Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe, insbesondere eines Heckdeckels, eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Scharnieranordnung mit einer solchen Antriebsanordnung gemäß Anspruch 13 sowie eine Klappenanordnung mit einer solchen Scharnieranordnung gemäß Anspruch 14.The invention relates to a drive arrangement for the motorized adjustment of a flap, in particular a boot lid, of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a hinge arrangement with such a drive arrangement according to claim 13 and a flap arrangement with such a hinge arrangement according to claim 14.
Im Rahmen der Komfortsteigerung bei Kraftfahrzeugen kommt der motorischen Verstellung von Klappen besondere Bedeutung zu. Bei der Klappe handelt es sich beispielsweise um einen Heckdeckel. Andere Arten von Klappen in diesem Sinne sind beispielsweise Heckklappen, Fronthauben, Türen, insbesondere Seiten- oder Hecktüren, oder dergleichen.In the context of increasing comfort in motor vehicles, the motorized adjustment of flaps is of particular importance. The flap is, for example, a boot lid. Other types of flaps in this sense are, for example, tailgates, bonnets, doors, in particular side or rear doors, or the like.
Die bekannte Antriebsanordnung ( DE 20 2011 106 110 U1 ), von der die Erfindung ausgeht, dient der motorischen Verstellung einer Heckklappe oder Fronthaube eines Kraftfahrzeugs. Die Antriebsanordnung weist eine Antriebseinheit mit einem Antrieb auf, der eine rotatorische Motoreinheit und ein der Motoreinheit nachgeschaltetes Spindel-Spindelmuttergetriebe zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen aufweist. Zwischen die Motoreinheit und das Spindel-Spindelmuttergetriebe ist hier eine kombinierte Kupplungs- und Bremsanordnung geschaltet, die als Freilaufbremse, hier als Rollenfreilauf, ausgebildet ist. Die Freilaufbremse ist dabei so eingerichtet, dass eine antriebsseitig eingeleitete Last bzw. Bewegung ohne Aktivierung der Bremsfunktion zum Spindel-Spindelmuttergetriebe durchgeleitet wird, und zwar immer unabhängig von der Verstellrichtung der Klappe, das heißt unabhängig davon, ob die Klappe geöffnet oder geschlossen wird. Hingegen wird eine abtriebsseitig eingeleitete Bewegung, beispielsweise durch eine manuelle Betätigung der Klappe, grundsätzlich gebremst, und zwar ebenfalls unabhängig von der Verstellrichtung der Klappe.The known drive arrangement ( DE 20 2011 106 110 U1 ), from which the invention is based, is used for the motorized adjustment of a tailgate or bonnet of a motor vehicle. The drive arrangement has a drive unit with a drive, which has a rotary motor unit and a spindle-spindle nut transmission connected downstream of the motor unit for generating linear drive movements. A combined clutch and brake arrangement, which is designed as a freewheel brake, here as a roller freewheel, is connected between the motor unit and the spindle-spindle nut transmission. The freewheel brake is set up in such a way that a load or movement initiated on the drive side is passed to the spindle-spindle nut gearbox without activating the braking function, regardless of the direction of adjustment of the flap, i.e. regardless of whether the flap is opened or closed. In contrast, a movement initiated on the output side, for example by manual actuation of the flap, is fundamentally braked, and also independently of the direction of adjustment of the flap.
Ein Vorteil der bekannten Antriebsanordnung besteht darin, dass durch die Haltekraft der Spindel die Klappe in ihrer Offenstellung und in jeder Zwischenstellung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung sicher gehalten wird. Die Haltekraft der Spindel setzt sich dabei aus der Reibung der Motoreinheit, die auch eine Zwischengetriebeeinheit aufweisen kann, einerseits sowie der Bremswirkung der Freilaufbremse andererseits zusammen. Für bestimmte Anwendungen besteht allerdings ein Problem darin, dass bei Tieftemperaturen eine deutliche Verschlechterung des Wirkungsgrads des Zwischengetriebes der Motoreinheit und/oder eines zwischen Motoreinheit und Spindel-Spindelmuttergetriebe geschalteten weiteren Getriebes und damit einhergehend ein ungewollter Anstieg der Reibungskraft der Antriebsanordnung zu beobachten ist. Die Antriebsanordnung erzeugt in diesem Fall deutlich mehr Gegenkraft, als zum Halten der Klappe in der Offenstellung bzw. den Zwischenstellungen benötigt würde. Als Folge muss eine relativ große Kraft abtriebsseitig aufgebracht werden, um eine geöffnete Klappe manuell zu schließen.An advantage of the known drive arrangement is that the holding force of the spindle holds the flap securely in its open position and in every intermediate position between the open position and the closed position. The holding force of the spindle is made up of the friction of the motor unit, which can also have an intermediate gear unit, on the one hand, and the braking effect of the freewheel brake on the other. For certain applications, however, there is a problem that, at low temperatures, there is a significant deterioration in the efficiency of the intermediate gear of the motor unit and / or of a further gear connected between the motor unit and the spindle-spindle nut gear, and an accompanying undesired increase in the frictional force of the drive arrangement. In this case, the drive arrangement generates significantly more counterforce than would be required to hold the flap in the open position or in the intermediate positions. As a result, a relatively large force has to be applied on the output side in order to manually close an opened flap.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass der abtriebsseitig aufzubringende Kraftaufwand zum manuellen Schließen der Klappe reduziert wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known drive arrangement in such a way that the effort to be exerted on the output side for manual closing of the flap is reduced.
Das obige Problem wird bei einer Antriebsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a drive arrangement according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Wesentlich ist zunächst die grundsätzliche Überlegung, die Spindelmutter als diejenige Komponente des Spindel-Spindelmuttergetriebes der Antriebsanordnung vorzusehen, die von der Motoreinheit über die Abtriebswelle antreibbar ist. Dementsprechend ist vorschlagsgemäß die Spindelmutter diejenige Komponente des Spindel-Spindelmuttergetriebes, die in dem Antriebsgehäuse drehbar gelagert ist. Eine Drehbewegung der Spindelmutter führt dann entsprechend zu einer Axialbewegung bzw. dem Axialhub der Spindel entlang der geometrischen Spindelachse, die bzw. der wiederum eine entsprechende Verstellbewegung der Klappe bewirkt. Indem nun eine Verstellbewegung der Klappe mit einer Drehbewegung der Spindelmutter einhergeht, besteht grundsätzlich die Möglichkeit, eine Verstellbewegung der Klappe dadurch zu bremsen, dass eine Bremseinrichtung direkt oder indirekt auf die Spindelmutter wirkt und eine Drehung der Spindelmutter dadurch bremst. Eine solche auf die Spindelmutter wirkende Bremseinrichtung erlaubt auch ein sicheres Halten der Klappe in ihrer Offenstellung oder in Zwischenstellungen.First of all, it is essential to consider the basic principle of providing the spindle nut as the component of the spindle-spindle nut transmission of the drive arrangement which can be driven by the motor unit via the output shaft. Accordingly, according to the proposal, the spindle nut is the component of the spindle-spindle nut transmission that is rotatably mounted in the drive housing. A rotational movement of the spindle nut then leads accordingly to an axial movement or the axial stroke of the spindle along the geometric spindle axis, which in turn causes a corresponding adjustment movement of the flap. Since an adjustment movement of the flap now goes hand in hand with a rotary movement of the spindle nut, there is basically the possibility of braking an adjustment movement of the flap by a braking device acting directly or indirectly on the spindle nut and thereby braking a rotation of the spindle nut. Such a braking device acting on the spindle nut also allows the flap to be held securely in its open position or in intermediate positions.
„Direkt“ meint hier, dass die Spindelmutter selbst eine Reibfläche bereitstellt, an der ein zugeordnetes Reibelement reibschlüssig anliegt. „Indirekt“ meint, dass ein der Spindelmutter antriebsseitig vorgelagertes Getriebeelement, beispielsweise eine Antriebswelle (Motor- oder Getriebewelle) der Motoreinheit oder eine Getriebewelle eines zwischen Motoreinheit und Spindelmutter geschalteten Getriebes, eine Reibfläche bereitstellt, an der ein zugeordnetes Reibelement reibschlüssig anliegt.“Direct” here means that the spindle nut itself provides a friction surface on which an assigned friction element is in frictional engagement. “Indirectly” means that a gear element upstream of the spindle nut on the drive side, for example a drive shaft (motor or gear shaft) of the motor unit or a gear shaft of a gearbox connected between the motor unit and the spindle nut, provides a friction surface on which an assigned friction element bears frictionally.
