DE102018107060A1

DE102018107060A1 - Release mechanism for clutches

Info

Publication number: DE102018107060A1
Application number: DE102018107060.8A
Authority: DE
Inventors: Oliver Dippold; Maike Schröder; Sophie-Therese Weseloh
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2019-09-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem (1) für ein Nebenaggregat einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Riemenscheibe (2), einer relativ zu der Riemenscheibe (2) drehbar gelagerten Abtriebswelle (3) und einer, zwischen der Riemenscheibe (2) und der Abtriebswelle (3) wirkenden magnetisch aktuierbaren Kupplung, wobei die Kupplung einerseits einen Magnetaktor (7) als Teil eines Ausrückmechanismus (4) aufweist und andererseits einen mit dem Magnetaktor (7) zusammenwirkendes, einen permanentmagnetischen Abschnitt (23) aufweisenden relativ zu der Abtriebswelle (3) verschiebbar angeordneten Anker (5) aufweist, wobei die Riemenscheibe (2) einerseits in einer ersten Verschiebestellung des Ankers (5) relativ zu der Abtriebswelle (3) frei drehbar ist und andererseits, zumindest in einer weiteren, zweiten Verschiebestellung des Ankers (5) drehfest mit der Abtriebswelle (3) gekoppelt ist, wobei der Anker (5) derart abgestützt und mit seinem permanentmagnetischen Abschnitt (23) derart ausgestaltet ist, dass er bei strom los geschaltetem Magnetaktor (7) in der ersten Verschiebestellung und in der zweiten Verschiebestellung stabil gehalten ist, wobei eine in Axialrichtung der Abtriebswelle (3) elastisch ausgestaltete Federplatte (14) so einerseits an dem Anker (5) und andererseits an der Abtriebswelle (3) befestigt ist, dass ein Drehmoment zwischen dem Anker (5) und der Abtriebswelle (3) in Abhängigkeit von der Verschiebestellung des Ankers (5) im Betrieb über die Federplatte (14) geführt ist.The invention relates to a clutch system (1) for an accessory of an internal combustion engine with a pulley (2), a rotatably mounted relative to the pulley (2) output shaft (3) and one between the pulley (2) and the output shaft (3) acting magnetically actuable clutch, wherein the clutch on the one hand has a magnetic actuator (7) as part of a release mechanism (4) and on the other hand an armature (7) cooperating with the magnetic actuator (7) and having a permanent-magnetic portion (23) displaceable relative to the output shaft (3) 5), wherein the pulley (2) on the one hand in a first displacement position of the armature (5) relative to the output shaft (3) is freely rotatable and on the other hand, at least in a further, second displacement position of the armature (5) rotatably connected to the output shaft ( 3) is coupled, wherein the armature (5) supported in such a way and with its permanent magnetic portion (23) estaltet is that it is kept stable in current switched off solenoid actuator (7) in the first displacement position and in the second displacement position, wherein in the axial direction of the output shaft (3) elastically configured spring plate (14) on the one hand to the armature (5) and on the other hand to the output shaft (3) is fixed, that a torque between the armature (5) and the output shaft (3) in dependence on the displacement position of the armature (5) is guided in operation via the spring plate (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem für ein Nebenaggregat einer Verbrennungskraftmaschine, mit einer Riemenscheibe, einer relativ zu der Riemenscheibe drehbar gelagerten Abtriebswelle (bei Betrachtung eines Drehmomentenflusses von der Riemenscheibe zur Abtriebswelle) und einer, zwischen der Riemenscheibe und der Abtriebswelle wirkenden magnetisch aktuierbaren Kupplung. Die Kupplung weist einerseits einen Magnetaktor als Teil eines Ausrückmechanismus auf und weist andererseits einen mit dem Magnetaktor zusammenwirkenden, einen permanentmagnetischen Abschnitt aufweisenden und relativ zu der Abtriebswelle verschiebbar angeordneten Anker auf. Dabei ist die Riemenscheibe einerseits in einer ersten Verschiebestellung des Ankers relativ zu der Abtriebswelle frei drehbar und andererseits, zumindest in einer weiteren, zweiten Verschiebestellung des Ankers drehfest mit der Abtriebswelle gekoppelt. Der Anker ist derart abgestützt und mit einem permanentmagnetischen Abschnitt derart ausgestaltet, dass das er bei stromlos geschaltetem Magnetaktor in der ersten Verschiebestellung und in der zweiten Verschiebestellung stabil gehalten ist.The invention relates to a clutch system for an accessory of an internal combustion engine, comprising a pulley, a rotatably mounted relative to the pulley output shaft (considering a torque flow from the pulley to the output shaft) and acting between the pulley and the output shaft magnetically actuable clutch. The coupling has, on the one hand, a magnetic actuator as part of a disengagement mechanism and, on the other hand, has an armature which interacts with the magnetic actuator, has a permanent-magnetic section and is displaceable relative to the output shaft. In this case, the pulley is on the one hand in a first displacement position of the armature freely rotatable relative to the output shaft and on the other hand, at least in a further, second displacement position of the armature rotatably coupled to the output shaft. The armature is supported and configured with a permanent magnetic portion such that it is kept stable in the first displacement position and in the second displacement position when the solenoid actuator is switched off.

Ein solches Kupplungssystem, nämlich ein Riemenscheibenkupplungssystem mit elektromagnetischer Kupplung für ein Nebenaggregat, wie einen Kältemittelkompressor, ist bereits aus der DE 10 2016 210 582 A1 bekannt. Das dort offenbarte Wirkprinzip und die diesbezüglichen Einzelheiten sollen als hier integriert gelten. Insbesondere sollen die für die Drehmomentübertragung notwendigen Bauteile und deren Zusammenspiel als hier offenbart gelten.Such a clutch system, namely an electromagnetic clutch pulley clutch system for an accessory, such as a refrigerant compressor, is already known from DE 10 2016 210 582 A1 known. The principle of action disclosed there and the related details should be considered integrated here. In particular, the necessary components for the transmission of torque and their interaction should be considered as disclosed here.

