DE102018109771A1 - Method for powertrain control for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs (1), für ein Kraftfahrzeug.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Effizienz eines Kraftfahrzeuges verbessert werden kann, wenn die maximal mögliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, unabhängig von Einflussfaktoren wie Fahrzeugführer, Gewicht, Motordrehmoment, Straßentopographie, Reifengröße, Getriebeübersetzung und Differential, begrenzt wird

Figure DE102018109771A1_0000
The invention relates to a method for controlling a drive train (1) for a motor vehicle.
The invention is based on the finding that the efficiency of a motor vehicle can be improved if the maximum possible acceleration of the motor vehicle is limited, independently of influencing factors such as driver, weight, engine torque, road topography, tire size, gear ratio and differential
Figure DE102018109771A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs, für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsmotor. Der Antriebsstrang kann einen Verbrennungsmotor und/oder einen elektrischen Motor umfassen. Beide Antriebsstranglösungen können beispielsweise in Bussen oder Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Beschleunigungsregelung dieser Antriebsstränge.The invention relates to a method for controlling a drive train, for a motor vehicle, with a drive motor. The powertrain may include an internal combustion engine and / or an electric motor. Both powertrain solutions can be used for example in buses or motor vehicles. The present invention relates to the acceleration control of these drive trains.

Ein derartiger Antriebsstrang umfasst beispielsweise ein erstes Steuergerät, ein zweites Steuergerät, ein Fahrerwunscheingabemittel, eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung und eine Drehzahlerfassungseinheit zwischen Antriebsmotor und Antriebsrad.Such a drive train comprises, for example, a first control unit, a second control unit, a driver request input means, a speed detection unit and a speed detection unit between the drive motor and the drive wheel.

Weiterhin sind das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät über einen CAN-Bus miteinander gekoppelt, so dass Eingangs- und/oder Ausgangssignale zwischen den Steuergeräten (2, 3) austauschbar sind.Furthermore, the first control unit and the second control unit are coupled to each other via a CAN bus, so that input and / or output signals between the control units ( 2 . 3 ) are interchangeable.

Es ist beispielsweise bekannter den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mittels mehrerer Steuergeräte zu regeln. Im Wesentlichen sind das bei einem Antriebsstrang für z.B. einen Bus mit Verbrennungsmotor das Motorsteuergerät (ECU-Motor) und das Getriebesteuergerät (ECU-Getriebe).It is known, for example, to control the drive train of a motor vehicle by means of a plurality of control devices. Essentially, these are in a powertrain for e.g. a bus with internal combustion engine, the engine control unit (ECU engine) and the transmission control unit (ECU transmission).

So ist weiterhin bekannt, dass das Steuergerät für das Automatikgetriebe direkt mit dem Motor- und/oder Fahrzeugsteuergerät über den CAN-Bus mittels CAN-Nachrichten gemäß den CAN-Protokollen SAE J1939, IES-CAN und/oder VMM-CAN interagiert.Thus, it is also known that the control unit for the automatic transmission directly interacts with the engine and / or vehicle control unit via the CAN bus by means of CAN messages according to the CAN protocols SAE J1939, IES-CAN and / or VMM-CAN.

Die Steuerung des Motors ist derart ausgelegt, dass der Fahrer über die Betätigung des Gaspedals direkten Einfluss auf das Drehmoment des Motors hat. Die Getriebesteuerung ist zwar über den CAN mit der Motorsteuerung gekoppelt, es werden aber nur Signale oder Protokolle auf das Getriebesteuergerät übertragen, die für die Schaltung des Getriebes relevant sind.The control of the engine is designed so that the driver has a direct influence on the torque of the engine via the operation of the accelerator pedal. Although the transmission control is coupled to the engine control via the CAN, only signals or protocols relevant to the transmission's transmission are transmitted to the transmission control unit.

