DE102018117559A1 - rain sensor - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Regensensor für eine Windschutzscheibe (12) eines Fahrzeugs, aufweisend eine Detektionsseite (14), wobei die Detektionsseite (14) ausgebildet ist, um angrenzend an die Windschutzscheibe (12) und dieser zugewandt platziert zu werden, wobei der Regensensor (10) mindestens einen Sender (20) zum Emittieren von Strahlung aus der Detektionsseite (14) und mindestens einen Empfänger (24) zum Empfangen der durch mindestens einen Sender (20) emittierten Strahlung aufweist, wobei die Strahlung einen Strahlungsverlauf (30) vom Sender (20) zum Empfänger (24) durchläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der Regensensor (10) im Strahlungsverlauf (30) mindestens ein Reflektionselement (26) umfasst, wobei das Reflektionselement (26) nicht transparent für die Strahlung ist und derart ausgestaltet ist, dass Strahlung, die sich in eine Richtung zum Regensensor (10) ausbreitet, durch das Reflektionselement (26) in eine Richtung weg vom Regensensor (10) reflektiert wird

The present invention relates to a rain sensor for a windshield (12) of a vehicle, comprising a detection side (14), the detection side (14) being designed to be placed adjacent to and facing the windshield (12) Rain sensor (10) has at least one transmitter (20) for emitting radiation from the detection side (14) and at least one receiver (24) for receiving the radiation emitted by at least one transmitter (20), the radiation having a radiation profile (30) from The transmitter (20) passes through to the receiver (24), characterized in that the rain sensor (10) comprises at least one reflection element (26) in the radiation course (30), the reflection element (26) not being transparent to the radiation and being configured in this way, that radiation that propagates in one direction to the rain sensor (10) reflows through the reflection element (26) in a direction away from the rain sensor (10) is ejected

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Regensensor. Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Besonderen auf einen Regensensor mit einem erweiterten Detektionsbereich. Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiter auf eine Anordnung, umfassend eine Windschutzscheibe und einen solchen Regensensor. Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiter auf ein Fahrunterstützungssystem, umfassend einen solchen Regensensor.The present invention relates to a rain sensor. The present invention relates in particular to a rain sensor with an extended detection range. The present invention further relates to an arrangement comprising a windshield and such a rain sensor. The present invention further relates to a driving support system comprising such a rain sensor.

Bekannter Weise werden verschiedene Systeme bereitgestellt, die einen Fahrer unterstützen, wenn er ein Fahrzeug steuert oder solche, die den Komfort eines Fahrers erhöhen können. Unter diesen sind Regensensoren bekannt. Solche Sensoren sind allgemein so ausgelegt, dass sie Regentropfen auf der Windschutzscheibe erkennen, um die Scheibenwischer ein- oder auszuschalten oder das Licht eines Fahrzeugs ein- oder auszuschalten.As is known, various systems are provided which support a driver when driving a vehicle or those which can increase the comfort of a driver. Rain sensors are known among these. Such sensors are generally designed to detect raindrops on the windshield in order to switch the windshield wipers on or off or to switch the light of a vehicle on or off.

Beispielsweise beschreibt US 2004/0113105 einen Regensensor für ein Kraftfahrzeug mit einem Sender, der Strahlung abgibt, einem Empfänger und einem lichtbrechenden Element in holographischer Ausgestaltung mit einer linearen, gitterartigen Struktur.For example, describes US 2004/0113105 a rain sensor for a motor vehicle with a transmitter that emits radiation, a receiver and a light-refractive element in a holographic configuration with a linear, lattice-like structure.

US 2004/0113053 A1 beschreibt eine Sensorvorrichtung, insbesondere zur Steuerung von Beleuchtungsvorrichtungen eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Empfänger zum Empfangen von Strahlung aus mindestens einem Empfängerbereich und einer Steuervorrichtung, die Peripherievorrichtungen steuern kann; ein lichtbrechendes Element, das an einem Fenster angebracht werden kann und vorzugsweise eine holographische Ausführung hat, ist bereitgestellt und im Empfängerbereich des Empfängers angeordnet. US 2004/0113053 A1 describes a sensor device, in particular for controlling lighting devices of a motor vehicle, with at least one receiver for receiving radiation from at least one receiver area and a control device which can control peripheral devices; a refractive element, which can be attached to a window and preferably has a holographic design, is provided and arranged in the receiver area of the receiver.

EP 3 144 648 A2 bezieht sich auf eine optische Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Bestimmen einer Strahlungsleistung von Sonneneinstrahlung auf einen Fahrer innerhalb des Kraftfahrzeugs mit einem lichtsensitiven Empfangselement zum Detektieren der Strahlungsleistung, wobei das lichtsensitive Empfangselement eine vom Einfallswinkel abhängige Empfindlichkeit für einen zuvor festgelegten Einfallswinkelbereich der Sonnenstrahlung hat. Es wird weiter beschrieben, dass eine solche Sensorvorrichtung einen Regensensor umfassen kann, wobei der Regensensor nicht näher beschrieben wird. EP 3 144 648 A2 relates to an optical sensor device for a motor vehicle for determining a radiation power of solar radiation on a driver within the motor vehicle with a light-sensitive receiving element for detecting the radiation power, the light-sensitive receiving element having a sensitivity dependent on the angle of incidence for a predetermined angle of incidence range of solar radiation. It is further described that such a sensor device can comprise a rain sensor, the rain sensor not being described in more detail.

Solche Sensoren geben jedoch weiteren Verbesserungsspielraum. Besonders geben solche Sensoren Verbesserungsspielraum im Hinblick auf die Bereitstellung einer zuverlässigen Messung bei der Bereitstellung einer kostensparenden Anordnung.However, such sensors give further room for improvement. In particular, such sensors give room for improvement with regard to the provision of a reliable measurement in the provision of a cost-saving arrangement.

Daher ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, mindestens einen Nachteil des Stands der Technik zu beseitigen. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist insbesondere, eine zuverlässige Messung bereitzustellen, wenn eine kostensparende Anordnung bereitgestellt wird.It is therefore an object of the present invention to eliminate at least one disadvantage of the prior art. An object of the present invention is in particular to provide a reliable measurement when a cost-saving arrangement is provided.

Dieses Ziel wird zumindest teilweise durch einen Regensensor mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Dieses Ziel wird weiter zumindest teilweise durch eine Anordnung mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch 9 gelöst. Dieses Ziel wird weiter zumindest teilweise durch ein Fahrunterstützungssystem mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen, in der weiteren Beschreibung sowie in den Figuren angegeben, wobei die beschriebenen Ausführungsformen allein oder in Kombination der jeweiligen Ausführungsformen ein Merkmal der vorliegenden Erfindung bereitstellen, sofern nicht ausdrücklich ausgeschlossen.This goal is at least partially achieved by a rain sensor with the features according to independent claim 1. This goal is further at least partially achieved by an arrangement with the features according to independent claim 9. This goal is further at least partially achieved by a driving support system with the features according to independent claim 10. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims, in the further description and in the figures, the described embodiments, alone or in combination of the respective embodiments, providing a feature of the present invention, unless expressly excluded.

Im Besonderen stellt die vorliegende Erfindung einen Regensensor für die Windschutzscheibe eines Fahrzeugs bereit, mit einer Detektionsseite, wobei die Detektionsseite ausgelegt ist zum Platzieren angrenzend an eine Windschutzscheibe und dieser zugewandt, wobei der Regensensor mindestens einen Sender zum Abgeben von Strahlung aus der Detektionsseite und mindestens einen Empfänger zum Empfangen der durch mindestens einen Sender abgegebenen Strahlung hat, wobei die Strahlung einen Strahlungsverlauf vom Sender zum Empfänger durchläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der Regensensor im Strahlungsverlauf mindestens ein Reflektionselement umfasst, wobei das Reflektionselement nicht transparent für die Strahlung ist und so ausgelegt ist, dass die Strahlung, die sich in eine Richtung zum Regensensor ausbreitet, durch das Reflektionselement in eine Richtung weg vom Regensensor reflektiert wird.In particular, the present invention provides a rain sensor for the windshield of a vehicle, with a detection side, the detection side being designed for placement adjacent to and facing a windshield, the rain sensor having at least one transmitter for emitting radiation from the detection side and at least one Has receiver for receiving the radiation emitted by at least one transmitter, the radiation going through a radiation course from the transmitter to the receiver, characterized in that the rain sensor comprises at least one reflection element in the radiation course, the reflection element being non-transparent to the radiation and being so designed, that the radiation that propagates in one direction to the rain sensor is reflected by the reflection element in a direction away from the rain sensor.

Ein solcher Regensensor ist einfach und kostensparend herstellbar und bietet einen verbesserten Detektionsbereich und dadurch eine verbesserte Arbeitsfähigkeit.Such a rain sensor can be produced easily and cost-effectively and offers an improved detection range and thus an improved work ability.

Dementsprechend ist ein Regensensor beschrieben. Ein solcher Sensor ist im Stand der Technik bekannt und kann angrenzend an eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs befestigt werden. Beispielswiese ist der Regensensor direkt auf der Windschutzscheibe oder auf einem Rückspiegel befestigt und kann so angeordnet werden, dass er angrenzend an die Windschutzscheibe positioniert ist. Es kann so vorgesehen sein, dass der Regensensor beziehungsweise ein Gehäuse davon in direktem Kontakt mit der Windschutzscheibe ist.A rain sensor is described accordingly. Such a sensor is known in the prior art and can be attached adjacent to a windshield of a vehicle. For example, the rain sensor is attached directly to the windshield or on a rear view mirror and can be arranged so that it is positioned adjacent to the windshield. It can be provided that the rain sensor or a housing thereof is in direct contact with the windshield.

