DE102018119839A1 - Danger zones warning system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Gefahrenstellen-Warnsystem (10) zur Absicherung von Gefahrenstellen, beispielsweise im Bereich von Baustellen, Bahnübergängen (48), Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, etc. Das Warnsystem umfasst eine Signalisierungseinrichtung (22), die zur Ausgabe eines Gefahrensignals eingerichtet ist. Um Gefahrenstellen sicherer zu machen, ist das Warnsystem (10) mit einer Überwachungseinrichtung (24) versehen, die derart eingerichtet ist, einen von ihr erfassten Bereich (26, 26', 26") in wenigstens einen abzusichernden Bereich (28, 28', 28") und in wenigstens einen nicht abzusichernden Bereich (30, 30', 30") aufzuteilen. Die Überwachungseinrichtung (24) vermittelt Bewegungsparameter von Fahrzeugen (36, 38, 52) und/oder Personen im erfassten Bereich, beispielsweise Bewegungsparameter bezüglich der Position, der Geschwindigkeit und der Richtung eines Fahrzeugs (36, 38, 52) und/oder einer Person. Die Überwachungseinrichtung (24) aktiviert die Signalisierungseinrichtung (22) zur Ausgabe eines Gefahrensignals, wenn sich ein Fahrzeug (36, 38, 52) oder eine Person in dem abzusichernden Bereich (28, 28', 28") bewegt und wenigstens einer der Bewegungsparameter des Fahrzeugs (36, 38, 52) oder der Person außerhalb vorbestimmter zugelassener Grenzen liegt.The invention relates to a danger point warning system (10) for protecting danger points, for example in the area of construction sites, level crossings (48), track systems, especially track systems of train stations, etc. The warning system comprises a signaling device (22) which is set up to emit a danger signal is. In order to make danger points safer, the warning system (10) is provided with a monitoring device (24), which is set up in such a way that an area (26, 26 ', 26 ") that it detects is in at least one area (28, 28', 28 ") and divided into at least one area (30, 30 ', 30") that is not to be protected. The monitoring device (24) conveys movement parameters of vehicles (36, 38, 52) and / or persons in the detected area, for example movement parameters with respect to the position , the speed and the direction of a vehicle (36, 38, 52) and / or a person The monitoring device (24) activates the signaling device (22) to emit a hazard signal when a vehicle (36, 38, 52) or a Person moves in the area to be secured (28, 28 ', 28 ") and at least one of the movement parameters of the vehicle (36, 38, 52) or the person lies outside of predetermined permitted limits.
Description
Die Erfindung betrifft ein Gefahrenstellen-Warnsystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a danger point warning system according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung befasst sich mit der Sicherung von Gefahrenstellen, insbesondere im Verkehrswesen und speziell im Straßenbau und im Bereich von Bahnübergängen und Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen.The invention is concerned with securing danger spots, in particular in traffic and especially in road construction and in the area of level crossings and track systems, especially track systems of train stations.
Im Bereich von Autobahn-Baustellen findet eine Sicherung von Bautätigkeiten oder Wartungsarbeiten, beispielsweise der Pflege von Grünstreifen etc., in der Regel dadurch statt, dass ein möglichst schweres Nutzfahrzeug mit einer Warntafel ausgestattet wird und die die Arbeiten ausführenden Personen gegen von hinten heranfahrende Fahrzeuge schützen soll. Für diese Personen stellt in diesem Moment ihr Tätigkeitsbereich eine Gefahrenstelle dar.In the area of motorway construction sites, construction activities or maintenance work, such as the maintenance of green areas, etc., is usually secured by equipping the heaviest commercial vehicle possible with a warning sign and protecting the people performing the work against vehicles approaching from behind should. At the moment, their area of activity is a danger for these people.
Immer wieder kommt es jedoch zu schweren Unfällen, bei denen solche Personen in derartigen Gefahrenstellen schwer oder sogar tödlich verletzt werden.However, there are always serious accidents in which such people are seriously or even fatally injured in such dangerous areas.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, derartige Gefahrenstellen sicherer zu machen.The invention is therefore based on the object of making such danger spots safer.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Gefahrenstellen-Warnsystem mit den Merkmalen nach Anspruch 1.The invention solves this problem with a danger point warning system with the features of claim 1.