Je nach Beladungszustand des Kraftfahrzeuges, insbesondere Bus, ändert sich aber die mögliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, da der Motor im geringer belasteten Zustand schneller auf die, über die Motorsteuerung geregelte, Kraftstoffeinspritzung reagiert und schneller ein höheres Drehmoment aufbaut. In Fällen, in denen das verfügbare Motordrehmoment höher ist als das für einen normalen Betrieb erforderliche Niveau, kommt es allerdings zu einem unnötigen zusätzlichen Kraftstoffverbrauch und damit zu höheren Emissionen. Weiterhin kommt es zu einem höheren Verschleiß aller beteiligten Komponenten.Depending on the load condition of the motor vehicle, especially bus, but changes the potential acceleration of the motor vehicle, since the engine reacts faster in the less loaded state on the, controlled by the engine control, fuel injection and faster builds up a higher torque. In cases where the available engine torque is higher than the level required for normal operation, however, there is an unnecessary additional fuel consumption and thus higher emissions. Furthermore, there is a higher wear of all components involved.

Alternativ kann der Antriebsstrang auch einen Elektromotor umfassen, wobei dieser sich ähnlich verhält.Alternatively, the powertrain may also include an electric motor, which behaves similarly.

Um diese unerwünschten Folgen zu vermeiden, werden Begrenzungsparameter für das Fahrzeug mit zulässigem Gesamtgewicht definieren, die auf dem Zustand des voll beladenen Fahrzeugs und den Parametern des Motordatensatzes basieren.In order to avoid these undesirable consequences, maximum permissible vehicle limit parameters will be defined based on the state of the fully laden vehicle and the parameters of the engine data set.

Kraftfahrzeuge, insbesondere Busse, sind im Alltag aber oft nur teilbeladen oder sogar leer im Einsatz.Motor vehicles, especially buses, are in everyday life but often only partially loaded or even empty in use.

Es ist festzustellen, dass, insbesondere bei einem teilbeladenen Fahrzeug, der Fahrereinfluss auf das Fahrzeug zu unerwünschten Fahrzuständen, wie insbesondere einer zu hohen Beschleunigung, führt.It should be noted that, especially in a partially loaded vehicle, the driver's influence on the vehicle leads to undesirable driving conditions, such as, in particular, excessive acceleration.

Deshalb besteht ein Zweck der vorliegenden Erfindung darin, die Regelung eines Antriebstrangs für ein Kraftfahrzeug derart zu verbessern, dass die Effizienz des Kraftfahrzeugs unabhängig vom Fahrer verbessert wird.Therefore, an object of the present invention is to improve the control of a powertrain for a motor vehicle such that the efficiency of the motor vehicle is improved independently of the driver.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und bevorzugte Lösungsvarianten sind in den hiervon abhängigen Unteransprüchen beschrieben.According to the invention, this object is achieved by a method according to claim 1 or 2. Further advantageous embodiments and preferred variants of the solution are described in the subclaims dependent thereon.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Effizienz eines Kraftfahrzeuges verbessert werden kann, wenn die maximal mögliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, unabhängig von Einflussfaktoren wie Fahrzeugführer, Gewicht, Motordrehmoment, Straßentopographie, Reifengröße, Getriebeübersetzung und Differential, begrenzt wird.The invention is based on the finding that the efficiency of a motor vehicle can be improved if the maximum possible acceleration of the motor vehicle is limited, independently of influencing factors such as driver, weight, engine torque, road topography, tire size, gear ratio and differential.

Dazu wird ein Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, bei dem im Wesentlichen folgende Schritte ablaufen:

  • - ermitteln eines Drehmomentvorgabewertes für die Drehmomentregelung des Kraftfahrzeugantriebsmotors auf Basis mindestens eines Eingangssignals, welches vom Fahrzeugführer gesteuert wird;
  • - messen der aktuellen Geschwindigkeit;
  • - ermitteln der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung;
  • - vergleichen der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung mit einer vorgebbaren Grenzbeschleunigung für die aktuelle Geschwindigkeit;
  • - Ermittlung eines Korrektursignals auf Basis des Vergleiches;
  • - anpassen des Drehmomentvorgabewertes auf Basis des Korrektursignals.
For this purpose, a method for controlling a drive train for a motor vehicle is proposed, in which essentially the following steps take place:
  • - Determining a torque command value for the torque control of the motor vehicle drive motor based on at least one input signal, which is controlled by the driver;
  • - measure the current speed;
  • - determine the current vehicle acceleration;
  • - Compare the current vehicle acceleration with a predeterminable limit acceleration for the current speed;
  • - Determination of a correction signal based on the comparison;
  • - Adjust the torque command value based on the correction signal.

In einer Ausführung des Verfahrens umfasst der Antriebsstrang ein Antriebsmotor, ein erstes Steuergerät, ein zweites Steuergerät, ein Fahrerwunscheingabemittel, eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung und eine Drehzahlerfassungseinheit zwischen Antriebsmotor und einem Antriebsrad. Dabei sind das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät über einen CAN-Bus miteinander gekoppelt, so dass Eingangs- und/oder Ausgangssignale zwischen den Steuergeräten austauschbar sind. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • Ermittelt einer Fahrzeugbeschleunigung mittels des zweiten Steuergeräts auf Basis einer Drehzahl, die mittels der Drehzahlerfassungseinheit gemessen wird;
    • - Vergleichen der ermittelten Fahrzeugbeschleunigung bei einer gemessenen Geschwindigkeit mit einer in dem zweiten Steuergerät hinterlegten vorgegebenen Fahrzeugbeschleunigung bei der gleichen Geschwindigkeit;
    • - generierten eines Ausgangsignals im zweiten Steuergerät;
    • - Ermitteln eines Drehmomentausgabesignal zur Regelung des Antriebsmotors auf Basis mindestens eines Eingangssignals im ersten Steuergerät;
    • - Anpassen des Drehmomentausgabesignal auf Basis des Ausgangsignals, so dass die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung, unabhängig vom Fahrzeugzustand, vom vorgegebenen Beschleunigungsgrenzwert, bezogen auf die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, nicht wesentlich abweicht.
In one embodiment of the method, the drive train comprises a drive motor, a first control device, a second control device, a driver request input means, a speed detection device and a speed detection unit between the drive motor and a drive wheel. In this case, the first control unit and the second control unit are coupled together via a CAN bus, so that input and / or output signals between the control units are interchangeable. The method comprises the following steps:
  • Determining vehicle acceleration by the second controller based on a speed measured by the speed detection unit;
    • - comparing the determined vehicle acceleration at a measured speed with a stored in the second control unit predetermined vehicle acceleration at the same speed;
    • - Generating an output signal in the second control unit;
    • - Determining a torque output signal for controlling the drive motor based on at least one input signal in the first control unit;
    • - Adjusting the torque output signal based on the output signal, so that the actual vehicle acceleration, regardless of the vehicle state, from the predetermined acceleration limit, based on the current vehicle speed, does not differ significantly.

Weiterhin kann der Antriebstrang einen Verbrennungsmotor, eine Einspritzpumpe und ein Getriebe umfassen, wobei das Drehmomentausgabesignal und das angepasste Drehmomentausgabesignal Eingangssignale für die Einspritzpumpenregelung sind.Furthermore, the powertrain may include an internal combustion engine, an injection pump and a transmission, wherein the torque output signal and the adjusted torque output signal are input signals for the injection pump control.

Weiterhin kann mittels der Drehzahlerfassungseinheit die Drehzahl an einer Position entlang des Antriebsstrangs zwischen Getriebeausgang und Fahrzeugrad ermittelt werden.Furthermore, by means of the speed detection unit, the rotational speed can be determined at a position along the drive train between the transmission output and the vehicle wheel.

Das erste Steuergerät kann das Motorsteuergerät sein und das zweite Steuergerät das Getriebesteuergerät.The first control unit may be the engine control unit and the second control unit may be the transmission control unit.