Weiter ist der Regensensor so ausgelegt, dass er Regen detektiert und daher Wassertropfen, die auf der Windschutzscheibe vorhanden sind. In diesem Zusammenhang hat der Regensensor einen spezifischen Detektionsbereich, in dem eine Detektion möglich ist. In anderen Worten, Regentropfen, die auf der Windschutzscheibe und besonders innerhalb des Detektionsbereichs des Regensensors vorhanden sind, können durch den Regensensor detektiert werden. The rain sensor is also designed to detect rain and therefore water drops that are present on the windshield. In this context, the rain sensor has a specific detection range in which detection is possible. In other words, raindrops that are present on the windshield and especially within the detection range of the rain sensor can be detected by the rain sensor.

Der Regensensor kann im Besonderen Teil eines Fahrunterstützungssystems sein, das zur Verwendung der Daten vom Regensensor und zur Bereitstellung von Fahrunterstützung ausgelegt ist. In diesem Zusammenhang kann das Fahrunterstützungssystem eine Steuereinheit umfassen, die Sensordaten des Regensensors empfängt. Auf Basis der Sensordaten vom Regensensor kann das Fahrunterstützungssystem entscheiden, ob und wie stark es regnet.In particular, the rain sensor can be part of a driving support system that is designed to use the data from the rain sensor and to provide driving support. In this context, the driving support system can include a control unit that receives sensor data from the rain sensor. Based on the sensor data from the rain sensor, the driving support system can decide whether and how heavily it is raining.

Als Reaktion auf das Detektieren von Regentropfen und daher als Reaktion auf das Detektieren von Regen kann das Fahrunterstützungssystem beziehungsweise dessen Steuereinheit zuvor festgelegte Maßnahmen treffen, beispielsweise Einschalten eines Scheibenwischers, Ausschalten eines Scheibenwischers, Ändern der Geschwindigkeit eines Scheibenwischers oder sogar Einschalten des Lichts oder Ausschalten des Lichts des Fahrzeugs.In response to the detection of raindrops and therefore in response to the detection of rain, the driving support system or its control unit can take predetermined measures, for example switching on a windscreen wiper, switching off a windscreen wiper, changing the speed of a windscreen wiper or even switching on the light or switching off the light of the vehicle.

In Anbetracht der Funktionalität des Regensensors ist es vorteilhaft, die Strahlung auf die Windschutzscheibe zu richten, wobei die Strahlung auf der Windschutzscheibe oder genauer am Glas-Luft-Übergang reflektiert wird. Bei Vorhandensein von Regentropfen auf der Windschutzscheibe erscheinen an gewissen Stellen, d. h. an den Stellen der Regentropfen, Änderungen im Hinblick auf die Medienänderungen für das Licht beziehungsweise die Strahlung. Daher wird nicht nur der Glas-Luft-Übergang, sondern auch der Glas-Wasser-Übergang beobachtet und muss im Hinblick auf das Strahlungsverhalten in Betracht gezogen werden. Wegen des Brechungsindex von Wasser wird die die Bedingung der Totalreflektion des Glas-Luft-Übergangs in den Teilen, in denen Regentropfen vorhanden sind, nicht mehr erfüllt. Dies führt dazu, dass das Licht teilweise nicht reflektiert sondern abgelenkt wird und die Windschutzscheibe verlässt. Daher kann die Strahlung, die nicht vollständig reflektiert wird, selbstverständlich nicht vom Empfänger detektiert werden. Dies führt zu einem Verlust von Strahlungsstärke und daher zu einem Signalabfall des Empfängers. Daher kann berechnet werden, ob und wie viele Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorhanden sind.In view of the functionality of the rain sensor, it is advantageous to direct the radiation onto the windshield, the radiation being reflected on the windshield or more precisely at the glass-air transition. In the presence of raindrops on the windshield appear in certain places, i.e. H. at the locations of the raindrops, changes with regard to the media changes for the light or the radiation. Therefore, not only the glass-air transition, but also the glass-water transition is observed and must be considered with regard to the radiation behavior. Because of the refractive index of water, the condition of total reflection of the glass-air transition in the parts in which raindrops are present is no longer met. This means that the light is sometimes not reflected but deflected and leaves the windshield. Therefore, the radiation that is not fully reflected cannot, of course, be detected by the receiver. This leads to a loss of radiation intensity and therefore to a signal drop in the receiver. Therefore, it can be calculated whether and how many raindrops are on the windshield.

Der Regensensor der vorliegenden Erfindung ist daher ein optoelektronischer Regensensor.The rain sensor of the present invention is therefore an optoelectronic rain sensor.

Gemäß den optischen Sensoren beziehungsweise optoelektronischen Regensensoren und um eine zuverlässige Detektion zu erzielen und daher um die entsprechenden Schritte, die die vorliegende Situation richtig wiedergeben, zuverlässig zu tätigen, ist es von Bedeutung, dass der Regensensor einen großen Detektionsbereich hat. Wie oben genannt, ist der Detektionsbereich jener Bereich, in dem auf der Windschutzscheibe vorhandene Regentropfen detektiert werden können, daher kann dieser durch mehrere Detektionspunkte gebildet werden.According to the optical sensors or optoelectronic rain sensors and in order to achieve reliable detection and therefore to reliably carry out the corresponding steps that correctly reflect the present situation, it is important that the rain sensor has a large detection range. As mentioned above, the detection area is the area in which raindrops present on the windshield can be detected, therefore it can be formed by several detection points.

Hierfür und um eine zuverlässige Detektion zu ermöglichen, hat der Regensensor eine Detektionsseite, worin die Detektionsseite z. B. eines Gehäuses dazu ausgelegt ist, angrenzend an die Windschutzscheibe platziert zu werden. In anderen Worten, die Detektionsseite eines Regensensors beziehungsweise dessen Gehäuses ist jene Seite oder Oberfläche, die in Richtung der Windschutzscheibe gerichtet ist und daher in nahem direkten oder indirekten Kontakt mit der Windschutzscheibe ist. Dementsprechend bedeutet ein direkter Kontakt, dass der Regensensor direkt und ohne Abstand die Windschutzscheibe berührt oder dass der Regensensor indirekt ohne Abstand die Windschutzscheibe berührt, sodass ein oder mehrere Teile oder Materialien sich zwischen dem Regensensor und der Windschutzscheibe befinden. In diesem Zusammenhang kann es von besonderer Bedeutung sein, dass ein nachstehend näher beschriebener Strahlungsverlauf vom Regensensor auf die Windschutzscheibe und umgekehrt, ohne jeglichen Abstand, übertragen werden kann.For this and to enable reliable detection, the rain sensor has a detection side, in which the detection side z. B. a housing is designed to be placed adjacent to the windshield. In other words, the detection side of a rain sensor or its housing is that side or surface which is directed in the direction of the windshield and is therefore in close direct or indirect contact with the windshield. Accordingly, direct contact means that the rain sensor touches the windshield directly and without clearance or that the rain sensor indirectly touches the windshield without clearance, so that one or more parts or materials are located between the rain sensor and the windshield. In this context, it can be of particular importance that a radiation profile described in more detail below can be transmitted from the rain sensor to the windshield and vice versa, without any distance.

Daher ist eine gute und effektive Kopplung des Sensors und damit von dessen Strahlungsverlauf in das Innere der Windschutzscheibe besonders wichtig. Bei direktem Kontakt kann dies einfach durch die Positionierung der jeweiligen Elemente in direktem Kontakt miteinander durchgeführt werden. Bei einem indirekten Kontakt kann dies über ein transparentes Element, beispielsweise eine Silikonmatte erfolgen, die zwischen dem Sender oder einem weiteren Element und der Scheibe positioniert wird und eine Luftlücke verhindert. Entsprechend und wiederum bei einem indirekten Kontakt kann dies beispielsweise über eine transparente Silikonmatte erfolgen, die zwischen dem Empfänger oder einem weiteren Element und der Scheibe positioniert ist und eine Luftlücke verhindert. Durch die Verhinderung einer Luftlücke wird so eine weitere Medienübertragung verhindert, die sehr wahrscheinlich zur Reflektion oder Ablenkung der Strahlung führen und dann einer effektive und zuverlässigen Messung entgegenwirken würde.Therefore, a good and effective coupling of the sensor and thus of its radiation path into the interior of the windshield is particularly important. In the case of direct contact, this can be done simply by positioning the respective elements in direct contact with one another. In the case of indirect contact, this can take place via a transparent element, for example a silicone mat, which is positioned between the transmitter or another element and the pane and prevents an air gap. Correspondingly and again in the case of indirect contact, this can be done, for example, via a transparent silicone mat which is positioned between the receiver or another element and the pane and prevents an air gap. Preventing an air gap prevents further media transmission, which would very likely lead to reflection or deflection of the radiation and would then counteract an effective and reliable measurement.

Ferner kann ein solches transparentes Element in einer Ausführungsform optisch inaktiv oder optisch aktiv sein, so dass es das Licht auf die gewünschte Weise ablenken kann, um das Licht in einem angegebenen Winkel auf die Windschutzscheibe zu leiten, wodurch wiederum eine Totalreflektion verbessert wird und dadurch die Messungen verbessert und zuverlässiger werden können.Furthermore, in one embodiment, such a transparent element can be optically inactive or optically active, so that it can deflect the light in the desired manner to turn the light in to be directed to the windshield at a specified angle, which in turn improves total reflection and the measurements can thereby be improved and more reliable.