Das erfindungsgemäße Gefahrenstellen-Warnsystem zur Absicherung von Gefahrenstellen, beispielsweise, jedoch nicht ausschließlich, im Bereich von Baustellen, Bahnübergängen, Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, etc., weist daher eine Signalisierungseinrichtung auf, die zur Ausgabe eines Gefahrensignals eingerichtet ist. Ferner weist das Gefahrenstellen-Warnsystem eine Überwachungseinrichtung auf, die derart eingerichtet ist, einen von ihr erfassten Bereich in wenigstens einen abzusichernden Bereich und in wenigstens einen nicht abzusichernden Bereich aufzuteilen.The hazard point warning system according to the invention for protecting hazard spots, for example, but not exclusively, in the area of construction sites, level crossings, track systems, especially track systems of train stations, etc., therefore has a signaling device which is set up to output a hazard signal. Furthermore, the danger point warning system has a monitoring device, which is set up to divide an area it detects into at least one area to be protected and into at least one area that is not to be protected.
Die Überwachungseinrichtung ist dabei derart eingerichtet, Bewegungsparameter von Fahrzeugen und/oder Personen im erfassten Bereich zu ermitteln. Dabei geht es insbesondere darum, Bewegungsparameter von Fahrzeugen oder Personen zu erhalten, die potenziell eine Gefahr darstellen können. Hierbei kann es sich beispielsweise um falsch fahrende oder bereits verunfallte Fahrzeuge in einer Baustelle oder um Personen auf Bahngleisen, oder Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, oder im Bereich eines Bahnübergangs handeln.The monitoring device is set up to determine movement parameters of vehicles and / or people in the detected area. In particular, it is about obtaining movement parameters from vehicles or people that can potentially pose a danger. This can be, for example, vehicles that are driving incorrectly or have already had an accident in a construction site, or people on train tracks, or track systems, especially track systems of train stations, or in the area of a level crossing.
Zu den Bewegungsparametern gehören beispielsweise Parameter bezüglich der Position, der Geschwindigkeit und der Richtung jedes erfassten Fahrzeugs und/oder jeder erfassten Person.The movement parameters include, for example, parameters relating to the position, the speed and the direction of each detected vehicle and / or each detected person.
Die Überwachungseinrichtung ist ferner derart eingerichtet, die Signalisierungseinrichtung zur Ausgabe eines Gefahrensignals zu aktivieren, wenn sich ein Fahrzeug oder eine Person in dem abzusichernden Bereich bewegt oder wenigstens einer der Bewegungsparameter des Fahrzeugs oder der Person außerhalb vorbestimmter zugelassener Grenzen liegt.The monitoring device is also set up to activate the signaling device for outputting a hazard signal when a vehicle or a person is moving in the area to be protected or at least one of the movement parameters of the vehicle or the person is outside of predetermined permitted limits.
