DE102018117743A1 - Device for operating a weapon station, weapon station, military vehicle with a weapon station and method for operating a weapon station - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung (10) zum Betreiben einer Waffenstation (1) mit zumindest einer Waffe (2), welche auf ein Zielobjekt (ZO) richtbar gelagert ist, vorgeschlagen, mit:einer Kamera (11) zur Aufnahme eines Zielbereichs (ZB) der Waffe (2) und eines Bilds (B) des Zielobjekts (ZO) innerhalb des Zielbereichs (ZB),einem Anzeigesystem (12) zur optischen Darstellung einer Waffensicht (WS) umfassend den aufgenommenen Zielbereich (ZB) der Waffe und das aufgenommene Bild des Zielobjekts (ZO) innerhalb des Zielbereichs (ZB),einem Speicher (13) zum Speichern einer Mehrzahl von Verwundungsmodellen (VM1, VM2, VM3, VM4) für verschiedene Zielobjekt-Typen von Zielobjekten (ZO),eine Ermittlungs-Einheit (14) zum Ermitteln eines Zielobjekt-Typs (ZT) des Zielobjekts (ZO) innerhalb des Zielbereichs (ZB) mittels des aufgenommenen Bilds (B) des Zielobjekts (ZO),einer Auswahl-Einheit (15) zum Auswählen eines der gespeicherten Verwundungsmodelle (VM2) in Abhängigkeit von dem ermittelten Zielobjekt-Typ (ZT), undeiner Überlagerungs-Einheit (16), welche dazu eingerichtet ist, das aufgenommene Bild (B) des Zielobjekts (ZO) in der Waffensicht (WS) mit dem ausgewählten Verwundungsmodell (VM2) zur Bereitstellung einer Augmented-Reality-Darstellung (AR) der Waffensicht (WS) zu überlagen.The invention relates to a device (10) for operating a weapon station (1) with at least one weapon (2), which is mounted such that it can be aimed at a target object (ZO), comprising: a camera (11) for recording a target area (ZB) Weapon (2) and an image (B) of the target object (ZO) within the target area (ZB), a display system (12) for the optical representation of a weapon view (WS) comprising the recorded target area (ZB) of the weapon and the recorded image of the target object (ZO) within the target area (ZB), a memory (13) for storing a plurality of wounding models (VM1, VM2, VM3, VM4) for different target object types of target objects (ZO), a determining unit (14) for determining a target object type (ZT) of the target object (ZO) within the target area (ZB) by means of the captured image (B) of the target object (ZO), a selection unit (15) for selecting one of the saved wound models (VM2) depending on the determined target object type (ZT ), and an overlay unit (16), which is set up to take the captured image (B) of the target object (ZO) in the weapon view (WS) with the selected wound model (VM2) to provide an augmented reality representation (AR) the weapon view (WS).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben einer Waffenstation mit zumindest einer Waffe zur Bekämpfung eines Zielobjekts, welche beispielsweise in einer Lafette in Azimut und Elevation auf das Zielobjekt richtbar gelagert ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Waffenstation sowie ein militärisches Fahrzeug mit einer solchen Waffenstation. Außerdem wird ein Verfahren zum Betreiben einer Waffenstation mit zumindest einer Waffe vorgeschlagen.The present invention relates to a device for operating a weapon station with at least one weapon for combating a target object, which is mounted, for example, in a mount in azimuth and elevation aimed at the target object. Furthermore, the present invention relates to a weapon station and a military vehicle with such a weapon station. A method for operating a weapon station with at least one weapon is also proposed.
Es existieren Waffenstationen und damit Waffen, die unmittelbar von einem Bediener oder Operator bedient werden können. Des Weiteren existieren Waffenstationen, die fernbedienbar sind. Beispielsweise kann eine fernbedienbare Waffenstation über einen sogenannten Feuerleitrechner bedient werden, den der Bediener steuert.There are weapon stations and therefore weapons that can be operated directly by an operator. There are also weapon stations that can be operated remotely. For example, a remote-controlled weapon station can be operated via a so-called fire control computer that the operator controls.
