DE102018121286A1

DE102018121286A1 - Uncoiler device and method

Info

Publication number: DE102018121286A1
Application number: DE102018121286.0A
Authority: DE
Inventors: Jörg Lindbüchl; Thomas Cmiel; Dirk Hessberger; Heinz-Willi Greuel
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2019-03-14

Abstract

Um bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung und einem Abhaspelverfahren zu erhöhen, kann sich eine Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Rings aus Draht entlang einer Abziehrichtung mit wenigsten zwei Haspelkronen, die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung in eine Abziehposition und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition verbringbar sind, durch eine Sicherheitsvorrichtung mit einer Überlastsicherung und mit einer Sicherheitsführungsbahn auszeichnen, welche eine in Abziehrichtung weisenden Richtungskomponente aufweist und zumindest für die in der Abziehposition befindliche Haspelkrone unabhängig von der anderen Haspelkrone wirksam ist, wobei die Überlastsicherung die in der Abziehposition befindliche Haspelkrone in der Abziehposition hält und bei Überlast die in der Abziehposition befindliche Haspelkrone in die Sicherheitsführungsbahn freigibtIn order to increase the operational reliability in a Abhaspelvorrichtung and a Abhaspelverfahren at high operating speed, a Abhaspelvorrichtung for unraveling a ring of wire along a stripping with at least two reel crowns, each via a displacement device in a Abziehposition and in a preparation and / or loading position be characterized by a safety device with an overload protection and a safety guideway, which has a peeling direction pointing component and at least for the peeling position located reel crown is independent of the other reel crown effective, the overload protection located in the peeling position reel crown in the Withdrawal position holds and, in the event of overload, releases the reel crown in the safety guideway in the removal position

Description

Die Erfindung betrifft eine Abhaspelvorrichtung sowie ein Abhaspelverfahren.The invention relates to a uncoiling device and a uncoiling method.

Es ist beispielsweise aus der DE 87 04 357 U1 bekannt, Drähte, insbesondere metallische Drähte, aus Spulen, auch Ringe oder Coils genannt, abzuhaspeln, indem auf einen Draht ein Zug aufgebracht wird. Hierbei ist augenscheinlich, dass die in dieser Druckschrift dargestellten Abhaspelvorrichtungen und -verfahren lediglich für sehr kleine und leicht biegbare Drähte geeignet sein können, da die konstruktive Umsetzung verhältnismäßig filigran ist.It is for example from the DE 87 04 357 U1 It is known to decouple wires, in particular metallic wires, from coils, also called rings or coils, by applying a tension to a wire. It is apparent that the unwinding devices and methods shown in this document can be suitable only for very small and easily bendable wires, since the structural implementation is relatively delicate.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung und einem Abhaspelverfahren zu erhöhen.It is an object of the present invention to increase the operational reliability of a reeling device and a uncoiling method at a high operating speed.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch Abhaspelvorrichtungen sowie Abhaspelverfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere, ggf. auch unabhängig hiervon, vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung.The object of the invention is achieved by uncoiling and Abhaspelverfahren with the features of the independent claims. Further, possibly also independent thereof, advantageous embodiments can be found in the subclaims and the following description.

Hierbei geht die Erfindung von der Grundidee aus, dass zwar aus Gründen der Arbeitsgeschwindigkeit eine Mehrfach-Haspel, insbesondere eine Doppel-Haspel vorteilhaft ist, dass jedoch die Haspelkrone, von welcher abgehaspelt wird, möglichst stabil und separat gelagert werden sollte.In this case, the invention proceeds from the basic idea that, for reasons of operating speed, a multiple reel, in particular a double reel, is advantageous, but that the reel crown from which uncoiling is to be stored as stable and separately as possible.

So kann sich eine Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Rings aus Draht entlang einer Abziehrichtung mit wenigstens zwei Haspelkronen, die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung in eine Abziehposition und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition verbringbar sind, dadurch auszeichnen, dass die Abhaspelvorrichtung eine Sicherheitsvorrichtung mit einer Überlastsicherung und einer Sicherheitsführungsbahn umfasst, welche eine in Abziehrichtung weisende Richtungskomponente aufweist und zumindest für die in der Abziehposition befindliche Haspelkrone unabhängig von der anderen Haspelkrone wirksam ist, wobei die Überlastsicherung die in der Abziehposition befindliche Haspelkrone in der Abziehposition hält und bei Überlast die in der Abziehposition befindliche Haspelkrone in die Sicherheitsführungsbahn freigibt, um bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung und einem Abhaspelverfahren zu erhöhenThus, a unwinding device for unwinding a ring of wire along a stripping direction with at least two reel crowns, which can each be moved via a displacing device into a stripping position and into a preparation and / or loading position, can be characterized in that the unwinding device is a safety device with an overload protection and a safety guideway having a stripping directional component and effective at least for the reel crown in the stripping position independent of the other reel crest, the overload safety holding the reel in the stripping position in the stripping position and in overload in the stripping position Recoil freed in the safety guideway to increase the high reliability at a high operating speed in a coiler and a Abhaspelverfahren

Beim Abhaspeln eines Rings von einer Abhaspelvorrichtung kann es durch verschiedene Umstände, beispielsweise durch ein Verknoten des Drahtes, dazu kommen, dass der Draht sich nicht weiter abhaspeln lässt und die Abhaspelvorrichtung zum Stillstand kommt. Der Draht wird jedoch weiter von einer nachfolgenden Maschine eingezogen, sodass eine sehr hohe Kraft auf die plötzlich stoppende Abhaspelvorrichtung wirkt. Hierbei kann mitunter die gesamte Abhaspelvorrichtung durch die plötzlich auftretenden hohen Kräfte aus seinem Fundament gerissen werden. Es versteht sich, dass diese Gefahr insbesondere bei kräftigeren Drähten und entsprechend hohen Maschinenleistungen besteht.When unwinding a ring from an uncoiling device, it can happen due to various circumstances, for example due to knotting of the wire, that the wire can not be further unwound and the uncoiling device comes to a standstill. However, the wire is pulled further by a subsequent machine, so that a very high force acts on the suddenly stopping Abhaspelvorrichtung. This can sometimes be torn off the entire Abhaspelvorrichtung by the sudden high forces from its foundation. It is understood that this danger exists in particular for stronger wires and correspondingly high machine performance.

Um also die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung zu erhöhen, wird eine entsprechende Sicherheitsvorrichtung mit einer Überlastsicherung verwendet, sodass im Falle einer Störung, beispielsweise durch einen Knoten im Draht verursacht, die Abhaspelvorrichtung zum Stillstand gebracht wird, sodass mögliche Schäden sowie Gefahr für Leib und Maschine verringert, insbesondere verhindert, werden können. Da jedoch zum einen die Abhaspelvorrichtung beim Stoppen nicht sofort Moment völlig zum Stillstand kommen kann und zum anderen beim Anhalten der Abhaspelvorrichtung noch sehr hohe Kräfte auf diese wirken, könnte selbst bei einem rechtzeitigen bzw. sofortigem Anhalten der Abhaspelvorrichtung diese aus ihrem Fundament herausgerissen werden und erhebliche Schäden verursachen. Die beanspruchte Sicherheitsführungsbahn diente dazu, der Abhaspelvorrichtung beim Anhalten noch einen Sicherheitsweg, entlang dessen diese sich bewegen kann, bereitzustellen, sodass während des Verfahrens entlang dieser Sicherheitsführungsbahn Zeit gewonnen werden kann, damit Restkräfte, die beim Anhalten entstehen aufgenommen werden können bzw. die Abhaspelvorrichtung sich noch in Richtung der wirkenden Kräfte bewegen kann, um die auf die Abhaspelvorrichtung wirkenden Kräfte möglichst gering zu halten, bis entsprechende Haspelkrone zum Stillstand kommt.So to increase the reliability of a reeling device, a corresponding safety device is used with an overload protection, so that in case of failure, caused for example by a node in the wire, the coiler is brought to a standstill, so possible damage and risk to body and machine reduced , in particular, can be prevented. However, since on the one hand the Abhaspelvorrichtung when stopping moment can not come to a complete halt and on the other hand when stopping the Abhaspelvorrichtung still very high forces act on this, even with a timely or immediate stop the Abhaspelvorrichtung could be torn from its foundation and considerable Cause damage. The claimed safety guideway was used to provide the Abhaspelvorrichtung when stopping nor a safety path along which they can move, so that time can be gained during the process along this safety guideway, so that residual forces that may arise when stopping or the Abhaspelvorrichtung itself can still move in the direction of the forces acting to minimize the forces acting on the unwinding device until the corresponding reel crown comes to a standstill.

