DE102018106239A1

DE102018106239A1 - Drum Carrier

Info

Publication number: DE102018106239A1
Application number: DE102018106239.7A
Authority: DE
Inventors: Lars Rietz; Matthias Junge
Original assignee: Olko Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Olko Maschinentechnik GmbH
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2019-09-19
Also published as: EP3539917B1; EP3539917A1

Abstract

Um eine sicherheitstechnisch unbedenkliche Rückdrehung des Förderseils einer Trommelfördermaschine für tiefe Schächte ohne lange Unterbrechungen des Regelbetriebs der Trommelfördermaschine zu ermöglichen, schlägt die Erfindung ein zweiteiliges Kreuzstück eines Kreuzgelenks in dem Zwischengeschirr zwischen Förderseil und Fördermittel einer Trommelfördermaschine vor, wobei das erste und zweite Teil in Richtung einer Verbindungsachse unverlierbar miteinander verbunden sind. Das erste, mit dem Förderseil gelenkig verbundene Teil des Kreuzstücks ist um die Verbindungsachse drehbar, während das zweite, mit dem Fördermittel verbundene Teil des Kreuzstücks sich unverdrehbar an dem im Schacht geführten Fördermittel abstützt. Mithilfe einer zwischen den beiden Teilen wirksamen Bremse lässt sich die Rückdrehung des Förderseils kontrolliert durchführen, in dem die Drehgeschwindigkeit des mit dem Förderseil verbundenen ersten Teils des Kreuzstücks nach dem Lösen der Bremse gegenüber dem zweiten Teil des Kreuzstücks gezielt begrenzt bzw. reduziert wird. Zugleich lässt sich durch die kontrollierte Rückdrehung die Länge des Förderseils gezielt einstellen.

In order to allow a safe safety reverse rotation of the hoisting rope of a drum carrier for deep wells without long interruptions of the regular operation of the drum carrier, the invention proposes a two-piece cross piece of a universal joint in the intermediate harness between the hoisting rope and conveyor of a drum carrier, wherein the first and second part in the direction of Connecting axle are permanently connected to each other. The first part of the crosspiece articulated to the hoisting rope is rotatable about the connecting axis, while the second part of the cross piece connected to the conveying means is non-rotatably supported on the conveying means guided in the hoistway. By means of an effective brake between the two parts, the reverse rotation of the hoisting rope can be carried out in a controlled manner in which the rotational speed of the connected to the hoisting rope first part of the crosspiece is selectively limited or reduced after releasing the brake relative to the second part of the crosspiece. At the same time, the length of the hoisting rope can be adjusted by the controlled reverse rotation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Trommelfördermaschine umfassend

- einen Seilträger, ein auf den Seilträger auf- und abwickelbares Förderseil und ein in einem Schacht geführtes Fördermittel,
- ein zwischen dem Fördermittel und dem Förderseil angeordnetes Zwischengeschirr mit einem Kreuzgelenk, wobei das Kreuzgelenk ein zentrales Kreuzstück mit einer ersten und einer zweiten Drehachse aufweist, die im Abstand zueinander in parallelen Ebenen liegen,
- ein Anschlagmittel für das Förderseil, das mittels eines ersten Drehgelenks drehbeweglich um die erste Drehachse mit dem Kreuzstück verbunden ist,
- ein Anschlagmittel für das Fördermittel, das mittels eines zweiten Drehgelenks drehbeweglich um die zweite Drehachse mit dem Kreuzstück verbunden ist.

The invention relates to a drum carrier comprising

a cable carrier, a conveyor rope which can be wound up and unwound onto the cable carrier and a conveying means guided in a shaft,
an intermediate harness arranged between the conveying means and the conveying rope, having a universal joint, the universal joint having a central crosspiece with a first and a second axis of rotation which are spaced apart in parallel planes,
a lifting rope stop means, which is rotatably connected to the crosspiece about the first axis of rotation by means of a first pivot joint,
- A stop means for the conveying means, which is connected by means of a second rotary joint rotatably about the second axis of rotation with the cross piece.

Der Seilträger einer Trommelfördermaschine ist eine Seiltrommel, auf die ein Förderseil auf- oder abgewickelt wird. Trommelfördermaschinen sind sowohl für geringe als auch große Teufen geeignet. Man unterscheidet zwischen Einzeltrommel- und Doppeltrommelmaschinen. Doppeltrommelmaschinen sind üblicherweise mit einer Festtrommel und einer Lostrommel ausgeführt. Die Lostrommel wird über eine Versteckvorrichtung mit der Antriebswelle verbunden, die mit einem Antrieb direkt oder über ein Getriebe verbunden ist.The cable carrier of a drum carrier is a cable drum on which a conveyor rope is wound or unwound. Drum hoists are suitable for both small and large depths. One differentiates between single drum and double drum machines. Double drum machines are usually designed with a fixed drum and a Lostrommel. The Lostrommel is connected via a hiding device to the drive shaft, which is connected to a drive directly or via a transmission.

Bei sehr großen Teufen stoßen die vorgenannten Trommelfördermaschinen an technische Grenzen, bedingt durch das hohe Eigengewicht des Förderseils, welches neben dem Gewicht der Nutzlast und dem Gewicht des Fördermittels auch das Eigengewicht tragen muss. Die Blair-Trommelfördermaschine ist für besonders große Teufen, insbesondere oberhalb von 1.500 m geeignet. Die Seiltrommel der Blair-Trommelfördermaschine verfügt über zwei getrennte Wickelbereiche. Zwei jeweils an den Wicklebereichen befestigte Förderseile sind durch Zwischengeschirre mit einem dritten, kurzen Seilstück verbunden. Das dritte Seilstück hat einen kleineren Seilquerschnitt und erlaubt die Verwendung einer Umlenkscheibe mit einem an den kleineren Seilquerschnitt angepassten Durchmesser. Der Lastausgleich wird üblicherweise durch ein zweites baugleiches System erreicht.At very large depths, the aforementioned drum conveyors encounter technical limits, due to the high weight of the hoisting rope, which in addition to the weight of the payload and the weight of the conveyor must also carry its own weight. The Blair drum carrier is suitable for particularly large depths, especially above 1,500 m. The cable drum of the Blair drum carrier has two separate winding areas. Two each attached to the Wicklebereichen ropes are connected by intermediate harnesses with a third, short piece of rope. The third piece of rope has a smaller rope cross-section and allows the use of a deflection plate with a diameter adapted to the smaller rope cross-section. The load balance is usually achieved by a second identical system.

Das Fördermittel ist als Fördergefäß oder gestellartig aufgebauter Förderkorb ausgeführt und über ein Zwischengeschirr mit dem Förderseil verbunden. Das Zwischengeschirr bezeichnet das Verbindungselement zwischen Fördermittel und Förderseil.The conveyor is designed as a bucket or frame-like constructed cage and connected via an intermediate harness with the hoisting rope. The intermediate harness refers to the connecting element between conveyor and hoisting rope.

Zum Zwischengeschirr gehören alle Verbindungsteile, die sich zwischen dem Förderseil und einer starr am Fördermittel angebrachten Anbindung befinden; es umfasst üblicherweise einen Seileinband, beispielsweise eine Seilklemme, Klemmkausche oder einen Vergusskopf, ein Kreuzgelenk und ein biegesteifes Verbindungselement, beispielsweise in Form einer Hängestrebe. Das Kreuzgelenk ist ein Gelenk mit rechtwinklig zueinander angeordneten Achsen. Das Kreuzgelenk wird unmittelbar über dem Verbindungselement eingebaut und beugt Biegebeanspruchungen des biegesteifen Verbindungselementes vor, indem es Bewegungen des Seileinbandes quer zu dem Verbindungselement zulässt. Das biegesteife Verbindungselement verbindet das Kreuzgelenk mit der Anbindung am Fördermittel. Ferner kann das Zwischengeschirr eine Versteckvorrichtung zum Ausgleich von Seillängungen aufweisen.Intermediate dishes include all connecting parts that are located between the hoisting rope and a connection rigidly attached to the conveyor; it usually comprises a rope binding, for example a cable clamp, Klemmkausche or a Vergusskopf, a universal joint and a rigid connecting element, for example in the form of a hanging strut. The universal joint is a joint with orthogonal axes. The universal joint is installed directly above the connecting element and prevents bending stresses of the rigid connection element by allowing movements of the cable cover transversely to the connecting element. The rigid connection element connects the universal joint with the connection to the conveyor. Furthermore, the intermediate harness may have a concealment device to compensate for rope elongations.

