Zahnrad 14 enthält einen röhrenförmigen Basisabschnitt 14a und einen ersten äußeren Zahnabschnitt 14b und einen zweiten äußeren Zahnabschnitt 14c, die auf einer äußeren Umfangsseite des Basisabschnitts 14a mit dem Basisabschnitt 14a einteilig ausgebildet sind. Der erste äußere Zahnabschnitt 14b ist auf der Eingangsseite angeordnet und greift mit dem inneren Verzögerungszahnrad 18-A, das später beschrieben wird, ineinander. Der zweite äußere Zahnabschnitt 14c ist auf der Gegeneingangsseite angeordnet und greift mit dem inneren Ausgangszahnrad 18-B, das später beschrieben wird, ineinander. In dem ersten äußeren Zahnabschnitt 14b und dem zweiten äußeren Zahnabschnitt 14c greifen beide Abschnitte des Zwischen-Wellenabschnitts 12b des Wellengenerators 12 in einer Längsrichtung mit dem inneren Zahnrad 18 ineinander.The outer gear 14 is on an outer peripheral side of the intermediate shaft portion 12b of the wave generator 12 arranged. The outer gear 14 is a tubular element with flexibility. The outer gear 14 contains a tubular base section 14a and a first outer tooth portion 14b and a second outer tooth portion 14c located on an outer peripheral side of the base portion 14a with the base section 14a are formed in one piece. The first outer tooth section 14b is arranged on the input side and engages with the inner delay gear 18-A , which will be described later, into each other. The second outer tooth section 14c is located on the opposite input side and engages with the inner output gear 18-B , which will be described later, into each other. In the first outer tooth section 14b and the second outer tooth portion 14c grip both sections of the intermediate shaft section 12b of the wave generator 12 in a longitudinal direction with the inner gear 18 each other.

Das äußere Zahnrad 14 folgt der Drehung des Wellengenerators 12, wobei das äußere Zahnrad 14 durch den Zwischen-Wellenabschnitt 12b des Wellengenerators 12 über ein Wellengeneratorlager 16 gebogen und elliptisch deformiert wird. In diesem Fall wird das äußere Zahnrad 14 so gebogen und deformiert, dass es mit der Form des Zwischen-Wellenabschnitts 12b des Wellengenerators 12 übereinstimmt, während die Eingriffsposition mit den inneren Zahnrädern 18-A und 18-B in der Umfangsrichtung geändert wird.The outer gear 14 follows the rotation of the wave generator 12 where the outer gear 14 through the intermediate shaft section 12b of the wave generator 12 via a wave generator bearing 16 bent and elliptically deformed. In this case, the outer gear becomes 14 so bent and deformed that it matches the shape of the intermediate shaft section 12b of the wave generator 12 coincides, while the engaged position with the inner gears 18-A and 18-B is changed in the circumferential direction.

Die Wellengeneratorlager 16-A und 16-B sind zwischen dem Zwischen-Wellenabschnitt 12b des Wellengenerators 12 und dem äußeren Zahnrad 14 angeordnet. Die Wellengeneratorlager 16-A und 16-B enthalten das erste Wellengeneratorlager 16-A, das zwischen dem ersten äußeren Zahnabschnitt 14b des äußeren Zahnrads 14 und dem Wellengenerator 12 angeordnet ist, und das zweite Wellengeneratorlager 16-B, das zwischen dem zweiten äußeren Zahnabschnitt 14c des äußeren Zahnrads 14 und dem Wellengenerator 12 angeordnet ist. Der Wellengenerator 12 stützt das äußere Zahnrad 14 über die Wellengeneratorlager 16-A und 16-B drehbar. Die mehreren Wellengeneratorlager 16-A und 16-B stoßen gegen ringförmige Verschiebungsbeschränkungselemente 28 an, die in der axialen Richtung X auf beiden Seiten der mehreren Wellengeneratorlager 16-A und 16-B angeordnet sind, wobei folglich die Verschiebung der Wellengeneratorlager 16-A und 16-B in der axialen Richtung X beschränkt ist.The wave generator bearings 16-A and 16-B are between the intermediate shaft section 12b of the wave generator 12 and the outer gear 14 arranged. The wave generator bearings 16-A and 16-B contain the first wave generator bearing 16-A between the first outer tooth section 14b of the outer gear 14 and the wave generator 12 is disposed, and the second wave generator bearing 16-B between the second outer tooth section 14c of the outer gear 14 and the wave generator 12 is arranged. The wave generator 12 supports the outer gear 14 over the wave generator bearings 16-A and 16-B rotatable. The multiple wave generator bearings 16-A and 16-B abut against annular displacement restriction elements 28 in the axial direction X on both sides of the plurality of shaft generator bearings 16-A and 16-B are arranged, thus the displacement of the shaft generator bearings 16-A and 16-B is limited in the axial direction X.

Im Folgenden ist für separate Komponenten, die gemeinsame Punkte aufweisen, am Anfang jedes Namens „erste“ oder „zweite“ hinzugefügt, wobei „-A“ oder „-B“ am Ende des Bezugszeichens hinzugefügt ist, um die Komponenten zu unterscheiden, wobei, wenn auf die Komponenten gemeinsam Bezug genommen wird, diese Ergänzungen weggelassen sind. Wenn z. B. gemeinsam auf das erste Wellengeneratorlager 16-A und das zweite Wellengeneratorlager 16-B Bezug genommen wird, wird es als ein „Wellengeneratorlager 16“ bezeichnet. In the following, for separate components having common points, "first" or "second" is added at the beginning of each name, with "-A" or "-B" added at the end of the reference to distinguish the components, wherein When the components are referred to together, these additions are omitted. If z. B. together on the first wave generator bearing 16-A and the second wave generator bearing 16-B It is referred to as a "wave generator bearing 16".

Das Wellengeneratorlager 16 enthält mehrere Wälzkörper 16a und einen Käfig 16b. Der Käfig 16b hält die relativen Positionen der mehreren Wälzkörper 16a und stützt die mehreren Wälzkörper 16a drehbar.The wave generator bearing 16 contains several rolling elements 16a and a cage 16b , The cage 16b holds the relative positions of multiple rolling elements 16a and supports the multiple rolling elements 16a rotatable.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Wälzkörper 16a eine Walze. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Wälzkörper 16a eine zylindrische Walze, deren äußere Umfangsfläche entlang der axialen Richtung X vorgesehen ist. In der vorliegenden Ausführungsform dreht sich der Wälzkörper 16a um eine Drehachse entlang der axialen Richtung X.In the present embodiment, the rolling element is 16a a roller. In the present embodiment, the rolling element is 16a a cylindrical roller whose outer peripheral surface is provided along the axial direction X. In the present embodiment, the rolling element rotates 16a about an axis of rotation along the axial direction X.

In der vorliegenden Ausführungsform rollt der Wälzkörper 16a auf einer inneren Umfangsfläche des äußeren Zahnrads 14. Die innere Umfangsfläche des äußeren Zahnrads 14 dient außerdem als ein Außenring des Wellengeneratorlagers 16. Das Wellengeneratorlager 16 ist so konfiguriert, dass es keinen biegbaren und deformierbaren Außenring aufweist, auf dem der Wälzkörper 16a rollt.In the present embodiment, the rolling element rolls 16a on an inner circumferential surface of the outer gear 14 , The inner peripheral surface of the outer gear 14 also serves as an outer ring of the shaft generator bearing 16 , The wave generator bearing 16 is configured so that it does not have a bendable and deformable outer ring on which the rolling element 16a rolls.

