DE102018122269A1 - Relay module - Google Patents

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Ralf Hoffmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektromagnetisches Relaismodul 100 mit einem ersten Schaltungszweig 119, der einen ersten Kondensator 115 und ein zu dem ersten Kondensator 115 seriell verschaltetes erstes Relais 103 aufweist, einem zweiten Schaltungszweig 121, der einen zweiten Kondensator 117 und ein zu dem zweiten Kondensator 117 seriell verschaltetes zweites Relais 105 aufweist, einem Schaltelement 125, das zwischen dem ersten Schaltungszweig 119 und dem zweiten Schaltungszweig 121 angeordnet ist und einen ersten Schaltzustand und einen zweiten Schaltzustand aufweist. Im ersten Schaltzustand des Schaltelements 125 sind der erste Schaltungszweig 119 und der zweite Schaltungszweig 121 in einer Parallelschaltung angeordnet. Im zweiten Schaltzustand des Schaltelements 125 sind das erste Relais 103 und das zweite Relais 105 in einer Reihenschaltung angeordnet. Das Schaltelement 125 ist ausgebildet, im Einschaltvorgang des Relaismoduls 100 von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand zu wechseln, um den Gesamtwiderstand des Relaismoduls 100 zu erhöhen.

Figure DE102018122269A1_0000
The invention relates to an electromagnetic relay module 100 having a first circuit branch 119 which has a first capacitor 115 and a first relay 103 which is connected in series with the first capacitor 115, a second circuit branch 121 which has a second capacitor 117 and one in series with the second capacitor 117 has interconnected second relay 105, a switching element 125, which is arranged between the first circuit branch 119 and the second circuit branch 121 and has a first switching state and a second switching state. In the first switching state of the switching element 125, the first circuit branch 119 and the second circuit branch 121 are arranged in a parallel connection. In the second switching state of the switching element 125, the first relay 103 and the second relay 105 are arranged in a series connection. The switching element 125 is designed to switch from the first switching state to the second switching state when the relay module 100 is switched on in order to increase the overall resistance of the relay module 100.
Figure DE102018122269A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Relaismodul, insbesondere ein elektromagnetisches Relaismodul, und eine Anordnung mit einem elektromagnetischen Relaismodul.The present invention relates to a relay module, in particular an electromagnetic relay module, and an arrangement with an electromagnetic relay module.

Bei elektromagnetischen Relais besteht das Problem der Erwärmung aufgrund hoher Spulenströme, die zum Anziehen des Ankers von einer geöffneten Stellung in eine Haltestellung, zum Schließen des Relais, benötigt werden. Zum Anziehen der Anker ist eine minimale Ansprechdurchflutung notwendig. Zum Halten der Anker in geschlossenem Zustand ist eine im Vergleich hierzu geringere Haltedurchflutung notwendig. Da zum Anziehen ein stärkeres Magnetfeld und damit eine größere magnetische Durchflutung der Erregerspule als zum Halten des Ankers in der Haltestellung benötigt wird, sind Lösungen wünschenswert, die magnetische Durchflutung der Erregerspule nach Anziehen des Ankers in die Haltestellung und für den Zeitraum, in dem der Anker in der Haltestellung gehalten wird, herabzusetzen und somit die Leistung und folglich die Erwärmung des Relais, für den Zeitraum, in dem das Relais geschlossen gehalten wird, zu reduzieren. Eine bekannte Lösung besteht darin, die Versorgungsspannung mit einer Pulsweitenmodulation (PWM) zu belegen und hierüber den Spulenstrom für den gewünschten Zeitraum auf einen vorteilhaften Wert herabzusetzen. Für die PWM-Ansteuerung werden jedoch komplexe mikroelektronische Bauteile und entsprechend komplexe Schaltarchitekturen benötigt. Auch können durch die PWM elektromagnetische Auswirkungen auf die Umwelt entstehen, die unerwünscht sein können.With electromagnetic relays, there is the problem of heating due to high coil currents, which are required to pull the armature from an open position into a holding position and to close the relay. A minimal response flow is necessary to tighten the anchors. To hold the armature in the closed state, a lower holding flow is necessary in comparison to this. Since a stronger magnetic field and thus a greater magnetic flux through the excitation coil than for holding the armature in the holding position is required for tightening, solutions are desirable for the magnetic flux through the excitation coil after the armature has been tightened into the holding position and for the period in which the armature is held in the holding position, and thus reduce the power and consequently the heating of the relay for the period in which the relay is kept closed. A known solution consists in assigning pulse width modulation (PWM) to the supply voltage and in this way reducing the coil current to an advantageous value for the desired period of time. However, complex microelectronic components and correspondingly complex switching architectures are required for PWM control. The PWM can also cause electromagnetic effects on the environment, which can be undesirable.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Konzept für ein Relaismodul bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide an improved concept for a relay module.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der beiliegenden Figuren.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the accompanying figures.

Die Offenbarung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe durch ein Relaismodul gelöst wird, das ermöglicht, über eine Steigerung des Gesamtwiderstands des Relaismoduls nach dem vollständigen Anziehen der Relais, insbesondere der Relaisspulen beider Relais des Relaismoduls, bei unveränderter Versorgungsspannung, insbesondere konstanter und stabiler angelegter Spannung, den Spulenstrom zu verringern und damit die Relaisleistung beziehungsweise die elektrische Leistung und damit die Wärmeentwicklung bzw. die Wärmeverlustleistung herabzusetzen.The disclosure is based on the knowledge that the above object is achieved by a relay module, which makes it possible to increase the total resistance of the relay module after the relays, in particular the relay coils of both relays of the relay module, with an unchanged supply voltage, in particular more constant and stable applied voltage to reduce the coil current and thus reduce the relay power or the electrical power and thus the heat development or the heat dissipation.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe durch ein elektromagnetisches Relaismodul gelöst, mit einem ersten Schaltungszweig, der einen ersten Kondensator und ein zu dem ersten Kondensator seriell verschaltetes erstes Relais aufweist, einem zweiten Schaltungszweig, der einen zweiten Kondensator und ein zu dem zweiten Kondensator seriell verschaltetes zweites Relais aufweist, einem Schaltelement, das zwischen dem ersten Schaltungszweig und dem zweiten Schaltungszweig angeordnet ist und einen ersten Schaltzustand und einen zweiten Schaltzustand aufweist. Im ersten Schaltzustand des Schaltelements sind der erste Schaltungszweig und der zweite Schaltungszweig in einer Parallelschaltung angeordnet. Im zweiten Schaltzustand des Schaltelements sind das erste Relais und das zweite Relais in einer Reihenschaltung angeordnet. Das Schaltelement ist ausgebildet, im Einschaltvorgang des Relaismoduls von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand zu wechseln, um den Gesamtwiderstand des Relaismoduls zu erhöhen.According to a first aspect, the object is achieved by an electromagnetic relay module, with a first circuit branch which has a first capacitor and a first relay connected in series with the first capacitor, a second circuit branch which has a second capacitor and a series connection with the second capacitor has a second relay, a switching element which is arranged between the first circuit branch and the second circuit branch and has a first switching state and a second switching state. In the first switching state of the switching element, the first circuit branch and the second circuit branch are arranged in a parallel connection. In the second switching state of the switching element, the first relay and the second relay are arranged in a series circuit. The switching element is designed to change from the first switching state to the second switching state when the relay module is switched on in order to increase the overall resistance of the relay module.

Hierdurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Relaismodul bereitgesellt werden kann, dessen Spulenleistung des ersten Relais bzw. zweiten Relais automatisch von einer Anzugsleistung, die erbracht werden muss, um jeweils den Anker aus einer geöffneten Stellung in die Haltestellung anzuziehen, auf eine geringere Halteleistung, die aufgebracht werden muss, um jeweils den Anker in der Haltestellung zu halten, herabgesetzt wird, sobald der erste Anker und der zweite Anker vollständig in die Haltestellung angezogen ist. Die Haltestellung des Relaismoduls kann hierbei so definiert sein, dass der erste Anker des ersten Relais und der zweite Anker des zweiten Relais geschlossen sind, sprich beide Relais vollständig durchgezogen haben.This has the technical advantage that a relay module can be provided, the coil power of the first relay or second relay automatically from a pull-in power, which must be provided to pull the armature from an open position to the holding position, to a lower holding power , which has to be applied in order to hold the anchor in the holding position, is reduced as soon as the first anchor and the second anchor are fully drawn into the holding position. The stop position of the relay module can be defined in such a way that the first armature of the first relay and the second armature of the second relay are closed, that is to say both relays have pulled through completely.

Die Ausbildung des vorliegenden Relaismoduls mit zwei miteinander verschalteten Relais ermöglicht mittels einer Überführung der Schaltungsanordnung der zwei Relais von einer Parallelschaltung in eine Reihenschaltung der Relais den Gesamtwiderstand des Relaismoduls zu verändern, insbesondere zu erhöhen.The design of the present relay module with two interconnected relays enables the overall resistance of the relay module to be changed, in particular increased, by converting the circuit arrangement of the two relays from a parallel connection into a series connection of the relays.