Das Förderseil dient zum Heben und Senken von Lasten mithilfe des in dem Schacht geführten Fördermittels. Für ungeführte Lasten im Einstrangbetrieb können sogenannte drehungsarme Seile verwendet werden. Drehungsarme Seile sind so ausgelegt, dass sie unter Belastung ein vermindertes Drehmoment und somit eine verminderte Drehung des Seils erzeugen. Drehungsarme Seile bestehen aus mindestens zwei Litzenlagen, die um eine Einlage verseilt sind. Die Schlagrichtung der Außenlitzen ist der Schlagrichtung der darunterliegenden Litzenlage entgegengesetzt. Der Einsatz drehungsarmer Seile ist in Trommelfördermaschinen aufgrund der vergleichsweise geringen Standzeiten sowie der hohen Spannungen jedoch nicht möglich. Für Trommelfördermaschinen werden deshalb nicht drehungsfreie Förderseile eingesetzt.The hoist rope is used to lift and lower loads by means of the conveyer guided in the hoistway. For unguided loads in single-strand operation, so-called low-torsion ropes can be used. Low-torsion ropes are designed to produce reduced torque under load and thus reduced rotation of the rope. Low-torque ropes consist of at least two stranded layers, which are stranded around an insert. The direction of impact of the outer strands is opposite to the direction of impact of the underlying strand layer. The use of low-rotation ropes is not possible in drum conveyors due to the relatively short service life and the high voltages. For drum conveyors therefore non-rotating hoisting ropes are used.

Die nicht drehungsfreien Förderseile tendieren unter Last dazu, ein Drehmoment aufzubauen und das Förderseil zu verdrehen. Hiermit ist eine Längenänderung des Förderseils verbunden. Die Verdrehung der Förderseile und die daraus resultierende Längenänderung verkürzt darüber hinaus die Standzeit des Förderseils.The non-rotating hoisting ropes tend under load to build up a torque and twist the hoisting rope. This is a change in length of the hoisting rope connected. The rotation of the hoisting ropes and the resulting change in length also shortens the service life of the hoisting rope.

Um die Lebensdauer des Förderseils bei tiefen Schächten (1.500 - 3.000 m) zu erhöhen, ist es daher gängige Praxis die Verdrehung und die daraus resultierende Längenänderung auszugleichen. Dieser Ausgleich erfolgt durch ein Rückdrehen des verdrehten Förderseils in einem aufwendigen, den Förderbetrieb in dem Schacht für längere Zeit unterbrechenden Prozess, der beispielsweise folgende Schritte umfassen kann:

1. Das Fördermittel wird in dem Schacht verlagert, sodass das Förderseil entlastet werden kann.
2. Das Förderseil wird entlastet, sodass sich ein Schlaffseil bildet.
3. Sodann wird das Schlaffseil in geringem Abstand von dem Fördermittel zwischen Balken geklemmt, die derart verlagert sind, dass nach Abschlagen des Förderseils von dem Fördermittel eine Rückdrehung des Förderseils zunächst unterbunden wird.
4. Das geklemmte Förderseil wird von dem Fördermittel abgeschlagen, indem der Tragbolzen zwischen dem Kreuzgelenk und dem endseitig an dem Förderseil angeordneten Vergusskopf gelöst wird.
5. Das gelöste Ende des Förderseils wird mittels Hilfswinden und Umlenkrollen in eine von dem Schacht ausgehende Strecke gezogen.
6. In der Strecke wird das Ende des Förderseils über einen Wirbel mit einem Schleppfahrzeug verbunden, welches das Förderseil in die Strecke zieht.
7. Sobald das Schleppfahrzeug eine vorgegeben Position erreicht hat, wird die Klemmung der Förderseile zwischen den Balken soweit gelöst, dass sich das Förderseil gebremst zurückdreht. Die Bremswirkung der Balkenklemmung auf das rückdrehende Förderseil ist nur schwierig zu kontrollieren.
8. Nach erfolgter Rückdrehung des Förderseils wird das Förderseil wieder in den Schacht gezogen und am Fördermittel angeschlagen.
9. Die Fördermaschine zieht das Förderseil soweit hoch, dass die Verlagerung entfernt werden kann.
10. Die Verlagerung des Fördermittels in dem Schacht wird entfernt und die Trommelfördermaschine kann den Regelbetrieb wieder aufnehmen.

To increase the service life of the hoisting rope in deep shafts (1,500 - 3,000 m), it is therefore common practice to compensate for the twist and the resulting change in length. This compensation takes place by a turning back of the twisted conveyor rope in a complex, the conveying operation in the shaft for a long time interrupting process, which may include, for example, the following steps:

1. The conveyor is moved in the shaft, so that the hoisting rope can be relieved.
2. The rope is relieved, so that forms a slack rope.
3. Then the slack rope is clamped at a small distance from the conveyor between beams, which are displaced so that after knocking off the hoisting rope from the conveyor a reverse rotation of the hoisting rope is initially prevented.
4. The clamped haul rope is knocked off the conveyor by the support pin between the universal joint and the end arranged on the haul rope Vergusskopf is released.
5. The loosened end of the hoist rope is pulled by means of auxiliary winches and pulleys in an outgoing line from the shaft.
6. In the track, the end of the hoisting rope is connected via a vortex with a towing vehicle, which pulls the hoisting rope into the track.
7. As soon as the towing vehicle has reached a predetermined position, the clamping of the hoisting ropes between the beams is released to such an extent that the hoisting rope brakes backwards. The braking action of the beam clamp on the reverse rotation hoist rope is difficult to control.
8. After the return of the hoisting rope, the hoisting rope is pulled back into the hoist and struck at the hoisting device.
9. The carrier pulls the haul rope up so high that the relocation can be removed.
10. The displacement of the conveyor in the shaft is removed and the drum carrier can resume normal operation.

Bei dem vorstehend beschriebenen Prozess handelt es sich nicht um einen geregeltes Verfahren, sondern eine dem Anmelder bekannte und in der Literatur nicht beschriebene Vorgehensweise, wie sie beispielsweise in südafrikanischen Bergbaubetrieben mit Blair-Fördermaschinen vorgenommen wird. Der vorbeschriebene Prozess ist sicherheitstechnisch bedenklich und führt zu einer langen Unterbrechung des Förderbetriebes der Trommelfördermaschine.The process described above is not a controlled process, but a procedure known to the Applicant and not described in the literature, such as that used in South African mining operations on Blair conveyors. The process described above is safety-critical and leads to a long interruption of the conveying operation of the drum carrier.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Trommelfördermaschine der eingangs erwähnten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine sicherheitstechnisch unbedenkliche Rückdrehung des Förderseils ohne lange Unterbrechungen des Regelbetriebs der Trommelfördermaschine durchführbar ist. Zugleich soll eine gezielte Längeneinstellung der Förderseile ermöglicht werden.Based on this state of the art, the invention has the object, a drum carrier of the type mentioned in such a way that a safety-friendly return rotation of the hoisting rope without long interruptions of the normal operation of the drum carrier is feasible. At the same time a targeted length adjustment of the hoisting ropes to be made possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Trommelfördermaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a drum carrier with the features of claim 1.