Neben diesem bekannten Stand der Technik gibt es auf den gleichen oder angrenzenden Bereichen auch noch weitere Kupplungen mit Ausrückmechanismen. So gibt es elektromagnetisch aktuierte Kupplungen mit einem Blattfedersystem als Ausrückmechanismus. Beispielsweise sind hier elektromagnetische Reibkupplungen, insbesondere im Einsatz bei Klimakompressoren in Fahrzeugen bekannt. Ferner gibt es auch sogenannte „Flip-Flop“-Kupplungen und schaltbare Riemenscheiben, wie sie beispielsweise aus der DE 20 2011 051 078 U1 und der DE 10 2010 060 590 B4 bekannt sind. Darüber hinaus gibt es auch bistabile Elektromagnetzahnkupplungen und in diesem Zusammenhang eingesetzte Ausrückmechanismen. Grundsätzlich ist es auch bekannt, Gleitlager und Keilverbindungen zwischen einer Ankerscheibe und einem Abtrieb einzusetzen.In addition to this known state of the art, there are also other couplings with disengaging mechanisms on the same or adjacent areas. So there are electromagnetically actuated clutches with a leaf spring system as a release mechanism. For example, electromagnetic friction clutches, especially in use in air conditioning compressors in vehicles are known here. Furthermore, there are also so-called "flip-flop" clutches and switchable pulleys, as for example from the DE 20 2011 051 078 U1 and the DE 10 2010 060 590 B4 are known. In addition, there are also bistable electromagnetic clutches and in this context used disengagement mechanisms. Basically, it is also known to use plain bearings and splines between an armature disc and an output.

Einem Fachmann ist auch gegenwärtig, da es bereits zahlreiche Ausrückmechanismen allgemeiner Natur gibt, die aber üblicherweise nicht bei Kupplungen eingesetzt werden. So gibt es Ausrückmechanismen mit unendlichem Hub bei gleichzeitiger Drehmomentübertragung, wie sie beispielsweise bei Drehmomentkugelbüchsen verwendet werden. Auch gibt es Kugelnutwellen, wie sie beispielsweise aus der DE3001799A1 bekannt sind. Natürlich sind einem Fachmann auch Linearwälzlager zum Übertragen von Drehmomenten bekannt, wie sie beispielsweise in der DE10324480 A1 und der DE10250663A1 vorgestellt werden. Davon abweichend gibt es ebenfalls Ausrückmechanismen mit endlichem Hub bei einer gleichzeitigen Drehmomentübertragung.A person skilled in the art is also present, as there are already numerous disengagement mechanisms of a general nature, but these are not usually used in clutches. Thus, there are release mechanisms with infinite stroke with simultaneous torque transmission, as used for example in torque ball bushings. There are also Kugelutwellen, as for example from the DE3001799A1 are known. Of course, a person skilled in linear motion bearings for transmitting torques are known, as for example in the DE10324480 A1 and the DE10250663A1 to be introduced. Deviating there are also release mechanisms with finite stroke with a simultaneous torque transmission.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verbesserungen gegenüber den im Stand der Technik genannten Kupplungen mit Ausrückmechanismus, insbesondere den elektromagnetisch aktuierten Kupplungen zu bewirken.It is the object of the present invention to provide improvements over the prior art couplings with disengagement mechanism, in particular the electromagnetically actuated clutches.

Es sollen Verbesserungen gegenüber elektromagnetisch aktuierten Kupplungen mit Blattfedersystemen erreicht werden, da herkömmlich nur wenige Zehntelmillimeter Hub möglich sind. Hier ist es ein Bedürfnis, eine Vergrößerung des Hubs auf mehrere Millimeter zu erreichen. Ferner soll bei geringerem Hub die Fertigung einfacher werden und somit dort geringere Toleranzen akzeptierbar sein. Ferner soll die bisher schwierige Montage vereinfacht werden. Auf diese Weise möchte man erreichen, dass durch die Vergrößerung des Hubs die Fertigung der Montage vereinfacht werden kann, was dann die Kosten senkt. Bei geringerem Hub und somit kleinem Luftspalt in geöffnetem Zustand ist bisher die Induktivität des Aufbaus recht groß, was zu einem langsamen Aufbau des Magnetfeldes nach dem „Bestromen“, d.h. dem Erzwingen eines Stromflusses, führt. Dies gilt es ebenfalls zu verbessern. Insbesondere soll eine Vergrößerung des Hubs zu einem schnelleren Aufbau des Magnetfeldes beim „Bestromen“ führen. Auch soll ein besonders leichtgängiges Verschieben des Ankers bzw. eines als Ankerscheibe ausgebildeten Ankers mit sehr geringer Axialkraft bewirkbar sein, so dass die Funktionen „Ausrücken“ und „Rückstellkraft erzeugen“ voneinander getrennt werden und besser auslegbar sind.It should be achieved improvements over electromagnetically actuated clutches with leaf spring systems, since conventionally only a few tenths of a millimeter stroke are possible. Here it is a need to increase the stroke to several millimeters. Furthermore, the production should be simpler with a smaller stroke and thus lower tolerances should be acceptable there. Furthermore, the hitherto difficult assembly is to be simplified. In this way you want to achieve that by increasing the stroke manufacturing the assembly can be simplified, which then reduces the cost. At lower stroke and thus small air gap in the open state, the inductance of the structure is so far quite large, resulting in a slow build-up of the magnetic field after the "Bestromen", i. the enforcement of a current flow leads. This should also be improved. In particular, an increase in the stroke should lead to a faster buildup of the magnetic field during "energizing". Also, a particularly smooth shifting of the armature or an armature designed as an armature with very low axial force to be effected, so that the functions "disengage" and "generate restoring force" are separated and are better interpretable.

Ferner soll eine Verbesserung gegenüber Elektromagnetzahnkupplungen, wie etwa den bistabilen Elektromagnetzahnkupplungen, erreichbar sein. Vor diesem Hintergrund soll eine Vereinfachung des Aufbaus und eine leichtgängigere Verschiebung der Last bewirkt werden.Furthermore, an improvement over electromagnetic entrances, such as the bistable electromagnetic clutches, be achievable. Against this background, a simplification of the structure and a smoother shift of the load should be effected.