Es ist vorteilhaft, wenn die Sicherheitsführungsbahn eine Sicherheitsführungsachse aufweist. Eine derartige Sicherheitsführungsachse ist konstruktiv einfach umzusetzen, sodass auf möglichst einfache Weise eine entsprechende Führung ermöglicht werden kann. Zudem kann eine derartige Sicherheitsführungsachse sehr stabil ausgebildet werden, sodass die Führung der Haspelkrone betriebssicher erfolgen kann.It is advantageous if the safety guideway has a safety guidance axis. Such a safety guide axis is structurally simple to implement, so that in the simplest possible way a corresponding leadership can be made possible. In addition, such a safety guide axis can be made very stable, so that the leadership of the capstan can be done safely.

Es ist vorteilhaft, wenn die Überlastsicherung eine Andrückeinrichtung umfasst, die in der Abziehposition eine Haspelkronenhalterung gegen eine Abziehpositionslage drückt. Durch diese Andrückeinrichtung kann auf möglichst einfache Weise und betriebssicher erreicht werden, dass die Haspelkronenhalterung in der Abziehposition gegen eine Abziehpositionsanlage gedrückt wird, wodurch erreicht wird, dass im normalen Betrieb der Abhaspelvorrichtung diese während des Abhaspelns so angestellt ist, dass im Falle einer Überlast der gesamte Weg der Sicherheitsführungsbahn zur Verfügung steht. Andernfalls könnte durch die rein durch das Abhaspeln auf die Abhaspelvorrichtung wirkende Kraft die Abhaspelvorrichtung bereits bis zum Anschlag der Sicherheitsführungsbahn in Richtung der abhaspelnd wirkenden Kraft verlagert sein bzw. werden.It is advantageous if the overload safety device comprises a pressing device which presses a reel crown holder in the withdrawal position against a withdrawal position position. By this Andrückeinrichtung can be achieved in the simplest possible way and reliable that the reel body holder is pressed in the peeling position against a Abziehpositionsanlage, thereby ensuring that in normal operation of the Abhaspelvorrichtung this is made during the unwinding so that in case of overload the entire way of Safety guideway is available. Otherwise, could be displaced by the force acting solely by the unwinding on the uncoiler Abhaspelvorrichtung already up to the stop of the safety guideway in the direction of the abhaspelnd acting force or be.

Es ist von Vorteil, wenn die Andrückeinrichtung hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet ist. Dieses ermöglicht eine verhältnismäßig einfache und betriebssichere Ansteuerung. Insbesondere können die Hydraulik oder die Pneumatik ein Überdruckventil aufweisen, welches bei Überlast öffnet. Hydraulisch oder pneumatisch ausgebildete Andrückeinrichtungen sind möglichst einfach umsetzbar, um die geforderte Kraft aufbringen zu können. Verständlicherweise ist es auch möglich die Andrückeinrichtung andersartig, beispielsweise elektrisch, auszubilden. Ein Überdruckventil ist vorteilhafterweise auch für die Andrückeinrichtung vorgesehen, damit dieses bei Überlast öffnen kann, sodass mögliche Schäden im Falle einer Überlast verhindert werden können. Insbesondere kann das Überdruckventil als Überlastsicherung genutzt werden, was baulich einfach umzusetzen ist.It is advantageous if the pressing device is designed hydraulically or pneumatically. This allows a relatively simple and reliable control. In particular, the hydraulics or pneumatics may have a pressure relief valve which opens when overloaded. Hydraulically or pneumatically formed pressure devices are as simple as possible to implement in order to raise the required force. Understandably, it is also possible the pressing device differently, for example electrically, form. A pressure relief valve is advantageously also provided for the pressing device, so that it can open in case of overload, so that possible damage in case of overload can be prevented. In particular, the pressure relief valve can be used as overload protection, which is structurally easy to implement.

Des Weiteren kann die Sicherheitsvorrichtung einen Sicherheitssensor umfassen, der erfasst, wenn die Haspelkronenhalterung die Abziehpositionsanlage verlässt und derart mit einer auf den abhaspelnden Draht wirkende Zugeinrichtung wirkverbunden ist, dass diese stoppt, wenn die Haspelkronenhalterung die Abziehpositionsanlage verlässt. Durch diesen Sicherheitssensor kann erreicht werden, dass kein weiterer Draht bzw. möglichst wenig weiterer Draht von der Abhaspelvorrichtung abgehaspelt wird, wenn die Haspelkronenhalterung die Abziehpositionsanlage verlässt. Hierdurch wird auf konstruktiv möglichst einfache Weise die Prozesssicherheit erhöht, weil bei einem derartigen Zwischenfall mögliche Gefahren dadurch weiter verhindert werden, dass kein zusätzlicher Draht abgehaspelt wird.Further, the safety device may include a safety sensor that detects when the capstan retainer leaves the stripping positioner and is operatively connected to a puller acting on the unwinding wire to stop when the capstan mount leaves the stripping positioner. By means of this safety sensor, it is possible to ensure that no further wire or as little as possible further wire is unwound from the uncoiling device when the reel bit holder leaves the stripping position system. As a result, the process reliability is increased in a structurally simple manner possible, because in such an event, possible dangers are further prevented by no additional wire being unwound.

Eine Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Rings aus Draht entlang einer Abziehrichtung mit wenigstens zwei Haspelkronen, die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung in eine Abziehposition und einer Vorbereitungs- und/oder Beladeposition verbringbar sind, kann sich auch dadurch auszeichnen, dass die Verlagerungseinrichtung einen Überflurantrieb und/oder einen Überflurführung bzw. Überflurlagerung aufweist, um bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung und einem Abhaspelverfahren zu erhöhen Durch die Ausführung als Überflurantrieb bzw. Überflurführung bzw. Überflurlagerung kann weiterhin die Betriebssicherheit der Abhaspelvorrichtung erhöht werden, da die Elemente jeweils über Flur angeordnet sind und im Falle einer Überlast eine möglichst geringe Gefährdung für die nähere Umgebung darstellen. Außerdem können mögliche Wartungsarbeiten erheblich vereinfacht werden, weil diese leichter zu erreichen sind.A uncoiling device for unwinding a ring of wire along a stripping direction with at least two reel crowns, which can each be moved via a displacement device into a stripping position and a preparation and / or loading position, can also be distinguished by the fact that the displacing device has an overfloor drive and / or a The execution as a above-floor drive or above-floor or overhead storage can continue to increase the reliability of the uncoiler, since the elements are each arranged over the corridor and in the In the event of an overload, pose the least possible risk to the immediate environment. In addition, possible maintenance can be greatly simplified because they are easier to achieve.

Vorzugsweise umfasst die Verlagerungseinrichtung einen verlagerbaren Drehkörper zur Halterung wenigstens einer der beiden Haspelkronen. Ein derartiger verlagerbarer Drehkörper kann eine drehbare Verlagerungseinrichtung bei konstruktiv möglichst einfacher Umsetzung und gleichzeitig gewährleisteter hoher Stabilität drehbar ausbilden.Preferably, the displacement device comprises a displaceable rotary body for holding at least one of the two capstan crowns. Such a displaceable rotary body can rotatably form a rotatable displacement device with structurally as simple as possible implementation and at the same time ensuring high stability.

Es ist vorteilhaft, wenn der Drehkörper über den Überflurantrieb angetrieben und/oder über die Überflurführung geführt bzw. mittels der Überflurlagerung gelagert ist. Eine derartige Anordnung ermöglichst eine konstruktiv möglichst einfache Umsetzung bei gleichzeitig hoher Stabilität, da nicht mehrere separate Lagerungen bzw. Führungen erforderlich sind, sondern der Drehkörper direkt in Verbindung mit dem Antrieb bzw. mit der Führung bzw. der Lagerung stehen kann.It is advantageous if the rotary body is driven via the overhead drive and / or guided over the overhead corridor or stored by means of the overhead storage. Such an arrangement allows structurally simple implementation while maintaining high stability, since not several separate bearings or guides are required, but the rotary body can be directly in connection with the drive or with the guide or storage.