Der Regensensor umfasst mindestens einen Sender zum Abgeben von Strahlung aus der Detektionsseite und mindestens einen Empfänger zum Empfangen von Strahlung, die durch mindestens einen Sender und so durch den Sender des Regensensors emittiert ist. Dies bedeutet, dass einer oder mehrere Sender sich z. B. am oder im Gehäuse befinden können und dass einer oder mehrere Empfänger z. B. am oder im Gehäuse des Regensensors sein können, beispielsweise auf der Rückseite des Regensensors und daher auf jener Seite, die sich gegenüber der Detektionsseite befindet.The rain sensor comprises at least one transmitter for emitting radiation from the detection side and at least one receiver for receiving radiation which is emitted by at least one transmitter and thus by the transmitter of the rain sensor. This means that one or more transmitters z. B. can be on or in the housing and that one or more receivers z. B. can be on or in the housing of the rain sensor, for example on the back of the rain sensor and therefore on the side that is opposite the detection side.

Der Sender ist so ausgestaltet, dass er die Strahlung überträgt, die auf die Windschutzscheibe geleitet und daher durch den Übergang Glas-Luft beziehungsweise Glas-Wasser totalreflektiert wird oder nicht und daher durch einen oder mehrere Empfänger detektiert wird, wodurch Informationen im Hinblick auf das Vorhandensein von Wassertropfen auf der Windschutzscheibe gegeben werden.The transmitter is designed in such a way that it transmits the radiation which is directed onto the windshield and is therefore totally or not fully reflected by the glass-air or glass-water transition and is therefore detected by one or more receivers, thereby providing information with regard to the presence drops of water on the windshield.

Im Hinblick auf den Sender kann Letzterer beispielsweise aus einer LED oder einer Laser-Diode gebildet werden oder diese umfassen. Im Allgemeinen kann der Sender Licht beziehungsweise Strahlung im sichtbaren Infrarot-Spektrum abgeben. Der Sender ist jedoch selbstverständlich nicht auf diese Ausführungsform beschränkt.With regard to the transmitter, the latter can be formed, for example, from an LED or a laser diode or can comprise these. In general, the transmitter can emit light or radiation in the visible infrared spectrum. However, the transmitter is of course not limited to this embodiment.

Weiter und im Hinblick auf den Empfänger kann Letzterer beispielsweise aus einem Fototransistor, einer Fotodiode, einem CCD-Chip (Charge-coupled Device) oder einer Empfänger-LED gebildet werden oder diese umfassen. Der Sender ist jedoch selbstverständlich nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt. Durch das oben beschriebene Betriebsverhalten des Regensensors kann es wichtig sein, einen Empfänger bereitzustellen, der im Hinblick auf die den Empfänger erreichende Strahlungsstärke sensitiv ist.Furthermore, and with regard to the receiver, the latter can be formed, for example, from a phototransistor, a photodiode, a CCD chip (charge-coupled device) or a receiver LED or comprise these. However, the transmitter is of course not limited to these embodiments. Due to the operating behavior of the rain sensor described above, it may be important to provide a receiver that is sensitive to the radiation intensity reaching the receiver.

Daher können bei Vorhandensein von mehr als einem Sender oder Empfänger einige oder sämtliche davon wie oben beschrieben gebildet sein, wobei die Sender oder Empfänger dasselbe Gerät oder unterschiedliche sein können.Therefore, in the presence of more than one transmitter or receiver, some or all of them may be formed as described above, the transmitter or receiver being the same device or different.

In Anbetracht des Genannten ist daher vorgesehen, dass die Strahlung einen Strahlungsverlauf vom Sender zum Empfänger durchläuft. In diesem Zusammenhang beginnt daher der Strahlungsverlauf beim Sender und endet an einem oder mehreren Empfängern, wobei der Strahlungsverlauf zur Windschutzscheibe geleitet wird und zumindest teilweise durch die Windschutzscheibe, beziehungsweise den Übergang Glas-Luft oder Glas-Wasser reflektiert wird, wodurch Informationen über das Vorhandensein von Wassertropfen auf der Windschutzscheibe, wie oben näher beschrieben, gegeben werden.In view of the above, it is therefore provided that the radiation passes through a radiation path from the transmitter to the receiver. In this context, the radiation path begins at the transmitter and ends at one or more receivers, the radiation path being directed to the windshield and at least partially reflected by the windshield, or the glass-air or glass-water transition, thereby providing information about the presence of Drops of water on the windshield as described above.

Nach dem beschreibungsgemäßen Regensensor ist ferner vorgesehen, dass der Regensensor in dem Strahlungsverlauf, beispielsweise in einem nicht beschränkenden Beispiel auf der Rückseite des Regensensors, mindestens ein Reflektionselement im Strahlungsverlauf umfasst, wobei das Reflektionselement nicht transparent für die Strahlung und so ausgelegt ist, dass die sich in Richtung des Regensensors ausbreitende Strahlung durch das Reflektionselement in eine Richtung weg vom Regensensor reflektiert wird. In diesem Zusammenhang wird zwar dieses Element Reflektionselement genannt, trotzdem ist es nicht erforderlich, dass der Einfallswinkel der Strahlung dem Ausfallwinkel der Strahlung entspricht, soweit das obige Ergebnis erzielt wird, d. h. eine sich in eine Richtung zum Regensensor ausbreitende Strahlung durch das Reflektionselement in eine Richtung weg vom Regensensor, beispielsweise in einstellbaren Winkeln, reflektiert wird. Im Besonderen kann diese Ausführungsform deutliche Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik bieten.According to the rain sensor according to the description, it is further provided that the rain sensor in the radiation course, for example in a non-limiting example on the back of the rain sensor, comprises at least one reflection element in the radiation course, the reflection element being non-transparent to the radiation and being designed such that the Radiation propagating in the direction of the rain sensor is reflected by the reflection element in a direction away from the rain sensor. In this context, this element is called a reflection element, but it is not necessary that the angle of incidence of the radiation corresponds to the angle of reflection of the radiation, insofar as the above result is achieved, i. H. a radiation propagating in one direction to the rain sensor is reflected by the reflection element in a direction away from the rain sensor, for example at adjustable angles. In particular, this embodiment can offer significant advantages compared to the prior art.

Aufgrund der obigen Darstellung wird im Strahlungsverlauf und daher in einem oder mehreren Strahlungsverläufen, wie vorgesehen, mindestens ein und daher ein oder mehr als ein Reflektionselement bereitgestellt. Solche Reflektionselemente werden so bereitgestellt, dass sie für die Strahlung und daher beispielsweise für infrarote Strahlung nicht transparent sind. Daher wird die Strahlung, die das Reflektionselement erreicht, totalreflektiert. In diesem Zusammenhang wird besonders jene Strahlung, beziehungsweise Licht, die auf das Reflektionselement und daher auf den Regensensor gestrahlt wird, in die umgekehrte Richtung, daher in eine Richtung weg vom Regensensor reflektiert. Das Reflektionselement eignet sich daher besonders für die Reflektion von Strahlung, die aus der Windschutzscheibe stammt und bereits zum Detektieren von Regentropfen auf der Windschutzscheibe verwendet wurde, zurück auf die Windschutzscheibe, um eine weitere Messung zu ermöglichen. In anderen Worten, das Reflektionselement kann sich zum Leiten von Strahlung von einem Detektionspunkt zu einem weiteren Detektionspunkt eignen.On the basis of the above illustration, at least one and therefore one or more than one reflection element is provided in the radiation course and therefore in one or more radiation courses, as provided. Such reflection elements are provided in such a way that they are not transparent to the radiation and therefore, for example, to infrared radiation. Therefore, the radiation that reaches the reflection element is totally reflected. In this context, particularly that radiation, or light, which is radiated onto the reflection element and therefore onto the rain sensor, is reflected in the opposite direction, therefore in a direction away from the rain sensor. The reflection element is therefore particularly suitable for the reflection of radiation which originates from the windshield and has already been used to detect raindrops on the windshield, back to the windshield, in order to enable a further measurement. In other words, the reflection element can be suitable for guiding radiation from one detection point to a further detection point.

Dadurch wird effektiv die Vergrößerung des aktiven Detektionsbereichs ermöglicht, weil der Strahlungsverlauf die Windschutzscheibe in mehreren Positionen, d. h. Detektionspunkten, erreichen kann und dadurch ein weiter Detektionsbereich von Regentropfen ermöglicht wird. Um das zu erzielen, ist es daher nicht erforderlich, das Licht in verschiedenen Verläufen abzulenken, um den Detektionsbereich zu vergrößern, sondern der gesamte Verlauf kann zumindest lokal so gerichtet werden, dass eine erhöhte Zahl von Detektionspunkten ermöglicht wird.This effectively enables the enlargement of the active detection area because the radiation course can reach the windshield in several positions, ie detection points, and this enables a wider detection area of raindrops. To achieve this, it is therefore not necessary to turn the light in deflect different courses to enlarge the detection area, but the entire course can be directed at least locally so that an increased number of detection points is made possible.