Ein weiterer wesentlicher Gedanke der vorschlagsgemäßen Lösung ist, dass die Spindelmutter mit einem Axialspiel gelagert ist, wodurch die Spindelmutter also zu einem gewissen Grad entlang der Spindelachse axial hin- und herbeweglich ist und entsprechend der axiale Abstand der Spindelmutter zur Bremseinrichtung im Übrigen veränderbar ist. „Axialspiel“ bedeutet, dass die Spindelmutter im Vergleich zu der Spindel nur in engen Grenzen entlang der Spindelachse beweglich ist, das heißt insbesondere in einem Bereich von höchstens 1 mm, bevorzugt in einem Bereich von höchstens 0,75 mm, besonders bevorzugt in einem Bereich von höchstens 0,5 mm. Das Axialspiel beträgt dabei insbesondere mindestens 0,1 mm, bevorzugt mindestens 0,15 mm, besonders bevorzugt mindestens 0,2 mm. Diese spielbedingte Axialbeweglichkeit erlaubt es, die in Axialrichtung, also entlang der Spindelachse, auf eine jeweilige Reibfläche wirkende Normalkraft, von der die Reibkraft bzw. das Reibmoment und letztlich die Bremswirkung abhängt, zu verändern. Es besteht dadurch die Möglichkeit, eine vergleichsweise hohe Bremswirkung für den Fall vorzusehen, dass sich die Klappe in einer Offenstellung oder Zwischenstellung befindet, um die Klappe in der entsprechenden Stellung sicher zu halten. Soll dann die Klappe aus der Offenstellung bzw. einer Zwischenstellung heraus durch eine abtriebsseitig eingeleitete Kraft, also manuell, geschlossen werden, kann während der entsprechenden Verstellbewegung durch Auslenken der Spindelmutter aus ihrer vorherigen Position, insbesondere axialen Grundposition, die Bremswirkung reduziert werden. Die Klappe lässt sich dadurch mit einem reduzierten Kraftaufwand schließen. Dies ist insbesondere bei Tieftemperaturen von Vorteil, die wie zuvor erläutert zu einer Verschlechterung des Wirkungsgrades und damit einhergehend zu einem Anstieg der Reibungskraft in der Antriebsanordnung führen. Die „axiale Grundposition“ ist hierbei diejenige Position der Spindelmutter, in der sie mit einer Seite axial an einem Anschlag anliegt, vorzugsweise am Antriebsgehäuse oder einem dem Antriebsgehäuse zugeordneten Lager, insbesondere Wälzlager, beispielsweise Kugellager, und in der ihre Drehung von der Bremseinrichtung maximal gebremst wird.Another essential idea of the proposed solution is that the spindle nut is supported with an axial play, so that the spindle nut can be axially moved back and forth to a certain extent along the axis of the spindle and the axial distance between the spindle nut and the braking device can also be changed accordingly. " Axial play “means that the spindle nut can only be moved along the spindle axis within narrow limits compared to the spindle, ie in particular in a range of at most 1 mm, preferably in a range of at most 0.75 mm, particularly preferably in a range of at most 0.5 mm. The axial play is in particular at least 0.1 mm, preferably at least 0.15 mm, particularly preferably at least 0.2 mm. This play-related axial mobility makes it possible to change the normal force acting in the axial direction, that is to say along the spindle axis, on a respective friction surface, on which the friction force or the friction torque and ultimately the braking effect depends. This makes it possible to provide a comparatively high braking effect in the event that the flap is in an open position or intermediate position in order to hold the flap securely in the corresponding position. If the flap is then to be closed from the open position or an intermediate position by a force introduced on the output side, that is to say manually, the braking effect can be reduced during the corresponding adjustment movement by deflecting the spindle nut from its previous position, in particular the axial basic position. The flap can thus be closed with a reduced effort. This is particularly advantageous at low temperatures, which, as explained above, lead to a deterioration in the efficiency and, as a result, an increase in the frictional force in the drive arrangement. The “axial basic position” here is that position of the spindle nut in which one side axially abuts a stop, preferably on the drive housing or a bearing associated with the drive housing, in particular roller bearings, for example ball bearings, and in which its rotation is maximally braked by the braking device becomes.
Der zuvor beschriebene Anwendungsfall, bei dem durch die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung zumindest der abtriebsseitig aufzubringende Kraftaufwand beim Schließen der Klappe reduziert werden kann, ist lediglich beispielhaft genannt. Auch für andere Anwendungsfälle ist das vorschlagsgemäße Prinzip der axial spielbehafteten Spindelmutter anwendbar. Beispielsweise kann auch das antriebsseitig aufzubringende Drehmoment zum Öffnen der Klappe reduziert werden. Auch ist es denkbar, den abtriebsseitigen Kraftaufwand zum Öffnen der Klappe zu reduzieren und/oder das antriebsseitig aufzubringende Drehmoment zum Öffnen oder zum Schließen der Klappe zu reduzieren.The previously described application, in which at least the effort to be exerted on the output side when closing the flap can be reduced by the proposed drive arrangement, is only mentioned as an example. The proposed principle of the axially backlashed spindle nut can also be used for other applications. For example, the torque to be applied on the drive side for opening the flap can also be reduced. It is also conceivable to reduce the expenditure of force on the output side for opening the flap and / or to reduce the torque to be applied on the drive side for opening or closing the flap.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass der Antrieb ein Antriebsgehäuse aufweist, in oder an welchem die Spindelmutter drehbar gelagert ist und zu welchem die Spindel zur Erzeugung der Antriebsbewegungen in der ersten und zweiten Verstellrichtung axialbeweglich ist, dass die Spindelmutter in dem Antriebsgehäuse mit einem Axialspiel gelagert ist, das eine Auslenkung der Spindelmutter relativ zum Antriebsgehäuse aus einer axialen Grundposition heraus erlaubt, und dass der Antrieb eine Bremseinrichtung zum Bremsen einer Drehung der Spindelmutter gegenüber dem Antriebsgehäuse aufweist, wobei die Bremswirkung der Bremseinrichtung abhängig vom Grad der Auslenkung der Spindelmutter relativ zum Antriebsgehäuse ist.Specifically, it is proposed that the drive has a drive housing in or on which the spindle nut is rotatably mounted and to which the spindle for generating the drive movements in the first and second adjustment directions can be moved axially, that the spindle nut is mounted with an axial play in the drive housing , which allows a deflection of the spindle nut relative to the drive housing from an axial basic position, and that the drive has a braking device for braking a rotation of the spindle nut relative to the drive housing, the braking effect of the braking device being dependent on the degree of deflection of the spindle nut relative to the drive housing.
Nach der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist die Bremswirkung der Bremseinrichtung in der axialen Grundposition der Spindelmutter am größten. Vorzugsweise ist dann, wenn die Spindelmutter aus ihrer axialen Grundposition spielbedingt ausgelenkt ist, die Bremswirkung gegenüber der Bremswirkung in der axialen Grundposition der Spindelmutter reduziert oder es besteht überhaupt keine Bremswirkung. Die Spindelmutter kann auch in unterschiedlich stark ausgelenkte Positionen und/oder zwischen unterschiedlich stark ausgelenkten Positionen verlagert werden, in denen die Bremswirkung jeweils auch entsprechend unterschiedlich ist.According to the preferred embodiment according to claim 2, the braking effect of the braking device is greatest in the axial basic position of the spindle nut. Preferably, if the spindle nut is deflected from its axial basic position due to play, the braking effect is reduced compared to the braking effect in the axial basic position of the spindle nut or there is no braking effect at all. The spindle nut can also be shifted to differently deflected positions and / or between differently deflected positions, in which the braking effect is also different in each case.
Nach der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 ist der Grad der Auslenkung der Spindelmutter abhängig von der Verstellrichtung der Klappe und/oder abhängig von der Richtung der Lasteinleitung. Der Grad der Auslenkung der Spindelmutter kann also in der einen Verstellrichtung anders als in der anderen Verstellrichtung sein, wobei vorzugsweise in einer der beiden Verstellrichtungen die Spindelmutter überhaupt nicht ausgelenkt wird. Insbesondere wird die Spindelmutter in einer der beiden Verstellrichtungen der Klappe überhaupt nicht ausgelenkt, sondern verbleibt in ihrer axialen Grundposition, oder die Spindelmutter wird in einer der beiden Verstellrichtungen der Klappe weniger als in der anderen Verstellrichtung ausgelenkt. Auch kann der Grad der Auslenkung der Spindelmutter in der einen Lasteinleitungsrichtung anders als in der anderen Lasteinleitungsrichtung sein, wobei vorzugsweise in einer der beiden Lasteinleitungsrichtungen die Spindelmutter überhaupt nicht ausgelenkt wird. Insbesondere wird die Spindelmutter in einer der beiden Lasteinleitungsrichtungen überhaupt nicht ausgelenkt, sondern verbleibt in ihrer axialen Grundposition, oder die Spindelmutter wird in einer der beiden Lasteinleitungsrichtungen weniger als in der anderen Lasteinleitungsrichtung ausgelenkt.According to the further preferred embodiment according to claim 3, the degree of deflection of the spindle nut is dependent on the direction of adjustment of the flap and / or on the direction of the load application. The degree of deflection of the spindle nut can therefore be different in one adjustment direction than in the other adjustment direction, the spindle nut preferably not being deflected at all in one of the two adjustment directions. In particular, the spindle nut is not deflected at all in one of the two adjustment directions of the flap, but remains in its basic axial position, or the spindle nut is deflected less in one of the two adjustment directions of the flap than in the other adjustment direction. The degree of deflection of the spindle nut in one load introduction direction can also be different than in the other load introduction direction, the spindle nut preferably not being deflected at all in one of the two load introduction directions. In particular, the spindle nut is not deflected at all in one of the two load introduction directions, but remains in its basic axial position, or the spindle nut is deflected less in one of the two load introduction directions than in the other load introduction direction.
Bevorzugte Möglichkeiten der Auslenkung der Spindelmutter abhängig von der Verstellrichtung und/oder Lasteinleitungsrichtung sind in den Ansprüchen 4 und 5 definiert. Befindet sich die Antriebsanordnung in einem nicht angetriebenen Zustand, wird also weder antriebsseitig noch abtriebsseitig eine Last eingeleitet, ist insbesondere vorgesehen, dass die Spindelmutter in ihrer axialen Grundposition verbleibt oder, wenn sie zuvor ausgelenkt war, in Richtung ihrer axialen Grundposition und vorzugsweise bis in ihre axiale Grundposition verlagert wird (Anspruch 6).Preferred possibilities for deflecting the spindle nut depending on the direction of adjustment and / or direction of load introduction are defined in claims 4 and 5. If the drive arrangement is in a non-driven state, that is to say no load is introduced either on the drive side or on the output side, provision is made in particular for the spindle nut to remain in its axial basic position or, if it was previously deflected, in Direction of their axial base position and preferably is shifted into their axial base position (claim 6).
Die Ansprüche 7 und 8 definieren eine Federanordnung, die die Spindelmutter in Richtung ihrer axialen Grundposition vorspannt. Eine solche Federanordnung erlaubt es vorzugsweise, die Spindelmutter aus einer ausgelenkten Position in Richtung ihrer axialen Grundposition und vorzugsweise bis in ihre axiale Grundposition zu verlagern, wenn die Antriebsanordnung nicht angetrieben ist. Bevorzugt reicht hier allein die Vorspannkraft dieser Federanordnung aus. Es ist aber auch denkbar, zusätzlich oder alternativ eine andere Federanordnung vorzusehen, die insbesondere nicht Teil der Antriebsanordnung ist, sondern separat und räumlich getrennt von dieser vorgesehen ist.Claims 7 and 8 define a spring arrangement which prestresses the spindle nut in the direction of its axial basic position. Such a spring arrangement preferably allows the spindle nut to be displaced from a deflected position in the direction of its axial basic position and preferably up to its axial basic position when the drive arrangement is not driven. The biasing force of this spring arrangement alone is preferably sufficient here. However, it is also conceivable to additionally or alternatively provide a different spring arrangement, which in particular is not part of the drive arrangement, but is provided separately and spatially separate from it.
