DE102018121413A1

DE102018121413A1 - Erzeugen einer Warnung, die anzeigt, dass ein Mobiltelefon im Fahrzeug vergessen wurde

Info

Publication number: DE102018121413A1
Application number: DE102018121413.8A
Authority: DE
Inventors: Philippe Lafon
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2020-03-05

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs (10), die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) im Fahrzeug (10) zurückgelassen wurde, mit den Schritten zum Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs (10) unter Aufrechterhaltung der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, Starten eines Zeitgebers, Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), und Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, mit dem Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät.
Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Kommunikationseinheit zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufweist.
Herkömmliche Fahrzeuge weisen typischerweise z.B. Unterhaltungssysteme, Navigationssysteme, Kommunikationssysteme oder andere Systeme auf, die z.B. häufig mit Mobiltelefonen oder anderen Mobilkommunikationsgeräten des Fahrers des Fahrzeugs oder allgemein von Insassen des Fahrzeugs verbunden sind. Die Verbindung wird unter Verwendung einer Nahbereichskommunikationstechnik hergestellt, die typischerweise eine direkte Kommunikation von Gerät zu Gerät ermöglicht. Beispielsweise weisen herkömmliche Fahrzeuge ein Freisprechsystem auf, das mit einem Smartphone des Fahrers oder eines anderen Insassen des Fahrzeugs verbunden ist, um eine komfortable und sichere Kommunikation unter Verwendung von Benutzerschnittstelleneinrichtungen des Fahrzeugs, insbesondere eines Mikrofons und eines Lautsprechers, während der Fahrt zu ermöglichen. Das Smartphone und das Freisprechsystem sind über eine drahtlose Nahbereichskommunikationstechnik verbunden. Insbesondere werden in diesem Zusammenhang Bluetooth-Verbindungen weit verbreitet verwendet. Die Bluetooth-Technik ermöglicht einfache Punkt-zu-Punkt-Verbindungen zwischen verschiedenen Geräten. Diese Verbindungen können automatisch hergestellt werden, sobald zwei Geräte sich wechselseitig erkannt haben, was z.B. im Falle einer Bluetooth-Verbindung durch Ausführen einer Paarungsprozedur ausgeführt wird.
Die Verwendung derartiger drahtloser Nahbereichskommunikationstechniken hat bestimmte Vorteile für einen Fahrer und allgemein für Insassen des Fahrzeugs. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, die Verbindung jedes Mal beim Einsteigen in das Fahrzeug explizit herzustellen. Die Mobilkommunikationsgeräte können an einer beliebigen Stelle innerhalb des Fahrzeugs entweder in einer bequemen Ladestation oder einfach in einer Tragetasche oder sogar in einer Tasche der Kleidung des Fahrers erfasst und verbunden werden. Der Fahrer muss sich nicht um das Mobilkommunikationsgerät kümmern. Im Gegensatz dazu erfordern drahtgebundene Verbindungen ein Einstecken des Mobilkommunikationsgeräts, was häufig mühsam ist und daher von den meisten Leuten als nicht sehr praktisch angesehen wird.
Diese Vorteile führen zu einer Art der Verwendung solcher Geräte, die häufig einen wichtigen Nachteil der Verwendung von Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräten in Fahrzeugen mit sich bringt. Beispielsweise werden die Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte häufig an einem Ort positioniert, der sich typischerweise innerhalb der Fahrgastzelle befindet, insbesondere in der Nähe des Fahrers, so dass der Fahrer bequem sitzen kann, z.B. ohne das Mobilkommunikationsgerät in seiner Tasche. Wenn der Fahrer das Fahrzeug verlässt, kann er sein Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug vergessen. Da der Fahrer typischerweise das Mobilkommunikationsgerät mit sich führt, platziert er noch nachteiliger das Mobilkommunikationsgerät an einer Stelle in der Nähe seiner Sitzposition, z.B. in der Nähe des Fahrersitzes. Daher ist das Mobilkommunikationsgerät häufig von außerhalb des Fahrzeugs gut sichtbar, so dass ein erhöhtes Risiko besteht, dass das Fahrzeug aufgebrochen wird, um das Mobilkommunikationsgerät zu stehlen. Schließlich ist, falls der Fahrer das Fahrzeug nicht geeignet verriegelt, das Mobilkommunikationsgerät innerhalb des Fahrzeugs leicht zugänglich und Diebstahl ausgesetzt.