Militärische Fahrzeuge, wie beispielsweise gepanzerte Landfahrzeuge oder Schiffe, sind häufig mit einer an der Außenhülle des Fahrzeugs angeordneten Waffe ausgerüstet, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Derartige Lafetten sind häufig als fernbedienbare Waffenstationen ausgebildet, welche aus dem ballistisch geschützten Inneren des Fahrzeugs betätigbar sind.Military vehicles, such as armored land vehicles or ships, are often equipped with a weapon which is arranged on the outer shell of the vehicle and which is mounted in a mount in azimuth and elevation. Such mountings are often designed as remote-controlled weapon stations that can be operated from the ballistic-protected interior of the vehicle.
Solche fernbedienbaren Waffenstationen sind beispielsweise aus der
Zum effektiven Einsatz des Waffensystems gegen gepanzerte Fahrzeuge ist es sehr hilfreich, die Schwachstellen oder Verwundungsstellen des gegnerischen Fahrzeugs zu kennen. Dies wird dem Bediener des Waffensystems insbesondere durch Schulung und Training vermittelt. Allerdings kann es bei dem Bediener insbesondere unter Stresssituationen zu fehlerhaften Einschätzungen kommen. Eine fehlgeschlagene Bekämpfung eines gegnerischen Fahrzeuges kann insbesondere dazu führen, dass die eigene Position offengelegt wird und der Gegner damit einen gezielten Gegenangriff einleiten kann. Problematisch ist hierbei auch, die Vielfalt von gegnerischen Fahrzeugen mit ihren Schwachstellen zu vermitteln und dieses Wissen auch unter Stress anwenden zu können.In order to use the weapon system effectively against armored vehicles, it is very helpful to know the weaknesses or wounding points of the opposing vehicle. This is conveyed to the operator of the weapon system in particular through instruction and training. However, the operator may experience incorrect assessments, particularly under stressful situations. A failed fight against an opposing vehicle can lead in particular to the fact that one's position is disclosed and the opponent can thus initiate a targeted counter-attack. It is also problematic to convey the variety of enemy vehicles with their weak points and to be able to apply this knowledge even under stress.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Betrieb einer Waffenstation zu verbessern.Against this background, it is an object of the present invention to improve the operation of a weapon station.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben einer Waffenstation mit zumindest einer Waffe, welche auf ein Zielobjekt richtbar gelagert ist, vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst:
- eine Kamera zur Aufnahme eines Zielbereichs der Waffe und eines Bilds des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs,
- ein Anzeigesystem zur optischen Darstellung einer Waffensicht umfassend den aufgenommenen Zielbereich der Waffe und das aufgenommene Bild des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs,
- einen Speicher zum Speichern einer Mehrzahl von Verwundungsmodellen für verschiedene Zielobjekt-Typen von Zielobjekten,
- eine Ermittlungs-Einheit zum Ermitteln eines Zielobjekt-Typs des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs mittels des aufgenommenen Bilds des Zielobjekts,
- eine Auswahl-Einheit zum Auswählen eines der gespeicherten Verwundungsmodelle in Abhängigkeit von dem ermittelten Zielobjekt-Typ, und
- eine Überlagerungs-Einheit, welche dazu eingerichtet ist, das aufgenommene Bild des Zielobjekts in der Waffensicht mit dem ausgewählten Verwundungsmodell zur Bereitstellung einer Augmented-Reality-Darstellung der Waffensicht zu überlagen.
- a camera for recording a target area of the weapon and an image of the target object within the target area,
- a display system for the optical representation of a weapon view comprising the recorded target area of the weapon and the recorded image of the target object within the target area,
- a memory for storing a plurality of wounding models for different target object types of target objects,
- a determination unit for determining a target object type of the target object within the target area by means of the captured image of the target object,
- a selection unit for selecting one of the saved wound models depending on the determined target object type, and
- an overlay unit, which is set up to overlay the captured image of the target object in the weapon view with the selected wound model to provide an augmented reality representation of the weapon view.
