DE102018118628A1

DE102018118628A1 - actuator

Info

Publication number: DE102018118628A1
Application number: DE102018118628.2A
Authority: DE
Inventors: Yvan Bourqui; Daniel Soncini; Frederic Haenni
Original assignee: Johnson Electric International AG
Current assignee: Johnson Electric International AG
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2020-02-06

Abstract

Es wird ein Aktuator (10) angegeben, der ein Aktuatorgehäuse (12) mit einer einen Statoraufnahmebereich (16) definierenden Innenfläche (18) und einen Stator (14) hat. Der Statoraufnahmebereich (16) hat ein Rotorstützelement (24) und eine Mehrzahl von Führungsvorsprüngen (28), die um das Rotorstützelement (24) herum voneinander beabstandet sind, wobei die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge (28) mit der Innenfläche (18) einstückig ausgebildet sind. Der Stator (14) hat eine Mehrzahl von Positioniervertiefungen (54), die mit den mehrzähligen Statorabstützvorsprüngen (28) in Eingriff bringbar sind, wenn der Stator (14) an dem Statoraufnahmebereich (16) des Aktuatorgehäuses (12) aufgenommen wird, um den Stator (14) relativ zu dem Aktuatorgehäuse (12) zu positionieren.

An actuator (10) is specified which has an actuator housing (12) with an inner surface (18) defining a stator receiving area (16) and a stator (14). The stator receiving area (16) has a rotor support element (24) and a plurality of guide projections (28) which are spaced apart from one another around the rotor support element (24), the multiple stator support projections (28) being formed in one piece with the inner surface (18). The stator (14) has a plurality of positioning recesses (54) which can be engaged with the multiple stator support projections (28) when the stator (14) is received at the stator receiving area (16) of the actuator housing (12) around the stator (14) to position relative to the actuator housing (12).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator, der insbesondere, jedoch nicht notwendigerweise als Teil eines Aktuators verwendet wird, der einen Elektromotor wie beispielsweise einen Sternmotor aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Aktuatorgehäuse und ebenfalls Verfahren zum Montieren des Aktuators und zum Bilden des Aktuatorgehäuses.The present invention relates to an actuator that is used in particular, but not necessarily, as part of an actuator that has an electric motor, such as a radial engine. The invention further relates to an actuator housing and also a method for mounting the actuator and for forming the actuator housing.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Aktuatoren mit bürstenlosen Gleichstrommotoren oder Schrittmotoren werden normalerweise mit einem Kunststoffgehäuse hergestellt, wodurch eine kostengünstige und effiziente Fertigung der Motoren möglich ist. Viele der traditionellen Aktuatoren haben Gleichstrommotoren, Blechdosenmotoren oder Schrittmotoren. Bei aktuelleren Aktuatoren hat man begonnen, bürstenlose Gleichstrom-Sternmotoren zu verwenden.Actuators with brushless DC motors or stepper motors are usually manufactured with a plastic housing, which enables the motors to be manufactured cost-effectively and efficiently. Many of the traditional actuators have DC motors, tin can motors or stepper motors. More current actuators have started to use brushless DC radial motors.

Das Problem bei Sternmotoren ist, dass diese im Vergleich zu Blechdosenmotoren relativ flach sind und demzufolge breiter und länger als hoch sind. Der Rotor kann in dem Sternmotor positioniert werden und kann sich dann mit hoher Geschwindigkeit drehen. Eine genaue Positionierung des Motors ist deshalb äußerst wichtig für einen wirksamen Betrieb des Motors, wobei der Stator so positioniert sein sollte, dass er eine ungehinderte Drehung des Rotors erlaubt, wodurch Geräusche verringert werden.The problem with radial engines is that they are relatively flat compared to tin can engines and are therefore wider and longer than high. The rotor can be positioned in the radial engine and can then rotate at high speed. Accurate positioning of the motor is therefore extremely important for efficient motor operation, and the stator should be positioned to allow the rotor to rotate freely, thereby reducing noise.

Bestehende Aktuatorgehäuse werden montiert, indem der Stator in eine Öffnung in dem Gehäuse eingesetzt wird, welches an eine Außenform des Stators angepasst ist. Jedoch kann aufgrund von Herstellungstoleranzen bei der Herstellung des Stators und auch des Gehäuses ein Spiel zwischen dem Stator und der statorförmigen Öffnung vorhanden sein. Dies wiederum kann im Betrieb zu einer Verlagerung des Stators führen und zu einer Dezentrierung des Rotors bezüglich des Stators. Dies ist insbesondere bei Mehrkomponentenstatoren von Belang. Die Alternative wäre ein Stator, der aus einem Paket von einzelnen gestanzten Elementen besteht, wobei sich das Aufschieben der Spulen auf die Statorlamellen schwer automatisieren lässt.Existing actuator housings are assembled by inserting the stator into an opening in the housing which is adapted to an external shape of the stator. However, there may be play between the stator and the stator-shaped opening due to manufacturing tolerances in the manufacture of the stator and also of the housing. In turn, this can lead to a displacement of the stator during operation and to a decentration of the rotor with respect to the stator. This is particularly important for multi-component stators. The alternative would be a stator, which consists of a package of individual stamped elements, and it is difficult to automate the process of pushing the coils onto the stator laminations.

Die traditionelle Lösung für dieses Problem ist das Vorsehen einer Feder oder eines ähnliche Vorspannelements, das den Stator in seine korrekte Position vorspannt, in dem Gehäuse. Damit ist zwar das Problem mit den Herstellungstoleranzen gelöst, jedoch bei deutlich höheren Herstellungskosten, da die Montage komplizierter ist. Darüber hinaus besteht ein höheres Risiko eines Komponentenfehlers.The traditional solution to this problem is to provide a spring or similar biasing element that biases the stator into its correct position in the housing. This solves the problem with the manufacturing tolerances, but at significantly higher manufacturing costs because the assembly is more complicated. There is also a higher risk of component failure.

ÜBERSICHTOVERVIEW

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines einfachen Mechanismus, mit welchem ein Stator während der Montage ohne Toleranzprobleme in dem Aktuatorgehäuse befestigt werden kann.The aim of the present invention is to provide a simple mechanism with which a stator can be fixed in the actuator housing during assembly without tolerance problems.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Aktuator vorgeschlagen, umfassend: ein Aktuatorgehäuse mit einer Innenfläche, die einen Statoraufnahmebereich definiert, wobei der Statoraufnahmebereich ein Rotorstützelement und eine Mehrzahl von Statorabstützvorsprüngen umfasst, die um das Rotorstützelement herum beabstandet sind, wobei die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge mit der Innenfläche einstückig ausgebildet sind; und einen Stator mit einer Mehrzahl von Positioniervertiefungen, mit denen die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge unter Abstützung in Eingriff bringbar sind, wenn der Stator an dem Statoraufnahmebereich des Aktuatorgehäuses aufgenommen wird, um den Stator relativ zu dem Aktuatorgehäuse zu Positionieren.According to a first aspect of the invention, an actuator is proposed, comprising: an actuator housing having an inner surface that defines a stator receiving area, the stator receiving area comprising a rotor support element and a plurality of stator support projections that are spaced around the rotor support element, the multiple stator support projections with the Inner surface are integrally formed; and a stator having a plurality of positioning recesses with which the multiple stator support protrusions are engageably engageable when the stator is received on the stator receiving portion of the actuator housing to position the stator relative to the actuator housing.