Dies kann im Vergleich zur ausschließlichen Ablenkung der Strahlung beziehungsweise des Lichts vorteilhaft sein, weil die Ablenkung des Lichts von einem Lichtstrahl beziehungsweise Lichtverlauf in mehrere Lichtverläufe immer die Stärke des Lichtstrahls mindert. Dies wiederum kann die Empfindlichkeit des Sensors reduzieren oder wirksamere Sender und/oder Empfänger erfordern. Demnach ist es nicht möglich bzw. zumindest nicht einfach möglich, eine große Anzahl von Ablenkungen zu verwenden, weil es zu Problemen im Hinblick auf das Detektieren von Licht am Empfänger in einer geeigneten Intensität führen würde.This can be advantageous compared to the exclusive deflection of the radiation or the light, because the deflection of the light from one light beam or light course into several light courses always reduces the strength of the light beam. This in turn can reduce the sensitivity of the sensor or require more effective transmitters and / or receivers. Accordingly, it is not possible or at least not simply possible to use a large number of deflections, because it would lead to problems with regard to the detection of light at the receiver with a suitable intensity.

Daher können erfindungsgemäß die Anforderungen an den Sender und den Empfänger reduziert werden, wodurch Kosten eingespart und weiter Energie gespart werden können. Alternativ kann, wenn die Anforderungen an den Sender und den Empfänger konstant gehalten werden, die Empfindlichkeit des Regensensors verbessert werden.Therefore, according to the invention, the demands on the transmitter and the receiver can be reduced, thereby saving costs and further saving energy. Alternatively, if the transmitter and receiver requirements are kept constant, the sensitivity of the rain sensor can be improved.

Es ist dabei nicht erforderlich, eine Peripherie, beispielsweise einen Sender oder Empfänger, am Regensensor hinter dem Reflektionselement zu haben. Daher kann sogar die Bereitstellung von mehreren solchen Reflektionselementen einfach und kostensparend gewährleistet werden. Ferner ermöglicht dies eine hohe Anpassbarkeit, weil die Position der Reflektionselemente vergleichsweise frei gewählt werden kann.It is not necessary to have peripheral equipment, for example a transmitter or receiver, on the rain sensor behind the reflection element. Therefore, even the provision of several such reflection elements can be ensured simply and cost-effectively. Furthermore, this enables a high degree of adaptability because the position of the reflection elements can be chosen comparatively freely.

Vorzugsweise können zwei oder mehr Reflektionselemente in einem Strahlungsverlauf zwischen einem Sender und einem Empfänger bereitgestellt werden, wobei die zwei oder mehr Reflektionselemente so ausgelegt sind, dass das sich in eine Richtung zum Regensensor ausbreitende Licht durch die Reflektionselemente in eine Richtung weg vom Regensensor reflektiert wird. Nach dieser Ausführungsform kann der Detektionsbereich besonders effektiv vergrößert werden, weil mehrere Reflektionselemente auf der Windschutzscheibe gebildet werden, an denen Regentropfen detektiert werden können.Preferably, two or more reflection elements can be provided in a radiation course between a transmitter and a receiver, the two or more reflection elements being designed such that the light propagating in one direction to the rain sensor is reflected by the reflection elements in a direction away from the rain sensor. According to this embodiment, the detection area can be enlarged particularly effectively because a plurality of reflection elements are formed on the windshield, on which raindrops can be detected.

In diesem Zusammenhang kann die Position und Anordnung der Reflektionselemente und dadurch die Bildung des Strahlungsverlaufs oder der Strahlungsverläufe frei gewählt werden und im Besonderen so, dass ein großer Bereich des Regensensors zum Detektieren von Regentropfen und daher für die Vergrößerung des Detektionsbereichs besonders effektiv verwendet werden kann.In this context, the position and arrangement of the reflection elements and thereby the formation of the radiation course or the radiation courses can be chosen freely and in particular so that a large area of the rain sensor can be used particularly effectively for detecting raindrops and therefore for enlarging the detection area.

Ferner kann auch in bevorzugter Weise der Strahlungserlauf weiter mindestens ein Ablenkungselement (Deflektionselement) zur Ablenkung der Strahlung umfassen. Ablenkung nach vorliegender Erfindung bedeutet dabei, dass die Richtung des Strahlungsverlaufs verändert wird, wobei der Verlauf jedoch weiter durch das Ablenkungselement verläuft. Nach dieser Ausführungsform kann die Bereitstellung eines Ablenkungselements zur Lenkung der Strahlung auf die Windschutzscheibe in einem Winkel sichergestellt werden, der die Totalreflektion am Glas-Luft-Übergang verbessert. Daher kann vorgesehen sein, dass ein Ablenkungselement im Strahlungsverlauf zwischen dem Sender und der Windschutzscheibe bereitgestellt wird. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass ein Ablenkungselement zwischen der Windschutzscheibe und dem Empfänger bereitgestellt wird. In diesem Fall kann ermöglicht werden, dass die durch den Empfänger detektierte Strahlung auf Letzteren fokussiert wird, so dass eine besonders hohe Empfindlichkeit erzielt wird. Daher kann in den obigen Fällen bevorzugt werden, dass ein Ablenkungselement so gebildet wird, dass die Ausbreitungsrichtung der Strahlung geändert, jedoch nicht in mehr als einen Verlauf aufgespalten wird.Furthermore, in a preferred manner, the radiation path can further comprise at least one deflection element (deflection element) for deflecting the radiation. Deflection according to the present invention means that the direction of the radiation course is changed, but the course continues through the deflection element. According to this embodiment, the provision of a deflection element for directing the radiation onto the windshield can be ensured at an angle which improves the total reflection at the glass-air transition. It can therefore be provided that a deflection element is provided in the radiation path between the transmitter and the windshield. Additionally or alternatively, it can be provided that a deflection element is provided between the windshield and the receiver. In this case it can be made possible for the radiation detected by the receiver to be focused on the latter, so that a particularly high sensitivity is achieved. It can therefore be preferred in the above cases that a deflection element is formed such that the direction of propagation of the radiation is changed, but is not split into more than one course.

Es kann weiter bevorzugt werden, dass ein Ablenkungselement so gebildet wird, dass die Strahlung beziehungsweise der Strahlungsverlauf in mehr als einen Verlauf aufgespalten wird. Ein solches Ablenkungselement kann beispielsweise zwischen dem Sender und der Windschutzscheibe positioniert sein. Demnach wird der Detektionsbereich nicht nur mittels der Reflektionselemente vergrößert, sondern durch die Aufspaltung der jeweiligen Strahlungsverläufe in verschiedene Richtungen weiter vergrößert. Diese Ausführungsform ist besonders bei der Vergrößerung des Detektionsbereichs effektiv. Abgesehen davon entsteht zusammen mit den Reflektionselementen ein Synergieeffekt, nach dem beispielsweise im Vergleich zum Stand der Technik der Detektionsbereich effizient vergrößert werden kann, wodurch jedoch dank den Reflektionspunkten die Strahlungsstärke nicht signifikant verloren geht. Daher kann, auch bei Bereitstellung der Ablenkung der Strahlung in dieser Ausführungsform, die Empfindlichkeit des Sensors im Vergleich zum Stand der Technik höher sein, und/oder die Anforderungen an den Sender und/oder den Empfänger können reduziert werden, wodurch ein verbesserter Energieverbrauch möglich wird und Kosten reduziert werden.It can further be preferred that a deflection element is formed such that the radiation or the radiation course is split into more than one course. Such a deflection element can be positioned, for example, between the transmitter and the windshield. Accordingly, the detection area is not only enlarged by means of the reflection elements, but is further enlarged by splitting the respective radiation profiles into different directions. This embodiment is particularly effective when enlarging the detection area. Apart from this, a synergy effect arises together with the reflection elements, according to which, for example, the detection area can be efficiently enlarged in comparison to the prior art, but thanks to the reflection points, however, the radiation intensity is not significantly lost. Therefore, even when the deflection of the radiation is provided in this embodiment, the sensitivity of the sensor can be higher compared to the prior art, and / or the requirements for the transmitter and / or the receiver can be reduced, which enables improved energy consumption and costs are reduced.

Im Allgemeinen kann Ablenkung mittels Diffraktion verwirklicht werden, wie im Stand der Technik bekannt.In general, diffraction can be realized as is known in the art.

Ferner kann es bevorzugt sein, dass mindestens ein Reflektionselement als optisches holographisches Element (HOE, Holographical Optical Element) gebildet wird. Alternativ oder zusätzlich kann bevorzugt werden, dass mindestens ein Ablenkungselement als optisches holographisches Element (HOE) gebildet wird. Allgemein können, nach Stand der Technik, solche optischen Elemente beispielsweise als Reflektor, Linse, Filter, Strahlenteiler oder Beugungsgitter gebildet werden. Daher kann ein optisches holographisches Element sowohl für den Reflektor, der eine Totalreflektion ermöglicht, als auch für einen Deflektor verwendet werden, der einfach die Ausbreitungsrichtung des Strahlungsverlaufs ändert oder ein Deflektor sein, der den Strahlungsverlauf in mehrere Verläufe aufteilt.Furthermore, it can be preferred that at least one reflection element is formed as an optical holographic element (HOE, holographical optical element). Alternatively or additionally can be preferred that at least one deflection element is formed as an optical holographic element (HOE). In general, according to the prior art, such optical elements can be formed, for example, as a reflector, lens, filter, beam splitter or diffraction grating. An optical holographic element can therefore be used both for the reflector, which enables total reflection, and for a deflector, which simply changes the direction of propagation of the radiation profile, or a deflector, which divides the radiation profile into several profiles.

