DE102018119839A1 - Danger zones warning system - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gefahrenstellen-Warnsystem (10) zur Absicherung von Gefahrenstellen, beispielsweise im Bereich von Baustellen, Bahnübergängen (48), Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, etc. Das Warnsystem umfasst eine Signalisierungseinrichtung (22), die zur Ausgabe eines Gefahrensignals eingerichtet ist. Um Gefahrenstellen sicherer zu machen, ist das Warnsystem (10) mit einer Überwachungseinrichtung (24) versehen, die derart eingerichtet ist, einen von ihr erfassten Bereich (26, 26', 26") in wenigstens einen abzusichernden Bereich (28, 28', 28") und in wenigstens einen nicht abzusichernden Bereich (30, 30', 30") aufzuteilen. Die Überwachungseinrichtung (24) vermittelt Bewegungsparameter von Fahrzeugen (36, 38, 52) und/oder Personen im erfassten Bereich, beispielsweise Bewegungsparameter bezüglich der Position, der Geschwindigkeit und der Richtung eines Fahrzeugs (36, 38, 52) und/oder einer Person. Die Überwachungseinrichtung (24) aktiviert die Signalisierungseinrichtung (22) zur Ausgabe eines Gefahrensignals, wenn sich ein Fahrzeug (36, 38, 52) oder eine Person in dem abzusichernden Bereich (28, 28', 28") bewegt und wenigstens einer der Bewegungsparameter des Fahrzeugs (36, 38, 52) oder der Person außerhalb vorbestimmter zugelassener Grenzen liegt.The invention relates to a danger point warning system (10) for protecting danger points, for example in the area of construction sites, level crossings (48), track systems, especially track systems of train stations, etc. The warning system comprises a signaling device (22) which is set up to emit a danger signal is. In order to make danger points safer, the warning system (10) is provided with a monitoring device (24), which is set up in such a way that an area (26, 26 ', 26 ") that it detects is in at least one area (28, 28', 28 ") and divided into at least one area (30, 30 ', 30") that is not to be protected. The monitoring device (24) conveys movement parameters of vehicles (36, 38, 52) and / or persons in the detected area, for example movement parameters with respect to the position , the speed and the direction of a vehicle (36, 38, 52) and / or a person The monitoring device (24) activates the signaling device (22) to emit a hazard signal when a vehicle (36, 38, 52) or a Person moves in the area to be secured (28, 28 ', 28 ") and at least one of the movement parameters of the vehicle (36, 38, 52) or the person lies outside of predetermined permitted limits.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gefahrenstellen-Warnsystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a danger point warning system according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung befasst sich mit der Sicherung von Gefahrenstellen, insbesondere im Verkehrswesen und speziell im Straßenbau und im Bereich von Bahnübergängen und Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen.The invention is concerned with securing danger spots, in particular in traffic and especially in road construction and in the area of level crossings and track systems, especially track systems of train stations.

Im Bereich von Autobahn-Baustellen findet eine Sicherung von Bautätigkeiten oder Wartungsarbeiten, beispielsweise der Pflege von Grünstreifen etc., in der Regel dadurch statt, dass ein möglichst schweres Nutzfahrzeug mit einer Warntafel ausgestattet wird und die die Arbeiten ausführenden Personen gegen von hinten heranfahrende Fahrzeuge schützen soll. Für diese Personen stellt in diesem Moment ihr Tätigkeitsbereich eine Gefahrenstelle dar.In the area of motorway construction sites, construction activities or maintenance work, such as the maintenance of green areas, etc., is usually secured by equipping the heaviest commercial vehicle possible with a warning sign and protecting the people performing the work against vehicles approaching from behind should. At the moment, their area of activity is a danger for these people.

Immer wieder kommt es jedoch zu schweren Unfällen, bei denen solche Personen in derartigen Gefahrenstellen schwer oder sogar tödlich verletzt werden.However, there are always serious accidents in which such people are seriously or even fatally injured in such dangerous areas.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, derartige Gefahrenstellen sicherer zu machen.The invention is therefore based on the object of making such danger spots safer.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Gefahrenstellen-Warnsystem mit den Merkmalen nach Anspruch 1.The invention solves this problem with a danger point warning system with the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Gefahrenstellen-Warnsystem zur Absicherung von Gefahrenstellen, beispielsweise, jedoch nicht ausschließlich, im Bereich von Baustellen, Bahnübergängen, Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, etc., weist daher eine Signalisierungseinrichtung auf, die zur Ausgabe eines Gefahrensignals eingerichtet ist. Ferner weist das Gefahrenstellen-Warnsystem eine Überwachungseinrichtung auf, die derart eingerichtet ist, einen von ihr erfassten Bereich in wenigstens einen abzusichernden Bereich und in wenigstens einen nicht abzusichernden Bereich aufzuteilen.The hazard point warning system according to the invention for protecting hazard spots, for example, but not exclusively, in the area of construction sites, level crossings, track systems, especially track systems of train stations, etc., therefore has a signaling device which is set up to output a hazard signal. Furthermore, the danger point warning system has a monitoring device, which is set up to divide an area it detects into at least one area to be protected and into at least one area that is not to be protected.

Die Überwachungseinrichtung ist dabei derart eingerichtet, Bewegungsparameter von Fahrzeugen und/oder Personen im erfassten Bereich zu ermitteln. Dabei geht es insbesondere darum, Bewegungsparameter von Fahrzeugen oder Personen zu erhalten, die potenziell eine Gefahr darstellen können. Hierbei kann es sich beispielsweise um falsch fahrende oder bereits verunfallte Fahrzeuge in einer Baustelle oder um Personen auf Bahngleisen, oder Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, oder im Bereich eines Bahnübergangs handeln.The monitoring device is set up to determine movement parameters of vehicles and / or people in the detected area. In particular, it is about obtaining movement parameters from vehicles or people that can potentially pose a danger. This can be, for example, vehicles that are driving incorrectly or have already had an accident in a construction site, or people on train tracks, or track systems, especially track systems of train stations, or in the area of a level crossing.

Zu den Bewegungsparametern gehören beispielsweise Parameter bezüglich der Position, der Geschwindigkeit und der Richtung jedes erfassten Fahrzeugs und/oder jeder erfassten Person.The movement parameters include, for example, parameters relating to the position, the speed and the direction of each detected vehicle and / or each detected person.

Die Überwachungseinrichtung ist ferner derart eingerichtet, die Signalisierungseinrichtung zur Ausgabe eines Gefahrensignals zu aktivieren, wenn sich ein Fahrzeug oder eine Person in dem abzusichernden Bereich bewegt oder wenigstens einer der Bewegungsparameter des Fahrzeugs oder der Person außerhalb vorbestimmter zugelassener Grenzen liegt.The monitoring device is also set up to activate the signaling device for outputting a hazard signal when a vehicle or a person is moving in the area to be protected or at least one of the movement parameters of the vehicle or the person is outside of predetermined permitted limits.

