DE102018108468A1 - Method and device for displaying the state of charge of a battery of a truck when charging the battery - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige des Ladezustands einer Batterie (3) eines Flurförderzeugs (1) beim Laden der Batterie (3) mittels eines Ladegeräts an einer Ladestation. Es wird vorgeschlagen, dass außen am Flurförderzeug (1) mindestens eine mehrere Leuchtdioden (7) aufweisende Lichtanlage (6) angebracht ist, die mit einer zur Auswertung des Ladezustands der Batterie (3) eingerichteten Steuerungseinrichtung (5) in Wirkverbindung steht, und die Leuchtdioden (7) der Lichtanlage von der Steuerungseinrichtung (5) in Abhängigkeit vom Ladefortschritt beim Ladevorgang der Batterie (3) einzeln aktivierbar sind.

Figure DE102018108468A1_0000
The invention relates to a method and a device for displaying the state of charge of a battery (3) of a truck (1) when charging the battery (3) by means of a charger to a charging station. It is proposed that outside the truck (1) at least one light emitting diode (7) having light system (6) is mounted, which is operatively connected to a for evaluating the state of charge of the battery (3) control device (5), and the light-emitting diodes (7) of the lighting system of the control device (5) depending on the loading progress during charging of the battery (3) are individually activated.
Figure DE102018108468A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige des Ladezustands einer Batterie eines Flurförderzeugs beim Laden der Batterie mittels eines Ladegeräts an einer Ladestation.The invention relates to a method and a device for displaying the state of charge of a battery of a truck when charging the battery by means of a charger to a charging station.

Die Batterien (Traktionsbatterien) von Flurförderzeugen, beispielsweise Gabelstaplern, werden für gewöhnlich an externen Ladegeräten geladen. Dabei wird die Batterie vom Fahrzeug getrennt. Das Fahrzeug ist dann vollständig ausgeschaltet. Jedoch werden zunehmend auch so genannte On-Board-Ladegerät zum Laden der Batterie des Flurförderzeugs verwendet, die in dem Flurförderzeug verbaut sind. Dabei wird das Flurförderzeug mit einer externen Spannungsversorgung (z.B. Netzspannung) verbunden und das in das Flurförderzeug integriertes On-Board-Ladegerät lädt die Batterie im Flurförderzeug an der Ladestation, während die Batterie weiterhin mit dem Flurförderzeug verbunden ist. Das Flurförderzeug kann währenddessen beim Laden an der Ladestation angeschaltet bleiben.The batteries (traction batteries) of industrial trucks, such as forklifts, are usually charged to external chargers. The battery is disconnected from the vehicle. The vehicle is then completely switched off. However, so-called on-board charger for charging the battery of the truck are increasingly used, which are installed in the truck. The truck is connected to an external power supply (eg mains voltage) and the on-board charger integrated in the truck loads the battery in the truck at the charging station while the battery is still connected to the truck. The truck can meanwhile remain switched on when charging at the charging station.

Der Betreiber des Flurförderzeugs kann den Ladefortschritt beim Laden der Batterie an der Ladestation nur direkt am Ladegerät, eventuell direkt an der Batterie oder auf einem Fahrzeug-Display des Flurförderzeugs ablesen. Aus der Entfernung ist der Ladefortschritt beim Laden der Batterie an der Ladestation nicht erkennbar. Das heißt, dass Flurförderzeuge, deren Batterien an einer Ladestation geladen werden, einzeln abgelaufen werden müssen, um die Einsatzbereitschaft eines oder mehrerer Flurförderzeuge zu bewerten. Dadurch ist die Verweildauer der einzelnen Flurförderzeuge an den Ladepunkten der Ladestation nicht optimal und es kommt zu Überhangszeiten. Kommt es zu Fehlern während des Ladevorganges der Batterie des Flurförderzeugs beim Laden der Batterie an der Ladestation, die ein Weiterladen verhindern, wird der Betreiber darauf erst bei seiner nächsten Ladefortschrittskontrolle direkt am Flurförderzeug aufmerksam.The truck operator can only read the charging progress when charging the battery at the charging station directly on the charger, possibly directly on the battery or on a vehicle display of the truck. From a distance, the charging progress is not apparent when charging the battery at the charging station. This means that industrial trucks whose batteries are being charged at a charging station have to be run individually to assess the operational readiness of one or more industrial trucks. As a result, the dwell time of the individual industrial trucks at the charging points of the charging station is not optimal and it comes to overhang times. If there are errors during the charging process of the truck's battery when charging the battery at the charging station, which prevent recharging, the operator will not be aware of this directly on the truck during its next loading progress check.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass der Ladezustand der Batterie beim Laden der Batterie an der Ladestation auch aus der Entfernung erkennbar ist.The present invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type mentioned in such a way that the state of charge of the battery when charging the battery to the charging station is also recognizable from a distance.