Die Ansprüche 9 bis 12 beschreiben bevorzugte Ausgestaltungen der Bremseinrichtung und insbesondere des Zusammenwirkens von Reibflächenpaaren der Bremseinrichtung zur Erzeugung der Bremswirkung. Dabei stellt vorzugsweise die Spindelmutter selbst eine oder zwei Reibflächen der Bremseinrichtung bereit, die jeweils mit einer zugeordneten Reibfläche eines weiteren Reibelements der Bremseinrichtung zusammenwirken.Claims 9 to 12 describe preferred configurations of the braking device and in particular the interaction of pairs of friction surfaces of the braking device to produce the braking effect. In this case, the spindle nut itself preferably provides one or two friction surfaces of the braking device, which each interact with an assigned friction surface of a further friction element of the braking device.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 13, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Scharnieranordnung für eine Klappe, insbesondere einen Heckdeckel, eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht. Die vorschlagsgemäße Scharnieranordnung weist ein Scharnier und eine dem Scharnier zugeordnete Scharnier-Schwenkachse auf. Mit dem Scharnier ist eine Schwinge gekoppelt, die im montierten Zustand mit der Klappe verbunden ist.According to a further teaching according to claim 13, which is of independent importance, a hinge arrangement for a flap, in particular a trunk lid, of a motor vehicle is claimed as such. The proposed hinge arrangement has a hinge and a hinge pivot axis assigned to the hinge. A swing arm is coupled to the hinge, which is connected to the flap when assembled.
Wesentlich nach der weiteren Lehre ist, dass eine vorschlagsgemäße Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung der Klappe an der Schwinge angreift. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung darf verwiesen werden. Die Schwinge kann dabei zwischen der Scharnier-Schwenkachse und der Klappe als, insbesondere kreisabschnittsförmig, gebogen verlaufender Bogenabschnitt ausgestaltet sein. Dies ermöglicht die Verlagerung des Antriebsanschlusses, der die Antriebseinheit mit dem Kraftfahrzeug im Übrigen verbindet, in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs gesehen nach vorne, ohne dass der zwischen Heckscheibe und Heckdeckel befindliche Querträger eine Klappenbewegung blockiert. Bevorzugt wird die von dem Bogenabschnitt der Schwinge aufgespannte geometrische Fläche bauraumtechnisch von der Antriebseinheit genutzt, so dass sich eine insgesamt besonders kompakte Anordnung ergibt.It is essential according to the further teaching that a proposed drive arrangement for motorized adjustment of the flap acts on the rocker. Reference may be made to all explanations of the proposed drive arrangement. The rocker can be designed between the hinge pivot axis and the flap as a curved section, in particular in the form of a circular section. This enables the drive connection, which otherwise connects the drive unit to the motor vehicle, to be moved forward, as seen in the longitudinal direction of the motor vehicle, without the cross member located between the rear window and the rear cover blocking a flap movement. The geometric surface spanned by the curved section of the rocker is preferably used by the drive unit in terms of installation space, so that an overall particularly compact arrangement results.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Klappenanordnung als solche beansprucht, die eine Klappe und eine vorschlagsgemäße Scharnieranordnung aufweist, wobei die Klappe mit der Schwinge der Scharnieranordnung verbunden ist. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung sowie zu der vorschlagsgemäßen Scharnieranordnung verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 14, which is also of independent importance, a flap arrangement is claimed as such which has a flap and a proposed hinge arrangement, the flap being connected to the rocker of the hinge arrangement. In this respect too, reference may be made to all explanations regarding the proposed drive arrangement and the proposed hinge arrangement.
Besonders bevorzugt weist nach der Ausgestaltung gemäß Anspruch 15 die vorschlagsgemäße Scharnieranordnung oder die vorschlagsgemäße Klappenanordnung eine eigene Federanordnung zur Federvorspannung der Klappe auf, wobei diese Federanordnung ebenfalls, wie zuvor angedeutet, dazu eingerichtet sein kann, die Spindelmutter in Richtung ihrer axialen Grundposition vorzuspannen. Es ergibt sich eine hohe konstruktive Flexibilität vorzugsweise dadurch, dass diese Federanordnung zur Federvorspannung der Klappe zumindest zum Teil separat und räumlich getrennt von der Antriebsanordnung vorgesehen ist. Die Federvorspannung der Klappe ist dabei vorzugsweise in die erste Verstellrichtung vorgesehen, die insbesondere einem Öffnen der Klappe entspricht. Grundsätzlich kann die Federvorspannung aber auch in einem alternativen Anwendungsfall in die andere Verstellrichtung vorgesehen sein, die insbesondere einem Schließen der Klappe entspricht. Die Bauraumausnutzung kann weiter verbessert werden, indem die Abtriebsachse der Motoreinheit und damit die Motoreinheit insgesamt waagerecht ausgerichtet ist.Particularly preferably, according to the embodiment according to claim 15, the proposed hinge arrangement or the proposed flap arrangement has its own spring arrangement for spring pretensioning of the flap, wherein this spring arrangement can also, as previously indicated, be set up to pretension the spindle nut in the direction of its axial basic position. A high level of structural flexibility is preferably achieved in that this spring arrangement for spring biasing the flap is at least partially separate and spatially separate from the drive arrangement. The spring preload of the flap is preferably provided in the first adjustment direction, which corresponds in particular to opening the flap. Basically, the spring preload can also be provided in an alternative application in the other direction of adjustment, which corresponds in particular to closing the flap. The use of installation space can be further improved by aligning the output axis of the motor unit and thus the motor unit overall horizontally.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
- 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Klappenanordnung, die mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung sowie mit einer vorschlagsgemäßen Scharnieranordnung ausgestattet ist,
- 2 die Antriebsanordnung gemäß 1 in einer ausschnittsweisen Darstellung,
- 3 eine vergrößerte, perspektivische Darstellung der Antriebsanordnung gemäß 1 und
- 4 eine Schnittansicht des Antriebs der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung a) bei nicht angetriebener Antriebsanordnung und b) während einer abtriebsseitig eingeleiteten Bewegung zum Schließen der Klappe der Klappenanordnung gemäß 1.
The invention is explained in more detail below on the basis of a drawing illustrating only one exemplary embodiment. In the drawing shows - 1 the rear area of a motor vehicle with a proposed flap arrangement which is equipped with a proposed drive arrangement and with a proposed hinge arrangement,
- 2 the drive arrangement according to 1 in a partial representation,
- 3 an enlarged, perspective view of the drive assembly according to 1 and
- 4 a sectional view of the drive of the proposed drive arrangement a) when the drive arrangement is not driven and b) during a movement initiated on the output side to close the flap of the flap arrangement according to 1 ,
Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 dient der motorischen Verstellung einer Klappe 2 eines Kraftfahrzeugs. Die Klappe 2 ist mittels der Antriebsanordnung 1 in Öffnungsrichtung und/oder in Schließrichtung der Klappe 2 verstellbar.The proposed drive arrangement 1 is used for motorized adjustment of a flap 2 a motor vehicle. The flap 2 is by means of Drive arrangement 1 in the opening direction and / or in the closing direction of the flap 2 adjustable.
Bei der Klappe 2 handelt es sich hier und vorzugsweise um einen Heckdeckel des Kraftfahrzeugs. Der Anwendungsfall „Heckdeckel“ ist für die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 besonders vorteilhaft, da der dort vorhandene Bauraum mit der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 besonders gut ausgenutzt werden kann. Dies wird weiter unten noch im Detail erläutert.At the fold 2 it is here and preferably a boot lid of the motor vehicle. The "trunk lid" application is for the proposed drive arrangement 1 Particularly advantageous because the space available there with the proposed drive arrangement 1 can be used particularly well. This is explained in more detail below.
Grundsätzlich lässt sich die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 aber auch auf andere Arten von Klappen 2 eines Kraftfahrzeugs anwenden. Hierunter fallen Heckklappen, Fronthauben, Türen, insbesondere Seiten- oder Hecktüren, oder dergleichen. Auch Schiebetüren lassen sich zumindest über einen Verstellbereich von der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 motorisch verstellen.Basically, the proposed drive arrangement can 1 but also on other types of flaps 2 of a motor vehicle. This includes tailgates, bonnets, doors, in particular side or rear doors, or the like. Sliding doors can also be moved at least over an adjustment range from the proposed drive arrangement 1 adjust by motor.
Eine Zusammenschau der 1 und 2 zeigt, dass die Antriebsanordnung 1 im montierten Zustand an einer der Klappe 2 zugeordneten Schwinge 3 angreift. Grundsätzlich kann die Antriebsanordnung 1 auch unmittelbar an der Klappe 2 angreifen.A synopsis of the 1 and 2 shows that the drive assembly 1 in the assembled state on one of the flaps 2 assigned swing arm 3 attacks. Basically, the drive arrangement 1 also directly on the flap 2 attack.
Die Antriebsanordnung 1 weist eine Antriebseinheit 4 mit einem Antrieb 5 auf. Der Antrieb 5 als solcher ist in der perspektivischen Darstellung gemäß 3 vergrößert dargestellt. Hier und vorzugsweise ist der Klappe 2 nur eine einzige Antriebseinheit 4 zugeordnet. Grundsätzlich können der Klappe 2 aber auch zwei Antriebseinheiten 4 zugeordnet sein, die jeweils an einer von zwei an gegenüberliegenden Seiten des Kraftfahrzeug-Kofferraums angeordneten Schwingen angreifen. Die beiden Antriebseinheiten 4 sind dann vorzugsweise identisch zueinander oder spiegelbildlich zueinander ausgestaltet.The drive arrangement 1 has a drive unit 4 with a drive 5 on. The drive 5 as such is in the perspective view 3 shown enlarged. Here and preferably is the flap 2 just a single drive unit 4 assigned. Basically you can shut up 2 but also two drive units 4 be assigned, each attacking one of two rockers arranged on opposite sides of the motor vehicle trunk. The two drive units 4 are then preferably identical to one another or mirror images of one another.
4 zeigt, dass der Antrieb 5 eine rotatorische Motoreinheit 6 mit einer Abtriebswelle 7 aufweist. Der Begriff „rotatorisch“ bedeutet vorliegend, dass die Motoreinheit 6 über die Abtriebswelle 7 rotatorische Antriebsbewegungen ausleitet. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Abtriebswelle 7 um die Motorwelle der Motoreinheit 6. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Motoreinheit 6 neben einem Antriebsmotor auch ein nachgeschaltetes Zwischengetriebe aufweist, so dass die Abtriebswelle 7 entsprechend Bestandteil des Zwischengetriebes ist. 4 shows that the drive 5 a rotary motor unit 6 with an output shaft 7 having. In the present case, the term “rotary” means that the motor unit 6 via the output shaft 7 rotatory drive movements. In the illustrated and preferred embodiment, it is the output shaft 7 around the motor shaft of the motor unit 6 , Basically, it can also be provided that the motor unit 6 in addition to a drive motor also has a downstream intermediate gear, so that the output shaft 7 is accordingly part of the intermediate gear.
