DE102018120319A1 - Electrically actuated control element for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Gegenstand der Erfindung ist ein Stellelement (1) für ein beweglich an einer Kraftfahrzeugkarosserie (21) befestigtes Bauteil, insbesondere eine Tür oder Klappe, wobei das Stellelement (1) der-art zwischen der Karosserie (21) und dem beweglichen Bauteil anordbar ist, das mittels des Stellelements (1) eine Relativbewegung zwischen der Karosserie (21) und dem beweglichen Bauteil beeinflussbar ist, mit zumindest einem Aktuator (25), wobei mittels des Aktuators (25) das bewegliche Bauteil zumindest mittelbar mit einer Kraft beaufschlagbar ist, und einem insbesondere bei einer Öffnungsbewegung des beweglichen Bauteils, unterstützenden Federelements (6), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zusätzliches Federelement (7) vorgesehen ist, wobei mittels des zusätzlichen Federelements (7) eine Bewegung des beweglichen Bauteils unterstützbar ist.The invention relates to an actuating element (1) for a component that is movably attached to a motor vehicle body (21), in particular a door or flap, wherein the actuating element (1) can be arranged between the body (21) and the movable component that by means of the adjusting element (1) a relative movement between the body (21) and the movable component can be influenced, with at least one actuator (25), with the actuator (25) being able to apply a force to the movable component at least indirectly, and in particular during an opening movement of the movable component, supporting spring element (6), characterized in that at least one additional spring element (7) is provided, wherein movement of the movable component can be supported by means of the additional spring element (7).
Description
Die Erfindung betrifft ein Stellelement für ein beweglich an einer Kraftfahrzeugkarosserie befestigtes Bauteil, insbesondere eine Tür oder Klappe, wobei das Stellelement derart zwischen der Karosserie und dem beweglichen Bauteil angeordnet ist, das mittels des Stellelements eine Relativbewegung zwischen der Karosserie und dem beweglichen Bauteil beeinflussbar ist.The invention relates to an actuating element for a component movably attached to a motor vehicle body, in particular a door or flap, the actuating element being arranged between the body and the movable component in such a way that a relative movement between the body and the movable component can be influenced by means of the actuating element.
Um den Komfort in einem Kraftfahrzeug zu steigern, werden heute mehr und mehr Assistenzsysteme ins Kraftfahrzeug eingebaut, die eine Bedienung des Kraftfahrzeugs erleichtern und den Bediener bei der Handhabung des Kraftfahrzeugs unterstützen. So ist es beispielsweise bekannt, dass Kraftfahrzeuge mittels einer Funkfernbedienung gesteuert werden, um beispielsweise das Fahrzeug zu verriegeln und/oder zum Beispiel eine Heckklappe automatisch zu öffnen. Auch sind Systeme zum selbständigen Öffnen einer Tür oder einem stufenlosen Arretieren einer Tür bekannt geworden.In order to increase the comfort in a motor vehicle, more and more assistance systems are being built into the motor vehicle today, which facilitate operation of the motor vehicle and support the operator in handling the motor vehicle. For example, it is known that motor vehicles are controlled by means of a radio remote control, for example to lock the vehicle and / or to automatically open a tailgate, for example. Systems for independently opening a door or continuously locking a door have also become known.
So offenbart beispielsweise die
Aus der
Die
Die aus dem Stand der Technik bekannten Antriebssysteme bzw. Stellelemente sind zum Teil konstruktiv aufwändig oder weisen lediglich eingeschränkte Funktionalitäten auf. Insbesondere werden die Stellelemente nicht allen Anforderungen an die unterschiedlichen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs gerecht. Insbesondere in Extremsituationen können die Vorrichtungen an ihre Grenzen gelangen. Hier setzt die Erfindung an.The drive systems or control elements known from the prior art are in part structurally complex or have only limited functionalities. In particular, the control elements do not meet all requirements for the different operating conditions of the motor vehicle. Especially in extreme situations, the devices can reach their limits. This is where the invention comes in.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Stellelement bereitzustellen, mit dem ein sicheres Betätigen des beweglich am Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils auch in Positionen mit höherer Belastung ermöglichbar ist. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung eine konstruktive einfache und kleinstbauende Vorrichtung zur Unterstützung zumindest einer Öffnungsbewegung eines beweglich am Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils bereitzustellen.The object of the invention is to provide an improved actuating element with which a reliable actuation of the component which is movably arranged on the motor vehicle can also be made possible in positions with higher loads. In addition, it is an object of the invention to provide a structurally simple and very small-sized device for supporting at least one opening movement of a component that is movably arranged on the motor vehicle.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, vielmehr sind beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich.The object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It is pointed out that the exemplary embodiments described below are not restrictive; rather, any possible variations of the features described in the description and the subclaims are possible.
Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Stellelement für ein beweglich an einer Kraftfahrzeugkarosserie befestigtes Bauteil, insbesondere eine Tür oder Klappe, bereitgestellt wird, wobei das Stellelement derart zwischen der Karosserie und dem beweglichen Bauteil angeordnet ist, das mittels des Stellelements eine Relativbewegung zwischen der Karosserie und dem beweglichen Bauteil beeinflussbar ist, mit zumindest einem Aktuator, wobei mittels des Aktuators das bewegliche Bauteil mit einer Kraft beaufschlagbar ist und einem insbesondere bei einer Öffnungsbewegung des beweglichen Bauteils, unterstützenden Federelement, wobei wenigstens ein zusätzliches Federelement vorgesehen ist, wobei mittels des zusätzlichen Federelements eine Bewegung des beweglichen Bauteils unterstützbar ist. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Stellelements mit dem zusätzlichen Federelement ist nun die Möglichkeit geschaffen, die Öffnungsbewegung zu unterstützen und auch in Positionen mit höherer Belastung des Stellelements ein sicheres Halten der Tür oder Klappe am Kraftfahrzeug zu gewährleisten. Die höheren Belastungen stellen Extremsituationen dar und können beispielsweise dann auftreten, wenn das Kraftfahrzeug zum Beispiel auf einer abschüssigen Straße geparkt ist, wodurch zusätzliche Kräfte notwendig sind, um die Tür zu bewegen bzw. zu halten. Eine Extremsituation kann auch beispielsweise an einer Heckklappe auftreten, wenn diese beispielsweise mit einer Schneelast beaufschlagt ist. Durch das zusätzliche Federelement können diese zusätzlich auf das bewegliche Bauteil wirkenden Kräfte kompensiert werden. Vorstellbar ist auch ein Einsatz des Stellelements bei Kraftfahrzeugen mit Flügeltüren oder schräg an der Karosserie aufgehängte/montierte Türen.According to claim 1, the object of the invention is achieved in that an actuating element for a movably attached to a motor vehicle body component, in particular a door or flap, is provided, the actuating element being arranged between the body and the movable component in such a way that by means of the Actuating element, a relative movement between the body and the movable component can be influenced, with at least one actuator, the movable component with a force by means of the actuator can be acted upon and a spring element which assists in particular during an opening movement of the movable component, at least one additional spring element being provided, wherein movement of the movable component can be supported by means of the additional spring element. The construction of the control element with the additional spring element according to the invention now makes it possible to support the opening movement and to ensure that the door or flap is securely held on the motor vehicle even in positions with higher loads on the control element. The higher loads represent extreme situations and can occur, for example, when the motor vehicle is parked, for example, on a downhill street, which means that additional forces are required to move or hold the door. An extreme situation can also occur, for example, on a tailgate when it is subjected to a snow load, for example. These additional forces acting on the movable component can be compensated by the additional spring element. It is also conceivable to use the actuating element in motor vehicles with wing doors or doors that are suspended / mounted obliquely on the body.
Das erfindungsgemäße Stellelement kann überall dort eingesetzt werden, wo schwenkbeweglich oder verschieblich am Kraftfahrzeug angeordnete Bauteile angeordnet sind. Mittels des Stellelements kann somit eine Öffnungsbewegung und/oder Halteposition des beweglichen Bauteils eingeleitet und/oder eingenommen werden. Als bewegliche Bauteile sind beispielsweise Türen, Klappen, Hauben, Schiebetüren und/oder Abdeckungen zu nennen, eben all diese Bauteile des Kraftfahrzeugs, die beweglich am Kraftfahrzeug bzw. der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet sind. Mittels des Stellelements kann dabei eine Relativbewegung zwischen der Karosserie und dem beweglichen Bauteil hergestellt werden, wobei das Stellelement an der Kraftfahrzeugkarosserie oder dem beweglichen Bauteil selbst angeordnet sein kann.The actuating element according to the invention can be used wherever components arranged on the motor vehicle so as to be pivotable or displaceable are arranged. An opening movement and / or holding position of the movable component can thus be initiated and / or assumed by means of the adjusting element. Doors, flaps, hoods, sliding doors and / or covers are to be mentioned as movable components, for example, all of these components of the motor vehicle which are arranged movably on the motor vehicle or the motor vehicle body. A relative movement between the body and the movable component can be produced by means of the adjusting element, wherein the adjusting element can be arranged on the motor vehicle body or the movable component itself.