Auf diese Weise kann eine Gefahrenstelle im Hinblick auf ein mögliches Eindringen eine Gefahr darstellender Fahrzeuge bzw. im Hinblick auf ein mögliches Eindringen einer den Bahnbetrieb gefährdenden Person in den Bereich eines Bahnübergangs oder von Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, überwacht und abgesichert werden. Folgt aus der Überwachung, dass beispielsweise ein Fahrzeug in den abzusichernden Bereich hineingefahren ist oder dass sich eine Person im Bereich eines Bahnübergangs oder auf Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, befindet, während ein Zug herannaht, kann automatisch ein Gefahrensignal ausgegeben werden. Auf diese Weise können sich Baustellenbeschäftigte vor einer herannahenden Gefahr warnen lassen und sich in Sicherheit bringen. In entsprechender Weise können sich Personen, die sich noch immer im Bereich eines Bahnübergangs oder auf Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, befinden, obwohl bereits ein Zug heranfährt, aus dem Gefahrenbereich herausbewegen.In this way, a danger point can be monitored and secured with regard to a possible intrusion of vehicles which represent a danger or with regard to a possible intrusion of a person endangering railway operations into the area of a level crossing or of track systems, especially track systems of train stations. If it follows from the monitoring that, for example, a vehicle has entered the area to be secured or that a person is in the area of a level crossing or on track systems, especially track systems of train stations, while a train is approaching, a hazard signal can be automatically issued. In this way, construction site workers can be warned of an impending danger and take themselves to safety. In a corresponding manner, people who are still in the area of a level crossing or on track systems, in particular track systems of train stations, can move out of the danger area, even though a train is already approaching.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Überwachungseinrichtung eine Eingabeeinrichtung, mittels der wenigstens ein abzusichernder Bereich oder mehrere abzusichernde Bereiche und/oder ein oder mehrere nicht abzusichernde Bereiche der Überwachungseinrichtung eingegeben werden können. Als Eingabeeinrichtung wird beispielsweise eine Tastatur, eine Maus und/oder ein Trackball eingesetzt. Eine Bedienungsperson kann auf diese Weise den abzusichernden Bereich definieren und manuell konfigurieren. Somit kann zwischen gesicherten und ungesicherten Bereichen differenziert werden. Dies ermöglicht bei Baustellen, bei denen möglicherweise viele Fahrzeuge im Umfeld der Baustelle in Bewegung sind, solche Bereiche, wie beispielsweise weiterhin vom fließenden Verkehr genutzte Fahrspuren, auszuschließen, so dass bei Bewegungen innerhalb derartiger Bereiche kein Gefahrensignal ausgegeben wird. Demgegenüber wird bei untypischen Ereignissen innerhalb des abgesicherten Bereichs ein Gefahrensignal ausgegeben.According to a development of the invention, the monitoring device comprises an input device by means of which at least one area to be secured or a plurality of areas to be secured and / or one or more areas of the monitoring device not to be secured can be entered. For example, a keyboard, a mouse and / or a trackball is used as the input device. In this way, an operator can define the area to be protected and configure it manually. It is therefore possible to differentiate between secured and unsecured areas. For construction sites where there may be many vehicles in the vicinity of the construction site, such areas, such as lanes that are still used by the flowing traffic, can be excluded, so that no danger signal is output during movements within such areas. In contrast, a dangerous signal is issued in the event of atypical events within the protected area.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseinrichtung ein Modul aufweist, welches einen oder mehrere abzusichernde Bereiche automatisch ermittelt. Ein solches Modul ist vorteilhaft, da beispielsweise im Bereich von Baustellen oder auch im Bereich von Bahnübergängen oder Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen, sich häufig ähnliche bzw. wiederkehrende Begebenheiten finden. Die Erfindung hat dies erkannt und nutzt dies durch eine automatische Ermittlung abzusichernder Bereiche aus. Somit können auf einfache Weise die abzusichernden Bereiche automatisch bestimmt werden. Ein Beispiel sind im Bereich von Baustellen abgesperrte einzelne Spuren, welche für Baustellenfahrzeuge bzw. Bauarbeiten reserviert sind. Derartige Begebenheiten finden sich häufig bei Autobahn-Baustellen.A further development of the invention provides that the monitoring device is a module which automatically determines one or more areas to be protected. Such a module is advantageous because, for example, in the area of construction sites or in the area of level crossings or track systems, especially track systems of train stations, there are often similar or recurring events. The invention has recognized this and uses this by automatically determining areas to be protected. The areas to be protected can thus be automatically determined in a simple manner. An example are closed lanes in the area of construction sites, which are reserved for construction site vehicles or construction work. Such events are often found on motorway construction sites.