Insbesondere optische holographische Elemente können deutliche Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik bieten. Tatsächlich können die jeweiligen holographischen Elemente nach der gewünschten Aufgabe auf eine sehr bestimmte und effiziente Weise gebildet werden und daher können diese ausgezeichnete optische Ergebnisse erzielen und ohne deutliche Verluste arbeiten. Daher können die holographischen Elemente problemlos an den gewünschten Bedarf angepasst werden, so dass der Regensensor besonders zuverlässig und effizient funktioniert.Optical holographic elements in particular can offer significant advantages compared to the prior art. In fact, the respective holographic elements can be formed in a very specific and efficient manner according to the desired task, and therefore they can achieve excellent optical results and operate without significant losses. Therefore, the holographic elements can be easily adapted to the desired needs, so that the rain sensor works particularly reliably and efficiently.

Im Allgemeinen ist die Bildung solcher optischen holographischen Elemente zur Ermöglichung der zu erreichenden Ergebnisse für einen Fachmann problemlos möglich.In general, the formation of such optical holographic elements to enable the results to be achieved is easily possible for a person skilled in the art.

In Anbetracht eines Regensensors nach obiger Beschreibung kann die Bildung des optischen holographischen Elements als geprägte Struktur am vorteilhaftesten sein. In diesem Zusammenhang kann es vorgesehen sein, dass die holographische Struktur mittels Fotolacken, beispielsweise unter Verwendung von Fotolitographie beziehungsweise Strahlstörung, additiver Herstellung oder 3D-Druck usw. gebildet wird. Ferner kann das holographische Element beispielsweise aus Polymeren oder Metamaterialien gebildet werden. Dieses Verfahren ist in verschiedenen Technikbereichen weithin bekannt, aber besonders in diesem Zusammenhang von Nutzen. Dies kann an der Tatsache liegen, dass Strukturen im Submikrometerbereich, beispielsweise im Nanometerbereich, z. B. im nicht-beschränkenden Beispiel von 10-50 nm, gebildet werden können. Solche Strukturen sind allgemein und unabhängig von ihrer Bildung sehr effizient im vorliegenden Fall und können besonders definiert in dieser Ausführungsform gebildet werden. Dies ermöglicht ein holographisches Element, das die Reflektion oder Ablenkung der Strahlung in einer viel kontrollierteren Weise im Vergleich zu einem diffraktiven optischen Element, beispielsweise Beugungsgitter, wie nach Stand der Technik bekannt, ermöglicht. Dieser Effekt kann besonders effektiv sein, wenn mehrere Schichten im holographischen Element aufgezeichnet werden. Dies ermöglicht eine höhere Leistung des holographischen Elements und die vollständige Neumodellierung der Strahlung auf eine sehr bestimmte und kontrollierte Weise.In view of a rain sensor as described above, the formation of the optical holographic element as an embossed structure can be most advantageous. In this context it can be provided that the holographic structure is formed by means of photoresists, for example using photolithography or beam interference, additive manufacturing or 3D printing etc. Furthermore, the holographic element can be formed, for example, from polymers or metamaterials. This method is well known in various fields of technology, but is particularly useful in this context. This may be due to the fact that structures in the submicrometer range, for example in the nanometer range, e.g. B. in the non-limiting example of 10-50 nm, can be formed. Such structures are general and, regardless of their formation, very efficient in the present case and can be formed in a particularly defined manner in this embodiment. This enables a holographic element that allows the radiation to be reflected or deflected in a much more controlled manner compared to a diffractive optical element, such as diffraction gratings, as is known in the art. This effect can be particularly effective when multiple layers are recorded in the holographic element. This enables a higher performance of the holographic element and the complete remodeling of the radiation in a very specific and controlled way.

Weiter sind geprägte Strukturen viel widerstandsfähiger als beispielsweise beschichtete Substrate. Sie sind widerstandsfähiger gegenüber der Umwelt, wie beispielsweise Feuchtigkeit, Temperatur usw., daher erfüllen sie die Automobilbranchennormen besser und besonders die Anforderungen von Regensensoren, die auf Windschutzscheiben positioniert sind.Furthermore, embossed structures are much more resistant than coated substrates, for example. They are more resistant to the environment, such as humidity, temperature, etc., so they better meet automotive industry standards and especially the requirements of rain sensors positioned on windshields.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass der Strahlungsverlauf an einem Sender beginnt und an einem Empfänger endet. Nach dieser Ausführungsform kann daher vorgesehen sein, dass, obwohl im Strahlungsverlauf nur ein Sender und ein Empfänger bereitgestellt sind, der Detektionsbereich ohne Sensitivitätsverlust durch die reduzierte Strahlungsstärke deutlich vergrößert werden kann. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass nur ein Strahlungsverlauf oder mehrere Strahlungsverläufe entsprechend gebildet werden.It can further be provided that the radiation course begins at a transmitter and ends at a receiver. According to this embodiment it can therefore be provided that although only one transmitter and one receiver are provided in the radiation course, the detection range can be significantly increased without loss of sensitivity due to the reduced radiation intensity. In this context it can be provided that only one radiation course or a plurality of radiation courses are formed accordingly.

Daher ermöglicht diese Ausführungsform einen verbesserten Detektionsbereich, obwohl die Peripherie sehr reduziert ist, d. h. nur einen Sender und nur einen Empfänger je Strahlungsverlauf aufweist. Daher ermöglicht besonders diese Ausführungsform die beschriebenen Vorteile in einer kostensparenden und energiereduzierenden Anordnung.Therefore, this embodiment enables an improved detection range, although the periphery is very reduced, i.e. H. has only one transmitter and only one receiver per radiation pattern. Therefore, this embodiment in particular enables the advantages described in a cost-saving and energy-reducing arrangement.

Ferner kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Regensensor Teil einer Erfassungseinheit ist, die weiter einen Lichtsensor umfasst. Nach dieser Ausführungsform kann die Funktionalität der Sensoreinheit mit dem Regensensor deutlich verbessert werden. In diesem Zusammenhang kann genutzt werden, dass die Position des Regensensors, der sich meistens oben auf der Windschutzscheibe befindet, eine sehr effiziente Position für den Lichtsensor ist. Abgesehen davon kann auch die Verbindung des Regensensors zur Steuereinheit für den Lichtsensor verwendet werden, um Kosten zu reduzieren.Furthermore, it can preferably be provided that the rain sensor is part of a detection unit, which further comprises a light sensor. According to this embodiment, the functionality of the sensor unit with the rain sensor can be significantly improved. In this context it can be used that the position of the rain sensor, which is usually on top of the windshield, is a very efficient position for the light sensor. Apart from this, the connection of the rain sensor to the control unit for the light sensor can also be used in order to reduce costs.

Im Hinblick auf die weiteren Vorteile und technischen Merkmale des Regensensors wird auf die Beschreibung der Anordnung, des Fahrerunterstützungssysteme, die Figuren sowie die weitere Beschreibung hingewiesen.With regard to the further advantages and technical features of the rain sensor, reference is made to the description of the arrangement, the driver support systems, the figures and the further description.

Ferner wird eine Anordnung eines Regensensors und einer Windschutzscheibe beschrieben, worin sich der Regensensor angrenzend an eine erste Seite der Windschutzscheibe befindet und so ausgelegt ist, dass er auf einer zweiten Seite der Windschutzscheibe vorhandene Regentropfen detektiert, wobei die zweite Seite der ersten Seite gegenüber liegt, wobei vorgesehen ist, dass der Regensensor wie oben näher beschrieben ausgelegt ist.Furthermore, an arrangement of a rain sensor and a windshield is described, wherein the rain sensor is located adjacent to a first side of the windshield and is designed such that it detects raindrops present on a second side of the windshield, the second side opposite the first side lies, it being provided that the rain sensor is designed as described in more detail above.

Eine solche Anordnung umfasst daher eine Windschutzscheibe, die Teil eines Fahrzeugs ist und daher, wie nach Stand der Technik bekannt, in einem Fahrzeug angeordnet werden kann. Neben der Windschutzscheibe umfasst die Anordnung einen Regensensor, der wie oben beschrieben ausgelegt ist. Daher ist der Regensensor so positioniert, dass er mit seiner Detektionsseite der Windschutzscheibe gegenüber liegt und daher die Strahlung in die Windschutzscheibe übertragen kann. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Rückseite des Regensensors mit einer Leiterplatte verbunden ist.Such an arrangement therefore comprises a windshield which is part of a vehicle and can therefore be arranged in a vehicle, as is known from the prior art. In addition to the windshield, the arrangement includes a rain sensor, which is designed as described above. The rain sensor is therefore positioned so that its detection side is opposite the windshield and can therefore transmit the radiation into the windshield. It can also be provided that the rear of the rain sensor is connected to a printed circuit board.

Es kann vorgesehen sein, dass der Regensensor und die Windschutzscheibe so positioniert sind, dass kein Abstand dazwischen vorhanden ist. Weiter kann der Regensensor beispielsweise direkt auf der Windschutzscheibe befestigt sein.It can be provided that the rain sensor and the windshield are positioned such that there is no distance between them. The rain sensor can also be attached directly to the windshield, for example.

Wie oben ausführlich beschrieben, ist eine solche Anordnung durch die Bereitstellung eines betreffenden Regensensors einfach und kostensparend herstellbar und bietet eine verbesserte Detektion von Regentropfen und dadurch eine verbesserte Arbeitsfähigkeit.As described in detail above, such an arrangement can be produced simply and cost-effectively by providing a relevant rain sensor and offers an improved detection of raindrops and thereby an improved ability to work.