Das ausgewählte Verwundungsmodell ist dem aktuellen Zielobjekt-Typ des Zielobjekts in dem Zielbereich zugeordnet und gibt dem Bediener der Waffenstation durch die Augmented-Reality-Darstellung in der Waffensicht die Schwachstellen oder Zielzonen zur optimalen Bekämpfung des aktuellen Zielobjekts optisch an. Der Bediener der Waffenstation kann die Waffe des Waffensystems auf die in der Augmented-Reality-Darstellung dargestellten Schwachstellen oder Zielzonen ausrichten und damit das Zielobjekt, beispielsweise einen gegnerischen Panzer, optimal bekämpfen.The selected wound model is assigned to the current target object type of the target object in the target area and, through the augmented reality representation in the weapon view, gives the operator of the weapon station the weak points or target zones for optimally combating the current target object. The operator of the weapon station can align the weapon of the weapon system with the weak points or target zones shown in the augmented reality representation and thus optimally combat the target object, for example an enemy tank.
Das Verwundungsmodell zeigt die Schwachstellen oder Zielzonen des jeweils zugeordneten Zielobjekt-Typs. Das Verwundungsmodell ist damit Zielobjekttypspezifisch. Das Verwundungsmodell kann aber auch zusätzlich Effektor-spezifisch ausgebildet sein. Das heißt, für unterschiedliche Effektoren, insbesondere unterschiedliche Munition, können verschiedene Verwundungsmodelle für einen gleichen Zielobjekt-Typ vorgesehen sein. Mit anderen Worten ist das Verwundungsmodell insbesondere Zielobjekt-spezifisch und Effektor-spezifisch.The wound model shows the weak points or target zones of the target object type assigned. The wound model is therefore specific to the target object type. However, the wound model can also be designed to be effector-specific. This means that different wound models for a same target object type can be provided for different effectors, in particular different ammunition. In other words, the wound model is in particular target-object-specific and effector-specific.
Die durch das Verwundungsmodell angezeigten Schwachstellen können auch als verwundbare Bereiche des Zielobjekts oder Zielzonen des Zielobjekts bezeichnet werden.The vulnerabilities indicated by the wound model can also be viewed as vulnerable areas of the target object or target zones of the target object.
Das Überlagern des ausgewählten Verwundungsmodells über das aktuell aufgenommene Bild kann auch als ein Projizieren bezeichnet werden. Dabei kann das gesamte Zielobjekt mit dem Verwundungsmodell überlagert werden oder nur relevante Bereiche, insbesondere die Schwachstellen, des Zielobjekts können mit dem Verwundungsmodell graphisch überlagert werden.The superimposition of the selected wound model on the currently recorded image can also be referred to as projecting. The entire target object can be overlaid with the wound model or only relevant areas, in particular the weak points, of the target object can be graphically overlaid with the wound model.
Insgesamt kann der Nutzer oder Bediener der Waffenstation die Effektorik seiner Waffe auf einen optimalen Einschlagspunkt des aktuellen Zielobjekts ausrichten, ohne Detailwissen über die Wirkung der Effektorik oder des gegnerischen Fahrzeugs zu haben. So kann auch unter Stress die bestmögliche Wirkung im Zielobjekt erreicht werden.Overall, the user or operator of the weapon station can align the effector of his weapon with an optimal point of impact of the current target object without having detailed knowledge of the effect of the effector or the opposing vehicle. In this way, the best possible effect can be achieved in the target object even under stress.