In der vorliegenden Erfindung rollen die Wälzkörper 16a auf einer äußeren Umfangsfläche des Zwischen-Wellenabschnitts 12b des Wellengenerators 12, wobei die äußere Umfangsfläche des Wellengenerators 12 als eine innere Rolloberfläche 30 dient, auf der die Wälzkörper 16a rollen. Die äußere Umfangsfläche des Wellengenerators 12 dient als die Innenringe der Wellengeneratorlager 16-A und 16-B. Das Wellengeneratorlager 16 ist so konfiguriert, dass es den Innenring, auf dem die Wälzkörper 16a rollen, nicht aufweist.In the present invention, the rolling elements roll 16a on an outer peripheral surface of the intermediate shaft portion 12b of the wave generator 12 wherein the outer peripheral surface of the wave generator 12 as an inner rolling surface 30 serves on which the rolling elements 16a roll. The outer peripheral surface of the wave generator 12 serves as the inner rings of the shaft generator bearings 16-A and 16-B , The wave generator bearing 16 is configured so that it has the inner ring on which the rolling elements 16a roll, does not have.

Jedes der inneren Zahnräder 18-A und 18-B ist ein ringförmiges Element, das Steifigkeit in einem Ausmaß aufweist, so dass es sich der Drehung des Wellengenerators 12 folgend nicht deformiert. Die inneren Zahnräder 18-A und 18-B sind auf einer äußeren Umfangsseite des ersten äußeren Zahnabschnitts 14b oder des zweiten äußeren Zahnabschnitts 14c des äußeren Zahnrads 14 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform enthalten die inneren Zahnräder 18-A und 18-B ein inneres Verzögerungszahnrad 18-A (ein erstes inneres Zahnrad), das auf der Eingangsseite angeordnet ist, und ein inneres Ausgangszahnrad 18-B (ein zweites inneres Zahnrad), das auf der Gegeneingangsseite angeordnet ist.Each of the inner gears 18-A and 18-B is an annular member having rigidity to an extent such that it is the rotation of the wave generator 12 following not deformed. The inner gears 18-A and 18-B are on an outer peripheral side of the first outer tooth portion 14b or the second outer tooth portion 14c of the outer gear 14 arranged. In the present embodiment, the inner gears include 18-A and 18-B an inner delay gear 18-A (a first inner gear) disposed on the input side and an inner output gear 18-B (a second inner gear) disposed on the opposite input side.

Das innere Verzögerungszahnrad 18-A enthält einen ersten inneren Zahnabschnitt 18a, mit dem der erste äußere Zahnabschnitt 14b des äußeren Zahnrads 14 kämmt. Die Anzahl der inneren Zähne des ersten inneren Zahnabschnitts 18a ist um 2i (i ist eine natürliche Zahl gleich oder größer als 1) größer als die Anzahl der äußeren Zähne des ersten äußeren Zahnabschnitts 14b. Wenn sich der Wellengenerator 12 dreht, wird die Drehung des Wellengenerators 12 entsprechend durch ein Untersetzungsverhältnis verlangsamt, das einem Unterschied der Anzahl der Zähne zwischen dem ersten inneren Zahnabschnitt 18a und dem ersten äußeren Zahnabschnitt 14b entspricht, wobei sich das äußere Zahnrad 14 dreht.The inner delay gear 18-A contains a first inner tooth section 18a with which the first outer tooth section 14b of the outer gear 14 combs. The number of inner teeth of the first inner tooth section 18a is 2i (i is a natural number equal to or greater than 1) greater than the number of outer teeth of the first outer tooth portion 14b , When the wave generator 12 turns, the rotation of the wave generator 12 Accordingly, slowed by a reduction ratio, which is a difference in the number of teeth between the first inner tooth portion 18a and the first outer tooth portion 14b corresponds, wherein the outer gear 14 rotates.

Das innere Ausgangszahnrad 18-B enthält einen zweiten inneren Zahnabschnitt 18c, mit dem der zweite äußere Zahnabschnitt 14c des äußeren Zahnrads 14 kämmt. Die Anzahl der inneren Zähne des zweiten inneren Zahnabschnitts 18c ist die gleiche wie die Anzahl der äußeren Zähne des zweiten äußeren Zahnabschnitts 14c. Wenn sich der Wellengenerator 12 dreht, wird entsprechend eine Drehung, die die gleiche Größe wie die einer Drehkomponente des äußeren Zahnrads 14 aufweist, zu dem inneren Ausgangszahnrad 18-B ausgegeben.The inner output gear 18-B contains a second inner tooth section 18c with which the second outer tooth section 14c of the outer gear 14 combs. The number of inner teeth of the second inner tooth section 18c is the same as the number of outer teeth of the second outer tooth portion 14c , When the wave generator 12 turns, accordingly, a rotation that is the same size as that of a rotary component of the outer gear 14 to the inner output gear 18-B output.

Das Stützelement 20 ist radial außerhalb des inneren Ausgangszahnrads 18-B angeordnet und stützt das innere Ausgangszahnrad 18-B über ein Hauptlager 24 drehbar. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Stützelement 20 mit dem inneren Verzögerungszahnrad 18-A unter Verwendung einer Presspassung, einer Zwischenpassung oder dergleichen integriert. In der vorliegenden Ausführungsform sind das Stützelement 20 und das innere Verzögerungszahnrad 18-A voneinander getrennt, sie können aber auch einen Abschnitt eines einzigen Elements bilden.The support element 20 is radially outside the inner output gear 18-B arranged and supports the inner output gear 18-B about a main camp 24 rotatable. In the present embodiment, the support member 20 with the inner delay gear 18-A integrated using a press fit, an intermediate fit or the like. In the present embodiment, the support element 20 and the inner delay gear 18-A but they can also form a section of a single element.

Die Lagergehäuse 22 sind auf Abstand in der axialen Richtung X angeordnet. Die Lagergehäuse 22 enthalten ein eingangsseitiges Lagergehäuse 22-A, das auf der Eingangsseite angeordnet ist, und ein gegeneingangsseitiges Lagergehäuse 22-B, das auf der Gegeneingangsseite angeordnet ist. Das eingangsseitige Lagergehäuse 22-A ist durch eine Schraube B1 oder dergleichen mit dem inneren Verzögerungszahnrad 18-A integriert. Das gegeneingangsseitige Lagergehäuse 22-B ist unter Verwendung einer Schraube B3 oder dergleichen mit dem inneren Ausgangszahnrad 18-B integriert.The bearing housings 22 are arranged at a distance in the axial direction X. The bearing housings 22 contain an input side bearing housing 22-A disposed on the input side and a counter-input bearing housing 22-B which is located on the opposite input side. The input side bearing housing 22-A is through a screw B1 or the like with the inner delay gear 18-A integrated. The gegeneingangsseitige bearing housing 22-B is using a screw B3 or the like with the inner output gear 18-B integrated.

Das Lager 26 ist zwischen dem eingangsseitigen Lagergehäuse 22-A und dem eingangsseitigen Wellenabschnitt 12c des Wellengenerators 12 oder zwischen dem gegeneingangsseitigen Lagergehäuse 22-B und dem gegeneingangsseitigen Wellenabschnitt 12d des Wellengenerators 12 angeordnet. Das Paar von Lagergehäusen 22-A und 22-B stützt den Wellengenerator 12 über die Lager 26 auf beiden Seiten drehbar.The warehouse 26 is between the input side bearing housing 22-A and the input-side shaft section 12c of the wave generator 12 or between the counter-input bearing housing 22-B and the counter-input shaft portion 12d of the wave generator 12 arranged. The pair of bearing housings 22-A and 22-B supports the wave generator 12 over the camps 26 rotatable on both sides.