Ein erstes Teil des Kreuzstücks ist um eine senkrecht zu den parallelen Ebenen verlaufende Verbindungsachse bei gelöster Bremse kontrolliert drehbar, während das zweite Teil des Kreuzstücks sich unverdrehbar gegenüber dem im Schacht geführten Fördermittel abstützt. Das feststehende Teil der Bremse ist drehfest mit dem zweiten und das bewegliche Teil der Bremse mit dem ersten Teil des Kreuzstücks verbunden. Mithilfe der Bremse lässt sich die Rückdrehung des Förderseils kontrolliert durchführen, in dem die Drehgeschwindigkeit des mit dem Förderseil verbundenen ersten Teils des Kreuzstücks nach dem Lösen der Bremse gegenüber dem zweiten Teil des Kreuzstücks gezielt begrenzt bzw. reduziert wird.A first part of the crosspiece is controlled to rotate about a perpendicular to the parallel planes extending connecting axis with the brake released, while the second part of the cross piece is supported non-rotatably against the guided in the shaft conveyor. The fixed part of the brake is rotatably connected to the second and the movable part of the brake with the first part of the crosspiece. By means of the brake, the reverse rotation of the hoisting rope can be carried out in a controlled manner in which the rotational speed of the first part of the crosspiece connected to the hoisting rope is purposefully limited or reduced after releasing the brake relative to the second part of the crosspiece.

Im Regelbetrieb der Trommelfördermaschine sind indes das erste und zweite Teil des Kreuzstücks gegeneinander verriegelt. Die Bremse kann im Regelbetrieb die Drehung zwischen dem ersten und zweiten Teil dauerhaft unterbinden und die Teile dadurch gegeneinander verriegeln. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch vorzugsweise eine (zusätzliche) mechanische Verriegelung zwischen dem ersten und zweiten Teil des Kreuzstücks für den Regelbetrieb der Trommelfördermaschine vorgesehen.In the regular operation of the drum conveyor meanwhile, the first and second part of the cross piece are locked against each other. In normal operation, the brake can permanently prevent the rotation between the first and second parts and thereby lock the parts against each other. For safety reasons, however, an (additional) mechanical lock is preferably provided between the first and second part of the crosspiece for the regular operation of the drum carrier.

Wenn das erste und zweite Teil des Kreuzstücks gegeneinander verriegelt sind, verlaufen die erste und zweite Drehachse rechtwinklig zueinander. Hierdurch werden die geforderten rechtwinkligen Achsen der beiden Drehgelenke im Regelbetrieb der Trommelfördermaschine gewährleistet.When the first and second parts of the crosspiece are locked against each other, the first and second rotation axes are perpendicular to each other. As a result, the required orthogonal axes of the two hinges are guaranteed in the normal operation of the drum carrier.

Eine konstruktiv einfache und kompakte Ausführung des Kreuzstücks und zugleich sichere Führung der Drehbewegung des ersten Teils des Kreuzstücks wird dadurch erreicht, dass das erste Teil des Kreuzstücks als Welle ausgebildet ist und das zweite Teil des Kreuzstücks ein konzentrisch zur Verbindungsachse angeordnetes hohlzylindrisches Gehäuse aufweist, in dem ein Abschnitt der Welle um die Verbindungsachse drehbar gelagert ist.A structurally simple and compact design of the crosspiece and at the same time safe guidance of the rotational movement of the first part of the crosspiece is achieved in that the first part of the crosspiece is formed as a shaft and the second part of the crosspiece has a concentric with the connecting axis arranged hollow cylindrical housing in which a portion of the shaft is rotatably mounted about the connection axis.

Eine mechanische Verriegelung zwischen dem hohlzylindrischen Gehäuse und der Welle lässt sich konstruktiv vorteilhaft dadurch realisieren, dass die Welle oberhalb des Abschnitts einen außenverzahnten Flanschring aufweist, dessen Verzahnung und Durchmesser mit einer Außenverzahnung des Gehäuses übereinstimmt und ein in Richtung der Verbindungsachse mittels einer Einstellspindel verschiebliches, hohlzylindrisches Verschiebestück mit einer Innenverzahnung die Außenverzahnung des Flanschrings mit der Außenverzahnung des Gehäuses verriegelt. Die Verriegelung trägt mit sämtlichen Zähnen der Innen- und Außenverzahnung und kann daher hohe Drehmomente aufnehmen. Mittels der Einstellspindel wird das Verschiebestück von einer Verriegelungsposition in eine Freigabeposition verschoben. In der Verriegelungsposition überdeckt die Innenverzahnung des Verschiebestücks die Außengewinde von Flanschring und Gehäuse. In der Freigabeposition überdeckt die Innenverzahnung des Verschiebestücks ausschließlich die Außenverzahnung des Flansches oder des Gehäuses, je nachdem an welchem der beiden Bauteile die Einstellspindel angebracht ist.A mechanical interlock between the hollow cylindrical housing and the shaft can be constructively advantageously realized in that the shaft above the section has an externally toothed flange, the toothing and diameter with an external toothing of the Housing matches and a displaceable in the direction of the connecting axis by means of an adjustment spindle, hollow cylindrical sliding piece with an internal toothing locks the external teeth of the flange with the outer teeth of the housing. The lock carries with all teeth of the internal and external teeth and can therefore absorb high torques. By means of the adjusting spindle, the sliding piece is moved from a locking position to a release position. In the locking position, the internal toothing of the sliding piece covers the external threads of the flange ring and the housing. In the release position, the internal toothing of the sliding piece covers only the outer toothing of the flange or the housing, depending on which of the two components the adjusting spindle is mounted.

Zur Ausbildung des ersten Drehgelenkes zur gelenkigen Verbindung des Anschlagmittels für das Förderseil mit dem ersten Teil des Kreuzstücks weist die Welle einen sich von dem Flansch nach außen erstreckenden Wellenzapfen mit einem koaxial zur ersten Drehachse verlaufenden Durchgang zur Aufnahme eines Tragbolzens auf.To form the first hinge for articulated connection of the sling means for the hoisting rope with the first part of the crosspiece, the shaft has a shaft journal extending outwardly from the flange with a passage extending coaxially with the first axis of rotation for receiving a support bolt.

Zur Ausbildung des zweiten Drehgelenkes zur gelenkigen Verbindung des Anschlagmittels für das Fördermittel mit dem zweiten Teil des Kreuzstücks weist das zweite Teil des Kreuzstücks einen in das hohlzylindrische Gehäuse einschraubbaren Einsatz mit einem sich nach außen erstreckenden Lagerbock auf. In den Schenkeln des vorzugsweise als Gabellagerbock ausgebildeten Lagerbocks sind miteinander fluchtende Durchgänge zur Aufnahme eines Tragbolzens vorgesehen.To form the second hinge for articulated connection of the stop means for the conveyor with the second part of the crosspiece, the second part of the cross piece has an insert which can be screwed into the hollow cylindrical housing with an outwardly extending bearing block. In the legs of the bearing block, preferably designed as a fork bearing block, aligned passages for receiving a supporting bolt are provided.

Eine raumsparende Integration der Bremse sowie wirksame Abstützung der Bremskräfte wird dadurch erreicht, dass in dem einschraubbaren Einsatz eine zum Inneren des Gehäuses offene Vertiefung angeordnet ist, in die ein Wellenstumpf der Welle eintaucht, und der feststehende Teil der Bremse drehfest in der Vertiefung und der bewegliche Teil drehfest an dem Wellenstumpf befestigt ist. Die Vertiefung ist vorzugsweise nach Art eines Sacklochs in dem Einsatz ausgeführt. Der Durchmesser des Wellenstumpfs ist vorzugsweise gegenüber dem restlichen Wellendurchmesser reduziert, um in der Vertiefung ausreichend Platz für die Anordnung der Bremse zu schaffen.A space-saving integration of the brake and effective support of the braking forces is achieved in that in the screw-threaded insert is open to the interior of the housing recess is dipped into the stub shaft of the shaft, and the fixed part of the brake rotatably in the recess and the movable Part rotatably attached to the stub shaft. The recess is preferably designed in the manner of a blind hole in the insert. The diameter of the stub shaft is preferably reduced relative to the remaining shaft diameter to provide sufficient space in the recess for the arrangement of the brake.