Weiterhin weist das Stellelement einen Aktuator auf, wobei der Aktuator das bewegliche Bauteil zumindest mittelbar mit einer Kraft beaufschlagen kann. Somit kann der Aktuator bspw. als Bremse oder Kupplung arbeiten. Eine Bewegung des beweglichen Teils kann dementsprechend zumindest gebremst, insbesondere an einer beliebigen Position gestoppt und/oder gehalten werden.Furthermore, the control element has an actuator, wherein the actuator can at least indirectly apply a force to the movable component. The actuator can thus work, for example, as a brake or clutch. Accordingly, movement of the movable part can at least be braked, in particular stopped and / or held at any position.
Das Stellelement kann einen elektrischen Antrieb aufweisen, insbesondere einen Elektromotor, der mit einem nachgeschalteten Getriebe und/oder einer Kupplung zusammenwirkt. Bevorzugt weist das Getriebe eine oder mehrere Getriebestufen auf, die beispielsweise als Stirnradverzahnung und/oder als Zahnradsegment ausgeführt sein können.The actuating element can have an electrical drive, in particular an electric motor, which interacts with a downstream transmission and / or a clutch. The gear preferably has one or more gear stages, which can be designed, for example, as spur gear teeth and / or as a gear segment.
Ein Antriebshebel wirkt dabei mit dem Getriebe zusammen, so dass die im Getriebe und mittels des elektrischen Antriebs generierten Kräfte und/oder Momente zur Erzielung einer Relativbewegung nutzbar sind. Der Antriebshebel kann dabei direkt eine Relativbewegung initialisieren oder mittelbar zum Beispiel mittels eines Stellhebels die Bewegung des beweglichen Bauteils einleiten.A drive lever interacts with the transmission so that the forces and / or moments generated in the transmission and by means of the electric drive can be used to achieve a relative movement. The drive lever can initiate a relative movement directly or initiate the movement of the movable component indirectly, for example by means of an adjusting lever.
Ein erstes Federelement wirkt bspw. unmittelbar mit dem elektrischen Antrieb zusammen, wobei bevorzugt das Federelement unmittelbar auf den Antriebshebel wirkt. Dabei ist das Federelement zum Beispiel als Schenkelfeder ausgebildet und leitet eine Kraft derart in den Antriebshebel ein, dass eine Öffnungsbewegung des beweglichen Bauteils unterstützbar ist. Das zusätzliche Federelement wirkt zumindest bereichsweise in Richtung der Öffnungsbewegung, so dass eine zusätzliche Kraft zur Positionierung und/oder Bewegung des beweglichen Bauteils zur Verfügung steht.A first spring element interacts, for example, directly with the electric drive, the spring element preferably acting directly on the drive lever. The spring element is designed, for example, as a leg spring and introduces a force into the drive lever such that an opening movement of the movable component can be supported. The additional spring element acts at least in regions in the direction of the opening movement, so that an additional force is available for positioning and / or moving the movable component.
In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist der Antriebshebel schwenkbar im Stellelement aufgenommen. Der Antriebshebel kann in vorteilhafter Weise schwenkbar in einer Achse des Stellelements befestigt sein und somit über die Achse eine Schwenkbewegung im Stellelement erzeugen. Durch die schwenkbare Anordnung des Antriebshebels kann in vorteilhafter Weise eine weitere Übersetzung erzielbar sein, die unabhängig von dem den Antriebshebel antreibenden Getriebe eine zusätzliche Möglichkeit zur Auslegung der Kräfte zur Erzielung der Relativbewegung zur Verfügung stellt.In one embodiment variant of the invention, the drive lever is pivotally received in the actuating element. The drive lever can advantageously be pivotally fastened in an axis of the adjusting element and thus generate a pivoting movement in the adjusting element via the axis. The pivotable arrangement of the drive lever can advantageously achieve a further transmission ratio, which provides an additional possibility for designing the forces for achieving the relative movement, independently of the transmission driving the drive lever.