Das Vorsehen eines Stators, der mit den Statorabstützvorsprüngen übereinstimmende Positioniervertiefungen in einem Aktuatorgehäuse aufweist, ermöglicht in vorteilhafter Weise das problemlose Einsetzen des Stators in das Gehäuse, während der Stator gleichzeitig automatisch auf die Vorsprünge und in Verlängerung derselben relativ zu dem Rotorstützelement ausgerichtet wird.The provision of a stator, which has positioning recesses in an actuator housing that correspond to the stator support projections, advantageously enables the stator to be easily inserted into the housing, while at the same time the stator is automatically aligned with the projections and in an extension thereof relative to the rotor support element.

Vorzugsweise kann jeder Statorabstützvorsprung eine zentrale Stütze und einen Positionierkopf aufweisen, der sich seitlich von der zentralen Stütze erstreckt.Preferably, each stator support protrusion may have a central support and a positioning head that extends laterally from the central support.

Die Konstruktion der Statorabstützvorsprünge ist dergestalt, dass die Statorabstützvorsprünge in einen schmalen Bereich einer Positioniervertiefung passen, die zwischen zwei benachbarten Statorelementen oder Bereichen des Stators gebildet ist. Ein T-förmiger oder im Wesentlichen T-förmiger Statorabstützvorsprung kann diese Anforderung daher in vorteilhafter Weise erfüllen.The construction of the stator support protrusions is such that the stator support protrusions fit into a narrow area of a positioning recess formed between two adjacent stator elements or areas of the stator. A T-shaped or substantially T-shaped stator support projection can therefore meet this requirement in an advantageous manner.

Vorzugsweise kann jeder der Positionierköpfe in Richtung auf das Statorabstützelement orientiert sein. Die Orientierung der Positionierköpfe in Richtung auf das Statorabstützelement ermöglicht einen Kontakt der Positionierköpfe mit der rotornahen Innenfläche der Positioniervertiefungen, wobei die Positionierköpfe eine positive Haltekraft auf den im Einsatz befindlichen Stator aufbringen.Each of the positioning heads can preferably be oriented in the direction of the stator support element. The orientation of the positioning heads in the direction of the stator support element enables the positioning heads to come into contact with the inner surface of the positioning recesses close to the rotor, the positioning heads applying a positive holding force to the stator in use.

Optional kann eine dem Rotor zugewandte Fläche jedes Positionierkopfes eine rotornahe Innenfläche der Positioniervertiefung kontaktieren, wenn der Stator an dem Statoraufnahmebereich aufgenommen wird.Optionally, a surface of each positioning head facing the rotor can contact an inner surface of the positioning recess close to the rotor, if the stator is received at the stator receiving area.

Ein direkter Kontakt des Positionierkopfes mit der Positioniervertiefung schafft eine physische Haltekraft aus verschiedenen Richtungen gleichzeitig, wodurch die Ausrichtung des Rotors beibehalten wird.Direct contact of the positioning head with the positioning recess creates a physical holding force from different directions at the same time, which maintains the alignment of the rotor.

Vorzugsweise kann jeder Positionierkopf ein bogenförmiges oder im Wesentlichen bogenförmiges oder trapezförmiges Profil aufweisen.Each positioning head can preferably have an arcuate or substantially arcuate or trapezoidal profile.

Ein im Wesentlichen bogenförmiges oder trapezförmiges Profil des Positionierkopfes kann für eine natürliche unterstützende Form sorgen, die unterstützend zum Halten des Stators in seiner Position relativ zu dem Rotorstützelement des Aktuatorgehäuses beiträgt.A substantially arcuate or trapezoidal profile of the positioning head can provide a natural supportive shape that aids in holding the stator in position relative to the rotor support member of the actuator housing.

Optional kann jede Positioniervertiefung des Stators durch ein Paar seitlicher Vorsprünge gebildet sein, die sich von dem Stator erstrecken.Optionally, each stator positioning recess may be formed by a pair of side protrusions extending from the stator.

Das Vorsehen von physischen seitlichen Vorsprüngen, die an den Seiten von Statorbereichen des Stators gebildet sind, sorgt für einen einfachen Mechanismus, durch welchen die zweckmäßige Positioniervertiefung gemäß vorliegender Erfindung gebildet werden kann, die sicherstellt, dass der Stator auf die Statorabstützvorsprünge des Aktuatorgehäuses ausrichtbar ist.The provision of physical side protrusions formed on the sides of stator regions of the stator provides a simple mechanism by which the convenient positioning recess of the present invention can be formed which ensures that the stator is alignable with the stator support protrusions of the actuator housing.

Die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge können rund um das Rotorstützelement in gleichen Winkeln beabstandet sein.The multiple stator support projections can be spaced at equal angles around the rotor support element.

Um für eine gleichmäßige Haltekraft an dem Stator zu sorgen, ist es vorteilhaft, wenn die Führungsvorsprünge rund um das Statorstützelement gleichmäßig beabstandet sind.In order to ensure a uniform holding force on the stator, it is advantageous if the guide projections are evenly spaced around the stator support element.

Der Stator kann vorzugsweise ein sternförmiger Stator sein.The stator can preferably be a star-shaped stator.

Die nicht standardmäßige Form eines Sternmotors mit einer Mehrzahl von Armen, die sich von einem zentralen Rotoraufnahmebereich radial erstrecken, sorgt in vorteilhafter Weise für eine Vielfalt von Positionen, in denen sich die Positioniervertiefungen an dem Stator befinden könnten.The non-standard shape of a radial engine with a plurality of arms that extend radially from a central rotor receiving area advantageously provides for a variety of positions in which the positioning recesses on the stator could be.

In einer Ausführungsform kann der Stator eine Mehrzahl von Statorelementen und einen Spulenkörper umfassen, mit welchem die mehrzähligen Statorelemente in Eingriff bringbar sind.In one embodiment, the stator can comprise a plurality of stator elements and a coil former with which the multiple stator elements can be brought into engagement.

Ein Mehrkomponentenstator unterliegt traditionsgemäß stärker einem Toleranzproblem, weshalb die Ausrichtung auf einen Rotor schwieriger ist. Aus Montagesicht ist ein Mehrkomponentenstator zu bevorzugen, so dass vorliegende Erfindung dazu dient, den Einfluss der Toleranz auf die Wirksamkeit des Aktuators zu begrenzen.A multi-component stator is traditionally more subject to a tolerance problem, which is why alignment with a rotor is more difficult. From the assembly point of view, a multi-component stator is to be preferred, so that the present invention serves to limit the influence of tolerance on the effectiveness of the actuator.

Vorzugsweise kann jedes Statorelement einen zentralen Positionierarm aufweisen, der in den Spulenkörper einsetzbar ist, und ein Paar von äußeren Armen, die den Spulenkörper umgreifen können, wobei jeder der äußeren Arme einen Anschlag hat, um zumindest teilweise eine solche Positioniervertiefung zu bilden.Preferably, each stator element may have a central positioning arm which is insertable into the coil body and a pair of outer arms which can grip around the coil body, each of the outer arms having a stop to at least partially form such a positioning recess.