Die Bremse ist vorzugsweise als mechanische Bremse ausgeführt, die als Schleifbremse die Drehbewegung durch Reibung zwischen dem feststehenden und beweglichen Teil der Bremse abbaut. Der drehbewegliche Teil der mechanischen Bremse ist drehfest mit der Welle, insbesondere dem Wellenzapfen verbunden, während der feststehende Teil der Bremse an dem nicht drehbaren Einsatz befestigt ist. Durch Einstellen der Bremskraft der mechanischen Bremse ist eine gezielte Rückdrehung des Förderseils möglich.The brake is preferably designed as a mechanical brake, which reduces the rotational movement by friction between the fixed and movable part of the brake as a grinding brake. The rotatable part of the mechanical brake is non-rotatably connected to the shaft, in particular the shaft journal, while the fixed part of the brake is fixed to the non-rotatable insert. By adjusting the braking force of the mechanical brake a targeted reverse rotation of the hoisting rope is possible.

Sofern die Bremse selbstschließend ist, kann sie zugleich die Funktion einer Feststellbremse und damit einer (zusätzlichen) Arretierung des ersten Teils gegenüber dem zweiten Teil des Kreuzstücks im Regelbetrieb der Trommelfördermaschine übernehmen.If the brake is self-closing, it can at the same time take over the function of a parking brake and thus an (additional) locking of the first part relative to the second part of the crosspiece during normal operation of the drum carrier.

Eine Lamellenbremse lässt sich aufgrund ihrer kompakten Abmessungen vorteilhaft in das zweite Teil des Kreuzstücks, insbesondere in die Vertiefung des einschraubbaren Einsatzes integrieren. Neben den kompakten Abmessungen zeichnet sich die Lamellenbremse durch ihre Robustheit, Unempfindlichkeit und Wartungsarmut aus und ist daher für den Betrieb im Bergbau besonders geeignet. Hinzu kommen die hohen übertragbaren Bremsmomente, die bei der Rückdrehung langer Förderseile in tiefen Schächten auftreten können.Due to its compact dimensions, a multi-disc brake can advantageously be integrated into the second part of the crosspiece, in particular into the depression of the insert which can be screwed in. In addition to its compact dimensions, the multi-disc brake is characterized by its robustness, insensitivity and low maintenance, making it particularly suitable for mining operations. In addition, there are the high transferable braking torques that can occur during the reverse rotation of long hoisting ropes in deep shafts.

Eine Möglichkeit, um das erste und zweite Teil des Kreuzstücks unverlierbar in Richtung der Verbindungsachse miteinander zu verbinden besteht darin, dass zwischen der Welle und dem Inneren des Gehäuses mindestens ein Radiaxlager angeordnet ist, dessen innerer Lagerring sich an einem umlaufenden unteren Anschlag abstützt, der an der Welle befestigt ist, und dessen äußerer Lagerring sich an einem umlaufenden oberen Anschlag abstützt, der an der Innenwand des Gehäuses in Richtung der Verbindungsachse oberhalb des unteren Anschlags befestigt ist.One way to connect the first and second part of the crosspiece captive in the direction of the connection axis with each other is that between the shaft and the interior of the housing at least one Radiaxlager is arranged, the inner bearing ring is supported on a circumferential lower stop, the the shaft is fixed, and the outer bearing ring is supported on a circumferential upper stop which is fixed to the inner wall of the housing in the direction of the connecting axis above the lower stop.

Die in axialer und radialer Richtung von der Last auf das zweite Teil des Kreuzstücks ausgeübten Kräfte werden über den vorzugsweise einstückig mit dem Gehäuse ausgeführten Anschlag, das Radiaxlager und den unteren Anschlag in die Welle und von dort in das angeschlagene Förderseil übertragen. Das Radiaxlager ist aufgrund seiner Konstruktion und Anordnung in der Lage, sowohl axiale als auch radiale Kräfte zu übertragen. Zudem wird durch die Ausführung der Lager zwischen dem ersten und zweiten Teil des Kreuzstücks als Wälzlager die Reibung gegenüber einer Ausführung mit Gleitlagern reduziert. Grundsätzlich kann die Drehlagerung jedoch auch mit Gleitlagern ausgeführt werden.The forces exerted in the axial and radial direction of the load on the second part of the crosspiece forces are transmitted via the preferably integral with the housing stop, the Radiaxlager and the lower stop in the shaft and from there into the troubled haul rope. The Radiaxlager is due to its construction and arrangement able to transmit both axial and radial forces. In addition, the friction is reduced compared to a design with plain bearings by the execution of the bearings between the first and second part of the crosspiece as a rolling bearing. Basically, however, the pivot bearing can also be performed with plain bearings.

Um den Einbau des Radiaxlagers über die untere stirnseitige Öffnung des hohlzylindrischen Gehäuse zu ermöglichen, ist der untere Anschlag lösbar mit der Welle verbunden. Der untere Anschlag kann beispielsweise als Lagermutter ausgeführt sein, die auf ein Außengewinde der Welle zumindest im Lagerbereich des Radiaxlagers aufschraubbar ist.In order to enable the installation of the Radiaxlagers on the lower end opening of the hollow cylindrical housing, the lower stop is releasably connected to the shaft. The lower stop may for example be designed as a bearing nut which is screwed onto an external thread of the shaft at least in the storage area of the Radiaxlagers.

Für besonders große Teufen des Schachts ist die Trommelfördermaschine vorzugsweise als Blair-Fördermaschine mit einem Seilträger mit getrennten Wickelbereichen für zwei Förderseile ausgeführt, wobei zwischen den beiden Förderseilen und dem Fördermittel jeweils ein Zwischengeschirr mit einem geteilten Kreuzstück angeordnet ist. For particularly large depths of the shaft, the drum carrier is preferably designed as a Blair carrier with a cable carrier with separate winding areas for two conveyor cables, between the two conveyor cables and the conveyor each an intermediate harness with a split crosspiece is arranged.

Mittels der Bremse lässt sich die Rückdrehung jedes der beiden Förderseile und die damit einhergehende Längenänderung exakt steuern. Etwaige Längenunterschiede zwischen den beiden Förderseilen lassen sich daher problemlos ausgleichen.By means of the brake, the reverse rotation of each of the two conveyor cables and the associated change in length can be controlled precisely. Any differences in length between the two hoisting ropes can therefore be easily compensated.

Bei einer Blair-Fördermaschine können die beiden Förderseile nun erstmals mit zwei getrennten Seilenden jeweils über ein separates Zwischengeschirr für jedes der beiden Förderseile mit dem Fördermittel verbunden sein.In the case of a Blair conveying machine, the two conveying ropes can now be connected to the conveying means for the first time with two separate cable ends each via a separate intermediate harness for each of the two conveying ropes.

Die Anschlagmittel für das Fördermittel können ein kurzes Umlenkseil und eine an dem Fördermittel fixierte Umlenkrolle umfassen, wobei die Enden des Umlenkseils jeweils an dem zweiten Drehgelenk des Kreuzgelenks mit ihrem Seileinband angeschlagen sind. Alternativ werden als Anschlagmittel biegesteife Verbindungselemente, insbesondere Hängestreben, verwendet.The abutment means for the conveying means may comprise a short deflection cable and a deflection roller fixed to the conveying means, the ends of the deflection cable each being hinged to the second pivot joint of the universal joint with its cable binding. Alternatively, bending-resistant connecting elements, in particular hanging struts, are used as the stop means.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen

1 eine schematische Darstellung einer als Blair-Fördermaschine ausgestaltete Trommelfördermaschine,
2a eine Schnittdarstellung eines Kreuzstücks gemäß der Erfindung,
2b das Detail Z nach 2a,
3 eine teilweise Darstellung einer Ausführungsform der beiden Zwischengeschirre nach 1 zwischen den beiden Förderseilen einer Blair-Fördermaschine und dem teilweise dargestellten Fördermittel und
4 eine teilweise Darstellung einer weiteren Ausführungsform der beiden Zwischengeschirre zwischen den beiden Förderseilen einer Blair-Fördermaschine und dem teilweise dargestellten Fördermittel.

The invention will be explained in more detail with reference to the figures. Show it

1 a schematic representation of a designed as a Blair carrier drum carrier,
2a a sectional view of a cross piece according to the invention,
2 B the detail Z after 2a .
3 a partial representation of an embodiment of the two intermediate harness after 1 between the two hoisting ropes of a Blair carrier and the conveyor partially shown and
4 a partial representation of another embodiment of the two intermediate harnesses between the two hoisting ropes of a Blair carrier and the conveyor partially shown.

