DE102018113027A1

DE102018113027A1 - System und verfahren zum schätzen der abschaltdauer eines fahrzeugs

Info

Publication number: DE102018113027A1
Application number: DE102018113027.9A
Authority: DE
Inventors: Davide Tricarico
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2017-06-01
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2018-12-06
Also published as: CN108974005A; US10442440B2; CN108974005B; US20180345986A1

Abstract

Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet ein Abschaltdauer-Schätzsystem für ein Fahrzeug ein Fahrzeugmodellmodul mit einem Fahrzeugprofilmodell eines Fahrzeugs, einem Erkennungsmodul für ein vorausfahrendes Fahrzeug mit einem Verzögerungsmodell für ein vorausfahrendes Fahrzeug, das betreibbar ist, um eine Annäherungsrate zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln, und einem Kraftstoffdauer-Schätzsystem, das betreibbar ist, um eine Zeitspanne, während der ein Motor des Fahrzeugs in einem übergeregelten Zustand basierend auf dem Fahrzeugprofilmodell und dem Verzögerungsmodell des vorausfahrenden Fahrzeugs betrieben wird.

Description

EINLEITUNG
Der Gegenstand der Offenbarung betrifft das Gebiet von Fahrzeugen und genauer gesagt eines Systems und eines Verfahrens zum Schätzen der Abschaltdauer eines Fahrzeugs.
Moderne Fahrzeuge führen in verschiedenen Betriebsphasen verschiedene Diagnose- und/oder Lernoperationen oder Aufgaben durch. Diagnoseoperationen können in den Leerlauf-, Fahrt- und/oder in den Abschaltphasen des Betriebs auftreten. So können während der Abschaltung beispielsweise verschiedene emissionsbezogene Diagnoseoperationen und/oder Lemaufgaben auftreten. Die Abschaltung - oder die Motorüberregelung - ist als ein Zeitraum definiert, während dem sich ein Motor in Betrieb befindet, ohne dabei eine Kraftstoffeinspritzung zu benötigen. Eine Abschaltung kann beispielsweise erfolgen, wenn ein Fahrzeug im Leerlauf zum Halten rollt.
Während Abschaltung besteht eine Möglichkeit zur Durchführung von Diagnosetests und/oder Lernoperationen. Angesichts der Tatsache jedoch, dass jeder Abschaltzeitraum variieren kann und von einer unbekannten Dauer ist, besteht die Herausforderung zu wählen, welcher Test und/oder welche Operation durchgeführt werden kann/können. Ist der Abschaltzeitraum beendet, bevor ein Test und/oder eine Operation abgeschlossen ist, werden die Informationen unter Umständen nicht ordnungsgemäß erfasst. Dementsprechend ist es wünschenswert, ein System bereitzustellen, das eine Operationsdauer in einem Abschaltmodus ermitteln kann.
KURZDARSTELLUNG
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet ein Abschaltdauer-Schätzsystem für ein Fahrzeug ein Fahrzeugmodellmodul mit einem Fahrzeugprofilmodell eines Fahrzeugs, einem Erkennungsmodul für ein vorausfahrendes Fahrzeug mit einem Verzögerungsmodell für ein vorausfahrendes Fahrzeug, das betreibbar ist, um eine Annäherungsrate zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln, und einem Kraftstoffdauer-Schätzsystem, das betreibbar ist, um eine Zeitspanne, während der ein Motor des Fahrzeugs in einem übergeregelten Zustand basierend auf dem Fahrzeugprofilmodell und dem Verzögerungsmodell des vorausfahrenden Fahrzeugs betrieben wird.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen eine Ereignisauswahl beinhalten und Module ausführen, die betreibbar sind, um ein Ereignis während der Zeitspanne, die der Motor des Fahrzeugs in übergeregeltem Zustand betrieben wird, auszuwählen und auszuführen.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen solche beinhalten, worin das Fahrzeugmodellmodul ein Bremspedal-Modellmodul beinhaltet, das betreibbar ist, um eine geschätzte Verzögerung des Fahrzeugs zu ermitteln, basierend auf einer Bremsanforderung, um das Fahrzeug anzuhalten.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen solche beinhalten, worin das Fahrzeugmodellmodul ein Fahrzeugreibungsmodellmodul beinhaltet, das betreibbar ist, um eine Verzögerungsrate zu schätzen, basierend auf mindestens einer Straßeneigenschaft und einem Betriebsgang des Fahrzeugs.