Darüberhinaus zeigt 4, dass der Motoreinheit 6 ein Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 zur Erzeugung von, hier und vorzugsweise linearen, Antriebsbewegungen nachgeschaltet ist. Das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 weist eine Spindel 9 auf, die in an sich üblicher Weise mit einer Spindelmutter 10 kämmt.Furthermore shows 4 that the motor unit 6 a spindle-spindle nut gear 8th for generating, here and preferably linear, drive movements. The spindle-spindle nut gear 8th has a spindle 9 on, in the usual way with a spindle nut 10 combs.
4 zeigt schließlich, dass zwischen die Motoreinheit 6 und das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 eine Schneckengetriebestufe 11 geschaltet ist. Die Schneckengetriebestufe 11 weist eine mit der Abtriebswelle 7 gekoppelte Schnecke 12 und ein mit der Schnecke 12 in ebenfalls an sich üblicher Weise kämmendes Schneckenrad 13 auf, das hier und vorzugsweise von der Spindelmutter 10 gebildet wird. 4 finally shows that between the motor unit 6 and the spindle-spindle nut gear 8th a worm gear stage 11 is switched. The worm gear stage 11 has one with the output shaft 7 coupled snail 12 and one with the snail 12 in a conventional manner also intermeshing worm wheel 13 on that here and preferably from the spindle nut 10 is formed.
Die Schnecke 12 ist dabei um eine erste Getriebeachse G1 und das damit kämmende Schneckenrad 13 um eine zweite Getriebeachse G2 , die quer und insbesondere orthogonal zur ersten Getriebeachse G1 verläuft, drehbar.The snail 12 is about a first gear axis G 1 and the worm wheel meshing with it 13 around a second gear axis G 2 that are transverse and in particular orthogonal to the first gear axis G 1 runs, rotatable.
Die Motoreinheit 6, die optionale Schneckengetriebestufe 11 und das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 sind in einem Antriebsstrang der Antriebsanordnung 1 angeordnet, der zur Drehmomentübertragung von der Motoreinheit 6 zur Spindel 9 dient, die dadurch linear verfahrbar ist und zwei Antriebsanschlüsse 14a, 14b der Antriebsanordnung 1 auf diese Weise relativ zueinander verfährt. Der eine Antriebsanschluss 14a verbindet die Spindel 9 schwenkbar mit der Klappe 2 oder, wie dies in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall ist, mit der der Klappe 2 zugeordneten Schwinge 3, während der andere Antriebsanschluss 14b die Antriebseinheit 4, insbesondere über ein Antriebsgehäuse 15, mit dem Kraftfahrzeug im Übrigen schwenkbar verbindet.The motor unit 6 , the optional worm gear stage 11 and the spindle-spindle nut gear 8th are in a drive train of the drive assembly 1 arranged to transmit torque from the motor unit 6 to the spindle 9 serves, which can be moved linearly and two drive connections 14a . 14b the drive arrangement 1 moved relative to each other in this way. The one drive connection 14a connects the spindle 9 swiveling with the flap 2 or, as is the case in the present exemplary embodiment, with that of the flap 2 assigned swing arm 3 while the other drive connector 14b the drive unit 4 , in particular via a drive housing 15 , pivotally connected to the motor vehicle.
Wesentlich ist nun, dass der Antrieb 5 ein Antriebsgehäuse 15 aufweist, in oder an welchem die Spindelmutter 10 drehbar gelagert ist und zu welchem die Spindel 9 zur Erzeugung der Antriebsbewegungen in der ersten und zweiten Verstellrichtung axialbeweglich ist, dass die Spindelmutter 10 in dem Antriebsgehäuse 15 mit einem Axialspiel gelagert ist, das eine Auslenkung der Spindelmutter 10 relativ zum Antriebsgehäuse 15 aus einer axialen Grundposition heraus erlaubt, und dass der Antrieb 5 eine Bremseinrichtung 16 zum Bremsen einer Drehung der Spindelmutter 10 gegenüber dem Antriebsgehäuse 15 aufweist, wobei die Bremswirkung der Bremseinrichtung 16 abhängig vom Grad der Auslenkung der Spindelmutter 10 relativ zum Antriebsgehäuse 15 ist. Der Begriff „Antriebsgehäuse“ ist vorschlagsgemäß weit zu verstehen und umfasst auch ganz allgemein einen Träger, an dem die Spindelmutter 10 gelagert ist, wobei der Träger die Spindelmutter 10 nicht zwingend an mehreren oder allen Seiten umgeben muss.It is now essential that the drive 5 a drive housing 15 has, in or on which the spindle nut 10 is rotatably mounted and to which the spindle 9 to generate the drive movements in the first and second adjustment direction is axially movable that the spindle nut 10 in the drive housing 15 is supported with an axial play, which is a deflection of the spindle nut 10 relative to the drive housing 15 allowed from an axial basic position, and that the drive 5 a braking device 16 for braking a rotation of the spindle nut 10 compared to the drive housing 15 has, the braking effect of the braking device 16 depending on the degree of deflection of the spindle nut 10 relative to the drive housing 15 is. According to the proposal, the term “drive housing” is to be understood broadly and also generally includes a carrier on which the spindle nut is attached 10 is mounted, the carrier the spindle nut 10 does not necessarily have to surround several or all sides.
Zum einen ist vorschlagsgemäß also die Spindelmutter 10 im Antriebsgehäuse 15 drehbar und, mit Ausnahme des besagten Axialspiels, axialfest gelagert, während die damit kämmende Spindel 9 gegenüber dem Antriebsgehäuse 15 axialbeweglich ist und den Spindelhub zur Verstellung der Klappe 2 ausführt, nämlich durch eine Antriebsbewegung entlang der geometrischen Spindelachse X in eine erste Verstellrichtung, die hier einem Öffnen der Klappe 2 entspricht, sowie eine Antriebsbewegung in eine entgegengesetzte zweite Verstellrichtung, die hier einem Schließen der Klappe 2 entspricht. Die Spindel 9 ist dabei hier und vorzugsweise drehfest mit dem klappenseitigen Antriebsanschluss 14a, also der Verbindungsstelle zur Klappe 2 bzw. Schwinge 3, verbunden (2). Über das Axialspiel, mit dem die Spindelmutter 10 gelagert ist, lässt sich vorschlagsgemäß die Bremswirkung der Bremseinrichtung 16 regeln, was im Weiteren noch näher erläutert wird.On the one hand, the spindle nut is proposed 10 in the drive housing 15 rotatable and, with the exception of said axial play, axially fixed, while the meshing spindle 9 compared to the drive housing 15 is axially movable and the spindle stroke for adjusting the flap 2 executes, namely by a drive movement along the geometric spindle axis X in a first adjustment direction, which here is opening the flap 2 corresponds, as well as a drive movement in an opposite second adjustment direction, which here a closing of the flap 2 equivalent. The spindle 9 is here and preferably non-rotatably with the flap-side drive connection 14a , i.e. the connection point to the flap 2 or swing arm 3 , connected ( 2 ). About the axial play with which the spindle nut 10 is stored, the braking effect of the braking device can be proposed 16 regulate what is explained in more detail below.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Figuren lediglich schematischer Natur sind. Das in 4a) und b) gezeigte Axialspiel der Spindelmutter 10 und somit deren maximal mögliche Auslenkung kann in der Realität auch eine andere Größe haben. Vorzugsweise beträgt das Axialspiel und somit die mögliche Auslenkung höchstens 1 mm, vorzugsweise höchstens 0,75 mm, weiter vorzugsweise höchstens 0,5 mm. Das Axialspiel beträgt vorzugsweise mindestens 0,1 mm, bevorzugt mindestens 0,15 mm, besonders bevorzugt mindestens 0,2 mm.It should be noted that the figures are only schematic in nature. This in 4a) and b) shown axial play of the spindle nut 10 and thus their maximum possible deflection can also have a different size in reality. The axial play and thus the possible deflection is preferably at most 1 mm, preferably at most 0.75 mm, more preferably at most 0.5 mm. The axial play is preferably at least 0.1 mm, preferably at least 0.15 mm, particularly preferably at least 0.2 mm.
Die Bremseinrichtung 16 ist hier und vorzugsweise als Permanentbremseinrichtung ausgebildet, also als eine Bremseinrichtung 16, die stets eine Bremswirkung erzeugt. Jedoch wird hier die Drehung der Spindelmutter 10 abhängig von ihrer Auslenkung, die durch das Axialspiel in axialer Richtung, das heißt entlang der geometrischen Spindelachse X, möglich ist, unterschiedlich stark gebremst. So kann die Spindelmutter 10 abhängig vom Grad ihrer Auslenkung unterschiedliche Axialkräfte auf die Bremseinrichtung 16 ausüben und somit in der Bremseinrichtung 16 unterschiedliche Normalkräfte, das heißt Andrückkräfte, zwischen einander zugeordneten Reibflächen der Bremseinrichtung 16 erzeugen. Da die von der Bremseinrichtung 16 erzeugte Bremswirkung, insbesondere die Reibkraft bzw. das Reibmoment, von der auf die jeweilige Reibfläche wirkende Normalkraft abhängt, lassen sich entsprechend abhängig vom Grad der Auslenkung der Spindelmutter 10 unterschiedliche Bremswirkungen erzielen.The braking device 16 is here and preferably designed as a permanent braking device, ie as a braking device 16 that always produces a braking effect. However, here is the rotation of the spindle nut 10 depending on their deflection caused by the axial play in the axial direction, that is, along the geometric spindle axis X is possible, braked to different degrees. So the spindle nut 10 depending on the degree of their deflection different axial forces on the braking device 16 exercise and thus in the braking device 16 different normal forces, that is to say pressing forces, between mutually assigned friction surfaces of the braking device 16 produce. Because of the braking device 16 The braking effect generated, in particular the frictional force or the frictional torque, on which the normal force acting on the respective friction surface depends, can be correspondingly dependent on the degree of deflection of the spindle nut 10 achieve different braking effects.
Hier und vorzugsweise ist der Aufbau der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 so gewählt, dass die Spindelmutter 10 dann aus ihrer in 4a) gezeigten Grundposition ausgelenkt wird, wenn entweder antriebsseitig eine Bewegung zum Öffnen der Klappe 2 in das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 eingeleitet wird oder abtriebsseitig eine Bewegung zum Schließen der Klappe 2 in das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 eingeleitet wird.Here and preferably is the structure of the proposed drive arrangement 1 chosen so that the spindle nut 10 then from their in 4a) shown basic position is deflected when either a movement to open the flap on the drive side 2 in the spindle-spindle nut gear 8th is initiated or a movement to close the flap on the output side 2 in the spindle-spindle nut gear 8th is initiated.