Die seitlichen Vorsprünge der Statorelemente können als zweckmäßige Positionierungen für den Stator in dem Aktuatorgehäuse wirken, indem sie nicht nur Positioniervertiefungen bilden, die mit den Statorabstützvorsprüngen in Eingriff bringbar sind, sondern auch potenziell wirksam sind für eine Verbindung mit den sekundären Statorabstützelementen, sofern vorhanden.The side protrusions of the stator elements can act as convenient positions for the stator in the actuator housing by not only forming positioning recesses that are engageable with the stator support protrusions, but are also potentially effective for connection to the secondary stator support elements, if present.

Optional kann jede Positioniervertiefung an einer Übergangsstelle zwischen benachbarten Statorelementen gebildet sein.Optionally, each positioning recess can be formed at a transition point between adjacent stator elements.

Wenn die Positioniervertiefung zwischen vorspringenden Bereichen von einander benachbarten Statorelementen gebildet ist, ist es wesentlich einfacher, diese Positioniervertiefungen zu schaffen, da nicht in einem einzelnen Statorelement oder -teil eine eigene Positioniervertiefung gebildet werden muss.If the positioning recess between protruding areas is formed by adjacent stator elements, it is much easier to create these positioning recesses, since a separate positioning recess does not have to be formed in a single stator element or part.

Eine Anzahl der Statorelemente kann gleich einer Anzahl der Statorabstützvorsprünge entsprechen.A number of the stator elements can correspond to a number of the stator support projections.

Die Anpassung der Anzahl von Vorsprüngen an die Anzahl von Statorelementen stellt sicher, dass für jedes Statorelement eine einheitliche Haltekraft bereitgestellt wird, wodurch eine Ausrichtung des Rotors sehr viel effektiver erfolgen kann.The adaptation of the number of projections to the number of stator elements ensures that a uniform holding force is provided for each stator element, as a result of which the rotor can be aligned much more effectively.

Vorzugsweise kann der Statoraufnahmebereich ferner eine Mehrzahl von zweiten Statorabstützelementen zum Ausrichten des Stators umfassen. Diese zweiten Statorabstützelemente können als vertikale Statorarm-Stützwände ausgebildet sein.The stator receiving area can preferably further comprise a plurality of second stator support elements for aligning the stator. These second stator support elements can be designed as vertical stator arm support walls.

Sekundäre Führungselemente können die Positionierfreundlichkeit des Stators in dem Statoraufnahmebereich verbessern, indem sie inbesondere bei der Ausrichtung der Arme eines Sternmotors unterstützend mitwirken.Secondary guide elements can improve the stator's ease of positioning in the stator receiving area, in particular by assisting in the alignment of the arms of a radial motor.

Optional können sich die Statorabstützvorsprünge im Benutzungsfall an einer Außenfläche des Stators abstützen.Optionally, the stator support projections can be supported on an outer surface of the stator when in use.

Durch das Abstützen an einer Außenfläche des Stators können die Statorabstützvorsprünge die Position des Stators mit einer wirksamen Halte- oder Verkeilungskraft sichern und verhindern, dass sich der Stator im Benutzungsfall seitlich verlagert. By supporting on an outer surface of the stator, the stator support projections can secure the position of the stator with an effective holding or wedging force and prevent the stator from shifting laterally when in use.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Aktuatorgehäuse vorgeschlagen, umfassend eine Innenwand, die einen Statoraufnahmebereich definiert, wobei der Statoraufnahmebereich ein Rotorstützelement hat, und eine Mehrzahl von Statorabstützvorsprüngen, die rund um das Rotorstützelement voneinander beabstandet sind, wobei die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge mit der Innenwand einstückig ausgebildet sind.According to a second aspect of the invention, an actuator housing is proposed, comprising an inner wall that defines a stator receiving area, the stator receiving area having a rotor support element, and a plurality of stator support projections that are spaced apart from one another around the rotor support element, the multiple stator support projections being integral with the inner wall are trained.

Ein Aktuatorgehäuse mit damit einstückig ausgebildeten Statorabstützvorsprüngen, die für den Eingriff mit einem Stator geeignet sind, ermöglicht ein einfaches Einsetzen des Stators ohne Probleme bei der Ausrichtung des Stators bezüglich einer antizipierten Rotorposition, wie diese durch das Rotorstützelement definiert wird.An actuator housing with stator support projections formed in one piece, which are suitable for engagement with a stator, enables the stator to be inserted easily without problems in the alignment of the stator with respect to an anticipated rotor position, as defined by the rotor support element.

Vorzugsweise kann jeder der Statorabstützvorsprünge eine zentrale Stütze und einen Positionierkopf aufweisen, der sich seitlich von der zentralen Stütze erstreckt.Preferably, each of the stator support protrusions may have a central support and a positioning head that extends laterally from the central support.

Jeder der Positionierköpfe kann in Richtung auf das Rotorstützelement orientiert sein.Each of the positioning heads can be oriented in the direction of the rotor support element.

Optional kann jeder Positionierkopf ein bogenförmiges oder im Wesentlichen bogenförmiges Profil aufweisen.Optionally, each positioning head can have an arcuate or essentially arcuate profile.

Die Statorabstützvorsprünge können rund um das Rotorstützelement jeweils in gleichen Winkeln voneinander beabstandet sein.The stator support projections can be spaced apart from one another around the rotor support element at equal angles.

Vorzugsweise kann der Statoraufnahmebereich ferner eine Mehrzahl von sekundären Führungselementen zum Ausrichten des Stators aufweisen.The stator receiving area can preferably also have a plurality of secondary guide elements for aligning the stator.

Die zweiten Führungselemente können als vertikale Statorarm-Stützwände vorgesehen sein.The second guide elements can be provided as vertical stator arm support walls.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bilden eines Aktuatorgehäuses gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung angegeben, wobei das Verfahren den Schritt des Formens des Aktuatorgehäuses derart umfasst, dass das Rotorstützelement und eine Mehrzahl von Statorabstützvorsprüngen einstückig miteinander ausgebildet werden.According to a third aspect of the invention, a method for forming an actuator housing according to the second aspect of the invention is specified, the method comprising the step of shaping the actuator housing in such a way that the rotor support element and a plurality of stator support projections are formed integrally with one another.

Durch das Formen der Statorabstützvorsprünge und des Rotorstützelements des Aktuators in einem einzigen Formungsschritt ist die relative Positionierung dieser Komponenten festgelegt. Dadurch werden Toleranzen bei der Herstellung des Stators ausgeglichen, die bei Mehrkomponenten-Statoren von größerem Belang sind.The relative positioning of these components is determined by shaping the stator support projections and the rotor support element of the actuator in a single shaping step. This compensates for tolerances in the manufacture of the stator, which are of greater concern in the case of multi-component stators.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Beispiels im Detail beschrieben. Dabei wird auf die anliegenden Zeichnungen Bezug genommen.

1 ist eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung einer Ausführungsform eines Aktuator gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Ansicht des Aktuatorgehäuses des Aktuators von 1 ;
3 zeigt den Aktuator von 1 in Draufsicht, wobei der Stator in den Statoraufnahmebereich des Aktuatorgehäuses eingesetzt ist;
4 zeigt den Stator des Aktuators von 1 in Draufsicht;
5 zeigt den in 3 dargestellten Aktuator in Draufsicht; und
6 ist eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung des Aktuators von 1 einschließlich des Rotors, Getriebezugs und des zweiten Gehäuseteils.

The invention is described below in detail using an example. Reference is made to the accompanying drawings.