Es wird nun der Betrieb der oben beschriebenen Getriebevorrichtung 10 beschrieben. Falls sich die Antriebswelle der Antriebsvorrichtung dreht, dreht sich der Wellengenerator 12 zusammen mit der Antriebswelle. Falls sich der Wellengenerator 12 dreht, wird das äußere Zahnrad 14 kontinuierlich gebogen und deformiert, um der Form des Zwischen-Wellenabschnitts 12b des Wellengenerators 12 zu entsprechen, während die Eingriffsposition mit dem inneren Zahnrad 18 in der Umfangsrichtung geändert wird. Jedes Mal, wenn sich der Wellengenerator 12 einmal dreht, dreht sich der erste äußere Zahnabschnitt 14b bezüglich des inneren Verzögerungszahnrads 18-A um einen Betrag, der dem Unterschied der Anzahl der Zähne zwischen dem ersten inneren Zahnabschnitt 18a des inneren Verzögerungszahnrads 18-A und dem ersten äußeren Zahnabschnitt 14b entspricht. In diesem Fall wird die Drehung des Wellengenerators 12 um das Untersetzungsverhältnis verlangsamt, das dem Unterschied der Anzahl der Zähne zwischen dem ersten inneren Zahnabschnitt 18a und dem ersten äußeren Zahnabschnitt 14b entspricht, wobei sich das äußere Zahnrad 14 dreht. Die Anzahl der Zähne des zweiten inneren Zahnabschnitts 18c des inneren Ausgangszahnrads 18-B und die Anzahl der Zähne des zweiten äußeren Zahnabschnitts 14c sind zueinander gleich. Deshalb dreht sich das innere Ausgangszahnrad 18-B synchron mit der gleichen Drehkomponente wie der des äußeren Zahnrads 14, während die relative Eingriffsposition mit dem zweiten äußeren Zahnabschnitt 14c nicht geändert wird, bevor und nachdem sich der Wellengenerator 12 einmal dreht. Die Drehung des inneren Ausgangszahnrads 18-B wird von dem inneren Ausgangszahnrad 18-B zu einer anzutreibenden Vorrichtung übertragen. Im Ergebnis wird die Drehung des Wellengenerators 12 verlangsamt und von dem inneren Ausgangszahnrad 18-B zu der anzutreibenden Vorrichtung ausgegeben.It will now be the operation of the transmission device described above 10 described. If the drive shaft of the drive device rotates, the shaft generator rotates 12 together with the drive shaft. If the wave generator 12 turns, the outer gear becomes 14 continuously bent and deformed to the shape of the intermediate shaft section 12b of the wave generator 12 to match while the engaged position with the inner gear 18 is changed in the circumferential direction. Every time the wave generator 12 once turns, the first outer tooth section rotates 14b with respect to the inner delay gear 18-A by an amount equal to the difference in the number of teeth between the first inner tooth section 18a of the inner delay gear 18-A and the first outer tooth portion 14b equivalent. In this case, the rotation of the wave generator 12 slows down the reduction ratio, the difference in the number of teeth between the first inner tooth portion 18a and the first outer tooth portion 14b corresponds, wherein the outer gear 14 rotates. The number of teeth of the second inner tooth section 18c the inner output gear 18-B and the number of teeth of the second outer tooth portion 14c are equal to each other. Therefore, the inner output gear rotates 18-B synchronous with the same rotational component as the outer gear 14 while the relative engagement position with the second outer tooth portion 14c is not changed before and after the wave generator 12 once turns. The rotation of the inner output gear 18-B is from the inner output gear 18-B transferred to a device to be driven. The result is the rotation of the wave generator 12 slowed down and from the inner output gear 18-B output to the device to be driven.

Hier weist die Getriebevorrichtung 10 der ersten Ausführungsform die folgenden Merkmale auf. Das heißt, das innere Zahnrad 18 ist aus einem Harz ausgebildet, während das äußere Zahnrad 14 aus einem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildet ist. Das Harz (das im Folgenden als ein Harz für ein Zahnrad bezeichnet wird), das das innere Zahnrad 18 bildet, enthält beispielsweise einen technischen Universalkunststoff, wie z. B. Polyacetal oder Polyamid. In der vorliegenden Erfindung enthält das „Harz“ außerdem ein Verbundmaterial aus einem Harz und anderen Materialien. Dieses Verbundmaterial ist z. B. ein kohlefaserverstärktes Harz oder ein glasfaserverstärktes Harz. In der vorliegenden Ausführungsform sind sowohl das innere Verzögerungszahnrad 18-A als auch das innere Ausgangszahnrad 18-B aus dem Harz für ein Zahnrad ausgebildet. Zusätzlich kann nur eines des inneren Verzögerungszahnrads 18-A und des inneren Ausgangszahnrads 18-B aus dem Harz für ein Zahnrad ausgebildet sein.Here, the transmission device 10 The first embodiment has the following features. That is, the inner gear 18 is formed of a resin while the outer gear 14 is formed of a material with high thermal conductivity. The resin (hereinafter referred to as a resin for a gear), which is the inner gear 18 forms, for example, contains a technical universal plastic, such. As polyacetal or polyamide. In the present invention, the "resin" further contains a composite material of a resin and other materials. This composite material is z. As a carbon fiber reinforced resin or a glass fiber reinforced resin. In the present embodiment, both the inner delay gear 18-A as well as the inner output gear 18-B formed from the resin for a gear. In addition, only one of the inner delay gear can 18-A and the inner output gear 18-B be formed from the resin for a gear.

Die Gesamtheit des äußeren Zahnrads 14, d. h., der Basisabschnitt 14a, der erste äußere Zahnabschnitt 14b und der zweite äußere Zahnabschnitt 14c, ist aus dem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildet. Das Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ist ein Material, das eine Wärmeleitfähigkeit [W/(m·K)] aufweist, die höher als die des Harzes für ein Zahnrad ist, d. h., ein Material, das die Wärme leichter als das Harz für ein Zahnrad überträgt. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Metall, wie z. B. Stahl oder Aluminium, für das Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit verwendet. Es kann jedoch irgendein Harz verwendet werden, solange wie es eine Wärmeleitfähigkeit aufweist, die größer als die des Harzes für ein Zahnrad ist.The entirety of the outer gear 14 ie, the base section 14a , the first outer tooth section 14b and the second outer tooth portion 14c , is formed of the material with high thermal conductivity. The high thermal conductivity material is a material having a thermal conductivity [W / (m · K)] higher than that of the resin for a gear, that is, a material that transfers the heat more easily than the resin for a gear , In the present embodiment, a metal, such as. As steel or aluminum, used for the material with high thermal conductivity. However, any resin may be used as long as it has a thermal conductivity greater than that of the resin for a gear.

Wenn Wärme an dem Eingriffsort zwischen dem inneren Zahnrad 18 und dem äußeren Zahnrad 14 erzeugt wird, wird entsprechend die Wärmeübertragung von dem Eingriffsort durch das äußere Zahnrad 14, das aus dem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildet ist, zu den anderen Orten gefördert, wobei die Wärmeableitung zu den anderen Orten gefördert wird. Hier enthalten die anderen Orte nicht nur die Orte, die von dem Eingriffsort des äußeren Zahnrads 14 verschieden sind, sondern zusätzlich zu dem Ort, der ein Abschnitt des äußeren Zahnrads 14 wird, außerdem ein Element (z. B. das Wellengeneratorlager 16) mit Ausnahme des äußeren Zahnrads 14. Entsprechend ist es möglich, eine Zunahme der Temperatur des inneren Zahnrads 18 oder des äußeren Zahnrads 14 zu unterdrücken, die durch die Wärmeerzeugung an dem Eingriffsort zwischen dem inneren Zahnrad 18 und dem äußeren Zahnrad 14 verursacht wird. Im Ergebnis ist es möglich, eine Abnahme der Lebensdauer des inneren Zahnrads 18 oder des äußeren Zahnrads 14 aufgrund der Einflüsse der thermischen Verschlechterung zu verhindern, wobei eine vorteilhafte Haltbarkeit des inneren Zahnrads 18 oder des äußeren Zahnrads 14 erhalten werden kann. Entsprechend ist das innere Zahnrad 18 aus dem Harz für ein Zahnrad ausgebildet, wobei es folglich möglich ist, eine Gegenmaßnahme bezüglich der Wärmeerzeugung in dem Getriebe zu ergreifen, während die Gewichtsverringerung erreicht wird.When heat is at the point of engagement between the inner gear 18 and the outer gear 14 is generated, accordingly, the heat transfer from the engagement location by the outer gear 14 Made of the material having high thermal conductivity, conveyed to the other places, wherein the heat dissipation is conveyed to the other places. Here, the other places do not just include the places that are from the location of engagement of the outer gear 14 are different but in addition to the location of a portion of the outer gear 14 and an element (such as the shaft generator bearing 16 ) with the exception of the outer gear 14 , Accordingly, it is possible to increase the temperature of the inner gear 18 or the outer gear 14 to suppress, by the heat generation at the engagement between the inner gear 18 and the outer gear 14 is caused. As a result, it is possible to decrease the life of the inner gear 18 or the outer gear 14 due to the influences of thermal deterioration, with a favorable durability of the inner gear 18 or the outer gear 14 can be obtained. The inner gear is corresponding 18 formed of the resin for a gear, and thus it is possible to take a countermeasure for the heat generation in the transmission, while the weight reduction is achieved.