Im Hinblick auf die weiteren Vorteile und technischen Merkmale der Anordnung wird auf die Beschreibung des Regensensors, des Fahrunterstützungssystems, die Figuren sowie die weitere Beschreibung hingewiesen.With regard to the further advantages and technical features of the arrangement, reference is made to the description of the rain sensor, the driving support system, the figures and the further description.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrunterstützungssystem mit einem Regensensor und einer Steuereinheit, wobei das Fahrunterstützungssystem so ausgelegt ist, dass die Steuereinheit Sensordaten des Regensensors empfängt, dadurch gekennzeichnet, dass der Regensensor wie oben näher beschrieben ausgelegt ist.The present invention relates to a driving support system with a rain sensor and a control unit, the driving support system being designed in such a way that the control unit receives sensor data of the rain sensor, characterized in that the rain sensor is designed as described in more detail above.

Ein solches Fahrunterstützungssystem kann daher Teil eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Autos, sein, wie allgemein bekannt. Das Fahrunterstützungssystem ist so ausgelegt, dass es zur Verwendung der Daten vom Regensensor und zur Bereitstellung von Fahrunterstützung verwendet wird. In diesem Zusammenhang kann das Fahrunterstützungssystem eine Steuereinheit umfassen, die Sensordaten des Regensensors empfängt. Auf Basis der Sensordaten vom Regensensor kann das Fahrunterstützungssystem entscheiden, ob und wie stark es regnet. Dies kann, wie oben ausführlich beschrieben, durch einen Signalabfall des Empfängers umgesetzt sein, verursacht durch auf der Windschutzscheibe, an den jeweiligen Detektionspunkten, vorhandenen Regentropfen.Such a driving support system can therefore be part of a vehicle, for example a car, as is generally known. The driving support system is designed in such a way that it is used to use the data from the rain sensor and to provide driving support. In this context, the driving support system can include a control unit that receives sensor data from the rain sensor. Based on the sensor data from the rain sensor, the driving support system can decide whether and how heavily it is raining. As described in detail above, this can be implemented by a signal drop in the receiver, caused by raindrops present on the windshield at the respective detection points.

Als Reaktion auf das Detektieren von Regentropfen und daher als Reaktion auf das Detektieren von Regen kann das Fahrunterstützungssystem beziehungsweise dessen Steuereinheit zuvor festgelegte Maßnahmen treffen, beispielsweise Einschalten eines Scheibenwischers, Ausschalten eines Scheibenwischers, Ändern der Geschwindigkeit eines Scheibenwischers oder sogar Einschalten des Lichts oder Ausschalten des Lichts des Fahrzeugs.In response to the detection of raindrops and therefore in response to the detection of rain, the driving support system or its control unit can take predetermined measures, for example switching on a windscreen wiper, switching off a windscreen wiper, changing the speed of a windscreen wiper or even switching on the light or switching off the light of the vehicle.

Eine solche Funktionalität kann das Sicherheitsverhalten des Fahrzeugs und den Fahrkomfort deutlich verbessern.Such functionality can significantly improve the vehicle's safety behavior and driving comfort.

Ferner ist eine solche Anordnung durch die Bereitstellung eines betreffenden Regensensors einfach und kostensparend herstellbar und bietet eine verbesserte Detektion von Regentropfen und dadurch eine verbesserte Arbeitsfähigkeit.Furthermore, such an arrangement can be produced simply and cost-effectively by providing a relevant rain sensor and offers an improved detection of raindrops and thereby an improved ability to work.

Im Hinblick auf die weiteren Vorteile und technischen Merkmale des Fahrunterstützungssystems wird auf die Beschreibung des Regensensors, des Fahrunterstützungssystems, die Figuren sowie die weitere Beschreibung hingewiesen.With regard to the further advantages and technical features of the driving support system, reference is made to the description of the rain sensor, the driving support system, the figures and the further description.

Diese und weitere Aspekte der Erfindung werden aus den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen ersichtlich und unter Bezugnahme darauf erläutert. In den Ausführungsformen offenbarte einzelne Merkmale können allein oder in Kombination einen Aspekt der vorliegenden Erfindung bilden. Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können von einer Ausführungsform auf eine andere übertragen werden.These and other aspects of the invention will be apparent from, and explained with reference to, the embodiments described below. Individual features disclosed in the embodiments, alone or in combination, may form an aspect of the present invention. Features of the various embodiments can be transferred from one embodiment to another.

Figurenlistelist of figures

• 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Regensensors entsprechend der Erfindung; 1 shows a schematic view of a rain sensor according to the invention;
• 2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung durch einen Regensensor entsprechend der Erfindung; 2 shows a schematic sectional view through a rain sensor according to the invention;
• 3 zeigt eine schematische Ansicht von Funktionsteilen eines Regensensors in einer Ausführungsform der Erfindung; 3 shows a schematic view of functional parts of a rain sensor in an embodiment of the invention;
• 4 zeigt eine schematische Ansicht von Funktionsteilen eines Regensensors in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und 4 shows a schematic view of functional parts of a rain sensor in a further embodiment of the invention; and
• 5 zeigt eine schematische Ansicht von Funktionsteilen eines Regensensors in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 5 shows a schematic view of functional parts of a rain sensor in a further embodiment of the invention.

1 zeigt einen Regensensor 10 für eine Windschutzscheibe 12 eines Fahrzeugs. Der Regensensor 10 ist so ausgelegt, dass er Regen und dadurch auf der Windschutzscheibe 12 vorhandene Wassertropfen erkennt. In diesem Zusammenhang hat der Regensensor 10 einen spezifischen Detektionsbereich, in dem eine Detektion möglich ist. In anderen Worten, Regentropfen, die auf der Windschutzscheibe 12 und besonders innerhalb des Detektionsbereichs des Regensensors 10 vorhanden sind, können durch den Regensensor 10 detektiert werden. 1 shows a rain sensor 10 for a windshield 12 of a vehicle. The rain sensor 10 is designed so that it rains and therefore on the windshield 12 detects existing water drops. In this context the rain sensor has 10 a specific detection range in which detection is possible. In other words, raindrops on the windshield 12 and especially within the detection range of the rain sensor 10 can be present through the rain sensor 10 can be detected.

Der Regensensor 10 kann im Besonderen Teil eines Fahrunterstützungssystems sein, das zur Verwendung der Daten vom Regensensor 10 und zur Bereitstellung von Fahrunterstützung ausgelegt ist. In diesem Zusammenhang kann das Fahrunterstützungssystem eine Steuereinheit umfassen, die Sensordaten des Regensensors 10 empfängt. Auf Basis der Sensordaten vom Regensensor 10 kann das Fahrunterstützungssystem entscheiden, ob und wie stark es regnet.The rain sensor 10 can in particular be part of a driving support system that is used to use the data from the rain sensor 10 and is designed to provide driving support. In this connection, the driving support system can include a control unit, the sensor data of the rain sensor 10 receives. Based on the sensor data from the rain sensor 10 the driving support system can decide whether and how much it rains.

Als Reaktion auf das Detektieren von Regentropfen und daher als Reaktion auf das Detektieren von Regen kann das Fahrunterstützungssystem beziehungsweise dessen Steuereinheit zuvor festgelegte Maßnahmen treffen, beispielsweise Einschalten eines Scheibenwischers, Ausschalten eines Scheibenwischers, Ändern der Geschwindigkeit eines Scheibenwischers oder sogar Einschalten des Lichts oder Ausschalten des Lichts des Fahrzeugs. Ein solcher Regensensor 10 ist ein optoelektronischer Sensor. Die Funktionalität des Regensensors 10 ist wie folgt.In response to the detection of raindrops and therefore in response to the detection of rain, the driving support system or its control unit can take predetermined measures, for example switching on a windscreen wiper, switching off a windscreen wiper, changing the speed of a windscreen wiper or even switching on the light or switching off the light of the vehicle. Such a rain sensor 10 is an optoelectronic sensor. The functionality of the rain sensor 10 is as follows.

In 1 ist der Regensensor 10 mit seiner Rückseite 15 gezeigt, die in Richtung einer Leiterplatte, die selbst nicht gezeigt ist, ausgerichtet und/oder damit verbunden sein kann. Die in 1 nicht gezeigte Seite ist die Detektionsseite 14, die so ausgelegt ist, dass sie in direkten oder indirekten Kontakt mit der Windschutzscheibe 12 ist, wie in 2 dargestellt. 1 zeigt ein Gehäuse 16 des Regensensors 10. Im Gehäuse 16 sichtbar sind ein erstes Ablenkungselement 18, ein zweites Ablenkungselement 22 und ein Reflektionselement 26. Die Ablenkungselemente 18, 22 sowie das Reflektionselement 26 können als holographische optische Elemente (HOE) gebildet werden.In 1 is the rain sensor 10 with its back 15 shown, which can be aligned and / or connected in the direction of a printed circuit board, which is itself not shown. In the 1 the side not shown is the detection side 14 which is designed to be in direct or indirect contact with the windshield 12 is like in 2 shown. 1 shows a housing 16 of the rain sensor 10 , In the housing 16 a first deflection element is visible 18 , a second distraction element 22 and a reflection element 26 , The distraction elements 18 . 22 as well as the reflection element 26 can be formed as holographic optical elements (HOE).