Auf diese Weise kann eine Gefahrenstelle im Hinblick auf ein mögliches Eindringen eine Gefahr darstellender Fahrzeuge bzw. im Hinblick auf ein mögliches Eindringen einer den Bahnbetrieb gefährdenden Person in den Bereich eines Bahnübergangs oder von Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, überwacht und abgesichert werden. Folgt aus der Überwachung, dass beispielsweise ein Fahrzeug in den abzusichernden Bereich hineingefahren ist oder dass sich eine Person im Bereich eines Bahnübergangs oder auf Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, befindet, während ein Zug herannaht, kann automatisch ein Gefahrensignal ausgegeben werden. Auf diese Weise können sich Baustellenbeschäftigte vor einer herannahenden Gefahr warnen lassen und sich in Sicherheit bringen. In entsprechender Weise können sich Personen, die sich noch immer im Bereich eines Bahnübergangs oder auf Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, befinden, obwohl bereits ein Zug heranfährt, aus dem Gefahrenbereich herausbewegen.In this way, a danger point can be monitored and secured with regard to a possible intrusion of vehicles which represent a danger or with regard to a possible intrusion of a person endangering railway operations into the area of a level crossing or of track systems, especially track systems of train stations. If it follows from the monitoring that, for example, a vehicle has entered the area to be secured or that a person is in the area of a level crossing or on track systems, especially track systems of train stations, while a train is approaching, a hazard signal can be automatically issued. In this way, construction site workers can be warned of an impending danger and take themselves to safety. In a corresponding manner, people who are still in the area of a level crossing or on track systems, in particular track systems of train stations, can move out of the danger area, even though a train is already approaching.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Überwachungseinrichtung eine Eingabeeinrichtung, mittels der wenigstens ein abzusichernder Bereich oder mehrere abzusichernde Bereiche und/oder ein oder mehrere nicht abzusichernde Bereiche der Überwachungseinrichtung eingegeben werden können. Als Eingabeeinrichtung wird beispielsweise eine Tastatur, eine Maus und/oder ein Trackball eingesetzt. Eine Bedienungsperson kann auf diese Weise den abzusichernden Bereich definieren und manuell konfigurieren. Somit kann zwischen gesicherten und ungesicherten Bereichen differenziert werden. Dies ermöglicht bei Baustellen, bei denen möglicherweise viele Fahrzeuge im Umfeld der Baustelle in Bewegung sind, solche Bereiche, wie beispielsweise weiterhin vom fließenden Verkehr genutzte Fahrspuren, auszuschließen, so dass bei Bewegungen innerhalb derartiger Bereiche kein Gefahrensignal ausgegeben wird. Demgegenüber wird bei untypischen Ereignissen innerhalb des abgesicherten Bereichs ein Gefahrensignal ausgegeben.According to a development of the invention, the monitoring device comprises an input device by means of which at least one area to be secured or a plurality of areas to be secured and / or one or more areas of the monitoring device not to be secured can be entered. For example, a keyboard, a mouse and / or a trackball is used as the input device. In this way, an operator can define the area to be protected and configure it manually. It is therefore possible to differentiate between secured and unsecured areas. For construction sites where there may be many vehicles in the vicinity of the construction site, such areas, such as lanes that are still used by the flowing traffic, can be excluded, so that no danger signal is output during movements within such areas. In contrast, a dangerous signal is issued in the event of atypical events within the protected area.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseinrichtung ein Modul aufweist, welches einen oder mehrere abzusichernde Bereiche automatisch ermittelt. Ein solches Modul ist vorteilhaft, da beispielsweise im Bereich von Baustellen oder auch im Bereich von Bahnübergängen oder Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, sich häufig ähnliche bzw. wiederkehrende Begebenheiten finden. Die Erfindung hat dies erkannt und nutzt dies durch eine automatische Ermittlung abzusichernder Bereiche aus. Somit können auf einfache Weise die abzusichernden Bereiche automatisch bestimmt werden. Ein Beispiel sind im Bereich von Baustellen abgesperrte einzelne Spuren, welche für Baustellenfahrzeuge bzw. Bauarbeiten reserviert sind. Derartige Begebenheiten finden sich häufig bei Autobahn-Baustellen.A further development of the invention provides that the monitoring device is a module which automatically determines one or more areas to be protected. Such a module is advantageous because, for example, in the area of construction sites or in the area of level crossings or track systems, especially track systems of train stations, there are often similar or recurring events. The invention has recognized this and uses this by automatically determining areas to be protected. The areas to be protected can thus be automatically determined in a simple manner. An example are closed lanes in the area of construction sites, which are reserved for construction site vehicles or construction work. Such events are often found on motorway construction sites.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung derart eingerichtet, vordefinierte Objekte, beispielsweise Baustellenbaken, Poller, Begrenzungsmarkierungen, Leitplanken etc., zu erkennen. Dabei ist das Modul, welches die abzusichernden Bereiche automatisch ermittelt, derart eingerichtet, die Bereiche anhand von erkannten Objekten zu ermitteln. Das Gefahrenstellen-Warnsystem ist auf diese Weise in der Lage, automatisch vordefinierte Objekte zu erkennen und anhand dieser Objekte den abzusichernden Bereich zu bestimmen.According to a development of the invention, the monitoring device is set up to recognize predefined objects, for example construction site beacons, bollards, boundary markings, guardrails, etc. The module that automatically determines the areas to be protected is set up to determine the areas on the basis of recognized objects. In this way, the danger point warning system is able to automatically recognize predefined objects and to use these objects to determine the area to be protected.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Modul einen von vordefinierten Objekten umgebenen oder abgesteckten Bereich als den abzusichernden Bereich bestimmt. Diese Maßnahme erlaubt, ein Gefahrenstellen-Warnsystem flexibel im Bereich beispielsweise von Autobahn-Baustellen aufzustellen. Dabei werden einen Baustellenbereich eingrenzende Baustellenbaken automatisch erkannt. Somit ergibt sich auf einfache Weise ein von Baustellenbaken umgebener abzusichernder Bereich.A further development of the invention provides that the module determines an area surrounded or delimited by predefined objects as the area to be protected. This measure allows a danger point warning system to be set up flexibly in the area of, for example, motorway construction sites. Construction site beacons delimiting a construction site area are automatically recognized. This easily results in an area to be secured surrounded by construction site beacons.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung dazu eingerichtet, die Bewegungsparameter nur im abzusichernden Bereich zu ermitteln. Dies ist vorteilhaft, da auf diese Weise der Rechenaufwand im Zusammenhang mit der Ermittlung der Bewegungsparameter reduziert wird und somit das Gefahrenstellen-Warnsystem mit kostengünstigerer Hardware aufgebaut sein kann.According to a development of the invention, the monitoring device is set up to determine the movement parameters only in the area to be protected. This is advantageous because in this way the computing effort in connection with the determination of the movement parameters is reduced and the danger point warning system can thus be constructed with less expensive hardware.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Bewegungsparameter nur im nicht abzusichernden Bereich zu ermitteln. Eine Ermittlung von Bewegungsparametern von Fahrzeugen im nicht abzusichernden Bereich ermöglicht eine frühzeitige Erkennung und Vorhersage über die erwartete Bewegung, insbesondere Bewegungsbahn, eines Fahrzeugs. Dies erlaubt bereits sehr früh die Ausgabe eines Gefahrensignals mit hoher Zuverlässigkeit. Sobald nämlich im nicht abzusichernden Bereich ein Fahrzeug von seiner geplanten Bewegungsbahn abweicht und auf Kollisionskurs geraten könnte, kann einem derartigen Fahrzeug bereits erhöhte Aufmerksamkeit geschenkt werden, so dass unmittelbar nach Eintritt in den abzusichernden Bereich bereits ein Gefahrensignal ausgegeben werden kann.A further development of the invention provides that the monitoring device is set up to determine the movement parameters only in the area not to be protected. A determination of movement parameters of vehicles in the area not to be secured enables early detection and prediction of the expected movement, in particular movement path, of a vehicle. This allows the issue of a hazard signal with high reliability very early on. As soon as a vehicle deviates from its planned movement path in the area not to be protected and could collide, such a vehicle can already be given increased attention, so that a hazard signal can be issued immediately after entering the area to be protected.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung dazu eingerichtet, die Bewegungsparameter sowohl im abzusichernden Bereich als auch im nicht abzusichernden Bereich zu ermitteln. Die kumulative Ermittlung der Bewegungsparameter im abzusichernden Bereich sowie im nicht abzusichernden Bereich ermöglicht eine zuverlässigere Alarmierung. Beispielsweise kann ein systeminterner Voralarm erzeugt werden, der noch nicht zur Ausgabe eines Gefahrensignals führt, wenn im nicht abzusichernden Bereich anhand der Bewegungsparameter erkannt wird, dass ein Fahrzeug von einem erwarteten Kurs abweicht. Einem derartigen Fahrzeug kann dann systemintern eine erhöhte Priorität gegeben werden, aufgrund der ein derartiges Fahrzeug im Hinblick auf sein Fahrverhalten mit Bereitstellung erhöhter Systemressourcen analysiert wird.According to a development of the invention, the monitoring device is set up to determine the movement parameters both in the area to be protected and in the area not to be protected. The cumulative determination of the movement parameters in the area to be protected as well as in the area not to be protected enables a more reliable alarm. For example, a system-internal pre-alarm can be generated that does not yet lead to the output of a danger signal if it is recognized in the area that is not to be protected that the movement parameters indicate that a vehicle deviates from an expected course. Such a vehicle can then be given a higher priority within the system, on the basis of which such a vehicle is analyzed with regard to its driving behavior with the provision of increased system resources.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfassen die zu ermittelnden Bewegungsparameter auch die Änderung der Richtung und/oder Änderung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und/oder einer Person. Aus Informationen betreffend die Änderung der Richtung und/oder Änderung der Geschwindigkeit lassen sich verbesserte Vorhersagen über die erwartete Bewegungsbahn eines Fahrzeugs und/oder einer Person treffen. Diese Weiterbildung erlaubt daher zuverlässigere Vorhersagen über mögliche Gefahren und damit eine Vorverlegung des Zeitpunkts einer zuverlässigen Ausgabe eines Gefahrensignals.According to a development of the invention, the movement parameters to be determined also include changing the direction and / or changing the speed of a vehicle and / or a person. From information regarding the change in direction and / or change in speed, improved predictions about the expected trajectory of a vehicle and / or a person can be made. This further development therefore allows more reliable predictions about possible dangers and thus an advance of the time of a reliable output of a danger signal.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gefahrensignal ein akustisches Signal, ein optisches Signal oder eine Kombination aus einem optischen und einem akustischen Signal ist. Ein akustisches Signal ist besonders vorteilhaft, wenn kein permanenter Blickkontakt zwischen den Beschäftigten auf einer Baustelle und der Signalisierungseinrichtung besteht. Ein optisches Signal ist vorteilhaft, wenn aufgrund lauter Umgebungsbedingungen ein akustisches Signal nicht zuverlässig wahrnehmbar ist. Darüber hinaus ist ein optisches Signal besonders bei Dunkelheit zur Signalisierung geeignet. Die Kombination aus einem akustischen Signal und einem optischen Signal verbindet die Vorteile der jeweiligen Signale in einem einzigen System.A further development of the invention provides that the hazard signal is an acoustic signal, an optical signal or a combination of an optical and an acoustic signal. An acoustic signal is particularly advantageous if there is no permanent eye contact between the workers on a construction site and the signaling device. An optical signal is advantageous if an acoustic signal cannot be reliably perceived due to the noisy environment. In addition, an optical signal is particularly suitable for signaling in the dark. The combination of an acoustic signal and an optical signal combines the advantages of the respective signals in a single system.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Gefahrenstellen-Warnsystem ein mobiles System, das eine eigenständige elektrische Energieversorgung aufweist. Hierbei handelt es sich vorteilhafterweise um eine Batterie, bevorzugt um eine wiederaufladbare Batterie. Ein derartiges mobiles Warnsystem eignet sich insbesondere bei nur temporär eingerichteten Baustellen, wie beispielsweise Wanderbaustellen. Bei derartigen Gegebenheiten wäre eine stationäre Installation zu aufwändig. Ein mobiles Warnsystem hilft daher Kosten einzusparen.According to a development of the invention, the danger point warning system is a mobile system that has an independent electrical energy supply. This is advantageously a battery, preferably a rechargeable battery. Such a mobile warning system is particularly suitable for only temporary established construction sites, such as hiking construction sites. In such circumstances, a stationary installation would be too complex. A mobile warning system therefore helps to save costs.