Vom Standpunkt des Übertragens der an dem Eingriffsort des Zahnrads erzeugten Wärme zu den anderen Orten ist es bevorzugt, dass das Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit die Wärmeleitfähigkeit aufweist, die größer als die des Harzes für ein Zahnrad ist. Von diesem Standpunkt ist es z. B. bevorzugt, dass die Wärmeleitfähigkeit des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit so festgelegt ist, dass sie das 10,0-fache oder mehr der Wärmeleitfähigkeit des Harzes für ein Zahnrad ist.From the viewpoint of transmitting the heat generated at the engagement location of the gear to the other locations, it is preferable that the material having high thermal conductivity conducts the heat Has thermal conductivity greater than that of the resin for a gear. From this point of view it is z. For example, it is preferable that the heat conductivity of the high thermal conductivity material is set to be 10.0 times or more the heat conductivity of the resin for a gear.

In der Getriebevorrichtung 10 des Biegeeingriffstyps weist im Allgemeinen das innere Zahnrad 18, das radial außerhalb des äußeren Zahnrads 14 angeordnet ist, ein Volumen auf, das größer als das des äußeren Zahnrads 14 ist. Im Vergleich zu einem Fall, in dem das äußere Zahnrad 14, das ein kleineres Volumen aufweist, aus dem Harz für ein Zahnrad ausgebildet ist, ist in der vorliegenden Ausführungsform das innere Zahnrad 18, das ein größeres Volumen aufweist, aus dem Harz für ein Zahnrad ausgebildet, wobei es folglich möglich ist, die Gewichtsverringerung effektiv zu erreichen.In the transmission device 10 The bending engagement type generally has the internal gear 18 that is radially outside of the outer gear 14 is arranged, a volume larger than that of the outer gear 14 is. Compared to a case where the outer gear 14 having a smaller volume formed of the resin for a gear is in the present embodiment, the inner gear 18 having a larger volume formed of the resin for a gear, and thus it is possible to effectively achieve the weight reduction.

Um den Übertragungswirkungsgrad der Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps zu vergrößern, ist es effektiv, ein Volumen eines Orts der Biegedeformation zu verringern, um einen Energieverlust an dem Ort der Biegedeformation zu verringern. Hier weist das Wellengeneratorlager 16 die Wälzkörper 16a auf, die auf der inneren Umfangsfläche des äußeren Zahnrads 14 rollen, wobei es konfiguriert ist, so dass es den biegbaren und deformierbaren Außenring, auf dem die Wälzkörper 16a rollen, nicht aufweist. Da es keinen Außenring gibt, der zusammen mit dem äußeren Zahnrad 14 gebogen und deformiert wird, kann deshalb der Energieverlust aufgrund der Biegedeformation des Außenrings vermieden werden, wobei ein hoher Übertragungswirkungsgrad der Getriebevorrichtung 10 erreicht werden kann.In order to increase the transfer efficiency of the bending engagement type transmission device, it is effective to reduce a volume of a location of the bending deformation to reduce energy loss at the location of the bending deformation. This is where the shaft generator bearing points 16 the rolling elements 16a on that on the inner peripheral surface of the outer gear 14 roll, being configured so that it has the bendable and deformable outer ring on which the rolling elements 16a roll, does not have. Since there is no outer ring, which together with the outer gear 14 Therefore, the energy loss due to the bending deformation of the outer ring can be avoided, wherein a high transmission efficiency of the transmission device 10 can be reached.

Zusätzlich nimmt in einem Fall, in dem ein Kugelkörper als der Wälzkörper 16a verwendet wird und der Außenring des Wellengeneratorlagers 16 weggelassen ist, eine Kontaktfläche in der axialen Richtung X zwischen der inneren Umfangsfläche des äußeren Zahnrads 14 und dem Wälzkörper 16a ab. Entsprechend ist eine axiale Verteilung der von dem Wälzkörper 16a zu dem äußeren Zahnrad 14 übertragenen Last ungleichmäßig, wobei eine Verteilung in einer Zahnrumpfrichtung (der axialen Richtung X) einer Last von dem äußeren Zahnrad 14 zu dem Eingriffsort mit dem inneren Zahnrad 18 ungleichmäßig ist. In dieser Hinsicht nimmt in einem Fall, in dem eine Walze für den Wälzkörper 16a verwendet wird, die Kontaktfläche in der axialen Richtung X zwischen der inneren Umfangsfläche des äußeren Zahnrads 14 und dem Wälzkörper 16a zu, selbst wenn der Außenring des Wellengeneratorlagers 16 weggelassen ist. Entsprechend ist die axiale Verteilung der von dem Wälzkörper 16a zu dem äußeren Zahnrad 14 übertragenen Last vereinheitlicht, wobei die Verteilung in der Zahnrumpfrichtung (der axialen Richtung X) der von dem äußeren Zahnrad 14 zu dem Eingriffsort mit dem inneren Zahnrad 18 übertragenen Last vereinheitlicht werden kann, wobei folglich ein Zahnkontaktzustand stabilisiert werden kann.In addition, in a case where a spherical body is taken as the rolling element 16a is used and the outer ring of the shaft generator bearing 16 is omitted, a contact surface in the axial direction X between the inner peripheral surface of the outer gear 14 and the rolling element 16a from. Accordingly, an axial distribution of the rolling body 16a to the outer gear 14 transmitted load unevenly, wherein a distribution in a Zahnrumpfrichtung (the axial direction X) of a load from the outer gear 14 to the engagement with the inner gear 18 is uneven. In this regard, in a case where a roller for the rolling element increases 16a is used, the contact surface in the axial direction X between the inner peripheral surface of the outer gear 14 and the rolling element 16a to, even if the outer ring of the shaft generator bearing 16 is omitted. Accordingly, the axial distribution of the rolling body 16a to the outer gear 14 transmitted load, wherein the distribution in the tooth-body direction (the axial direction X) of the outer gear 14 to the engagement with the inner gear 18 transmitted load can be unified, and thus a tooth contact state can be stabilized.

Zusätzlich wird in der vorliegenden Ausführungsform das Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit verwendet, das eine Elastizitätskonstante [Pa] aufweist, die größer als die des Harzes für ein Zahnrad ist. Die Elastizitätskonstante des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit ist z. B. so festgelegt, dass sie das 10-fache oder mehr der Elastizitätskonstante des Harzes für ein Zahnrad ist. Das Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit kann z. B. aus einer Kombination zwischen dem oben beschriebenen technischen Universalkunststoff und einem Metall ausgebildet sein.In addition, in the present embodiment, the high thermal conductivity material having an elastic constant [Pa] larger than that of the resin for a gear is used. The elastic constant of the material with high thermal conductivity is z. B. is set so that it is 10 times or more of the elastic constant of the resin for a gear. The material with high thermal conductivity can, for. B. be formed of a combination between the above-described technical universal plastic and a metal.