Durch das Schalten der Parallelschaltung des ersten Schaltungszweigs und des zweiten Schaltungszweigs in die Reihenschaltung des ersten Relais und des zweiten Relais wird somit der Gesamtwiderstand des Relaismoduls, insbesondere einer Kombination des ersten Relais und des zweiten Relais, erhöht.By switching the parallel connection of the first circuit branch and the second circuit branch into the series connection of the first relay and the second relay, the total resistance of the relay module, in particular a combination of the first relay and the second relay, is increased.

Bei unveränderter Versorgungsspannung führt die Erhöhung des Gesamtwiderstands der seriell verschalteten ersten Relais und zweiten Relais wiederum zu einer Verringerung der durch das erste Relais und das zweite Relais fließenden Spulenströme. Ein verringerter Spulenstrom führt wiederum zu einer Herabsetzung der magnetischen Durchflutung der jeweiligen Relais und damit verbunden zu einer Herabsetzung des Magnetfelds in dem jeweiligen Relais.If the supply voltage remains unchanged, the increase in the total resistance of the series-connected first relays and second relays in turn leads to a reduction in those flowing through the first relay and the second relay Coil currents. A reduced coil current in turn leads to a reduction in the magnetic flux through the respective relays and, in turn, to a reduction in the magnetic field in the respective relay.

Aufgrund der Niederohmigkeit des ersten Kondensators und des zweiten Kondensators für den Zeitabschnitt, in dem sich das Schaltelement im ersten Schaltzustand befindet, der erste und der zweite Schaltungszweig parallel angeordnet sind und der erste Kondensator und der zweite Kondensator aufgeladen werden, sind Widerstände des ersten Kondensators und des zweiten Kondensators für die Bestimmung der Gesamtwiderstands für diesen Zeitraum vernachlässigbar.Due to the low resistance of the first capacitor and the second capacitor for the period in which the switching element is in the first switching state, the first and the second circuit branch are arranged in parallel and the first capacitor and the second capacitor are charged, resistances of the first capacitor and of the second capacitor for determining the total resistance for this period is negligible.

Der erste Kondensator und der zweite Kondensator sind wiederum derart dimensioniert, dass eine vollständige Aufladung des ersten Kondensators und des zweiten Kondensators einem vollständigen Anziehen der Anker in die Haltestellung entspricht. Die Dimensionierung kann abhängig von der Betriebsspannung, dem Spulenwiderstand, d.h. dem Innenwiderstand, und der Induktivität sein. So kann ein Erreichen der nötigen Durchflutung zur Erreichung des Arbeitszustandes des Relaismoduls gewährleistet werden. Die Kondensatoren und Bauelemente des Schaltelements können so ausgelegt sein, dass die Umschaltung ohne einen zusätzlichen Schaltimpuls hervorgeht. Der Haltewert liegt typ. bei 50%, konservativ bei 60% Nennspannung.
Wird die Spulenspannung wieder null, schaltet das Schaltelement wieder von dem zweiten Schaltzustand in den ersten Schaltzustand.The first capacitor and the second capacitor are in turn dimensioned such that a complete charging of the first capacitor and the second capacitor corresponds to a complete tightening of the armature into the holding position. The dimensioning can depend on the operating voltage, the coil resistance, ie the internal resistance, and the inductance. In this way, it is possible to ensure that the necessary flooding is reached in order to achieve the working state of the relay module. The capacitors and components of the switching element can be designed in such a way that the switchover occurs without an additional switching pulse. The holding value is typically 50%, conservative at 60% nominal voltage.
If the coil voltage becomes zero again, the switching element switches again from the second switching state to the first switching state.

Über das Herabsetzen der Durchflutung und damit das Herabsetzen der jeweiligen Spulenleistung jedes Relais, wird eine Verringerung der Wärmeentwicklung der Relais erreicht. Speziell bei Bauteilen mit geringer Baugröße ist aufgrund der geringen Wärmekapazität der Bauteile eine Reduzierung der Wärmeentwicklung vorteilhaft.A reduction in the heat development of the relays is achieved by reducing the flow and thus reducing the respective coil power of each relay. In the case of components of small size in particular, a reduction in the development of heat is advantageous due to the low thermal capacity of the components.

In einer Ausführungsform weist das Relaismodul eine Haltestellung auf, in der durch das erste Relais ein erster Anker angezogen ist und in der durch das zweite Relais ein zweiter Anker angezogen ist, und wobei das Schaltelement ausgebildet ist, von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand zu wechseln, sobald das Relaismodul die Haltestellung eingenommen hatIn one embodiment, the relay module has a stop position in which a first armature is attracted by the first relay and in which a second armature is attracted by the second relay, and the switching element is designed to move from the first switching state to the second switching state change as soon as the relay module has taken the stop position

Das Anziehen der Anker erfordert eine höhere Durchflutung, insbesondere eine Anfangsdurchflutung, als das Festhalten der Anker durch das jeweilige Relais. Zum Anziehen der Anker ist also eine höhere Leistung notwendig, als zum Halten der Anker. Nach dem Anziehen der Anker kann als die Durchflutung der Spulen der Relais reduziert werden. Der Schaltzeitpunkt des Schaltelements kann daher so gewählt werden, dass das Umschalten auf die Reihenschaltung der Relais erfolgt, sobald beide Anker angezogen sind. Der Strom reduziert sich bei gleicher Spannung aufgrund des erhöhten Gesamtwiderstands und die verwendete Leistung wird daher ebenfalls reduziert.Tightening the anchors requires a higher flow, in particular an initial flow, than holding the anchors by the respective relay. To tighten the anchors a higher power is necessary than to hold the anchors. After the armature has been tightened, the flow through the coils of the relays can be reduced. The switching time of the switching element can therefore be selected so that switching to the series connection of the relays takes place as soon as both anchors are attracted. The current is reduced at the same voltage due to the increased total resistance and the power used is therefore also reduced.

In einer Ausführungsform ist der erste Kondensator ausgebildet ist, im ersten Schaltzustand des Schaltelements dem ersten Relais einen ersten Ladestrom bereitzustellen. Der zweite Kondensator ist ausgebildet, im ersten Schaltzustand des Schaltelements dem zweiten Relais einen zweiten Ladestrom bereitzustellen. Der erste Ladestrom ist geeignet, ein Anziehen und Halten des ersten Ankers zu bewirken und der zweite Ladestrom ist geeignet, ein Anziehen und Halten des zweiten Ankers zu bewirken.In one embodiment, the first capacitor is designed to provide the first relay with a first charging current in the first switching state of the switching element. The second capacitor is designed to provide the second relay with a second charging current in the first switching state of the switching element. The first charging current is suitable for causing the first armature to be pulled and held, and the second charging current is suitable for causing the second armature to be drawn and held.

Der Ladestrom der Kondensatoren kann ausreichen, um die Relais zu schalten. Das heißt, der Ladestrom der Kondensatoren reicht aus, um die Anfangsdurchflutung für das jeweilige Relais bereitzustellen. Durch die Kondensatoren lässt sich so ein Schaltzeitpunkt für das Schaltelement einstellen, das dann schaltet, wenn beide Anker angezogen sind.The charging current of the capacitors can be sufficient to switch the relays. This means that the charging current of the capacitors is sufficient to provide the initial flow for the respective relay. The capacitors can be used to set a switching time for the switching element, which switches when both armatures are attracted.

In einer Ausführungsform ist das Relaismodul elektrisch mit einer Spannungsquelle verbindbar, die eingerichtet ist, eine konstante Spannung bereitzustellen, wobei der erste Schaltungszweig und der zweite Schaltungszweig an die Spannungsquelle anschließbar sind.In one embodiment, the relay module can be electrically connected to a voltage source which is set up to provide a constant voltage, the first circuit branch and the second circuit branch being connectable to the voltage source.

Die Spannungsquelle kann eine Gleichspannungsquelle sein, die eine konstante Spannung bereitstellt. Die Spannung kann beispielsweise 12V oder 24V betragen und so beide Relais mit einem entsprechenden Spannungswert betreiben. Die Spannung kann auch andere Werte aufweisen. Die Höhe der Spannung kann von einer Anwendung des Relaismoduls abhängig sein. Durch die Spannungsquelle kann der Strom beim Umschalten in die Reihenschaltung aufgrund des dann erhöhten Gesamtwiderstands reduziert werden.The voltage source can be a DC voltage source that provides a constant voltage. The voltage can be, for example, 12V or 24V and thus operate both relays with a corresponding voltage value. The voltage can also have other values. The level of the voltage may depend on an application of the relay module. The voltage source can be used to reduce the current when switching over to the series circuit due to the then increased total resistance.