Eine Übertragung von Drehmomenten bei gleichzeitiger Möglichkeit zur leichtgängigen axialen Verschiebung der Ankerscheibe mit nur sehr hohen Axialkräften soll dahingehend verbessert werden, dass nun nur noch besonders geringe Kräfte zum Verschieben notwendig sind. Die Nachteile von Ausrückmechanismen mit unendlichem Hub bei gleichzeitiger Drehmomentübertragung in puncto großem Bauraumbedarf und hohen Anforderungen an die Schmierung sollen vermieden werden. Auch sollen höhere Drehmomente übertragen werden, als es bei Ausrückmechanismen mit endlichem Hub bei gleichzeitiger Drehmomentübertragung bisher möglich ist. Es soll berücksichtigt werden, dass bei bekannten Lösungen bisher die Flächenpressungen limitierend wirkten.A transmission of torque with simultaneous possibility for smooth axial displacement of the armature disk with only very high axial forces to be improved to the effect that now only very small forces are necessary for moving. The disadvantages of release mechanisms with infinite stroke while transmitting torque in In terms of large space requirements and high demands on the lubrication should be avoided. Also higher torques are to be transmitted, as far as release mechanisms with finite stroke with simultaneous torque transmission is possible. It should be taken into account that in the case of known solutions, the surface pressures hitherto had a limiting effect.

Dem Nachteil, dass Linearwälzlager keine Übertragung von Drehmomenten einfach zur Verfügung stellen, soll ebenfalls Rechnung getragen werden.The disadvantage that linear bearings provide no transmission of torque easily available, should also be taken into account.

Mit anderen Worten besteht die Gesamtaufgabe somit darin, einen Ausrückmechanismus mit einfachem Aufbau zur Verfügung zu stellen, der eine Verschiebung der Ankerscheibe in einer Kupplung bewirkt, beispielsweise wenn sie elektromagnetisch aktuiert ist - und zwar mit geringer Axialkraft um mehrere Millimeter bei gleichzeitiger Übertragung hoher Drehmomente und auf möglichst kleinem Bauraum.In other words, the overall task is thus to provide a release mechanism with a simple structure, which causes a displacement of the armature disk in a clutch, for example, when electromagnetically actuated - with low axial force by several millimeters while transmitting high torques and on the smallest possible space.

Der Einsatzbereich und der Verwendungszweck der Erfindung sind Ausrückmechanismen einer Schalteinheit für eine Zu- und Abkopplung von An- und Abtrieben eines technischen Systems. Insbesondere soll ein Ausrückmechanismus einer Kupplung zur Zu- und Abkopplung von An- und Abtrieben in einem Fahrzeug, nämlich im Antriebsstrang, dem Getriebe, dem Fahrwerk, bzw. dem Zugmitteltriebbereich umgesetzt werden. Dieser Ausrückmechanismus soll in jeglichem Kraftfahrzeug, wie einem PKW, einem LKW oder einem anderen Nutzfahrzeug, aber auch einem Zweirad einsetzbar sein. Dabei sollen Antriebstechnologien, bekannt aus Verbrennungskraftmaschinenfahrzeugen, Elektrofahrzeugen, Hybridfahrzeugen und Brennstoffzellenfahrzeugen, einsetzbar sein. Der Ausrückmechanismus ist insbesondere für Kupplungen mit elektromagnetischer Aktuierung gedacht.The field of application and the intended use of the invention are disengaging mechanisms of a switching unit for coupling and uncoupling drives and drives of a technical system. In particular, a release mechanism of a clutch for coupling and decoupling of drives and drives in a vehicle, namely in the drive train, the transmission, the chassis, or the traction drive area to be implemented. This release mechanism should be used in any motor vehicle, such as a car, a truck or other commercial vehicle, but also a two-wheeler. In this case, drive technologies known from internal combustion engine vehicles, electric vehicles, hybrid vehicles and fuel cell vehicles should be usable. The release mechanism is intended in particular for clutches with electromagnetic actuation.

Diese Aufgaben sind bei einem gattungsgemäßen Kupplungssystem erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine in Axialrichtung der Abtriebswelle elastisch ausgestaltete Federplatte so (mittelbar oder unmittelbar) einerseits an dem Anker und andererseits an der Abtriebswelle befestigt ist, dass ein Drehmoment zwischen dem Anker und der Abtriebswelle in Abhängigkeit von der Verschiebestellung des Ankers im Betrieb über die Federplatte geführt ist.These objects are achieved in a generic coupling system according to the invention that a resiliently configured in the axial direction of the output shaft spring plate is fixed (indirectly or directly) on the one hand to the armature and on the other hand to the output shaft, that a torque between the armature and the output shaft in dependence the displacement position of the armature is guided in operation over the spring plate.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

Es ist von Vorteil, wenn der mehrteilige Anker über ein Gleit- oder Wälzlager auf der Außenoberfläche der Abtriebswelle abgestützt ist. Die Verschiebekräfte, insbesondere die Axialkräfte, können dann gering bleiben.It is advantageous if the multi-part armature is supported via a sliding or rolling bearing on the outer surface of the output shaft. The displacement forces, in particular the axial forces, can then remain low.

Bauraumeffizient ist es, wenn die Federplatte als Tellerfeder ausgebildet ist.Space-efficient, it is when the spring plate is designed as a plate spring.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist, dass die Federplatte einen radial inneren Ring und einen dazu nach außen beabstandeten Außenring besitzt, die über eine Vielzahl von Federstege miteinander verbunden sind.An advantageous embodiment is that the spring plate has a radially inner ring and an outwardly spaced outer ring, which are connected to each other via a plurality of spring bars.

Einer Drehmomentenaufteilung zuträglich ist es, wenn drei, vier, fünf, sechs oder sieben über den Umfang gleich verteilte Federstege vorhanden sind. Besonders fünf Federstege haben sich bewährt. Die Lebensdauer ist dann besonders hoch.A torque distribution is beneficial if there are three, four, five, six or seven circumferentially equally distributed spring bars. Especially five spring bars have proven themselves. The life is then particularly high.

Wenn jeder Federsteg einfach oder mehrfach geknickt ausgestaltet ist, so lässt sich eine besonders gute Ausführungsform realisieren.If each spring bar is designed to be bent once or several times, a particularly good embodiment can be realized.

Es ist von Vorteil, wenn der Federsteg eine S-, W- oder Z-förmige Kontur besitzt.It is advantageous if the spring bar has an S, W or Z-shaped contour.

Es hat sich auch bewährt, wenn der Außenring über (in Axialrichtung ausgerichtete) Schrauben an dem Anker befestigt ist und/oder der innere Ring über (in Radialrichtung ausgerichtete) Schrauben an der Abtriebswelle befestigt ist.It has also been proven that the outer ring is fastened to the armature via screws (oriented in the axial direction) and / or the inner ring is fastened to the output shaft via screws (aligned in the radial direction).