Um ebenfalls eine konstruktiv einfache Umsetzung bei hoher Stabilität zu erreichen, ist es von Vorteil den Drehkörper lediglich in einer Ebene, vorzugsweise lediglich horizontal verlagerbar auszuführen.In order likewise to achieve a structurally simple implementation with high stability, it is advantageous to carry out the rotary body only in one plane, preferably only horizontally displaceable.

Des Weiteren kann der Drehkörper eine Drehachse aufweisen und die Sicherheitsführungsachse nicht identisch, vorzugsweise echt parallel, der Drehachse angeordnet sein. Durch die vorzugsweise echt parallele Anordnung von Sicherheitsführungsachse zur Drehachse kann mit möglichst einfacher konstruktiver Ausgestaltung eine hohe Stabilität erreicht werden, wobei die Trennung der beiden Achsen konstruktiv einfach, insbesondere im Gegensatz zu übereinander liegenden Achsen, umgesetzt werden.Furthermore, the rotary body can have an axis of rotation and the safety guide axis can not be arranged identically, preferably truly parallel, of the axis of rotation. By preferably true parallel arrangement of safety guide axis to the axis of rotation can be achieved with the simplest possible structural design, a high stability, the separation of the two axes structurally simple, especially in contrast to superimposed axes, implemented.

Alternativ weist der Drehkörper eine Drehachse auf und die Sicherheitsführungsachse entspricht der Drehachse. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, dass möglichst wenige Bauteile verwendet werden, was mitunter die Betriebssicherheit des Drehkörpers erhöht, jedoch ergeben sich dann konstruktive Abstimmungsaufgaben, um die Bewegungen im Überlastfall von den an sich im normalen Ablauf auftretenden Bewegungen zu trennen.Alternatively, the rotary body has an axis of rotation and the safety guide axis corresponds to the axis of rotation. Such an arrangement has the advantage that as few components are used, which sometimes increases the reliability of the rotary body, however, there are then constructive tuning tasks to separate the movements in case of overload of the occurring in the normal course of movements.

Die Konstruktion der Abhaspelvorrichtung kann außerdem weiter dadurch vereinfacht werden, wenn beide Haspelkronen an dem Drehkörper gelagert sind. Vor allem können dann beide Haspelkronen gleichzeitig mit einem gemeinsamen Antrieb verlagert werden, wenn dieser geeignet mit dem Drehkörper verbunden ist, so dass die Überführung der Haspeln zwischen verschiedenen Positionen, wie beispielsweise einer Abziehposition, einer Vorbereitungsposition bzw. einer Beladeposition, schnell und betriebssicher synchronisiert erfolgen kann.The construction of the uncoiling device can also be further simplified if both reel crowns are mounted on the rotary body. Above all, then both reel crowns can be displaced simultaneously with a common drive, if it is suitably connected to the rotary body, so that the transfer of the reels between different positions, such as a Abziehposition, a Preparation position or a loading position, can be synchronized quickly and reliably.

Des Weiteren kann sich eine Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Rings aus Draht entlang einer Abziehrichtung mit wenigstens zwei Haspelkronen, die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung in eine Abziehposition und in einer Vorbereitungs- und/oder Beladeposition verbringbar sind, dadurch auszeichnen, dass je Haspelkrone ein Drehkörper vorgesehen ist, um bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung und einem Abhaspelverfahren zu erhöhen. Dass für jede Haspelkrone ein Drehkörper vorgesehen ist, ermöglicht es beide Haspelkronen, insbesondere unabhängig voneinander, zu drehen bzw. zu positionieren. So kann während des Abhaspelns der einen Haspelkrone, die andere Haspelkrone zum Beladen in Position gebracht werden. Hierdurch minimiert man die Totzeiten, die beim bereitstellen neuen Drahtes entstehen würden. Hierbei kann ggf. dieser Vorteil durch den Nachteil eines etwas komplexeren Antriebs in Kauf genommen werden.Furthermore, a uncoiling device for unwinding a ring of wire along a stripping direction with at least two reel crowns, which can each be moved via a displacement device into a stripping position and in a preparation and / or loading position, can be characterized in that one reel body is provided per reel crown in order to increase the operational reliability in a reeling device and a Abhaspelverfahren at high operating speed. The fact that a rotary body is provided for each reel crown, allows both reel crowns, in particular independently of each other, to rotate or position. Thus, while unwinding one reel crown, the other reel crown can be positioned for loading. This minimizes the dead times that would arise when deploying new wire. This advantage may possibly be taken by the disadvantage of a somewhat more complex drive in purchasing.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die Drehkörper eine identische Drehachse aufweisen dadurch werden insgesamt weniger Bauteile benötigt was beispielsweise auch die Kosten der Vorrichtung verringert und zudem die Betriebssicherheit der Vorrichtung erhöht.It can be advantageous if the rotary bodies have an identical axis of rotation, as a result fewer components are required overall, which, for example, also reduces the costs of the device and also increases the operational reliability of the device.

Auch kann sich eine Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Rings aus Draht entlang einer Abziehrichtung mit wenigstens zwei Haspelkronen, die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung in eine Abziehposition und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition verbringbar sind, dadurch auszeichnen, dass die Verlagerungseinrichtung einen verlagerbaren, eine Kippeinrichtung tragenden Drehkörper zur Halterung wenigstens einer der beiden Haspelkronen umfasst und durch die Kippeinrichtung die Haspelkrone zwischen der Vorbereitungsposition und der Beladeposition kippbar ist, um bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung und einem Abhaspelverfahren zu erhöhen.Also, a Abhaspelvorrichtung for unwinding a ring of wire along a stripping with at least two reel crowns, which are each brought over a displacement device in a Abziehposition and in a preparation and / or loading position, characterized in that the displacement means a displaceable, a tilting device supporting rotating body for holding at least one of the two capstan crowns and by the tilting device the capstan between the preparation position and the loading position is tiltable to increase the operating reliability at a high unwinding device and a Abhaspelverfahren at high operating speed.

Durch diese Ausführung ist es möglich, mittels einer möglichst einfachen Konstruktion die Haspelkronen entsprechend ihrer zugeordneten Arbeitsschritte anzustellen. Während die eine Haspelkrone beispielsweise senkrecht steht und abgehaspelt wird, kann die andere Haspelkrone in die Vorbereitungsposition gekippt werden und während des Abhaspelns der ersten Haspelkrone kann die zweite Haspelkrone vorbereitet bzw. beladen werden. Somit ist ein möglichst effizienter Belade- und/oder Abhaspelvorgang möglich. Da Rüstzeiten bzw. Totzeiten möglichst minimiert sogar völlig eliminiert werden.By this embodiment, it is possible to employ the reel cores according to their assigned operations by means of a simple construction as possible. For example, while one reel crown is upright and unwound, the other reel crown can be tilted to the preparatory position, and during the unwinding of the first reel crown, the second reel crown can be prepared or loaded. Thus, as efficient as possible loading and / or uncoiling is possible. As set-up times or dead times minimized as possible even completely eliminated.

Vorzugsweise umfasst die Kippeinrichtung einen Hebel, an dessen einem Arm die Haspelkrone und an dessen anderen Arm ein Kippgelenk angeordnet ist, Diese Ausführung ist konstruktiv besonders einfach umzusetzen und dabei äußerst stabil. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn der Hebel über das Kippgelenk an dem Drehkörper gehalten ist.Preferably, the tilting device comprises a lever, on one arm of which the reel crown and on the other arm of which a tilting joint is arranged. This design is structurally particularly simple to implement and extremely stable. The latter is especially true when the lever is held on the rotary body via the tilting joint.