1 10 is an exploded perspective view of an embodiment of an actuator according to a first aspect of the present invention;
2 10 is a view of the actuator housing of the actuator of FIG 1 ;
3 shows the actuator of 1 in plan view, the stator being inserted into the stator receiving area of the actuator housing;
4 shows the stator of the actuator of 1 in top view;
5 shows the in 3 actuator shown in plan view; and
6 10 is an exploded perspective view of the actuator of FIG 1 including the rotor, gear train and the second housing part.

DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

1 zeigt einen Aktuator, der insgesamt mit Bezugsziffer 10 bezeichnet ist und der geeignet ist für die Verwendung mit einem Schrittmotor oder ähnlichem Motor, bevorzugt mit einem bürstenlosen Gleichstrom-Sternmotor. Der Aktuator 10 hat ein Aktuatorgehäuse 12 und einen Stator 14, der an einem Statoraufnahmebereich 16 des Aktuatorgehäuses 12 in dieses einsetzbar ist. 1 shows an actuator, the total with reference number 10 and which is suitable for use with a stepper motor or similar motor, preferably with a brushless DC radial motor. The actuator 10 has an actuator housing 12 and a stator 14 that at a stator receiving area 16 of the actuator housing 12 can be used in this.

Der Aktuator 10 wurde speziell für Sternmotoren konzipiert, weshalb der Stator 14 als sternförmiger Stator dargestellt ist. Vorliegende Erfindung ist jedoch ebenso für andere Motorkonfigurationen geeignet, zum Beispiel für einen traditionellen bürstenlosen Motor wie ein Schrittmotor oder ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC-Motor).The actuator 10 was specially designed for radial engines, which is why the stator 14 is shown as a star-shaped stator. However, the present invention is also suitable for other motor configurations, for example for a traditional brushless motor such as a stepper motor or a brushless DC motor (BLDC motor).

Das Aktuatorgehäuse 12, das in 2 isoliert dargestellt ist, ist derart ausgebildet, dass die notwendigen Komponenten eines Aktuators in das Aktuatorgehäuse eingesetzt werden können. Eine Innenfläche 18 einer Basis 20 des Aktuatorgehäuses 12 kann deshalb eine Form aufweisen, die für die Aufnahme der Komponenten konfiguriert ist, und hat eine sie umschließende vertikale Außenwand 22, die die Erstreckung des Aktuatorgehäuses 12 definiert.The actuator housing 12 , this in 2 is shown in isolation, is designed such that the necessary components of an actuator can be inserted into the actuator housing. An inner surface 18 a base 20 of the actuator housing 12 can therefore have a shape configured to receive the components and has a vertical outer wall surrounding them 22 that the extension of the actuator housing 12 Are defined.

Der Statoraufnahmebereich 16 hat ein Rotorstützelement 24, das als Achse zum Stützen eines Rotors dargestellt ist, wobei vorliegend eine Achse 26 in einer Position für den Eingriff mit einem hohlen Rotor gezeigt ist, und das die zentrale Position für den Stator 14 definiert. Die Achse 26 ist üblicherweise als separates Element vorgesehen, könnte aber auch einstückig mit dem Rotorstützelement 24 des Gehäuses 12 und somit einstückig mit dem Gehäuse 12 ausgebildet sein. Zwar ist das Rotorstützelement als Achsstütze gezeigt, könnte jedoch ebenso gut die Achse selbst sein oder tatsächlich eine Lagerstütze und/oder ein Lager für einen Rotor. Das Rotorstützelement 24 dient zum Positionieren des Rotors für eine Drehung relativ zu dem Stator 14. The stator receiving area 16 has a rotor support element 24 , which is shown as an axis for supporting a rotor, in the present case an axis 26 is shown in a position for engagement with a hollow rotor, and that is the central position for the stator 14 Are defined. The axis 26 is usually provided as a separate element, but could also be made in one piece with the rotor support element 24 of the housing 12 and thus in one piece with the housing 12 be trained. Although the rotor support element is shown as an axle support, it could equally well be the axis itself or actually a bearing support and / or a bearing for a rotor. The rotor support element 24 serves to position the rotor for rotation relative to the stator 14 ,

Der primäre Positioniermechanismus des Statoraufnahmebereichs 16 ist in Form einer Mehrzahl von Statorabstützvorsprüngen 28 vorgesehen, die von der Innenfläche 18 des Aktuatorgehäuses 12 hochstehen, und zwar vorzugsweise parallel zur Achse 26, und die so ausgebildet sind, dass sie an dem Stator 14 anliegen bzw. sich an dem Stator abstützen, um den Stator in dem Aktuatorgehäuse 12 in Position zu halten. Es sind vorliegend vier Statorabstützvorsprünge 28 gezeigt, die einem vierarm igen Sternmotor 14 entsprechen. Eine Anzahl von Statorabstützvorsprüngen 28, die gleich der Anzahl von Armen des Stators 14 entspricht, und/oder eine Anzahl von Statorabstützvorsprüngen 28, die gleich einer Anzahl von Übergangsstellen zwischen den Armen des Stators 14 entspricht, werden bevorzugt, jedoch kann ein sicherer Eingriff auch mit einer ungleichen Anzahl erreicht werden, insbesondere bei Sternmotoren mit einer großen Anzahl von Armen.The primary stator location area positioning mechanism 16 is in the form of a plurality of stator support protrusions 28 provided by the inner surface 18 of the actuator housing 12 stand up, preferably parallel to the axis 26 , and which are designed to be attached to the stator 14 abut or are supported on the stator to the stator in the actuator housing 12 hold in place. There are four stator support projections in the present case 28 shown a four-arm radial engine 14 correspond. A number of stator support tabs 28 that is equal to the number of arms of the stator 14 corresponds, and / or a number of stator support projections 28 , which is equal to a number of transition points between the arms of the stator 14 are preferred, but a safe intervention can also be achieved with an unequal number, in particular in radial engines with a large number of arms.

Jeder der Statorabstützvorsprünge 28 umfasst vorzugsweise eine zentrale Stütze 30 und einen Positionierkopf 32, der sich seitlich von der zentralen Stütze 30 erstreckt, so dass dieser bei Draufsicht ein allgemein T-förmiges Profil aufweist. Die zentrale Stütze 30 ist vorliegend hauptsächlich als konstruktive Stütze vorgesehen und könnte gegebenenfalls auch entfallen. Die Statorabstützvorsprünge 28 dienen zum Verstreben des Stators 14 nach dem Einsetzen desselben.Each of the stator support protrusions 28 preferably comprises a central support 30 and a positioning head 32 that extends laterally from the central support 30 extends so that it has a generally T-shaped profile when viewed from above. The central pillar 30 is mainly intended as a structural support and could also be omitted if necessary. The stator support tabs 28 serve to brace the stator 14 after inserting it.