In einer Ausführungsform stellen der erste Kondensator den ersten Ladestrom und der zweite Kondensator den zweiten Ladestrom bereit, wenn die konstante Spannung an den ersten Schaltungszweig und an den zweiten Schaltungszweig angelegt wird.In one embodiment, the first capacitor provides the first charging current and the second capacitor provides the second charging current when the constant voltage is applied to the first circuit branch and to the second circuit branch.

Der erste Kondensator und der zweite Kondensator werden beim Anlegen der konstanten Spannung geladen. Die Spannung an den Kondensatoren nimmt hierbei zu. Der Ladestrom nimmt mit der Zeit ab. Der Ladestrom reicht jedoch aus, die Relais zu schalten.The first capacitor and the second capacitor are charged when the constant voltage is applied. The voltage across the capacitors increases. The charging current decreases over time. However, the charging current is sufficient to switch the relays.

In einer Ausführungsform umfasst der erste Schaltzustand des Schaltelements einen hohen Widerstand des Schaltelements im Vergleich zu dem Widerstand des Schaltelements im zweiten Schaltzustand umfasst und der zweite Schaltzustand des Schaltelements einen geringen Widerstand des Schaltelements im Vergleich zu dem Widerstand des Schaltelements im ersten Schaltzustand. In one embodiment, the first switching state of the switching element comprises a high resistance of the switching element in comparison to the resistance of the switching element in the second switching state and the second switching state of the switching element comprises a low resistance of the switching element in comparison to the resistance of the switching element in the first switching state.

Ein hoher Widerstand kann einen Stromfluss durch das Schaltelement so weit begrenzen, dass dieser vernachlässigt werden kann. Wird der Widerstand reduziert, wird ein Stromfluss durch das Schaltelement erlaubt. Dies kann als Schaltvorgang angesehen werden.A high resistance can limit a current flow through the switching element to such an extent that it can be neglected. If the resistance is reduced, a current flow through the switching element is allowed. This can be seen as a switching operation.

In einer Ausführungsform umfasst das Schaltelement eine Diode, wobei die Diode eingerichtet ist, bei Erreichen einer Durchlassspannung der Diode von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand überzugehen.In one embodiment, the switching element comprises a diode, the diode being set up to transition from the first switching state to the second switching state when a forward voltage of the diode is reached.

Das Schaltelement ist hier als Diode ausgeführt, welche bei Reihenschaltung der beiden Spulen in Durchflussrichtung bzw. Durchlassrichtung betrieben wird. Dabei kann das Umschalten von Parallel- auf Reihenschaltung durch den Spannungsunterschied zwischen dem ersten Schaltungszweig und dem zweiten Schaltungszweig erfolgen. Dieser ist dabei mindestens gleich der Durchlassspannung der Diode. D.h., dass eine Spannung unterhalb der Durchlassspannung einem ersten Schaltzustand und eine Spannung in Höhe der Durchlassspannung oder höher dem zweiten Schaltzustand entspricht. Die Durchlassspannung entspricht der Schwellspannung. Insbesondere meint der Begriff Durchlassspannung die Spannung, die im Dioden-Kennlinien-Diagramm abgelesen werden kann, wenn der scheinbar geradlinige Teil bis zur x-Achse verlängert wird.The switching element is designed here as a diode, which is operated when the two coils are connected in series in the flow direction or forward direction. The switchover from parallel to series connection can take place through the voltage difference between the first circuit branch and the second circuit branch. This is at least equal to the forward voltage of the diode. This means that a voltage below the forward voltage corresponds to a first switching state and a voltage at the forward voltage or higher corresponds to the second switching state. The forward voltage corresponds to the threshold voltage. In particular, the term forward voltage means the voltage that can be read in the diode characteristic diagram when the apparently straight-line part is extended to the x-axis.

Hierdurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Schaltelement einfach fertigbar ist und der Schaltvorgang automatisch abläuft. Dabei setzt der Schaltvorgang des Schaltelements, der die Parallelschaltung des ersten Schaltungszweigs und des zweiten Schaltungszweigs in die Reihenschaltung des ersten Relais und des zweiten Relais überführt, ein, sobald der Spannungsunterschied zwischen dem ersten Schaltungszweig und dem zweiten Schaltungszweig mindestens der Durchlassspannung der Diode entspricht. Darüber hinaus kann durch den zusätzlichen Spannungsabfall über der Diode und dem Vorwiderstand des Schaltelements im Schaltungszweig zwischen dem ersten Schaltungszweig und dem zweiten Schaltungszweig der Strom in der Reihenschaltung des ersten Relais und des zweiten Relais weiter reduziert werden, sodass die Wärmeverluste durch die ersten und zweiten Erregerspulen ebenfalls verringert werden können.This has the technical advantage that the switching element is easy to manufacture and the switching process runs automatically. The switching process of the switching element, which converts the parallel connection of the first circuit branch and the second circuit branch into the series connection of the first relay and the second relay, begins as soon as the voltage difference between the first circuit branch and the second circuit branch corresponds at least to the forward voltage of the diode. In addition, the current in the series circuit of the first relay and the second relay can be further reduced by the additional voltage drop across the diode and the series resistor of the switching element in the circuit branch between the first circuit branch and the second circuit branch, so that the heat losses through the first and second excitation coils can also be reduced.

Bei Verwendung einer Diode als Schaltelement wird bei festem Innenwiderstand und Spulendimensionierung der Relais der Schaltzeitpunkt durch die Kapazität der Kondensatoren, d.h. des ersten Kondensator und des zweiten Kondensators, bestimmt. Der Schaltzeitpunkt ergibt sich aus der Spannungsdifferenz im Mittelzweig der Schaltung. Zu Beginn ist diese gleich der angelegten Gesamtspannung, bei einem Blindwiderstand der Kondensatoren von Null. Durch Aufladen der Kondensatoren wird die zunächst negative Spannung zwischen erstem Schaltungszweig und zweitem Schaltungszweig vom Betrag her geringer, also gegen Null. Wird die Spannung positiv und größer, als die Durchlassspannung der Diode, schaltet die Diode.If a diode is used as the switching element, the switching time is determined by the capacitance of the capacitors, i.e. the relay, with a fixed internal resistance and coil dimensions. of the first capacitor and the second capacitor. The switching time results from the voltage difference in the central branch of the circuit. At the beginning, this is equal to the total voltage applied, with zero reactance of the capacitors. By charging the capacitors, the initially negative voltage between the first circuit branch and the second circuit branch is reduced in magnitude, that is to say towards zero. If the voltage becomes positive and greater than the forward voltage of the diode, the diode switches.

In einer Ausführungsform umfasst das Schaltelement wenigstens eine weitere Diode und/oder einen Vorwiderstand, um den Zeitpunkt des Übergangs von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand zu beeinflussen.In one embodiment, the switching element comprises at least one further diode and / or a series resistor in order to influence the time of the transition from the first switching state to the second switching state.

Durch mehrere Dioden in Reihe und/oder in Kombination mit einem Vorwiderstand zu der Diode zwischen dem ersten Schaltungszweig und dem zweiten Schaltungszweig kann der Schaltzeitpunkt variiert werden. Das heißt, das Relaismodul kann so angepasst werden, dass das Schaltelement zu einem gewünschten Zeitpunkt schaltet, relativ zu dem Schaltzustand der Relais. Durch den zusätzlichen Spannungsabfall über der Diode und dem Widerstand, kann der Strom in Reihenschaltung der Spulen weiter reduziert werden. Die Wärmeverluste können verringert werden. Der Vorwiderstand kann den Diodenstrom beim Abschalten der Relais und den Haltestrom, d.h. den Betriebsstrom des Relaismoduls im Haltezustand begrenzen.The switching time can be varied by a plurality of diodes in series and / or in combination with a series resistor to the diode between the first circuit branch and the second circuit branch. That is, the relay module can be adapted so that the switching element switches at a desired time, relative to the switching state of the relays. Due to the additional voltage drop across the diode and the resistor, the current in series connection of the coils can be further reduced. The heat losses can be reduced. The series resistor can change the diode current when the relays are switched off and the holding current, i.e. limit the operating current of the relay module in the hold state.

In einer Ausführungsform umfasst das Schaltelement einen Transistor, insbesondere einen Bipolartransistor oder einen Feldeffekttransistor, d.h. einen MOSFET.In one embodiment, the switching element comprises a transistor, in particular a bipolar transistor or a field effect transistor, i.e. a MOSFET.

Hierdurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Schaltelement als ein robustes Bauteil mit einer hohen Schaltgenauigkeit und Schaltverlässlichkeit ausgebildet ist.This achieves the technical advantage that the switching element is designed as a robust component with high switching accuracy and switching reliability.

In einer Ausführungsform ist der Transistor ein PNP-Bipolar-Transistor, oder ein NPN-Bipolar-Transistor.In one embodiment, the transistor is a PNP bipolar transistor, or an NPN bipolar transistor.