Diese Aufgabe wird verfahrensseitig erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Ladezustand der Batterie beim Laden der Batterie an der Ladestation mittels mindestens einer mehrere Leuchtdioden aufweisenden Lichtanlage, die außen am Flurförderzeug vorgesehen ist, angezeigt wird.This object is achieved procedurally according to the invention that the state of charge of the battery when charging the battery to the charging station by means of at least one light emitting diode having a plurality of light system, which is provided on the outside of the truck is displayed.

Auf diese Weise können benötigte Ladeinformationen beim Laden der Batterie an der Ladestation visuell gut sichtbar kommuniziert werden.In this way, required charging information can be visually communicated visibly when charging the battery at the charging station.

Dabei werden die einzelnen Leuchtdioden vorzugsweise in Abhängigkeit vom Ladefortschritt beim Ladevorgang der Batterie an der Ladestation aktiviert. Die nötigen Informationen über den Ladezustand der Batterie beim Laden der Batterie an der Ladestation liegen der Fahrzeugsteuerung, die die Lichtanlage ansteuert, üblicherweise vor. Somit kann die Fahrzeugsteuerung oder eine andere Steuerungseinrichtung, die die Lichtanlage ansteuert und die diese Informationen auswertet, die einzelnen Leuchtdioden entsprechend ansteuern.In this case, the individual light-emitting diodes are preferably activated as a function of the charging progress during the charging process of the battery at the charging station. The necessary information about the state of charge of the battery when charging the battery to the charging station are the vehicle control, which controls the lighting system, usually before. Thus, the vehicle control or other control device that controls the lighting system and that evaluates this information, the individual LEDs accordingly control.

Zweckmäßigerweise wird eine vom Ladefortschritt beim Ladevorgang der Batterie an der Ladestation abhängige Anzahl der Leuchtdioden aktiviert.It is expedient to activate a number of light-emitting diodes which depends on the charging progress of the charging process of the battery at the charging station.

Die einzelnen Leuchtdioden werden in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Reihe nach in Form eines Laufbands in Abhängigkeit vom Ladefortschritt beim Ladevorgang der Batterie an der Ladestation aktiviert. So kann der Betreiber auf einen Blick den Ladefortschritt beim Laden der Batterie an der Ladestation auch aus größerer Entfernung überwachen.In an advantageous embodiment, the individual light-emitting diodes are activated in sequence in the form of a moving belt as a function of the charging progress during the charging process of the battery at the charging station. This allows the operator to monitor at a glance the progress of the charging process when charging the battery at the charging station, even from a distance.

Es kann auch eine vom Ladefortschritt beim Ladevorgang abhängige Anzahl der Leuchtdioden dauerhaft aktiviert werden und eine weitere Leuchtdiode blinkend aktiviert werden. Durch das Blinken der Leuchtdiode wird der Betreiber darauf hingewiesen, dass die Ladezustandsanzeige aktiv ist, und durch die Anzahl der dauerhaft leuchtenden Leuchtdioden wird dem Betreiber die nötige Information über den Ladefortschritt beim Laden der Batterie an der Ladestation gegeben.It is also possible to permanently activate a number of light-emitting diodes dependent on the charging progress during the charging process and to activate a further light-emitting diode in a flashing manner. By blinking the LED, the operator is advised that the charge status indicator is active, and the number of permanently lit LEDs the operator is given the necessary information about the loading progress when charging the battery to the charging station.

Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens werden alle Leuchtdioden gleichzeitig mittels einer Pulsweitenmodulation aktiviert, wobei die Pulsweite vom Ladefortschritt beim Ladevorgang der Batterie an der Ladestation abhängig ist. Beispielsweise bedeutet ein Ladefortschritt der Batterie beim Laden der Batterie an der Ladestation von 60% bei einer Periodendauer von 2 Sekunden und einer zum Ladefortschritt der Batterie beim Laden an der Ladestation proportionalen Pulsweite, dass die Leuchtdioden 0.6 * 2 Sekunden = 1,2 Sekunden angeschaltet und (1 - 0. 6) * 2 Sekunden = 0,8 Sekunden ausgeschaltet sind.According to a development of the inventive concept, all LEDs are activated simultaneously by means of a pulse width modulation, wherein the pulse width of Ladefortschritt during the charging of the battery is dependent on the charging station. For example, a charging advance of the battery when charging the battery at the charging station means 60% for a period of 2 seconds and for charging the battery When charging the battery at the charging station proportional pulse width, the LEDs are switched on for 0.6 * 2 seconds = 1.2 seconds and switched off (1 - 0. 6) * 2 seconds = 0.8 seconds.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Leuchtdioden bei einem Ladefehler beim Laden der Batterie an der Ladestation zu einem schnellen Blinken aktiviert werden. Auf diese Weise kann der Betreiber intuitiv darauf aufmerksam gemacht werden, dass ein Fehler vorliegt und ein Eingreifen erforderlich ist.A further embodiment provides that the LEDs are activated at a charging error when charging the battery to the charging station to a quick flashing. In this way, the operator can be intuitively made aware that there is an error and intervention is required.

Mit Vorteil kann als Lichtanlage eine am Flurförderzeug bereits vorhandene Standardbeleuchtung benutzt werden. Dabei kommt der Erfindung der allgemeine Trend zum Ersatz herkömmlicher Glühbirnen durch Leuchtdioden (LED) zu Gute. Aktuell wird die Beleuchtung von Flurförderzeugen, insbesondere von Gabelstaplern, auf Leuchtdioden umgestellt. Anders als bei den bisherigen Halogenlampen wird eine Funktion damit nicht mehr durch eine einzelne Glühbirne, sondern durch mehrere Einzelleuchtdioden erfüllt, die in Reihen- oder Matrixform angeordnet sind.Advantageously, as a lighting system already existing on the truck standard lighting can be used. In this case, the invention of the general trend for replacement of conventional light bulbs by light emitting diodes (LED) to good. Currently, the lighting of industrial trucks, especially forklifts, converted to light emitting diodes. Unlike the previous halogen lamps, a function is no longer fulfilled by a single light bulb, but by a plurality of individual light-emitting diodes, which are arranged in a row or matrix form.

Damit sind z.B. sehr breite Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtungen möglich.Thus, e.g. very wide direction indicator devices possible.

In einer Variante der Erfindung wird als Lichtanlage eine Fahrbahnbeleuchtungseinrichtung des Flurförderzeugs verwendet. Hierzu können insbesondere mit mehreren Leuchtdioden ausgestattete Scheinwerfer genutzt werden, wobei die einzelnen Leuchtdioden einzeln angesteuert werden können.In a variant of the invention, a roadway lighting device of the industrial truck is used as the lighting system. For this purpose, in particular equipped with multiple light emitting diodes headlights can be used, the individual LEDs can be controlled individually.

Eine andere Variante sieht vor, dass als Lichtanlage eine Arbeitsbeleuchtungseinrichtung des Flurförderzeugs verwendet wird. Arbeitslampen können beispielsweise am Hubmast eines Gabelstaplers angebracht sein. Sofern diese als Leuchtdiodenbeleuchtungen ausgebildet sind, können sie ebenfalls zur Anzeige des Ladezustands der Batterie beim Laden der Batterie an der Ladestation genutzt werden.Another variant provides that a work lighting device of the truck is used as a lighting system. Work lamps can be mounted, for example, on the mast of a forklift. If these are designed as LED illuminations, they can also be used to display the state of charge of the battery when charging the battery to the charging station.

Neben der Nutzung bereits vorhandener Beleuchtungseinrichtungen am Flurförderzeug kann auch ein eigens für die Anzeige des Ladezustands der Batterie vorgesehenes Leuchtdiodenlichtband verwendet werden, das außen am Flurförderzeug angebracht wird.In addition to the use of existing lighting equipment on the truck can also be used specifically for the display of the state of charge of the battery provided light emitting diode light band, which is attached to the outside of the truck.