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung derart eingerichtet, vordefinierte Objekte, beispielsweise Baustellenbaken, Poller, Begrenzungsmarkierungen, Leitplanken etc., zu erkennen. Dabei ist das Modul, welches die abzusichernden Bereiche automatisch ermittelt, derart eingerichtet, die Bereiche anhand von erkannten Objekten zu ermitteln. Das Gefahrenstellen-Warnsystem ist auf diese Weise in der Lage, automatisch vordefinierte Objekte zu erkennen und anhand dieser Objekte den abzusichernden Bereich zu bestimmen.According to a development of the invention, the monitoring device is set up to recognize predefined objects, for example construction site beacons, bollards, boundary markings, guardrails, etc. The module that automatically determines the areas to be protected is set up to determine the areas on the basis of recognized objects. In this way, the danger point warning system is able to automatically recognize predefined objects and to use these objects to determine the area to be protected.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Modul einen von vordefinierten Objekten umgebenen oder abgesteckten Bereich als den abzusichernden Bereich bestimmt. Diese Maßnahme erlaubt, ein Gefahrenstellen-Warnsystem flexibel im Bereich beispielsweise von Autobahn-Baustellen aufzustellen. Dabei werden einen Baustellenbereich eingrenzende Baustellenbaken automatisch erkannt. Somit ergibt sich auf einfache Weise ein von Baustellenbaken umgebener abzusichernder Bereich.A further development of the invention provides that the module determines an area surrounded or delimited by predefined objects as the area to be protected. This measure allows a danger point warning system to be set up flexibly in the area of, for example, motorway construction sites. Construction site beacons delimiting a construction site area are automatically recognized. This easily results in an area to be secured surrounded by construction site beacons.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung dazu eingerichtet, die Bewegungsparameter nur im abzusichernden Bereich zu ermitteln. Dies ist vorteilhaft, da auf diese Weise der Rechenaufwand im Zusammenhang mit der Ermittlung der Bewegungsparameter reduziert wird und somit das Gefahrenstellen-Warnsystem mit kostengünstigerer Hardware aufgebaut sein kann.According to a development of the invention, the monitoring device is set up to determine the movement parameters only in the area to be protected. This is advantageous because in this way the computing effort in connection with the determination of the movement parameters is reduced and the danger point warning system can thus be constructed with less expensive hardware.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Bewegungsparameter nur im nicht abzusichernden Bereich zu ermitteln. Eine Ermittlung von Bewegungsparametern von Fahrzeugen im nicht abzusichernden Bereich ermöglicht eine frühzeitige Erkennung und Vorhersage über die erwartete Bewegung, insbesondere Bewegungsbahn, eines Fahrzeugs. Dies erlaubt bereits sehr früh die Ausgabe eines Gefahrensignals mit hoher Zuverlässigkeit. Sobald nämlich im nicht abzusichernden Bereich ein Fahrzeug von seiner geplanten Bewegungsbahn abweicht und auf Kollisionskurs geraten könnte, kann einem derartigen Fahrzeug bereits erhöhte Aufmerksamkeit geschenkt werden, so dass unmittelbar nach Eintritt in den abzusichernden Bereich bereits ein Gefahrensignal ausgegeben werden kann.A further development of the invention provides that the monitoring device is set up to determine the movement parameters only in the area not to be protected. A determination of movement parameters of vehicles in the area not to be secured enables early detection and prediction of the expected movement, in particular movement path, of a vehicle. This allows the issue of a hazard signal with high reliability very early on. As soon as a vehicle deviates from its planned movement path in the area not to be protected and could collide, such a vehicle can already be given increased attention, so that a hazard signal can be issued immediately after entering the area to be protected.