Vorzugsweise wird mittels des Fahrerwunscheingabemittels, insbesondere Fahrpedal oder Gaspedal, ein Eingabesignal erzeugt, das einem Fahrzeugbeschleunigungswunsch des Fahrers entspricht.Preferably, by means of the driver request input means, in particular the accelerator pedal or accelerator pedal, an input signal is generated which corresponds to a vehicle acceleration request of the driver.

In einer weiteren Ausführung des Antriebsstrangs kann dieser einen Elektromotor umfassen, wobei das Drehmomentausgabesignal und das angepasste Drehmomentausgabesignal ein Eingangssignale für eine Inverter Control Unit zur Reglung des Elektromotors sind.In a further embodiment of the drive train, the latter may comprise an electric motor, wherein the torque output signal and the adapted torque output signal are input signals for an inverter control unit for controlling the electric motor.

Weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Further features of the method according to the invention and further advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Skizzen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

In diesen zeigen:

  • 1 ein Schaltschema für die Steuerung eines Antriebsstrangs
  • 2 ein Diagramm
In these show:
  • 1 a circuit diagram for the control of a drive train
  • 2 a diagram

1 zeigt ein Schaltschema für die Steuerung eines Antriebsstrangs 1 ohne die dazugehörigen Aggregate wie den Antriebsmotor, das Getriebe und die Kopplung des Getriebes mit der Antriebsache oder dem Antriebsrad, wobei zwischen Getriebeausgang und Antriebsrad auch ein Differentialgetriebe angeordnet sein kann. Die dargestellte Drehzahlerfassungseinheit 6, 7 kann an unterschiedlichen Positionen zwischen Getriebeausgang und Antriebsrad positioniert sein. 1 shows a circuit diagram for the control of a drive train 1 without the associated units such as the drive motor, the transmission and the coupling of the transmission with the drive thing or the drive wheel, wherein between the transmission output and the drive wheel and a differential gear can be arranged. The illustrated speed detection unit 6 . 7 can be positioned at different positions between transmission output and drive wheel.

Dargestellt sind nur die für die Steuer- und/oder Regelung notwendigen Komponenten, also die Motorsteuerung (2) (Engine/Vehicle ECU), die Einspritzpumpe 15, die Getriebesteuerung (3) (Transmission ECU), die Drehzahlerfassungseinheit 6, 7 und die Eingangssignalgeber, Fahrerpedal 12 und Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 14.Shown are only necessary for the control and / or regulation components, so the engine control ( 2 ) (Engine / Vehicle ECU), the injection pump 15 , the transmission control ( 3 ) (Transmission ECU), the speed detection unit 6 . 7 and the input signal, driver's pedal 12 and speed detecting device 14 ,

Der CAN-Bus (18) verbindet die beiden Steuereinheiten 2, 3 miteinander, so dass Regelgrößen (4, 5, 8, 9, 9', 11, 13) oder auch Nachrichten/Protokolle, zwischen den Steuergeräten ausgetauscht werden können.The CAN bus ( 18 ) connects the two control units 2 . 3 with each other, so that controlled variables ( 4 . 5 . 8th . 9 . 9 ' . 11 . 13 ) or messages / protocols, can be exchanged between the control units.

Das Ziel der Erfindung ist es, die Effizienz eines Kraftfahrzeugs, das nur teilweise oder sogar unbeladen ist, zu verbessern.The aim of the invention is to improve the efficiency of a motor vehicle that is only partially or even unloaded.