Die Detektionsseite 14 mit den zuvor beschriebenen Elementen kann eine flache Oberfläche bilden, so dass sie in direktem Kontakt mit der Windschutzscheibe 12 positioniert werden kann, wie in 2 dargestellt. Alternativ kann ein Kontaktmaterial, beispielsweise ein Kontaktpolymer, zwischen der Detektionsseite 14 und der Windschutzscheibe positioniert werden, so dass eine Luftlücke verhindert werden kann.The detection side 14 with the elements described above can form a flat surface so that it is in direct contact with the windshield 12 can be positioned as in 2 shown. Alternatively, a contact material, for example a contact polymer, can be located between the detection side 14 and the windshield so that an air gap can be prevented.

2 zeigt daher das Gehäuse 16, das flach auf der Windschutzscheibe 12 liegt. Dies ermöglicht eine gute und effektive Verbindung des Regensensors 10 mit der Windschutzscheibe ohne Luftlücken dazwischen. Durch die Verhinderung einer Luftlücke wird so eine weitere Medienübertragung verhindert, die sehr wahrscheinlich zur Reflektion oder Ablenkung führen und dann einer effektiven und zuverlässigen Messung entgegenwirken würde. Der Regensensor 10 kann direkt auf der Windschutzscheibe 12 befestigt oder auf einem Rückspiegel befestigt und so angeordnet sein, dass er angrenzend an die Windschutzscheibe 12 positioniert ist, wie dargestellt. 2 therefore shows the case 16 that lay flat on the windshield 12 lies. This enables a good and effective connection of the rain sensor 10 with the windshield with no gaps in between. Preventing an air gap prevents further media transmission, which would very likely lead to reflection or distraction and would then counteract an effective and reliable measurement. The rain sensor 10 can directly on the windshield 12 attached or attached to a rearview mirror and arranged so that it is adjacent to the windshield 12 is positioned as shown.

2 zeigt weiter, dass der Regensensor 10 mindestens einen Sender 20 zum Abgeben von Strahlung aus der Detektionsseite 14 und mindestens einen Empfänger 24 zum Empfangen der von mindestens einem Sender 20 abgegebenen Strahlung umfasst. Dadurch wird bereitgestellt, dass die Strahlung einen Strahlungsverlauf 30 vom Sender 20 zum Empfänger 24 durchläuft. 2 further shows that the rain sensor 10 at least one transmitter 20 for emitting radiation from the detection side 14 and at least one recipient 24 to receive the from at least one transmitter 20 emitted radiation includes. This ensures that the radiation has a radiation course 30 from the transmitter 20 to the recipient 24 passes.

In Anbetracht der Funktionalität des Regensensors 10 ist es vorteilhaft, die Strahlung auf die Windschutzscheibe 12 zu richten, wobei die Strahlung auf der Windschutzscheibe 12 oder genauer am Glas-Luft-Übergang reflektiert wird. Solche Positionen bilden Detektionspunkte 28. Der Grund dafür ist die Tatsache, dass bei Vorhandensein von Regentropfen auf der Windschutzscheibe 12, an gewissen Stellen, d. h. an den Stellen der Regentropfen, Änderungen im Hinblick auf die Medienänderungen für das Licht beziehungsweise die Strahlung erscheinen. Daher wird nicht nur der Glas-Luft-Übergang, sondern auch der Glas-Wasser-Übergang beobachtet und muss im Hinblick auf das Strahlungsverhalten in Betracht gezogen werden. Wegen des Brechungsindex von Wasser wird die Bedingung der Totalreflektion vom Glas-Luft-Übergang in den Teilen, in denen Regentropfen vorhanden sind, nicht mehr erfüllt. Dies führt dazu, dass die Strahlung teilweise nicht reflektiert sondern abgelenkt wird und die Windschutzscheibe 12 an den Detektionspunkten 28 verlässt. Daher kann die Strahlung, die nicht vollständig reflektiert wird, selbstverständlich nicht vom Empfänger 24 detektiert werden. Dies führt zu einem Verlust von Strahlungsstärke und daher einem Signalabfall des Empfängers 24. Daher kann berechnet werden, ob und wie viele Regentropfen auf der Windschutzscheibe 12 vorhanden sind.Considering the functionality of the rain sensor 10 it is advantageous to apply the radiation to the windshield 12 to direct, the radiation on the windshield 12 or more precisely reflected at the glass-air transition. Such positions form detection points 28 , The reason for this is the fact that in the presence of raindrops on the windshield 12 , at certain points, ie at the locations of the raindrops, changes appear with regard to the media changes for the light or the radiation. Therefore, not only the glass-air transition, but also the glass-water transition is observed and must be considered with regard to the radiation behavior. Because of the refractive index of water, the condition of total reflection from the glass-air transition is no longer met in the parts in which raindrops are present. This means that the radiation is partly not reflected but deflected and the windshield 12 at the detection points 28 leaves. Therefore, of course, the radiation that is not fully reflected cannot be received by the receiver 24 can be detected. This leads to a loss of radiation strength and therefore a signal drop in the receiver 24 , Therefore, it can be calculated whether and how many raindrops on the windshield 12 available.

Betreffend den Strahlungsverlauf 30 ist jedoch ferner vorgesehen, dass der Regensensor 10 in dem Strahlungsverlauf 30 mindestens ein Reflektionselement 26 umfasst, wobei das Reflektionselement 26 nicht transparent für die Strahlung und so ausgelegt ist, dass die sich in Richtung des Regensensors 10 ausbreitende Strahlung durch das Reflektionselement 26 in eine Richtung weg vom Regensensor 10 reflektiert wird. Dies wird in 2 ausführlich dargestellt.Regarding the radiation course 30 however, it is also provided that the rain sensor 10 in the radiation path 30 at least one reflection element 26 comprises, wherein the reflection element 26 not transparent to the radiation and is designed to face the rain sensor 10 propagating radiation through the reflection element 26 in a direction away from the rain sensor 10 is reflected. This is in 2 detailed.

Daher wird gezeigt, dass der Strahlungsverlauf 30 sich von einem ersten Detektionspunkt 28 zum Reflektionselement 26 und nach Reflektion zu einem weiteren Detektionspunkt 28 ausbreitet. Aus diesem Grund ist ersichtlich, dass der Detektionsbereich deutlich vergrößert werden kann, ohne dabei die Strahlungsstärke zu vermindern. It is therefore shown that the radiation pattern 30 itself from a first detection point 28 to the reflection element 26 and after reflection to another detection point 28 spreads. For this reason, it can be seen that the detection area can be increased significantly without reducing the radiation intensity.

Daher können erfindungsgemäß die Anforderungen an den Sender 20 und den Empfänger 24 reduziert werden, wodurch Kosten eingespart und weiter Energie gespart werden können. Alternativ kann, wenn die Anforderungen an den Sender 20 und den Empfänger 24 konstant gehalten werden, die Empfindlichkeit des Regensensors 10 verbessert werden.Therefore, according to the invention, the requirements for the transmitter 20 and the recipient 24 can be reduced, thereby saving costs and further saving energy. Alternatively, if the requirements for the transmitter 20 and the recipient 24 be kept constant, the sensitivity of the rain sensor 10 be improved.

Im Hinblick auf die Ablenkungselemente 18, 22 kann weiter Folgendes vorgesehen sein.With regard to the distraction elements 18 . 22 the following may also be provided.

Das Ablenkungselement 18, das über dem Sender 20 bereitgestellt wird, ist so ausgelegt, dass es die Strahlung in einem Winkel auf die Windschutzscheibe 12 leitet, der die Totalreflektion am Glas-Luft-Übergang und daher am Detektionspunkt 28 verbessert. Ferner kann, im Hinblick auf das über dem Empfänger 24 positionierte Ablenkungselement 22, erlaubt werden, dass die durch den Empfänger 24 zu detektierende Strahlung auf Letzteres fokussiert wird, so dass eine besonders hohe Empfindlichkeit erzielt werden kann.The distraction element 18 that over the transmitter 20 is provided so that it emits the radiation at an angle to the windshield 12 conducts the total reflection at the glass-air transition and therefore at the detection point 28 improved. Furthermore, with regard to that about the receiver 24 positioned deflection element 22 , be allowed by the recipient 24 radiation to be detected is focused on the latter, so that a particularly high sensitivity can be achieved.

3 zeigt eine Ausführungsform des Regensensors 10, in der der positive Effekt gezeigt wird. 3 shows an embodiment of the rain sensor 10 in which the positive effect is shown.

Genauer zeigt 3 den Strahlungsverlauf 30, der am Sender 20 beginnt, der in 3 nicht gezeigt wird. Vom Sender 20 passiert die Strahlung 30 das Ablenkungselement 18 und breitet sich zur Windschutzscheibe 12 und weiter durch die Windschutzscheibe 12 zum Detektionspunkt 28 aus. Durch den Glas-Luft-Übergang am Detektionspunkt 28 wird die Strahlung zumindest teilweise reflektiert und breitet sich weiter zum Reflektionselement 26 aus, wo die Strahlung erneut reflektiert wird. Die Strahlung breitet sich danach weiter zu einem weiteren Detektionspunkt 28 aus, wird reflektiert, breitet sich zu einem weiteren Reflektionselement 26 aus, wird reflektiert, breitet sich zu einem weiteren Detektionspunkt 28 aus, und nach der dortigen Reflektion breitet sie sich zum Ablenkungselement 22 aus und erreicht den Empfänger 24, der nicht detailliert gezeigt wird.Shows more precisely 3 the radiation course 30 who on the transmitter 20 starts in 3 is not shown. From the transmitter 20 the radiation happens 30 the distraction element 18 and spreads to the windshield 12 and on through the windshield 12 to the detection point 28 out. Through the glass-air transition at the detection point 28 the radiation is at least partially reflected and continues to spread to the reflection element 26 from where the radiation is reflected again. The radiation then continues to spread to another detection point 28 off, is reflected, spreads to another reflection element 26 off, is reflected, spreads to another detection point 28 and after the reflection there, it spreads to the deflection element 22 and reaches the recipient 24 which is not shown in detail.