Die Waffenstation ist insbesondere auf einem Militärfahrzeug angeordnet. Das Militärfahrzeug ist beispielsweise ein Landfahrzeug, wie ein Panzer oder ein Kriegsschiff. Die Waffenstation ist beispielsweise eine fernbedienbare Waffenstation. Beispielsweise umfasst die Kommandozentrale des Kriegsschiffes einen Feuerleitrechner, mittels welchem die Waffenstation fernbedienbar ist. Die vorliegende Vorrichtung kann auch in einem Gefechtsturm eingesetzt werden.The weapon station is in particular arranged on a military vehicle. The military vehicle is, for example, a land vehicle, such as a tank or a warship. The weapon station is, for example, a remote-controlled weapon station. For example, the command center of the warship comprises a fire control computer, by means of which the weapon station can be operated remotely. The present device can also be used in a turret.
Das Zielobjekt ist beispielsweise ein feindliches militärisches Fahrzeug, beispielsweise ein feindlicher Panzer oder ein feindliches Kriegsschiff. Die Waffe ist beispielsweise ein Geschütz, wie ein Panzergeschütz oder ein Marinegeschütz.The target object is, for example, an enemy military vehicle, for example an enemy tank or an enemy warship. The weapon is, for example, a gun, such as an armored gun or a naval gun.
Das Anzeigesystem umfasst insbesondere einen Bildschirm, beispielsweise einen Touchscreen, und eine Benutzerschnittstelle mit Eingabemitteln zum Eingeben von Befehlen für das Anzeigesystem. Das Anzeigesystem ist insbesondere mit einer Anzahl von Kameras verbunden, welche die Umgebung der Waffe aufnehmen.The display system includes in particular a screen, for example a touchscreen, and a user interface with input means for entering commands for the display system. The display system is particularly connected to a number of cameras that record the surroundings of the weapon.
Die verschiedenen Zielobjekt-Typen umfassen beispielsweise verschiedene Panzer, verschiedene Lkws, verschiedene Jeeps, verschiedene Schiffe und dergleichen. Einem jeden dieser Zielobjekt-Typen ist ein Verwundungsmodell zugeordnet.The different target types include, for example, different tanks, different trucks, different jeeps, different ships and the like. A wound model is assigned to each of these target object types.
Beispielsweise bestimmt der Benutzer oder Operator das Ziel und damit das Zielobjekt auf dem Anzeigesystem, beispielweise durch ein Fadenkreuz, welches der Benutzer auf dem Bildschirm des Anzeigesystems mittels der Benutzerschnittstelle bewegen kannFor example, the user or operator determines the target and thus the target object on the display system, for example by means of a crosshair, which the user can move on the screen of the display system using the user interface
Die jeweilige Einheit, zum Beispiel die Ermittlungs-Einheit, die Auswahl-Einheit oder die Überlagerungs-Einheit, kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor oder als Feuerleitrechner ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.The respective unit, for example the determination unit, the selection unit or the superimposition unit, can be implemented in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware implementation, the respective unit can be designed as a device or as part of a device, for example as a computer or as a microprocessor or as a fire control computer. In the case of a software implementation, the respective unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
Gemäß einer Ausführungsform ist das jeweilige Verwundungsmodell ein dreidimensionales Modell mit unterschiedlichen Zielzonen für die Waffe des Waffensystems.According to one embodiment, the respective wound model is a three-dimensional model with different target zones for the weapon of the weapon system.
Dabei wird das dreidimensionale Modell mit den unterschiedlichen Zielzonen auf das Bild des Zielobjekts projiziert, so dass der Bediener die unterschiedlichen Zielzonen in der Waffensicht optisch wahrnehmen kann und die Waffe des Waffensystems auf diese Zielzonen ausrichten kann.The three-dimensional model with the different target zones is projected onto the image of the target object, so that the operator can visually perceive the different target zones in the weapon view and can align the weapon of the weapon system with these target zones.