Dass die Elastizitätskonstante des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit größer als die Elastizitätskonstante des Harzes für ein Zahnrad ist, bedeutet in dieser Weise, dass eine Last, die anzuwenden ist, um das Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit elastisch zu deformieren, größer als die des Harzes für ein Zahnrad ist, und dass der Energieverlust des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit aufgrund der elastischen Deformation größer als der des Harzes für ein Zahnrad ist. Entsprechend nimmt im Vergleich zu einem Fall, in dem die Elastizitätskonstante des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit die gleiche wie die oder kleiner als die des Harzes für ein Zahnrad ist, in einem Fall, in dem das äußere Zahnrad 14 aus dem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit, das die oben beschriebene Elastizitätskonstante aufweist, ausgebildet ist, der Übertragungswirkungsgrad der Getriebevorrichtung 10 leicht ab. Selbst wenn der Übertragungswirkungsgrad der Getriebevorrichtung 10 leicht abnimmt, wie oben beschrieben worden ist, ist entsprechend der Außenring des Wellengeneratorlagers 16 entfernt, wobei es folglich einen Vorteil gibt, dass der hohe Übertragungswirkungsgrad der Getriebevorrichtung 10 erreicht werden kann.That the elastic constant of the high thermal conductivity material is larger than the elastic constant of the resin for a gear means in this way that a load to be applied to elastically deform the high thermal conductivity material is larger than that of the resin for a gear is, and that the energy loss of the material with high thermal conductivity due to the elastic deformation is greater than that of the resin for a gear. Accordingly, in comparison with a case where the elastic constant of the high thermal conductivity material is the same as or smaller than that of the resin for a gear, in a case where the outer gear is increased 14 is formed of the high thermal conductivity material having the above-described elastic constant, the transmission efficiency of the transmission device 10 slightly off. Even if the transmission efficiency of the transmission device 10 slightly decreasing, as described above, is corresponding to the outer ring of the wave generator bearing 16 Consequently, there is an advantage that the high transmission efficiency of the transmission device 10 can be reached.

Es werden andere Eigenschaften der Getriebevorrichtung 10 beschrieben. 2 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht nach 1. Wie oben beschrieben worden ist, rollt jeder Wälzkörper 16a des Wellengeneratorlagers 16 auf der äußeren Umfangsfläche des Zwischen-Wellenabschnitts 12b des Wellengenerators 12. Der Zwischen-Wellenabschnitt 12b bildet den Wälzkörper-Rollabschnitt 12e, der die äußere Umfangsfläche aufweist, auf der der Wälzkörper 16a rollt.There are other characteristics of the transmission device 10 described. 2 is a partial enlarged view 1 , As described above, each rolling element rolls 16a of the wave generator bearing 16 on the outer peripheral surface of the intermediate shaft portion 12b of the wave generator 12 , The intermediate shaft section 12b forms the rolling element rolling section 12e having the outer peripheral surface on which the rolling element 16a rolls.

Eine radiale Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 ist so festgelegt, dass sie kleiner als eine radiale Dicke Tb des Wälzkörper-Rollabschnitts 12e ist. Sowohl die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 als auch die Dicke Tb des Wälzkörper-Rollabschnitts 12e ist eine Dicke am dünnsten Ort in einem Bereich über deren gesamte Umfänge. Spezifisch gibt die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 eine radiale Abmessung von einem Zahnfuß 14d des äußeren Zahnrads 14 bis zu einer inneren Umfangsfläche 14e des äußeren Zahnrads 14 an. Die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 wird unter einer Bedingung gemessen, dass das äußere Zahnrad 14 von den Wellengenerator 12 abgelöst ist, um es in einem perfekten Kreis zu formen. In 2 ist vom Standpunkt der Zweckmäßigkeit der Erklärung die Dicke Ta unter einer Bedingung gezeigt, dass das äußere Zahnrad 14 an dem Wellengenerator 12 befestigt ist. Dieser Vorteil wird beschrieben.A radial thickness Ta of the outer gear 14 is set to be smaller than a radial thickness Tb of the rolling element rolling section 12e is. Both the thickness Ta of the outer gear 14 as well as the thickness Tb of the rolling element rolling section 12e is a thickness at the thinnest location in an area over its entire circumferences. Specifically, the thickness gives Ta of the outer gear 14 a radial dimension from a tooth root 14d of the outer gear 14 up to an inner peripheral surface 14e of the outer gear 14 on. The fat Ta of the outer gear 14 is measured under a condition that the outer gear 14 from the wave generator 12 is detached to form it in a perfect circle. In 2 from the point of view of expediency of explanation is thickness Ta under a condition shown that the outer gear 14 at the wave generator 12 is attached. This advantage is described.

3A ist eine vordere Schnittansicht, die einen Eingriffszustand zwischen dem äußeren Zahnrad 14 und dem inneren Zahnrad 18 schematisch zeigt, und 3B ist eine teilweise vergrößerte Ansicht eines Bereichs A nach 3A. Wenn das äußere Zahnrad 14 elliptisch gebogen und deformiert wird, greifen im Allgemeinen beide Abschnitte 14f des äußeren Zahnrads 14 in der Längsrichtung mit dem inneren Zahnrad 18 ineinander, wobei andere Orte als die beiden Seitenabschnitte 14f in der Längsrichtung nicht gegen das innere Zahnrad 18 anstoßen. In diesem Fall ist ein Abschnitt (der im Folgenden als ein Abschnitt 14h zwischen den Kontaktpunkten bezeichnet wird) zwischen den Kontaktpunkten des äußeren Zahnrads 14, die mit den mehreren Wälzkörpern 16a in Kontakt kommen, nah an einer radialen Innenseite durch eine Rückstellkraft Fa gemäß der Biegedeformation des äußeren Zahnrads 14 deformiert. 3A FIG. 16 is a front sectional view showing an engaged state between the outer gear. FIG 14 and the inner gear 18 schematically shows, and 3B is a partially enlarged view of a region A after 3A , If the outer gear 14 elliptically bent and deformed, both sections generally engage 14f of the outer gear 14 in the longitudinal direction with the inner gear 18 into each other, leaving other places than the two side sections 14f in the longitudinal direction, not against the inner gear 18 nudge. In this case, a section (hereinafter referred to as a section 14h between the contact points) between the contact points of the outer gear 14 that with the several rolling elements 16a come into contact, close to a radial inside by a restoring force fa according to the bending deformation of the outer gear 14 deformed.

In einem Fall, in dem die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 größer als die Dicke Tb des Wellengenerators 12 ist, wird hier im Vergleich zu einem Fall, in dem die Bedingung nicht erfüllt ist, der Abschnitt 14h zwischen den Kontaktpunkten des äußeren Zahnrads 14 nicht leicht deformiert, wenn er sich näher an der radialen Innenseite befindet. In dem Beispiel nach 3B wird der Abschnitt 14h zwischen den Kontaktpunkten des äußeren Zahnrads 14 nicht leicht zu einem Ort deformiert, der durch eine durchgezogene Linie angegeben ist, wobei er leicht an einem Ort positioniert wird, der durch eine strichpunktierte Linie mit zwei Punkten angegeben ist. Im Ergebnis tritt in den Umgebungen beider Seitenabschnitte 14f des äußeren Zahnrads 14 in der Längsrichtung eine Situation leicht auf, in der der Abschnitt 14h zwischen den Kontaktpunkten unabsichtlich gegen das innere Zahnrad 18 anstößt, obwohl der Abschnitt 14h zwischen den Kontaktpunkte nicht gegen das innere Zahnrad 18 anstoßen sollte.