Auch ist es von Vorteil, wenn die Abtriebswelle in einen Schaft und einen davon separaten Koppelring unterteilt ist.It is also advantageous if the output shaft is divided into a shaft and a separate coupling ring.

Die Erfindung wird nachfolgend auch mit anderen Worten erläutert. So betrifft die Erfindung ein Kupplungssystem mit einer geschlitzten Federplatte als Ausrückmechanismus. Hierbei ist ein solcher Ausrückmechanismus verwendet, der einer herkömmlichen Elektromagnetkupplung ähnlich ist, jedoch auf eine Federplatte setzt. Die konstruktive Gestaltung bewirkt eine geringe Steifigkeit in axialer Richtung und vergrößert somit den Hub bei vergleichsweise kleinen Axialkräften deutlich. Über eine feste Verbindung zur Abtriebswelle und hoher Festigkeit bei Belastung in tangentialer Richtung wird eine Drehmomentübertragung ermöglicht, ohne dass das Material versagt.The invention will be explained below in other words. Thus, the invention relates to a coupling system with a slotted spring plate as a release mechanism. Here, such a release mechanism is used, which is similar to a conventional electromagnetic clutch, but on a spring plate sets. The structural design causes a low stiffness in the axial direction and thus increases the stroke significantly at comparatively small axial forces. Through a fixed connection to the output shaft and high strength under load in the tangential direction a torque transmission is made possible without the material fails.

Das Federblech kann auch so ausgeführt werden, dass es in unterschiedlicher (axialer) Richtung unterschiedliche Steifigkeiten aufweist und so die bisher bekannten Federn obsolet macht. Der als Ankerscheibe ausgebildete Anker wird gegenüber der Abtriebswelle mit einem Gleitlager so gelagert, dass diese Ankerscheibe axial geführt wird und eine leichtgängige Verschiebung in axialer Richtung ermöglicht wird.The spring plate can also be designed so that it has different stiffness in different (axial) direction and thus makes the previously known springs obsolete. The armature disk formed as an anchor is mounted relative to the output shaft with a sliding bearing so that this armature disk is guided axially and a smooth shift in the axial direction is made possible.

Es können natürlich auch Wälzkörper ohne Rücklauf in einem solchen Ausrückmechanismus eingesetzt werden. Ein solcher Ausrückmechanismus kann ferner in ein bekanntes Kupplungskonzept integriert werden. Of course, it is also possible to use rolling elements without return in such a release mechanism. Such a release mechanism can also be integrated into a known coupling concept.

Eine leicht veränderte Variante lagert dabei die Ankerscheibe über den Ausrückmechanismus zur Abtriebswelle. Auch in dieser Variante, wie schon bei einer bevorzugten Ausführungsform, kann durch Ansteuern der Spule die Ankerscheibe in axialer Richtung bewegt werden. Wie bekannt, gibt es auch dabei drei unterschiedliche Positionen, nämlich eine entkoppelte Position, eine Reibschlussposition und eine Formschlussposition. Eine Rückstellfeder, die sich an einem Sicherungsring abstützt, bewirkt eine Kraft, die der Magnetkraft entgegenwirkt. Zu den Details soll der eingangs identifizierte diesbezügliche Stand der Technik als hier integriert gelten.A slightly modified variant supports the armature disk via the release mechanism to the output shaft. Also in this variant, as in a preferred embodiment, the armature disk can be moved in the axial direction by driving the coil. As is known, there are also three different positions, namely a decoupled position, a frictionally engaged position and a positive locking position. A return spring, which is supported on a retaining ring, causes a force which counteracts the magnetic force. For details, the relevant prior art identified in the introduction should be considered integrated here.

Wie auch später noch in den Figuren zu erkennen ist, ist in der besagten ersten Variante die Ankerscheibe fest mit einem Lagerring verbunden. Zwischen einer inneren Kugelbahn an der Abtriebswelle und der äußeren Kugellaufbahn im Lagerring werden Wälzkörper, beispielsweise Kugeln aus Stahl, geführt. Für ein gute Montierbarkeit kann der Lagerring auch zweigeteilt ausgeführt werden.As can also be seen later in the figures, the anchor disc is firmly connected to a bearing ring in said first variant. Between an inner ball track on the output shaft and the outer ball track in the bearing ring rolling elements, such as balls made of steel, out. For a good mountability of the bearing ring can also be performed in two parts.

Um den Umfang verteilt sind mehrere Kugellaufbahnen gleicher Länge, wobei sich mindestens vier Kugellaufbahnen empfehlen, um zu gewährleisten, dass ausschließlich die Kugeln Kontakt zum Anker und zur Abtriebswelle haben, nicht aber die Bauteile untereinander. Dies ist auch gut für die Verteilung der Belastung und erhöht die Tragfähigkeit. Eine mögliche Abwandlung der diesbezüglichen Variante besteht darin, die Kugellaufbahnen in axialer Richtung zueinander versetzt auszugestalten. Dadurch wird ein möglicher Drehpunkt der Ankerscheibe vermieden. Diese Überlegungen sind auch in einer Abwandlung der bevorzugten Ausführungsform umsetzbar.Distributed around the circumference are several ball raceways of the same length, with at least four ball tracks recommended to ensure that only the balls contact the armature and the output shaft, but not the components with each other. This is also good for the distribution of the load and increases the load capacity. A possible modification of the relevant variant is to design the ball races in the axial direction offset from each other. As a result, a possible pivot point of the armature disk is avoided. These considerations can also be implemented in a modification of the preferred embodiment.

Ein Freiraum h, den die Kugeln innerhalb der Kugellaufbahn haben, ermöglicht einen maximalen Hub von H=2*h. Die benötigte Länge der Kugellaufbahn setzt sich dann zusammen aus dem Platz für die Kugeln selbst und der halben Länge des benötigten Hubes H. Der Radius der Kugellaufbahnen ist jeweils etwas größer als der Radius der verwendeten Kugeln. Dieser Sachverhalt ist per se aus Radialkugellagern bekannt. Der Querschnitt der Kugellaufbahn kann jedoch auch eine rechteckige oder andere Form annehmen.A free space h, which the balls have within the ball track, allows a maximum stroke of H = 2 * h. The required length of the ball track is then composed of the space for the balls themselves and half the length of the required stroke H , The radius of the ball tracks is slightly larger than the radius of the balls used. This situation is known per se from radial ball bearings. However, the cross section of the ball track can also take a rectangular or other shape.