Es ist für eine konstruktiv einfache Umsetzung auch von Vorteil, wenn der Arm, an welchem die Haspelkrone angeordnet ist, über ein Überlastgelenk mit dem anderen Arm verbunden ist. Hierdurch lässt, ggf., die eingangs erläuterte Überlastsicherung baulich einfach bereitstellen, wobei auch der Überlast-Fall dann verhältnismäßig einfach messtechnisch erfasst werden kann, nämlich genau dann, wenn das Überlastgelenk aufgrund einer Überlast anspringt.It is also advantageous for a structurally simple implementation if the arm on which the reel crown is arranged is connected to the other arm via an overload joint. This makes it possible, if necessary, to provide the initially described overload protection structurally simple, wherein the overload case can then be detected relatively simply by measurement, namely, precisely when the overload joint starts due to an overload.

Vorteilhafterweise weist die Kippeinrichtung eine Kippachse auf, die auf Höhe der Haspelkrone liegt und diese vorzugsweise schneidet. Dies hat den Vorteil, dass Momente, die durch die Kippeinrichtung aufgebracht werden müssen, verringert werden können, was in besonderem Maße dann gilt, wenn die Kippachse die Haspelkrone schneidet.Advantageously, the tilting device has a tilting axis which lies at the level of the reel crown and preferably cuts it. This has the advantage that moments that have to be applied by the tilting device can be reduced, which is particularly true when the tilting axis intersects the reel crown.

Eine Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Rings aus Draht entlang einer Abziehrichtung mit wenigstens zwei Haspelkronen, die jeweils eine Verlagerungseinrichtung in eine Abziehposition und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition verbringbar sind, kann sich auch dadurch auszeichnen, dass in der Abziehposition zumindest im Bereich des abgezogenen Drahts und/oder zumindest im Bereich der in der Abziehposition befindlichen Haspelkrone oder deren Haspeldorn zu der nicht in die Abziehposition befindlichen Haspelkrone eine Prallwand vorgesehen ist, um bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung und einem Abhaspelverfahren zu erhöhen. Die Prallwand sorgt für eine betriebssichere Durchführung des Abhaspelns, weil die beiden Haspelkronen voneinander abgeschirmt bzw. voreinander geschützt sind.A uncoiling device for unwinding a ring of wire along a stripping direction with at least two reel crowns, each of which can be moved to a stripping position and into a preparation and / or loading position, can also be distinguished by the fact that in the stripping position at least in the region of the stripped Wire and / or at least in the region of the winding crown located in the peel-off position or the coiler mandrel to the unwrapped reel crown baffle is provided to increase the reliability of operation in a Abhaspelvorrichtung and a Abhaspelverfahren at high operating speed. The baffle ensures reliable operation of uncoiling because the two reel crowns are shielded from each other or protected from each other.

Vorteilhafterweise ist die Prallwand an dem Drehkörper angeordnet, weil eine derartige Anordnung konstruktiv besonders einfach umzusetzen ist und die Prallwand ausreichend stabil befestigt werden kann.Advantageously, the baffle is arranged on the rotary body, because such an arrangement is structurally particularly easy to implement and the baffle can be sufficiently stable fixed.

Ebenso kann sich auch ein Abhaspelverfahren für einen Ring aus Draht, bei welchem der Draht durch einen in eine Abziehrichtung auf den Draht wirkenden Zug von einer Haspelkrone abgezogen wird, dadurch auszeichnen, dass bei einer Überlast die Haspelkrone in Abziehrichtung freigegeben und der Zug beendet wird, um bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit die Betriebssicherheit bei einer Abhaspelvorrichtung und einem Abhaspelverfahren zu erhöhen. Durch das Freigeben in Abziehrichtung kann verhindert werden, dass eine Überlast die gesamte Haspelkrone aus ihrer Befestigung reißt, insbesondere wenn weiterhin ein Zug auf die Haspelkrone wirkt. Gleichzeit wird der Zug beendet, so dass die noch auf die Haspelkrone wirkenden Kräfte auf ein Minimum begrenzt werden können.Likewise, a Abhaspelverfahren for a ring made of wire, in which the wire is pulled off by a pull acting on the wire pulling a train of a capstan, characterized in that released in an overload, the capstan in stripping direction and the train is terminated, in order to increase the operational reliability of a reeling device and a uncoiling method at a high operating speed. By releasing in withdrawal direction can To prevent an overload tears the entire reel crown from its attachment, especially if a train still acts on the reel crown. At the same time the train is stopped, so that the forces still acting on the reel crown can be kept to a minimum.

Es ist vorteilhaft, wenn die Haspelkrone mit einer in Abziehrichtung weisenden Richtungskomponente geführt freigegeben wird, damit die Freigabe der Haspelkrone möglichst prozesssicher durchgeführt werden kann.It is advantageous if the reel crown is released guided with a pointing in Abziehrichtung direction component, so that the release of the reel crown can be performed as reliable as possible.

Außerdem kann die Abhaspelvorrichtung als Doppel-Haspel ausgebildet sein. Eine derartige Doppelhaspel ermöglicht eine möglichst einfache konstruktive Umsetzung der Abhaspelvorrichtung.In addition, the uncoiling device can be designed as a double reel. Such a double reel allows the simplest possible structural implementation of the uncoiling device.

Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können.It is understood that the features of the solutions described above or in the claims can optionally also be combined in order to implement the advantages in a cumulative manner.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:

1 eine Abhaspelvorrichtung in perspektivischer Ansicht von schräg unten;
2 die Abhaspelvorrichtung nach 1 in einer Aufsicht;
3 die Abhaspelvorrichtung nach 1 und 2 in Aufsicht bei entlang einer als Sicherheitsführungsachse ausgebildeten Sicherheitsführungsbahn verlagerter Haspelkrone;
4 eine weitere Abhaspelvorrichtung in perspektivischer Ansicht von schräg oben;
5 die Abhaspelvorrichtung in perspektivischer Ansicht nach 4 von weiter oben;
6 die Abhaspelvorrichtung nach 4 und 5 in perspektivischer Ansicht von schräg oben mit einem Haspeldorn im überlasteten Zustand; und
7 die Abhaspelvorrichtung nach den 4 bis 6 in perspektivischer Ansicht von schräg oben mit einem Haspeldorn im gekippten Zustand in Vorbereitungs- bzw. Beladeposition.

Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments, which are shown in particular in the appended drawing. In the drawing show:

1 a reeling device in a perspective view obliquely from below;
2 the uncoiler after 1 in a supervision;
3 the uncoiler after 1 and 2 in plan view along along a trained as a safety guide axis safety guideway shifted reel crown;
4 a further unwinding in a perspective view obliquely from above;
5 the Abhaspelvorrichtung in perspective view 4 from further up;
6 the uncoiler after 4 and 5 in a perspective view obliquely from above with a coiler mandrel in overloaded condition; and
7 the uncoiler after the 4 to 6 in a perspective view obliquely from above with a coiler mandrel in the tilted state in preparation or loading position.

Die 1 und 2 zeigen eine Abhaspelvorrichtung 10, bei welcher zwei Haspeldorne 35 auf jeweils einer Haspelkrone 30 angeordnet sind, wobei sich eine der beiden Haspeldorne 35 in der Abziehposition 31 und die zweite der beiden Haspeldorne 35 sich in der Vorbereitungs- bzw. Beladeposition 32, 33 befinden, wobei die zweite der beiden Haspeldorne 35 in der Darstellung nach 1 nicht zu erkennen ist.The 1 and 2 show a coiler 10 in which two reel mandrels 35 on each one reel crown 30 are arranged, with one of the two reel mandrels 35 in the withdrawal position 31 and the second of the two reel mandrels 35 in the preparation or loading position 32 . 33 with the second of the two reel mandrels 35 in the illustration 1 can not be seen.

Die Abhaspelvorrichtung 10 kann bei einem auf Zug 18 beanspruchten Draht 22, der als Ring 20 auf der Haspelkrone 30 befindlich ist, ist, in an sich bekannter Weise ein Abziehen des Drahts 22 in Abziehrichtung 23 ermöglichen. Der Draht 22 und der Ring 20 sind in den 1 bis 3 nicht eingezeichnet, wobei sie jedoch in den 4 bis 7 schematisch dargestellt sind.The uncoiling device 10 can train at one 18 stressed wire 22 that as a ring 20 on the capstan 30 is located is, in a conventional manner pulling off the wire 22 in stripping direction 23 enable. The wire 22 and the ring 20 are in the 1 to 3 not shown, but in the 4 to 7 are shown schematically.