Bekannt ist, dass der Fahrerwunsch, den der Fahrer durch Betätigung des Fahrpedals 12 über das Signal 11 an die Motorsteuerung 2 übermittelt, in der Motorsteuerung 2 zu ein Ausgangssignal 9 an die Einspritzpumpe 15 umgerechnet wird. Das Ausgangssignal 9 basiert weiterhin auf Daten 13 von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 14.It is known that the driver's request, the driver by pressing the accelerator pedal 12 over the signal 11 to the engine control 2 transmitted in the engine control 2 to an output signal 9 to the injection pump 15 is converted. The output 9 is still based on data 13 from the speed detection device 14 ,

Die relevanten Einflussfaktoren für die Fahrzeugbeschleunigung sind:

  • technisches Gewicht
  • Motordrehmoment
  • Straßentopographie / Routeninformationen
  • Reifengröße
  • Getriebeübersetzung und Differential (Achsübersetzung).
The relevant influencing factors for vehicle acceleration are:
  • technical weight
  • engine torque
  • Road topography / route information
  • wheel size
  • Gear ratio and differential (axle ratio).

Diese Faktoren ändern sich von Fahrzeug zu Fahrzeug und Kundenwunsch. Somit auch die von der Motorsteuerung vorgegeben Werte für die Beschleunigungsgrenzwerte.These factors change from vehicle to vehicle and customer requirements. Thus also the values specified by the engine control for the acceleration limits.

Die Beschleunigungsgrenzwerte werden auf der Grundlage von Beschleunigungsversuchen ermittelt, die in einem Testfahrzeug, das mit seinem maximalen technischen Gewicht beladen ist, auf einer ebenen Straße durchgeführt werden. Mit einem solchen Test ist es möglich, die Beschleunigungswerte für beliebige Geschwindigkeitsbereiche zu ermitteln und eine Kennlinie 16 wie in 2 dargestellt zu erstellen.The acceleration limits are determined based on acceleration tests performed on a flat road in a test vehicle loaded with its maximum technical weight. With such a test, it is possible to determine the acceleration values for any speed ranges and a characteristic curve 16 as in 2 presented to create.

Das Konzept der vorgeschlagenen technischen Lösung besteht darin, dass bei Teilladungen oder Leerfahrten das Beschleunigungsverhalten annähernd auf das Niveau begrenzt wird, als hätte das Fahrzeug sein maximal zugelassenes Gewicht.The concept of the proposed technical solution is that for partial or empty runs, the acceleration performance is limited approximately to the level as if the vehicle had its maximum permitted weight.

Neu ist, dass die Getriebesteuerung 3 des Automatgetriebes ein entsprechendes Signal generiert, dass das Beschleunigungsverhalten des Motors bzw. des Fahrzeugs beeinflusst. Die Getriebesteuerung 3 beeinflusst direkt die Motorsteuerung 2, insbesondere erfolgt ein direkter Einfluss auf die Einspritzpumpensteuerung.New is that the transmission control 3 the automatic transmission generates a corresponding signal that affects the acceleration behavior of the engine or the vehicle. The transmission control 3 directly influences the engine control 2 , In particular, there is a direct influence on the injection pump control.

Über den CAN werden nun nicht nur Signale von der Motorsteuerung 2 an das Getriebesteuergerät übermittelt, sondern es werden auch Signale über das CAN Protokoll MEngReq vom Getriebesteuergerät 3 an das Motorsteuergerät 2 übermittelt, die dazu verwendet werden, modifizierte Signale 9'an die Einspritzpumpe zu senden. Letztlich erfolgt eine Anpassung des Signals 9 auf 9' an die Einspritzpumpe 15, durch die der Fahrerwunsch begrenzt wird, was den Kraftstoffverbrauch, höhere Emissionen und höheren Verschleiß der Fahrzeugkomponenten einschränkt.Now not only signals from the engine control system are being transmitted via the CAN 2 It also transmits signals via the CAN protocol MEngReq from the gearbox control unit 3 to the engine control unit 2 which are used to modified signals 9 ' to send to the injection pump. Finally, the signal is adjusted 9 on 9 ' to the injection pump 15 which limits the driver's request, which limits fuel consumption, higher emissions and higher wear of the vehicle components.