In diesem Zusammenhang betrifft das Dokument US 2015/0116103 A1 computerimplementierte Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zum Bereitstellen einer Benachrichtigung an einem Fahrzeug, dass ein vorgepaartes Unterhaltungselektronikgerät (CED) im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Das Fahrzeug weist einen Prozessor und ein Fahrzeugsystem auf, das über den Prozessor steuerbar ist. Der Prozessor kann während einer Zeitspanne nach dem Auftreten eines Triggerereignisses ein Alarmsignal empfangen, das anzeigt, dass ein vorgepaartes CED im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Der Prozessor ist ferner dafür konfiguriert, die Aktivierung des Fahrzeugsystems in Antwort auf den Empfang des Alarmsignals zu steuern, um das Fahrzeugsystem zu veranlassen, ein anderes Signal zu erzeugen, das außerhalb des Fahrzeugs wahrnehmbar ist, um anzuzeigen, dass das vorgepaarte CED im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Die Erfassung, ob das CED zurückgelassen worden ist oder nicht, basiert darauf, ob eine Bewegung des CED auftritt, nachdem der Benutzer das Fahrzeug verlassen hat. Wenn eine Bewegung des CED erfasst wird, nachdem der Benutzer das Fahrzeug verlassen hat, bedeutet dies, dass er sein CED mitgenommen hat. Wenn dagegen keine Bewegung erfasst wird, bedeutet dies, dass der Benutzer das CED im Auto zurückgelassen hat.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Fahrzeug des oben erwähnten Typs bereitzustellen, die mindestens einige der vorstehenden Probleme lösen und das Risiko senken, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät beim Verlassen des Fahrzeugs unbeabsichtigt im Fahrzeug zurückgelassen wird.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Insbesondere ist durch die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs angegeben, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, mit den Schritten zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs unter Aufrechterhaltung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, Starten eines Zeitgebers, Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand.
Durch die vorliegende Erfindung ist auch ein Fahrerassistenzsystem zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs angegeben, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Kommunikationseinheit zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, eine Schalteinrichtung zum Ausschalten des Fahrzeugs unter Aufrechterhaltung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, eine Erfassungseinrichtung zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, einen Zeitgeber, der bei einem von der Schalteinrichtung empfangenen Schaltzustand gestartet wird, und eine Steuereinheit zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem dazu eingerichtet ist, die Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand zu erzeugen.
Grundidee der Erfindung ist es, zu identifizieren, wenn das Fahrzeug nicht mehr benutzt wird, und mittels einer zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät hergestellten Nahbereichsverbindung zu identifizieren, ob ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde. Eine Person, insbesondere ein Fahrer des Fahrzeugs, die ihr Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät an einer beliebigen Stelle innerhalb des Fahrzeugs platziert hat, entweder um das Gerät zu verwenden oder um es aus einer Tasche zu entnehmen, kann daher die Warnung empfangen und zum Fahrzeug zurückkehren, um das Gerät zu ergreifen. In Abhängigkeit von einem aktuellen Ort des Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräts relativ zum Fahrzeug kann sich der Verbindungszustand ändern, was es ermöglicht, zu erfassen, ob das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät sich z.B. mit dem Fahrer bewegt oder sich nicht relativ zum Fahrzeug bewegt. Das Verfahren wird unter Verwendung eines Fahrerassistenzsystems ausgeführt. Einige oder alle Schritte dieses Verfahrens können daher durch und/oder in diesem Fahrerassistenzsystem ausgeführt werden. Es ist jedoch zusätzlich möglich, dass einige oder alle Schritte durch und/oder im Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät ausgeführt werden.
Der Insasse kann ein beliebiger Insasse des Fahrzeugs sein. Typischerweise wird ein vorrangiger Insasse, wie z.B. ein Fahrer des Fahrzeugs, seine persönlichen Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte mit dem Fahrzeug verbinden, um eine Verbindung dazwischen herzustellen. Es können jedoch auch mehrere Insassen mehrere Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte mit dem Fahrzeug verbinden.
Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät kann ein beliebiger Typ eines elektronischen Geräts sein, das in der Lage ist, eine Nahbereichsverbindung herzustellen. Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät kann ein beliebiges Gerät aus einer Gruppe sein, die beispielsweise Mobiltelefone, Tablet-Computer, Laptop-Computer, Unterhaltungssysteme, Headsets und Media-Player umfasst.
Die Nahbereichsverbindung mit dem Fahrzeug kann unter Verwendung eines beliebigen Typs einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs hergestellt werden, z.B. von Unterhaltungssystemen, Navigationssystemen, Kommunikationssystemen oder anderen Systemen, um nur einige zu nennen.
Die Verbindung wird unter Verwendung einer Nahbereichskommunikationstechnik hergestellt, die typischerweise eine direkte Verbindung von Gerät zu Gerät ermöglicht, d.h. in diesem Fall eine direkte Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät. Beispielsweise weisen herkömmliche Fahrzeuge ein Freisprechsystem auf, das mit einem Smartphone des Fahrers oder eines anderen Insassen des Fahrzeugs verbunden ist, um eine komfortable und sichere Kommunikation unter Verwendung von Benutzerschnittstelleneinrichtungen des Fahrzeugs, insbesondere eines Mikrofons und eines Lautsprechers, während der Fahrt zu ermöglichen. Das Smartphone und das Freisprechsystem werden über eine drahtlose Nahbereichskommunikationstechnik verbunden. Solche Nahbereichskommunikationstechniken können z.B. W-Lan oder andere sein.
Der Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät bezieht sich auf einen Verbindungsaufbau dazwischen. Die Verbindung wird typischerweise hergestellt, sobald das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät in die Nähe oder sogar in das Fahrzeug gebracht und das Fahrzeug gestartet wird. Die Verbindung ermöglicht, dass beide Geräte eine Übertragung von Signalen in kurzer Zeit starten können. Es ist nicht erforderlich, dass die Geräte permanent Signale austauschen. Das Fahrerassistenzsystem weist eine Kommunikationseinheit zum Herstellen der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Die Kommunikationseinheit kann jedoch eine allgemeine Kommunikationseinheit des Fahrzeugs sein, die von verschiedenen Systemen des Fahrzeugs genutzt werden kann.
Das Ausschaltereignis des Fahrzeugs bezieht sich auf das Ausschalten des Motors, was anzeigt, dass das Fahrzeug nicht weiterfahren wird. Das Ausschalten des Fahrzeugs erfolgt durch eine Schalteinrichtung, die z.B. ein Schlüsselstartschalter, ein Start/Stopp-Knopf oder eine andere Einrichtung sein kann. Andere Geräte des Fahrzeugs können jedoch immer noch aktiv sein. Insbesondere muss die Kommunikationseinheit aktiv bleiben, so dass die Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufrechterhalten werden kann.
Das Verlassen des Fahrzeugs zeigt an, dass das Fahrzeug nicht genutzt wird. Folglich ist es von diesem Punkt an erforderlich, den Verbindungszustand der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät zu überwachen. Wenn der Verbindungszustand aufrechterhalten wird, wird angenommen, dass sich das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät nicht mit dem Insassen vom Fahrzeug weg bewegt. Das Fahrerassistenzsystem verwendet Sensorinformation von einer entsprechenden Sensoreinrichtung zum Bestimmen, ob der Insasse das Fahrzeug verlässt. Details bezüglich möglicher Sensoreinrichtungen sind nachstehend angegeben. Das Fahrerassistenzsystem kann die entsprechende Sensoreinrichtung aufweisen. Die Sensoreinrichtung kann jedoch eine allgemeine Sensoreinrichtung des Fahrzeugs sein, die von verschiedenen Systemen des Fahrzeugs genutzt werden kann.
Um dem Insassen Zeit zu geben, sich vom Fahrzeug weg zu bewegen, so dass sich der Verbindungszustand ändern kann, wird der Zeitgeber gestartet, sobald der Insasse das Fahrzeug verlässt. Der Zeitgeber kann auf einen Wert von z.B. zehn oder zwanzig Sekunden gesetzt werden. Abhängig von der Art und Weise, in der bestimmt wird, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, können jedoch auch andere Werte für den Zeitgeber bevorzugt sein.