Hierdurch wird der technische Vorteil erreicht, dass nach Abschluss des Schaltvorgangs in der Reihenschaltung der ersten und zweiten Erregerspulen ein geringer Erregerstrom fließt. Durch einen PNP-Transistor kann sich der Strom in der Reihenschaltung auf die Hälfte reduzieren, im Vergleich zur Parallelschaltung. Dieser Effekt kann mit einem NPN-transistor noch verstärkt und somit der Strom weiter reduziert werden.This achieves the technical advantage that after the switching process has been completed, a low excitation current flows in the series connection of the first and second excitation coils. A PNP transistor can reduce the current in the series connection by half compared to the parallel connection. This effect can be achieved with an NPN transistor amplified and thus the current can be further reduced.

In einer Ausführungsform ist der Transistor ein MOSFET-Transistor.In one embodiment, the transistor is a MOSFET transistor.

Darüber hinaus ist der Transistor während des Schaltvorgangs stromlos, sodass das Auftreten einer Verlustleistung während des Schaltvorgangs am Schaltelement vermieden wird. Durch die Verwendung von Sperrdioden können hohe Abschaltströme vermieden und Spannungsspitzen genauer beurteilt werden. Die Verwendung eines MOSFET ist energiesparender als bei einem anderen Transistor, da kein Strom zum Steueranschluss des Transistors fließt. Auch können Spannungsspitzen an dem Spulen beim Abschalten des Transistors vermieden werden.In addition, the transistor is de-energized during the switching process, so that the occurrence of power loss during the switching process on the switching element is avoided. High blocking currents can be avoided and voltage peaks can be assessed more precisely by using blocking diodes. The use of a MOSFET is more energy efficient than with another transistor, since no current flows to the control connection of the transistor. Voltage peaks on the coils when the transistor is switched off can also be avoided.

In einer Ausführungsform sind dem Transistor ein RC-Glied und ein Spannungsteiler vorgeschaltet, wobei über das RC-Glied und den Spannungsteiler eine Zeitkonstante definiert ist.In one embodiment, the transistor is preceded by an RC element and a voltage divider, a time constant being defined via the RC element and the voltage divider.

Hierdurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mittels der Zeitkonstante des RC-Glieds der Schaltzeitpunkt des Schaltelements auf den Zeitpunkt abgestimmt werden kann, zu dem die Anker vollständig in die Haltestellung angezogen sind, d.h. das Relaismodul den Haltezustand eingenommen hat. Hierzu weist das RC-Glied einen dritten Widerstand und einen dritten Kondensator auf. Der dritte Widerstand und der dritte Kondensator sind hierbei in ihrer Dimensionierung auf den ersten Kondensator und den zweiten Kondensator abgestimmt. Über die Zeitdauer der Aufladung des ersten Kondensators und des zweiten Kondensators kann somit ein Zeitpunkt bestimmt werden, zu dem der Haltestellung erreicht ist. Über die Abstimmung der Dimensionierung des RC-Glieds im Hinblick auf das Verhältnis der Zeitkonstante des RC-Glieds zu der Zeitdauer der Aufladung des ersten Kondensators und des zweiten Kondensators kann folglich eine Abstimmung des Schaltzeitpunkts des Schaltelements mit dem Zeitpunkt des vollständigen Anziehens der Anker in der Haltestellung erreicht werden. Hierdurch wir der technische Vorteil erreicht, dass Spannungsspitzen an der zweiten Erregerspule vermieden werden.This achieves the technical advantage that the switching time of the switching element can be matched to the point in time at which the armatures are fully pulled into the holding position by means of the time constant of the RC element. the relay module has entered the halt state. For this purpose, the RC element has a third resistor and a third capacitor. The dimensions of the third resistor and the third capacitor are matched to the first capacitor and the second capacitor. A point in time at which the stop position is reached can thus be determined over the duration of the charging of the first capacitor and the second capacitor. By coordinating the dimensioning of the RC element with regard to the ratio of the time constant of the RC element to the duration of the charging of the first capacitor and the second capacitor, it is consequently possible to coordinate the switching time of the switching element with the point in time of the complete tightening of the armature in the Stop position can be reached. This gives the technical advantage that voltage peaks at the second excitation coil are avoided.

In einer Ausführungsform ist dem Transistor eine Steuerung, insbesondere ein Mikrocontroller, vorgeschaltet ist, der eingerichtet ist, in Abhängigkeit eines gemessenen Stroms in dem ersten Schaltungszweig und/oder dem zweiten Schaltungszweig einen Schaltzeitpunkt des Transistors zu bestimmen.In one embodiment, the transistor is preceded by a controller, in particular a microcontroller, which is set up to determine a switching instant of the transistor as a function of a measured current in the first circuit branch and / or the second circuit branch.

Durch eine Steuerung, wie einen Mikrocontroller, kann auch zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise in einem Betrieb durch Umprogrammieren oder Einstellen der Steuerung ein Schaltzeitpunkt angepasst werden. Hierbei kann ein externer Spannungsimpuls von der Steuerung an den Transistor gegeben, der zum Schalten führt. Es werden die einzelnen Relaisströme gemessen, also die Ströme durch die Relais.A switching point in time can also be adapted by a control, such as a microcontroller, for example in an operation by reprogramming or adjusting the control. An external voltage pulse can be given from the controller to the transistor, which leads to switching. The individual relay currents are measured, i.e. the currents through the relays.

In einer Ausführungsform ist die Steuerung eingerichtet, eine Schaltspannung zum Schalten des Schaltelements bereitzustellen, wenn der gemessene Strom einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet, insbesondere einen vorbestimmten Grenzwert in dem ersten Schaltungszweig bzw. dem zweiten Schaltungszweig unterschreitet.In one embodiment, the controller is set up to provide a switching voltage for switching the switching element when the measured current falls below a predetermined limit value, in particular falls below a predetermined limit value in the first circuit branch or the second circuit branch.

Hierbei wird der Ladestrom der Kondensatoren überwacht. Sinkt dieser nach einem Maximum auf den vorgegebenen Grenzwert, kann davon ausgegangen werden, dass die Relais erfolgreich den jeweiligen Anker angezogen haben. Der Ladestrom ist auch gleichzeitig der Strom, der durch die jeweilige Spule im ersten Schaltungszweig bzw. zweiten Schaltungszweig fließt.The charging current of the capacitors is monitored here. If it drops to a predetermined limit after a maximum, it can be assumed that the relays have successfully pulled the respective armature. The charging current is also the current that flows through the respective coil in the first circuit branch or second circuit branch.

In einer Ausführungsform ist eine erste Sperrdiode zwischen dem ersten Relais und dem Schaltelement angeordnet, um einen Stromfluss von dem Schaltelement zu dem ersten Relais zu sperren und eine zweite Sperrdiode zwischen dem zweiten Relais und dem Schaltelement angeordnet ist, um einen Stromfluss von dem zweiten Relais zu dem Schaltelement zu sperren, um einen Abschaltstrom zu begrenzen.In one embodiment, a first blocking diode is arranged between the first relay and the switching element in order to block a current flow from the switching element to the first relay and a second blocking diode is arranged between the second relay and the switching element in order to block a current flow from the second relay to block the switching element in order to limit a switch-off current.

Durch die Sperrdioden kann unerwünschter ein Stromfluss in durch die Relais verhindert werden. Insbesondere kann hierbei ein Abschaltstrom begrenzt werden.The blocking diodes can undesirably prevent current flow through the relays. In particular, a cut-off current can be limited here.

In einer Ausführungsform ist das Relaismodul ein Sicherheitsrelaismodul ist, um eine sicherheitsrelevante Funktion zu erfüllen und wobei das erste Relais und das zweite Relais redundante Relais sind.In one embodiment, the relay module is a safety relay module to perform a safety-relevant function and the first relay and the second relay are redundant relays.

Eine sicherheitsrelevante Funktion kann eine Funktion sein, bei der auf die Sicherheit eines Benutzers eingewirkt wird. Beispielsweise kann ein Benutzer vor einem Stromschlag geschützt werden.A safety-relevant function can be a function that affects the safety of a user. For example, a user can be protected from an electric shock.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch eine Anordnung mit einem elektromagnetischen Relaismodul der oben beschriebenen Art in einem Not-Halt-Schalter oder einem Schutztürschalter oder einem Magnetschalter oder mit einem Lichtgitter gelöst.According to a second aspect, the object is achieved by an arrangement with an electromagnetic relay module of the type described above in an emergency stop switch or a protective door switch or a magnetic switch or with a light grid.

Hierdurch kann die Sicherheit des jeweiligen Bauteils hoch gehalten werden und zusätzlich die Leistung des Relaismoduls wie oben beschrieben reduziert werden.As a result, the safety of the respective component can be kept high and, in addition, the power of the relay module can be reduced as described above.

Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
  • 3 ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
  • 4 ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
  • 5 ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
  • 6 ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und
  • 7 eine schematische Darstellung einer Anordnung mit einem Relaismodul gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Further exemplary embodiments are explained with reference to the attached figures. Show it:
  • 1 an equivalent circuit diagram of a relay module according to an embodiment;
  • 2nd an equivalent circuit diagram of a relay module according to another embodiment;
  • 3rd an equivalent circuit diagram of a relay module according to another embodiment;
  • 4th an equivalent circuit diagram of a relay module according to another embodiment;
  • 5 an equivalent circuit diagram of a relay module according to another embodiment;
  • 6 an equivalent circuit diagram of a relay module according to another embodiment; and
  • 7 is a schematic representation of an arrangement with a relay module according to an embodiment.

In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen als Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeführt werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einem beschränkenden Sinne zu verstehen. Ferner versteht es sich, dass die Merkmale der verschiedenen hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch etwas anderes angegeben ist.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which specific embodiments are shown by way of illustration in which the invention may be carried out. It goes without saying that other embodiments can also be used and structural or logical changes can be made without departing from the concept of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense. Furthermore, it goes without saying that the features of the various exemplary embodiments described here can be combined with one another, unless specifically stated otherwise.

Die Aspekte und Ausführungsformen werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen sich im Allgemeinen auf gleiche Elemente beziehen.Aspects and embodiments are described with reference to the drawings, wherein like reference characters generally refer to like elements.

1 zeigt ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das elektromagnetische Relaismodul 100 umfasst ein erstes Relais 103 und ein zweites Relais 105. Das erste Relais 103 weist einen ersten Innenwiderstand 107 und eine erste Spule 109 auf. Die erste Spule 109 ist eingerichtet, ein erstes Magnetfeld zu erzeugen und durch das erste Magnetfeld einen ersten Anker (in den Fig. nicht dargestellt) anzuziehen. Das zweite Relais 105 weist einen zweiten Innenwiderstand 111 und eine zweite Spule 113 auf. Die zweite Spule 113 ist eingerichtet, ein zweites Magnetfeld zu erzeugen und durch das zweite Magnetfeld einen zweiten Anker (in den Fig. ebenfalls nicht dargestellt) anzuziehen. 1 shows an equivalent circuit diagram of a relay module 100 according to an embodiment. The electromagnetic relay module 100 includes a first relay 103 and a second relay 105 . The first relay 103 has a first internal resistance 107 and a first coil 109 on. The first coil 109 is set up to generate a first magnetic field and to attract a first armature (not shown in the figures) through the first magnetic field. The second relay 105 has a second internal resistance 111 and a second coil 113 on. The second coil 113 is set up to generate a second magnetic field and to attract a second armature (also not shown in the figures) by the second magnetic field.

Ist der erste Anker angezogen, so befindet sich das erste Relais 103 in einem Haltezustand. Ist der zweite Anker angezogen, so befindet sich das zweite Relais 105 in einem Haltezustand. Sind der erste Anker und der zweite Anker beide zur gleichen Zeit angezogen, so befindet sich das Relaismodul 100 in einem Haltezustand.If the first anchor is attracted, the first relay is located 103 in a hold state. If the second armature is attracted, the second relay is located 105 in a hold state. If the first anchor and the second anchor are both tightened at the same time, the relay module is located 100 in a hold state.

Das Relaismodul 100 weist einen ersten Kondensator 115 und einen zweiten Kondensator 117 auf. Der erste Kondensator 115 ist in Reihe zu dem ersten Relais 103 geschaltet. Der erste Kondensator 115 und das erste Relais 103 sind in einem ersten Schaltungszweig 119 angeordnet. Der zweite Kondensator 117 ist in Reihe zu dem zweiten Relais 105 geschaltet. Der zweite Kondensator 117 und das zweite Relais 105 sind in einem zweiten Schaltungszweig 121 angeordnet. Der erste Schaltungszweig 119 und der zweite Schaltungszweig 121 sind parallel zueinander angeordnet.The relay module 100 has a first capacitor 115 and a second capacitor 117 on. The first capacitor 115 is in series with the first relay 103 switched. The first capacitor 115 and the first relay 103 are in a first circuit branch 119 arranged. The second capacitor 117 is in series with the second relay 105 switched. The second capacitor 117 and the second relay 105 are in a second circuit branch 121 arranged. The first circuit branch 119 and the second circuit branch 121 are arranged parallel to each other.

Das Relaismodul 100 weist eine Spanungsquelle 123 auf. Die Spannungsquelle 123 ist eine Konstantspannungsquelle und eingerichtet eine konstante Spannung auszugeben. Das heißt, die Spannung wird auf einen Sollwert geregelt, falls Schwankungen in der bereitgestellten Spannung auftreten. Beispielsweise stellt die Spannungsquelle 123 eine konstante Spannung von 12V bereit. In einem weiteren Ausführungsbeispiel stellt die Spannungsquelle 119 eine andere konstante Spannung bereit, beispielsweise 24V. Der erste Spannungszweig 119 und der zweite Spannungszweig 121 sind elektrisch mit der Spannungsquelle 123 verbunden.The relay module 100 has a voltage source 123 on. The voltage source 123 is a constant voltage source and set up to output a constant voltage. This means that the voltage is regulated to a setpoint value if there are fluctuations in the voltage provided. For example, the voltage source 123 a constant voltage of 12V ready. In a further embodiment, the voltage source 119 another constant voltage ready, for example 24V. The first voltage branch 119 and the second voltage branch 121 are electrical with the voltage source 123 connected.

Durch Anlegen der konstanten Spannung durch die Spannungsquelle 123 wird ein Aufladen des ersten Kondensators 115 und des zweiten Kondensators 117 bewirkt. Durch das Aufladen des ersten Kondensators 115 fließt ein erster Ladestrom durch das erste Relais 103. Durch das Aufladen des zweiten Kondensators 115 fließt ein zweiter Ladestrom durch das zweite Relais 103.By applying the constant voltage through the voltage source 123 becomes charging the first capacitor 115 and the second capacitor 117 causes. By charging the first capacitor 115 a first charging current flows through the first relay 103 . By charging the second capacitor 115 a second charging current flows through the second relay 103 .

Der erste Kondensator 115 ist derart dimensioniert, dass der erste Ladestrom geeignet ist, eine magnetische Durchflutung der ersten Spule und so ein entsprechendes Magnetfeld zu bewirken, das geeignet ist, den ersten Anker des ersten Relais 103 vollständig anzuziehen und so das erste Relais 103 in die Haltestellung zu versetzen. Der zweite Kondensator 115 ist derart dimensioniert, dass der zweite Ladestrom geeignet ist, eine magnetische Durchflutung der zweiten Spule und so ein entsprechendes Magnetfeld zu bewirken, das geeignet ist, den zweiten Anker des zweiten Relais 103 vollständig anzuziehen und so das zweite Relais 103 in die Haltestellung zu versetzen. Beide Kondensatoren 115, 117 sind so dimensioniert, dass der Ladestrom ausreicht, bei den verwendeten Spulen 109, 113 eine Anfangsdurchflutung zu erreichen, die jeweils ein Magnetfeld erzeugt, um den entsprechenden Anker anzuziehen.The first capacitor 115 is dimensioned such that the first charging current is suitable for causing magnetic flux through the first coil and thus a corresponding magnetic field which is suitable for the first armature of the first relay 103 fully tighten and so the first relay 103 to put in the stop position. The second capacitor 115 is dimensioned such that the second charging current is suitable for causing a magnetic flooding of the second coil and thus a corresponding magnetic field which is suitable for the second armature of the second relay 103 fully tighten and so the second relay 103 to put in the stop position. Both capacitors 115 , 117 are dimensioned so that the charging current is sufficient for the coils used 109 , 113 a To achieve initial flooding, each of which generates a magnetic field to attract the corresponding anchor.

Das Relaismodul 100 weist ein Schaltelement 125 auf. Das Schaltelement 125 ist zwischen dem ersten Schaltungszweig 119 und dem zweiten Schaltungszweig 121 derart angeordnet, dass das Schaltelement 125 zwischen dem ersten Relais 103 und dem ersten Kondensator 115 und zwischen dem zweiten Kondensator 119 und dem zweiten Relais 105 angeordnet ist. Das Schaltelement 125 weist einen ersten Schaltzustand und einen zweiten Schaltzustand auf.The relay module 100 has a switching element 125 on. The switching element 125 is between the first circuit branch 119 and the second circuit branch 121 arranged such that the switching element 125 between the first relay 103 and the first capacitor 115 and between the second capacitor 119 and the second relay 105 is arranged. The switching element 125 has a first switching state and a second switching state.