1 zeigt eine als Blair-Fördermaschine ausgeführte Trommelfördermaschine. Der Seilträger (29) weist zwei voneinander getrennte Wickelbereiche (29.1, 29.2) für zwei Förderseile (20) auf. Die auf dem Seilträger auf- und abwickelbaren Förderseile (20) sind jeweils über ein Zwischengeschirr mit einer Anbindung (24) an der Oberseite eines Fördermittels (25) verbunden. Der Lastausgleich der Blair-Fördermaschine wird durch einen baugleichen Seilträger (29) mit zwei Wickelbereichen (29.1, 29.2) für zwei Förderseile (20) erreicht, die ebenfalls jeweils über ein Zwischengeschirr mit einem zweiten Fördermittel (25) verbunden sind. Beide Seilträger (29) sind mechanisch gekuppelt und werden über eine gemeinsame Welle von einer Fördermaschine (28) angetrieben. 1 shows a run as a Blair carrier drum carrier. The cable carrier ( 29 ) has two separate winding areas ( 29.1 . 29.2 ) for two hoisting ropes ( 20 ) on. The ropes which can be wound up and unwound on the cable carrier ( 20 ) are each about an intermediate harness with a connection ( 24 ) at the top of a conveyor ( 25 ) connected. The load balancing of the Blair carrier machine is ensured by an identical cable carrier ( 29 ) with two winding areas ( 29.1 . 29.2 ) for two hoisting ropes ( 20 ), which also each have an intermediate harness with a second conveyor ( 25 ) are connected. Both cable carriers ( 29 ) are mechanically coupled and are transmitted via a common shaft from a carrier ( 28 ).

Die beiden Fördermittel (25) werden in einem Schacht (30) geführt. Die Führungsmittel umfassen insbesondere Führungsschuhe und Spurlatten. Die Führungsschuhe sind an dem Fördermittel und die Spurlatten in vertikaler Richtung in dem Schacht befestigt. Alternativ zu den Spurlatten können Führungseile und Seilführungen Anwendung finden.The two subsidies ( 25 ) are placed in a shaft ( 30 ) guided. The guide means comprise in particular guide shoes and track battens. The guide shoes are attached to the conveyor and the track slats in the vertical direction in the shaft. As an alternative to the track slats, guide ropes and cable guides can be used.

Jedes Zwischengeschirr umfasst ein Kreuzstück (1), ein Anschlagmittel (21) für das Förderseil (20) sowie ein Anschlagmittel (27) für das Fördermittel (25). Das Anschlagmittel (21) für das Förderseil (20) ist in dem Ausführungsbeispiel als Vergusskopf (21.1), das Anschlagmittel (27) für das Fördermittel (25) als biegesteifes Verbindungselement (27.1) in Form einer Hängestrebe ausgeführt.Each dinnerware includes a crosspiece ( 1 ), a sling ( 21 ) for the hoist rope ( 20 ) and a sling ( 27 ) for the grant ( 25 ). The slings ( 21 ) for the hoist rope ( 20 ) is in the embodiment as Vergusskopf ( 21.1 ), the lifting means ( 27 ) for the grant ( 25 ) as a rigid connection element ( 27.1 ) in the form of a hanging strut.

Das Anschlagmittel (21) für das Förderseil (20) ist mittels eines ersten Drehgelenkes (1.1) drehbeweglich um eine erste Drehachse (1.2) mit dem Kreuzstück (1) verbunden. Das Anschlagmittel (27) für das Fördermittel (25) ist mittels eines zweiten Drehgelenkes (1.3) um eine zweite Drehachse (1.4) drehbeweglich mit dem Kreuzstück (1) verbunden. Die Drehachsen (1.2) und (1.4) der Drehgelenke (1.1, 1.3) sind in 2a kenntlich gemacht. Wie insbesondere aus 2a ersichtlich, liegen die erste und zweite Drehachse (1.2, 1.4) im Abstand zueinander in parallelen Ebenen. Im Regelbetrieb der Blair-Fördermaschine verlaufen die Drehachsen (1.2, 1.4) rechtwinklig zueinander.The slings ( 21 ) for the hoist rope ( 20 ) is by means of a first pivot ( 1.1 ) rotatably about a first axis of rotation ( 1.2 ) with the crosspiece ( 1 ) connected. The slings ( 27 ) for the grant ( 25 ) is by means of a second rotary joint ( 1.3 ) about a second axis of rotation ( 1.4 ) rotatable with the cross piece ( 1 ) connected. The axes of rotation ( 1.2 ) and ( 1.4 ) of the swivel joints ( 1.1 . 1.3 ) are in 2a indicated. As in particular from 2a can be seen, are the first and second axis of rotation ( 1.2 . 1.4 ) spaced apart in parallel planes. During normal operation of the Blair carrier, the axes of rotation ( 1.2 . 1.4 ) at right angles to each other.

Senkrecht zu den parallelen Ebenen verläuft eine Verbindungsachse (1.5), die sowohl die erste Drehachse (1.2) als auch die zweite Drehachse (1.4) schneidet. Ein erstes Teil (1.6) des Kreuzstückes (1) ist um die Verbindungsachse (1.5) drehbar, jedoch in Richtung der Verbindungsachse (1.5) unverlierbar mit einem zweiten, nicht drehbaren Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) verbunden, wobei das erste Drehgelenk (1.1) an dem ersten Teil (1.6) des Kreuzstücks (1) angeordnet ist und das zweite Drehgelenk (1.3) an dem zweiten Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) angeordnet ist.Perpendicular to the parallel planes runs a connection axis ( 1.5 ), which both the first axis of rotation ( 1.2 ) as well as the second axis of rotation ( 1.4 ) cuts. A first part ( 1.6 ) of the crosspiece ( 1 ) is about the connection axis ( 1.5 ), but in the direction of the connecting axis ( 1.5 ) captive with a second, non-rotatable part ( 1.7 ) of the crosspiece ( 1 ), wherein the first pivot ( 1.1 ) on the first part ( 1.6 ) of the crosspiece ( 1 ) is arranged and the second pivot ( 1.3 ) in the second part ( 1.7 ) of the crosspiece ( 1 ) is arranged.

Außerdem verfügt das Kreuzstück (1) über eine Bremse (16), deren bewegliches Teil mit dem ersten Teil (1.6) drehfest verbunden ist und deren feststehendes Teil mit dem zweiten Teil (1.7) drehfest verbunden ist. Im Regelbetrieb der Trommelfördermaschine ist die Bremse (16) geschlossen, um eine Relativbewegung des ersten Teils (1.6) gegenüber dem zweiten Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) zu unterbinden. Zusätzlich sind das erste und zweite Teil (1.6, 1.7) des Kreuzstücks (1) während des Regelbetriebes mit einer gesonderten Verriegelungseinrichtung mechanisch gegeneinander verriegelt, deren Aufbau weiter unten näher erläutert wird.In addition, the cross piece ( 1 ) via a brake ( 16 ) whose moving part is connected to the first part ( 1.6 ) and its fixed part with the second part ( 1.7 ) is rotatably connected. In normal operation of the drum carrier, the brake ( 16 ) closed to a relative movement of the first part ( 1.6 ) compared to the second part ( 1.7 ) of the crosspiece ( 1 ) too prevention. In addition, the first and second parts ( 1.6 . 1.7 ) of the crosspiece ( 1 ) mechanically interlocked during normal operation with a separate locking device, whose structure will be explained in more detail below.

Das erste Teil (1.6) des Kreuzstücks (1) ist als Welle (2) ausgebildet. Das zweite Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) weist ein konzentrisch zur Verbindungsachse (1.5) angeordnetes hohlzylindrisches Gehäuse (5) auf, in dem ein Abschnitt (2.1) der Welle (2) drehbar gelagert ist. Weiter weist das zweite Teil (1.7) des Kreuzstücks einen in das Gehäuse (5) einschraubbaren Einsatz (19) auf.The first part ( 1.6 ) of the crosspiece ( 1 ) is a wave ( 2 ) educated. The second part ( 1.7 ) of the crosspiece ( 1 ) has a concentric to the connecting axis ( 1.5 ) arranged hollow cylindrical housing ( 5 ), in which a section ( 2.1 ) the wave ( 2 ) is rotatably mounted. Next, the second part ( 1.7 ) of the crosspiece into the housing ( 5 ) screw-in insert ( 19 ) on.