Ist das Federelement achsgleich mit dem Antriebshebel im Stellelement aufgenommen, so ergibt sich eine vorteilhafte Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Eine achsgleiche Anordnung des ersten Federelements bietet die Möglichkeit einer Einleitung einer unterstützenden Kraft auf kleinstem Bauraum. Darüber hinaus kann in vorteilhafter Weise das Federelement als Schenkelfeder ausgebildet sein, wodurch sich wiederum leicht Federkräfte in den Antriebshebel einleiten lassen. Dabei kann ein Schenkel der Feder beispielsweise am Stellelement selbst abgestützt vorliegen, wohingegen ein weiterer Schenkel der Schenkelfeder mit dem Antriebshebel in Eingriff steht. Vorteilhaftkann es dabei auch sein, wenn zumindest der weitere Federschenkel sich formschlüssig oder mittels eines Stützelements an den Antriebshebel anlegt.If the spring element is accommodated in the actuating element with the same axis as the drive lever, this results in an advantageous embodiment variant of the invention. An axially aligned arrangement of the first spring element offers the possibility of introducing a supporting force in the smallest installation space. In addition, the spring element can advantageously be designed as a leg spring, which in turn makes it easy to introduce spring forces into the drive lever. One leg of the spring can be supported, for example, on the actuating element itself, whereas another leg of the leg spring is in engagement with the drive lever. It can also be advantageous if at least the further spring leg is in a form-fitting manner or by means of a support element on the drive lever.
Eine weitere Ausgestaltungsvariante ergibt sich dann, wenn der Antriebshebel mit einem Stellhebel, insbesondere einem Fangband oder einem Scharnier, verbunden ist. Mittels eines Stellhebels ist das Stellelement in der Lage, auch weiter entfernte Bereiche vom Stellelement zu kontaktieren. Darüber hinaus besteht mittels des Stellhebels die Möglichkeit, relative Verschiebungen zwischen dem beweglichen Bauteil und der Kraftfahrzeugkarosserie auszugleichen. Insbesondere dann, wenn der Stellhebel beispielsweise, wie bei einem Fangband üblich, wenn das Fangband schwenkbeweglich an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden ist. Ein Fangband dient üblicherweise im Kraftfahrzeug dazu, ein Öffnen der Tür zu begrenzen. Scharniere werden dort eingesetzt, wo beispielsweise Klappen oder Hauben schwenkbeweglich in eine Offenstellung hinein bewegt werden.Another embodiment variant results when the drive lever is connected to an adjusting lever, in particular a tether or a hinge. By means of an adjusting lever the actuating element is able to contact areas further away from the actuating element. In addition, there is the possibility of compensating for relative displacements between the movable component and the motor vehicle body by means of the adjusting lever. In particular, when the adjusting lever, for example, as is customary with a tether, when the tether is pivotally connected to the body of the motor vehicle. A tether is usually used in the motor vehicle to limit the opening of the door. Hinges are used where, for example, flaps or hoods are pivoted into an open position.
Ist der Antriebshebel schwenkbeweglich mit dem Stellhebel verbunden, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Durch eine schwenkbewegliche Verbindung zwischen Antriebshebel und Stellhebel ist gewährleistet, dass eine gleichbleibende Kraftübertragung über den Schwenkweg des Antriebshebels in den Stellhebel einleitbar ist. Vorzugsweise ist der Antriebshebel um eine Achse im Stellelement verschwenkbar aufgenommen, so dass ein radiales Ende des Antriebshebels eine Kreisbahn um die Achse herum vollführt. Der Angriffspunkt des Antriebshebels am Stellhebel ist bevorzugt am radialen Ende des Antriebshebels, so dass ein möglichst großes Moment vom Antriebshebel in den Stellhebel einleitbar ist. Durch die schwenkbewegliche Anbindung des Stellhebels an den Antriebshebel kann dabei ein sicheres Führen des Stellhebels auch während der Relativbewegung des beweglichen Bauteils in Bezug auf die Karosserie gewährleistet werden.If the drive lever is pivotally connected to the adjusting lever, a further embodiment variant of the invention results. A pivotable connection between the drive lever and the control lever ensures that a constant power transmission can be introduced into the control lever via the pivoting path of the drive lever. The drive lever is preferably received in the actuating element so that it can pivot about an axis, so that a radial end of the drive lever executes a circular path around the axis. The point of engagement of the drive lever on the control lever is preferably at the radial end of the drive lever, so that the greatest possible torque can be introduced from the drive lever into the control lever. The pivotable connection of the actuating lever to the drive lever ensures that the actuating lever is reliably guided even during the relative movement of the movable component with respect to the body.