Die Abhaspelvorrichtung 10 umfasst einen Drehkörper 42, der um eine Drehachse 43 verlagerbar am Boden 12 gelagert ist.The uncoiling device 10 includes a rotating body 42 that is about a rotation axis 43 movable on the ground 12 is stored.

Eine Verlagerungseinrichtung 40 dient dazu die Haspeldorne 35 jeweils zwischen Abziehposition 31 und Vorbereitungsposition 32 bzw. Beladeposition 33 zu verlagern. Die Verlagerungseinrichtung 40 umfasst einen Überflurantrieb 45, welcher aus einem Antriebsritzel 48 und einem feststehenden Zahnrad 49 gebildet wird sowie eine Überflurführung 46 entlang derer der Drehkörper 42 beim Verlagern über eine Überflurlagerung 47 um eine Drehachse 43 gedreht wird. Die Verlagerungseinrichtung 40 ist mittels eines Bodenankers 16 mit dem Boden 12 verbunden.A relocation facility 40 serves to the reel mandrels 35 each between peeling position 31 and preparation position 32 or loading position 33 to relocate. The relocation device 40 includes a floor drive 45 , which consists of a drive pinion 48 and a fixed gear 49 is formed as well as an overpass 46 along which the rotating body 42 when moving over an overhead storage 47 around a rotation axis 43 is turned. The relocation device 40 is by means of a ground anchor 16 with the ground 12 connected.

Durch den Boden 12 kann auch eine horizontale 14 Richtung, entsprechend parallel zu dem Boden, definiert werden.Through the floor 12 It is also possible to define a horizontal 14 direction, parallel to the ground.

Des Weiteren umfasst die Abhaspelvorrichtung 10 eine Sicherheitsvorrichtung 50. Diese soll bei Überlast einen betriebssicheren Ablauf gewährleisten. Im Falle einer Überlast wird eine Haspelkronenhalterung 38, welche die Haspelkrone 30 greift, über ein als Überlastsicherung 52 dienendes Überlastgelenk 53 entlang der Abziehrichtung 23 in Richtung des Zugs 18 verlagert, wobei diese Verlagerung durch eine Sicherheitsführungsbahn 54 geführt ist und um eine Sicherheitsführungsachse 56 erfolgt.Furthermore, the uncoiling device comprises 10 a safety device 50 , This should ensure a reliable operation in case of overload. In the event of overload, a reel bit holder 38 which the reel crown 30 takes over, as a overload protection 52 serving overload joint 53 along the stripping direction 23 in the direction of the train 18 shifting, with this shift through a security guideway 54 is guided and around a security management axis 56 he follows.

Im Falle eines Normalzustandes, wenn keine Überlast vorhanden ist, wird der Haspeldorn 35 in seiner Abziehposition 31 mittels einer Andrückeinrichtung 57 gehalten, welche Hydraulikzylinder 59 umfasst, die den Haspeldorn 35 entsprechend in ihre Position gegen eine Abziehpositionsanlage 58, siehe 3, drücken bzw. halten, damit nicht bereits die durch den Abziehvorgang entstehende Kräfte eine Bewegung des Haspeldorns 35 entlang der Sicherheitsführungsbahn 54 zur Folge haben.In the case of a normal condition, when there is no overload, the coiler mandrel becomes 35 in his withdrawal position 31 by means of a pressing device 57 held, which hydraulic cylinder 59 Includes the coiler mandrel 35 according to their position against a withdrawal position investment 58 , please refer 3 , press or hold, so that not already resulting from the peeling forces a movement of the coiler mandrel 35 along the security guideway 54 have as a consequence.

Des Weiteren umfasst die Abhaspelvorrichtung 10 eine Kippeinrichtung 60, welche einen Hebel 62, Arme 63, 64 sowie ein Kippgelenk 65 und eine Kippachse 66 umfasst. Mittels dieser Kippeinrichtung 60 können die Haspeldorne 35 gekippt werden, um beispielsweise den einen Haspeldorn 35 in der Vorbereitungs- bzw. Beladeposition 32, 33 in eine horizontale Lage zu kippen und entsprechend wieder aufzurichten.Furthermore, the uncoiling device comprises 10 a tilting device 60 which is a lever 62 , Poor 63 . 64 as well as a tilting joint 65 and a tilt axis 66 includes. By means of this tilting device 60 can the reel mandrels 35 be tilted, for example, the one coiler mandrel 35 in the Preparation or loading position 32 . 33 tilt in a horizontal position and set up again accordingly.

Außerdem sind zwischen den beiden Haspeldornen 35 zwei Prallwände 70 mittels Prallwandhalterungen 71 angeordnet. Die Prallwände 70 gewährleisten einen betriebssicheren Ablauf insbesondere bezüglich des zweiten Haspeldorns 35, wenn eine Überlast bei einem ersten Haspeldorn 35 auftritt. Die Prallwand 70 verhindert beispielsweise, dass ein ausschlagender Draht 22 in den direkten Arbeitsbereich des zweiten Haspeldorns 35 gelangt. Hierdurch kann sowohl das Beladen bzw. das Vorbereiten unabhängig vom Abziehen und betriebssicher erfolgen.There are also between the two reel thorns 35 two baffles 70 by means of baffle brackets 71 arranged. The baffles 70 ensure a reliable operation, in particular with respect to the second coiler mandrel 35 if an overload on a first coiler mandrel 35 occurs. The baffle 70 prevents, for example, a knocking out wire 22 in the direct working area of the second coiler mandrel 35 arrives. As a result, both the loading and the preparation can be done independently of removal and reliable.

Die 2 und 3 zeigen das Ausführungsbeispiel nach 1 in einer Seitenansicht, wobei sich in der 2 der in der Abziehposition 31 befindliche Haspeldorn 35 im Normalzustand befindet und der Draht 22 über einen Zug 18 entlang der Abziehrichtung 23 abgezogen wird. In der 3 hingegen befindet sich der entsprechende Haspeldorn 35 im überlasteten Zustand, wobei sich dieser entlang der Richtungskomponente 55 und entlang der Sicherheitsführungsbahn 54 mittels eines Überlastgelenks 53 um die Sicherheitsführungsachse 56 verlagert hat. Insofern ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Sicherheitsführungsbahn 54 kreisförmig um die Sicherheitsführungsachse 56 ausgerichtet. In abweichenden Ausführungsformen ist jedoch auch eine geradlinige Sicherheitsführungsbahn denkbar, indem beispielsweise ein Schlitten entlang einer entsprechend Linearführung verlagerbar vorgesehen ist. Es versteht sich, dass die Sicherheitsführungsbahn, je nach konkreten Erfordernissen auch noch komplexer, beispielsweise elliptisch, ausgestaltet sein kann.The 2 and 3 show the embodiment after 1 in a side view, where in the 2 the one in the withdrawal position 31 located coiler mandrel 35 is in the normal state and the wire 22 over a train 18 along the stripping direction 23 is deducted. In the 3 however, there is the corresponding coiler mandrel 35 in overloaded condition, this being along the directional component 55 and along the security guideway 54 by means of an overload joint 53 around the security management axis 56 has shifted. In this respect, in this embodiment, the security guideway 54 circular around the security guidance axis 56 aligned. In different embodiments, however, a straight-line safety guideway is also conceivable in that, for example, a slide is provided so as to be displaceable along a corresponding linear guide. It is understood that the security guideway may also be more complex, for example elliptical, depending on the specific requirements.

Den 2 und 3 ist zu entnehmen, dass sich bei diesem Ausführungsbeispiel der Haspeldorn 35 in der Abziehposition 31 in einer Position befindet, welche nicht vollständig durch die Prallwand 70, welche abziehpositionsseitig angeordnet ist, gegenüber des Haspeldorns 35 in der Belade- bzw. Vorbereitungsposition 32, 33 abgeschirmt wird, sodass bei diesem Ausführungsbeispiel die zweite Beladepositionsseitige Prallwand 70 ergänzend vorgesehen ist, um auch den zweiten Haspeldorn in seiner Beladeposition 33 und den in dessen Nähe befindlichen Raum vollständig gegenüber des ersten Haspeldorns 35 in der Abziehposition 31 zu schützen.The 2 and 3 It can be seen that in this embodiment, the coiler mandrel 35 in the withdrawal position 31 located in a position which is not completely through the baffle wall 70 , which is arranged on the pull-off position side, with respect to the coiler mandrel 35 in the loading or preparation position 32 . 33 is shielded, so that in this embodiment, the second loading position-side baffle 70 is additionally provided to also the second coiler mandrel in its loading position 33 and the space in its vicinity completely opposite the first coiler mandrel 35 in the withdrawal position 31 to protect.