  1. (A) Falls die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 kleiner als die Dicke Tb des Wellengenerators 12 ist, wird in dieser Hinsicht im Vergleich zu dem Fall, in dem diese Bedingung nicht erfüllt ist, der Abschnitt 14h zwischen den Kontaktpunkten des äußeren Zahnrads 14 durch die Rückstellkraft Fa gemäß der Biegedeformation leicht deformiert, so dass er sich näher an der radialen Innenseite befindet. Im Ergebnis ist es im Vergleich zu dem Fall, in dem die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 die Bedingung nicht erfüllt, dass sie kleiner als die Dicke Tb des Wellengenerators 12 ist, möglich, die Situation leicht zu vermeiden, in der der Abschnitt 14h zwischen den Kontaktpunkten in den Umgebungen beider Seitenabschnitte 14f in der Längsrichtung des äußeren Zahnrads 14 unabsichtlich gegen das innere Zahnrad 18 anstößt.
  2. (B) Zusätzlich kann in einem Fall, in dem ein Kugelkörper für den Wälzkörper 16a verwendet wird, die innere Rolloberfläche 30, auf der der Wälzkörper 16a rollt, in dem Querschnitt entlang der axialen Richtung X ausgespart sein, wobei folglich die Kontaktfläche zwischen dem Wälzkörper 16a und der inneren Rolloberfläche 30 zunehmen kann. Unterdessen bilden in einem Fall, in dem eine Walze für den Wälzkörper 16a verwendet wird, wie in 1 gezeigt ist, der Wälzkörper 16a und die innere Rolloberfläche 30 im Querschnitt entlang der axialen Richtung X eine Gerade. Im Vergleich zu dem Fall, in dem der Kugelkörper für den Wälzkörper 16a verwendet wird und die innere Rolloberfläche 30 ausgespart ist, nimmt im Ergebnis die Kontaktfläche zwischen dem Wälzkörper 16a und der inneren Rolloberfläche 30 ab, nimmt ein Oberflächendruck zwischen dem Wälzkörper 16a und der inneren Rolloberfläche 30 zu und nimmt eine für das Element (den Wellengenerator 12), das die innere Rolloberfläche 30 aufweist, erforderliche Festigkeit zu. Hier ist in der vorliegenden Ausführungsform die Dicke Tb des Wellengenerators 12 größer als die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14, wobei folglich im Vergleich zu dem Fall, in dem diese Bedingung nicht erfüllt ist, die erforderliche Festigkeit des Wellengenerators 12 leicht sichergestellt ist.
In a case where the thickness Ta of the outer gear 14 bigger than the thickness Tb of the wave generator 12 is here compared to a case where the condition is not met, the section 14h between the contact points of the outer gear 14 not slightly deformed when it is closer to the radial inside. In the example below 3B becomes the section 14h between the contact points of the outer gear 14 is not easily deformed to a location indicated by a solid line, being easily positioned at a location indicated by a two-dot chain line. As a result occurs in the environments of both side sections 14f of the outer gear 14 in the longitudinal direction, a situation in which the section 14h between the contact points unintentionally against the inner gear 18 abuts, though the section 14h between the contact points not against the inner gear 18 should toast.
  1. (A) If the thickness Ta of the outer gear 14 smaller than the thickness Tb of the wave generator 12 is in this respect compared to the case in which this condition is not met, the section 14h between the contact points of the outer gear 14 by the restoring force fa slightly deformed according to the bending deformation, so that it is closer to the radial inside. As a result, it is compared to the case where the thickness Ta of the outer gear 14 the condition does not meet that they are smaller than the thickness Tb of the wave generator 12 is possible to easily avoid the situation in the section 14h between the contact points in the surroundings of both side sections 14f in the longitudinal direction of the outer gear 14 unintentionally against the inner gear 18 abuts.
  2. (B) In addition, in a case where a ball body for the rolling element 16a is used, the inner rolling surface 30 on which the rolling element 16a rolls are recessed in the cross section along the axial direction X, and thus the contact surface between the rolling elements 16a and the inner rolling surface 30 can increase. Meanwhile, in a case where a roller for the rolling element 16a is used as in 1 is shown, the rolling elements 16a and the inner rolling surface 30 in cross-section along the axial direction X a straight line. Compared to the case where the ball body for the rolling element 16a is used and the inner rolling surface 30 is recessed in the result takes the contact surface between the rolling elements 16a and the inner rolling surface 30 From, takes a surface pressure between the rolling elements 16a and the inner rolling surface 30 to and takes one for the element (the wave generator 12 ), which is the inner rolling surface 30 has required strength too. Here, in the present embodiment, the thickness Tb of the wave generator 12 bigger than the thickness Ta of the outer gear 14 and thus, compared to the case where this condition is not satisfied, the required strength of the wave generator 12 is easily ensured.

In der vorliegenden Ausführungsform sind vom Standpunkt der Gewichtsverringerung das Stützelement 20 und das Lagergehäuse 22 aus einem Harz, wie z. B. dem Harz für ein Zahnrad, ausgebildet. Zusätzlich sind vom Standpunkt des Sicherstellens der Festigkeit gegen den Verschleiß aufgrund des Rollens des Wälzkörpers das Wellengeneratorlager 16, das Hauptlager 24 und das Lager 26 aus einem Metall ausgebildet. Vom gleichen Standpunkt ist der Wellengenerator 12, der die innere Rolloberfläche 30 aufweist, auf der der Wälzkörper 16a des Wellengeneratorlagers 16 rollt, ebenfalls aus einem Metall ausgebildet. Hier wird in einem Fall, in dem ein Lager einen Wälzkörper, einen Außenring und einen Innenring aufweist, angenommen, dass alle von ihnen aus einem Metall ausgebildet sind. Es können jedoch einige von ihnen aus einem Metall ausgebildet sein, während der Rest aus einem Harz, wie z. B. dem Harz für ein Zahnrad, ausgebildet sein kann.In the present embodiment, from the viewpoint of weight reduction, the support member is 20 and the bearing housing 22 from a resin, such as. As the resin for a gear formed. In addition, from the viewpoint of ensuring the resistance to wear due to the rolling of the rolling element, the shaft generator bearing 16 , the main camp 24 and the camp 26 made of a metal. From the same point of view is the wave generator 12 , the inner rolling surface 30 has, on the rolling elements 16a of the wave generator bearing 16 rolls, also made of a metal. Here, in a case where a bearing has a rolling element, an outer ring, and an inner ring, it is assumed that all of them are formed of a metal. However, some of them may be formed of a metal, while the remainder of a resin such. As the resin for a gear can be formed.

(Die zweite Ausführungsform) (The Second Embodiment)

4 ist eine Seitenschnittansicht, die einen Abschnitt einer Getriebevorrichtung 10 einer zweiten Ausführungsform zeigt. Im Vergleich zu der ersten Ausführungsform ist in der Getriebevorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform das Wellengeneratorlager 16 von dem der ersten Ausführungsform verschieden. Das Wellengeneratorlager 16 enthält zusätzlich zu den mehreren Wälzkörpern 16a und den Käfigen 16b einen Innenring 16c. Der Innenring 16c ist von den mehreren Wälzkörpern 16a oder dem Wellengenerator 12 getrennt. Der Innenring 16c ist zwischen den mehreren Wälzkörpern 16a und dem Zwischen-Wellenabschnitt 12b des Wellengenerators 12 angeordnet. Eine äußere Umfangsform des Innenrings 16c in dem zu der axialen Richtung X orthogonalen Querschnitt weist eine elliptische Form auf. Der Innenring 16c ist so vorgesehen, dass er sich mit dem Zwischen-Wellenabschnitt 12b des Wellengenerators 12 einteilig dreht. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein einziger Innenring 16c durch das erste Wellengeneratorlager 16-A und das zweite Wellengeneratorlager 16-B gemeinsam benutzt. 4 is a side sectional view showing a portion of a transmission device 10 a second embodiment shows. Compared to the first embodiment is in the transmission device 10 the present embodiment, the wave generator bearing 16 different from that of the first embodiment. The wave generator bearing 16 contains in addition to the multiple rolling elements 16a and the cages 16b an inner ring 16c , The inner ring 16c is of the several rolling elements 16a or the wave generator 12 separated. The inner ring 16c is between the several rolling elements 16a and the intermediate shaft portion 12b of the wave generator 12 arranged. An outer peripheral shape of the inner ring 16c in the cross section orthogonal to the axial direction X has an elliptical shape. The inner ring 16c is provided so that it communicates with the intermediate shaft section 12b of the wave generator 12 one-piece turns. In the present embodiment, a single inner ring 16c through the first wave generator bearing 16-A and the second wave generator bearing 16-B shared.