4a) zeigt nun, dass dann, wenn sich die Spindelmutter 10 in ihrer axialen Grundposition befindet, die Bremseinrichtung 16 ihre maximale Bremswirkung erzielt. 4b) zeigt dagegen, dass dann, wenn die Spindelmutter 10 unter Ausnutzung des gesamten Axialspiels maximal ausgelenkt ist, die Bremseinrichtung 16 eine verringerte, minimale Bremswirkung erzielt. Zwischen der minimalen Bremswirkung und der maximalen Bremswirkung kann es auch Abstufungen geben, die durch Zwischenstellungen zwischen der axialen Grundposition und der maximal ausgelenkten Position erreicht werden, in die die Spindelmutter 10 verfahren werden kann. Die Bremswirkung der Bremseinrichtung 16 ist hier in der axialen Grundposition der Spindelmutter 10 am größten, wohingegen die Bremswirkung in einer ausgelenkten Position der Spindelmutter 10 demgegenüber reduziert ist. Hier und vorzugsweise ist auch in der in 4b) dargestellten maximal ausgelenkten Position der Spindelmutter 10 noch eine, wenn auch geringe, Bremswirkung vorhanden. Grundsätzlich ist aber auch eine Ausgestaltung denkbar, bei der in einer ausgelenkten Position der Spindelmutter 10, insbesondere in der maximal ausgelenkten Position, keine Bremswirkung mehr erzielt wird. 4a) now shows that when the spindle nut 10 is in its axial basic position, the braking device 16 achieved their maximum braking effect. 4b) shows, however, that when the spindle nut 10 the brake device is deflected to the maximum using the entire axial play 16 achieves a reduced, minimal braking effect. Between the minimum braking effect and the maximum braking effect there can also be gradations which are achieved by intermediate positions between the axial basic position and the maximum deflected position into which the spindle nut 10 can be moved. The braking effect of the braking device 16 is here in the axial basic position of the spindle nut 10 greatest, whereas the braking effect in a deflected position of the spindle nut 10 on the other hand, is reduced. Here and preferably is also in the in 4b) shown maximum deflected position of the spindle nut 10 another, albeit slight, braking effect. In principle, however, an embodiment is also conceivable in which the spindle nut is in a deflected position 10 , especially in the maximum deflected position, no braking effect is achieved.
Hier und vorzugsweises ist der Grad der Auslenkung der Spindelmutter 10 relativ zum Antriebsgehäuse 15 abhängig von der Verstellrichtung der Klappe 2 und von der Richtung der Lasteinleitung in das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8. „Lasteinleitung“ meint hier entweder die Einleitung einer antriebsseitigen Last, insbesondere in Form eines von der Motoreinheit 6 erzeugten und auf die Spindelmutter 10 übertragenen Drehmoments, oder die Einleitung einer abtriebsseitigen Last, insbesondere in Form einer von dem klappenseitigen Antriebsanschluss 14a auf die Spindel 9 übertragenen Axialkraft, die durch eine manuelle Verstellung der Klappe 2 erzeugt wird.Here and preferably is the degree of deflection of the spindle nut 10 relative to the drive housing 15 depending on the direction of adjustment of the flap 2 and from the direction of load introduction into the spindle-spindle nut gear 8th , “Load initiation” here means either the introduction of a load on the drive side, in particular in the form of one from the motor unit 6 generated and on the spindle nut 10 Torque transmitted, or the introduction of a load on the output side, in particular in the form of a drive connection from the flap side 14a on the spindle 9 transmitted axial force by manual adjustment of the flap 2 is produced.
Wie bereits zuvor erläutert, kann bei dem hier gezeigten Aufbau der Antriebsanordnung 1 eine Auslenkung der Spindelmutter 10 gegenüber ihrer axialen Grundposition, insbesondere eine maximale Auslenkung, während einer manuellen Verstellung der Klappe 2 in die zweite Verstellrichtung, die hier einem Schließen der Klappe 2 entspricht, und/oder während einer motorischen Verstellung der Klappe 2 in die erste Verstellrichtung, die hier einem Öffnen der Klappe 2 entspricht, erreicht werden. Dagegen ist vorzugsweise bei einer manuellen Verstellung der Klappe 2 in die erste Verstellrichtung, die hier einem Öffnen der Klappe 2 entspricht, und/oder bei einer motorischen Verstellung der Klappe 2 in die zweite Verstellrichtung, die hier einem Schließen der Klappe 2 entspricht, vorgesehen, dass die Spindelmutter 10 in ihrer axialen Grundposition verbleibt oder, sofern sie vorher ausgelenkt worden ist, bei der Verstellung in Richtung ihrer axialen Grundposition und vorzugsweise bis in ihre axiale Grundposition verlagert wird. Ist die Antriebsanordnung 1 nicht angetrieben, insbesondere bei geöffneter und/oder bei geschlossener Klappe, verbleibt die Spindelmutter 10 bei dem hier gewählten Aufbau der Antriebsanordnung 1 in ihrer axialen Grundposition, oder wird, sofern sie vorher ausgelenkt war, in Richtung ihrer axialen Grundposition und vorzugsweise bis in ihre axiale Grundposition verlagert. Letzteres, also das Verlagern der zuvor ausgelenkten Spindelmutter 10 in Richtung ihrer axialen Grundposition und vorzugsweise bis in ihre axiale Grundposition, wird hier und vorzugsweise durch die Federanordnung 17 der Antriebsanordnung 1 und/oder durch eine Federanordnung 18, die nicht Bestandteil der Antriebsanordnung 1 ist, bewirkt, was im Weiteren noch beschrieben wird.As already explained above, in the construction of the drive arrangement shown here 1 a deflection of the spindle nut 10 compared to their axial basic position, in particular a maximum deflection, during a manual adjustment of the flap 2 in the second adjustment direction, which here is closing the flap 2 corresponds, and / or during a motorized adjustment of the flap 2 in the first adjustment direction, which here is opening the flap 2 corresponds to be achieved. In contrast, it is preferable to manually adjust the flap 2 in the first adjustment direction, which here is opening the flap 2 corresponds, and / or with a motorized adjustment of the flap 2 in the second adjustment direction, which here is closing the flap 2 corresponds, provided that the spindle nut 10 remains in its basic axial position or, if it has been deflected beforehand, during the adjustment in Direction of their axial basic position and preferably is shifted into their axial basic position. Is the drive arrangement 1 the spindle nut remains not driven, in particular when the flap is open and / or closed 10 with the design of the drive arrangement chosen here 1 in its axial basic position, or, if it was deflected beforehand, in the direction of its axial basic position and preferably up to its axial basic position. The latter, i.e. the displacement of the previously deflected spindle nut 10 in the direction of their axial base position and preferably up to their axial base position, is here and preferably by the spring arrangement 17 the drive arrangement 1 and / or by a spring arrangement 18th that are not part of the drive assembly 1 is effected, which will be described in the following.
Ob die Spindelmutter 10 spielbedingt ausgelenkt wird oder nicht, ist hier und vorzugsweise sowohl abhängig von der Verstellrichtung der Klappe 2 als auch von der Richtung der Lasteinleitung in das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8, das heißt abhängig davon, ob eine Bewegung antriebsseitig oder abtriebsseitig eingeleitet wird. Im Vordergrund steht hier, was aber nicht beschränkend zu verstehen ist, die Variante, bei der eine Verstellung in die erste Verstellrichtung über eine antriebsseitig eingeleitete Last bzw. Bewegung und eine Verstellung in die zweite Verstellrichtung über eine abtriebsseitig eingeleitete Last bzw. Bewegung mit einer Auslenkung der Spindelmutter 10 einhergeht, wohingegen eine Verstellung in die erste Verstellrichtung über eine abtriebsseitig eingeleitete Last bzw. Bewegung und eine Verstellung in die zweite Verstellrichtung über eine antriebsseitig eingeleitete Last bzw. Bewegung die Spindelmutter 10 in ihrer axialen Grundposition hält oder in Richtung ihrer axialen Grundposition und vorzugsweise bis in ihre axiale Grundposition verlagert.Whether the spindle nut 10 deflected due to play or not is here and preferably both dependent on the direction of adjustment of the flap 2 as well as the direction of load introduction into the spindle-spindle nut gear 8th , that is, depending on whether a movement is initiated on the drive side or on the output side. In the foreground, but not to be understood as limiting, is the variant in which an adjustment in the first adjustment direction via a load or movement initiated on the drive side and an adjustment in the second adjustment direction via a load or movement initiated with an output side with a deflection the spindle nut 10 goes hand in hand, whereas an adjustment in the first adjustment direction via a load or movement introduced on the output side and an adjustment in the second adjustment direction via a load or movement initiated on the drive side the spindle nut 10 holds in its axial base position or in the direction of its axial base position and preferably up to its axial base position.