Über den formschlüssigen Kontakt zwischen der Kugellaufbahn und den Kugeln wird dies zur Übertragung der Leistung P über die Wälzkörper von der Ankerscheibe auf die Abtriebswelle geleitet. Dabei wirkt zwischen den Wälzkörpern und der Ankerscheibe bzw. der Abtriebswelle die Anpresskraft F_Kontakt . Soll die Ankerscheibe verschoben werden, muss lediglich der Rollwiderstand F_Roll zwischen den Kugeln und der jeweiligen Laufbahn überwunden werden. Dabei ist F_Roll = F_Kontakt * µ. Da Rollbeiwerte µ bei geschickt gewählter Materialpaarung sehr klein sind, werden nur sehr geringe Verschiebekräfte benötigt und so die Forderung nach einer leicht gängigen Verschiebbarkeit erfüllt.About the positive contact between the ball track and the balls this is to transfer the power P passed over the rolling elements of the armature disk to the output shaft. It acts between the rolling elements and the armature disk or the output shaft, the contact pressure F _contact , If the anchor plate should be moved, only the rolling resistance F _roll be overcome between the balls and the respective career. Where F _Roll = F _Contact * μ. Since rolling coefficients μ are very small with skillfully selected material pairing, only very small displacement forces are required, thus satisfying the requirement for an easily routable displaceability.

Eine weitere Variante setzt darauf, dass zwischen dem Anker/der Ankerplatte/der Ankerscheibe und der Abtriebswelle ein stark anisotropes Material eingesetzt ist. Somit ist eine Kupplung mit einem Ausrückmechanismus, der ein stark anisotropes Material einsetzt, auch eine gute Lösung, um die Aufgabe, wie sie eingangs definiert wurde, zu lösen. Durch die Verwendung eines stark anisotropen Materials kann nämlich erreicht werden, dass der Ausrückmechanismus in den unterschiedlichen Belastungsrichtungen stark unterschiedliche Eigenschaften aufweist, nämlich unterschiedliches Verhalten in axialer und tangentialer Richtung.A further variant is based on the fact that a strongly anisotropic material is inserted between the armature / the armature plate / the armature disk and the output shaft. Thus, a coupling with a disengagement mechanism employing a highly anisotropic material is also a good solution to accomplishing the task as defined above. By using a strongly anisotropic material, it can be achieved that the release mechanism has greatly different properties in the different load directions, namely different behavior in the axial and tangential direction.

Das zu verwendende Material weist in axialer Richtung ein sehr geringes Schubmodul auf, das dazu führt, dass ein großer Verschiebungswinkel α entsteht. Somit lässt sich durch die geringe Steifigkeit in axialer Richtung die Ankerscheibe unter Aufbringung einer geringen Kraft in axialer Richtung um den benötigten Hub verschieben. Bei einem hohen Schubmodul in tangentialer Belastungsrichtung hingegen ergibt sich ein kleiner Verschiebungswinkel β. Das ermöglicht also eine steife Verbindung der Abtriebswelle zum Anker in Umfangsrichtung, wodurch das benötigte Drehmoment problemlos, d. h. ohne Probleme im Übertragungsverhalten, übertragen werden kann.The material to be used has a very low shear modulus in the axial direction, which leads to a large displacement angle α. Thus, due to the low rigidity in the axial direction, the armature disk can be displaced by the application of a small force in the axial direction by the required stroke. In the case of a high shear modulus in the tangential loading direction, on the other hand, a small displacement angle β results. This allows a stiff connection of the output shaft to the armature in the circumferential direction, whereby the required torque easily, d. H. without problems in the transmission behavior, can be transmitted.

Allgemein ist zu sagen, dass die zu schützenden Ausrückmechanismen zwar nur anhand des Einsatzes in einer elektromagnetischen Kupplung erläutert werden, jedoch in allen aus dem Stand der Technik bekannten Kupplungen eingesetzt werden können. So ist z. B. auch die Kombination einer der beschriebenen Ausrückmechanismen mit einer elektromagnetisch betätigten trockenen Reibkupplung möglich.Generally speaking, although the release mechanisms to be protected are only explained by use in an electromagnetic clutch, they can be used in all couplings known from the prior art. So z. As well as the combination of one of the described Ausrückmechanismen with an electromagnetically actuated dry friction clutch possible.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform eines ausschnittsweise im Längsschnitt dargestellten Kupplungskonzepts,
2 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs II aus 1,
3 eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform aus 1,
4 das Detail II aus 1 in einer entkoppelten Position,
5 das Detail II aus 1 in Reibschlussposition,
6 das Detail II aus 1 in einer Formschlussposition,
7 eine Variante zur Ausführungsform aus 1 in einer vergleichbaren Darstellungsweise,
8 eine Vergrößerung des Bereichs VIII aus 7,
9 einen Querschnittsausschnitt durch einen kugelartigen Wälzkörper in einer Kugellaufbahn und Gegenkugellaufbahn, nämlich zwischen einem Lagerring und der Abtriebswelle gemäß der in 7 wiedergegebenen Variante,
10 und 11 eine Variante, mit versetzten Kugellaufbahnen in einem Lagerring und dazu passende Gegenkugellaufbahnen in der Abtriebswelle in einer Längsschnittdarstellung und einer Seitenansicht,
12 die Variante aus 7 in einer entkoppelten Position,
13 die Variante aus 7 in einer Reibschlussposition,
14 die Variante aus 7 in einer Formschlussposition,
15 eine Variante zu 7, die anisotropes Material zwischen dem Anker und der Abtriebswelle einsetzt,
16 eine Stirnansicht auf das anisotrope Material der Variante aus 15,
17 und 18 eine perspektivische Darstellung und eine Längsschnittdarstellung der Ausführungsform aus 1 während der Montage,
19 und 20 die Ausführungsform aus 1 in einer zu den 17 und 18 vergleichbaren Darstellungsweise nach der Montage,
21 und 22 zwei besondere Federplatten in einer Frontansicht, wie sie in der Ausführungsform der 1 einsetzbar sind und
23 ein Aufbau einer Reibkupplung mit einem Kupplungssystem gemäß der in den 7 bis 10 dargestellten Variante.