Ein derartiges System kann vorzugsweise in einem Fahrzeug integriert sein, wie beispielsweise einem Baustellenfahrzeug.Such a system can preferably be integrated in a vehicle, such as a construction site vehicle.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gefahrenstellen-Warnsystem in einem Warndreieck integriert ist. Die Überwachungseinrichtung überwacht dabei den Bereich hinter dem Warndreieck. Ein derartiges System ist aufgrund seiner Integration besonders vorteilhaft, da immer dann, wenn ein Warndreieck benötigt wird, auch das Gefahrenstellen-Warnsystem zur Hand ist. Zudem wird bereits durch Aufstellen eines solchen Warndreiecks auch das Gefahrenstellen-Warnsystem aufgestellt.A further development of the invention provides that the danger point warning system is integrated in a warning triangle. The monitoring device monitors the area behind the warning triangle. Such a system is particularly advantageous due to its integration, since the hazard point warning system is always at hand when a warning triangle is required. In addition, the hazard point warning system is also set up by setting up such a warning triangle.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Gefahrenstellen-Warnsystem als stationäres System ausgebildet. Ein derartiges stationäres System eignet sich insbesondere zur Überwachung und Absicherung von Gefahrenstellen, die permanent bestehen, wie beispielsweise bei Bahnübergängen oder Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen.According to a development of the invention, the danger point warning system is designed as a stationary system. Such a stationary system is particularly suitable for monitoring and safeguarding danger spots that permanently exist, such as at level crossings or track systems, especially track systems of train stations.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseinrichtung eine Kamera-Einrichtung, eine Laser-Einrichtung, eine Lidar-Einrichtung (Laser Detection and Ranging), eine Radar-Einrichtung oder eine Kombination mehrerer derartiger Einrichtungen umfasst. Kamera-Einrichtungen eignen sich zur Überwachung aufgrund eines hohen Auflösevermögens. Sie bergen jedoch inhärent den Nachteil der Verschmutzung, insbesondere des Objektivs. Aber auch schlechtes Wetter, wie Regen oder Schnee, können die Sicht einer derartigen Kamera-Einrichtung beeinträchtigen. Demgegenüber sind Laser-, Lidar- und Radar-Einrichtungen gegenüber schlechtem Wetter signifikant unempfindlicher als optische Kamerasysteme. Eine Kombination aus einer Kamera-Einrichtung und einer der weiteren Einrichtungen erweist sich als besonders vorteilhaft, da die oben genannten Vorteile miteinander kombiniert werden.A further development of the invention provides that the monitoring device comprises a camera device, a laser device, a lidar device (Laser Detection and Ranging), a radar device or a combination of several such devices. Camera devices are suitable for surveillance due to their high resolution. However, they inherently have the disadvantage of contamination, especially of the lens. Bad weather, such as rain or snow, can also impair the view of such a camera device. In contrast, laser, lidar and radar devices are significantly less sensitive to bad weather than optical camera systems. A combination of a camera device and one of the other devices proves to be particularly advantageous since the advantages mentioned above are combined with one another.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sendet die Signalisierungseinrichtung ein Notbremssignal an ein Schienenfahrzeug, insbesondere an die Lokomotive eines Zuges, damit das Schienenfahrzeug eine Notbremsung einleiten kann, wenn sich ein Fahrzeug oder eine Person in dem abzusichernden Bereich bewegt. Ein heranfahrender Zug kann durch ein derartiges Notbremssignal von dem Gefahrenstellen-Warnsystem aufgehalten werden, um Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Ein derartiges Notbremssignal wird vorteilhafterweise über ein öffentliches Netzwerk, beispielsweise das Internet, gesendet. Dies ermöglicht eine kostengünstige Implementierung einer derartigen Notbremseinrichtung für Schienenfahrzeuge. Alternativ oder zusätzlich kann ein derartiges Notbremssignal über eine Funkstrecke direkt an den heranfahrenden Zug gesendet werden. In diesem Fall werden aufeinander abgestimmte Sender und Empfänger verwendet.According to a development of the invention, the signaling device sends an emergency brake signal to a rail vehicle, in particular to the locomotive of a train, so that the rail vehicle can initiate emergency braking when a vehicle or a person is moving in the area to be protected. An approaching train can be stopped by the hazard warning system to prevent personal injury and property damage. Such an emergency brake signal is advantageously sent over a public network, for example the Internet. This enables an inexpensive implementation of such an emergency braking device for rail vehicles. Alternatively or additionally, such an emergency brake signal can be sent directly to the approaching train via a radio link. In this case, coordinated transmitters and receivers are used.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die vorgenannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausgestaltungen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Ansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Ansprüche möglich und wird hiermit vorgeschlagen. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen verschiedener Ansprüche kombiniert werden. Ebenso können in Ansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungen der Erfindung entfallen.Further developments of the invention result from the claims, the description and the drawings. The aforementioned advantages of features and combinations of several features are exemplary and can have an alternative or cumulative effect without the advantages necessarily having to be achieved by embodiments according to the invention. Further features can be found in the drawings, in particular the geometries shown and the relative dimensions of a plurality of components to one another, and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different configurations of the invention or of features of different claims is also possible, deviating from the selected back relationships of the claims, and is hereby proposed. This also applies to those features which are shown in separate drawings or mentioned in the description. These features can also be combined with features of different claims. Features listed in claims can also be omitted for further embodiments of the invention.