Es ist jedoch auch denkbar eine der beiden Prallwände 70 verlagerbar auszuführen, um die Prallwände 70 beim Verlagern der Haspeldorne 35 entsprechend zu versetzen, sodass die Haspeldorne 35 kollisionsfrei und betriebssicher verlagert werden können. Jedoch könnte eine Umpositionierung der Prallwände 70 nicht notwendig sein, wenn sich diese zwei Prallwände geeignet zu einer gemeinsamen Prallwand ergänzen oder wenn es möglich ist, eine Prallwand entsprechend durchgehen ausreichend schützend zu positionieren.However, it is also conceivable one of the two baffles 70 displaceable perform around the baffles 70 when moving the reel mandrels 35 move accordingly so that the reel mandrels 35 can be relocated without collision and reliable. However, a repositioning of the baffles could 70 not be necessary if these two baffles complement each other well to a common baffle or if it is possible to pass through a baffle pass sufficiently protective position.

Die Ausführungsform nach 4 sieht als Verlagerungseinrichtung 40 einen runden Drehkörper 42 vor, welche zugleich die Sicherheitsvorrichtung 50 bildet.The embodiment according to 4 looks as a relocation facility 40 a round rotating body 42 in front of which at the same time the security device 50 forms.

Die Haspeldorne 35 sind jeweils auf Haspelkronen 30 angeordnet und mit einer radial außen am Drehkörper 42 befindlichen Überflurführung 46 verbunden. Über diese Überflurführung 46 sind die Haspeldorne 35 radial um die Überflurlagerung 47 herum verlagerbar.The reel mandrels 35 are each on reel crowns 30 arranged and with a radially outside of the rotary body 42 located overhead corridor 46 connected. About this overpass 46 are the reel mandrels 35 radially around the overhead storage 47 movable around.

Es ist auch denkbar, dass, ggf. auch unter Beibehaltung der übrigen Merkmale der Ausführungsbeispiele, die Haspeldorne auch mit einer Unterflurführung, die beispielsweise radial außen am Drehkörper 42 befindlich ist, verbunden sind.It is also conceivable that, possibly even while maintaining the other features of the embodiments, the reel mandrels with an underfloor guide, for example, radially outward on the rotary body 42 is located, are connected.

Der Antrieb zum Verlagern der Haspeldorne 35 ist als Überflurantrieb 45 ausgebildet. Die Überlastsicherung 52 der Sicherheitsvorrichtung 50 umfasst eine Sicherheitsführungsbahn 54, welche radial außen am Drehkörper 42 angeordnet ist. Eine Prallwand 70 ist mittels einer Prallwandhalterung 71 am Drehköper 42 befestigt und trennt räumlich die beiden Haspeldorne 35 voneinander.The drive for moving the reel mandrels 35 is as a floor drive 45 educated. The overload protection 52 the safety device 50 includes a security guideway 54 , which radially outward on the rotary body 42 is arranged. A baffle 70 is by means of a baffle bracket 71 at the turnstile 42 attached and separated spatially the two reel mandrels 35 from each other.

Die 5 und 6 zeigen die Abhaspelvorrichtung gemäß 4 wobei sich in der 5 der Haspeldorn 35 in Abziehposition 31 im Normalzustand befindet, wohingegen sich der Haspeldorn 35 in Abziehposition 31 im überlasteten Zustand befindet. In dem Ausführungsbeispiel nach 6 ist eine Überlast aufgetreten, wodurch sich der Haspeldorn 35 in der Abziehposition 31 entlang der Richtungskomponente 55 verlagert hat.The 5 and 6 show the uncoiler according to 4 being in the 5 the coiler mandrel 35 in withdrawal position 31 in the normal state, whereas the coiler mandrel 35 in withdrawal position 31 in overloaded condition. In the embodiment according to 6 An overload has occurred, causing the coiler mandrel 35 in the withdrawal position 31 along the directional component 55 has shifted.

Im Detail können die bei dem in 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel zur Anwendung kommenden technischen Details auch bei diesem Ausführungsbeispiel entsprechend zur Anwendung kommen.In detail, those in the in 1 to 3 illustrated embodiment for use in coming technical details also come in this embodiment according to the application.

Die 7 zeigt eine Abhaspelvorrichtung gemäß 6, wobei sich der Haspeldorn 35 in der Vorbereitungs- bzw. Beladeposition 32, 33 befindet und mittels der Kippeinrichtung 60 um ein Kippgelenk 61 gekippt wurde und beispielsweise zum Beladen bereitgestellt wird. Es versteht sich, dass ein Beladen auch im aufrechten Zustand des Haspeldorns 35 möglich sein kann.The 7 shows a reeling device according to 6 , where the coiler mandrel 35 in the preparation or loading position 32 . 33 located and by means of the tilting device 60 around a tilting joint 61 was tilted and provided for loading, for example. It is understood that a loading in the upright state of the coiler mandrel 35 may be possible.

Eine Verlagerungseinrichtung 40 ermöglicht es bei allen Ausführungsbeispielen den nach dem Beladen wieder aufrecht stehenden und beladenen Haspeldorn 35 über eine rotatorische Bewegung um die Überflurlagerung 47 herum zur Vorbereitungsposition 32 zu verlagern.A relocation facility 40 makes it possible in all embodiments after loading again upright and loaded reel mandrel 35 about a rotational movement the overground storage 47 around to the preparation position 32 to relocate.

In der Vorbereitungsposition 32 können zahlreiche Arbeitsschritte erfolgen, die einen betriebssicheren Ablauf für die weiteren Verfahrensschritte ermöglichen. Beispielsweise können sehr dicke Drähte 22 verwendet werden. Es versteht sich, dass Drähte mit großem Durchmesser deutlich schwieriger handzuhaben sind als dünnere Drähte 22. So kann in der Vorbereitungsposition 32 eine Bereitstellung des Drahtes 22 erfolgen, indem dieser beispielsweise bereits eine bestimmte Länge vom Haspeldorn 35 abgerollt wird. Hierdurch kann der Draht 22 wesentlich einfacher in eine Ziehmaschine eingeführt bzw. von den nachfolgenden Prozessen mit eingebunden werden.In the preparation position 32 Numerous work steps can be carried out, which enable a reliable process for the further process steps. For example, very thick wires 22 be used. It is understood that large diameter wires are much more difficult to handle than thinner wires 22 , So can in the preparation position 32 a deployment of the wire 22 take place, for example, by this already a certain length from the coiler mandrel 35 is rolled off. This can cause the wire 22 much easier introduced into a drawing machine or be involved by the subsequent processes with.

Auch kann möglicherweise, je nach Dicke des Drahtes 22, das Ende des Drahtes nicht direkt in die nachfolgenden Maschinen, beispielsweise eine Ziehmaschine, eingeführt werden, wenn der Durchmesser des Drahtes 22 zu groß ist. So können in der Vorbereitungsposition 32 beispielsweise die Enden des Drahtes 22 bearbeitende Maßnahmen vorgenommen werden. Beispielsweise kann zumindest ein Bereich des Drahtes 22 in seinem Durchmesser verringert werden. Um das Ende des Drahtes 22 für nachfolgende Maschinen greifbar zu machen, ist es auch denkbar, in der Vorbereitungsposition 32 den Draht 22 beispielsweise durch Kerben derart zu präparieren, dass eine entsprechende Greifvorrichtung den Draht 22 betriebssicher greifen und der nachfolgenden Maschine, vorzugsweise einer Ziehmaschine, zuführen kann.Also may possibly, depending on the thickness of the wire 22 , the end of the wire can not be inserted directly into the subsequent machines, for example a drawing machine, if the diameter of the wire 22 is too big. So, in the preparation position 32 for example, the ends of the wire 22 processing measures are taken. For example, at least a portion of the wire 22 be reduced in diameter. To the end of the wire 22 For subsequent machines to make tangible, it is also conceivable in the preparation position 32 the wire 22 For example, by notches to prepare such that a corresponding gripping device the wire 22 reliable grip and the subsequent machine, preferably a drawing machine, can perform.