Die CAN-Nachricht, die in dieser technischen Lösung verwendet wird, ist der MEngReq 8, der vom Getriebesteuergerät 3 an das Motorsteuergerät 2 gesendet wird, um eine Reduzierung des Motordrehmoments, durch die Reduzierung der Kraftstoffeinspritzung bzw. der Drehmomentanforderung, anzufordern. Der Anteil dieser Drehmomentabsenkungsanforderung richtet sich nach dem dynamischen Verhalten des Fahrzeugs (Beschleunigung), die fortlaufend von der Getriebesteuerung 3 ermittelt wird.The CAN message used in this technical solution is the MEngReq 8, which comes from the gearbox control unit 3 to the engine control unit 2 is sent to request a reduction of the engine torque, by the reduction of the fuel injection and the torque request, respectively. The proportion of this torque reduction request depends on the dynamic behavior of the vehicle (acceleration), which is continuously from the transmission control 3 is determined.

Die Beschleunigungswerte des Fahrzeugs (m/s2) werden vom Getriebesteuergerät 3 aus den Daten der Drehzahlerfassungseinheit 6, 7 in Kombination mit den über CAN-Nachricht empfangenen Geschwindigkeits- 13, 14, Motordrehmoment- 4 und Pedalstellungsdaten 11, 12 des Fahrzeugs, ermittelt.The acceleration values of the vehicle (m / s 2 ) are determined by the gearbox control unit 3 from the data of the speed detection unit 6 . 7 in combination with the speed received via CAN message 13 . 14 , Engine torque 4 and pedal position data 11 . 12 of the vehicle.

Mit Hilfe dieser Signale 4, 11, 13 ist es möglich, genau zu erkennen, wie schnell das Fahrzeug beschleunigt. Die direkte Abhängigkeit von Gewicht, Gaspedal und Straßentopographie ist zwar vorhanden, es entfällt aber die Ermittlung von Gewicht, Gaspedal und Straßentopographie.With the help of these signals 4 . 11 . 13 It is possible to see exactly how fast the vehicle accelerates. The direct dependence on weight, accelerator and road topography is present, but it eliminates the determination of weight, accelerator pedal and road topography.

Die Drehzahlbereiche für die die Beschleunigungswerte festgelegt werden sind je nach Anwendung und Kundenwunsch (Fahrzeughersteller) frei auswählbar. In 2 sind beispielhaft zwei Kennlinien 16, 17 dargestellt. Für beide Kennlinien 16, 17 wurden für 9 Geschwindigkeitswerte festgelegt zu denen die Beschleunigungswerte ermittelt bzw. bestimmt wurden, wobei die Kennlinie 16 den Verlauf der detektierten Beschleunigungswerte wiedergibt, die zu dem beladenen Fahrzeug gehören, und Kennlinie 17 die begrenzten Beschleunigungswerte für das gleiche Fahrzeug wenn dieses nur teilbeladen ist. Mit anderen Worten, die Beschleunigung wird auf den Kennlinienwert 17 begrenzt sobald die Beschleunigungswerte für eine gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit überschritten wird, die für das voll beladene Fahrzeug ermittelt wurde.The speed ranges for which the acceleration values are determined are freely selectable depending on the application and customer request (vehicle manufacturer). In 2 are exemplary two characteristics 16 . 17 shown. For both characteristics 16 . 17 were defined for 9 speed values at which the acceleration values were determined or determined, the characteristic curve 16 shows the course of the detected acceleration values associated with the loaded vehicle and characteristic curve 17 the limited acceleration values for the same vehicle if it is only partially loaded. In other words, the acceleration becomes the characteristic value 17 limited as soon as the acceleration values for a measured vehicle speed, which was determined for the fully loaded vehicle.

Die Beschleunigungsgrenzen werden als Datensatz in das Getriebesteuergerät geladen, so dass in dem Getriebesteuergerät 3 ein Datensatz hinterlegt ist, der für definierte Fahrzeuggeschwindigkeiten entsprechende Beschleunigungsgrenzwerte vorgibt. (siehe 2)The acceleration limits are loaded as a data set in the transmission control unit, so that in the transmission control unit 3 a data set is provided which specifies corresponding acceleration limits for defined vehicle speeds. (please refer 2 )

Aus 2 geht beispielsweise auch hervor, dass die Beschleunigung im oberen Geschwindigkeitsbereich auch oberhalb der Referenzbeschleunigungskurve 17 liegen kann.Out 2 For example, it also shows that the acceleration in the upper speed range is also above the reference acceleration curve 17 can lie.