In der Zeichnung zeigen:

• 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen mobilen Gefahrenstellen-Warnsystems bei einer Verwendung auf einer Straßen-Baustelle zur Absicherung eines Baustellenbereichs in einer Ansicht von oben,
• 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen mobilen, in ein Warndreieck integriertes Gefahrenstellen-Warnsystem zur Absicherung eines Fahrzeugs in einer Ansicht von oben,
• 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen stationären Gefahrenstellen-Warnsystems zur Absicherung eines Bahnübergangs in einer Ansicht von oben und
• 4 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Gefahrenstellen-Warnsystems.

The drawing shows:

• 1 An embodiment of a mobile danger point warning system according to the invention when used on a road construction site to secure a construction site area in a view from above,
• 2 a further exemplary embodiment of a mobile danger point warning system according to the invention, integrated into a warning triangle, for securing a vehicle in a view from above,
• 3 a further embodiment of a stationary danger point warning system according to the invention for securing a level crossing in a view from above and
• 4 a block diagram of a hazard warning system according to the invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen mobilen Gefahrenstellen-Warnsystems 10, welches auf einer typischen Straßen-Baustelle zur Absicherung eines Baustellenbereichs errichtet worden ist. Derartige Baustellenbereiche finden sich häufig auf Autobahnen. 1 shows an embodiment of a mobile hazard warning system according to the invention 10 , which was built on a typical road construction site to secure a construction site area. Such construction site areas are often found on motorways.

Eine Fahrbahn 12 wird bei derartigen Baustellen häufig, insbesondere in Längsrichtung der Fahrbahn, unterteilt und zwar in einen für die Baustelle reservierten Bereich und einen für den Straßenverkehr freigegebenen Bereich. Diese beiden Bereiche werden oftmals durch Baustellen-Begrenzungsmarkierungen voneinander getrennt. A lane 12 is often subdivided at such construction sites, in particular in the longitudinal direction of the carriageway, specifically into an area reserved for the construction site and an area open to road traffic. These two areas are often separated from one another by construction site boundary markings.