Besonders vorteilhaft ist ein solcher Aufbau der Antriebsanordnung 1 insbesondere dann, wenn über eine Federanordnung 18, die zumindest zum Teil separat und räumlich getrennt von der Antriebsanordnung 1 vorgesehen ist, die Klappe 2 in ihre Öffnungsrichtung, die also insbesondere der ersten Verstellrichtung entspricht, so stark vorgespannt ist, dass die Verstellbewegung zum Öffnen der Klappe 2 maßgeblich oder vollständig von der Federanordnung 18 bewirkt wird, selbst dann, wenn antriebsseitig von der Motoreinheit 6 ein Drehmoment eingeleitet wird. In diesem Fall wird die Spindel 9 von der Abtriebsseite über die separate Federanordnung 18 relativ zum Antriebsgehäuse 15 in die erste Verstellrichtung verlagert. Entsprechend wird über die Spindel 9 auch die Spindelmutter 10, während diese eine Drehbewegung durchführt, in dieselbe Richtung kraftbeaufschlagt, wodurch die Spindelmutter 10 in ihrer axialen Grundposition, in der die Bremswirkung der Bremseinrichtung 16 maximal ist, verbleibt oder in Richtung ihrer axialen Grundposition und vorzugsweise bis in ihre axiale Grundposition verlagert wird. Die Klappe 2 wird in diesem Fall also von der separaten Federanordnung 18 entgegen der Bremswirkung der Bremseinrichtung 16 und einer gegebenenfalls vorhandenen Bremswirkung des Antriebsmotors der Motoreinheit 6 geöffnet. Sollte während des Öffnungsvorgangs eine zusätzliche Last, beispielsweise eine Schneelast, auf die Klappe 2 in die zweite Verstellrichtung, die insbesondere einem Schließen der Klappe 2 entspricht, wirken, die so hoch ist, dass die Vorspannung der separaten Federanordnung 18 allein nicht ausreicht, die Klappe 2 zu öffnen, wird die seitens der Motoreinheit 6 als Drehmoment in das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 eingeleitete Last anteilig größer. Dadurch wird von der Spindelmutter 10 eine entlang der Spindelachse X gerichtete Axialkraft auf die Spindel 9 ausgeübt, wobei sich dazu die Spindelmutter 10 zuvor aus ihrer axialen Grundposition in eine ausgelenkte Position verlagert. Diese Auslenkung der Spindelmutter 10 wiederum verursacht die beschriebene Reduzierung der Bremswirkung der Bremseinrichtung 16, so dass in diesem Fall aufgrund der reduzierten Bremswirkung die Motoreinheit 6 nur ein reduziertes Drehmoment erzeugen bzw. in das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 einleiten muss. Der Wirkungsgrad wird auf diese Weise deutlich erhöht.Such a construction of the drive arrangement is particularly advantageous 1 especially when using a spring arrangement 18th that are at least partially separate and spatially separate from the drive arrangement 1 the flap is provided 2 is biased so strongly in its opening direction, which corresponds in particular to the first adjustment direction, that the adjustment movement for opening the flap 2 significant or complete of the spring arrangement 18th is effected, even if on the drive side of the motor unit 6 a torque is initiated. In this case the spindle 9 from the output side via the separate spring arrangement 18th relative to the drive housing 15 shifted in the first direction of adjustment. Correspondingly, the spindle 9 also the spindle nut 10 while it is rotating, force is applied in the same direction, causing the spindle nut 10 in its axial basic position, in which the braking effect of the braking device 16 is maximum, remains or is shifted in the direction of its axial base position and preferably up to its axial base position. The flap 2 is in this case from the separate spring arrangement 18th against the braking effect of the braking device 16 and any braking effect of the drive motor of the motor unit 6 open. Should an additional load, for example a snow load, be put on the flap during the opening process 2 in the second adjustment direction, in particular a closing of the flap 2 corresponds, act that is so high that the bias of the separate spring arrangement 18th alone is not enough, the mouth 2 the motor unit will open it 6 as torque in the spindle-spindle nut gear 8th initiated load proportionately larger. This will remove the spindle nut 10 one along the spindle axis X directed axial force on the spindle 9 exercised, with the spindle nut 10 previously shifted from its basic axial position to a deflected position. This displacement of the spindle nut 10 in turn causes the described reduction in the braking effect of the braking device 16 , so that in this case the motor unit due to the reduced braking effect 6 generate only a reduced torque or in the spindle-spindle nut gear 8th must initiate. The efficiency is significantly increased in this way.
In dem Fall, dass bei dem zuvor beschriebenen Aufbau der Antriebsanordnung 1 die geöffnete Klappe 2 in ihre Schließrichtung, die hier also insbesondere der zweiten Verstellrichtung entspricht, verstellt werden soll, wird von der über die Motoreinheit 6 angetriebenen Spindelmutter 10 eine entlang der Spindelachse X gerichtete Axialkraft auf die Spindel 9 ausgeübt, wobei sich dazu die Spindelmutter 10 in ihre axiale Grundposition verlagert. In der axialen Grundposition der Spindelmutter 10 ist die Bremswirkung der Bremseinrichtung 16 maximal, so dass die Motoreinheit 6 zum Schließen der Klappe 2 nicht nur gegen die Vorspannung der separaten Federanordnung 18, sondern auch gegen die maximale Bremswirkung der Bremseinrichtung 16 arbeiten muss. Die Motoreinheit 6 muss also zum Schließen der Klappe 2 ein erhöhtes Drehmoment erzeugen bzw. in das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 einleiten. Dies kann unter Sicherheitsgesichtspunkten vorteilhaft sein, da die Klappe 2 dadurch insbesondere langsamer schließt. Durch Aufbringen einer zusätzlichen Last auf die Klappe 2 in Schließrichtung während des motorischen Schließvorgangs, also insbesondere durch manuelle Einwirkung des Benutzers auf die Klappe 2, kann eine entlang der Spindelachse X gerichtete Axialkraft von der Spindel 9 auf die Spindelmutter 10 ausgeübt werden, die größer ist als die entgegenwirkende Axialkraft, die antriebsseitig von der Spindelmutter 10 auf die Spindel 9 wirkt. Dadurch wird die Spindelmutter 10 aus ihrer axialen Grundposition in eine ausgelenkte Position verlagert und die Bremswirkung der Bremseinrichtung 16 wird entsprechend reduziert. In der Folge kann die Klappe 2, insbesondere bei manueller Einwirkung des Benutzers, mit reduziertem Kraftaufwand geschlossen werden.In the event that in the construction of the drive arrangement described above 1 the opened flap 2 is to be adjusted in its closing direction, which here corresponds in particular to the second adjustment direction, by means of the motor unit 6 driven spindle nut 10 one along the spindle axis X directed axial force on the spindle 9 exercised, with the spindle nut 10 shifted to their axial basic position. In the axial basic position of the spindle nut 10 is the braking effect of the braking device 16 maximum, so the motor unit 6 to close the flap 2 not only against the bias of the separate spring assembly 18th , but also against the maximum braking effect of the braking device 16 Must work. The motor unit 6 so must close the flap 2 generate an increased torque or in the spindle-spindle nut gear 8th initiate. This can be advantageous from a safety point of view, since the flap 2 this closes more slowly. By applying an additional load to the flap 2 in the closing direction during the motorized closing process, that is to say in particular by the user's manual action on the flap 2 , can be along the spindle axis X directed axial force from the spindle 9 on the spindle nut 10 are exerted that is greater than the counteracting axial force on the drive side of the spindle nut 10 on the spindle 9 works. This will make the spindle nut 10 shifted from its basic axial position to a deflected position and the braking effect of the braking device 16 becomes reduced accordingly. As a result, the flap 2 , especially with manual user intervention, can be closed with reduced effort.
Es sei nochmals hervorgehoben, dass es sich bei dem vorangehend beschriebenen Aufbau lediglich um eine von mehreren möglichen Varianten handelt, die auf dem beschriebenen Grundprinzip basieren, gemäß dem durch eine spielbedingte Auslenkung der Spindelmutter 10 die Bremswirkung verändert werden kann. So ist es auch denkbar, die Antriebsanordnung 1 derart auszugestalten, dass eine Auslenkung der Spindelmutter 10 aus der axialen Grundposition bei einer anderen als der zuvor jeweils beschriebenen Verstellrichtung und/oder bei einer anderen als der zuvor jeweils beschriebenen Krafteinleitungsrichtung erfolgt. Entsprechendes kann für die Bremswirkung vorgesehen sein, die auch bei einer anderen als der zuvor jeweils beschriebenen Verstellrichtung und/oder bei einer anderen als der zuvor jeweils beschriebenen Krafteinleitungsrichtung reduziert werden kann.It should be emphasized again that the structure described above is only one of several possible variants which are based on the basic principle described, in accordance with that due to a play-related deflection of the spindle nut 10 the braking effect can be changed. So it is also conceivable for the drive arrangement 1 to be designed such that a deflection of the spindle nut 10 takes place from the axial basic position with an adjustment direction other than the previously described and / or with a direction of force introduction other than the previously described. The same can be provided for the braking effect, which can also be reduced in the case of an adjustment direction other than the one described above and / or in a direction of force introduction other than the one described above.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausgestaltung weist die Antriebsanordnung 1 eine Federanordnung 17 auf, die die Spindelmutter 10 in Richtung ihrer axialen Grundposition vorspannt. Eine wie zuvor beschriebene Auslenkung der Spindelmutter 10 aus ihrer axialen Grundposition erfolgt also immer gegen die Vorspannkraft zumindest dieser Federanordnung 17. Bei Vorhandensein der separaten Federanordnung 18 erfolgt die Auslenkung der Spindelmutter 10 zusätzlich auch gegen deren Vorspannkraft. Die jeweilige Vorspannkraft, insbesondere beide Vorspannkräfte zusammen, erlauben es vorzugsweise auch, die Spindelmutter 10 bei nicht angetriebener Antriebsanordnung 1 nach einer vorangegangenen Auslenkung automatisch wieder in ihre axiale Grundposition zu verlagern.According to a further preferred embodiment, the drive arrangement 1 a spring arrangement 17 on that the spindle nut 10 preloaded in the direction of their axial basic position. A displacement of the spindle nut as described above 10 from its basic axial position, this spring arrangement always takes place against the biasing force 17 , In the presence of the separate spring arrangement 18th the spindle nut is deflected 10 also against their pretensioning force. The respective prestressing force, in particular both prestressing forces together, preferably also allow the spindle nut 10 when the drive arrangement is not driven 1 after a previous deflection to automatically shift back to their axial basic position.
Die Federanordnung 17 weist hier und vorzugsweise ein oder mehrere Federelemente 17a auf, wobei es sich hier beispielsweise um Schraubenfedern handelt. Es können aber auch eine oder mehrere Wellenfedem oder Elemente aus einem Elastomer als Federelemente 17a vorgesehen sein. Die Federelemente 17a sind dabei insbesondere innerhalb des Antriebsgehäuses 15 angeordnet. Besonders bevorzugt lässt sich die Vorspannkraft der Federanordnung 17 einstellen, was hier und vorzugsweise über einen Gehäusedeckel 15a des Antriebsgehäuses 15 ermöglicht wird, der gegenüber dem übrigen Gehäuseteil 15b entlang der Spindelachse X verstellt werden kann, womit die Vorspannung der Federanordnung 17 entsprechend veränderbar ist. Vorzugsweise steht der Gehäusedeckel 15a mit dem übrigen Gehäuseteil 15b des Antriebsgehäuses 15 in einem Schraubeingriff und/oder Rasteingriff.The spring arrangement 17 here and preferably has one or more spring elements 17a on, which here is, for example, coil springs. However, one or more wave springs or elements made of an elastomer can also be used as spring elements 17a be provided. The spring elements 17a are particularly within the drive housing 15 arranged. The biasing force of the spring arrangement can be particularly preferably 17 adjust what is here and preferably via a housing cover 15a of the drive housing 15 is made possible compared to the rest of the housing part 15b along the spindle axis X can be adjusted, whereby the bias of the spring assembly 17 is changeable accordingly. The housing cover is preferably in place 15a with the rest of the housing 15b of the drive housing 15 in a screw engagement and / or snap engagement.