Jeder Positionierkopf 32 kann ein bogenförmiges, allgemein bogenförmiges, rampenförmiges, konisches, konkaves oder trapezförmiges Profil aufweisen, das als solches in Richtung auf das Rotorstützelement 24 orientiert ist. Zusammen mit einer vorzugsweise rampenförmigen oder abgeschrägten oberen freien Kante, die das Einsetzen des Stators erleichtert, hat jeder Positionierkopf 32 vorzugsweise eine dem Rotor zugewandte Fläche 32a für den Kontakt mit dem Stator 14, wenn der Stator an dem Statoraufnahmebereich 16 aufgenommen wird, wobei seitlich nach außen vorspringende Elemente wie Arme oder Flügel des Positionierkopfes 32 derart konfiguriert sind, dass sie als Sicherungsmittel für den Stator 14 wirken. Es versteht sich, dass die Form des Positionierkopfes 32 durch die Form des Stators 14 selbst bestimmt wird; jedoch kann die Form der vorliegenden Statorabstützvorsprünge 28 zweckmäßig sein für die Verstrebung eines weitgehend kreisförmigen zentralen Bereichs des Stators 14, der einen entsprechenden Rotor umschließt.Every positioning head 32 may have an arcuate, generally arcuate, ramp, conical, concave, or trapezoidal profile that, as such, is toward the rotor support member 24 is oriented. Together with a preferably ramp-shaped or bevelled upper free edge, which facilitates the insertion of the stator, each positioning head 32 preferably a surface facing the rotor 32a for contact with the stator 14 when the stator is at the stator receiving area 16 is recorded, with laterally projecting elements such as arms or wings of the positioning head 32 are configured such that they act as securing means for the stator 14 Act. It is understood that the shape of the positioning head 32 by the shape of the stator 14 self-determined; however, the shape of the present stator support protrusions 28 be expedient for the bracing of a largely circular central region of the stator 14 , which encloses a corresponding rotor.

Der Statoraufnahmebereich 16 kann sekundäre Führungselemente 34 aufweisen, zum Beispiel Nuten oder Aufnahmen für den Stator 14, die hier als vertikale Statorarm-Stützwände 36 gestaltet sind, die als Paare eine Nut für die Aufnahme und die Ausrichtung der Arme 38 des Stators 14 definieren. Dies ist am besten an der verbundenen Anordnung zu sehen, die in den 3 und 5 gezeigt ist, wobei der Stator 14 in den Statoraufnahmebereich 16 eingesetzt ist, so dass sich die Achse 26 durch einen Rotoraufnahme-Hohlraum 40 des Stators 14 erstreckt. Wie in 1 zu erkennen ist, kann ein Raum zwischen den sekundären Führungselementen 34 und den Statorabstützvorsprüngen 28 effektiv einen Sattel bilden, in welchem Teile des Stators 14 sitzen können. Andere sekundäre Führungselemente 34 sind ebenfalls denkbar, zum Beispiel Schnappverbindungselemente oder Formteile.The stator receiving area 16 can secondary guides 34 have, for example grooves or receptacles for the stator 14 that here as vertical stator arm retaining walls 36 are designed as pairs, a groove for receiving and aligning the arms 38 of the stator 14 define. This is best seen in the connected arrangement in the 3 and 5 is shown, the stator 14 in the stator receiving area 16 is inserted so that the axis 26 through a rotor receptacle cavity 40 of the stator 14 extends. As in 1 It can be seen that there is a space between the secondary guide elements 34 and the stator support protrusions 28 effectively form a saddle in which parts of the stator 14 can sit. Other secondary leadership elements 34 are also conceivable, for example snap connection elements or molded parts.

Zusätzliche Achsen 42, die in diesem Fall wiederum vorzugsweise in Form von vertikalen Spindeln, Schäften oder Achsen vorgesehen sind, die sich von dem Aktuatorgehäuse 12 erstrecken, werden zum Stützen eines Getriebezugs des Aktuators verwendet. Beispiele von zusätzlichen Achsen 42 sind in 3 zu sehen und tragen dazu bei, eine Position von Zahnrädern des Getriebezugs anzugeben oder zu fixieren. Auch diese könnten wiederum einstückig mit oder als Teil des Aktuatorgehäuses 12 ausgebildet sein, wenngleich sie vorliegend als separate Komponenten dargestellt sind.Additional axes 42 , which in this case are preferably provided in the form of vertical spindles, shafts or axes that extend from the actuator housing 12 extend, are used to support a gear train of the actuator. Examples of additional axes 42 are in 3 to see and help to specify or fix a position of gear wheels of the gear train. These could also be made in one piece with or as part of the actuator housing 12 be formed, although they are shown here as separate components.

Der erfindungsgemäße Stator 14 ist in größerem Detail in 4 gezeigt und in 5 an Ort und Stelle in dem Aktuatorgehäuse. Im Vordergrund bei vorliegender Erfindung stand ein Mehrkomponentenstator, bei dem sich die Herstellungstoleranzen der einzelnen Komponenten in dem fertigen Stator 14 summieren und dadurch die beim Stand der Technik bekannten Probleme hinsichtlich der Zentrierung des Stators 14 im Benutzungsfall noch verschärfen würden.The stator according to the invention 14 is in in greater detail 4 shown and in 5 in place in the actuator housing. The focus of the present invention was a multi-component stator, in which the manufacturing tolerances of the individual components in the finished stator 14 sum and thereby the problems known in the prior art with regard to the centering of the stator 14 would exacerbate in use.

Der Stator 14 hat vorzugsweise einen Spulenkörper 44 mit einem zentralen Bereich, der den Rotor-Aufnahmehohlraum 40 definiert, und eine Mehrzahl von sich radial erstreckenden Elementen, die die Arme 38 des Stators 14 bilden. Spulenwicklungen 46 können um jedes der sich radial ersteckenden Elemente herumgeführt sein. Der Spulenkörper 44 besteht bevorzugt aus einem elektrisch isolierenden Material.The stator 14 preferably has a bobbin 44 with a central area that contains the rotor-receiving cavity 40 defined, and a plurality of radially extending elements that the arms 38 of the stator 14 form. coil windings 46 can be routed around each of the radially extending elements. The bobbin 44 preferably consists of an electrically insulating material.

Der Stator 14 hat in diesem Fall auch eine Mehrzahl von diskreten Statorelementen 48, die hier mit drei miteinander verbundenen Armen ausgebildet sind: nämlich mit zwei äußeren Statorarmen 50, wobei ein Ende jedes äußeren Statorarms 50 für das Umgreifen eines sich radial erstreckenden Elements des Spulenkörpers 44 ausgebildet ist; und mit einem zentralen Positionierarm 52, der in dem sich radial erstreckenden Element des Spulenkörpers 44 aufnehmbar ist.The stator 14 in this case also has a plurality of discrete stator elements 48 , which are designed here with three interconnected arms: namely with two outer stator arms 50 , with one end of each outer stator arm 50 for gripping around a radially extending element of the coil body 44 is trained; and with a central positioning arm 52 which in the radially extending element of the coil body 44 is recordable.

Der Stator 14 ist insgesamt mit einer Mehrzahl von Positioniervertiefungen 54 ausgebildet, die die Statorabstützvorsprünge 28 aufnehmen können, für den Eingriff mit dem Stator 14, wenn dieser in den Statoraufnahmebereich 16 des Aktuatorgehäuses 12 eingesetzt wird. Die Form der Positioniervertiefungen 54 richtet sich nach den vorhandenen seitlichen Vorsprüngen 56, die von jedem der äußeren Statorarme 50 der Statorelemente 48 abragen, so dass die Positioniervertiefungen 54 nach dem Montieren des Stators 14 zwischen und/oder an der Übergangsstelle zwischen zwei einander benachbarten Statorelementen 48 definiert sind.The stator 14 is overall with a plurality of positioning recesses 54 formed which the stator support projections 28 can accommodate for engagement with the stator 14 if this is in the stator receiving area 16 of the actuator housing 12 is used. The shape of the positioning recesses 54 depends on the existing side projections 56 by each of the outer stator arms 50 of the stator elements 48 protrude so that the positioning recesses 54 after mounting the stator 14 between and / or at the transition point between two adjacent stator elements 48 are defined.