Vorzugsweise startet die Kommunikationseinheit die Datenübertragung zwischen der Kommunikationseinheit und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, um die Verbindung aktiv zu schalten. Daher kann eine Änderung des Verbindungszustands schnell erfasst werden, z.B. verglichen mit einem Ruhezustand, in dem nur Signale zum Aufrechterhalten der Verbindung ausgetauscht werden.
Wenn der Zeitgeber abgelaufen ist und der Verbindungszustand unverändert bleibt, wird die Warnung erzeugt, so dass der Insasse zum Fahrzeug zurückkehren und das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufnehmen kann.
Das Fahrerassistenzsystem weist eine Steuereinheit auf, die alle Schritte des vorstehenden Verfahrens steuert. Die Steuereinheit steht in Kommunikationsverbindung mit allen Komponenten des Fahrerassistenzsystems. Insbesondere kann die Steuereinheit z.B. die Aufgabe der Steuereinheit zum Überwachen des Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät erfüllen.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Herstellen einer Bluetooth-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf, insbesondere unter Verwendung des Hands-free Profils. Bluetooth ist eine gebräuchliche Nachbereichskommunikationstechnik, die Profile für verschiedene Anwendungsfälle bereitstellt. Die Bluetooth-Technik wird häufig in herkömmlichen elektronischen Geräten verwendet und wandelt sie in Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte um. Die Bluetooth-Technik wird häufig beispielsweise in Mobiltelefonen, Tablet-Computern, Laptop-Computern, Unterhaltungssystemen, Headsets und Media-Playern verwendet, um nur einige zu nennen. Die Bluetooth-Technik ermöglicht einfache Punkt-zu-Punkt-Verbindungen zwischen verschiedenen Geräten. Diese Verbindungen können automatisch hergestellt werden, sobald sich zwei Geräte gegenseitig erkennen, was im Fall einer Bluetooth-Verbindung durch Ausführen eines Paarungsprozesses erreicht werden kann. Bluetooth ermöglicht auch eine Leistungssteuerung und liefert Messungen der Signalstärke.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Verriegelungszustands des Fahrzeugs auf. Der Verriegelungszustand bezieht sich auf die Verriegelung des gesamten Fahrzeugs. In gewöhnlichen Fahrzeugen verriegelt der Fahrer oder irgendeiner der Insassen typischerweise das Fahrzeug nach dem Aussteigen, um das Fahrzeug vor unbefugtem Zugriff zu schützen. Früher wurde dies dadurch erreicht, dass jede Tür einzeln verriegelt wurde, indem eine Tür verriegelt wurde und die anderen Türen mit Hilfe eines Zentralverriegelungssystems verriegelt wurden, oder gegenwärtig wird das Zentralverriegelungssystem durch eine Fernbedienung gesteuert, um das Fahrzeug zu verriegeln. In jedem Fall wird angenommen, dass nach dem Verriegeln des Fahrzeugs keine Insassen mehr innerhalb des Fahrzeugs verbleiben, so dass ein unveränderter Verbindungszustand eindeutig anzeigt, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät absichtlich oder unbeabsichtigt im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Der Verriegelungszustand kann von einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs oder direkt von einer Verriegelung empfangen werden.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Türöffnungszustands des Fahrzeugs auf, insbesondere einer Fahrertür. Jeder Insasse des Fahrzeugs muss das Fahrzeug unter Verwendung einer seiner Türen verlassen. Für den Fall, dass das Fahrzeug erfasst, dass eine Tür geöffnet ist, kann daher angenommen werden, dass die Person, die den Sitz neben dieser Tür belegt, gerade dabei ist, das Fahrzeug zu verlassen. Die Überwachung des Öffnungszustands der Türen erfolgt vorzugsweise bereits beim Starten des Fahrzeugs. Daher kann ein Vergleich ausgeführt werden, um zu verifizieren, ob alle Insassen des Fahrzeugs das Fahrzeug verlassen haben.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Sitzbelegungszustands des Fahrzeugs auf, insbesondere eines Fahrersitzes. Das Überwachen einer Sitzbelegung wird bereits im Zusammenhang mit der Überwachung verwendet, ob die Fahrzeuginsassen Sicherheitsgurte verwenden. Somit kann ein Drucksensor in jedem der Sitze integriert sein, um zu bestimmen, ob der Sitz belegt ist. Alternativ dazu ist ein einfaches Mittel zum Bestimmen eines Sitzbelegungszustands des Fahrzeugs das Überwachen eines Gurtschlosszustands des Gurtschlosses des Sicherheitsgurts. Ist das Gurtschloss geöffnet worden, kann davon ausgegangen werden, dass der entsprechende Insasse dabei ist, das Fahrzeug zu verlassen.