Weiterhin vorteilhaft kann es sein und eine Ausgestaltungsvariante der Erfindung darstellen, wenn das zusätzliche Federelement als Zug- oder Druckfeder ausgebildet ist. Eine Zug- oder Druckfeder ist ein kostengünstiges konstruktives Mittel, um eine Kraft in den Stellhebel einzuleiten. Darüber hinaus kann durch eine schwenkbewegliche Lagerung der Zug- oder Druckfeder ein leichtes Folgen von Bewegungen innerhalb des Stellelements realisiert werden. Je nach konstruktiver Ausgestaltung des Stellelements kann sich dabei der Einsatz einer Druckfeder oder einer Zugfeder als vorteilhaft herausstellen. Auf jeden Fall kann durch das zusätzliche Federelement eine ausreichende Kraft zur Verfügung gestellt werden, um auch große Tür- oder Klappengewichte in Extremsituationen zu kompensieren. Das Stellelement bzw. die Vorrichtung zur elektromotorischen Betätigung, wobei diese Begriffe als Synonyme verwendet werden, ist somit in der Lage, große Kräfte in das bewegliche Bauteil einzuleiten und ein sicheres Positionieren des beweglichen Bauteils in der vom Bediener gewünschten Position zu gewährleisten.It can also be advantageous and represent a variant of the invention if the additional spring element is designed as a tension or compression spring. A tension or compression spring is an inexpensive constructive means to apply a force to the control lever. In addition, an easy follow-up of movements within the actuating element can be realized by a pivotable mounting of the tension or compression spring. Depending on the design of the control element, the use of a compression spring or a tension spring can prove to be advantageous. In any case, the additional spring element can provide sufficient force to compensate for large door or flap weights in extreme situations. The actuating element or the device for electromotive actuation, these terms being used as synonyms, is thus able to introduce large forces into the movable component and to ensure secure positioning of the movable component in the position desired by the operator.
In vorteilhafter Weise kann das zusätzliche Federelement an einem ersten Ende mit einem ortsfesten Gehäuseteil des Stellelements und an einem zweiten Ende mit dem Stellhebel in Wirkverbindung stehen. In dieser Ausführungsvariante der Erfindung ergibt sich eine Kraft, die ausgehend vom Gehäuse des Stellelements in den Stellhebel einleitbar ist. Das Gehäuse des Stellelements kann einstückig ausgeführt sein, ist aber bevorzugt mehrstückig aufgebaut. So ist beispielsweise in einer Ausführungsform des Stellelements als Türaufsteller bzw. Vorrichtung zum elektrischen Bewegen einer Tür eine Befestigungsplatte vorsehbar, wobei die Befestigungsplatte mit einer Tür verbindbar, insbesondere verschraubbar, ist. Die Befestigungsplatte wiederum trägt das Stellelement oder kann zumindest einen Teil der Befestigung des Stellelements in der Kraftfahrzeugtür bilden. Durch die Befestigungsplatte hindurch kann sich dann der Stellhebel erstrecken und beispielsweise mit einer A- oder B-Säule des Kraftfahrzeugs schwenkbeweglich verbunden sein. Ist nun ein erstes Ende der Zug- oder Druckfeder mit der Befestigungsplatte verbunden, so ergibt sich eine ortsfeste Anordnung der Zug- oder Druckfeder, die unmittelbar an zum Beispiel der Tür angeordnet und somit unmittelbar an der Tür befestigt ist. Steht das zweite Ende der Zug- oder Druckfeder dann mit dem Stellhebel im Eingriff, so kann durch die Zug- oder Druckfeder unmittelbar eine Kraft in den Stellhebel eingeleitet werden.Advantageously, the additional spring element can be operatively connected at a first end to a stationary housing part of the actuating element and at a second end to the actuating lever. In this embodiment variant of the invention, a force results which can be introduced into the actuating lever from the housing of the actuating element. The housing of the actuating element can be made in one piece, but is preferably constructed in several pieces. For example, in one embodiment of the control element as a door opener or device for electrically moving a door, a fastening plate can be provided, the fastening plate being connectable, in particular screwable, to a door. The fastening plate in turn carries the actuating element or can form at least part of the fastening of the actuating element in the motor vehicle door. The adjusting lever can then extend through the fastening plate and can be pivotally connected, for example, to an A or B pillar of the motor vehicle. If a first end of the tension or compression spring is now connected to the fastening plate, there is a fixed arrangement of the tension or compression spring, which is arranged directly on the door, for example, and is thus attached directly to the door. If the second end of the tension or compression spring is then engaged with the actuating lever, a force can be introduced directly into the actuating lever by the tension or compression spring.
In einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist das zusätzliche Federelement mittels eines Führungshebels mit dem Stellhebel verbunden, vorzugsweise sind Führungshebel und Stellhebel einstückig ausgebildet. Durch die Anbindung des zusätzlichen Federelements über einen Führungshebel kann eine zusätzliche gerichtete Kraft in den Stellhebel eingeleitet werden. Insbesondere in den Fällen, in denen der Stellhebel während des Bewegen des beweglichen Bauteils verschwenkt, kann mittels des Führungshebels eine zielgerichtete Kraft in den Stellhebel eingeleitet werden, die der Wirkrichtung des Stellhebels auf die Karosserie entspricht. Darüber hinaus können mittels des zusätzlichen Führungshebels zur Anbindung des zusätzlichen Federelements zusätzlich Momente generiert werden, die in vorteilhafter Weise ein Bewegen oder Positionieren des beweglichen Bauteils unterstützen. Darüber hinaus ist es natürlich ebenfalls vorstellbar, dass der Führungshebel das zusätzliche Federelement derart positioniert, dass zum Beispiel in einer Schließposition nur geringe oder geringere Kräfte auf den Stellhebel wirken, so dass ein leichtes Schließen des beweglichen Bauteils ermöglichbar ist.In a further embodiment variant of the invention, the additional spring element is connected to the actuating lever by means of a guide lever; the guide lever and actuating lever are preferably formed in one piece. By connecting the additional spring element via a guide lever, an additional directed force can be introduced into the actuating lever. In particular, in cases in which the adjusting lever pivots during the movement of the movable component, a targeted force can be introduced into the adjusting lever by means of the guide lever, which force corresponds to the direction of action of the adjusting lever on the body. In addition, additional moments can be generated by means of the additional guide lever for connecting the additional spring element, which advantageously support moving or positioning of the movable component. In addition, it is of course also conceivable that the guide lever positions the additional spring element in such a way that, for example, only small or small forces act on the adjusting lever in a closed position, so that the movable component can be easily closed.
Ist das Federelement eine Spiralfeder, insbesondere eine Zugfeder, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Durch die Ausbildung des Federelements als Spiralfeder kann eine kostengünstige Möglichkeit bereitgestellt werden, um eine zusätzliche Kraft in den Antriebshebel einzuleiten. Darüber können mittels einer Spiralfeder große Kräfte dauerhaft und sicher zur Verfügung gestellt werden.If the spring element is a spiral spring, in particular a tension spring, there is a further embodiment variant of the invention. By designing the spring element as a spiral spring an inexpensive way to be provided to introduce an additional force into the drive lever. In addition, large forces can be made available permanently and safely by means of a spiral spring.