Unterschiedlichen Zielzonen sind zum Beispiel unterschiedlich sensitive Teile des Zielobjekts. Sensitive Teile eines Kriegsschiffes als beispielhaftes Zielobjekt sind die Kommandozentrale, der Antrieb des Kriegsschiffes und seine Waffensysteme.Different target zones are, for example, differently sensitive parts of the target object. Sensitive parts of a warship as an exemplary target are the command center, the drive of the warship and its weapon systems.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Überlagerungs-Einheit dazu eingerichtet, die unterschiedlichen Zielzonen in der Augmented-Reality-Darstellung der Waffensicht durch unterschiedliche Farben darzustellen.According to a further embodiment, the overlay unit is set up to represent the different target zones in the augmented reality representation of the weapon view by means of different colors.
Beispielsweise kann die Farbe Rot den Bereich des Zielobjekts anzeigen, in dem die Waffe die optimale Wirkung zur Bekämpfung des Zielobjekts hat. Des Weiteren kann beispielsweise die Farbe Blau einen Bereich des Zielobjekts anzeigen, in dem die Waffe nur eine geringere Wirkung hat.For example, the color red can indicate the area of the target object in which the weapon has the optimal effect for fighting the target object. Furthermore, the color blue, for example, can indicate an area of the target object in which the weapon has only a minor effect.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungs-Einheit dazu eingerichtet, den Zielobjekt-Typ des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs mittels eines bestimmten Algorithmus unter Verwendung des aufgenommenen Bilds des Zielobjekts zu ermitteln.According to a further embodiment, the determination unit is set up to determine the target object type of the target object within the target area by means of a specific algorithm using the captured image of the target object.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der bestimmte Algorithmus einen Bilderkennungs-Algorithmus.According to a further embodiment, the specific algorithm comprises an image recognition algorithm.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der bestimmte Algorithmus einen Mustererkennungs-Algorithmus.According to a further embodiment, the specific algorithm comprises a pattern recognition algorithm.
Der Mustererkennungs-Algorithmus oder die Mustererkennung nutzt insbesondere eine Datenbank, in welcher mögliche Zielobjekte, beispielsweise Muster feindlicher Panzer oder Kriegsschiffe, hinterlegt sind. Die in der Datenbank hinterlegten Muster stellen die Referenz für die automatische Mustererkennung dar.The pattern recognition algorithm or the pattern recognition uses one in particular Database in which possible target objects, for example patterns of enemy tanks or warships, are stored. The patterns stored in the database represent the reference for automatic pattern recognition.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungs-Einheit dazu eingerichtet, den Zielobjekt-Typ des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs in Abhängigkeit von einer durch einen Benutzer getätigten Benutzereingabe in eine Benutzerschnittstelle des Waffensystems zu ermitteln. Hierzu kann die Benutzerschnittstelle verschiedene Eingabemöglichkeiten, wie Taster, Schieber, Touchscreens und/oder Joysticks, aufweisen.According to a further embodiment, the determination unit is set up to determine the target object type of the target object within the target region as a function of a user input into a user interface of the weapon system. For this purpose, the user interface can have various input options, such as buttons, sliders, touch screens and / or joysticks.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungs-Einheit dazu eingerichtet, den Zielobjekt-Typ des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs in Abhängigkeit von einem von einer externen Quelle übertragenen Steuersignal zu ermitteln.According to a further embodiment, the determination unit is set up to determine the target object type of the target object within the target area as a function of a control signal transmitted by an external source.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die externe Quelle ein Führungssystem zur Führung der Waffenstation. Damit kann über das Führungssystem der aktuelle Zielobjekt-Typ zugewiesen werden. Somit ist ein externer Eingriff durch das Führungssystem auf das Waffensystem möglich.According to a further embodiment, the external source is a guidance system for guiding the weapon station. The current target object type can thus be assigned via the guidance system. External intervention by the guidance system on the weapon system is thus possible.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Kamera eine Video-Kamera, welche zur Aufnahme eines Video-Bilds des Zielbereichs umfassend das Zielobjekt eingerichtet ist. Die Video-Kamera kann beispielsweise eine Wärmebildkamera sein.According to a further embodiment, the camera is a video camera, which is set up to record a video image of the target area comprising the target object. The video camera can be a thermal imaging camera, for example.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Überlagerungs-Einheit dazu eingerichtet, nur relevante Angriffsflächen des Zielobjekts für die Waffe auf dem Bild des Zielobjekts mit dem ausgewählten Verwundungsmodell zur Bereitstellung der Augmented-Reality-Darstellung der Waffensicht zu überlagern.According to a further embodiment, the overlay unit is set up to overlay only relevant attack surfaces of the target object for the weapon on the image of the target object with the selected wound model for providing the augmented reality representation of the weapon view.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine Waffenstation mit zumindest einer Waffe, welche auf ein Zielobjekt richtbar gelagert ist, und mit einer Vorrichtung zum Betreiben der Waffenstation gemäß dem ersten Aspekt oder einer der Ausführungsformen des ersten Aspekts vorgeschlagen.According to a second aspect, a weapon station with at least one weapon, which is aimed at a target object, and with a device for operating the weapon station according to the first aspect or one of the embodiments of the first aspect is proposed.