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Ausführen einer Insassenerfassung in einem Innenraum des Fahrzeugs unter Verwendung einer Kamera auf. Verschiedene Assistenzsysteme verwenden beispielsweise bereits eine Kamera zum Überwachen des Innenraums des Fahrzeugs, z.B. um die Aufmerksamkeit, die Blickrichtung oder Ermüdung des Fahrers zu überwachen, oder um einen Fahrer zu identifizieren. Daher können solche Kameras leicht genutzt werden, um die Anzahl von Insassen des Fahrzeugs oder einen Wechsel von Insassen des Fahrzeugs zu bestimmen oder sogar bestimmte Sitze zu bestimmen, die durch Insassen belegt sind. Jede dieser Auswertungen kann anzeigen, dass ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, so dass es möglich ist, zu überwachen, ob das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät möglicherweise im Fahrzeug vergessen worden ist.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Bestimmen eines Verlusts der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Der Verbindungsverlust zeigt deutlich an, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aus dem Fahrzeug herausbewegt worden ist. Basierend auf der typischen maximalen Kommunikationsreichweite von zehn Metern bis zu einhundert Metern, wie z.B. für Bluetooth oder W-Lan angegeben ist, wird ein geeigneter Abstandsbereich abgedeckt. Das System ist innerhalb dieses Abstandsbereichs auch fehlertolerant.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Bestimmen einer Empfangssignalstärkenänderung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Die Signalstärke ist eine Anzeige für die Stärke der übertragenen Kommunikationssignale. Je näher zwei Geräte beieinander angeordnet sind, desto höher ist die Empfangssignalstärke. Wenn sich das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät vom Fahrzeug wegbewegt, d.h., der Insasse des Fahrzeugs nimmt das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät mit und es ist nicht im Fahrzeug vergessen worden, wird angenommen, dass die Empfangssignalstärke abnimmt. Diese Empfangssignalstärke kann direkt auf einer Empfangsseite, d.h. am Fahrzeug, bestimmt werden. Auch wenn das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät zur Anpassung seiner Sendeleistung eine Leistungssteuerung verwendet, beruht diese typischerweise auf einer jeweiligen Signalisierung zwischen dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und dem Fahrzeug, so dass das Fahrzeug und das Fahrerassistenzsystem, insbesondere die Steuereinheit, eine geänderte Empfangssignalstärke erkennen. Die Änderung der Empfangssignalstärke kann mit einer Toleranz bewertet werden, um möglichen Störungen oder Änderungen der Signalstärke Rechnung zu tragen, die auf einer Bewegung des Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräts oder der Bewegung abschirmender Objekte in der Umgebung basieren.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers das Erzeugen einer akustischen Warnung unter Verwendung einer Hupe des Fahrzeugs und/oder einer visuellen Warnung unter Verwendung einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs auf. Diese Arten von Warnungen sind geeignet, da das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät für eine Nahbereichskommunikation ausgelegt ist, so dass eine Änderung des Verbindungszustands bestimmt werden kann, wenn der vorherige Insasse des Fahrzeugs sich noch innerhalb der Reichweite zum Empfangen akustischer und/oder visueller Warnungen befindet. Typische Beleuchtungseinrichtungen zum Erzeugen der visuellen Warnung sind Fahrtrichtungsanzeiger. Es können jedoch auch andere Arten von Beleuchtungseinrichtungen verwendet werden.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren einen zusätzlichen Schritt zum Beenden der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät nach Ablauf des Zeitgebers auf. Das Beenden der Verbindung weist das Ausschalten einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs auf, die zum Aufrechterhalten der Verbindung mit dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät verwendet wird. Dadurch kann der Energieverbrauch reduziert werden, und das Fahrzeug ist weniger anfällig für unerwünschte, nicht autorisierte Verbindungsversuche. Wenn die Verbindungszustandsänderung ein Verlust der Verbindung ist, d.h. eine Unterbrechung der Verbindung zwischen dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und der Kommunikationseinheit des Fahrzeugs, ist es offensichtlich, dass die Kommunikationseinheit nicht mehr benötigt wird und sofort ausgeschaltet werden kann. Falls die Verbindungszustandsänderung eine Änderung der Empfangssignalstärke der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät ist, kann die Verbindung aufrechterhalten werden, auch wenn das Verfahren bereits durch Erzeugen der Warnung beendet wurde. In diesem Fall ermöglicht die Trennung der Verbindung, dass beide Geräte, d.h. das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und die Kommunikationseinheit des Fahrzeugs, beide vor dem Verbindungsverlust ausgeschaltet werden können.