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung dazu eingerichtet, die Bewegungsparameter sowohl im abzusichernden Bereich als auch im nicht abzusichernden Bereich zu ermitteln. Die kumulative Ermittlung der Bewegungsparameter im abzusichernden Bereich sowie im nicht abzusichernden Bereich ermöglicht eine zuverlässigere Alarmierung. Beispielsweise kann ein systeminterner Voralarm erzeugt werden, der noch nicht zur Ausgabe eines Gefahrensignals führt, wenn im nicht abzusichernden Bereich anhand der Bewegungsparameter erkannt wird, dass ein Fahrzeug von einem erwarteten Kurs abweicht. Einem derartigen Fahrzeug kann dann systemintern eine erhöhte Priorität gegeben werden, aufgrund der ein derartiges Fahrzeug im Hinblick auf sein Fahrverhalten mit Bereitstellung erhöhter Systemressourcen analysiert wird.According to a development of the invention, the monitoring device is set up to determine the movement parameters both in the area to be protected and in the area not to be protected. The cumulative determination of the movement parameters in the area to be protected as well as in the area not to be protected enables a more reliable alarm. For example, a system-internal pre-alarm can be generated that does not yet lead to the output of a danger signal if it is recognized in the area that is not to be protected that the movement parameters indicate that a vehicle deviates from an expected course. Such a vehicle can then be given a higher priority within the system, on the basis of which such a vehicle is analyzed with regard to its driving behavior with the provision of increased system resources.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfassen die zu ermittelnden Bewegungsparameter auch die Änderung der Richtung und/oder Änderung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und/oder einer Person. Aus Informationen betreffend die Änderung der Richtung und/oder Änderung der Geschwindigkeit lassen sich verbesserte Vorhersagen über die erwartete Bewegungsbahn eines Fahrzeugs und/oder einer Person treffen. Diese Weiterbildung erlaubt daher zuverlässigere Vorhersagen über mögliche Gefahren und damit eine Vorverlegung des Zeitpunkts einer zuverlässigen Ausgabe eines Gefahrensignals.According to a development of the invention, the movement parameters to be determined also include changing the direction and / or changing the speed of a vehicle and / or a person. From information regarding the change in direction and / or change in speed, improved predictions about the expected trajectory of a vehicle and / or a person can be made. This further development therefore allows more reliable predictions about possible dangers and thus an advance of the time of a reliable output of a danger signal.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gefahrensignal ein akustisches Signal, ein optisches Signal oder eine Kombination aus einem optischen und einem akustischen Signal ist. Ein akustisches Signal ist besonders vorteilhaft, wenn kein permanenter Blickkontakt zwischen den Beschäftigten auf einer Baustelle und der Signalisierungseinrichtung besteht. Ein optisches Signal ist vorteilhaft, wenn aufgrund lauter Umgebungsbedingungen ein akustisches Signal nicht zuverlässig wahrnehmbar ist. Darüber hinaus ist ein optisches Signal besonders bei Dunkelheit zur Signalisierung geeignet. Die Kombination aus einem akustischen Signal und einem optischen Signal verbindet die Vorteile der jeweiligen Signale in einem einzigen System.A further development of the invention provides that the hazard signal is an acoustic signal, an optical signal or a combination of an optical and an acoustic signal. An acoustic signal is particularly advantageous if there is no permanent eye contact between the workers on a construction site and the signaling device. An optical signal is advantageous if an acoustic signal cannot be reliably perceived due to the noisy environment. In addition, an optical signal is particularly suitable for signaling in the dark. The combination of an acoustic signal and an optical signal combines the advantages of the respective signals in a single system.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Gefahrenstellen-Warnsystem ein mobiles System, das eine eigenständige elektrische Energieversorgung aufweist. Hierbei handelt es sich vorteilhafterweise um eine Batterie, bevorzugt um eine wiederaufladbare Batterie. Ein derartiges mobiles Warnsystem eignet sich insbesondere bei nur temporär eingerichteten Baustellen, wie beispielsweise Wanderbaustellen. Bei derartigen Gegebenheiten wäre eine stationäre Installation zu aufwändig. Ein mobiles Warnsystem hilft daher Kosten einzusparen.According to a development of the invention, the danger point warning system is a mobile system that has an independent electrical energy supply. This is advantageously a battery, preferably a rechargeable battery. Such a mobile warning system is particularly suitable for only temporary established construction sites, such as hiking construction sites. In such circumstances, a stationary installation would be too complex. A mobile warning system therefore helps to save costs.