Eine ganz besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass als Lichtanlage eine Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung des Flurförderzeugs verwendet wird. Solche Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtungen sind üblicherweise als Blinkereinrichtungen, auch kurz als Blinker bezeichnet, ausgebildet, die jeweils an der linken und rechten Seite des Flurförderzeugs angebracht sind. Dabei kann die Blinkerfunktion für die Anzeige des Ladezustands der Batterie beim Laden der Batterie an der Ladestation genutzt werden. Beim normalen Blinken für die Fahrtrichtungsanzeige können alle Leuchtdioden des linken oder rechten Blinkers zum Blinken aktiviert werden. Für die Anzeige des Ladezustands beim Laden der Batterie an der Ladestation wird nur eine Anzahl von Leuchtdioden aktiviert, die vom Ladefortschritt der Batterie beim Laden der Batterie an der Ladestation abhängig ist. Beispielsweise können bei geringem Ladefortschritt nur wenige Leuchtdioden des Blinkers auf der einen Fahrzeugseite aktiviert sein, während bei zunehmendem Ladefortschritt mehr Leuchtdioden des Blinkers auf der einen Fahrzeugseite und in der Folge zusätzlich auch Leuchtdioden des Blinkers auf der anderen Fahrzeugseite aktiviert werden, bis schließlich bei voll geladener Batterie alle Leuchtdioden der beiden Blinker aktiv sind.A particularly preferred embodiment of the invention provides that a direction indicator of the truck is used as a lighting system. Such direction indicator devices are usually designed as turn signals, also referred to as turn signals, which are respectively mounted on the left and right sides of the truck. In this case, the indicator function can be used for displaying the state of charge of the battery when charging the battery to the charging station. When normal flashing for the direction indicator, all the LEDs of the left or right turn signal can be activated to flash. For the indication of the state of charge when charging the battery to the charging station only a number of LEDs is activated, which is dependent on the charging progress of the battery when charging the battery to the charging station. For example, at low loading progress only a few light emitting diodes of the turn signal on the one side of the vehicle to be activated, while increasing loading progress more light emitting diodes of the turn signal on one side of the vehicle and in addition also LEDs of the turn signal on the other side of the vehicle are activated until finally fully charged Battery all the LEDs of the two turn signals are active.

Dabei kann die Aktivierung der Leuchtdioden der Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung in Form eines Leuchtbandes erfolgen, wobei bei zunehmendem Ladefortschritt immer mehr Leuchtdioden blinken oder dauerhaft leuchten. Es kann aber auch nur die jeweils in der Reihe letztgeschaltete Leuchtdiode blinken, während die in der Reihe vorgeschalteten Leuchtdioden dauerhaft leuchten. Auch eine Nutung der Pulsweitenmodulation zur Ansteuerung der Blinker ist möglich, so dass alle Leuchtdioden der Blinker mit einer Pulsweite proportional zum Ladefortschritt der Batterie blinken.In this case, the activation of the LEDs of the direction indicator can take the form of a light strip, with increasing loading progress more and more light emitting diodes flash or permanently lit. However, it is also possible for only the LED last in the row to flash, while the LEDs connected upstream in the row permanently light up. A Nutung the pulse width modulation for controlling the turn signals is possible, so that all light emitting diodes turn the lights with a pulse width proportional to the Ladefortschritt the battery.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Anzeige des Ladezustands einer Batterie eines Flurförderzeugs beim Laden der Batterie mittels eines Ladegeräts an einer Ladestation.The invention further relates to a device for displaying the state of charge of a battery of a truck when charging the battery by means of a charger to a charging station.

Vorrichtungsseitig wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass außen am Flurförderzeug mindestens eine mehrere Leuchtdioden aufweisende Lichtanlage angebracht ist, die mit einer zur Auswertung des Ladezustands der Batterie eingerichteten Steuerungseinrichtung in Wirkverbindung steht, und die Leuchtdioden der Lichtanlage von der Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit vom Ladefortschritt beim Ladevorgang der Batterie aktivierbar sind, insbesondere einzeln aktivierbar sind.On the device side, this object is achieved in that externally mounted on the truck at least one light emitting diode having multiple light system is operatively connected to a set up for evaluating the state of charge of the battery control device, and the light emitting diodes of the lighting system of the control device as a function of Ladefortschritt during charging the battery can be activated, in particular are individually activated.