Ungleich zur ersten Ausführungsform rollen die mehreren Wälzkörper 16a auf der äußeren Umfangsfläche des Innenrings 16c und nicht auf der äußeren Umfangsfläche des Zwischen-Wellenabschnitts 12b des Wellengenerators 12. Die innere Rolloberfläche 30, auf der jeder Wälzkörper 16a rollt, ist auf der äußeren Umfangsfläche des Innenrings 16c vorgesehen. In diesem Fall ist die radiale Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 so festgelegt, dass sie kleiner als eine radiale Dicke Tc des Innenrings 16c ist. Hier ist eine Definition der Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 so, wie oben beschrieben worden ist. Zusätzlich ist wie oben die Dicke Tc des Innenrings 16c die Dicke am dünnsten Ort in einem Bereich über dessen gesamten Umfang.Unlike the first embodiment, the plurality of rolling elements roll 16a on the outer peripheral surface of the inner ring 16c and not on the outer peripheral surface of the intermediate shaft portion 12b of the wave generator 12 , The inner rolling surface 30 on which each rolling element 16a rolls is on the outer peripheral surface of the inner ring 16c intended. In this case, the radial thickness Ta of the outer gear 14 set it to be smaller than a radial thickness tc of the inner ring 16c is. Here is a definition of the thickness Ta of the outer gear 14 as described above. In addition, as above, the thickness tc of the inner ring 16c the thickness at the thinnest place in an area over its entire circumference.

Entsprechend ist es möglich, die Wirkungen zu erhalten, die zu den Wirkungen des oben beschriebenen (A) ähnlich sind. Das heißt, falls die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 kleiner als die Dicke Tc des Innenrings 16c ist, wird im Vergleich zu dem Fall, in dem diese Bedingung nicht erfüllt ist, der Abschnitt 14h (siehe 3) zwischen den Kontaktpunkten des äußeren Zahnrads 14 durch die Rückstellkraft Fa gemäß der Biegedeformation leicht deformiert, so dass er sich näher an der radialen Innenseite befindet. Im Ergebnis ist es im Vergleich zu dem Fall, in dem die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 die Bedingung nicht erfüllt, dass sie kleiner als die Dicke Tc des Innenrings 16c ist, möglich, die Situation leicht zu vermeiden, in der der Abschnitt 14h zwischen den Kontaktpunkten in den Umgebungen beider Seitenabschnitte 14f in der Längsrichtung des äußeren Zahnrads 14 gegen das innere Zahnrad 18 anstößt.Accordingly, it is possible to obtain the effects similar to the effects of the above-described (A). That is, if the thickness Ta of the outer gear 14 smaller than the thickness tc of the inner ring 16c is compared to the case where this condition is not met, the section 14h (please refer 3 ) between the contact points of the outer gear 14 by the restoring force fa slightly deformed according to the bending deformation, so that it is closer to the radial inside. As a result, it is compared to the case where the thickness Ta of the outer gear 14 the condition does not meet that they are smaller than the thickness tc of the inner ring 16c is possible to easily avoid the situation in the section 14h between the contact points in the surroundings of both side sections 14f in the longitudinal direction of the outer gear 14 against the inner gear 18 abuts.

Zusätzlich ist es möglich, die Wirkungen zu erhalten, die zu den Wirkungen des oben beschriebenen (B) ähnlich sind. Das heißt, im Vergleich zu dem Fall, in dem der Kugelkörper für den Wälzkörper 16a verwendet wird und die innere Rolloberfläche 30 ausgespart ist, nimmt in dem Fall, in dem die Walze für den Wälzkörper 16a verwendet wird, der Oberflächendruck zwischen dem Wälzkörper 16a und der inneren Rolloberfläche 30 zu und nimmt die für das Element (den Innenring 16c), das die innere Rolloberfläche 30 aufweist, erforderliche Festigkeit zu. Hier ist die Dicke Tc des Innenrings 16c größer als die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14, wobei im Vergleich zu dem Fall, in dem diese Bedingung nicht erfüllt ist, die erforderliche Festigkeit des Innenrings 16c leicht sichergestellt ist.In addition, it is possible to obtain the effects similar to the effects of the above-described (B). That is, compared to the case where the ball body for the rolling element 16a is used and the inner rolling surface 30 is recessed takes in the case where the roller for the rolling element 16a is used, the surface pressure between the rolling elements 16a and the inner rolling surface 30 to and takes the for the element (the inner ring 16c) that the inner rolling surface 30 has required strength too. Here's the thickness tc of the inner ring 16c bigger than the thickness Ta of the outer gear 14 wherein, compared to the case where this condition is not satisfied, the required strength of the inner ring 16c is easily ensured.

Zusätzlich ist in der zweiten Ausführungsform der Wellengenerator 12 aus einem Harz ausgebildet, wobei er spezifisch aus dem Harz für ein Zahnrad ausgebildet ist. Der Innenring 16c ist aus einem Metall ausgebildet. Das Metall ist z. B. ein eisenbasiertes Material, wie z. B. ein Stahlmaterial. Dieser Vorteil wird beschrieben.In addition, in the second embodiment, the wave generator 12 formed of a resin, wherein it is specifically formed of the resin for a gear. The inner ring 16c is formed of a metal. The metal is z. B. an iron-based material such. B. a steel material. This advantage is described.

Im Vergleich zu einem Fall, in dem der Wellengenerator 12 aus einem Metall ausgebildet ist, wird in einem Fall, in dem der Wellengenerator 12 aus einem Harz ausgebildet ist, die Wellenverringerung leicht erhalten, wobei es möglich ist, durch die Gewichtsverringerung ein Trägheitsmoment zu verringern. Entsprechend gibt es einen Vorteil, dass das durch die Antriebsvorrichtung auszuübende Drehmoment verringert werden kann, wenn der Wellengenerator 12, der sich mit einer Drehzahl dreht, die höher als jene der anderen rotierenden Elemente der Getriebevorrichtung 10 ist, beschleunigt und verlangsamt wird.Compared to a case where the wave generator 12 is formed of a metal, in a case where the wave generator 12 is formed of a resin which easily obtains wave reduction, whereby it is possible to reduce an inertial moment by the weight reduction. Accordingly, there is an advantage that the torque to be applied by the driving device can be reduced when the wave generator 12 which rotates at a speed higher than that of the other rotating elements of the transmission device 10 is, accelerates and slows down.

Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind oben ausführlich beschrieben worden. Alle der oben beschriebenen Ausführungsformen zeigen lediglich spezifische Beispiele zum Ausführen der vorliegenden Erfindung. Die Inhalte der Ausführungsformen schränken einen technischen Schutzumfang der vorliegenden Erfindung nicht ein, wobei viele Entwurfsmodifikationen, wie z. B. eine Modifikation, eine Ergänzung, eine Löschung oder dergleichen, der Komponenten im Schutzumfang der Erfindung enthalten sind, der nicht vom Erfindungsgedanken der in den Ansprüchen definierten Erfindung abweicht. In den oben beschriebenen Ausführungsformen sind die Inhalte, die die möglichen Entwurfsmodifikationen beschreiben, mit der Bezeichnung „der Ausführungsform“, „in der Ausführungsform“ oder dergleichen beschrieben. Die Entwurfsmodifikationen können jedoch für die Inhalte erlaubt sein, die die oben beschriebene Bezeichnung nicht aufweisen. Zusätzlich schränkt die zu den Querschnitten der Zeichnungen beigefügte Schraffur die Materialien der schraffierten Ziele nicht ein.The embodiments of the present invention have been described in detail above. All of the above-described embodiments merely show specific examples for carrying out the present invention. The contents of the embodiments do not limit the technical scope of the present invention, many design modifications such. Example, a modification, a supplement, a deletion or the like, which contain components within the scope of the invention, which does not depart from the spirit of the invention defined in the claims. In the above-described embodiments, the contents describing the possible design modifications are described as "the embodiment", "in the embodiment" or the like. However, the design modifications may be allowed for the content be that do not have the name described above. In addition, the hatching attached to the cross sections of the drawings does not limit the materials of the hatched targets.

In den Komponenten der Getriebevorrichtung 10 sind die Materialien der anderen Komponenten nicht besonders eingeschränkt, solange wie das innere Zahnrad 18 aus einem Harz ausgebildet ist und das äußere Zahnrad 14 aus dem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildet ist. Die anderen Komponenten enthalten z. B. den Wellengenerator 12, das Wellengeneratorlager 16, das Lagergehäuse 22, das Hauptlager 24, das Lager 26 oder dergleichen. Diese können ungeachtet der Materialien des äußeren Zahnrads 14 und des inneren Zahnrads 18 aus irgendeinem des Harzes und des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildet sein.In the components of the transmission device 10 The materials of the other components are not particularly limited as long as the inner gear 18 is formed of a resin and the outer gear 14 is formed from the material with high thermal conductivity. The other components contain z. B. the wave generator 12 , the wave generator warehouse 16 , the bearing housing 22 , the main camp 24 , the warehouse 26 or similar. These can be regardless of the materials of the outer gear 14 and the inner gear 18 be formed of any of the resin and the material having high thermal conductivity.

Der Typ der Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps ist nicht besonders eingeschränkt. Zusätzlich zu der röhrenförmigen Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps können z. B. eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps des Zylindertyps, eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps des Bechertyps oder dergleichen verwendet werden.The type of the bending-engagement type transmission device is not particularly limited. In addition to the tubular transmission device of the bending engagement type, for. Example, a transmission device of the bending engagement type of the cylinder type, a transmission device of the bending engagement type of the cup type or the like can be used.

Es ist das Beispiel, in dem der Wälzkörper 16a des Wellengeneratorlagers 16 eine zylindrische Walze ist, beschrieben worden. Es können jedoch andere Walzen, wie z. B. eine kegelförmige Walze, verwendet werden oder es kann eine kugelförmige Walze verwendet werden.It is the example in which the rolling element 16a of the wave generator bearing 16 a cylindrical roller has been described. However, other rollers, such as. A tapered roller, or a spherical roller can be used.

Es ist das Beispiel, in dem die Elastizitätskonstante des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit größer als die des Harzes für ein Zahnrad ist, beschrieben worden. Die Elastizitätskonstante des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit kann jedoch die gleiche wie die oder kleiner als die des Harzes für ein Zahnrad sein.It is the example in which the elastic constant of the high thermal conductivity material is larger than that of the resin for a gear. However, the elastic constant of the high thermal conductivity material may be the same as or smaller than that of the resin for a gear.

Die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 der ersten Ausführungsform kann die gleiche wie die Dicke Tb des Wälzkörper-Rollabschnitts 12e des Wellengenerators 12 sein oder kann größer als die Dicke Tb sein. Die Dicke Ta des äußeren Zahnrads 14 der zweiten Ausführungsform kann zusätzlich die gleiche wie die Dicke Tc des Innenrings 16c des Wellengeneratorlagers 16 sein oder kann größer als die Dicke Tc sein.The fat Ta of the outer gear 14 The first embodiment may be the same as the thickness Tb of the rolling element rolling section 12e of the wave generator 12 be or may be larger than the thickness Tb his. The fat Ta of the outer gear 14 The second embodiment may additionally be the same as the thickness tc of the inner ring 16c of the wave generator bearing 16 be or may be larger than the thickness tc his.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10:10:
Getriebevorrichtungtransmission device
12:12:
Wellengeneratorwave generator
12a:12a:
hohler Abschnitthollow section
12e:12e:
Wälzkörper-RollabschnittRolling element rolling portion
14:14:
äußeres Zahnradouter gear
16-A, 16-B:16-A, 16-B:
WellengeneratorlagerWave generator bearings
16a:16a:
Wälzkörperrolling elements
16c:16c:
Innenringinner ring
18-A, 18-B:18-A, 18-B:
inneres Zahnradinner gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2017204323 [0002]JP 2017204323 [0002]
  • JP 2013170611 [0003]JP 2013170611 [0003]

Claims (5)

Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps, die Folgendes umfasst: einen Wellengenerator; ein äußeres Zahnrad, das durch den Wellengenerator gebogen und deformiert wird; ein Wellengeneratorlager, das zwischen dem Wellengenerator und dem äußeren Zahnrad angeordnet ist; und ein inneres Zahnrad, das mit dem äußeren Zahnrad kämmt, wobei das innere Zahnrad aus einem Harz ausgebildet ist, wobei das äußere Zahnrad aus einem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit ausgebildet ist, das eine Wärmeleitfähigkeit aufweist, die höher als die des Harzes ist, und wobei das Wellengeneratorlager einen Wälzkörper enthält, der auf einer inneren Umfangsfläche des äußeren Zahnrads rollt.A bending engagement type transmission device comprising: a wave generator; an outer gear that is bent and deformed by the wave generator; a wave generator bearing disposed between the wave generator and the external gear; and an inner gear that meshes with the outer gear, wherein the inner gear is formed of a resin, wherein the outer gear is formed of a material having a high thermal conductivity, which has a thermal conductivity higher than that of the resin, and wherein the wave generator bearing includes a rolling element that rolls on an inner circumferential surface of the outer gear. Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps nach Anspruch 1, wobei eine Elastizitätskonstante des Materials mit hoher Wärmeleitfähigkeit größer als die des Harzes ist.Transmission device of the bending engagement type according to Claim 1 wherein a coefficient of elasticity of the high thermal conductivity material is greater than that of the resin. Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Wellengenerator einen hohlen Abschnitt, der radial innerhalb des Wellengeneratorlagers ausgebildet ist, und einen Wälzkörper-Rollabschnitt, der radial außerhalb des hohlen Abschnitts vorgesehen ist und eine äußere Umfangsfläche aufweist, auf der der Wälzkörper rollt, enthält, und wobei eine radiale Dicke des äußeren Zahnrads kleiner als eine radiale Dicke des Wälzkörper-Rollabschnitts ist.Transmission device of the bending engagement type according to Claim 1 or 2 wherein the wave generator includes a hollow portion formed radially inward of the wave generator bearing, and a rolling element rolling portion provided radially outward of the hollow portion and having an outer peripheral surface on which the rolling body rolls, and wherein a radial thickness of the outer gear is smaller than a radial thickness of the rolling element rolling portion. Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Wellengeneratorlager einen Innenring enthält, der von dem Wellengenerator getrennt ist, und wobei eine radiale Dicke des äußeren Zahnrads kleiner als eine radiale Dicke des Innenrings ist.Transmission device of the bending engagement type according to Claim 1 or 2 wherein the shaft generator bearing includes an inner ring that is separate from the shaft generator, and wherein a radial thickness of the outer gear is less than a radial thickness of the inner ring. Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps nach Anspruch 4, wobei der Wellengenerator aus einem Harz ausgebildet ist und wobei der Innenring aus einem Metall ausgebildet ist.Transmission device of the bending engagement type according to Claim 4 wherein the wave generator is formed of a resin and wherein the inner ring is formed of a metal.
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