Die Welle (2) weist oberhalb des Abschnitts (2.1) einen außenverzahnten Flanschring (4) auf, dessen Verzahnung (4.1) und Durchmesser mit einer Außenverzahnung (6) des Gehäuses (5) übereinstimmt. Ein in Richtung der Verbindungsachse (1.5) mittels einer Einstellspindel (8) verschiebliches, hohlzylindrisches Verschiebestück (3) mit einer Innenverzahnung verriegelt die Außenverzahnungen (4.1) des Flanschrings (4) mit der Außenverzahnung (6) des Gehäuses (5). Die Einstellspindel (8) wird mit einer Sicherungsmutter (9) gesichert. Im Regelbetrieb der Blair-Fördermaschine befindet sich das Verschiebestück (3) in der in der rechten Bildhälfte von 2a dargestellten verriegelten Position, in der die Innenverzahnung des Verschiebestücks (3) das Außengewinde (6) des Gehäuses (5) und das Außengewinde (4.1) des Flanschrings (4) teilweise überdeckt. Beim Rückdrehen des Förderseils (20) der Blair-Fördermaschine befindet sich das Verschiebestück (3) in der in der linken Bildhälfte von 2a dargestellten entriegelten Position, in der die Innenverzahnung des Verschiebestücks (3) ausschließlich das Außengewinde (6) des Gehäuses (5) teilweise überdeckt Die Welle (2) verjüngt sich oberhalb des Flanschrings (4) konisch in Richtung eines Wellenzapfens (2.2), der einen koaxial zur ersten Drehachse (1.2) verlaufender Durchgang (2.3) zur Aufnahme eines Tragbolzens aufweist. Zwischen der Welle (2) und dem Gehäuse (5) ist an dessen oberer Stirnseite ein Dichtring (7) angeordnet. Der in das Gehäuse (5) an dessen unterer Stirnseite einschraubbare Einsatz (19) weist einen ringförmigen Abschnitt (19.1) mit einem Außengewinde auf, das in ein Innengewinde (14) des Gehäuses (5) einschraubbar ist. Der Einsatz (19) verjüngt sich ausgehend von dem ringförmigen Abschnitt (19.1) in Richtung eines gabelförmigen Lagerbocks (19.2), dessen parallele Schenkel zwei miteinander fluchtende Durchgänge (19.3) zur Aufnahme eines Tragbolzens durchsetzen. Die Durchgänge sind konzentrisch zur zweiten Drehachse (1.4). Der ringförmige Abschnitt (19.1) des Einsatzes (19) umgibt eine zum Inneren (5.1) des Gehäuses (5) offene Vertiefung, in die ein gegenüber dem übrigen Durchmesser der Welle (2) im Durchmesser reduzierter, außenverzahnter Wellenstumpf (2.4) der Welle (2) eintaucht.The wave ( 2 ) points above the section ( 2.1 ) an externally toothed flange ring ( 4 ), whose interlocking ( 4.1 ) and diameter with an external toothing ( 6 ) of the housing ( 5 ) matches. One in the direction of the connection axis ( 1.5 ) by means of an adjusting spindle ( 8th ) slidable, hollow cylindrical sliding piece ( 3 ) with an internal toothing locks the external teeth ( 4.1 ) of the flange ring ( 4 ) with the external toothing ( 6 ) of the housing ( 5 ). The adjusting spindle ( 8th ) is fitted with a locknut ( 9 ) secured. In normal operation of the Blair carrier machine is the sliding piece ( 3 ) in the right half of 2a illustrated locked position in which the internal toothing of the sliding piece ( 3 ) the external thread ( 6 ) of the housing ( 5 ) and the external thread ( 4.1 ) of the flange ring ( 4 ) partially covered. When turning back the hoisting rope ( 20 ) of the Blair carrier is the sliding piece ( 3 ) in the left half of 2a illustrated unlocked position in which the internal toothing of the sliding piece ( 3 ) only the external thread ( 6 ) of the housing ( 5 ) partially covered The wave ( 2 ) tapers above the flange ring ( 4 ) conically in the direction of a shaft journal ( 2.2 ) which is coaxial with the first axis of rotation ( 1.2 ) running passage ( 2.3 ) for receiving a supporting bolt. Between the wave ( 2 ) and the housing ( 5 ) is at the upper end side of a sealing ring ( 7 ) arranged. The in the housing ( 5 ) at its lower end face screw-threaded insert ( 19 ) has an annular portion ( 19.1 ) with an external thread, which in an internal thread ( 14 ) of the housing ( 5 ) can be screwed. The use ( 19 ) tapers off from the annular portion (FIG. 19.1 ) in the direction of a fork-shaped bearing block ( 19.2 ), whose parallel legs have two aligned passages ( 19.3 ) to receive a support bolt enforce. The passages are concentric with the second axis of rotation ( 1.4 ). The annular section ( 19.1 ) of the mission ( 19 ) surrounds one to the inside ( 5.1 ) of the housing ( 5 ) open recess into which a relative to the remaining diameter of the shaft ( 2 ) reduced in diameter, externally toothed stub shaft ( 2.4 ) the wave ( 2 immersed).

In der Vertiefung des Einsatzes (19) ist darüber hinaus die Lamellenbremse angeordnet. Der außenverzahnte Wellenstumpf (2.4) steht mit einer Innenverzahnung (15) einer Mitnehmernabe (16.3) in Eingriff. An der Mitnehmernabe (16.3) sind drehfest Lamellen (16.2) befestigt. Die mit den Lamellen zusammenwirkenden Bremsbeläge (16.1) sind drehfest an einem Bremsgehäuse (16.4) befestigt, das mittels Schrauben (18) in der Vertiefung des Einsatzes (19) verschraubt ist. Ein federbelasteter Druckring (16.5) bewirkt, dass die Lamellenbremse selbstschließend ist, d.h. der erste und zweite Teil des Kreuzstücks (1) sind aufgrund der Bremswirkung der Lamellenbremse gegeneinander verriegelt. Um die Verriegelung kontrolliert freizugeben, wird der Druckring (16.5) über einen Druckölanschluss (17) mit Drucköl beaufschlagt und bewegt sich damit in Richtung der Verbindungsachse (1.5) nach unten, sodass die auf die Lamellen (16.2) wirkende Bremskraft reduziert wird. Hierdurch wird die Verriegelung zwischen dem ersten und zweiten Teil (1.6, 1.7) aufgehoben, sodass abhängig von der wirksamen Bremskraft eine kontrollierte Rückdrehung des an dem ersten Teil (1.6) angeschlagenen Förderseils (20) erfolgen kann.In the deepening of the mission ( 19 ) In addition, the multi-disc brake is arranged. The externally toothed stub shaft ( 2.4 ) stands with an internal toothing ( 15 ) a driver hub ( 16.3 ) engaged. At the hub ( 16.3 ) are non-rotatable blades ( 16.2 ) attached. The brake pads interacting with the slats ( 16.1 ) are rotationally fixed to a brake housing ( 16.4 ) fastened by means of screws ( 18 ) in the recess of the insert ( 19 ) is screwed. A spring-loaded pressure ring ( 16.5 ) causes the multi-disc brake is self-closing, ie the first and second part of the crosspiece ( 1 ) are locked against each other due to the braking action of the multi-disc brake. To release the lock in a controlled manner, the pressure ring ( 16.5 ) via a pressure oil connection ( 17 ) is pressurized with oil and thus moves in the direction of the connecting axis ( 1.5 ) down so that the on the slats ( 16.2 ) acting braking force is reduced. This locks the latch between the first and second parts ( 1.6 . 1.7 ), so that, depending on the effective braking force, a controlled reverse rotation of the first part ( 1.6 ) damaged rope ( 20 ).

