DE102018106279A1 - Method and device for protecting occupants of a passenger compartment of a motor vehicle - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B60T7/065—Disposition of pedal with means to prevent injuries in case of collision

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Schutz von Insassen einer Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeuges (10) mit dem folgenden Merkmal bereit: Bei einem Frontalaufprall des Kraftfahrzeuges (10) wird ein Unterstützungsmotor (13) eines elektrischen Bremskraftverstärkers (11) des Kraftfahrzeuges (10) derart angesteuert, dass das Bremspedal (12) aus der Fahrgastzelle zurückgezogen wird.Die Erfindung stellt ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium bereit.The invention provides a method for protecting occupants of a passenger compartment of a motor vehicle (10) with the following feature: in a frontal collision of the motor vehicle (10), a support motor (13) of an electric brake booster (11) of the motor vehicle (10) is controlled in such a way that that the brake pedal (12) is withdrawn from the passenger compartment. The invention further provides a corresponding apparatus, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz von Insassen einer Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeuges. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium.The present invention relates to a method for protecting occupants of a passenger compartment of a motor vehicle. The present invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Ein Bremskraftverstärker (BKV) ermöglicht in der Kraftfahrzeug- und Bremstechnik die Verringerung der Betätigungskraft an der Bremse eines Fahrzeugs, die zum Erreichen einer gewünschten Bremswirkung benötigt wird. Bekannt sind neben den in Pkw und leichten Nutzfahrzeugen üblicherweise verbauten Unterdruck-Bremskraftverstärkern insbesondere hydraulische oder elektrische Bremskraftverstärker.A brake booster (BKV) in motor vehicle and brake technology enables the reduction of the operating force on the brake of a vehicle, which is needed to achieve a desired braking effect. In addition to the normally built in passenger cars and light commercial vehicles vacuum brake boosters are known in particular hydraulic or electric brake booster.

Durch die Verformung der Stirnwand im Crashfall werden Pedalerie und BKV in den Fahrgastinnenraum gedrückt. Dabei verlagert sich das Bremspedal in Richtung Brems-Fuß des Fahrers. Beim bremsenden Crash befindet sich der Fuß auf dem Bremspedal. Somit kann durch den Crash ein zusätzlicher Krafteintrag auf den Fuß entstehen, der das Verletzungsrisiko erhöht.Due to the deformation of the front wall in the event of a crash, pedals and BKV are pushed into the passenger compartment. The brake pedal shifts towards the driver's brake foot. During the braking crash, the foot is on the brake pedal. Thus, the crash can create an additional force on the foot, which increases the risk of injury.

Nach dem Stand der Technik wird für diesen Fall die direkte Kopplung von Bremspedal und Bremsgerät durch Durchbrechen der Druckstange oder der Bremspedallagerung aufgehoben; bekannt ist ferner eine Begrenzung der Eindringtiefe durch Anschlag des Bremspedals an einem Anschlaghalter.According to the prior art, the direct coupling of brake pedal and brake device is canceled by breaking the push rod or the brake pedal bearing for this case; Also known is a limitation of the penetration depth by stopping the brake pedal on a stop holder.

DE 195 17 604 A1 schlägt vor, das Bremspedal aus dem potenziellen Gefahrenbereich durch eine gezielte Belüftung des Bremskraftverstärkers und des Bremsleitungssystems herauszuziehen. Der ohnehin vorhandene Bremskraftverstärker wird im Gefahrenfall somit als Stellglied für eine selbsttätige Verschwenkung des Fußpedals genutzt. Die beschleunigte Verschwenkung kann gemäß einer zweiten Variante auch durch andere ohnehin in der Bremsanlage befindliche Einrichtungen wie Druckspeicher, Pumpen und Ventile erreicht werden, wenn bei betätigtem Fußpedal im Hydraulikkreis der Bremsanlage an einer vom Hauptbremszylinder ausgehenden Leitung eine Ventileinrichtung in der Weise angeordnet ist, dass das Fußpedal mit aufliegendem Fuß ohne Gegendruck - oder über eine Drosselanordnung in vorgegebener Weise gedämpft - durchfällt. Für diese Variante seien lediglich geringe Anpassungsarbeiten zur Ansteuerung und für den Einbau gesonderter Ventile notwendig. DE 195 17 604 A1 Proposes that the brake pedal should be removed from the potential danger zone by targeted ventilation of the brake booster and the brake pipe system. The already existing brake booster is thus used in case of danger as an actuator for an automatic pivoting of the foot pedal. The accelerated pivoting can be achieved according to a second variant by other devices already located in the brake system such as pressure accumulators, pumps and valves, when operated foot pedal in the hydraulic circuit of the brake system on a line extending from the master cylinder valve means is arranged in such a way that Foot pedal with overlying foot without back pressure - or attenuated via a throttle assembly in a predetermined manner - fails. For this variant, only minor adaptation work to control and for the installation of separate valves are necessary.

GB 2 367 870 A beschreibt ein vergleichbares Verfahren für eine elektrohydraulische Bremsanlage. GB 2 367 870 A describes a comparable method for an electro-hydraulic brake system.

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Schutz von Insassen einer Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeuges, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.The invention provides a method for protecting occupants of a passenger compartment of a motor vehicle, a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium according to the independent claims.