The invention will be explained in more detail with the aid of a drawing. Show it:

1 a first embodiment according to the invention of a detail of a coupling concept shown in longitudinal section,
2 an enlarged view of the area II out 1 .
3 a perspective view of the embodiment 1 .
4 the detail II out 1 in a decoupled position,
5 the detail II out 1 in frictional position,
6 the detail II out 1 in a positive locking position,
7 a variant of the embodiment 1 in a comparable way of presentation,
8th an enlargement of the range VIII out 7 .
9 a cross-sectional detail through a ball-like rolling elements in a ball track and counter ball track, namely between a bearing ring and the output shaft according to the in 7 reproduced variant,
10 and 11 a variant, with offset ball raceways in a bearing ring and matching counter ball raceways in the output shaft in a longitudinal sectional view and a side view,
12 the variant off 7 in a decoupled position,
13 the variant off 7 in a frictional engagement position,
14 the variant off 7 in a positive locking position,
15 a variant too 7 using anisotropic material between the armature and the output shaft,
16 an end view of the anisotropic material of the variant 15 .
17 and 18 a perspective view and a longitudinal sectional view of the embodiment 1 during assembly,
19 and 20 the embodiment of 1 in one of the 17 and 18 comparable presentation after assembly,
21 and 22 two special spring plates in a front view, as in the embodiment of the 1 can be used and
23 a structure of a friction clutch with a coupling system according to the in the 7 to 10 illustrated variant.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Merkmale der einzelnen Ausführungsformen und Varianten können untereinander ausgetauscht werden.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals. Features of the individual embodiments and variants can be interchanged.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Kupplungssystem 1 in einer ersten Ausführungsform dargestellt. Es sind nicht alle Komponenten wiedergegeben, sondern nur einige, mit Hilfe derer das Prinzip der Erfindung verstanden werden kann.In the 1 is an inventive coupling system 1 shown in a first embodiment. Not all components are shown, but only a few, by means of which the principle of the invention can be understood.

So ist eine Riemenscheibe 2 vorhanden, von der Drehmoment in Richtung einer Abtriebswelle 3 verbringbar ist. Der Drehmomentenfluss läuft dabei im Betrieb in zwei bestimmten Stellungen, nämlich der Reibschlussposition (siehe 5) und der Formschlussposition (siehe 6) von der Riemenscheibe zur Abtriebswelle 3.Such is a pulley 2 present, from the torque in the direction of an output shaft 3 is available. The torque flow during operation runs in two specific positions, namely the frictional engagement position (see 5 ) and the positive locking position (see 6 ) from the pulley to the output shaft 3 ,

Zurückkommend auf 1 sei auf den Ausrückmechanismus 4 hingewiesen, der verantwortlich ist, den Drehmomentenfluss von der Riemenscheibe 2 zu der Abtriebswelle 3 herzustellen. Der Ausrückmechanismus 4 besitzt einen Anker 5, der als Ankerscheibe 6 ausgebildet ist.Coming back to 1 be on the release mechanism 4 which is responsible, the torque flow from the pulley 2 to the output shaft 3 manufacture. The release mechanism 4 has an anchor 5 that as an anchor plate 6 is trained.

Ein Magnetaktor 7 mit einer Spule 8 ist in der Lage, den Anker 5 in jener mit dem Bezugszeichen 9 referenzierten Axialrichtung, senkrecht zu einer Radialrichtung 10 zu verlagern. Auf diese Weise gerät die Ankerscheibe 6 im Stromflussfall durch die Spule 8 in Kontakt mit einem Reibbelag 11 der Riemenscheibe 2. In diesem Fall wird dann Drehmoment von der Riemenscheibe 2 aufgrund des Kraftschlusses auf den Anker 5 übertragen. Die Ankerscheibe 6 ist über ein Radiallager 12, nämlich ein Gleitlager 13, auf der Oberfläche der Abtriebswelle 3 gelagert. Eine Federplatte 14 ist drehfest mit dem Anker 5 verbunden und drehfest mittelbar mit der Abtriebswelle 3 verbunden. Es ist ein Koppelring 15 dort zwischengeschalten.A magnetic actuator 7 with a coil 8th is able to anchor 5 in that by the reference numeral 9 referenced axial direction, perpendicular to a radial direction 10 to relocate. This is how the anchor plate gets 6 in current flow case through the coil 8th in contact with a friction lining 11 the pulley 2 , In this case, then torque from the pulley 2 due to the adhesion to the anchor 5 transfer. The anchor disc 6 is about a radial bearing 12 namely, a sliding bearing 13 , on the surface of the output shaft 3 stored. A spring plate 14 is rotatable with the anchor 5 connected and rotatably indirectly with the output shaft 3 connected. It is a coupling ring 15 interposed there.

Die Federplatte 14 ist geschlitzt ausgestaltet, wie man auch gut in 3 erkennen kann. Die Federplatte 14 besitzt einen radial inneren Ring 16, der über fünf Federstege 17 mit einem Außenring 18 verbunden ist.The spring plate 14 is designed slit, as well as in 3 can recognize. The spring plate 14 has a radially inner ring 16 , which has five spring bars 17 with an outer ring 18 connected is.

In der 2 ist ein Anbindungsbereich zwischen dem radial inneren Ring 16 der Federplatte 14 und dem Koppelring 15 mit dem Bezugszeichen 19 referenziert. Dort können auch jene in 20 mit dem Bezugszeichen 20 versehenen Radialschrauben eine drehfeste Verbindung sicherstellen. In 20 sind auch Axialschrauben 21 dargestellt, die eine drehfeste Verbindung zwischen dem Außenring 18 der Federplatte 14 und der Ankerscheibe 6 sicherstellen.In the 2 is a connection area between the radially inner ring 16 the spring plate 14 and the coupling ring 15 with the reference number 19 referenced. There can also be those in 20 with the reference number 20 provided radial screws ensure a non-rotatable connection. In 20 are also axial screws 21 shown, the rotatable connection between the outer ring 18 the spring plate 14 and the anchor plate 6 to ensure.