Die Welle (2) ist im Inneren (5.1) des Gehäuses (5) über zwei Lager (10), die als Radiaxlager ausgeführt sind, drehbar gelagert. Der innere Lagerring des unteren Lagers (10) stützt sich an einer auf ein Gewinde (11) aufschraubbaren, durch eine Sicherungsmutter (13) gesicherten Lagermutter (12) ab. The wave ( 2 ) is inside ( 5.1 ) of the housing ( 5 ) over two bearings ( 10 ), which are designed as Radiaxlager, rotatably mounted. The inner bearing ring of the lower bearing ( 10 ) is based on a thread ( 11 ), by a lock nut ( 13 ) secured bearing nut ( 12 ).

Der äußere Lagerring des unteren Lagers (10) stützt sich indes an einem gehäusefesten Anschlag (5.2) an der Innenwand des Gehäuses (5) ab.The outer bearing ring of the lower bearing ( 10 ) relies on a housing-fixed stop ( 5.2 ) on the inner wall of the housing ( 5 ).

3 veranschaulicht, wie das Fördermittel (25) über zwei Zwischengeschirre mit den Förderseilen (20) verbunden ist. Jedes Förderseil (20) ist an eines der beiden ersten Drehgelenke (1.1) mittels eines Vergusskopfes (21.1) gelenkig angeschlagen. Das Fördermittel (25) ist über die beiden biegesteifen Verbindungselemente (27.1) an den zweiten Drehgelenken (1.3) angeschlagen. An der Anbindung (24) des Fördermittels (25) sind die Verbindungselemente (27.1) über Tragbolzen befestigt. 3 illustrates how the grant ( 25 ) via two intermediate harnesses with the hoisting ropes ( 20 ) connected is. Every rope ( 20 ) is at one of the two first swivel joints ( 1.1 ) by means of a Vergusskopfes ( 21.1 ) hinged. The grant ( 25 ) is via the two rigid connection elements ( 27.1 ) at the second pivot joints ( 1.3 ) posted. At the connection ( 24 ) of the subsidy ( 25 ) are the connecting elements ( 27.1 ) fastened via support bolts.

4 zeigt abweichende Anschlagmittel zur Anbindung der beiden Zwischengeschirre an das Fördermittel (25). Anstelle der beiden biegesteifen Verbindungselemente (27.1) weisen die Anschlagmittel ein kurzes an den beiden Enden mit Vergussköpfen (21.1) ausgeführtes Umlenkseil (22) auf, das über eine an dem Fördermittel (25) drehbar gelagerte Umlenkrolle (23) geführt ist. 4 shows deviating attachment means for connecting the two intermediate harnesses to the conveyor ( 25 ). Instead of the two rigid connection elements ( 27.1 ), the stop means have a short at the two ends with Vergussköpfen ( 21.1 ) executed deflection cable ( 22 ), which has one at the funding ( 25 ) rotatably mounted deflection roller ( 23 ) is guided.

Das Rückdrehen der Förderseile einer erfindungsgemäßen Trommelfördermaschine geschieht wie folgt:

Zum Rückdrehen verdrehter Förderseile wird die Sicherungsmutter (9) der Einstellspindel (8) gelöst und mithilfe der Einstellspindel (8) das Verschiebestück (3) außer Eingriff gebracht. Die kontrollierte Rückdrehung wird dadurch eingeleitet, dass die selbstschließende Lamellenbremse über den Druckanschluss mit Drucköl beaufschlagt wird, sodass sich die Bremse (16) löst. Das an dem gebremsten ersten Teil (1.6) des Kreuzstücks (1) angeschlagene Förderseil (20) dreht sich aufgrund der im Förderseil herrschenden Drehmomente kontrolliert zurück. Durch die Rückdrehung verkürzt sich das Förderseil (20).

The turning back of the hoisting ropes of a drum carrier according to the invention takes place as follows:

For turning back twisted hoisting ropes, the lock nut ( 9 ) of the adjusting spindle ( 8th ) and using the adjusting spindle ( 8th ) the sliding piece ( 3 ) disengaged. The controlled reverse rotation is initiated by pressurizing the self-closing multi-disc brake with pressure oil via the pressure port, so that the brake ( 16 ) releases. That at the braked first part ( 1.6 ) of the crosspiece ( 1 ) damaged rope ( 20 ) turns back in a controlled manner due to the torques prevailing in the hoisting rope. The reverse rotation shortens the rope ( 20 ).

Durch gezielte Steuerung der Rückdrehung mittels der Bremse (16) lassen sich daher nicht nur Momente in dem Förderseil reduzieren, sondern zugleich auch Längenunterschiede zwischen den beiden Förderseilen (20) ausgleichen.By specific control of the reverse rotation by means of the brake ( 16 ) can therefore not only reduce moments in the hoisting rope, but at the same time also length differences between the two hoisting ropes ( 20 ).

Um eine sicherheitstechnisch unbedenkliche Rückdrehung des Förderseils einer Trommelfördermaschine für tiefe Schächte ohne lange Unterbrechungen des Regelbetriebs der Trommelfördermaschine zu ermöglichen, schlägt die Erfindung ein zweiteiliges Kreuzstück eines Kreuzgelenks in dem Zwischengeschirr zwischen Förderseil und Fördermittel einer Trommelfördermaschine vor, wobei das erste und zweite Teil in Richtung einer Verbindungsachse unverlierbar miteinander verbunden sind. Das erste, mit dem Förderseil gelenkig verbundene Teil des Kreuzstücks ist um die Verbindungsachse drehbar, während das zweite, mit dem Fördermittel verbundene Teil des Kreuzstücks sich unverdrehbar an dem im Schacht geführten Fördermittel abstützt. Mithilfe einer zwischen den beiden Teilen wirksamen Bremse lässt sich die Rückdrehung des Förderseils kontrolliert durchführen, in dem die Drehgeschwindigkeit des mit dem Förderseil verbundenen ersten Teils des Kreuzstücks nach dem Lösen der Bremse gegenüber dem zweiten Teil des Kreuzstücks gezielt begrenzt bzw. reduziert wird. Zugleich lässt sich durch die kontrollierte Rückdrehung die Länge des Förderseils einstellen. Nr. Bezeichnung 1. Kreuzstück 1.1 Erstes Drehgelenk 1.2. Erste Drehachse 1.3 Zweites Drehgelenk 1.4 Zweite Drehachse 1.5 Verbindungs achse 1.6 Erstes Teil 1.7 Zweites Teil 2. Welle 2.1 Abschnitt 2.2 Wellenzapfen 2.3 Durchgang 2.4 Wellenstumpf 3. Verschiebestück 4. Flanschring 4.1 Verzahnung 5. Gehäuse 5.1 Innere 5.2 Anschlag 6. Außenverzahnung 7. Dichtring 8. Einstellspindel 9. Sicherungsmutter 10. Lager 11. Gewinde 12. Lagermutter 13. Sicherungsmutter 14. Gewinde 15. Verzahnung 16. Bremse 16.1 Bremsbeläge 16.2 Lamellen 16.3 Mitnehmernabe 16.4 Bremsgehäuse 16.5 Druckring 17. Druckölanschluss 18. Befestigungsschraube 19. Einsatz 19.1 Ringförmiger Abschnitt 19.2 Lagerbock 19.3 Durchgänge 20. Förderseil 21. Anschlagmittel Förderseil 21.1 Vergusskopf 22. Umlenkseil 23. Umlenkrolle 24. Anbindung Fördermittel 25. Fördermittel 26. Kreuzgelenk 27. Anschlagmittel Fördermittel 27.1 Biegesteifes Verbindungselement 28. Fördermaschine 29. Seil träger 29.1 Erster Wickelbereich 29.2 Zweiter Wickelbereich 30. Schacht In order to allow a safe safety reverse rotation of the hoisting rope of a drum carrier for deep wells without long interruptions of the regular operation of the drum carrier, the invention proposes a two-piece cross piece of a universal joint in the intermediate harness between the hoisting rope and conveyor of a drum carrier, wherein the first and second part in the direction of Connecting axle are permanently connected to each other. The first part of the crosspiece articulated to the hoisting rope is rotatable about the connecting axis, while the second part of the cross piece connected to the conveying means is non-rotatably supported on the conveying means guided in the hoistway. By means of an effective brake between the two parts, the reverse rotation of the hoisting rope can be carried out in a controlled manner in which the rotational speed of the connected to the hoisting rope first part of the crosspiece is selectively limited or reduced after releasing the brake relative to the second part of the crosspiece. At the same time can be adjusted by the controlled reverse rotation, the length of the hoisting rope. No. description 1. crosspiece 1.1 First swivel 1.2. First axis of rotation 1.3 Second pivot 1.4 Second axis of rotation 1.5 Connection axis 1.6 First part 1.7 Second part Second wave 2.1 section 2.2 shaft journal 2.3 passage 2.4 stub shaft Third sliding piece 4th flange 4.1 gearing 5th casing 5.1 Inner 5.2 attack 6th external teeth 7th seal 8th. turn setting 9th locknut 10th camp 11th thread 12th bearing nut 13th locknut 14th thread 15th gearing 16th brake 16.1 Brake pads 16.2 slats 16.3 Driving hub 16.4 brake housing 16.5 pressure ring 17th Pressure oil connection 18th fixing screw 19th commitment 19.1 Annular section 19.2 bearing block 19.3 crossings 20th hauling cable 21st Slings conveyor rope 21.1 Vergusskopf 22nd Umlenkseil 23rd idler pulley 24th Connection funding 25th funding 26th Universal joint 27th Lifting means conveying means 27.1 Rigid connection element 28th carrier 29th Rope carrier 29.1 First winding area 29.2 Second winding area 30th shaft