In dem in 1 gezeigten Beispiel sind diese Bereiche durch Baustellenbaken 14 voneinander getrennt. Es finden aber auch regelmäßig andere Arten der Trennung derartiger Bereiche statt, beispielsweise mittels Betonelementen, Leitplanken, Pollern, etc.In the in 1 example shown are these areas by construction site beacons 14 separated from each other. However, other types of separation of such areas also take place regularly, for example by means of concrete elements, crash barriers, bollards, etc.

Derartige Elemente zum Trennen der Bereiche sind jedoch nicht beliebig, sondern müssen bestimmten straßenrechtlichen Vorgaben entsprechen. Daher gibt es in der Praxis lediglich eine begrenzte Vielfalt derartiger Trennelemente.However, such elements for separating the areas are not arbitrary, but must comply with certain road legal requirements. Therefore, there is only a limited variety of such separating elements in practice.

In dem in 1 gezeigten Beispiel ist der Bereich rechts von den Baustellenbaken 14 für die Baustelle reserviert, während links von den Baustellenbaken 14 Fahrzeuge des normalen Straßenverkehrs fahren. Derjenige Bereich, der von diesen Fahrzeugen des normalen Straßenverkehrs befahren werden darf, ist mit Fahrbahnmarkierungen 16 begrenzt. Weiterhin ist die Fahrbahn 12 durch Leitplanken 18 am linken Fahrbahnrand und Leitplanken 20 am rechten Fahrbahnrand begrenzt.In the in 1 The example shown is the area to the right of the construction site beacons 14 reserved for the construction site while to the left of the construction site beacons 14 Drive vehicles of normal traffic. The area that these normal road vehicles are allowed to drive in is with road markings 16 limited. Furthermore, the roadway 12 through guardrails 18 on the left edge of the road and guardrails 20 limited on the right edge of the lane.

Das Gefahrenstellen-Warnsystem umfasst neben einer Signalisierungseinrichtung 22 zur Ausgabe eines Gefahrensignals im Gefahrenfall eine Überwachungseinrichtung 24.The danger point warning system includes a signaling device 22 a monitoring device for outputting a danger signal in the event of danger 24 ,

Die Überwachungseinrichtung 24 ist in der Lage, einen mittels eines Winkels α begrenzten Bereich 26 zu überwachen. Die Überwachungseinrichtung 24 ist ferner in der Lage, diesen überwachten Bereich 26 in einen abzusichernden Bereich 28 und einen nicht abzusichernden Bereich 30 aufzuteilen.The monitoring device 24 is able to define a range limited by an angle α 26 to monitor. The monitoring device 24 is also able to monitor this area 26 in an area to be protected 28 and an unsecured area 30 divide.

Die Abgrenzung zwischen dem abzusichernden Bereich 28 und dem nicht abzusichernden Bereich 30 erfolgt entweder rein manuell mittels einer Eingabe über eine Eingabeeinrichtung 32, beispielsweise eine Tastatur, eine Maus und/oder einen Trackball, oder automatisch mittels eines in Software oder Hardware realisierten Moduls 34, welches in der Lage ist, anhand der von der Überwachungseinrichtung 24 erfassten örtlichen Gegebenheiten, insbesondere der Elemente zur Baustellenbegrenzung, wie beispielsweise der Baustellenbaken 14 und der Leitplanken 20, den abzusichernden Bereich 28 automatisch zu definieren.The demarcation between the area to be protected 28 and the unsecured area 30 takes place either purely manually by means of an input via an input device 32 , for example a keyboard, a mouse and / or a trackball, or automatically by means of a module implemented in software or hardware 34 , which is able, based on that of the monitoring device 24 recorded local conditions, in particular the elements for site limitation, such as the site beacons 14 and the crash barriers 20 , the area to be protected 28 to be defined automatically.

Vorzugsweise ist die Überwachungseinrichtung 24 derart eingerichtet, dass zunächst ein abzusichernder Bereich 28 automatisch vorgeschlagen wird, der durch manuellen Eingriff über die Eingabeeinrichtung 32 verändert werden kann. The monitoring device is preferably 24 set up so that initially an area to be protected 28 is automatically suggested by manual intervention via the input device 32 can be changed.

Der nicht abzusichernde Bereich 30 erfasst insbesondere die für den normalen Straßenverkehr freigegebene Fahrbahn, auf der sich Fahrzeuge 36 fortbewegen.The area not to be secured 30 detects in particular the road on which vehicles are open for normal road traffic 36 move.

Aufgrund von Unaufmerksamkeiten des Fahrers oder aufgrund anderer Ursachen, wie beispielsweise technischer Defekte, kann es vorkommen, dass ein Fahrzeug 38 von seiner Spur abkommt und in den abzusichernden Bereich 28 hineinfährt. Dann kann es zu einer Gefährdung im Baustellenbereich kommen, die zu Personen- und/oder Sachschäden führen kann.Due to inattentiveness of the driver or due to other causes, such as technical defects, it can happen that a vehicle 38 gets off track and into the area to be protected 28 into driving. Then there can be a hazard in the construction site area, which can lead to personal injury and / or property damage.

Das erfindungsgemäße Gefahrenstellen-Warnsystem 10 erkennt anhand der Bewegungsbahn ein derartiges von der Spur abgekommenes Fahrzeug 38 und gibt ein Gefahrensignal über die Signalisierungseinrichtung 22 aus. Ein derartiges Gefahrensignal kann akustisch und/oder optisch signalisiert werden.The danger point warning system according to the invention 10 recognizes such a vehicle that has strayed from the track based on the movement path 38 and gives a danger signal via the signaling device 22 out. Such a hazard signal can be signaled acoustically and / or optically.

Zu diesem Zweck ermittelt die Überwachungseinrichtung 24 anhand von - mittels einer Kamera-Einrichtung, einer Laser-Einrichtung, einer Lidar-Einrichtung, einer Radar-Einrichtung oder einer Kombination dieser Einrichtungen erfasster - Daten einzelne Fahrzeuge sowie deren Position im überwachten Bereich 26. Neben der Position werden zudem die Bewegungsgeschwindigkeit sowie die Bewegungsrichtung jedes erfassten Fahrzeugs ermittelt. Vorzugsweise werden zudem eine Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder eine Änderung der Bewegungsrichtung des erfassten Fahrzeugs ermittelt.For this purpose, the monitoring device determines 24 on the basis of data recorded by means of a camera device, a laser device, a lidar device, a radar device or a combination of these devices, individual vehicles and their position in the monitored area 26 , In addition to the position, the speed of movement and the direction of movement of each detected vehicle are also determined. A change in the speed of movement and / or a change in the direction of movement of the detected vehicle are preferably also determined.