Die seitlichen Vorsprünge 56 stellen eine Form bereit, die vorzugsweise in einem verengten oder eingeschnürten Zugang 54a zwischen einander gegenüberliegenden Paaren dieser seitlichen Vorsprünge 56 resultiert. Die Positioniervertiefungen 54 mit dem verengten Zugang 54a sind geeignet für die axiale Aufnahme und zum seitlichen Halten der Positionierköpfe 32 der Statorabstützvorsprünge 28. Die Statorabstützvorsprünge 28 sind vorzugsweise so positioniert, dass sie den Stator 14 in seiner Position gegenüber dem Rotorstützelement 24 gefangen hallten. Die seitlichen Vorsprünge 56 können sich auch an den sekundären Führungselementen 34 abstützen, um dadurch eine sogar noch größere seitliche Positionierkraft für den Stator 14 bereitzustellen, um den Stator 14 insbesondere im Benutzungsfall noch sicherer zu halten. Daher können die seitlichen Vorsprünge 56 im Benutzungsfall in dem Sattel zwischen den sekundären Führungselementen 34 und den Statorabstützvorsprüngen 28 sitzen.The side protrusions 56 provide a shape that is preferably in a restricted or constricted access 54a between opposing pairs of these side projections 56 results. The positioning recesses 54 with the narrowed access 54a are suitable for axial mounting and for holding the positioning heads from the side 32 the stator support projections 28 , The stator support tabs 28 are preferably positioned to face the stator 14 in its position opposite the rotor support element 24 caught echoed. The side protrusions 56 can also look at the secondary guidance elements 34 support, thereby creating an even greater lateral positioning force for the stator 14 to provide to the stator 14 to keep it even safer, especially when used. Therefore, the side protrusions 56 in use in the saddle between the secondary guide elements 34 and the stator support protrusions 28 sit.

Die Form einer dem Rotor zugewandten Fläche 32a der Positionierköpfe 32 kann deshalb vorzugsweise einer rotornahen Innenfläche 58 jeder Positioniervertiefung 54 entsprechen. Diese entspricht hier einem pseudo-bogenförmigen Profil der Positionierköpfe 32 und könnte ebenfalls als halb trapezförmig angesehen werden, wodurch die rotornahe Innenfläche 58 gespiegelt wird.The shape of a surface facing the rotor 32a of the positioning heads 32 can therefore preferably an inner surface close to the rotor 58 every positioning recess 54 correspond. This corresponds to a pseudo-arched profile of the positioning heads 32 and could also be considered semi-trapezoidal, creating the inner surface near the rotor 58 is mirrored.

Die rotornahe Innenfläche 58 könnte als die Fläche der Positionierungsaussparung 54 bis zu und einschließlich jener betrachtet werden, die sich von einem ersten seitlichen Vorsprung 56, der einen ersten Anschlag an einem ersten Statorelement 48 bildet, entlang des äußeren Statorarms 50 in Richtung auf die Mitte des Spulenkörpers 44 über eine Übergangsstelle zwischen zwei benachbarten Statorelementen 48 oder potenziell über den Spulenkörper 44 erstreckt, wenn die Statorelement 48 geringfügig voneinander beabstandet sind, bis zu dem benachbarten äußeren Statorarm 50 des zweiten Statorelements 48 und zu einem seitlichen Vorsprung 56, der einen zweiten Anschlag an dem zweiten Statorelement 48 bildet.The inner surface close to the rotor 58 could as the area of the positioning recess 54 to be considered up to and including those that differ from a first lateral projection 56 having a first stop on a first stator element 48 forms, along the outer stator arm 50 towards the center of the bobbin 44 via a transition point between two adjacent stator elements 48 or potentially over the bobbin 44 extends when the stator element 48 are slightly spaced from each other up to the adjacent outer stator arm 50 of the second stator element 48 and a side projection 56 , the a second stop on the second stator element 48 forms.

Da das Aktuatorgehäuse 12, das zumindest die Statorabstützvorsprünge 28 und das Rotorstützelement 24, jedoch vorzugsweise auch die zweiten Führungselemente 34 umfasst, in dieser Ausführungsform als integrale Einheit ausgebildet ist, wird die Herstellungstoleranz bei dem Aktuatorgehäuse 12 deutlich verringert. Da die Positionierung dieser Komponenten aneinander fest ist, können kleinere Toleranzen beim Bau des Multikomponentenstators 14 ausgeglichen werden, wobei die Statorabstützvorsprünge 28 vorzugsweise eine Haltedruckkraft auf den Stator 14 aufbringen, sobald dieser in den Statoraufnahmebereich 16 eingesetzt ist.Because the actuator housing 12 , at least the stator support projections 28 and the rotor support member 24 , but preferably also the second guide elements 34 includes, in this embodiment is formed as an integral unit, the manufacturing tolerance in the actuator housing 12 significantly reduced. Since the positioning of these components is fixed to one another, smaller tolerances can be created when building the multi-component stator 14 be balanced, the stator support projections 28 preferably a holding pressure force on the stator 14 as soon as it is in the stator receiving area 16 is inserted.

Zum Bilden eines solchen Aktuatorgehäuses 12 kann ein Formungsverfahren, vorzugsweise ein Spritzgussverfahren, in Betracht gezogen werden, so dass das Rotorstützelement 24 und die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge 28 einstückig ausgebildet werden.To form such an actuator housing 12 a molding process, preferably an injection molding process, may be considered so that the rotor support member 24 and the multiple stator support protrusions 28 be formed in one piece.

Eine fertige Aktuatoranordnung 60 ist in 6 gezeigt. Das Aktuatorgehäuse 12 ist vorzugsweise ein zweiteiliges Gehäuse mit einem Basisbereich 12 wie vorstehend beschrieben und mit einem Deckel 64, der mit dem Basisbereich 62 in Eingriff gebracht werden kann. Die in dem Rotorstützelement 24 aufzunehmende Achse 26 liegt koaxial zu einem Rotor 66, der in dem Rotoraufnahmehohlraum 40 aufgenommen ist. Es ist auch eine Verbindereinheit 68 vorgesehen, die elektrische Verbinder umfasst, die mit einer Stromquelle verbunden werden können, um eine Stromspeisung der Spulenwicklungen 46 zu ermöglichen.A finished actuator assembly 60 is in 6 shown. The actuator housing 12 is preferably a two-part housing with a base region 12 as described above and with a lid 64 that with the base area 62 can be engaged. The in the rotor support element 24 axis to be recorded 26 lies coaxial to a rotor 66 that is in the rotor receiving cavity 40 is recorded. It is also a connector unit 68 provided that includes electrical connectors that can be connected to a power source to power the coil windings 46 to enable.

Die weiteren Achsen 42 sind ebenfalls gezeigt, und zwar in Übereinstimmung mit den verschiedenen Zahnrädern 70 des Getriebezugs, die eine Antriebskraft von dem Rotor 66 auf einen Abtrieb des Aktuators 60 übertragen. Die Anordnung der Zahnräder 70 ist dergestalt, dass sie in Anbetracht der großen Fläche, die ein Sternmotor benötigt, eine minimale Höhe des Aktuatorgehäuses 12 erfordert.The other axes 42 are also shown, in accordance with the various gears 70 of the gear train, which is a driving force from the rotor 66 to an output of the actuator 60 transfer. The arrangement of the gears 70 is such that, given the large area that a radial engine requires, it has a minimal height of the actuator housing 12 requires.