Diese Ausführungsform umfasst daher zwei Reflektionselemente 26 im Strahlungsverlauf 30 zwischen dem Sender 20 und dem Empfänger 24, wobei die zwei Reflektionselemente 26 so ausgelegt sind, dass die sich in einer Richtung zum Regensensor 10 ausbreitende Strahlung durch die Reflektionselemente 26 in eine Richtung weg vom Regensensor 10 und daher in die Windschutzscheibe 12 und zu einem Detektionspunkt 28 reflektiert wird. Daher ist ersichtlich, dass durch die Bereitstellung der Reflektionselemente 26 drei Detektionspunkte 28 ohne Verminderung der Strahlungsstärke erzielt werden können. Dies ermöglicht die deutliche Vergrößerung des Detektionsbereichs und dadurch zuverlässigere Ergebnisse mit einer hohen Empfindlichkeit.This embodiment therefore comprises two reflection elements 26 in the radiation course 30 between the transmitter 20 and the recipient 24 , with the two reflection elements 26 are designed so that they are in one direction to the rain sensor 10 propagating radiation through the reflection elements 26 in a direction away from the rain sensor 10 and therefore in the windshield 12 and to a detection point 28 is reflected. Therefore it can be seen that by providing the reflection elements 26 three detection points 28 can be achieved without reducing the radiation intensity. This enables the detection area to be significantly enlarged and thus more reliable results with high sensitivity.

4 zeigt jedoch eine Ausführungsform, die wiederum den erfindungsgemäßen Effekt durch Vergrößern des Detektionsbereichs noch deutlicher zeigt. Es wird ausführlich gezeigt, dass durch die Verwendung von nur einem Sender, dargestellt durch das Ablenkungselement 18, und einem Empfänger 24, dargestellt durch das Ablenkungselement 22, und weiter durch die Bereitstellung von vier Reflektionselementen 26 insgesamt sechs Detektionspunkte 28 gebildet werden können. 4 however shows an embodiment which in turn shows the effect according to the invention even more clearly by enlarging the detection range. It is shown in detail that by using only one transmitter, represented by the deflection element 18 , and a recipient 24 , represented by the deflection element 22 , and further by providing four reflection elements 26 a total of six detection points 28 can be formed.

5 zeigt eine Ausführungsform, die wiederum den erfindungsgemäßen Effekt durch Vergrößern des Detektionsbereichs zeigt. Es wird ausführlich gezeigt, dass durch die Verwendung von nur einem Empfänger 24, dargestellt durch das Ablenkungselement 22, und zwei Sendern 20, dargestellt durch die Ablenkungselemente 18, und weiter durch die Bereitstellung von vier Reflektionselementen 26, insgesamt sechs Detektionspunkte 28 gebildet werden können. Durch die Bereitstellung der zwei Empfänger 24 kann jedoch die Position der Detektionspunkte freier gewählt werden. 5 shows an embodiment which in turn shows the effect according to the invention by enlarging the detection area. It is shown in detail that by using only one receiver 24 , represented by the deflection element 22 , and two channels 20 , represented by the deflection elements 18 , and further by providing four reflection elements 26 , a total of six detection points 28 can be formed. By providing the two recipients 24 However, the position of the detection points can be chosen more freely.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Regensensorrain sensor

1212

WindschutzscheibeWindshield

1414

Detektionsseitedetection side

1515

Rückseiteback

1616

Gehäusecasing

1818

Ablenkungselementdeflecting element

2020

SenderChannel

2222

Ablenkungselementdeflecting element

2424

Empfängerreceiver

2626

Reflektionselementreflecting member

2828

Detektionspunktdetection point

3030

Strahlungsverlaufradiation path

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• US 2004/0113105 [0003]US 2004/0113105 [0003]
• US 2004/0113053 A1 [0004]US 2004/0113053 A1 [0004]
• EP 3144648 A2 [0005]EP 3144648 A2 [0005]

Claims (10)

Regensensor für eine Windschutzscheibe (12) eines Fahrzeugs, aufweisend eine Detektionsseite (14), wobei die Detektionsseite (14) ausgebildet ist, um angrenzend an die Windschutzscheibe (12) und dieser zugewandt platziert zu werden, wobei der Regensensor (10) mindestens einen Sender (20) zum Emittieren von Strahlung aus der Detektionsseite (14) und mindestens einen Empfänger (24) zum Empfangen der durch mindestens einen Sender (20) emittierten Strahlung aufweist, wobei die Strahlung einen Strahlungsverlauf (30) vom Sender (20) zum Empfänger (24) durchläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der Regensensor (10) im Strahlungsverlauf (30) mindestens ein Reflektionselement (26) umfasst, wobei das Reflektionselement (26) nicht transparent für die Strahlung ist und derart ausgestaltet ist, dass Strahlung, die sich in eine Richtung zum Regensensor (10) ausbreitet, durch das Reflektionselement (26) in eine Richtung weg vom Regensensor (10) reflektiert wird.Rain sensor for a windshield (12) of a vehicle, comprising a detection side (14), the detection side (14) being designed to be placed adjacent to and facing the windshield (12), the rain sensor (10) having at least one transmitter (20) for emitting radiation from the detection side (14) and at least one receiver (24) for receiving the radiation emitted by at least one transmitter (20), the radiation having a radiation profile (30) from the transmitter (20) to the receiver ( 24), characterized in that the rain sensor (10) comprises at least one reflection element (26) in the radiation course (30), the reflection element (26) not being transparent to the radiation and being designed in such a way that radiation which is in a Spreads direction to the rain sensor (10), is reflected by the reflection element (26) in a direction away from the rain sensor (10). Regensensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Reflektionselemente (26) in einem Strahlungsverlauf (30) zwischen einem Sender (20) und einem Empfänger (24) bereitgestellt werden, wobei die zwei oder mehr Reflektionselemente (26) derart ausgestaltet sind, dass Strahlung, die sich in eine Richtung zum Regensensor (10) ausbreitet, durch die Reflektionselemente (26) in eine Richtung weg vom Regensensor (10) reflektiert wird.Rain sensor after Claim 1 , characterized in that two or more reflection elements (26) are provided in a radiation path (30) between a transmitter (20) and a receiver (24), the two or more reflection elements (26) being designed in such a way that radiation which spreads in a direction towards the rain sensor (10), through which reflection elements (26) is reflected in a direction away from the rain sensor (10). Regensensor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlungsverlauf (30) weiter mindestens ein Ablenkungselement (18, 22) zur Ablenkung der Strahlung umfasst.Rain sensor according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the radiation course (30) further comprises at least one deflection element (18, 22) for deflecting the radiation. Regensensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Reflektionselement (26) als optisches holographisches Element ausgebildet ist.Rain sensor according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that at least one reflection element (26) is designed as an optical holographic element. Regensensor nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ablenkungselement (18, 22) als optisches holographisches Element ausgebildet ist.Rain sensor according to one of the Claims 3 or 4 , characterized in that at least one deflection element (18, 22) is designed as an optical holographic element. Regensensor nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das optische holographische Element als geprägte Struktur ausgebildet ist.Rain sensor according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the optical holographic element is designed as an embossed structure. Regensensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlungsverlauf (30) an einem Sender (20) beginnt und an einem Empfänger (24) endet.Rain sensor according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the radiation path (30) begins at a transmitter (20) and ends at a receiver (24). Regensensor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Regensensor (10) Teil einer Erfassungseinheit ist, die weiter einen Lichtsensor umfasst.Rain sensor according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the rain sensor (10) is part of a detection unit which further comprises a light sensor. Anordnung eines Regensensors (10) und einer Windschutzscheibe (12), wobei sich der Regensensor (10) angrenzend an eine erste Seite der Windschutzscheibe (12) positioniert ist dazu ausgestaltet ist, auf einer zweiten Seite der Windschutzscheibe (12) vorhandene Regentropfen zu detektieren, wobei die zweite Seite der ersten Seite gegenüber liegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Regensensor (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.Arrangement of a rain sensor (10) and a windshield (12), the rain sensor (10) positioned adjacent to a first side of the windshield (12) being designed to detect raindrops present on a second side of the windshield (12), the second side being opposite the first side, characterized in that the rain sensor (10) according to one of the Claims 1 to 8th is trained. Fahrunterstützungssystems, umfassend einen Regensensor (10) und eine Steuereinheit, wobei das Fahrunterstützungssystems dazu ausgebildet ist, dass die Steuereinheit Sensordaten des Regensensors (10) empfängt, dadurch gekennzeichnet, dass der Regensensor (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgelegt ist.Driving support system, comprising a rain sensor (10) and a control unit, the driving support system being designed so that the control unit receives sensor data of the rain sensor (10), characterized in that the rain sensor (10) according to one of the Claims 1 to 8th is designed.

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