Diese und andere Aspekte der Erfindung werden aus den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen ersichtlich und erläutert. Einzelne Merkmale, die in den Ausführungsformen angegeben sind, können für sich alleine oder in Kombination einen Aspekt der vorliegenden Erfindung bilden. Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können von einer Ausführungsform auf eine andere Ausführungsform übertragen werden.
Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform zusammen mit einem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät; und
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen des Fahrzeugs die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, unter Verwendung des Fahrerassistenzsystems der ersten Ausführungsform.

1 zeigt ein Fahrzeug 10 mit einem Fahrerassistenzsystem 12 gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform zusammen mit einem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14. Das Fahrerassistenzsystem 12 ist dazu vorgesehen, eine Warnung für einen Insassen des Fahrzeugs 10 zu erzeugen, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 im Fahrzeug 10 zurückgelassen wurde.
Das Fahrerassistenzsystem 14 weist eine Kommunikationseinheit 16 zum Herstellen einer Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 auf. Die Kommunikationseinheit 16 des Fahrzeugs 14 kann Teil eines Unterhaltungssystems, eines Navigationssystems, eines allgemeinen Kommunikationssystems oder irgendeines anderen Systems des Fahrzeugs 10 sein. Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 kann irgendein Typ eines elektronischen Geräts sein, das in der Lage ist, eine Nahbereichsverbindung herzustellen, z.B. ein Mobiltelefon, ein Tablet-Computer, ein Laptop-Computer, ein Unterhaltungssystem, ein Headset, ein Media-Player oder andere. Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 und die Kommunikationseinheit sind Bluetooth-Geräte zum Herstellen der Verbindung 18 als Bluetooth-Verbindung 18.
Das Fahrerassistenzsystem 14 weist eine Schaltvorrichtung 20 zum Ausschalten des Fahrzeugs 10 unter Aufrechterhaltung der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 auf. Die Schaltvorrichtung 20 ist in der vorliegenden Ausführungsform ein Start/Stopp-Knopf. In einer alternativen Ausführungsform ist die Schaltvorrichtung 20 als ein Schlüsselstartschalter implementiert.
Das Fahrerassistenzsystem 12 weist ferner eine Sensoreinrichtung 22 zum Erfassen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug 10 verlassen hat, auf. Die Sensoreinrichtung 22 der ersten Ausführungsform ist dazu vorgesehen, einen Verriegelungszustand des Fahrzeugs 10 zu bestimmen. Der Verriegelungszustand kann durch eine Steuereinrichtung des Fahrzeugs 10 bestimmt werden.
In einer alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung 22 einen Türöffnungssensor, insbesondere einer Fahrertür, auf.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung 22 einen Sitzbelegungssensor, insbesondere eines Fahrersitzes, auf. Der Sitzbelegungssensor ist als Drucksensor ausgeführt, der in jedem der Sitze integriert ist, um zu bestimmen, ob der Sitz belegt ist. Alternativ wird ein Gurtschlosssensor zum Überwachen der Verwendung eines Gurtschlosses als Anzeige für eine Sitzbelegung verwendet.
In einer noch anderen alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung 22 eine Kamera zum Erfassen von Insassen im Fahrzeug 10 auf.
Das Fahrerassistenzsystem 14 weist außerdem eine Steuereinheit 24 auf, die einen Zeitgeber implementiert, der bei Empfang eines Schaltzustands von der Schalteinrichtung 22 gestartet wird und einen Verbindungszustand der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 überwacht. Die Steuereinheit 24 steuert ferner eine Hupe und Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs 10. Die Steuereinheit 24 steht mit allen Komponenten des Fahrerassistenzsystems 12 in Kom munikationsverbi nd ung.