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen solche beinhalten, worin das Fahrzeugmodellmodul ein Fahrzeugverzögerungsmodellmodul beinhaltet, das betreibbar ist, um eine prognostizierte Verzögerungsrate des Fahrzeugs zu ermitteln, basierend auf Eingängen vom Bremspedalmodellmodul und dem Fahrzeugreibungsmodellmodul.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen ein Erfassungssystem für ein vorausfahrendes Fahrzeug beinhalten, das betreibbar ist, um einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen solche beinhalten, worin das Erfassungssystem für ein vorausfahrendes Fahrzeug mindestens eine Option - ein Sonarsystem und/oder einen LIDAR (Light Detection And Ranging)-Sensor -beinhaltet.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen ein Straßenmodellmodul zum Ermitteln von Umgebungsbedingungen am Fahrzeug beinhalten, einschließlich mindestens eine Bedingung aus einer Verkehrsbedingung, einer Positionsbedingung, einer Streckenbedingung und einer Wetterbedingung, ein Abschaltungs-Zeitschätzmodul, das betreibbar ist, um eine Zeitspanne zu ermittelt, die ein Motor des Fahrzeugs in einem übergeregelten Zustand betrieben wird, basierend auf der Umweltbedingung.
Gemäß einem weiteren Aspekt einer exemplarischen Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zum Schätzen einer Abschaltdauer für ein Fahrzeug das Erfassen eines Überregelungszustandes, das Erfassen eines Zustandes des Fahrzeugs basierend auf einem Fahrzeugprofilmodell, ermittelt von einem Fahrzeugmodellmodul, das Ermitteln einer Veränderung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, das Schätzen einer Abschaltdauer des Überregelungszustandes basierend auf dem Fahrzeugprofilmodell und die Veränderung der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug, und das Aktivieren eines aus einem Diagnosetest und einer Lemoperation für die Abschaltdauer.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vorstehend oder nachstehend oder als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen solche beinhalten, worin das Erfassen des Fahrzeugzustands das Erfassen eines Reibungszustandes beinhaltet, beinhaltend mindestens einen aus einem Fahrzeuggang und einem Straßenzustand.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vorstehend oder nachstehend oder als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen das Erfassen einer Veränderung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug beinhalten.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen solche beinhalten, worin das Erfassen der Veränderung im Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug das aktive Erfassen des vorausfahrenden Fahrzeugs mit mindestens einem aus einem Sonarsystem und einem LIDAR (Light Detecting And Ranging)-System beinhaltet.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen solche beinhalten, worin das Erfassen des Zustandes des Fahrzeugs das Ermitteln eines geschätzten Bremsansetzdrucks basierend auf der Veränderung im Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug beinhaltet.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen das Ermitteln einer geschätzten Verzögerungsrate basierend auf mindestens einem aus dem geschätzten Bremsansetzdruck und dem Reibungszustand beinhalten.
Zusätzlich zu einem oder mehreren der vor- oder nachstehend bzw. als Alternative beschriebenen Merkmale könnten weitere Ausführungsformen solche beinhalten, worin das Aktivieren des einen aus einem Diagnosetest und einer Lemoperation das Auswählen des einen aus dem Diagnosetest und der Lernoperation beinhaltet, dessen Abschlusszeit geringer ist als die Abschaltdauer.
Die oben genannten Eigenschaften und Vorteile sowie anderen Eigenschaften und Funktionen der vorliegenden Offenbarung gehen aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen ohne weiteres hervor.
Figurenliste
Andere Merkmale, Vorteile und Details erscheinen nur exemplarisch in der folgenden ausführlichen Beschreibung der Ausführungsformen, wobei sich die ausführliche Beschreibung auf die Zeichnungen bezieht, wobei gilt:

1 zeigt ein Fahrzeug einschließlich einem Abschaltdauer-Schätzsystem in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform; und
2 zeigt ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des Abschaltdauer-Schätzsystems in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Die folgende Beschreibung ist lediglich exemplarischer Natur und nicht dazu gedacht, die vorliegende Offenbarung in ihren An- oder Verwendungen zu beschränken. Es sollte verstanden werden, dass in den Zeichnungen entsprechende Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale bezeichnen. Der hier verwendete Begriff „Modul“ bezieht sich auf eine Verarbeitungsschaltung, die eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder gruppiert) und einen Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten ausführt, die die beschriebene Funktionalität bieten, beinhalten kann.
Ein Fahrzeug wird gemäß einer exemplarischen Ausführungsform im Allgemeinen mit 10 in 1 angezeigt. Fahrzeug 10 beinhaltet eine Karosserie 14 und eine Antriebsmaschine 16, die in Form eines Verbrennungsmotors 17 vorliegen kann. Es ist selbstverständlich, dass die Antriebsmaschine 16 in einer Vielzahl von Formen vorliegen kann, wie beispielsweise als Elektromotoren, Hybrid-Elektrosystemen u. Ä. Fahrzeug 10 beinhaltet zudem ein Getriebe 19, das operativ mit der Antriebsmaschine 16 und den Hinterrädern, von denen eine Option in 21 dargestellt ist, über eine Antriebswelle 23 verbunden ist.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet Fahrzeug 10 zudem ein Abschaltdauer-Schätzsystem 30, welches einen Abschaltdauerzeitraum 34 schätzt, basierend auf der Erkennung und Positionierung eines vorausfahrenden Fahrzeugs 40. So kann beispielsweise Fahrzeug 10 einen oder mehrere Sensor(en) 45 beinhalten, wie einen LIDAR (Light Detection And Ranging)-Sensor 47, der das vorausfahrende Fahrzeug 40 erkennen kann. Selbstverständlich versteht sich von selbst, dass der/die Sensor(en) 45 auch in anderen Formen vorliegen können, wie beispielsweise als Sonarsystem. Wie nachfolgend näher hierin beschrieben, wird der Abschaltdauerzeitraum 34 geschätzt, um zu ermitteln, welches/welche Ereignis(se) sich am effizientesten einleiten lässt/lassen. Der Begriff „Abschaltung“ oder „Schubbetrieb“ sollte so verstanden werden, dass er eine Betriebsart beschreibt, in der die Antriebsmaschine 16 nicht aktiv kinetische Energie erzeugt (beispielsweise ohne Drehmoment-generierende Kraftstoffverbrennung, für Verbrennungsmotoren), sondern sich stattdessen aufgrund der Trägheit bewegt. Eine Abschaltung kann beispielsweise eintreten, wenn das Fahrzeug 10 zum Stillstand abbremst.
Gemäß einem exemplarischen Aspekt, der in 2 veranschaulicht ist, kann das Abschaltdauer-Schätzsystem 30 ein Fahrzeugmodellmodul 54 beinhalten, das operativ mit einem Erkennungsmodul für ein vorausfahrendes Fahrzeug 57 und einem Abschaltdauer-Schätzmodul 60 verbunden ist. Das Fahrzeugmodellmodul 54 kann ein Fahrzeugprofilmodell ermitteln, das eingesetzt werden kann, um die Abschaltdauer, wie hierin erörtert, zu schätzen.
Das Erkennungsmodul für ein vorausfahrendes Fahrzeug 57 ermittelt ein Verzögerungsmodell für ein vorausfahrendes Fahrzeug oder eine Verzögerungsprognoserate des vorausfahrenden Fahrzeugs 40 basierend auf Eingängen und mit der Zeit erfolgenden Veränderungen im Abstand, die vom/von den Sensor(en) 45 erfasst werden. Das Abschaltdauer-Schätzmodul 60 liefert einen Eingang an das Ereignisauswahl- und - ausführungsmodul 62, welches ermittelt, welches/welche Ereignis(se) eine Laufzeit beinhalten, die sich innerhalb des Abschaltdauerzeitraums 34 abschließen lässt. Zu den Ereignissen können u. a. Diagnostetests, Lernereignisse usw. zählen.
Weiterhin gemäß einem exemplarischen Aspekt beinhaltet das Abschaltdauer-Schätzsystem 30 ein Straßenmodellmodul 65, das Umweltbedingungen, wie Verkehrsbedingungen eines Verkehrsmoduls 68, Positionsbedingungen von einem Positionsmodul 69, Streckenbedingungen von einem Streckenmodul 70 und/oder Wetterbedingungen von einem Wettermodul 71 empfangen kann, um so Eingänge an das Fahrzeugmodellmodul 54 zu liefern. Auf diese Weise kann das Fahrzeugmodellmodul 54 beispielsweise den Bremsweg basierend auf den Straßenzuständen schätzen. Es ist selbstverständlich, dass die Module zwar als diskrete Module beschrieben sind, ein oder mehrere des Verkehrsmoduls 68, Positionsmoduls 69, Streckenmoduls 70, und Wettermoduls 71 zu einem einzelnen System zusammengefasst sein können, wie beispielsweise einem Fahrzeugnavigationssystem.