Der vorbereitete und beladene Haspeldorn 35 kann anschließend mittels der Verlagerungseinrichtung 40 in die Abziehposition 31 verbracht werden. In dieser Abziehposition 31 findet auch das Abziehen des Drahtes 22 in Abziehrichtung 23 statt.The prepared and loaded coiler mandrel 35 can subsequently by means of the displacement device 40 in the peeling position 31 be spent. In this withdrawal position 31 also finds the removal of the wire 22 in stripping direction 23 instead of.

Die Abziehposition 31 umfasst eine Sicherheitsvorrichtung 50, welche aus einer Überlastsicherung 52 und einer Andrückeinrichtung 57 besteht. Im Falle einer Überlast, welche durch sämtliche möglichen Störeinflüsse, wie beispielsweise einen Knoten im Draht 22 oder ähnliches, entstehen kann, kann sich der Haspeldorn 35 noch entlang der Sicherheitsführungsbahn 54 bewegen, sodass beim Ausfall der Anlage bzw. bei Überlast sich der Haspeldorn 35 noch entlang einer festgelegten Strecke bewegen kann, sodass die Anlage betriebssicher zum Stillstand kommt.The withdrawal position 31 includes a safety device 50 , which consists of an overload protection 52 and a pressing device 57 consists. In the case of an overload caused by all sorts of interference, such as a node in the wire 22 or similar, may arise, the coiler mandrel 35 still along the security guideway 54 move, so that in case of failure of the system or overload the coiler mandrel 35 can still move along a specified distance, so that the plant comes to a safe standstill.

Eine Überlast geht auch häufig mit einem schnellen Stillstand der Anlage einher, sodass kaum weiterer Draht 22 entlang der Abziehrichtung 23 abgewickelt wird.An overload is often associated with a quick shutdown of the system, so little more wire 22 along the stripping direction 23 is handled.

Die Überlastsicherung 52 liefert der Anlage jedoch noch etwas Zeit, um betriebssicher zum Stillstand zu kommen, sodass der Haspeldorn 35 beispielsweise nicht aus seinem Fundament bzw., aus dem Boden 12 gerissen wird und somit eine Gefahr für die Umgebung darstellt. Im normalen Abziehzustand wird der Haspeldorn 35 beispielsweise mittels eines Hydraulikzylinders 59 in der Abziehposition 31 gehalten, sodass nicht bereits die durch das Abziehen eingeführten Kräfte ein Verlagern des Haspeldorns 35 entlang der Sicherheitsführungsbahn 54 verursachen.The overload protection 52 However, the system still provides some time to come to a safe stop, so that the coiler mandrel 35 For example, not from its foundation or, from the ground 12 is torn and thus represents a danger to the environment. In the normal peel-off state, the coiler mandrel becomes 35 for example by means of a hydraulic cylinder 59 in the withdrawal position 31 held so that not already introduced by the withdrawal forces a shifting of the coiler mandrel 35 along the security guideway 54 cause.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: AbhaspelvorrichtungUncoiling
1212: Bodenground
1414: horizontalhorizontal
1616: Bodenankerground anchor
1818: Zug train
2020: Ringring
2222: Drahtwire
2323: Abziehrichtung stripping
3030: Haspelkronereel crown
3131: Abziehpositiondoffing
3232: Vorbereitungspositionpreparation position
3333: Beladepositionloading position
3535: Haspeldorncoiler mandrel
3838: Haspelkronenhalterung Reel crown holder
4040: Verlagerungseinrichtungdisplacement device
4242: Drehkörperrotating body
4343: Drehachseaxis of rotation
4545: ÜberflurantriebAbove floor drive
4646: ÜberflurführungAbove floor leadership
4747: ÜberflurlagerungAbove ground storage
4848: Antriebsritzelpinion
4949: feststehendes Zahnrad fixed gear
5050: Sicherheitsvorrichtungsafety device
5252: ÜberlastsicherungOverload protection
5353: ÜberlastgelenkOverload joint
5454: SicherheitsführungsbahnSecurity guideway
5555: Richtungskomponentedirectional component
5656: SicherheitsführungsachseSafety guide axis
5757: Andrückeinrichtungpressing device
5858: AbziehpositionsanlageAbziehpositionsanlage
59 59: Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
6060: Kippeinrichtungtilting
6262: Hebellever
6363: Armpoor
6464: Armpoor
6565: Kippgelenktilting joint
6666: Kippachse tilt axis
7070: Prallwandbaffle wall
7171: PrallwandhalterungBaffle wall mount

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 8704357 U1 [0002]DE 8704357 U1 [0002]

Claims

Abhaspelvorrichtung (10) zum Abhaspeln eines Rings (20) aus Draht (22) entlang einer Abziehrichtung (23) mit wenigsten zwei Haspelkronen (30), die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung (40) in eine Abziehposition (31) und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition (32, 33) verbringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhaspelvorrichtung (10) eine Sicherheitsvorrichtung (50) mit einer Überlastsicherung (52) und mit einer Sicherheitsführungsbahn (54) umfasst, welche eine in Abziehrichtung (23) weisenden Richtungskomponente (55) aufweist und zumindest für die in der Abziehposition (31) befindliche Haspelkrone (30) unabhängig von der anderen Haspelkrone (30) wirksam ist, wobei die Überlastsicherung (52) die in der Abziehposition (31) befindliche Haspelkrone (30) in der Abziehposition hält (31) und bei Überlast die in der Abziehposition (31) befindliche Haspelkrone (30) in die Sicherheitsführungsbahn (54) freigibt.Unwinding device (10) for unwinding a ring (20) from wire (22) along a stripping direction (23) with at least two reel crowns (30), each via a displacement device (40) in a stripping position (31) and in a preparatory and / or loading position (32, 33) can be brought, characterized in that the uncoiling device (10) comprises a safety device (50) with an overload protection (52) and with a safety guideway (54), which in direction of stripping (23) pointing direction component ( 55) and at least for the in the peeling position (31) located reel crown (30) independently of the other reel crown (30) is effective, wherein the overload protection (52) in the stripping position (31) located reel crown (30) in the peeling position holds (31) and in case of overload in the withdrawal position (31) located reel crown (30) in the safety guideway (54) releases.

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsführungsbahn (54) eine Sicherheitsführungsachse (56) aufweist.Uncoiling device (10) according to Claim 1 , characterized in that the safety guideway (54) has a safety guide axis (56).

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlastsicherung (52) eine Andrückeinrichtung (57) umfasst, die in der Abziehposition (31) eine Haspelkronenhalterung (38) gegen eine Abziehpositionsanlage (58) drückt.Uncoiling device (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the overload protection (52) comprises a pressing device (57) which presses in the peeling position (31) a capstan holder (38) against a Abziehpositionsanlage (58).

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückeinrichtung (57) hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet ist und ein Überdruckventil aufweist, welches bei Überlast öffnet.Uncoiling device (10) according to Claim 3 , characterized in that the pressing device (57) is formed hydraulically or pneumatically and has a pressure relief valve which opens when overloaded.

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung (50) einen Sicherheitssensor umfasst, der erfasst, wenn die Haspelkronenhalterung (38) die Abziehpositionsanlage (58) verlässt, und derart mit einer auf den abhaspelnden Draht (22) wirkende Zugeinrichtung wirkverbunden ist, dass diese stoppt, wenn die Haspelkronenhalterung (38) die Abziehpositionsanlage (58) verlässt.Uncoiling device (10) according to Claim 3 or 4 characterized in that the safety device (50) comprises a safety sensor which detects when the capstan retainer (38) leaves the stripping position assembly (58) and is operatively connected to a pulling means acting on the unwinding wire (22) to stop it; when the capstan mount (38) leaves the stripping position assembly (58).

Abhaspelvorrichtung (10) zum Abhaspeln eines Rings (20) aus Draht (22) entlang einer Abziehrichtung (23) mit wenigsten zwei Haspelkronen (30), die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung (40) in eine Abziehposition (31) und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition (32, 33) verbringbar sind, insbesondere auch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinrichtung (40) einen Überflurantrieb (45) und/oder eine Überflurführung (46) bzw. Überflurlagerung (47) aufweist.Unwinding device (10) for unwinding a ring (20) of wire (22) along a stripping direction (23) with at least two reel crowns (30), each via a displacement device (40) in a stripping position (31) and in a preparatory and / or loading position (32, 33) can be brought, in particular after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the displacement device (40) has an above-floor drive (45) and / or an overhead corridor (46) or overhead storage (47).

Abhaspelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinrichtung (40) einen verlagerbaren Drehkörper (42) zur Halterung wenigstens einer der beiden Haspelkronen (30) umfasst.Uncoiling device (10) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the displacement device (40) comprises a displaceable rotary body (42) for holding at least one of the two capstan crowns (30).

Abhaspelvorrichtung (10) nach Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkörper (42) über den Überflurantrieb (45) angetrieben und/oder über die Überflurführung (46) geführt bzw. mittels der Überflurlagerung (47) gelagert ist.Uncoiling device (10) according to Claims 6 and 7 , characterized in that the rotary body (42) via the above-floor drive (45) driven and / or guided over the overhead corridor (46) or by means of the overhead storage (47) is mounted.

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkörper (42) lediglich in einer Ebene, vorzugsweise lediglich horizontal (14), verlagerbar ist.Uncoiling device (10) according to Claim 7 or 8th , characterized in that the rotary body (42) only in a plane, preferably only horizontally (14), is displaceable.

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 2 und nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkörper (42) eine Drehachse (43) aufweist und die Sicherheitsführungsachse (56) nicht identisch, vorzugsweise echt parallel, der Drehachse (43) angeordnet ist.Uncoiling device (10) according to Claim 2 and after one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the rotary body (42) has a rotation axis (43) and the safety guide axis (56) is not identical, preferably true parallel, the rotation axis (43) is arranged.

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 2 und nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkörper (42) eine Drehachse (43) aufweist und die Sicherheitsführungsachse (56) der Drehachse (43) entspricht.Uncoiling device (10) according to Claim 2 and after one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the rotary body (42) has a rotation axis (43) and the safety guide axis (56) of the rotation axis (43).

Abhaspelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass beide Haspelkronen (30) an dem Drehkörper (42) gelagert sind.Uncoiling device (10) according to one of Claims 7 to 11 , characterized in that both reel crowns (30) are mounted on the rotary body (42).

Abhaspelvorrichtung (10) zum Abhaspeln eines Rings (20) aus Draht (22) entlang einer Abziehrichtung (23) mit wenigsten zwei Haspelkronen (30), die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung (40) in eine Abziehposition (31) und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition (32, 33) verbringbar sind, insbesondere auch nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass je Haspelkrone (30) ein Drehkörper (42) vorgesehen ist.Unwinding device (10) for unwinding a ring (20) from wire (22) along a stripping direction (23) with at least two reel crowns (30), each via a displacement device (40) in a stripping position (31) and in a preparatory and / or loading position (32, 33) can be brought, in particular after one of Claims 1 to 11 , characterized in that each reel crown (30) is provided a rotary body (42).

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkörper (30) eine identische Drehachse (43) aufweisen.Uncoiling device (10) according to Claim 13 , characterized in that the rotary bodies (30) have an identical axis of rotation (43).

Abhaspelvorrichtung (10) zum Abhaspeln eines Rings (20) aus Draht (22) entlang einer Abziehrichtung (23) mit wenigsten zwei Haspelkronen (30), die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung (40) in eine Abziehposition (31) und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition (32, 33) verbringbar sind, insbesondere auch nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinrichtung (40) einen verlagerbaren, eine Kippeinrichtung (60) tragenden Drehkörper (42) zur Halterung wenigstens einer der beiden Haspelkronen (30) umfasst und durch die Kippeinrichtung (60) die Haspelkrone (30) zwischen der Vorbereitungsposition (32) und der Beladeposition (33) kippbar ist.Unwinding device (10) for unwinding a ring (20) from wire (22) along a stripping direction (23) with at least two reel crowns (30), each via a displacement device (40) in a stripping position (31) and in a preparatory and / or loading position (32, 33) can be brought, in particular after one of Claims 1 to 14 , characterized in that the Displacement device (40) comprises a displaceable, a tilting device (60) carrying rotary body (42) for supporting at least one of the two capstan crowns (30) and by the tilting means (60) the capstan (30) between the preparation position (32) and the loading position ( 33) is tiltable.

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippeinrichtung (60) einen Hebel (62) umfasst, an dessen einem Arm (63) die Haspelkrone (30) und an dessen anderen Arm (64) ein Kippgelenk (65) angeordnet ist, über welches vorzugsweise der Hebel (62) an dem Drehkörper (42) gehalten ist.Uncoiling device (10) according to Claim 15 , characterized in that the tilting means (60) comprises a lever (62) on one arm (63) of the reel crown (30) and on the other arm (64) a tilting joint (65) is arranged, via which preferably the lever (62) is held on the rotary body (42).

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (63), an welchem die Haspelkrone (30) angeordnet ist, über ein Überlastgelenk (53) mit dem anderen Arm (64) verbunden ist.Uncoiling device (10) according to Claim 16 , characterized in that the arm (63), on which the reel crown (30) is arranged, via a overload joint (53) with the other arm (64) is connected.

Abhaspelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippeinrichtung (60) eine Kippachse (66) aufweist, die auf Höhe der Haspelkrone (30) liegt und diese vorzugsweise schneidet.Uncoiling device (10) according to one of Claims 15 to 17 , characterized in that the tilting device (60) has a tilting axis (66) which lies at the height of the capstan crown (30) and preferably cuts them.

Abhaspelvorrichtung (10) zum Abhaspeln eines Rings (20) aus Draht (22) entlang einer Abziehrichtung (23) mit wenigsten zwei Haspelkronen (30), die jeweils über eine Verlagerungseinrichtung (40) in eine Abziehposition (31) und in eine Vorbereitungs- und/oder Beladeposition (32, 33) verbringbar sind, insbesondere auch nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in der Abziehposition (31) zumindest im Bereich des abgezogenen Drahts (22) und/oder zumindest im Bereich der in der Abziehposition (31) befindlichen Haspelkrone (30) oder deren Haspeldorn (35) zu der nicht in der Abziehposition (31) befindlichen Haspelkrone (30) eine Prallwand (70) vorgesehen ist.Unwinding device (10) for unwinding a ring (20) from wire (22) along a stripping direction (23) with at least two reel crowns (30), each via a displacement device (40) in a stripping position (31) and in a preparatory and / or loading position (32, 33) can be brought, in particular after one of Claims 1 to 19 , characterized in that in the stripping position (31) at least in the region of the drawn-off wire (22) and / or at least in the region of the reel crown (30) or its coiler mandrel (35) in the stripping position (31), not in the stripping position (31) located reel crown (30) a baffle (70) is provided.

Abhaspelvorrichtung (10) nach Anspruch 19 und nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Prallwand (70) an dem Drehkörper (42) angeordnet ist.Uncoiling device (10) according to Claim 19 and after one of the Claims 7 to 18 , characterized in that the baffle wall (70) on the rotary body (42) is arranged.

Abhaspelverfahren für einen Ring (20) aus Draht (22), bei welchem der Draht (22) durch einen in eine Abziehrichtung (23) auf den Draht (22) wirkenden Zug (18) von einer Haspelkrone (30) abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Überlast die Haspelkrone (30) in Abziehrichtung (23) freigegeben und der Zug (18) beendet wird.Uncoiling method for a ring (20) made of wire (22), in which the wire (22) is pulled off from a capstan (30) by a pull (18) acting on the wire (22) in a peeling direction (23), characterized in that, in the event of an overload, the reel crown (30) is released in the stripping direction (23) and the train (18) is terminated.

Abhaspelverfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Haspelkrone (30) mit einer in Abziehrichtung (23) weisenden Richtungskomponente (55) geführt freigegeben wird.Abhaspelverfahren after Claim 21 , characterized in that the reel crown (30) is released guided with a direction of stripping (23) directional component (55).

Abhaspelverfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhaspelvorrichtung (10) als Doppel-Haspel ausgebildet ist.Abhaspelverfahren after Claim 21 or 22 , characterized in that the uncoiling device (10) is designed as a double reel.