In dem ersten Schaltzustand des Schaltelements 125 ist das Schaltelement 125 geöffnet bzw. hochohmig, um einen Stromfluss von dem ersten Relais 103 zu dem zweiten Relais 105 durch das Schaltelement 125 zu unterbinden. Unterbinden kann hierbei so verstanden werden, dass der Stromfluss unterbrochen oder so stark begrenzt wird, dass er im Rahmen der üblichen Anwendung des Relaismoduls 100 zu vernachlässigen ist. In dem zweiten Schaltzustand des Schaltelements 125 ist der erste Schaltungszweig 119 elektrisch mit dem zweiten Schaltungszweig 121 durch das Schaltelement 125 verbunden, sodass ein elektrischer Strom durch das Schaltelement 125 fließen kann. Herbei ist das Schaltelement 125 geschlossen, bzw. niederohmig.In the first switching state of the switching element 125 is the switching element 125 open or high impedance to a current flow from the first relay 103 to the second relay 105 through the switching element 125 to prevent. Preventing this can be understood to mean that the current flow is interrupted or limited to such an extent that it is used in the normal application of the relay module 100 is negligible. In the second switching state of the switching element 125 is the first circuit branch 119 electrically with the second circuit branch 121 through the switching element 125 connected so that an electrical current through the switching element 125 can flow. The switching element is here 125 closed or low-resistance.

Mit Schalten des Schaltelements 125 in den zweiten Schaltungszustand wird die Parallelschaltung der ersten und zweiten Schaltungszweige 101, 102 in eine Reihenschaltung des ersten und zweiten Relais 103, 105 geschaltet. Das heißt, durch das Schaltelement 125 sind in dem zweiten Schaltzustand des Schaltelements 125 das erste Relais 103 und das zweite Relais 105 elektrisch in Reihe geschaltet.
Das Schaltelement 125 ist eingerichtet, von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand zu schalten, wenn das Relaismodul 100 den Haltezustand erreicht, das heißt, sobald der erste Anker und der zweite Anker angezogen sind.With switching of the switching element 125 in the second circuit state, the parallel connection of the first and second circuit branches 101 , 102 in a series connection of the first and second relays 103 , 105 switched. That is, through the switching element 125 are in the second switching state of the switching element 125 the first relay 103 and the second relay 105 electrically connected in series.
The switching element 125 is set up to switch from the first switching state to the second switching state when the relay module 100 reached the holding state, that is, as soon as the first anchor and the second anchor are tightened.

Der erste Kondensator 115 und der zweite Kondensator 117 sind zum Schaltzeitpunkt des Schaltelements 125 hochohmig und nicht Teil der Reihenschaltung des ersten Relais 103 und des zweiten Relais 105. Somit gewährleisten sie, dass ein primärer Strompfad entlang der Reihenschaltung des ersten Relais 103 und des zweiten Relais 105 verläuft.The first capacitor 115 and the second capacitor 117 are at the switching time of the switching element 125 high impedance and not part of the series connection of the first relay 103 and the second relay 105 . They thus ensure that there is a primary current path along the series connection of the first relay 103 and the second relay 105 runs.

Mit Umschalten der Parallelschaltung der ersten und zweiten Schaltungszweige 101, 102 zur Reihenschaltung des ersten Relais 103 und des zweiten Relais 105 ist der Gesamtwiderstand des ersten Relais 103 und des zweiten Relais 105 erhöht. Dies hat eine Verringerung der Spulenströme, bei konstanter Spannung, die durch die Spannungsquelle gewährleistet wird, und eine damit verbundene Verringerung der magnetischen Durchflutung und der Magnetfelder des ersten Relais 103 und des zweiten Relais 105 zur Folge, wodurch die Verlustleistung des Relaismoduls 100 reduziert werden kann.With switching of the parallel connection of the first and second circuit branches 101 , 102 for connecting the first relay in series 103 and the second relay 105 is the total resistance of the first relay 103 and the second relay 105 elevated. This has a reduction in the coil currents at a constant voltage, which is ensured by the voltage source, and an associated reduction in the magnetic flux and the magnetic fields of the first relay 103 and the second relay 105 result, thereby reducing the power loss of the relay module 100 can be reduced.

In 2 ist ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls 200 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt. Hierbei umfasst das Schaltelement 125 eine Diode 201 und einen der Diode 201 seriell vorgeschalteten Vorwiderstand 203. Mittels der Diode 201 und dem seriell vorgeschalteten Vorwiderstand 203 ist der Zeitpunkt des Schaltvorgangs des Schaltelements 125, bei dem die Parallelschaltung des ersten Schaltungszweigs 119 und des zweiten Schaltungszweigs 121 in die Reihenschaltung des ersten Relais 103 und des zweiten Relais 105 überführt wird, an den Spannungsunterschied zwischen dem ersten Schaltungszweig 119 und dem zweiten Schaltungszweig 121 koppelbar. Das Schaltelement 125 schaltet demnach sobald der Spannungsunterschied zwischen dem ersten Schaltungszweig 119 und dem zweiten Schaltungszweig 121 der Durchlassspannung der Diode 201 entspricht.In 2nd is an equivalent circuit diagram of a relay module 200 shown according to a further embodiment. Here, the switching element comprises 125 a diode 201 and one of the diode 201 series-connected series resistor 203 . By means of the diode 201 and the series-connected series resistor 203 is the time of switching the switching element 125 , in which the parallel connection of the first circuit branch 119 and the second circuit branch 121 in the series connection of the first relay 103 and the second relay 105 is transferred to the voltage difference between the first circuit branch 119 and the second circuit branch 121 connectable. The switching element 125 switches as soon as the voltage difference between the first circuit branch 119 and the second circuit branch 121 the forward voltage of the diode 201 corresponds.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel (in den Fig. nicht gezeigt) umfasst das Schaltelement 125 eine Mehrzahl seriell verschalteter Dioden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst das Schaltelement 125 zusätzlich eine Mehrzahl seriell vorgeschalteter Vorwiderstände. Hierdurch kann der Zeitpunkt des Schaltvorgangs des Schaltelements 125 im Vergleich zu der Schaltung mit lediglich einer Diode 201 und einem Vorwiderstand 203 verändert werden.In a further exemplary embodiment (not shown in the figures), the switching element comprises 125 a plurality of diodes connected in series. In a further exemplary embodiment, the switching element comprises 125 additionally a plurality of series resistors connected in series. As a result, the time of the switching operation of the switching element 125 compared to the circuit with only one diode 201 and a series resistor 203 to be changed.

In 3 ist ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls 300 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt. Hierbei umfasst das Schaltelement 125 einen Transistor 301. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Transistor 301 ein PNP-Bipolartransistor. In einem weiteren Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen anderen Transistor, insbesondere einen NPN-Bipolartransistor.In 3rd is an equivalent circuit diagram of a relay module 300 shown according to a further embodiment. Here, the switching element comprises 125 a transistor 301 . In the exemplary embodiment shown is the transistor 301 a PNP bipolar transistor. In a further embodiment, it is a different transistor, in particular an NPN bipolar transistor.

Der Transistor 301 ist über den Basisanschluss mit einem Spannungsteiler 303, der einen ersten Widerstand 305 und einen zweiten Widerstand 307 umfasst. Der Transistor 301 ist zusätzlich über den Basisanschluss mit einem RC-Glied 309 elektrisch verbunden, das einen dritten Widerstand 311 und einen dritten Kondensator 313 umfasst, verbunden. Über die Dimensionierung des RC-Glieds 309 und des ersten Widerstands 305 und des zweiten Widerstands 307 des Spannungsteilers 303 ist der Schaltzeitpunkt des Transistors 301 mit dem Zeitpunkt des vollständigen Anziehens des ersten Ankers und des zweiten Ankers abstimmbar, d.h. der Schaltzeitpunkt des Schaltelements 125 ist an das Erreichen des Haltezustands des Relaismoduls 100 koppelbar, insbesondere gekoppelt.The transistor 301 is via the basic connection with a voltage divider 303 having a first resistance 305 and a second resistor 307 includes. The transistor 301 is also via the basic connection with an RC element 309 electrically connected which is a third resistor 311 and a third capacitor 313 includes, connected. About the dimensioning of the RC link 309 and the first resistance 305 and the second resistance 307 of the voltage divider 303 is the switching time of the transistor 301 can be coordinated with the time when the first armature and the second armature are fully tightened, ie the switching time of the switching element 125 is about that Reaching the hold state of the relay module 100 connectable, in particular coupled.