In noch weiterer Übereinstimmung mit einem exemplarischen Aspekt kann das Fahrzeugmodellmodul 54 ein Bremspedalmodellmodul 80 und ein Kraftfahrzeugreibungsmodellmodul 82 beinhalten. Das Bremspedalmodellmodul 80 kann Eingänge von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 84, einem oder mehreren Sensor(en) 45 über das Erkennungsmodul für ein vorausfahrendes Fahrzeug 57, und ein Straßenmodellmodul 65 erhalten, um ein geschätztes Bremsprofil oder einen geschätzten Bremsansetzdruck zu ermitteln, der zum Verzögern von Fahrzeug 10 erforderlich ist, ohne dabei das vorausfahrende Fahrzeug 40 zu beeinträchtigen. Das Fahrzeugreibungsmodellmodul 82 kann Reibungsbedingungen in Bezug auf Fahrzeug 10 ermitteln. So kann das Fahrzeugreibungsmodellmodul 82 beispielsweise Straßenbedingungsdaten vom Straßenmodellmodul 65 empfangen, Betriebsgangdaten von einem Fahrzeuggetriebesensor 86 und Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 84, um so weitere Daten für die Schätzung einer Verzögerungskurve für Fahrzeug 10 basierend auf den bestehenden straßen- und fahrzeugreibungsbezogenen Bedingungen ermitteln. Der Ausdruck „basierend auf“ soll so verstanden werden, dass sich das Modul zur Formulierung eines mathematischen Modells, das ein Endergebnis liefern oder einem anderen Modul Daten zur Weiterverarbeitung bereitstellen kann, auf einem Eingang von Sensoren und/oder anderen Systemen verlässt.
Nach dem Modellieren eines Bremsmodells basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Position des vorausfahrenden Fahrzeugs kann das Bremspedalmodellmodul 80 beispielsweise Daten an das Fahrzeugverzögerungsmodellmodul 90 ausgeben. Desgleichen kann das Fahrzeugreibungsmodellmodul 82 ein Reibungsmodell basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und den Straßenbedingungen an das Fahrzeugverzögerungsmodellmodul 90 ausgeben. An dieser Stelle kann das Fahrzeugverzögerungsmodellmodul 90 eine geschätzte Verzögerungskurve basierend auf Eingängen vom Bremspedalmodellmodul 80 und vom Fahrzeugreibungsmodellmodul 82 berechnen.
In noch weiterer Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform empfängt das Abschaltdauer-Schätzmodul 60 den Eingang vom Fahrzeugmodellmodul 54 und vom Fahrzeugerkennungsmodul 57 und berechnet, basierend auf diesen Eingängen, eine geschätzte Verzögerungsrate und einen geschätzten Abschaltdauerzeitraum 34, oder eine geschätzte Zeit, in der das Fahrzeug in einem Abschaltungs- oder Überregelungszustand betrieben wird. An dieser Stelle kann das Ereignisauswahl- und -ausführungsmodul 62 ermitteln, welches Ereignis eine Laufzeit oder Abschlusszeit sowie den Bedarf hätte, in einem bestimmten Abschaltdauerzeitraum 34 ausgeführt werden zu müssen. Auf diese Weise können Ereignisse auf der Basis von Bedarf, Konfliktvermeidung und/oder Wahrscheinlichkeit des Abschlusses gewählt/priorisiert werden.
Die hier verwendete Terminologie dient ausschließlich der Beschreibung bestimmter exemplarischer Ausführungsformen und soll die vorliegende Offenbarung in keinster Weise einschränken. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „ein/eine“ und „der/die/das“ auch die Pluralformen beinhalten, sofern der Kontext dies nicht klar ausschließt. Die Begriffe „umfasst“, „beinhaltet“, „enthält“, „aufweist“, „verfügt über“, „ausgestattet mit“, „einschließlich“ und „hat“ sind nicht ausschließlich und geben daher das Vorhandensein der angegebenen Funktionen, ganzheitlichen Einheiten, Schritte, Vorgänge, Elemente und/oder Bauteile an, schließen aber nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen von weiteren Funktionen, ganzheitlichen Einheiten, Schritten, Vorgängen, Elementen, Bauteilen und/oder Gruppen hiervon aus.
Während die obige Offenbarung mit Bezug auf exemplarische Ausführungsformen beschrieben wurde, werden Fachleute verstehen, dass unterschiedliche Änderungen vorgenommen und die einzelnen Teile durch entsprechende andere Teile ausgetauscht werden können, ohne vom Umfang der Offenbarung abzuweichen. Darüber hinaus können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Materialsituation an die Lehren der Offenbarung anzupassen, ohne von deren wesentlichem Umfang abzuweichen. Daher ist vorgesehen, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten speziellen Ausführungsformen beschränkt sein soll, sondern dass sie auch alle Ausführungsformen beinhaltet, die innerhalb des Umfangs der Anmeldung fallen.