Die Überwachungseinrichtung 24 erhält somit genaue Informationen über die Bewegungsbahn von Fahrzeugen. Die Überwachungseinrichtung 24 kann daher sofort erkennen, wenn ein Fahrzeug in den abzusichernden Bereich 28 hineingeraten zu droht oder hineingeraten ist. In diesen Fällen wird das oben beschriebene Gefahrensignal ausgegeben.The monitoring device 24 receives precise information about the trajectory of vehicles. The monitoring device 24 can therefore immediately detect when a vehicle is in the area to be secured 28 got threatened or got in. In these cases, the hazard signal described above is issued.

Die Überwachungseinrichtung 24 ist ferner derart eingerichtet, dass sie Baustellenfahrzeuge als ungefährlich identifiziert, insbesondere wenn derartige Baustellenfahrzeuge im abzusichernden Bereich 28 unterwegs sind. Derartige Baustellenfahrzeuge können beispielsweise an ihrer deutlich reduzierten Geschwindigkeit erkannt werden. Außerdem können Baustellenfahrzeuge von Fahrzeugen des normalen Straßenverkehrs dadurch unterschieden werden, dass sie sich bereits im abzusichernden Bereich 28 befinden und nicht den Grenzbereich zwischen nicht abgesichertem Bereich 30 und abgesichertem Bereich 28 überschreiten.The monitoring device 24 is also set up in such a way that it identifies construction site vehicles as harmless, especially if such construction site vehicles are in the area to be protected 28 on the way. Such construction site vehicles can be recognized, for example, by their significantly reduced speed. In addition, construction site vehicles can be distinguished from vehicles from normal road traffic in that they are already in the area to be protected 28 and not the border area between the unsecured area 30 and secured area 28 exceed.

Das zuvor beschriebene Gefahrenstellen-Warnsystem 10 befindet sich entweder als mobiles Gerät auf der Fahrbahn 12 im Baustellenbereich abgestellt oder beispielsweise auf einem Fahrzeug, beispielsweise im Fahrerhaus oder auf einer Ladefläche des Fahrzeugs. The danger point warning system described above 10 is either on the road as a mobile device 12 parked in the construction site area or, for example, on a vehicle, for example in the driver's cab or on a loading area of the vehicle.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gefahrenstellen-Warnsystems 10', welches in ein Warndreieck 40 integriert ist. 2 shows a further embodiment of a danger point warning system according to the invention 10 ' which is in a warning triangle 40 is integrated.

Ein derartiges Gefahrenstellen-Warnsystem 10' ist entsprechend dem im Zusammenhang mit 1 beschriebenen Gefahrenstellen-Warnsystem 10 ausgebildet und überwacht einen Bereich 26'. Dieses Gefahrenstellen-Warnsystem 10' bestimmt selbsttätig den abzusichernden Bereich 28', vorzugsweise anhand vorhandener Fahrbahnmarkierungen und eines sich - in Fahrtrichtung betrachtet - vor dem Warndreieck befindenden stillstehenden Fahrzeugs 42. Das Gefahrenstellen-Warnsystem 10' ist derart eingerichtet, dass sich das stillstehende Fahrzeug 42 im abzusichernden Bereich befindet. Die seitlichen Begrenzungen des abzusichernden Bereichs 28' werden anhand vorhandener Fahrbahnmarkierungen 44 und/oder Leitplanken 46 automatisch ermittelt. Bei der Ermittlung des abzusichernden Bereichs 28' werden vorzugsweise entlang einer gleichmäßigen Bewegungsbahn fahrende Fahrzeuge als normaler Straßenverkehr erfasst und derjenige Bereich, auf dem diese Fahrzeuge fahren, als nicht abzusichernder Bereich 30' definiert.Such a hazard warning system 10 ' is accordingly related to 1 described danger point warning system 10 trained and monitored an area 26 ' , This danger point warning system 10 ' automatically determines the area to be protected 28 ' , preferably based on existing road markings and a stationary vehicle - viewed in the direction of travel - in front of the warning triangle 42 , The danger point warning system 10 ' is set up so that the stationary vehicle 42 located in the area to be protected. The lateral boundaries of the area to be protected 28 ' are based on existing road markings 44 and / or crash barriers 46 automatically determined. When determining the area to be protected 28 ' vehicles traveling along a uniform trajectory are preferably recorded as normal road traffic and the area on which these vehicles are traveling as an area that is not to be secured 30 ' Are defined.

Ein nicht mehr fahrtüchtiges Fahrzeug 42 kann daher von seinem Fahrer einfach, nämlich durch Aufstellung des Warndreiecks 40 in doppelter Hinsicht abgesichert werden. Zum Einen signalisiert nämlich das Warndreieck 40 dem nachfolgenden Verkehr, dass sich eine Gefahrenstelle voraus befindet. Zum Anderen wird der Bereich zwischen dem Warndreieck 40 und dem nicht mehr fahrtüchtigen Fahrzeug 42 überwacht und abgesichert, so dass etwaige sich in diesem Bereich befindende Personen gewarnt werden können, sobald ein weiteres Fahrzeug in den abgesicherten Bereich 28' hineinfährt.A vehicle that is no longer roadworthy 42 can therefore simply by his driver, namely by setting up the warning triangle 40 secured in two respects. On the one hand, the warning triangle signals 40 following traffic that there is a danger point ahead. On the other hand, the area between the warning triangle 40 and the no longer roadworthy vehicle 42 monitored and secured so that any people in this area can be warned as soon as another vehicle enters the secured area 28 ' into driving.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gefahrenstellen-Warnsystems 10", welches stationär im Bereich eines Bahnübergangs 48, beispielsweise an einem Ampelmast 50, montiert ist. 3 shows a further embodiment of a danger point warning system according to the invention 10 " , which is stationary in the area of a level crossing 48 , for example on a traffic light mast 50 , is mounted.

Das Gefahrenstellen-Warnsystem 10" überwacht einen Bereich 26", der in einen abzusichernden Bereich 28" und in einen nicht abzusichernden Bereich 30" unterteilt ist.The danger point warning system 10 " monitors an area 26 " that is in an area to be protected 28 " and in an area that cannot be protected 30 " is divided.

Stellt das Gefahrenstellen-Warnsystem 10" fest, dass sich eine Person oder ein Fahrzeug im Bereich des Bahnübergangs 48 befindet, während ein Schienenfahrzeug bzw. Zug 52 heranfährt, wird ein Gefahrensignal ausgegeben, um dieses Fahrzeug bzw. diese Person vor der Gefahr zu warnen.Provides the hazard warning system 10 " determines that there is a person or vehicle in the level crossing area 48 located while a rail vehicle or train 52 is approaching, a hazard signal is issued to warn this vehicle or person of the hazard.

Zusätzlich oder alternativ kann das Gefahrenstellen-Warnsystem 10" ein Notbremssignal an das Schienenfahrzeug bzw. den Zug 52 senden, damit dieses bzw. dieser eine Notbremsung einleiten kann. Die Einleitung einer derartigen Notbremsung kann entweder durch den Schienenfahrzeugführer oder automatisch erfolgen.Additionally or alternatively, the danger point warning system 10 " an emergency brake signal to the rail vehicle or train 52 send so that he or she can initiate an emergency stop. Such an emergency braking can be initiated either by the rail vehicle driver or automatically.