Nachstehend wird ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen des Fahrzeugs 10, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 im Fahrzeug 10 zurückgelassen wurde, unter Bezug auf 2 gemäß der ersten Ausführungsform diskutiert. Das Verfahren wird unter Verwendung des Fahrerassistenzsystems 12 der ersten Ausführungsform ausgeführt. Wie für einen Fachmann offensichtlich ist, müssen nicht alle Verfahrensschritte in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Die Nummerierung der Verfahrensschritte dient lediglich der Vereinfachung der Diskussion des Verfahrens. Zusätzlich können einige oder alle Schritte des Verfahrens durch das und/oder im Fahrzeug 10 ausgeführt werden, und einige oder alle Schritte des Verfahrens können durch das und/oder im Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 ausgeführt werden.
Das Verfahren beginnt mit Schritt S100, der sich auf das Herstellen der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereichs-Mobilkommunikationsgerät 14 bezieht. Die Verbindung kann zu jeder Zeit hergestellt werden, insbesondere wenn das Fahrzeug 10 gestartet wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Verbindung automatisch hergestellt, sobald das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 in die Nähe des oder in das Fahrzeug 10 gebracht und das Fahrzeug 10 eingeschaltet wird. Falls erstmals eine Verbindung zwischen der Kommunikationseinheit 16 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 hergestellt wird, wird eine Paarungsprozedur ausgeführt, so dass eine nachfolgende Verbindung ohne Benutzerinteraktion erzeugt werden kann. Daher wird die nachfolgende Bluetooth-Verbindung 18 hergestellt, sobald das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 in die Nähe des Fahrzeugs 10 gebracht und die Kommunikationseinheit 16 des Fahrzeugs 10 eingeschaltet wird. Die Verbindung zwischen der Kommunikationseinheit 16 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 wird unter Verwendung des Hands-free Profils hergestellt.
Schritt S110 bezieht sich auf das Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs 10. Beispielsweise wird der Einschaltknopf gedrückt, um einen Motor des Fahrzeugs 10 zu stoppen. Die Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 wird aufrechterhalten, d.h. die Kommunikationseinheit 16 wird im aktiven Zustand gehalten.
Schritt S120 bezieht sich auf das Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug 10 verlassen hat. In der vorliegenden Ausführungsform erfolgt diese Bestimmung durch Bestimmen eines Verriegelungszustands des Fahrzeugs 10. Wenn das Fahrzeug 10 einen Befehl von einer Fernbedienung zum Verriegeln des Fahrzeugs 10 empfängt, werden alle Türen durch eine Zentralverriegelung verriegelt. Die Steuereinheit 24 empfängt den Verriegelungszustand von einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs 10.
In einer alternativen Ausführungsform wird ein Türöffnungszustand des Fahrzeugs 10 bestimmt, insbesondere einer Fahrertür. Das Öffnen der Tür zeigt an, dass mindestens ein Insasse das Fahrzeug 10 verlassen hat.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird ein Sitzbelegungszustand des Fahrzeugs 10, insbesondere eines Fahrersitzes, bestimmt. Daher ist ein Drucksensor in jedem der Sitze integriert, um zu bestimmen, ob der Sitz belegt ist. Alternativ wird ein Gurtschlosszustand des Gurtschlosses des Sicherheitsgurtes überwacht, um eine Sitzbelegung zu bestimmen. Ist das Gurtschloss geöffnet worden, kann davon ausgegangen werden, dass der entsprechende Insasse dabei ist, das Fahrzeug 10 zu verlassen.
In einer noch anderen alternativen Ausführungsform erfolgt eine Insassenerfassung in einem Innenraum des Fahrzeugs 10 unter Verwendung einer Kamera. Wenn die Kamera keine Insassen innerhalb des Fahrzeugs 10 erfasst, haben die Insassen das Fahrzeug 10 verlassen.
Schritt S130 bezieht sich auf das Starten des Zeitgebers. Um den Insassen etwas Zeit zu geben, sich vom Fahrzeug 10 weg zu bewegen, so dass sich ein Verbindungszustand ändern kann, wird der Zeitgeber gestartet, wenn der Insasse das Fahrzeug 10 verlässt. Der Zeitgeber wird in der vorliegenden Ausführungsform auf einen Wert von zehn Sekunden eingestellt.