Ein derartiges System kann vorzugsweise in einem Fahrzeug integriert sein, wie beispielsweise einem Baustellenfahrzeug.Such a system can preferably be integrated in a vehicle, such as a construction site vehicle.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gefahrenstellen-Warnsystem in einem Warndreieck integriert ist. Die Überwachungseinrichtung überwacht dabei den Bereich hinter dem Warndreieck. Ein derartiges System ist aufgrund seiner Integration besonders vorteilhaft, da immer dann, wenn ein Warndreieck benötigt wird, auch das Gefahrenstellen-Warnsystem zur Hand ist. Zudem wird bereits durch Aufstellen eines solchen Warndreiecks auch das Gefahrenstellen-Warnsystem aufgestellt.A further development of the invention provides that the danger point warning system is integrated in a warning triangle. The monitoring device monitors the area behind the warning triangle. Such a system is particularly advantageous due to its integration, since the hazard point warning system is always at hand when a warning triangle is required. In addition, the hazard point warning system is also set up by setting up such a warning triangle.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Gefahrenstellen-Warnsystem als stationäres System ausgebildet. Ein derartiges stationäres System eignet sich insbesondere zur Überwachung und Absicherung von Gefahrenstellen, die permanent bestehen, wie beispielsweise bei Bahnübergängen oder Gleisanlagen, speziell Gleisanlagen von Bahnhöfen.According to a development of the invention, the danger point warning system is designed as a stationary system. Such a stationary system is particularly suitable for monitoring and safeguarding danger spots that permanently exist, such as at level crossings or track systems, especially track systems of train stations.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseinrichtung eine Kamera-Einrichtung, eine Laser-Einrichtung, eine Lidar-Einrichtung (Laser Detection and Ranging), eine Radar-Einrichtung oder eine Kombination mehrerer derartiger Einrichtungen umfasst. Kamera-Einrichtungen eignen sich zur Überwachung aufgrund eines hohen Auflösevermögens. Sie bergen jedoch inhärent den Nachteil der Verschmutzung, insbesondere des Objektivs. Aber auch schlechtes Wetter, wie Regen oder Schnee, können die Sicht einer derartigen Kamera-Einrichtung beeinträchtigen. Demgegenüber sind Laser-, Lidar- und Radar-Einrichtungen gegenüber schlechtem Wetter signifikant unempfindlicher als optische Kamerasysteme. Eine Kombination aus einer Kamera-Einrichtung und einer der weiteren Einrichtungen erweist sich als besonders vorteilhaft, da die oben genannten Vorteile miteinander kombiniert werden.A further development of the invention provides that the monitoring device comprises a camera device, a laser device, a lidar device (Laser Detection and Ranging), a radar device or a combination of several such devices. Camera devices are suitable for surveillance due to their high resolution. However, they inherently have the disadvantage of contamination, especially of the lens. Bad weather, such as rain or snow, can also impair the view of such a camera device. In contrast, laser, lidar and radar devices are significantly less sensitive to bad weather than optical camera systems. A combination of a camera device and one of the other devices proves to be particularly advantageous since the advantages mentioned above are combined with one another.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sendet die Signalisierungseinrichtung ein Notbremssignal an ein Schienenfahrzeug, insbesondere an die Lokomotive eines Zuges, damit das Schienenfahrzeug eine Notbremsung einleiten kann, wenn sich ein Fahrzeug oder eine Person in dem abzusichernden Bereich bewegt. Ein heranfahrender Zug kann durch ein derartiges Notbremssignal von dem Gefahrenstellen-Warnsystem aufgehalten werden, um Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Ein derartiges Notbremssignal wird vorteilhafterweise über ein öffentliches Netzwerk, beispielsweise das Internet, gesendet. Dies ermöglicht eine kostengünstige Implementierung einer derartigen Notbremseinrichtung für Schienenfahrzeuge. Alternativ oder zusätzlich kann ein derartiges Notbremssignal über eine Funkstrecke direkt an den heranfahrenden Zug gesendet werden. In diesem Fall werden aufeinander abgestimmte Sender und Empfänger verwendet.According to a development of the invention, the signaling device sends an emergency brake signal to a rail vehicle, in particular to the locomotive of a train, so that the rail vehicle can initiate emergency braking when a vehicle or a person is moving in the area to be protected. An approaching train can be stopped by the hazard warning system to prevent personal injury and property damage. Such an emergency brake signal is advantageously sent over a public network, for example the Internet. This enables an inexpensive implementation of such an emergency braking device for rail vehicles. Alternatively or additionally, such an emergency brake signal can be sent directly to the approaching train via a radio link. In this case, coordinated transmitters and receivers are used.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die vorgenannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausgestaltungen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Ansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Ansprüche möglich und wird hiermit vorgeschlagen. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen verschiedener Ansprüche kombiniert werden. Ebenso können in Ansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungen der Erfindung entfallen.Further developments of the invention result from the claims, the description and the drawings. The aforementioned advantages of features and combinations of several features are exemplary and can have an alternative or cumulative effect without the advantages necessarily having to be achieved by embodiments according to the invention. Further features can be found in the drawings, in particular the geometries shown and the relative dimensions of a plurality of components to one another, and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different configurations of the invention or of features of different claims is also possible, deviating from the selected back relationships of the claims, and is hereby proposed. This also applies to those features which are shown in separate drawings or mentioned in the description. These features can also be combined with features of different claims. Features listed in claims can also be omitted for further embodiments of the invention.