Im in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel weisen der erste Schaltungszweig 119 zusätzlich eine erste Sperrdiode 315 und der zweite Schaltungszweig 121 eine zweite Sperrdiode 317 auf. Die erste Sperrdiode 315 und die zweite Sperrdiode 317 sind derart zwischen dem ersten Relais 103 und dem ersten Kondensator 115 bzw. dem zweiten Kondensator 117 und dem zweiten Relais 105 angeordnet, dass die erste Sperrdiode 315 und die zweite Sperrdiode 317 Teile der Reihenschaltung mit dem ersten Relais 104 und dem zweiten Relais 105 sind, wenn sich der Transistor im leitenden Zustand und das Schaltelement 103 sich damit im zweiten Schaltzustand befindet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel können eine oder beide Sperrdioden 115, 117 entfallen.In in 3rd shown embodiment have the first circuit branch 119 additionally a first blocking diode 315 and the second circuit branch 121 a second blocking diode 317 on. The first blocking diode 315 and the second blocking diode 317 are like that between the first relay 103 and the first capacitor 115 or the second capacitor 117 and the second relay 105 arranged that the first blocking diode 315 and the second blocking diode 317 Parts of the series connection with the first relay 104 and the second relay 105 are when the transistor is in the conductive state and the switching element 103 is thus in the second switching state. In a further exemplary embodiment, one or both blocking diodes can be used 115 , 117 omitted.

In 4 ist ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls 400 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt. Hierbei ist das Schaltelement 125, wie zu 3 beschrieben der Transistor 301. Ebenso weisen der erste Schaltungszweig 119 die erste Sperrdiode 315 und der zweite Schaltungszweig 121 die zweite Sperrdiode 317 auf.In 4th is an equivalent circuit diagram of a relay module 400 shown according to a further embodiment. Here is the switching element 125 , how to 3rd described the transistor 301 . The first circuit branch also has 119 the first blocking diode 315 and the second circuit branch 121 the second blocking diode 317 on.

Jedoch ist anstatt des Spannungsteilers 303 und des RC-Glieds 309 zur Steuerung des Schaltzeitpunktes des Transistors 301 eine Steuerung 401, insbesondere ein Mikrocontroller vorgesehen, der mit dem Basisanschluss des Transistors 301 verbunden ist und eingerichtet ist, über einen Ausgang der Steuerung ein Schaltsignal an den Basisanschluss des Transistors 301 zu senden. Hierdurch kann das Schaltelement 125, d.h. der Transistor 301, von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand überführt werden.However, instead of the voltage divider 303 and the RC link 309 to control the switching time of the transistor 301 a controller 401 , in particular a microcontroller is provided which is connected to the base connection of the transistor 301 is connected and is set up, via an output of the control, a switching signal to the base connection of the transistor 301 to send. This allows the switching element 125 , ie the transistor 301 , are transferred from the first switching state to the second switching state.

Zur Bestimmung des Zeitpunkts zur Umschaltung des Schaltelements 125 umfasst die Schaltung gemäß dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Strommesseinrichtung 403. Die Strommesseinrichtung 403 umfasst einen nicht dargestellten Strommesswiderstand. In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird der Strom kontaktlos mittels einer Strommesszange gemessen.To determine the time for switching the switching element 125 comprises the circuit according to the in 4th Embodiment shown a current measuring device 403 . The current measuring device 403 includes a current measurement resistor, not shown. In a further exemplary embodiment, the current is measured contactlessly using a current clamp.

Erreicht der gemessene Strom einen in der Steuerung hinterlegten Grenzwert, so erzeugt die Steuerung 401 ein Steuersignal und sendet das Steuersignal über einen Ausgang der Steuerung 401 an den Transistor 301, um den Transistor 301 zu Schalten und das Schaltelement 125 so von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand zu versetzen.If the measured current reaches a limit value stored in the control, the control generates 401 a control signal and sends the control signal via an output of the controller 401 to the transistor 301 to the transistor 301 to switch and the switching element 125 to move from the first switching state to the second switching state.

5 zeigt ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls 500 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Das Relaismodul 500 gemäß dem Ausführungsbeispiel von 5 entspricht dem Relaismodul 300 des Ausführungsbeispiels von 3. Jedoch ist der Transistor 301 ein Feldeffekttransistor, insbesondere ein Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor, kurz MOSFET. 5 shows an equivalent circuit diagram of a relay module 500 according to a further embodiment. The relay module 500 according to the embodiment of 5 corresponds to the relay module 300 of the embodiment of 3rd . However, the transistor 301 a field effect transistor, in particular a metal oxide semiconductor field effect transistor, or MOSFET for short.

Der Spannungsteiler 303 und das RC-Glied 309 sind hierbei an den Gate-Anschluss des MOSFETs angeschlossen, um den Schaltzeitpunkt des Schaltelements 125 an den Übergang des Relaismoduls 100 in den Haltezustand anzupassen.The voltage divider 303 and the RC link 309 are connected to the gate connection of the MOSFET at the switching time of the switching element 125 at the transition of the relay module 100 to adapt to the hold state.

6 zeigt ein Ersatzschaltbild eines Relaismoduls 600 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Das Relaismodul 600 gemäß dem Ausführungsbeispiel von 6 entspricht dem Relaismodul 400 des Ausführungsbeispiels von 4. Jedoch ist der Transistor 301 ein Feldeffekttransistor, insbesondere ein Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor, kurz MOSFET. 6 shows an equivalent circuit diagram of a relay module 600 according to a further embodiment. The relay module 600 according to the embodiment of 6 corresponds to the relay module 400 of the embodiment of 4th . However, the transistor 301 a field effect transistor, in particular a metal oxide semiconductor field effect transistor, or MOSFET for short.

Die Steuerung 401 ist hierbei an den Gate-Anschluss des MOSFETs angeschlossen, um den Schaltzeitpunkt des Schaltelements 125 an den Übergang des Relaismoduls 100 in den Haltezustand anzupassen.The control 401 is connected to the gate connection of the MOSFET at the switching time of the switching element 125 at the transition of the relay module 100 to adapt to the hold state.

7 zeigt eine Anordnung 700. Die Anordnung 700 umfasst das Relaismodul 100 und einen Not-Halt-Schalter 701. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eines der Relaismodule 200, 300, 400, 500 oder 600 verbaut. In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die Anordnung 700 das Relaismodul 100 und einen Schutztürschalter oder einen Magnetschalter oder ein Lichtgitter. 7 shows an arrangement 700 . The order 700 includes the relay module 100 and an emergency stop switch 701 . In another embodiment, one of the relay modules 200 , 300 , 400 , 500 or 600 installed. In a further exemplary embodiment, the arrangement comprises 700 the relay module 100 and a safety gate switch or a magnetic switch or a light curtain.

Das Relaismodul 100 ist so angeordnet, dass durch das Relaismodul 100 eine sicherheitsrelevante Funktion der Anordnung 700 erfüllt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird durch den Not-Halt-Schalter 701 das Relaismodul 100 betätigt, um einen Stromkreis 703 zu unterbrechen. Der Stromkreis 703 ist in 7 aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich teilweise dargestellt. Insbesondere kann der Stromkreis 703 in nicht dargestellten Teilen weitere Bauelemente umfassen oder an Maschinen angeschlossen sein. Hierbei unterbrechen das erste Relais 103 und das zweite Relais 105 den Stromkreis 703 redundant. Somit ist auch dann ein Unterbrechen des Stromkreises 703 gewährleistet, sollte eines der beiden Relais 103, 105 eine Fehlfunktion aufweisen, wie beispielsweise einen klemmenden Anker.The relay module 100 is arranged so that by the relay module 100 a safety-relevant function of the arrangement 700 can be fulfilled. In the embodiment shown, the emergency stop switch 701 the relay module 100 actuated to a circuit 703 to interrupt. The circuit 703 is in 7 only partially shown for reasons of clarity. In particular, the circuit 703 include other components in parts not shown or be connected to machines. The first relay is interrupted 103 and the second relay 105 the circuit 703 redundant. This means that the circuit is also interrupted 703 guaranteed, one of the two relays 103 , 105 malfunction, such as a jamming anchor.