Dabei kann die Lichtanlage als Fahrbahnbeleuchtungseinrichtung oder als Arbeitsbeleuchtungseinrichtung oder als Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung oder als Leuchtdiodenlichtband ausgebildet sein. In this case, the lighting system can be designed as a roadway lighting device or as a work lighting device or as a direction indicator or as a light-emitting diode light band.

Die Erfindung eignet sich besonders für Flurförderzeuge, die als elektrisch angetriebene Flurförderzeuge, insbesondere Gabelstapler, ausgebildet sind. Dabei handelt es sich bei der Batterie um die Traktionsbatterie des elektrischen Antriebs.The invention is particularly suitable for industrial trucks, which are designed as electrically driven trucks, especially forklifts. In this case, the battery is the traction battery of the electric drive.

Die Erfindung bietet eine ganze Reihe von Vorteilen:

  • • Der Ladefortschritt beim Laden der Batterie des Flurförderzeugs an der Ladestation kann mit Hilfe Einzel-LEDs einer Standardbeleuchtung des Flurförderzeugs visuell dargestellt werden.
  • • Im Fehlerfall beim Laden der Batterie des Flurförderzeugs an der Ladestation wird der Betreiber unmittelbar informiert und kann reagieren.
  • • Die Einsatzbereitschaft eines oder mehrerer Flurförderzeuge, deren Batterien an einer Ladestation geladen werden, ist allein durch Blickkontrolle auch aus mittlerer Entfernung gut ablesbar.
  • • Die Leuchtdiodenanzeige verbraucht so wenig Energie, dass die Ladezeit der Batterie beim Laden an der Ladestation nicht verlängert wird.
The invention offers a whole series of advantages:
  • • Charging progress when charging the truck's battery at the charging station can be visualized using individual LEDs of a standard truck lighting system.
  • • In the event of a fault when charging the truck's battery at the charging station, the operator is informed immediately and can react.
  • • The operational readiness of one or more industrial trucks, whose batteries are charged at a charging station, is easily readable, even from a medium distance, simply by visual inspection.
  • • The LED display consumes so little energy that the charging time of the battery is not increased when charging at the charging station.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die

  • Figur einen Gabelstapler mit Ladezustandsanzeige
Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. This shows the
  • Figure a forklift with charge level indicator

In der Figur ist ein Flurförderzeug 1 mit batterieelektrischem Antrieb dargestellt. Das Flurförderzeug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildet, jedoch ist die Erfindung nicht auf Gabelstapler beschränkt. Eine als Traktionsbatterie 3 für den elektrischen Antrieb vorgesehene Batterie 3 ist im unteren Bereich des Flurförderzeugs 1 untergebracht. Zum Laden der Batterie 3 wird das Flurförderzeug 1 zu einer nicht näher dargestellten Ladestation gefahren. Dort wird das in das Flurförderzeug 1 integrierte Ladegerät 4 (On-Board-Ladegerät) an eine externe Stromversorgung angeschlossen. Der Ladezustand der Batterie 3 beim Laden der Batterie 3 an der Ladestation wird durch eine in die Fahrzeugsteuerung 2 integrierte Steuerungseinrichtung 5 überwacht.In the figure is an industrial truck 1 shown with battery electric drive. The truck 1 is designed in the illustrated embodiment as a counterbalance forklift, however, the invention is not limited to forklift. One as a traction battery 3 provided for the electric drive battery 3 is in the lower part of the truck 1 accommodated. To charge the battery 3 becomes the truck 1 moved to a charging station, not shown. There it gets into the truck 1 integrated charger 4 (On-board charger) connected to an external power supply. The state of charge of the battery 3 when charging the battery 3 At the charging station is by a in the vehicle control 2 integrated control device 5 supervised.

Zur Anzeige des Ladefortschritts der Traktionsbatterie 3 beim Ladevorgang der Traktionsbatterie 3 an der Ladestation ist eine außen am Flurförderzeug 1 angebrachte Lichtanlage 6 vorgesehen. Dabei handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um die ohnehin beim Flurförderzeug 1 vorhandene, als Blinkereinrichtung (kurz Blinker) ausgebildete Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung 6, beispielsweise eine heckseitig am Flurförderzeug 1 angeordnete Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung 6. In der Figur ist nur die in Fahrtrichtung links angebrachte Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung 6 zu sehen. Eine entsprechende weitere Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung ist auch auf der rechten Seite des Gabelstaplers 1 angebracht.To indicate the charge progress of the traction battery 3 while charging the traction battery 3 at the charging station is outside on the truck 1 attached lighting system 6 intended. These are in the illustrated embodiment, anyway, the truck 1 existing, as a turn signal device (short turn signal) trained direction indicator 6 , for example, a rear side of the truck 1 arranged direction indicator 6 , In the figure, only the left in the direction of travel direction indicator is 6 to see. A corresponding further direction indicator is also on the right side of the forklift 1 appropriate.