In der Zeichnung zeigen:
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1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen mobilen Gefahrenstellen-Warnsystems bei einer Verwendung auf einer Straßen-Baustelle zur Absicherung eines Baustellenbereichs in einer Ansicht von oben, -
2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen mobilen, in ein Warndreieck integriertes Gefahrenstellen-Warnsystem zur Absicherung eines Fahrzeugs in einer Ansicht von oben, -
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen stationären Gefahrenstellen-Warnsystems zur Absicherung eines Bahnübergangs in einer Ansicht von oben und -
4 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Gefahrenstellen-Warnsystems.
-
1 An embodiment of a mobile danger point warning system according to the invention when used on a road construction site to secure a construction site area in a view from above, -
2 a further exemplary embodiment of a mobile danger point warning system according to the invention, integrated into a warning triangle, for securing a vehicle in a view from above, -
3 a further embodiment of a stationary danger point warning system according to the invention for securing a level crossing in a view from above and -
4 a block diagram of a hazard warning system according to the invention.
Eine Fahrbahn
In dem in
Derartige Elemente zum Trennen der Bereiche sind jedoch nicht beliebig, sondern müssen bestimmten straßenrechtlichen Vorgaben entsprechen. Daher gibt es in der Praxis lediglich eine begrenzte Vielfalt derartiger Trennelemente.However, such elements for separating the areas are not arbitrary, but must comply with certain road legal requirements. Therefore, there is only a limited variety of such separating elements in practice.
In dem in
Das Gefahrenstellen-Warnsystem umfasst neben einer Signalisierungseinrichtung
Die Überwachungseinrichtung
Die Abgrenzung zwischen dem abzusichernden Bereich
Vorzugsweise ist die Überwachungseinrichtung
Der nicht abzusichernde Bereich
Aufgrund von Unaufmerksamkeiten des Fahrers oder aufgrund anderer Ursachen, wie beispielsweise technischer Defekte, kann es vorkommen, dass ein Fahrzeug
Das erfindungsgemäße Gefahrenstellen-Warnsystem
Zu diesem Zweck ermittelt die Überwachungseinrichtung
Die Überwachungseinrichtung
Die Überwachungseinrichtung
Das zuvor beschriebene Gefahrenstellen-Warnsystem
Ein derartiges Gefahrenstellen-Warnsystem
Ein nicht mehr fahrtüchtiges Fahrzeug
Das Gefahrenstellen-Warnsystem
Stellt das Gefahrenstellen-Warnsystem
Zusätzlich oder alternativ kann das Gefahrenstellen-Warnsystem
Ein derartiges Gefahrenstellen-Warnsystem
Ein derartiges Gefahrenstellen-Warnsystem
Die Überwachungseinrichtung
Diese Einrichtungen
Ferner zeigt
Die Überwachungseinrichtung
Insgesamt ermöglicht die Erfindung daher die Zahl schwerer Unfälle, insbesondere solche mit Personenschäden, im Bereich von Baustellen oder anderen Gefahrenstellen signifikant zu reduzieren, indem frühzeitig vor einer Gefahr gewarnt werden kann, indem ein ausreichend großer Bereich überwacht wird.Overall, the invention therefore makes it possible to significantly reduce the number of serious accidents, in particular those with personal injury, in the area of construction sites or other danger points, in that an early warning of a danger can be given by monitoring a sufficiently large area.
Claims (15)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2018
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Legal Events
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