Beispielsweise ist die Waffe der Waffenstation in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert.For example, the weapon of the weapon station is mounted in a mount in azimuth and elevation.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein militärisches Fahrzeug vorgeschlagen, welches eine Anzahl N von fernbedienbaren Waffenstationen gemäß dem zweiten Aspekt aufweist, mit N ≥ 1.According to a third aspect, a military vehicle is proposed which has a number N of remote-controlled weapon stations according to the second aspect, with N ≥ 1.
Das militärische Fahrzeug ist beispielsweise ein Landfahrzeug, wie ein Panzer, insbesondere ein fernbedienbarer Panzer, oder ein Kriegsschiff.The military vehicle is, for example, a land vehicle, such as a tank, in particular a remote-controlled tank, or a warship.
Gemäß einem vierten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Waffenstation mit zumindest einer Waffe, welche auf ein Zielobjekt richtbar gelagert ist, vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Aufnehmen eines Zielbereichs der Waffe und eines Bilds des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs mittels einer Kamera,
- Darstellen einer Waffensicht umfassend den aufgenommenen Zielbereich der Waffe und das aufgenommene Bild des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs mittels eines Anzeigesystems,
- Speichern einer Mehrzahl von Verwundungsmodellen für verschiedene Zielobjekt-Typen von Zielobjekten,
- Ermitteln eines Zielobjekt-Typs des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs mittels des aufgenommenen Bilds des Zielobjekts,
- Auswählen eines der gespeicherten Verwundungsmodelle in Abhängigkeit von dem ermittelten Zielobjekt-Typ, und
- Überlagern des aufgenommenen Bilds des Zielobjekts in der Waffensicht mit dem ausgewählten Verwundungsmodell zur Bereitstellung einer Augmented-Reality-Darstellung der Waffensicht.
- Taking a target area of the weapon and an image of the target object within the target area by means of a camera,
- Representing a weapon view comprising the recorded target area of the weapon and the recorded image of the target object within the target area by means of a display system,
- Storing a plurality of wounding models for different target object types of target objects,
- Determining a target object type of the target object within the target area by means of the captured image of the target object,
- Select one of the saved wound models depending on the determined target object type, and
- Overlaying the captured image of the target object in the weapon view with the selected wound model to provide an augmented reality representation of the weapon view.
Die für die vorgeschlagene Vorrichtung zum Betreiben einer Waffenstation beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed device for operating a weapon station apply correspondingly to the proposed method.
Gemäß einem fünften Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens gemäß dem vierten Aspekt veranlasst.According to a fifth aspect, a computer program product is proposed which causes the method according to the fourth aspect to be carried out on a program-controlled device.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, for example as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features described above or below with reference to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned or embodiments. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
-
1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Waffenstation mit einer Vorrichtung zum Betreiben der Waffenstation; -
2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Anzeigesystems der Vorrichtung zum Betreiben der Waffenstation; -
3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Anzeigesystems der Vorrichtung zum Betreiben der Waffenstation; und -
4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Waffenstation.