Der erfindungsgemäße Ansatz fußt hierbei auf der Erkenntnis, dass auch durch den Einsatz von elektrischen Bremskraftverstärkern, wie sie von Automobilzulieferern etwa als sogenannte One-Box-Systeme vertrieben werden, im Crash-Fall durch Ansteuerung des Unterstützungsmotors das Bremspedal zurückgezogen und ggf. kraftlos gestellt werden kann.The approach according to the invention is based here on the knowledge that the use of electric brake boosters, such as those sold by automotive suppliers as so-called one-box systems, in the event of a crash, retracts the brake pedal and activates it if necessary by activating the assisting motor can.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der Verhinderung eines Eindringens des Bremspedals. Zusätzliche Rückhalteelemente werden nicht benötigt, was zudem eine kostengünstige Fertigung ermöglicht.An advantage of this solution is the prevention of intrusion of the brake pedal. Additional retaining elements are not needed, which also allows a cost-effective production.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below.

Die Figur zeigt schematisch den teilweisen Längsschnitt eines Vorderwagens.The figure shows schematically the partial longitudinal section of a front end.

Die Figur illustriert den grundlegenden Aufbau eines erfindungsgemäßen Bremssystems aus einem Bremskraftverstärker (11) und damit verbundenem Bremspedal (12). Erkennbar sind ferner Unterstützungsmotor (13) und mechanische Schnittstelle (14) des Bremskraftverstärkers (11) zum Kraftfahrzeug (10), sein Wegaufnehmer (15), Tank (16) zum Aufnehmen einer Hydraulikflüssigkeit sowie Tandemhauptbremszylinder (17).The figure illustrates the basic structure of a brake system according to the invention from a brake booster ( 11 ) and associated brake pedal ( 12 ). Recognizable are also support motor ( 13 ) and mechanical interface ( 14 ) of the brake booster ( 11 ) to the motor vehicle ( 10 ), its transducer ( 15 ), Tank ( 16 ) for receiving a hydraulic fluid and tandem master cylinder ( 17 ).

Erfindungsgemäß wird bei einem Frontalaufprall des Kraftfahrzeuges (10) der Unterstützungsmotor (13) derart angesteuert, dass das Bremspedal (12) entgegen der durch den Aufprall auf das Pedal (12) wirkenden Kraft (20) aus der Fahrgastzelle zurückgezogen und ggf. kraftlos wird. Hierzu dient beispielsweise eine - in der Regel mit dem Unterstützungsmotor (13) in einem gemeinsamen Aggregat integrierte - Steuerung.According to the invention, in a frontal collision of the motor vehicle ( 10 ) the support motor ( 13 ) is controlled such that the brake pedal ( 12 ) contrary to the impact of the pedal ( 12 ) acting force ( 20 ) is withdrawn from the passenger compartment and possibly powerless. For example, one serves this purpose - usually with the support motor ( 13 ) integrated in a common unit - control.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19517604 A1 [0005]DE 19517604 A1 [0005]
  • GB 2367870 A [0006]GB 2367870 A [0006]

Claims (10)

Verfahren zum Schutz von Insassen einer Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeuges (10) vor einem Bremspedal (12) des Kraftfahrzeuges (10), gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - bei einem Frontalaufprall des Kraftfahrzeuges (10) wird ein Unterstützungsmotor (13) eines elektrischen Bremskraftverstärkers (11) des Kraftfahrzeuges (10) derart angesteuert, dass das Bremspedal (12) aus der Fahrgastzelle zurückgezogen wird.Method for protecting occupants of a passenger compartment of a motor vehicle (10) in front of a brake pedal (12) of the motor vehicle (10), characterized by the following feature: in a frontal impact of the motor vehicle (10), a support motor (13) of an electric brake booster (11) of the motor vehicle (10) so controlled that the brake pedal (12) is withdrawn from the passenger compartment. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Ansteuern erfolgt derart, dass das Bremspedal (12) nach dem Frontalaufprall kraftlos wird.Method according to Claim 1 characterized by the following feature: - the control is effected in such a way that the brake pedal (12) becomes powerless after the frontal impact. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - den elektrischen Bremskraftverstärker (11) und - eine Steuerung, derart konfiguriert, dass das Bremspedal (12) beim Frontalaufprall mittels des Unterstützungsmotors (13) aus der Fahrgastzelle zurückgezogen wird.Apparatus for carrying out a method according to Claim 1 or 2 , characterized by the following features: - the electric brake booster (11) and - a controller configured such that the brake pedal (12) is withdrawn from the passenger compartment during a frontal impact by means of the assisting motor (13). Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Steuerung ist derart konfiguriert, dass das Bremspedal (12) nach dem Frontalaufprall kraftlos wird.Device after Claim 3 characterized by the following feature: the controller is configured such that the brake pedal (12) becomes powerless after the frontal impact. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - der Bremskraftverstärker (11) umfasst ferner eine mechanische Schnittstelle (14) zum Kraftfahrzeug (10).Device after Claim 3 or 4 characterized by the following feature: - the brake booster (11) further comprises a mechanical interface (14) to the motor vehicle (10). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - der Bremskraftverstärker (11) umfasst ferner einen Wegaufnehmer (15) zum Messen einer Stellung des Bremspedales.Device according to one of Claims 3 to 5 characterized by the following feature: - the brake booster (11) further comprises a position transducer (15) for measuring a position of the brake pedal. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - der Bremskraftverstärker (11) umfasst ferner einen Tank (16) zum Aufnehmen einer Hydraulikflüssigkeit.Device according to one of Claims 3 to 6 characterized by the following feature: - the brake booster (11) further comprises a tank (16) for receiving a hydraulic fluid. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - der Bremskraftverstärker (11) umfasst ferner einen Tandemhauptbremszylinder (17).Device according to one of Claims 3 to 7 characterized by the following feature: - the brake booster (11) further comprises a tandem master cylinder (17). Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 durchzuführen.Computer program, which is adapted to all the steps of a procedure Claim 1 or 2 perform. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 9.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 9 ,
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