Jene bereits aus der DE 10 2016 210 582 A1 bekannten Details, wie Klinken 22 und ein permanentmagnetischer Abschnitt 23 sind den 19 und 20 genauso gut entnehmbar, wie den 17 und 18.Those already from the DE 10 2016 210 582 A1 known details, such as pawls 22 and a permanent magnetic section 23 are the 19 and 20 as well as the removable 17 and 18 ,

Die im Betrieb einnehmbaren Positionen, nämlich eine entkoppelte Position, eine Reibschlussposition und eine Formschlussposition ist in den 4, 5 und 6 dargestellt. Es fällt auf, dass die Axiallage des Ankers 5 in der Reibschlussposition der Riemenscheibe 2 zur entkoppelten Position versetzt ist, wobei diese Position in der Formschlussposition gemäß 6 nahezu auch gehalten ist. Natürlich ist jedoch eine kleine Spaltzunahme zwischen der Riemenscheibe 2 und dem Anker 5, wie dargestellt, möglich.The ingestible positions, namely a decoupled position, a Reibschlussposition and a positive locking position is in the 4 . 5 and 6 shown. It is noticeable that the axial position of the anchor 5 in the frictional position of the pulley 2 is offset to the decoupled position, said position in the positive locking position according to 6 almost kept. Of course, however, there is a small gap increase between the pulley 2 and the anchor 5 , as shown, possible.

In 7 ist ein Lagerring 24, bei der dort dargestellten Variante, mit einer Kugellaufbahn 25 versehen. In der Kugellaufbahn 25 sind Wälzkörper, nämlich Kugeln 26 enthalten, welche in einer Gegenkugellaufbahn 27 auf der Oberfläche der Abtriebswelle 3 rollen können. Auf das Gleitlager 13 der ersten Ausführungsform kann verzichtet werden. Der hier eingesetzte Ausrückmechanismus 4 ist in der 8 in einer vergrößerten Darstellung ebenfalls wiedergegeben.In 7 is a bearing ring 24 , in the variant shown there, with a ball track 25 Mistake. In the ball track 25 are rolling elements, namely balls 26 included, which in a Gegenkugellaufbahn 27 on the surface of the output shaft 3 can roll. On the plain bearing 13 The first embodiment may be omitted. The release mechanism used here 4 is in the 8th also reproduced in an enlarged view.

Es kann die Abtriebswelle 3 mit versetzten Gegenkugellaufbahnen 27 versehen sein (siehe 11) sowie der Lagerring 24 mit dazu passenden Kugellaufbahnen 25 versehen sein (siehe 10).It can be the output shaft 3 with offset counter ball tracks 27 be provided (see 11 ) as well as the bearing ring 24 with matching ball raceways 25 be provided (see 10 ).

Der Radius der Kugellaufbahnen 25 ist größer als der Radius der Kugeln 26. Auch der Radius der Gegenkugellaufbahnen 27 ist größer als der Radius der Kugeln 26. Die Kugellaufbahnen 25 und/oder die Gegenkugellaufbahnen 27 können eine polygonartige, rechteckartige oder quadratische Querschnittsgeometrie besitzen.The radius of the ball raceways 25 is greater than the radius of the balls 26 , Also the radius of the counter ball raceways 27 is greater than the radius of the balls 26 , The ball tracks 25 and / or the counter ball races 27 may have a polygonal, rectangular or square cross-sectional geometry.

In den 12, 13 und 14 ist die vorgestellte Variante in einer entkoppelten Position, einer Reibschlussposition und einer Formschlussposition wiedergegeben. Eine rückstellend wirkende Feder 28 ist dabei zwischen der Ankerscheibe 6 und der Riemenscheibe 2 angeordnet. In Anlage mit der Feder 28 ist auch ein Sicherungsring 29.In the 12 . 13 and 14 the variant presented is reproduced in a decoupled position, a frictionally engaged position and a positive locking position. A restoring spring 28 is between the anchor plate 6 and the pulley 2 arranged. In plant with the spring 28 is also a circlip 29 ,

Eine weitere Variante ist in der 15 und 16 angedeutet, wobei radial innerhalb des mit dem Reibbelag 11 in Kontakt geratbaren Ankers 5 ein anisotropes Material 30 angeordnet ist, um mit der Abtriebswelle 3 in Kontakt zu stehen. Die Tangentialrichtung ist mit dem Bezugszeichen 31 referenziert. Das anisotrope Material 30 ist ringartig ausgebildet.Another variant is in the 15 and 16 indicated, wherein radially within the with the friction lining 11 contactable armature 5 an anisotropic material 30 is arranged to connect with the output shaft 3 to be in contact. The tangential direction is denoted by the reference numeral 31 referenced. The anisotropic material 30 is ring-shaped.

Zurückkommend auf die Ausführungsform gemäß der 1 ist in den 17 und 18 einerseits sowie 19 und 20 andererseits die Montageabfolge zu erkennen.Coming back to the embodiment according to the 1 is in the 17 and 18 on the one hand, and 19 and 20 on the other hand, to recognize the assembly sequence.

Jene in der 21 sowie der 22 wiedergegebene blendenartige Ausrichtung der Federstege 17 der Federplatte 14 kann in der Federplatte 14 der Ausführungsform gem. 1 umgesetzt werden.Those in the 21 as well as the 22 reproduced blind-like orientation of the spring bars 17 the spring plate 14 can in the spring plate 14 the embodiment acc. 1 be implemented.