-
1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a weapon station with a device for operating the weapon station; -
2 shows a schematic block diagram of an embodiment of a display system of the device for operating the weapon station; -
3 shows a schematic block diagram of another embodiment of a display system of the device for operating the weapon station; and -
4 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method for operating the weapon station.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.In the figures, elements that are the same or have the same function have been provided with the same reference symbols, unless stated otherwise.
In
Die Vorrichtung
Die Kamera
Die Kamera
Das Anzeigesystem
Der Speicher
Die Ermittlungs-Einheit
Die Ermittlungs-Einheit
Alternativ oder zusätzlich kann die Ermittlungs-Einheit
Des Weiteren kann die Ermittlungs-Einheit
Die Auswahl-Einheit
Das ausgewählte Verwundungsmodell
Die Überlagerungs-Einheit
Des Weiteren zeigt die
Eine erste, insbesondere hochpriore Zielzone
In
Das Ausführungsbeispiel der
Damit ist das Ausführungsbeispiel der
- In
Schritt 401 werden ein ZielbereichZB der Waffe2 und ein BildB des ZielobjektsZO innerhalb des ZielbereichsZB mittels einer Kamera11 aufgenommen. - In
Schritt 402 wird eine WaffensichtWS derWaffe 2 umfassend den aufgenommenen ZielbereichZB der Waffe2 und das aufgenommene BildB des ZielobjektsZO mittels eines Anzeigesystems12 (siehebeispielsweise 2 oder3 ) optisch angezeigt. - In
Schritt 403 wird eine Mehrzahl von VerwundungsmodellenVM1 -VM4 für verschiedene Zielobjekt-TypenZT von ZielobjektenZO gespeichert. - In
Schritt 404 wird ein Zielobjekt-TypZT des ZielobjektsZO innerhalb des ZielbereichsZB mittels des aufgenommenen BildsB des ZielobjektsZO ermittelt. - In
Schritt 405 wird eines der gespeicherten VerwundungsmodelleVM1 -VM4 in Abhängigkeit von dem ermittelten Zielobjekt-TypZT ausgewählt. - In
Schritt 406 wird das aufgenommene BildB des ZielobjektsZO in der WaffensichtWS mit dem ausgewählten VerwundungsmodellVM2 (siehe1 ) zur Bereitstellung einer Augmented-Reality-DarstellungAR der WaffensichtWS überlagert.
- In
step 401 become a target areaFor example, theweapon 2 and a pictureB of the target objectZO within the target areaFor example, using acamera 11 added. - In
step 402 becomes a weapon sightWS theweapon 2 comprehensive the recorded target areaFor example, theweapon 2 and the captured imageB of the target objectZO by means of a display system12 (see for example2 or3 ) optically displayed. - In
step 403 becomes a variety of wound modelsVM1 -VM4 for different target object typesZT of target objectsZO saved. - In
step 404 becomes a target object typeZT of the target objectZO within the target areaFor example, by means of the picture takenB of the target objectZO determined. - In
step 405 becomes one of the saved wound modelsVM1 -VM4 depending on the determined target object typeZT selected. - In
step 406 becomes the captured imageB of the target objectZO in the weapon viewWS with the selected wound modelVM2 (please refer1 ) to provide an augmented reality representationAR the weapon sightWS superimposed.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Waffenstationweapon station
- 22
- Waffeweapon
- 33
- Lafettegun carriage
- 44
- Verbindungconnection
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1111
- Kameracamera
- 1212
- Anzeigesystemdisplay system
- 1313
- SpeicherStorage
- 1414
- Ermittlungs-EinheitInvestigative unit
- 1515
- Auswahl-EinheitSelection unit
- 1616
- Überlagerungs-EinheitOverlay unit
- 401401
- Verfahrensschrittstep
- 402402
- Verfahrensschrittstep
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- KR 20120064429 [0004]KR 20120064429 [0004]
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