Schritt S140 bezieht sich auf das Überwachen des Verbindungszustands der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14. Die Kommunikationseinheit 16 startet die Datenübertragung zwischen der Kommunikationseinheit 16 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14, wodurch die Bluetooth-Verbindung 18 auf den aktiven Zustand geschaltet wird.
Das Überwachen des Verbindungszustands der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 beinhaltet das Bestimmen eines Verlusts der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14, der anzeigt, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 aus dem Fahrzeug 10 herausbewegt worden ist.
In einer alternativen Ausführungsform beinhaltet das Überwachen des Verbindungszustands der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 das Bestimmen einer Änderung einer Empfangssignalstärke der Bluetooth-Verbindung 18.
Schritt S150 bezieht sich auf das Erzeugen der Warnung bei Ablauf des Zeitgebers und einem unveränderten Verbindungszustand, so dass der Insasse zum Fahrzeug 10 zurückkehren und das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 aufnehmen kann. Die Warnung wird erzeugt, wenn das Fahrzeug 10 nicht mehr verwendet wird und das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 innerhalb des Fahrzeugs 10 verbleibt. Wenn der Verbindungszustand der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 verloren geht, wird angenommen, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 durch den Insassen aus dem Fahrzeug 10 mitgenommen worden ist. Wenn der Verbindungszustand aufrechterhalten wird, bewegt sich das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 nicht vom Fahrzeug 10 weg und wird die Warnung erzeugt.
Das Erzeugen der Warnung beinhaltet das Erzeugen einer akustischen Warnung unter Verwendung einer Hupe des Fahrzeugs 10 und einer visuellen Warnung unter Verwendung von Fahrtrichtungsanzeigern des Fahrzeugs 10.
Schritt S160 bezieht sich auf das Beenden der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14. Die Kommunikationseinheit 16 des Fahrzeugs 10 wird ausgeschaltet.
Bezugszeichenliste

10: Fahrzeug
12: Fahrerassistenzsystem
14: Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät
16: Kommunikationseinheit
18: Verbindung, Bluetooth-Verbindung
20: Schalteinrichtung
22: Sensoreinrichtung
24: Steuereinheit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 2015/0116103 A1 [0006]

Claims

Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs (10), die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) im Fahrzeug (10) zurückgelassen wurde, mit den Schritten: Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs (10) unter Aufrechterhaltung der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat (10); Starten eines Zeitgebers; Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); und Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers, und wenn der Verbindungszustand unverändert ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) das Herstellen einer Bluetooth-Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) aufweist, insbesondere unter Verwendung des Hands-free Profils.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, das Bestimmen eines Verriegelungszustands des Fahrzeugs (10) aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, das Bestimmen eines Türöffnungszustands des Fahrzeugs (10), insbesondere einer Fahrertür, aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, das Bestimmen eines Sitzbelegungszustands des Fahrzeugs (10), insbesondere eines Fahrersitzes, aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, das Ausführen einer Insassenerfassung in einem Innenraum des Fahrzeugs (10) unter Verwendung einer Kamera aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) das Bestimmen eines Verlusts der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) das Bestimmen einer Änderung einer Empfangssignalstärke der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers das Erzeugen einer akustischen Warnung unter Verwendung einer Hupe des Fahrzeugs (10) und/oder einer visuellen Warnung unter Verwendung einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs (10) aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen zusätzlichen Schritt zum Beenden der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) nach Ablauf des Zeitgebers aufweist.
Fahrerassistenzsystem (12) zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs (10), die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) im Fahrzeug (10) zurückgelassen wurde, wobei das Fahrerassistenzsystem (12) aufweist: eine Kommunikationseinheit (16) zum Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); eine Schalteinrichtung (20) zum Ausschalten des Fahrzeugs (10) unter Aufrechterhaltung der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); eine Sensoreinrichtung (22) zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat; einen Zeitgeber, der bei einem von der Schalteinrichtung (20) empfangenen Schaltzustand gestartet wird; und eine Steuereinheit (24) zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) dazu eingerichtet ist, nach Ablauf des Zeitgebers, und wenn der Verbindungszustand unverändert ist, die Warnung zu erzeugen.