Die Federanordnung 17 dient hier und vorzugsweise auch zur Bereitstellung einer definierten Andrückkraft der Reibflächen der Bremseinrichtung 16 gegeneinander und damit zur Sicherstellung einer definierten Bremswirkung. Vorzugsweise ist die definierte Bremswirkung auch einstellbar, indem die Vorspannung der Federanordnung 17 wie zuvor beschrieben und dadurch die Andrückkraft verändert wird. So weist die Bremseinrichtung 16 zur Erzeugung der Bremswirkung einzelne miteinander reibschlüssig zusammenwirkende Reibflächen auf, von denen zumindest einige über die Federanordnung 17 aufeinander vorgespannt sind. Durch die optionale Einstellbarkeit der Vorspannkraft, beispielsweise über den Gehäusedeckel 15a, lässt sich entsprechend die Vorspannung der reibschlüssig aneinander anliegenden Reibflächen anpassen.The spring arrangement 17 serves here and preferably also to provide a defined pressing force of the friction surfaces of the braking device 16 against each other and thus to ensure a defined braking effect. The defined braking effect can preferably also be set by the pretensioning of the spring arrangement 17 as described above and this changes the pressing force. So the braking device points 16 to generate the braking effect on individual frictionally interacting friction surfaces, at least some of which via the spring arrangement 17 are biased towards each other. Through the optional adjustability of the preload force, for example via the housing cover 15a , the preload of the friction surfaces that are in frictional engagement can be adjusted accordingly.
Hier und vorzugsweise ist, wie dies auch in 4a) und b) in der vergrößerten Detailansicht dargestellt ist, die Bremseinrichtung 16 so aufgebaut, dass sie direkt auf die Spindelmutter 10 wirkt. So stellt zur Erzeugung der Bremswirkung die Spindelmutter 10 mindestens eine Reibfläche, insbesondere axiale Reibfläche, der Bremseinrichtung 16 bereit, die jeweils mit einer zugeordneten Reibfläche, insbesondere axialen Reibfläche, eines weiteren Reibelements 19, insbesondere eines Bremsbelags, ein Reibflächenpaar 20 bildet. Grundsätzlich ist aber auch gemäß einer weiteren Ausgestaltung denkbar, dass ein der Spindelmutter 10 antriebsseitig vorgelagertes Getriebeelement, hier insbesondere die Antriebswelle 7 der Motoreinheit 6 oder eine Getriebewelle eines optionalen, zwischen Motoreinheit 6 und Spindelmutter 10 geschalteten Getriebes, eine Reibfläche bereitstellt, an der ein zugeordnetes Reibelement der Bremseinrichtung 16 reibschlüssig anliegt. In letzterem Fall kann beispielsweise die spielbedingte Auslenkung der Spindelmutter 10 über einen Hebelmechanismus auf das Reibelement der Bremseinrichtung 16, das mit dem der Spindelmutter 10 antriebsseitig vorgelagerten Getriebeelement reibschlüssig zusammenwirkt, übertragen werden und damit die Andrückkraft zwischen Reibelement und Getriebeelement verändert werden.Here and preferably, as is also the case in 4a) and b) is shown in the enlarged detail view, the braking device 16 constructed so that it is directly on the spindle nut 10 works. The spindle nut provides the braking effect 10 at least one friction surface, in particular axial friction surface, of the braking device 16 ready, each with an assigned friction surface, in particular axial friction surface, of a further friction element 19 , in particular a brake pad, a pair of friction surfaces 20th forms. Basically, however, it is also conceivable according to a further embodiment that one of the spindle nut 10 on the drive side upstream gear element, in particular the drive shaft 7 the motor unit 6 or a gear shaft of an optional, between motor unit 6 and spindle nut 10 switched transmission, provides a friction surface on which an associated friction element of the braking device 16 fits frictionally. In the latter case, for example, the play-related deflection of the spindle nut 10 via a lever mechanism on the friction element of the braking device 16 that with that of the spindle nut 10 upstream transmission element cooperates frictionally, are transmitted and thus the pressing force between the friction element and transmission element can be changed.
Bei dem hier dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die mindestens eine von der Spindelmutter 10 bereitgestellte Reibfläche an einem, hier scheibenförmigen, radialen Vorsprung 21 der Spindelmutter 10 vorgesehen, der hier axial von dem antriebsseitig und/oder abtriebsseitig lastübertragenden Axialabschnitt 10a der Spindelmutter 10 beabstandet ist. Mit dem lastübertragenden Axialabschnitt 10a ist der axiale Abschnitt der Spindelmutter 10 gemeint, der zur Lastübertragung, das heißt zur Kraft- und/oder Drehmomentübertragung, zwischen der Spindelmutter 10 und dem antriebsseitig vorgelagerten Getriebeelement, hier der Schnecke 12, und/oder zwischen der Spindelmutter 10 und Spindel 9 eingerichtet ist und der insbesondere auch die lagerungsbedingten Kräfte, hier die axialen und/oder radialen Kräfte von dem Wälzlager, aufnimmt. Der Vorsprung 21 bildet insoweit also ein Reibelement, das insbesondere als Bremsscheibe ausgebildet ist. Der radiale Vorsprung 21 ist hier als separates Element dargestellt, das axialfest und drehfest mit der Spindelmutter 10 im Übrigen verbunden ist. Der radiale Vorsprung 21 kann zusammen mit der Spindelmutter 10 im Übrigen aber auch einstückig ausgebildet sein. Grundsätzlich ist es auch denkbar, eine spindelmutterseitige Reibfläche, insbesondere axiale Reibfläche, die dann insbesondere die einzige von der Spindelmutter 10 bereitgestellte Reibfläche ist, an dem Axialabschnitt 10a der Spindelmutter 10 vorzusehen und insbesondere auf einen wie zuvor beschriebenen radialen Vorsprung 21 zu verzichten.In the exemplary embodiment shown here and preferred in this respect, the at least one is from the spindle nut 10 provided friction surface on a, here disc-shaped, radial projection 21 the spindle nut 10 provided, the axial section of the load-transmitting and / or output-side axial section here 10a the spindle nut 10 is spaced. With the load-transmitting axial section 10a is the axial section of the spindle nut 10 meant that for load transfer, that is, for power and / or torque transfer, between the spindle nut 10 and the upstream gear element, here the worm 12 , and / or between the spindle nut 10 and spindle 9 is set up and which in particular also absorbs the bearing-related forces, here the axial and / or radial forces from the roller bearing. The lead 21 So far forms a friction element, which is designed in particular as a brake disc. The radial lead 21 is shown here as a separate element, which is axially fixed and non-rotatable with the spindle nut 10 otherwise connected. The radial lead 21 can together with the spindle nut 10 otherwise also be formed in one piece. In principle, it is also conceivable to have a friction surface on the spindle nut side, in particular an axial friction surface, which is then in particular the only one of the spindle nut 10 provided friction surface, on the axial section 10a the spindle nut 10 to provide and in particular on a radial projection as described above 21 to renounce.
Der radiale Vorsprung 21 stellt hier und vorzugsweise zwei Reibflächen der Bremseinrichtung 16 bereit, nämlich auf jeder seiner axialen Seiten je eine Reibfläche, die jeweils mit einer zugeordneten Reibfläche eines Reibelements 19, insbesondere eines Bremsbelags, ein Reibflächenpaar 20 bildet.The radial lead 21 provides here and preferably two friction surfaces of the braking device 16 ready, namely on each of its axial sides a friction surface, each with an associated friction surface of a friction element 19 , in particular a brake pad, a pair of friction surfaces 20th forms.
Wie in 4a) und b) dargestellt, kann die Bremseinrichtung 16 zur Erzeugung der Bremswirkung auch noch ein oder mehrere weitere Reibflächenpaare 22 aufweisen, die ebenfalls von Reibelementen 19 mit einander zugeordneten Reibflächen gebildet werden.As in 4a) and b) shown, the braking device 16 to generate the braking effect also one or more further pairs of friction surfaces 22 have, also of friction elements 19 are formed with mutually associated friction surfaces.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird je ein Reibflächenpaar 20 von dem radialen Vorsprung 21 und einem dazu benachbarten Bremsbelag gebildet. Das bzw. die weiteren Reibflächenpaare 22 werden hier jeweils beispielhaft von einem Bremsbelag und einer Bremsscheibe gebildet. Der jeweilige Bremsbelag ist hier insbesondere mit dem Antriebsgehäuse 15 drehfest und vorzugsweise axialbeweglich gekoppelt. Die jeweilige Bremsscheibe ist hier insbesondere mit der Spindelmutter 10 drehfest und vorzugsweise axialbeweglich gekoppelt. Anstelle der hier dargestellten Mehrzahl an Reibflächenpaaren 20, 22 ist es im einfachsten Fall auch denkbar, dass nur ein einziges Reibflächenpaar 20 vorgesehen ist, wobei dann eine der einander zugeordneten Reibflächen an dem radialen Vorsprung 21 oder dem Axialabschnitt 10a der Spindelmutter 10 und die andere Reibfläche unmittelbar am Antriebsgehäuse 15 vorgesehen sein kann.In the embodiment shown here, there is a pair of friction surfaces 20th from the radial projection 21 and an adjacent brake pad is formed. That or the other friction surface pairs 22 are each formed here by way of example from a brake pad and a brake disc. The respective brake pad is here in particular with the drive housing 15 rotatably and preferably coupled axially. The respective brake disc is here in particular with the spindle nut 10 rotatably and preferably coupled axially. Instead of the plurality of friction surface pairs shown here 20th . 22 in the simplest case, it is also conceivable that only a single pair of friction surfaces 20th is provided, in which case one of the mutually assigned friction surfaces on the radial projection 21 or the axial section 10a the spindle nut 10 and the other friction surface directly on the drive housing 15 can be provided.