Ein derartiges Gefahrenstellen-Warnsystem 10" kann außerdem zur Überwachung von Gleisanlagen, beispielsweise in Bahnhöfen, insbesondere zwischen Bahnsteigen, eingesetzt werden, um Personen, die sich auf den Gleisanlagen befinden, warnen zu können und/oder ein Notbremssignal an ein herannahendes Schienenfahrzeug bzw. einen herannahenden Zug zu senden, damit dieses bzw. dieser automatisch oder manuell eine Notbremsung einleiten kann. Ein solches Gefahrenstellen-Warnsystem 10" kann stationär installiert sein oder mobil errichtet werden.Such a hazard warning system 10 " can also be used to monitor track systems, for example in train stations, especially between platforms, to warn people who are on the track systems and / or to send an emergency brake signal to an approaching rail vehicle or train or it can automatically or manually initiate an emergency stop. Such a hazard warning system 10 " can be installed stationary or set up on the move.

Ein derartiges Gefahrenstellen-Warnsystem 10" kann außerdem zur Überwachung von Gleisanlagen im Bereich von Bahnhöfen, jedoch außerhalb des jeweiligen Bahnhofs eingesetzt werden, um Bedienstete der Bahnbetriebe oder von Fremdfirmen, die mit Arbeiten an der Bahn-Infrastruktur (Gleisen, Weichen und deren Stelleinrichtungen, Oberleitungen, Signaleinrichtungen, etc.) und/oder Schienenfahrzeugen, Zügen oder Zugteilen, insbesondere Waggons, beschäftigt sind, vor herannahenden Schienenfahrzeugen bzw. Zügen warnen zu können und/oder ein Notbremssignal an ein herannahendes Schienenfahrzeug bzw. einen herannahenden Zug senden zu können, damit dieses bzw. dieser automatisch oder manuell eine Notbremsung einleiten kann. Ein solches Gefahrenstellen-Warnsystem ist insbesondere zur mobilen Errichtung eingerichtet, da derartige Arbeiten regelmäßig an wechselnden Orten stattfinden.Such a hazard warning system 10 " can also be used to monitor track systems in the area of train stations, but outside the respective train station, to employees of the railway companies or external companies who work on the rail infrastructure (tracks, switches and their control devices, overhead lines, signaling devices, etc.) and / or rail vehicles, trains or train parts, in particular wagons, are busy to be able to warn of approaching rail vehicles or trains and / or to be able to send an emergency brake signal to an approaching rail vehicle or an approaching train so that the latter can do so automatically or manually can initiate an emergency stop. Such a danger point warning system is set up, in particular, for mobile erection, since such work takes place regularly at changing locations.

4 veranschaulicht im Blockdiagramm den funktionalen Aufbau des Gefahrenstellen-Warnsystems 10. Der Aufbau der Gefahrenstellen-Warnsysteme 10' bzw. 10" ist entsprechend. 4 illustrates the functional structure of the danger point warning system in the block diagram 10 , The structure of the danger point warning systems 10 ' respectively. 10 " is appropriate.

Die Überwachungseinrichtung 24 weist eine Kamera-Einrichtung 54, eine Lidar-Einrichtung 56, eine Radar-Einrichtung 58 und eine Laser-Einrichtung 60 auf. Die Überwachungseinrichtung 24 kann jedoch auch auf eine oder mehrere dieser Einrichtungen verzichten. Eine sensorische Einrichtung muss jedoch vorhanden sein.The monitoring device 24 has a camera device 54 , a lidar facility 56 , a radar facility 58 and a laser device 60 on. The monitoring device 24 can also dispense with one or more of these devices. However, a sensory device must be available.

Diese Einrichtungen 54, 56, 58, 60 sind zum Datenaustausch mit dem Modul 34 zur automatischen Ermittlung des abzusichernden Bereichs 28 und mit einer Komponente 61 zur Ermittlung von Bewegungsparametern von Fahrzeugen und/oder Personen über elektrische und/oder optische Datenleitungen verbunden.These facilities 54 . 56 . 58 . 60 are for data exchange with the module 34 for automatic determination of the area to be protected 28 and with one component 61 for determining movement parameters of vehicles and / or people connected via electrical and / or optical data lines.

Ferner zeigt 4 eine Eingabeeinrichtung 32, damit ein überwachter Bereich 26 in wenigstens einen abzusichernden Bereich 28 und wenigstens einen nicht abzusichernden Bereich 30 unterteilt bzw. eine bereits automatisch vorgenommene Unterteilung verändert werden kann.Furthermore shows 4 an input device 32 so that a monitored area 26 in at least one area to be protected 28 and at least one unsecured area 30 subdivided or an already automatically subdivision can be changed.

Die Überwachungseinrichtung 24 ist verbunden mit einer elektrischen Energieversorgung 62, beispielsweise einer wiederaufladbaren Batterie. Diese elektrische Energieversorgung 62 versorgt ferner die Signalisierungseinrichtung 22, die ebenfalls mit der Überwachungseinrichtung 24 verbunden ist.The monitoring device 24 is connected to an electrical power supply 62 , for example a rechargeable battery. This electrical power supply 62 also supplies the signaling device 22 that also works with the monitoring device 24 connected is.

Insgesamt ermöglicht die Erfindung daher die Zahl schwerer Unfälle, insbesondere solche mit Personenschäden, im Bereich von Baustellen oder anderen Gefahrenstellen signifikant zu reduzieren, indem frühzeitig vor einer Gefahr gewarnt werden kann, indem ein ausreichend großer Bereich überwacht wird.Overall, the invention therefore makes it possible to significantly reduce the number of serious accidents, in particular those with personal injury, in the area of construction sites or other danger points, in that an early warning of a danger can be given by monitoring a sufficiently large area.