Claims

Abschaltdauer-Schätzsystem für ein Fahrzeug, umfassend: ein Fahrzeugmodellmodul, beinhaltend ein Fahrzeugprofilmodul des Fahrzeugs; ein Erkennungsmodul für ein vorausfahrendes Fahrzeug, beinhaltend ein Verzögerungsmodell für ein vorausfahrendes Fahrzeug, das betreibbar ist, um eine Annäherungsrate zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln; und ein Abschaltdauer-Schätzsystem, das betreibbar ist, um eine Zeitspanne zu ermitteln, in der ein Motor des Fahrzeugs in einem Überregelungszustand betrieben wird, basierend auf dem Fahrzeugprofilmodell und dem Verzögerungsmodell des vorausfahrenden Fahrzeugs.
Abschaltdauer-Schätzsystem nach Anspruch 1, ferner umfassend: ein Ereignisauswahl- und ausführungsmodul, das betreibbar ist, um ein Ereignis während der Zeitspanne, in der der Motor des Fahrzeugs im Überregelungszustand betrieben wird, auszuwählen und auszuführen.
Abschaltdauer-Schätzsystem nach Anspruch 1, worin das Fahrzeugmodellmodul ein Bremspedalmodellmodul beinhaltet, das betreibbar ist, um eine geschätzte Verzögerung des Fahrzeugs zu ermitteln, basierend auf einer Bremsanforderung, um das Fahrzeug anzuhalten.
Abschaltdauer-Schätzsystem nach Anspruch 3, worin das Fahrzeugmodellmodul ein Fahrzeugreibungsmodellmodul beinhaltet, das betreibbar ist, um eine Verzögerungsrate zu ermitteln, die auf mindestens einem aus einer Straßeneigenschaft und einem Betriebsgang des Fahrzeugs basiert.
Abschaltdauer-Schätzsystem nach Anspruch 4, worin das Fahrzeugmodellmodul ein Fahrzeugverzögerungsmodellmodul beinhaltet, das betreibbar ist, um eine prognostizierte Verzögerungsrate des Fahrzeugs basierend auf Eingängen vom Bremspedalmodellmodul und vom Fahrzeugreibungsmodellmodul zu ermitteln.
Abschaltdauer-Schätzsystem nach Anspruch 1, ferner umfassend: ein Sensorsystem für ein vorausfahrendes Fahrzeug, das betreibbar ist, um einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu ermitteln.
Abschaltdauer-Schätzsystem nach Anspruch 6, worin das Sensorsystem für das vorausfahrende Fahrzeug mindestens eine der Optionen - Sonarsystem und LIDAR (Light Detection and Ranging)-Sensor - beinhaltet.
Abschaltdauer-Schätzsystem nach Anspruch 1, ferner umfassend: ein Straßenmodellmodul zum Ermitteln von Umweltbedingungen am Fahrzeug, beinhaltend mindestens einen aus einer Verkehrsbedingung, einer Positionsbedingung, einer Streckenbedingung und einer Wetterbedingung, ein Abschaltdauer-Schätzmodul, das betreibbar ist, um eine Zeitspanne zu ermitteln, die ein Motor des Fahrzeugs in einem Überregelungszustand betrieben wir, basierend auf der Umgebungsbedingung.
Verfahren zum Schätzen einer Abschaltdauer für ein Fahrzeug, umfassend: das Erfassen eines Überregelungszustandes; das Erfassen eines Zustands des Fahrzeugs basierend auf einem Fahrzeugprofilmodell, ermittelt anhand eines Fahrzeugmodellmoduls; das Ermitteln einer Änderung in der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug; das Schätzen einer Abschaltdauer der umgangenen Bedingung basierend auf dem Fahrzeugprofilmodell und der Änderung der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug; und das Aktivieren einer der beiden Optionen - einem Diagnosetest und einem Lernverfahren für die Abschaltdauer.
Verfahren nach Anspruch 9, worin das Erfassen des Zustands des Fahrzeugs das Erfassen eines Reibungszustandes mit mindestens einem aus einem Fahrzeuggetriebe und einem Straßenzustand beinhaltet.