Wirkt eine Kraft des Federelements und des zusätzlichen Federelements zumindest bereichsweise in eine gleiche Richtung, insbesondere in eine Öffnungsrichtung des beweglichen Bauteils, so ergibt sich eine weitere konstruktive Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Durch die konstruktive Ausgestaltung des Stellelements in der Weise, dass die beiden Federelemente sich ergänzen und in die gleiche Richtung wirken, kann eine große Kraft zur Kompensation der Gewichte der beweglichen Bauteile zur Verfügung gestellt werden. Dabei ist es auch durch die Anordnung oder den Einsatz des Führungshebels möglich, eine sichere Positionierung des Antriebshebels im Stellelement zu gewährleistet. Der Führungshebel und insbesondere das zusätzliche Federelement können somit lagestabilisierend auf das Stellelement wirken. Vorzugsweise ist das Federelement als Schenkelfeder ausgebildet und wirkt zwischen zum Beispiel einer Trägerplatte und dem Antriebshebel, wobei das zusätzlich Federelement zwischen einem Teil des das Stellelement umschließenden Gehäuses und dem Stellhebel bzw. dem Führungshebel als Spiralfeder ausgeführt ist. Schenkelfeder und Spiralfeder wirken dann ergänzend mit einer Federkraft zumindest mittelbar auf den Stellhebel und unterstützen somit den elektrischen Antrieb beim Öffnen und/oder Positionieren des beweglichen Bauteils. Es ist folglich ein sicheres Öffnen auch in Extremsituationen durch die erfindungsgemäß aufgebaute Vorrichtung zum elektrischen Betätigen bzw. das Stellelement ermöglichbar.If a force of the spring element and the additional spring element acts in at least some areas in the same direction, in particular in an opening direction of the movable component, a further design variant of the invention results. Due to the structural design of the actuating element in such a way that the two spring elements complement each other and act in the same direction, a large force can be made available to compensate for the weights of the movable components. It is also possible through the arrangement or use of the guide lever to ensure secure positioning of the drive lever in the control element. The guide lever and in particular the additional spring element can thus have a position-stabilizing effect on the adjusting element. The spring element is preferably designed as a leg spring and acts between, for example, a carrier plate and the drive lever, the additional spring element between a part of the housing enclosing the adjusting element and the adjusting lever or the guide lever being designed as a spiral spring. The torsion spring and the spiral spring then act additionally with a spring force at least indirectly on the actuating lever and thus support the electrical drive when opening and / or positioning the movable component. Consequently, safe opening is also possible in extreme situations by the device for electrical actuation or the actuating element constructed according to the invention.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine vorteilhafte Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawings using a preferred exemplary embodiment. However, the principle applies that the exemplary embodiment does not restrict the invention, but merely represents an advantageous embodiment. The features shown can be carried out individually or in combination with other features of the description as well as the patent claims individually or in combination.
Es zeigt:
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1 eine dreidimensionale Ansicht auf eine Stellelement für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Türaufsteller, wobei das Gehäuse lediglich bereichsweise wiedergegeben ist, und -
2 eine Ansicht auf den Türaufsteller gemäß der1 aus Richtung des Pfeils II aus der1 , wobei eine Schließstellung des Stellelements und insbesondere eine Schließstellung des Türaufstellers wiedergegeben ist.
-
1 a three-dimensional view of an actuating element for a motor vehicle, in particular a door opener, the housing being shown only in regions, and -
2 a view of the door opener according to the1 from the direction of arrow II from the1 , wherein a closed position of the control element and in particular a closed position of the door opener is shown.
In der
Der elektrische Antriebseinheit
Die Achse
Zur Verdeutlichung des Bewegungsablaufs des Stellelements
Wird nun der elektrische Antrieb
Das zweite Federelement
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Stellelementactuator
- 22
- elektrischer Antriebelectric drive
- 33
- Trägerplattesupport plate
- 44
- Fangbandtether
- 55
- Getriebetransmission
- 66
- erstes Federelementfirst spring element
- 77
- zweites Federelementsecond spring element
- 88th
- Befestigungsplattemounting plate
- 99
- Führungshebelguide lever
- 1010
- Zahnradgear
- 1111
- Zahnradsegmentgear segment
- 12, 1712, 17
- Achseaxis
- 1313
- Antriebshebeldrive lever
- 1414
- erster Schenkelfirst leg
- 1515
- Anschlagattack
- 1616
- zweiter Schenkelsecond leg
- 1818
- verzahnte Welletoothed shaft
- 1919
- äußeres Endeouter end
- 2020
- Öffnungopening
- 2121
- Karosseriebody
- 2222
- erstes Endefirst end
- 2323
- zweites Endesecond end
- 2424
- Bolzenbolt
- 2525
- Aktuator actuator
- P, P1P, P1
- Pfeilarrow
- F1, F2F1, F2
- Kraft, MomentForce, moment
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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- DE 102009006948 B4 [0004]DE 102009006948 B4 [0004]
- DE 19844265 C2 [0005]DE 19844265 C2 [0005]
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