Claims (15)

Gefahrenstellen-Warnsystem zur Absicherung von Gefahrenstellen, beispielsweise im Bereich von Baustellen, Bahnübergängen, Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, etc., mit einer Signalisierungseinrichtung (22), die zur Ausgabe eines Gefahrensignals eingerichtet ist, gekennzeichnet durch eine Überwachungseinrichtung (24), die derart eingerichtet ist, einen von ihr erfassten Bereich (26, 26', 26") in wenigstens einen abzusichernden Bereich (28, 28', 28") und in wenigstens einen nicht abzusichernden Bereich (30, 30', 30") aufzuteilen, wobei die Überwachungseinrichtung (24) ferner derart eingerichtet ist, Bewegungsparameter von Fahrzeugen (36, 38, 52) und/oder Personen im erfassten Bereich (26, 26', 26") zu ermitteln, beispielsweise Bewegungsparameter bezüglich der Position, der Geschwindigkeit und der Richtung jedes erfassten Fahrzeugs (36, 38, 52) und/oder jeder erfassten Person, und wobei die Überwachungseinrichtung (24) ferner derart eingerichtet ist, die Signalisierungseinrichtung (22) zur Ausgabe eines Gefahrensignals zu aktivieren, wenn sich ein Fahrzeug (36, 38, 52) oder eine Person in dem abzusichernden Bereich (28, 28', 28") bewegt und wenigstens einer der Bewegungsparameter des Fahrzeugs (36, 38, 52) oder der Person außerhalb vorbestimmter zugelassener Grenzen liegt.Danger point warning system for safeguarding danger points, for example in the area of construction sites, level crossings, track systems, especially track systems of train stations, etc., with a signaling device (22) which is set up to output a danger signal, characterized by a monitoring device (24) which is set up to divide an area (26, 26 ', 26 ") it detects into at least one area (28, 28', 28") to be protected and at least one area (30, 30 ', 30 ") not to be protected, wherein the monitoring device (24) is also set up to determine movement parameters of vehicles (36, 38, 52) and / or persons in the detected area (26, 26 ', 26 "), for example movement parameters relating to the position, the speed and the Direction of each detected vehicle (36, 38, 52) and / or each detected person, and wherein the monitoring device (24) is further configured such that the signaling activation device (22) for outputting a danger signal when a vehicle (36, 38, 52) or a person is moving in the area (28, 28 ', 28 ") to be secured and at least one of the movement parameters of the vehicle (36, 38 , 52) or the person lies outside of predetermined permitted limits. Gefahrenstellen-Warnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (24) eine Eingabeeinrichtung (32) umfasst, mittels der wenigstens ein abzusichernder Bereich (28, 28', 28") oder mehrere abzusichernde Bereiche (28, 28', 28") und/oder ein oder mehrere nicht abzusichernde Bereiche (30, 30', 30") der Überwachungseinrichtung (24) eingegeben werden können.Danger point warning system after Claim 1 , characterized in that the monitoring device (24) comprises an input device (32) by means of which at least one area (28, 28 ', 28 ") to be protected or a plurality of areas (28, 28', 28") to be protected and / or one or several areas (30, 30 ', 30 ") of the monitoring device (24) that are not to be protected can be entered. Gefahrenstellen-Warnsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (24) ein Modul (34) aufweist, welches einen oder mehrere abzusichernde Bereiche (28, 28', 28") automatisch ermittelt.Danger point warning system after Claim 1 or 2 , characterized in that the monitoring device (24) has a module (34) which automatically determines one or more areas (28, 28 ', 28 ") to be protected. Gefahrenstellen-Warnsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (24) eingerichtet ist, vordefinierte Objekte, beispielsweise Baustellenbaken (14), Poller, Begrenzungsmarkierungen, Leitplanken (18, 20) etc., zu erkennen, und das Modul (34) die abzusichernden Bereiche (28, 28', 28") anhand von mittels der Überwachungseinrichtung erkannten vordefinierten Objekten ermittelt.Danger point warning system after Claim 3 , characterized in that the monitoring device (24) is set up to recognize predefined objects, for example construction site beacons (14), bollards, boundary markings, guard rails (18, 20) etc., and the module (34) identifies the areas (28, 28 ', 28 ") on the basis of predefined objects recognized by the monitoring device. Gefahrenstellen-Warnsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (34) einen von vordefinierten Objekten (14, 18, 20) umgebenen oder abgesteckten Bereich als abzusichernden Bereich (28, 28', 28") bestimmt.Danger point warning system after Claim 4 , characterized in that the module (34) determines an area surrounded or delimited by predefined objects (14, 18, 20) as the area (28, 28 ', 28 ") to be protected. Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (24) dazu eingerichtet ist, die Bewegungsparameter nur im abzusichernden Bereich (28, 28', 28") zu ermitteln.Danger point warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device (24) is set up to determine the movement parameters only in the area (28, 28 ', 28 ") to be protected. Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (24) dazu eingerichtet ist, die Bewegungsparameter nur im nicht abzusichernden Bereich (30, 30', 30") zu ermitteln.Danger point warning system according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the monitoring device (24) is set up to determine the movement parameters only in the area (30, 30 ', 30 ") which is not to be secured. Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (24) dazu eingerichtet ist, die Bewegungsparameter sowohl im abzusichernden Bereich (28, 28', 28") als auch im nicht abzusichernden Bereich (30, 30', 30") zu ermitteln.Danger point warning system according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the monitoring device (24) is set up to determine the movement parameters both in the area (28, 28 ', 28 ") to be protected and in the area (30, 30', 30") not to be protected. Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu ermittelnden Bewegungsparameter auch die Änderung der Richtung und/oder Änderung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (36, 38, 52) und/oder einer Person umfassen.Danger point warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the movement parameters to be determined also include changing the direction and / or changing the speed of a vehicle (36, 38, 52) and / or a person. Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gefahrensignal ein akustisches Signal, ein optisches Signal oder eine Kombination aus einem akustischen und einem optischen Signal ist.Danger point warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the danger signal is an acoustic signal, is an optical signal or a combination of an acoustic and an optical signal. Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gefahrenstellen-Warnsystem (10, 10', 10") ein mobiles System ist, das eine eigenständige elektrische Energieversorgung (62) aufweist.Danger point warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the danger point warning system (10, 10 ', 10 ") is a mobile system which has an independent electrical energy supply (62). Gefahrenstellen-Warnsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gefahrenstellen-Warnsystem (10, 10', 10") in ein Warndreieck (40) integriert ist.Danger point warning system after Claim 11 , characterized in that the danger point warning system (10, 10 ', 10 ") is integrated in a warning triangle (40). Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gefahrenstellen-Warnsystem (10, 10', 10") ein stationäres System ist.Danger point warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the danger point warning system (10, 10 ', 10 ") is a stationary system. Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (24) eine Kamera-Einrichtung (54), eine Laser-Einrichtung (60), eine Lidar-Einrichtung (56), eine Radar-Einrichtung (58) oder eine Kombination mehrerer dieser Einrichtungen umfasst.Danger point warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device (24) comprises a camera device (54), a laser device (60), a lidar device (56), a radar device (58) or a combination of several of these facilities. Gefahrenstellen-Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungseinrichtung (22) ein Notbremssignal an ein Schienenfahrzeug bzw. Zug (52) sendet, damit dieses eine Notbremsung einleiten kann, wenn sich ein Fahrzeug oder eine Person in dem abzusichernden Bereich bewegt.Hazard point warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device (22) sends an emergency brake signal to a rail vehicle or train (52) so that the latter can initiate emergency braking when a vehicle or a person is moving in the area to be secured ,

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