In der 23 ist eine Kombination einer bekannten Reibkupplung mit der Variante gemäß der 7 bis 14 dargestellt. Dort sind auch Riemenscheibenlagerungen zwischen der radialen Innenseite der Riemenscheibe 2 und der Außenoberfläche der Abtriebswelle 3 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 32 versehen.In the 23 is a combination of a known friction clutch with the variant according to the 7 to 14 shown. There are also pulley bearings between the radial inside of the pulley 2 and the outer surface of the output shaft 3 represented and with the reference numeral 32 Mistake.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kupplungssystemcoupling system
22: Riemenscheibepulley
33: Abtriebswelleoutput shaft
44: Ausrückmechanismusrelease mechanism
55: Ankeranchor
66: Ankerscheibearmature disc
77: Magnetaktormagnetic actuator
88th: SpuleKitchen sink
99: Axialrichtungaxially
1010: Radialrichtungradial direction
1111: Reibbelagfriction lining
1212: Radiallagerradial bearings
1313: Gleitlagerbearings
1414: Federplattespring plate
1515: Koppelringcoupling ring
1616: radial innerer Ringradially inner ring
1717: Federstegspring bar
1818: Außenringouter ring
1919: Anbindungsbereichconnecting region
2020: Radialschrauberadial screw
2121: Axialschraubeaxial screw
2222: Klinkepawl
2323: permanentmagnetischer Abschnitpermanent magnetic section
2424: Lagerringbearing ring
2525: KugellaufbahnBall track
2626: KugelBullet
2727: GegenkugellaufbahnAgainst ball track
2828: Federfeather
2929: Sicherungsringcirclip
3030: anisotropes Materialanisotropic material
3131: Tangentialrichtungtangential
3232: RiemenscheibenlagerungPulley bearing
3333: Schaftshaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102016210582 A1 [0002, 0041]DE 102016210582 A1 [0002, 0041]
DE 202011051078 U1 [0003]DE 202011051078 U1 [0003]
DE 102010060590 B4 [0003]DE 102010060590 B4 [0003]
DE 3001799 A1 [0004]DE 3001799 A1 [0004]
DE 10324480 A1 [0004]DE 10324480 A1 [0004]
DE 10250663 A1 [0004]DE 10250663 A1 [0004]

Claims

Kupplungssystem (1) für ein Nebenaggregat einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Riemenscheibe (2), einer relativ zu der Riemenscheibe (2) drehbar gelagerten Abtriebswelle (3) und einer zwischen der Riemenscheibe (2) und der Abtriebswelle (3) wirkenden magnetisch aktuierbaren Kupplung, wobei die Kupplung einerseits einen Magnetaktor (7) als Teil eines Ausrückmechanismus (4) aufweist und andererseits einen mit dem Magnetaktor (7) zusammenwirkenden, einen permanentmagnetischen Abschnitt (23) aufweisenden relativ zu der Abtriebswelle (3) verschiebbar angeordneten Anker (5) aufweist, wobei die Riemenscheibe (2) einerseits in einer ersten Verschiebestellung des Ankers (5) relativ zu der Abtriebswelle (3) frei drehbar ist und andererseits, zumindest in einer weiteren, zweiten Verschiebestellung des Ankers (5) drehfest mit der Abtriebswelle (3) gekoppelt ist, wobei der Anker (5) derart abgestützt und mit seinem permanentmagnetischen Abschnitt (23) derart ausgestaltet ist, dass er bei stromlos geschaltetem Magnetaktor (7) in der ersten Verschiebestellung und in der zweiten Verschiebestellung stabil gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Axialrichtung der Abtriebswelle (3) elastisch ausgestaltete Federplatte (14) so einerseits an dem Anker (5) und andererseits an der Abtriebswelle (3) befestigt ist, dass ein Drehmoment zwischen dem Anker (5) und der Abtriebswelle (3) in Abhängigkeit von der Verschiebestellung des Ankers (5) im Betrieb über die Federplatte (14) geführt ist.Clutch system (1) for an accessory of an internal combustion engine with a pulley (2), a relative to the pulley (2) rotatably mounted output shaft (3) and between the pulley (2) and the output shaft (3) acting magnetically actuable clutch, wherein the clutch on the one hand has a magnetic actuator (7) as part of a release mechanism (4) and on the other hand a cooperating with the magnetic actuator (7), a permanent magnetic portion (23) relative to the output shaft (3) slidably disposed armature (5), wherein the pulley (2) on the one hand in a first displacement position of the armature (5) is freely rotatable relative to the output shaft (3) and on the other hand, at least in a further, second displacement position of the armature (5) rotatably coupled to the output shaft (3), wherein the armature (5) supported in such a way and with its permanent magnetic portion (23) is designed such that it at st solenoid-operated switch (7) is kept stable in the first displacement position and in the second displacement position, characterized in that in the axial direction of the output shaft (3) elastically configured spring plate (14) on the one hand to the armature (5) and on the other hand to the output shaft (3) is fixed, that a torque between the armature (5) and the output shaft (3) in dependence on the displacement position of the armature (5) in operation via the spring plate (14) is guided.

Kupplungssystem (1), dadurch gekennzeichnet, dass der mehrteilige Anker (5) über ein Gleit- oder Wälzlager (12) auf der Außenoberfläche der Abtriebswelle (3) abgestützt ist.Coupling system (1), characterized in that the multi-part armature (5) via a sliding or rolling bearing (12) on the outer surface of the output shaft (3) is supported.

Kupplungssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federplatte (14) als Tellerfeder ausgebildet ist.Coupling system (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the spring plate (14) is designed as a plate spring.

Kupplungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federplatte (14) einen radial inneren Ring (16) und eine dazu nach Außen beabstandeten Außenring (18) besitzt, die über eine Vielzahl von Federstege (17) miteinander verbunden sind.Coupling system (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the spring plate (14) has a radially inner ring (16) and an outer ring spaced apart from the outer ring (18), which are connected to each other via a plurality of spring bars (17).

Kupplungssystem (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass fünf über den Umfang gleich verteilte Federstege (17) vorhanden sind.Coupling system (1) according to Claim 4 , characterized in that five circumferentially equally distributed spring webs (17) are present.

Kupplungssystem (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Federsteg (17) einfach oder mehrfach geknickt ausgestaltet ist.Coupling system (1) according to Claim 4 or 5 , characterized in that each spring bar (17) is configured simple or multiple kinked.

Kupplungssystem (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Federsteg (17) eine S-/W- oder Z-förmige Kontur besitzt.Coupling system (1) according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the spring bar (17) has a S / W or Z-shaped contour.

Kupplungssystem (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (18) über Schrauben (21) an dem Anker (5) befestigt ist.Coupling system (1) according to one of Claims 4 to 7 , characterized in that the outer ring (18) via screws (21) is attached to the armature (5).

Kupplungssystem (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Ring (16) über Schrauben (20) an der Abtriebswelle (3) befestigt ist.Coupling system (1) according to one of Claims 4 to 8th , characterized in that the inner ring (16) via screws (20) on the output shaft (3) is fixed.

Kupplungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (3) in einen Schaft (33) und einen davon separaten Koppelring (15) unterteilt ist.Coupling system (1) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the output shaft (3) in a shaft (33) and a separate coupling ring (15) is divided.