BezugszeichenlisteReference list

100, 200, 300100, 200, 300
RelaismodulRelay module
400, 500, 600400, 500, 600
RelaismodulRelay module
103103
erstes Relaisfirst relay
105105
zweites Relaissecond relay
107107
erster Innenwiderstandfirst internal resistance
109109
erste Spulefirst coil
111111
zweiter Innenwiderstandsecond internal resistance
113113
zweite Spulesecond coil
115115
erster Kondensatorfirst capacitor
117117
zweiter Kondensatorsecond capacitor
119119
erster Schaltungszweigfirst circuit branch
121121
zweiter Schaltungszweigsecond circuit branch
123123
SpannungsquelleVoltage source
125125
SchaltelementSwitching element
201201
Diodediode
203203
VorwiderstandSeries resistor
301301
Transistortransistor
303303
SpannungsteilerVoltage divider
305305
erster Widerstandfirst resistance
307307
zweiter Widerstandsecond resistance
309309
RC-GliedRC link
311311
dritter Widerstandthird resistance
313313
dritter Kondensatorthird capacitor
315315
erste Sperrdiodefirst blocking diode
317317
zweite Sperrdiodesecond blocking diode
401401
Steuerungcontrol
403403
StrommesseinrichtungCurrent measuring device
700700
Anordnungarrangement
701701
Not-Halt-SchalterEmergency stop switch
703703
StromkreisCircuit

Claims (15)

Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600), mit: einem ersten Schaltungszweig (119), der einen ersten Kondensator (115) und ein zu dem ersten Kondensator (115) seriell verschaltetes erstes Relais (103) aufweist, einem zweiten Schaltungszweig (121), der einen zweiten Kondensator (117) und ein zu dem zweiten Kondensator (117) seriell verschaltetes zweites Relais (105) aufweist, einem Schaltelement (125), das zwischen dem ersten Schaltungszweig (119) und dem zweiten Schaltungszweig (121) angeordnet ist und einen ersten Schaltzustand und einen zweiten Schaltzustand aufweist, wobei im ersten Schaltzustand des Schaltelements (125) der erste Schaltungszweig (119) und der zweite Schaltungszweig (121) in einer Parallelschaltung angeordnet sind, und wobei im zweiten Schaltzustand des Schaltelements (125) das erste Relais (103) und das zweite Relais (105) in einer Reihenschaltung angeordnet sind, und wobei das Schaltelement (125) ausgebildet ist, im Einschaltvorgang des Relaismoduls (100, 200, 300, 400, 500, 600) von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand zu wechseln, um den Gesamtwiderstand des Relaismoduls (100, 200, 300, 400, 500, 600) zu erhöhen.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600), with: a first circuit branch (119) which has a first capacitor (115) and a first relay (103) connected in series with the first capacitor (115), a second circuit branch (121) which has a second capacitor (117) and a second relay (105) connected in series with the second capacitor (117), a switching element (125) which is arranged between the first circuit branch (119) and the second circuit branch (121) and has a first switching state and a second switching state, wherein in the first switching state of the switching element (125) the first circuit branch (119) and the second circuit branch (121) are arranged in a parallel circuit, and wherein in the second switching state of the switching element (125) the first relay (103) and the second relay (105 ) are arranged in a series circuit, and wherein the switching element (125) is designed to switch from the first switching state to the second switching state in the switching-on process of the relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) in order to reduce the total resistance of the relay module (100, 200, 300, 400 , 500, 600) increase. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 1, wobei das Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) eine Haltestellung aufweist, in der durch das erste Relais (103) ein erster Anker angezogen ist und in der durch das zweite Relais (105) ein zweiter Anker angezogen ist, und wobei das Schaltelement (125) ausgebildet ist, von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand zu wechseln, sobald das Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) die Haltestellung eingenommen hat.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) after Claim 1 , wherein the relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) has a stop position in which a first armature is attracted by the first relay (103) and in which a second armature is attracted by the second relay (105) , and wherein the switching element (125) is designed to change from the first switching state to the second switching state as soon as the relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) has assumed the stop position. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 2, wobei der erste Kondensator (115) ausgebildet ist, im ersten Schaltzustand des Schaltelements (125) dem ersten Relais (103) einen ersten Ladestrom bereitzustellen und der zweite Kondensator (117) ausgebildet ist, im ersten Schaltzustand des Schaltelements (125) dem zweiten Relais (105) einen zweiten Ladestrom bereitzustellen, wobei der erste Ladestrom geeignet ist, ein Anziehen und Halten des ersten Ankers zu bewirken und wobei der zweite Ladestrom geeignet ist, ein Anziehen und Halten des zweiten Ankers zu bewirken.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) after Claim 2 , wherein the first capacitor (115) is designed to provide the first relay (103) with a first charging current in the first switching state of the switching element (125) and the second capacitor (117) is designed to provide the second relay in the first switching state of the switching element (125) (105) to provide a second charging current, the first charging current being suitable for causing the first armature to be pulled and held, and the second charging current being suitable for causing the second armature to be pulled and held. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) mit einer Spannungsquelle (123) verbindbar ist, die eingerichtet ist, eine konstante Spannung bereitzustellen, wobei der erste Schaltungszweig (119) und der zweite Schaltungszweig (121) an die Spannungsquelle (123) anschließbar sind.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the preceding claims, wherein the relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) can be connected to a voltage source (123) which is set up to provide a constant voltage, the first circuit branch (119) and the second circuit branch (121) being connectable to the voltage source (123). Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach den Ansprüchen 3 und 4, wobei der erste Kondensator (115) den ersten Ladestrom bereitstellt und der zweite Kondensator (117) den zweiten Ladestrom bereitstellt, wenn die konstante Spannung an den ersten Schaltungszweig (119) und an den zweiten Schaltungszweig (121) angelegt ist.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to the Claims 3 and 4th , wherein the first capacitor (115) provides the first charging current and the second capacitor (117) provides the second charging current when the constant voltage is applied to the first circuit branch (119) and to the second circuit branch (121). Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Schaltzustand des Schaltelements (125) einen höheren Widerstand des Schaltelements (125) im Vergleich zu dem Widerstand des Schaltelements (125) im zweiten Schaltzustand umfasst und wobei der zweite Schaltzustand des Schaltelements (125) einen geringeren Widerstand des Schaltelements (125) im Vergleich zu dem Widerstand des Schaltelements (125) im ersten Schaltzustand umfasst.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the preceding claims, wherein the first switching state of the switching element (125) has a higher resistance of the switching element (125) compared to the resistance of the switching element (125) in the second Switching state includes and where the second Switching state of the switching element (125) comprises a lower resistance of the switching element (125) compared to the resistance of the switching element (125) in the first switching state. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 6, wobei das Schaltelement (125) eine Diode (201) umfasst, wobei die Diode (201) eingerichtet ist, bei Erreichen einer Durchlassspannung der Diode (201) von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand überzugehen.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) after Claim 6 , wherein the switching element (125) comprises a diode (201), the diode (201) being set up to transition from the first switching state to the second switching state when a forward voltage of the diode (201) is reached. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei das Schaltelement (125) wenigstens eine weitere Diode und/oder einen Vorwiderstand (203) umfasst.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the Claims 6 or 7 , wherein the switching element (125) comprises at least one further diode and / or a series resistor (203). Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Schaltelement (125) einen Transistor (301), insbesondere einen Bipolartransistor oder einen MOSFET, umfasst.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the Claims 1 to 6 , wherein the switching element (125) comprises a transistor (301), in particular a bipolar transistor or a MOSFET. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 9, wobei dem Transistor (301) ein RC-Glied (309) und ein Spannungsteiler (303) vorgeschaltet sind, durch die eine Zeitkonstante definiert ist.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) after Claim 9 The transistor (301) is preceded by an RC element (309) and a voltage divider (303) by which a time constant is defined. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 9, wobei dem Transistor (301) eine Steuerung (401), insbesondere ein Mikrocontroller, vorgeschaltet ist, der eingerichtet ist, in Abhängigkeit eines gemessenen Stroms in dem ersten Schaltungszweig (119) oder dem zweiten Schaltungszweig (121) einen Schaltzeitpunkt des Transistors (301) zu bestimmen.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) after Claim 9 The transistor (301) is preceded by a control (401), in particular a microcontroller, which is set up as a function of a measured current in the first circuit branch (119) or the second circuit branch (121), a switching instant of the transistor (301) to determine. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 11, wobei die Steuerung (401) eingerichtet ist, eine Schaltspannung zum Schalten des Schaltelements (125) bereitzustellen, wenn der gemessene Strom einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) after Claim 11 , wherein the controller (401) is set up to provide a switching voltage for switching the switching element (125) when the measured current falls below a predetermined limit value. Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei eine erste Sperrdiode (315) zwischen dem ersten Relais (103) und dem Schaltelement (125) angeordnet ist, um einen Stromfluss von dem Schaltelement (125) zu dem ersten Relais (103) zu sperren und eine zweite Sperrdiode (317) zwischen dem zweiten Relais (105) und dem Schaltelement (125) angeordnet ist, um einen Stromfluss von dem zweiten Relais (105) zu dem Schaltelement (125) zu sperren.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the Claims 9 to 12th , wherein a first blocking diode (315) is arranged between the first relay (103) and the switching element (125) to block a current flow from the switching element (125) to the first relay (103) and a second blocking diode (317) between the second relay (105) and the switching element (125) is arranged to block a current flow from the second relay (105) to the switching element (125). Elektromagnetisches Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) ein Sicherheitsrelaismodul ist, um eine sicherheitsrelevante Funktion zu erfüllen und wobei das erste Relais (103) und das zweite Relais (105) redundante Relais sind.Electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the preceding claims, wherein the relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) is a safety relay module to perform a safety-relevant function and wherein the first relay (103) and the second relay (105) are redundant relays. Anordnung mit einem elektromagnetischen Relaismodul (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 in einem Not-Halt-Schalter (701) oder einem Schutztürschalter oder einem Magnetschalter oder mit einem Lichtgitter.Arrangement with an electromagnetic relay module (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the Claims 1 to 14 in an emergency stop switch (701) or a protective door switch or a magnetic switch or with a light grid.
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