Ein solcher Aktuator kann daher montiert werden, indem der Stator 14 in den Statoraufnahmebereich 16 des Aktuatorgehäuses 12 eingesetzt wird. Die mehrzähligen Positioniervertiefungen 54 greifen mit den mehrzähligen Statorabstützvorsprüngen 28 ineinander, um den Stator 14 bezüglich des Rotorstützelements 24 auszurichten, wobei die Statorabstützvorsprünge 28 bevorzugt jeweils den Stator 14 kontaktieren, um eine einheitliche oder im Wesentlichen einheitliche Haltekraft zumindest seitlich aufzubringen.Such an actuator can therefore be mounted by the stator 14 in the stator receiving area 16 of the actuator housing 12 is used. The multiple positioning recesses 54 engage with the multiple stator support projections 28 into each other around the stator 14 with respect to the rotor support member 24 align, with the stator support projections 28 prefers the stator in each case 14 contact to apply a uniform or essentially uniform holding force at least laterally.

Um eine axiale Haltekraft des Stators 14 zu verbessern, können ein oder mehrere Statorabstützvorsprünge ein axiales Halteelement umfassen, zum Beispiel eine Raste, eine Falle, eine Klinke oder einen Haken. Wenn man beispielweise einen nach außen vorspringenden freitragenden Haken vorsieht, zum Beispiel einen vorspringenden Finger mit einer rampenförmigen Außenfläche, kann der Stator an den Positioniervorsprüngen 54 auf die Statorabstützvorsprünge geschoben werden, und der Haken, der durchfedert, wenn der Stator über ihn geschoben wird, bewegt sich dann zurück und springt über eine Kante des Statorkörpers vor, zum Beispiel an der rotornahen oder angrenzend an die rotornahe Innenfläche 58. Auf diese Weise wird der Stator 14 mehr federnd in seiner Lage gehalten, auch wenn der Stator axialen Kräften wie Vibrationen oder Erschütterungen ausgesetzt ist.An axial holding force of the stator 14 To improve, one or more stator support projections may comprise an axial holding element, for example a catch, a latch, a pawl or a hook. If, for example, a cantilevered hook projecting outwards is provided, for example a projecting finger with a ramp-shaped outer surface, the stator can be located on the positioning projections 54 are pushed onto the stator support projections and the hook that springs when the stator is pushed over it then moves back and protrudes over an edge of the stator body, for example on the rotor near the rotor or adjacent to the rotor near the inner surface 58 , In this way the stator 14 held more resiliently in its position, even when the stator is exposed to axial forces such as vibrations or shocks.

Bei einem Mehrkomponentenstator 14 kann die Montage vor dem Einsetzen in den Statoraufnahmebereich 16 bewerkstelligt werden, indem ein Spulenkörper 44 in einer sternförmigen Konfiguration bereitgestellt wird und die mehrzähligen Statorelemente 48 mit Armen des Spulenkörpers 44 in Eingriff gebracht werden, wobei jede Positionierungsvertiefung 54 anschließend an einer Übergangsstelle zwischen benachbarten Statorelementen 48 gebildet wird.With a multi-component stator 14 can be assembled before inserting it into the stator mounting area 16 be accomplished by using a bobbin 44 is provided in a star-shaped configuration and the multiple stator elements 48 with arms of the bobbin 44 be engaged, each positioning recess 54 then at a transition point between adjacent stator elements 48 is formed.

Bei der vorliegend beschriebenen Erfindung ist ein Stator vorgesehen, der Vertiefungen hat, in welche die Statorabstützvorsprünge des Aktuatorgehäuses einsetzbar sind, um den Stator auszurichten und an Ort und Stelle zu positionieren. Es versteht sich, dass es ebenfalls möglich ist, einen Vorsprung vorzusehen, der sich von dem Stator erstreckt und der in eine korrespondierende Vertiefung des Aktuatorgehäuses eingefügt werden kann.In the presently described invention, a stator is provided which has depressions into which the stator support projections of the actuator housing can be inserted in order to align the stator and to position it in place. It goes without saying that it is also possible to provide a projection which extends from the stator and which can be inserted into a corresponding recess in the actuator housing.

Es ist daher möglich, einen Aktuator bereitzustellen, bei welchem der Stator direkt und problemlos in einem Aktuatorgehäuse positionierbar ist. Das Aktuatorgehäuse ist mit einer Mehrzahl von Statorabstützvorsprüngen versehen, die mit Positioniervertiefungen an dem Stator in Eingriff bringbar sind. Da die Statorabstützvorsprünge einstückig mit dem Aktuatorgehäuse ausgebildet sind und relativ zu einer Achse für einen Rotor des Aktuators wiederum festgelegt sind, ist auch die Position des Stators festgelegt. Dies ist speziell bei Multikomponenten-Statorkonfigurationen von Vorteil, bei denen die Herstellungstoleranzen weit größer sind als bei einteiligen Statoren. Dadurch lässt sich ein kostengünstiger Stator herstellen, da dieser keine Vorspannungskomponenten erfordert, während gleichzeitig das Risiko eines Komponentenfehlers deutlich gesenkt wird.It is therefore possible to provide an actuator in which the stator can be positioned directly and without problems in an actuator housing. The actuator housing is provided with a plurality of stator support projections which can be brought into engagement with positioning recesses on the stator. Since the stator support projections are formed in one piece with the actuator housing and are in turn fixed relative to an axis for a rotor of the actuator, the position of the stator is also fixed. This is particularly advantageous for multi-component stator configurations in which the manufacturing tolerances are far greater than for one-piece stators. This makes it possible to manufacture an inexpensive stator since it does not require any biasing components, while at the same time significantly reducing the risk of component failure.

Sofern in der vorliegenden Beschreibung die Begriffe „umfasst/umfassend“ und die Begriffe „aufweisen/aufweisend“ verwendet werden, soll dadurch zum Ausdruck gebracht werden, dass genannte Merkmale, Ganzzahlen, Schritte oder Komponenten vorhanden sind, ohne jedoch auszuschließen, dass gegebenenfalls ein oder mehrere weitere Merkmale, Ganzzahlen, Schritte, Komponenten oder Gruppen derselben vorhanden sind.Insofar as the terms “comprising / comprehensive” and the terms “having / exhibiting” are used in the present description, this is intended to express that the mentioned features, integers, steps or components are present, but without excluding that a or there are several other characteristics, integers, steps, components or groups of the same.

Bestimmte Merkmale der Erfindung, die der Übersichtlichkeit halber in separaten Ausführungsformen beschrieben wurden, können ebenso in einer einzigen Ausführungsform kombiniert sein. Umgekehrt können verschiedene Merkmale, die der Kürze halber in einer einzigen Ausführungsform beschrieben wurden, ebenso in separaten Ausführungsformen oder in geeigneten Unterkombinationen vorgesehen sein.Certain features of the invention, which have been described in separate embodiments for clarity, may also be combined in a single embodiment. Conversely, various features that have been described in a single embodiment for brevity may also be provided in separate embodiments or in suitable sub-combinations.