Die Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung 6 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils drei Leuchtdioden 7 auf, die einzeln von der Steuerungseinrichtung 5 angesteuert werden können. Die in der Steuerungseinrichtung 5 vorhandenen Informationen zum Ladezustand der Batterie 3 beim Laden de Batterie 3 an der Ladestation werden durch entsprechende Aktivierung der Leuchtdioden 7 zur Anzeige gebracht. Dabei werden die Leuchtdioden 7 derart aktiviert, dass bei zunehmendem Ladefortschritt der Traktionsbatterie 3 beim Laden an der Ladestation immer mehr Leuchtdioden 7 (LED) blinken oder dauerhaft leuchten. Somit ergibt sich folgendes Schema für die Leuchtdioden 7 der Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung 6, wobei gilt:

0
Einzel-LED ausgeschaltet
X
Einzel-LED eingeschaltet
Blinker (6) links Blinker (6) rechts Blinken normal: 0 0 0 0 0 0 Kein Blinken X X X 0 0 0 Normal blinken links 0 0 0 X X X Normal blinken rechts Beim Laden der Traktionsbatterie (3) an der Ladestation für 6 Einzel-LEDs der beiden Blinker (6): X 0 0 0 0 0 Ladefortschritt <= 17% X X 0 0 0 0 Ladefortschritt <= 33% X X X 0 0 0 Ladefortschritt <= 50% X X X X 0 0 Ladefortschritt <= 67% X X X X X 0 Ladefortschritt <= 83% X X X X X X Ladefortschritt <= 100% The direction indicator 6 In the illustrated embodiment, in each case three light-emitting diodes 7 individually from the controller 5 can be controlled. The in the control device 5 existing information on the state of charge of the battery 3 when charging the battery 3 at the charging station by appropriate activation of the LEDs 7 brought to the display. In the process, the light-emitting diodes become 7 activated so that with increasing loading progress of the traction battery 3 When charging at the charging station more and more LEDs 7 (LED) are flashing or permanently lit. This results in the following scheme for the light-emitting diodes 7 the direction indicator 6 where:
0
Single LED off
X
Single LED on
Turn signal (6) left Turn signal (6) right Blink normal: 0 0 0 0 0 0 No flashing XXX 0 0 0 Normal flashing left 0 0 0 XXX Normal flash right When charging the traction battery (3) at the charging station for 6 individual LEDs of the two turn signals (6): X 0 0 0 0 0 Loading progress <= 17% XX 0 0 0 0 Loading progress <= 33% XXX 0 0 0 Loading progress <= 50% XXX X 0 0 Loading progress <= 67% XXX XX 0 Loading progress <= 83% XXX XXX Loading progress <= 100%

Claims (15)