In Teillastversuchen wurde mit dem Beschleunigungsmanagement eine Verbrauchsreduzierung in der Größenordnung von 20% gegenüber dem gleichen Fahrzeugtyp ohne diese Funktionalität erreicht.In partial load tests, the acceleration management achieved a reduction in fuel consumption of the order of 20% compared to the same vehicle type without this functionality.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrangpowertrain
22
erstes Steuergerätfirst control unit
33
zweites Steuergerätsecond control unit
44
Eingangssignaleinput signals
55
Eingangssignal - DrehzahlsensorInput signal - speed sensor
66
DrehzahlsensorSpeed sensor
77
DrehzahlgeberTachometer
88th
Ausgabesignal - MEngReq (Nm)Output signal - MEngReq (Nm)
9, 9'9, 9 '
Ausgangssignal (Drehmomentausgabesignal)Output signal (torque output signal)
1010
CAN-BusCAN bus
1111
Eingangssignal - PedalstellungInput signal - pedal position
1212
Pedalpedal
1313
Tachospeedometer
1414
Eingangssignal -TachoInput signal tacho
1515
KraftstoffpumpeFuel pump
1616
Beschleunigungskurve beladenes FahrzeugAcceleration curve loaded vehicle
1717
Beschleunigungskurve optimiertAcceleration curve optimized

Claims (8)

Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs (1), für ein Kraftfahrzeug, mit folgenden Schritten: - ermitteln eines Drehmomentvorgabewertes für die Drehmomentregelung des Kraftfahrzeugantriebsmotors auf Basis mindestens eines Eingangssignals (11), welches vom Fahrzeugführer gesteuert wird, - messen der aktuellen Geschwindigkeit (13) - ermitteln der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung - vergleichen der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung mit einer vorgebbaren Grenzbeschleunigung für die aktuelle Geschwindigkeit - Ermittlung eines Korrektursignals (8) auf Basis des Vergleiches - anpassen des Drehmomentvorgabewertes auf Basis des Korrektursignals (8).Method for controlling a drive train (1), for a motor vehicle, comprising the following steps: determining a torque input value for the torque control of the motor vehicle drive motor on the basis of at least one input signal (11) which is controlled by the vehicle driver, - measure the current speed (13) - Determine the current vehicle acceleration - Compare the current vehicle acceleration with a predeterminable limit acceleration for the current speed - Determining a correction signal (8) based on the comparison - Adjust the torque command value based on the correction signal (8). Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs (1), für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsmotor, einem ersten Steuergerät (2), einem zweiten Steuergerät (3), einem Fahrerwunscheingabemittel (12), einer Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 14) und einer Drehzahlerfassungseinheit (6, 7) zwischen Antriebsmotor und einem Antriebsrad, wobei das erste Steuergerät (2) und das zweite Steuergerät (3) über einen CAN-Bus (18) miteinander gekoppelt sind, so dass Eingangs- und/oder Ausgangssignale (4, 5, 8, 9, 9', 11, 13) zwischen den Steuergeräten (2, 3) austauschbar sind, mit folgende Schritten, - Ermittelt einer Fahrzeugbeschleunigung mittels des zweiten Steuergeräts (3) auf Basis einer Drehzahl (5), die mittels der Drehzahlerfassungseinheit (6, 7) gemessen wird; - Vergleichen der ermittelten Fahrzeugbeschleunigung bei einer gemessenen Geschwindigkeit (13) mit einer in dem zweiten Steuergerät (3) hinterlegten vorgegebenen Fahrzeugbeschleunigung bei der gleichen Geschwindigkeit (13); - generierten eines Ausgangsignals (8) im zweiten Steuergerät; - Ermitteln eines Drehmomentausgabesignal (9) zur Regelung des Antriebsmotors auf Basis mindestens eines Eingangssignals (11, 13), mittels des ersten Steuergeräts (2); - Anpassen des Drehmomentausgabesignals (9) auf Basis des Ausgangsignals (8), so dass die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung, unabhängig vom Fahrzeugzustand, vom vorgegebenen Beschleunigungsgrenzwert, bezogen auf die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (13), nicht wesentlich abweicht.Method for controlling a drive train (1) for a motor vehicle, comprising a drive motor, a first control unit (2), a second control unit (3), a driver request input means (12), a speed detection unit 14) and a speed detection unit (6, 7) Drive motor and a drive wheel, wherein the first control device (2) and the second control device (3) via a CAN bus (18) are coupled together so that input and / or output signals (4, 5, 8, 9, 9 ' , 11, 13) are interchangeable between the control units (2, 3), with the following steps, - Determines a vehicle acceleration by means of the second control device (3) based on a speed (5), which is measured by means of the speed detection unit (6, 7); - comparing the determined vehicle acceleration at a measured speed (13) with a predetermined vehicle acceleration stored in the second control unit (3) at the same speed (13); - Generated an output signal (8) in the second control device; - Determining a torque output signal (9) for controlling the drive motor on the basis of at least one input signal (11, 13), by means of the first control device (2); - Adjusting the torque output signal (9) based on the output signal (8), so that the actual vehicle acceleration, regardless of the vehicle state, from the predetermined acceleration limit, based on the current vehicle speed (13), does not differ significantly. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebstrang eine Verbrennungsmotor, eine Einspritzpumpe und ein Getriebe umfasst, wobei das Drehmomentausgabesignal (9) und das angepasste Drehmomentausgabesignal (9') Eingangssignale für die Einspritzpumpenregelung sind.Method according to Claim 1 , characterized in that the drive train includes an internal combustion engine, an injection pump and a transmission, wherein the torque output signal (9) and the adjusted torque output signal (9 ') are input signals for the injection pump control. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Drehzahlerfassungseinheit (6, 7) die Drehzahl an einer Position entlang des Antriebsstrang zwischen Getriebeausgang und Fahrzeugrad ermittelt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that by means of the speed detection unit (6, 7) the speed is determined at a position along the drive train between the transmission output and the vehicle wheel. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (2) das Motorsteuergerät umfasst und des zweite Steuergerät (3) das Getriebesteuergerät.Method according to Claim 2 , characterized in that the first control unit (2) comprises the engine control unit and the second control unit (3) comprises the transmission control unit. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Fahrerwunscheingabemittels (12), insbesondere Fahrpedal (12), ein Eingabesignal 11 erzeugt wird, das einem Fahrzeugbeschleunigungswunsch des Fahrers entspricht.Method according to Claim 1 , characterized in that by means of the driver polling input means (12), in particular accelerator pedal (12), an input signal 11 is generated, which corresponds to a vehicle acceleration request of the driver. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang einen Elektromotor umfasst, wobei das Drehmomentausgabesignal (9) und das angepasste Drehmomentausgabesignal (9') ein Eingangssignale für eine Inverter Control Unit zur Reglung des Elektromotors sind.Method according to Claim 1 , characterized in that the drive train comprises an electric motor, wherein the torque output signal (9) and the adjusted torque output signal (9 ') are an input signals for an inverter control unit for controlling the electric motor. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des Korrektursignals (8) zumindest einer der folgenden Werte berücksichtigt wird: - technisches Gewicht - Motordrehmoment - Straßentopographie / Routeninformationen - Reifengröße - Getriebeübersetzung und Differential (Achsübersetzung).Method according to Claim 1 , characterized in that when determining the correction signal (8) at least one of the following values is taken into account: - technical weight - Engine torque - road topography / route information - tire size - gear ratio and differential (axle ratio).
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