Bei der Bremseinrichtung 16 ist es insbesondere so, dass die Auslenkung der Spindelmutter 10 von ihrer axialen Grundposition in eine ausgelenkte Position dazu führt, dass zuvor mit einer bestimmten Normalkraft reibschlüssig aneinander anliegende Reibflächen nun mit einer verringerten Normalkraft reibschlüssig aneinander anliegen oder überhaupt nicht mehr aneinander anliegen. 4b) zeigt beispielhaft, dass durch die Auslenkung der Spindelmutter 10 der radiale Vorsprung 21 in Richtung der Federanordnung 17 bewegt wird, wodurch hier und vorzugsweise bei den Reibflächenpaaren 20, 22, die auf der der Federanordnung 17 abgewandten Seite des radialen Vorsprungs 21 angeordnet sind, kein Reibschluss oder zumindest kein nennenswerter Reibschluss mehr besteht. Die Reibelemente 19 der Reibflächenpaaren 20, 22, die auf der der Federanordnung 17 abgewandten Seite des radialen Vorsprungs 21 angeordnet sind, können auch durch eine optionale weitere Federanordnung, die hier nicht dargestellt ist, zusätzlich in Richtung des radialen Vorsprungs 21 vorgespannt sein, wodurch diese bei ausgelenkter Spindelmutter 10 immer in gegenseitigem Kontakt gehalten werden können. Die Vorspannkraft der weiteren Federanordnung ist dann aber insbesondere kleiner als die der Federanordnung 17.At the braking device 16 it is particularly the case that the deflection of the spindle nut 10 From its axial basic position to a deflected position, friction surfaces that previously frictionally abut against one another with a certain normal force now abut one another with a reduced normal force or no longer abut against one another at all. 4b) shows by way of example that the deflection of the spindle nut 10 the radial lead 21 in the direction of the spring arrangement 17 is moved, whereby here and preferably in the friction surface pairs 20th . 22 that on the the spring assembly 17 opposite side of the radial projection 21 are arranged, there is no frictional engagement or at least no appreciable frictional engagement. The friction elements 19 of the friction surface pairs 20th . 22 that on the the spring assembly 17 opposite side of the radial projection 21 can also be arranged by an optional additional spring arrangement, which is not shown here, in the direction of the radial projection 21 be biased, causing this when the spindle nut is deflected 10 can always be kept in contact. The biasing force of the further spring arrangement is then in particular smaller than that of the spring arrangement 17 ,
Bei dem Reibflächenpaar 20 auf der anderen, der Federanordnung 17 zugewandten Seite des radialen Vorsprungs 21 wird dagegen bei Auslenkung der Spindelmutter 10, wie 4b) zeigt, durch Erhöhung der Vorspannkraft der Federanordnung 17 die Normalkraft zwischen den Reibflächen erhöht, wobei das Reibflächenpaar 20 hier und vorzugsweise aber so gewählt ist, dass dadurch die von der Bremseinrichtung 16 insgesamt erzeugte Bremswirkung allenfalls nur geringfügig erhöht wird. Im Ergebnis ist die Bremswirkung jedenfalls dennoch deutlich reduziert. Um im ausgelenkten Zustand der Spindelmutter 10 überhaupt keine Bremswirkung mehr zu erreichen, kann grundsätzlich auch auf Reibflächenpaare auf der der Federanordnung 17 zugewandten Seite des Vorsprungs 21 verzichtet werden. Grundsätzlich ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung auch denkbar, auch auf die Federanordnung 17 zu verzichten.With the friction surface pair 20th on the other, the spring arrangement 17 facing side of the radial projection 21 on the other hand, when the spindle nut is deflected 10 , how 4b) shows, by increasing the biasing force of the spring assembly 17 the normal force between the friction surfaces increases, the pair of friction surfaces 20th here and preferably, however, is selected such that the braking device 16 overall braking effect generated is only slightly increased. As a result, the braking effect is nevertheless significantly reduced. To in the deflected state of the spindle nut 10 In principle, no braking effect can be achieved at all, even on pairs of friction surfaces on the spring arrangement 17 facing side of the projection 21 to be dispensed with. Basically, it is also conceivable according to a further embodiment, also on the spring arrangement 17 to renounce.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Scharnieranordnung 23 für eine Klappe 2, insbesondere einen Heckdeckel, eines Kraftfahrzeugs, als solche beansprucht. Die Scharnieranordnung 23 ist mit einem Scharnier 24, mit einer dem Scharnier 24 zugeordneten Scharnier-Schwenkachse 25, mit einer mit dem Scharnier 24 gekoppelten Schwinge 3, die im montierten Zustand mit der Klappe 2 verbunden ist, und mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1, die in obiger Weise an der Schwinge 3 angreift, ausgestattet. Insoweit darf auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 verwiesen werden.According to another teaching, which has independent meaning, is a hinge arrangement 23 for one stone 2 , in particular a boot lid, of a motor vehicle, claimed as such. The hinge arrangement 23 is with a hinge 24 , with a hinge 24 assigned hinge pivot axis 25th , with one with the hinge 24 coupled swing arm 3 that in the assembled state with the flap 2 is connected, and with a proposed drive arrangement 1 on the swingarm in the above way 3 attacks, equipped. In this respect, all statements on the proposed drive arrangement may be made 1 to get expelled.
Die Schwinge 3 ist zwischen der Scharnier-Schwenkachse 25 und der Klappe 2 als, hier und vorzugsweise kreisabschnittsförmig, gebogen verlaufender Bogenabschnitt 26 ausgestaltet. Die bogenartige Schwinge 3 erlaubt eine Positionierung der Scharnier-Schwenkachse 25 an der in 1 dargestellten Position, ohne dass die Schwinge 3 mit einem Karosserieteil, hier Querträger, der sich zwischen der Heckscheibe 27 und der Klappe 2 befindet, kollidiert.The swingarm 3 is between the hinge pivot axis 25th and the mouth 2 as, here and preferably in the form of a circular section, curved arc section 26 designed. The arch-like wing 3 allows positioning of the hinge pivot axis 25th at the in 1 shown position without the swing arm 3 with a Body part, here cross member, which is between the rear window 27 and the mouth 2 is colliding.
Es lässt sich der Darstellung gemäß 2 entnehmen, dass die Antriebsanordnung 1 zumindest bei geschlossener Klappe 2, hier und vorzugsweise sowohl bei geschlossener Klappe 2 als auch bei geöffneter Klappe 2, in der Projektion in Richtung der Scharnier-Schwenkachse 25 gesehen, innerhalb der von dem Bogenabschnitt 26 der Schwinge 3 aufgespannten geometrischen Fläche 28 angeordnet ist. Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 ist also in einem Bauraum untergebracht, der üblicherweise ungenutzt ist. Entsprechend ergibt sich mit der vorschlagsgemäßen Scharnieranordnung 23 eine besonders gute Bauraumausnutzung.It can be viewed as shown 2 refer to the drive assembly 1 at least with the flap closed 2 , here and preferably both with the flap closed 2 as well as with the flap open 2 , in the projection in the direction of the hinge pivot axis 25th seen within that of the arch section 26 the swingarm 3 spanned geometric surface 28 is arranged. The proposed drive arrangement 1 is therefore housed in a space that is usually unused. Correspondingly, the hinge arrangement according to the proposal results 23 a particularly good use of installation space.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Klappenanordnung 29 mit einer Klappe 2, insbesondere einem Heckdeckel, und mit einer vorschlagsgemäßen Scharnieranordnung 23 beansprucht. Vorschlagsgemäß ist die Klappe 2 mit der Schwinge 3 der Scharnieranordnung 23 verbunden. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Schamieranordnung 23 einerseits und zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 andererseits darf verwiesen werden.According to another teaching, which is also of independent importance, there is a flap arrangement 29 with one stone 2 , in particular a trunk lid, and with a proposed hinge arrangement 23 claimed. The flap is in accordance with the proposal 2 with the swingarm 3 the hinge assembly 23 connected. On all explanations of the proposed hinge arrangement 23 on the one hand and to the proposed drive arrangement 1 on the other hand, reference may be made.
Interessant bei der dargestellten Scharnieranordnung 23 und Klappenanordnung 29 ist die Tatsache, dass die Scharnieranordnung 23 und/oder Klappenanordnung 29 eine Federanordnung 18 zur Federvorspannung der Klappe 2 aufweist, wobei die Federanordnung 18 zumindest zum Teil, hier und vorzugsweise vollständig, separat und räumlich getrennt von der Antriebsanordnung 1 vorgesehen ist. Dies führt zu einem besonders hohen Freiheitsgrad bei der konstruktiven Auslegung der vorschlagsgemäßen Scharnieranordnung 23 und/oder bei der vorschlagsgemäßen Klappenanordnung 29.Interesting in the hinge arrangement shown 23 and flap arrangement 29 is the fact that the hinge assembly 23 and / or flap arrangement 29 a spring arrangement 18th for spring preloading the flap 2 has, the spring arrangement 18th at least in part, here and preferably completely, separately and spatially separated from the drive arrangement 1 is provided. This leads to a particularly high degree of freedom in the design of the proposed hinge arrangement 23 and / or in the proposed flap arrangement 29 ,
Die Federanordnung 18 spannt insbesondere, wie dies bereits zuvor beschrieben wurde, die Spindelmutter 10 in Richtung ihrer axialen Grundposition vor, wobei weiter vorzugsweise allein die Vorspannkraft dieser Federanordnung 18, gegebenenfalls zusammen mit der Vorspannkraft der Federanordnung 17 der Antriebsanordnung 1, erlaubt, die Spindelmutter 10 bei nicht angetriebener Antriebsanordnung 1 automatisch von einer ausgelenkten Position in ihre axiale Grundposition zu verlagern.The spring arrangement 18th in particular, as previously described, tensions the spindle nut 10 in the direction of their axial basic position, with further preferably only the biasing force of this spring arrangement 18th , possibly together with the biasing force of the spring arrangement 17 the drive arrangement 1 , allowed the spindle nut 10 when the drive arrangement is not driven 1 automatically shift from a deflected position to its basic axial position.
Schließlich zeigt eine Zusammenschau der 1 und 2, dass die Abtriebswelle 7 der Motoreinheit 6 im eingebauten Zustand waagerecht ausgerichtet ist. Dies bedeutet zwar, dass ein Teil der Motoreinheit 6, insbesondere eine Spulenanordnung der Motoreinheit 6, trägheitsbedingte Drehmomente auf die Schneckengetriebestufe 11 bzw. auf das Spindel-Spindelmuttergetriebe 8 ausübt. Dies kann allerdings in Kauf genommen werden, da mit der waagerechten Ausrichtung der Abtriebswelle 7 der Motoreinheit 6 bei geeigneter Auslegung eine besonders gute Bauraumausnutzung einhergeht.Finally, a synopsis of the 1 and 2 that the output shaft 7 the motor unit 6 is level when installed. While this means that part of the motor unit 6 , in particular a coil arrangement of the motor unit 6 , Inertia-related torques on the worm gear stage 11 or on the spindle-spindle nut gear 8th exercises. However, this can be accepted, since the output shaft is aligned horizontally 7 the motor unit 6 with a suitable design, particularly good use of installation space goes hand in hand.
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DE 202011106110 U1 [0003]DE 202011106110 U1 [0003]