Verfahren zur Anzeige des Ladezustands einer Batterie eines Flurförderzeugs beim Laden der Batterie mittels eines Ladegeräts an einer Ladestation, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladezustand der Batterie (3) mittels mindestens einer mehrere Leuchtdioden (7) aufweisenden Lichtanlage (6), die außen am Flurförderzeug (1) vorgesehen ist, angezeigt wird.A method for displaying the state of charge of a battery of a truck when charging the battery by means of a charger to a charging station, characterized in that the charge state of the battery (3) by means of at least one plurality of light-emitting diodes (7) having light system (6) on the outside of the truck ( 1) is provided is displayed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Leuchtdioden (7) in Abhängigkeit vom Ladefortschritt beim Ladevorgang aktiviert werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the individual light-emitting diodes (7) are activated as a function of the loading progress during the charging process. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Ladefortschritt beim Ladevorgang abhängige Anzahl der Leuchtdioden (7) aktiviert wird.Method according to Claim 2 , characterized in that one of the Ladefortschritt during the charging process dependent number of light-emitting diodes (7) is activated. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Leuchtdioden (7) der Reihe nach in Form eines Laufbands in Abhängigkeit vom Ladefortschritt beim Ladevorgang aktiviert werden.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that the individual light-emitting diodes (7) are activated sequentially in the form of a treadmill in response to the loading progress during the charging process. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Ladefortschritt beim Ladevorgang abhängige Anzahl der Leuchtdioden (7) dauerhaft aktiviert wird und eine weitere Leuchtdiode (7) blinkend aktiviert wird.Method according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that one of the Ladefortschritt during the charging process dependent number of light-emitting diodes (7) is permanently activated and another LED (7) is activated flashing. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass alle Leuchtdioden (7) gleichzeitig mittels einer Pulsweitenmodulation aktiviert werden, wobei die Pulsweite vom Ladefortschritt beim Ladevorgang abhängig ist.Method according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that all light emitting diodes (7) are activated simultaneously by means of a pulse width modulation, wherein the pulse width of Ladefortschritt during the charging process is dependent. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtdioden (7) bei einem Ladefehler zu einem schnellen Blinken aktiviert werden.Method according to one of Claims 2 to 6 , characterized in that the light-emitting diodes (7) are activated at a loading error to a quick flashing. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtanlage (6) eine Fahrbahnbeleuchtungseinrichtung des Flurförderzeugs (1) verwendet wird.Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that as a lighting system (6) a roadway lighting device of the truck (1) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtanlage (6) eine Arbeitsbeleuchtungseinrichtung des Flurförderzeugs (1) verwendet wird.Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that a work lighting device of the industrial truck (1) is used as a lighting system (6). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtanlage (6) ein Leuchtdiodenlichtband verwendet wird.Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that a light-emitting diode light band is used as the lighting system (6). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtanlage (6) eine Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung (6) des Flurförderzeugs (1) verwendet wird.Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that a direction indicator device (6) of the industrial truck (1) is used as the lighting system (6). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Leuchtdioden (7) der Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung (6) auf einer Seite der Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung (6) beginnend in Abhängigkeit vom Ladefortschritt der Reihe nach bis zur anderen Seite der Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung (6) aktiviert werden.Method according to Claim 11 , characterized in that the individual LEDs (7) of the direction indicator (6) on one side of the direction indicator (6) starting in response to the loading progress in turn to the other side of the turn signal (6) are activated. Vorrichtung zur Anzeige des Ladezustands einer Batterie eines Flurförderzeugs beim Laden der Batterie mittels eines Ladegeräts an einer Ladestation, dadurch gekennzeichnet, dass außen am Flurförderzeug (1) mindestens eine mehrere Leuchtdioden (7) aufweisende Lichtanlage (6) angebracht ist, die mit einer zur Auswertung des Ladezustands der Batterie (3) eingerichteten Steuerungseinrichtung (5) in Wirkverbindung steht, und die Leuchtdioden (7) der Lichtanlage von der Steuerungseinrichtung (5) in Abhängigkeit vom Ladefortschritt beim Ladevorgang der Batterie (3) aktivierbar sind, insbesondere einzeln aktivierbar sind.Device for displaying the state of charge of a battery of a truck when charging the battery by means of a charger to a charging station, characterized in that outside of the truck (1) at least one plurality of light-emitting diodes (7) having light system (6) is mounted, with a for evaluation the charge state of the battery (3) equipped control device (5) in operative connection is, and the light-emitting diodes (7) of the lighting system of the control device (5) depending on the loading progress during the charging of the battery (3) can be activated, in particular are individually activated. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtanlage (6) als Fahrbahnbeleuchtungseinrichtung oder als Arbeitsbeleuchtungseinrichtung oder als Fahrtrichtungsanzeigeeinrichtung oder als Leuchtdiodenlichtband ausgebildet ist.Device after Claim 13 , characterized in that the lighting system (6) is designed as a roadway illumination device or as a work lighting device or as a direction indicator or as a light-emitting diode light band. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug (1) als elektrisch angetriebener Flurförderzeug (1), insbesondere Gabelstapler, und die Batterie (3) als Traktionsbatterie (3) des elektrischen Antriebs ausgebildet sind.Device after Claim 13 or 14 , characterized in that the truck (1) as an electrically driven truck (1), in particular forklift, and the battery (3) as a traction battery (3) of the electric drive are formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102022123668A1 (en) 2022-09-15 2024-03-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck with a lighting device, logistics system with several industrial trucks, method for operating the lighting device and the logistics system

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