Die vorstehenden Ausführungsformen sind lediglich Beispiele. Wie der Fachmann erkennen wird, sind verschiedene andere oder weitere Modifikationen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The above embodiments are only examples. As those skilled in the art will recognize, various other or further modifications are possible without departing from the scope of the invention.

Claims

Aktuator (10), umfassend: ein Aktuatorgehäuse (12) mit einer Innenfläche (18), die einen Statoraufnahmebereich (16) definiert, wobei der Statoraufnahmebereich (16) ein Rotorstützelement (24) und eine Mehrzahl von Statorabstützvorsprüngen (28) umfasst, die rund um das Rotorstützelement (24) voneinander beabstandet sind, wobei die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge (28) mit der Innenfläche (18) einstückig ausgebildet sind; und einen Stator (14) mit einer Mehrzahl von Positioniervertiefungen (54), die unter Abstützung an den mehrzähligen Statorabstützvorsprüngen (28) mit denselben in Eingriff bringbar sind, wenn der Stator (14) an dem Statoraufnahmebereich (16) des Aktuatorgehäuses (12) aufgenommen wird, um den Stator (14) relativ zu dem Aktuatorgehäuse (12) zu positionieren.Actuator (10), comprising: an actuator housing (12) having an inner surface (18) defining a stator receiving area (16), the stator receiving area (16) comprising a rotor support member (24) and a plurality of stator support tabs (28) surrounding each other around the rotor support member (24) are spaced, the multiple stator support projections (28) being formed in one piece with the inner surface (18); and a stator (14) having a plurality of positioning recesses (54), which can be brought into engagement with the stator support projections (28) when the stator (14) is received on the stator receiving area (16) of the actuator housing (12) to position the stator (14) relative to the actuator housing (12).

Aktuator (10) nach Anspruch 1, wobei jeder der Statorabstützvorsprünge (28) eine zentrale Stütze (30) und einen Positionierkopf (32) hat, der sich seitlich von der zentralen Stütze (30) erstreckt.Actuator (10) after Claim 1 wherein each of the stator support tabs (28) has a central post (30) and a positioning head (32) extending laterally from the central post (30).

Aktuator (10) nach Anspruch 2, wobei jeder der Positionierköpfe (32) in Richtung auf das Rotorstützelement (24) orientiert ist.Actuator (10) after Claim 2 , wherein each of the positioning heads (32) is oriented in the direction of the rotor support element (24).

Aktuator (10) nach Anspruch 3, wobei eine dem Rotor zugewandte Fläche (32a) jedes Positionierkopfs (32) eine rotornahe Innenfläche (58) der Positioniervertiefung (54) kontaktiert, wenn der Stator (14) an dem Statoraufnahmebereich (16) aufgenommen wird. Actuator (10) after Claim 3 wherein a surface (32a) of the positioning head (32) facing the rotor contacts an inner surface (58) of the positioning recess (54) close to the rotor when the stator (14) is received at the stator receiving area (16).

Aktuator (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei jeder Positionierkopf (32) ein bogenförmiges oder im Wesentlichen bogenförmiges oder trapezförmiges Profil aufweist.Actuator (10) according to one of the Claims 2 to 4 wherein each positioning head (32) has an arcuate or substantially arcuate or trapezoidal profile.

Aktuator (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei jede Positioniervertiefung (54) des Stators (14) durch ein Paar von seitlichen Vorsprüngen (56) gebildet wird, die sich von dem Stator (14) erstrecken.Actuator (10) according to one of the Claims 2 to 5 each positioning recess (54) of the stator (14) being formed by a pair of side protrusions (56) extending from the stator (14).

Aktuator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge (28) rund um das Rotorstützelement (24) in gleichen Winkeln beabstandet sind.Actuator (10) according to one of the preceding claims, wherein the multiple stator support projections (28) around the rotor support element (24) are spaced at equal angles.

Aktuator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stator (14) ein sternförmiger Stator mit einer Mehrzahl von Statorelementen (48) und einem Spulenkörper (44) ist, mit welchem die mehrzähligen Statorelemente (48) in Eingriff bringbar sind.Actuator (10) according to one of the preceding claims, wherein the stator (14) is a star-shaped stator with a plurality of stator elements (48) and a coil former (44) with which the multiple stator elements (48) can be brought into engagement.

Aktuator (10) nach Anspruch 8, wobei jedes Statorelement (48) einen zentralen Positionierarm (52) aufweist, der in den Spulenkörper (44) einsetzbar ist, und ein Paar von äußeren Armen, die den Spulenkörper umgreifen können, wobei jeder der äußeren Arme einen Anschlag hat, um zumindest teilweise eine Positioniervertiefung (54) zu bilden.Actuator (10) after Claim 8 each stator element (48) having a central positioning arm (52) insertable into the bobbin (44) and a pair of outer arms which can engage around the bobbin, each of the outer arms having a stop to at least partially to form a positioning recess (54).

Aktuator (10) nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, wobei jede Positioniervertiefung (54) an einer Übergangsstelle zwischen benachbarten Statorelementen (48) gebildet ist.Actuator (10) after Claim 8 or Claim 9 , wherein each positioning recess (54) is formed at a transition point between adjacent stator elements (48).

Aktuator (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei eine Anzahl von Statorelementen (48) gleich einer Anzahl von Statorabstützvorsprüngen (28) entspricht.Actuator (10) according to one of the Claims 8 to 10 wherein a number of stator elements (48) equals a number of stator support projections (28).

Aktuator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Statoraufnahmebereich (16) ferner eine Mehrzahl von sekundären Führungselementen (34) für die Ausrichtung des Stators (14) umfasst, wobei die sekundären Führungselemente (34) als vertikale Statorarmstützwände (36) vorgesehen sind.Actuator (10) according to one of the preceding claims, wherein the stator receiving area (16) further comprises a plurality of secondary guide elements (34) for aligning the stator (14), the secondary guide elements (34) being provided as vertical stator arm support walls (36) ,

Aktuator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich die Statorabstützvorsprünge (28) im Benutzungsfall an einer Außenfläche des Stators (14) abstützen.Actuator (10) according to one of the preceding claims, wherein the stator support projections (28) are supported on an outer surface of the stator (14) in use.

Aktuatorgehäuse (12), umfassend eine Innenfläche (18), die einen Statoraufnahmebereich (16) definiert, wobei der Statoraufnahmebereich (16) ein Rotorstützelement (24) aufweist, und eine Mehrzahl von Statorabstützvorsprüngen (28), die rund um das Rotorstützelement (24) voneinander beabstandet sind, wobei die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge (28) mit der Innenfläche (18) einstückig ausgebildet sind.Actuator housing (12) comprising an inner surface (18) defining a stator receiving area (16), the stator receiving area (16) having a rotor support element (24), and a plurality of stator support projections (28) surrounding the rotor support element (24) are spaced from one another, the multiple stator support projections (28) being formed in one piece with the inner surface (18).

Verfahren zum Bilden eines Aktuatorgehäuses (12) nach Anspruch 14, wobei das Verfahren den Schritt des Formens des Aktuatorgehäuses (12) derart umfasst, dass das Rotorstützelement (24) und die mehrzähligen Statorabstützvorsprünge (28) einstückig miteinander ausgebildet werden.Method for forming an actuator housing (12) according to Claim 14 , The method comprising the step of shaping the actuator housing (12) in such a way that the rotor support element (24) and the multiple stator support projections (28) are formed in one piece with one another.