Claims

Trommelfördermaschine umfassend - einen Seilträger (29), ein auf den Seilträger auf- und abwickelbares Förderseil (20) und ein in einem Schacht (30) geführtes Fördermittel (25), - ein zwischen dem Fördermittel (25) und dem Förderseil (20) angeordnetes Zwischengeschirr mit einem Kreuzgelenk, wobei das Kreuzgelenk ein zentrales Kreuzstück (1) mit einer ersten und einer zweiten Drehachse (1.2 / 1.4) aufweist, die im Abstand zueinander in parallelen Ebenen liegen, - ein Anschlagmittel (21) für das Förderseil (20), das mittels eines ersten Drehgelenks (1.1) drehbeweglich um die erste Drehachse (1.2) mit dem Kreuzstück (1) verbunden ist, - ein Anschlagmittel (27) für das Fördermittel, das mittels eines zweiten Drehgelenks (1.3) drehbeweglich um die zweite Drehachse (1.4) mit dem Kreuzstück (1) verbunden ist, gekennzeichnet durch, - eine senkrecht zu den parallelen Ebenen verlaufende Verbindungsachse (1.5), - ein erstes Teil (1.6) des Kreuzstücks (1), welches um die Verbindungsachse (1.5) drehbar, jedoch in Richtung der Verbindungsachse (1.5) unverlierbar mit einem zweiten nicht drehbaren Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) verbunden ist, wobei das erste Drehgelenk (1.1) an dem ersten Teil (1.6) und das zweite Drehgelenk (1.3) an dem zweiten Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) angeordnet ist, und - eine Bremse (16), eingerichtet um die Drehgeschwindigkeit des ersten Teils (1.6) des Kreuzstücks (1) gegenüber dem zweiten Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) zu reduzieren bzw. zu begrenzen.Drum conveying machine comprising - a cable carrier (29), a on the cable carrier up and unwindable conveyor rope (20) and a guided in a shaft (30) conveying means (25), - between the conveyor (25) and the conveyor cable (20) arranged Intermediate harness with a universal joint, wherein the universal joint has a central crosspiece (1) with a first and a second axis of rotation (1.2 / 1.4), which are spaced apart in parallel planes, - a stop means (21) for the hoist rope (20), which is connected by means of a first rotary joint (1.1) rotatably about the first axis of rotation (1.2) with the crosspiece (1), - a stop means (27) for the conveying means by means of a second rotary joint (1.3) rotatably about the second axis of rotation (1.4 ) is connected to the crosspiece (1), characterized by , - a perpendicular to the parallel planes extending connecting axis (1.5), - a first part (1.6) of the crosspiece (1), which around the Verbindun gsachse (1.5) rotatably, but in the direction of the connecting axis (1.5) captive with a second non-rotatable part (1.7) of the crosspiece (1) is connected, wherein the first pivot (1.1) on the first part (1.6) and the second pivot (1.3) is arranged on the second part (1.7) of the crosspiece (1), and - a brake (16) set up by the rotational speed of the first part (1.6) of the crosspiece (1) relative to the second part (1.7) of the crosspiece (1) to reduce or limit.

Trommelfördermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Teil des Kreuzstücks (1.6, 1.7) in einem Regelbetrieb der Trommelfördermaschine gegeneinander verriegelt sind.Drum carrier after Claim 1 , characterized in that the first and second part of the crosspiece (1.6, 1.7) are locked against each other in a regular operation of the drum carrier.

Trommelfördermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Drehachse (1.2, 1.4) rechtwinklig zueinander verlaufen, wenn das erste und zweite Teil des Kreuzstücks gegeneinander verriegelt sind.Drum carrier after Claim 2 , characterized in that the first and second axes of rotation (1.2, 1.4) are perpendicular to each other when the first and second parts of the crosspiece are locked against each other.

Trommelfördermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teil (1.6) des Kreuzstücks (1) als Welle (2) ausgebildet ist und das zweite Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) ein konzentrisch zur Verbindungsachse (1.5) angeordnetes hohlzylindrisches Gehäuse (5) aufweist, in dem ein Abschnitt (2.1) der Welle (2) um die Verbindungsachse (1.5) drehbar gelagert ist.Drum carrier after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the first part (1.6) of the crosspiece (1) is formed as a shaft (2) and the second part (1.7) of the crosspiece (1) has a hollow cylindrical housing (5) arranged concentrically to the connecting axis (1.5), in which a portion (2.1) of the shaft (2) is rotatably mounted about the connecting axis (1.5).

Trommelfördermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass - die Welle (2) oberhalb des Abschnitts (2.1) einen außenverzahnten Flanschring (4) aufweist, dessen Verzahnung (4.1) und Durchmesser mit einer Außenverzahnung (6) des Gehäuses (5) übereinstimmt und - ein in Richtung der Verbindungsachse (1.5) verschiebliches, hohlzylindrisches Verschiebestück (3) mit einer Innenverzahnung die Außenverzahnung (4.1) des Flanschrings (4) mit der Außenverzahnung (6) des Gehäuses (5) verriegelt.Drum carrier after Claim 4 , characterized in that - the shaft (2) above the portion (2.1) has an externally toothed flange ring (4) whose toothing (4.1) and diameter with an external toothing (6) of the housing (5) coincides and - in the direction of Connecting axis (1.5) displaceable, hollow cylindrical sliding piece (3) with an internal toothing the outer toothing (4.1) of the flange ring (4) with the external toothing (6) of the housing (5) locked.

Trommelfördermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2) eine sich von dem Flanschring (4) nach außen erstreckenden Wellenzapfen (2.2) mit einem koaxial zur ersten Drehachse (1.2) verlaufenen Durchgang (2.3) zur Aufnahme eines Tragbolzens aufweist.Drum carrier after Claim 5 , characterized in that the shaft (2) has a from the flange (4) outwardly extending shaft journals (2.2) with a coaxial with the first axis of rotation (1.2) running passage (2.3) for receiving a supporting bolt.

Trommelfördermaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (1.7) des Kreuzstücks (1) außerdem einen an der unteren Stirnseite in das hohlzylindrische Gehäuse (5) einschraubbaren Einsatz (19) mit einem sich nach außen erstreckenden Lagerbock (19.2) aufweist.Drum carrier after one of the Claims 4 to 6 , characterized in that the second part (1.7) of the crosspiece (1) also has an insert (19) which can be screwed into the hollow cylindrical housing (5) on the lower end face with an outwardly extending bearing block (19.2).

Trommelfördermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass - in den Einsatz (19) eine zum Inneren (5.1) des Gehäuses (5) offene Vertiefung angeordnet ist, in die ein Wellenstumpf (2.4) der Welle (2) eintaucht, und - der feststehende Teil der Bremse (16) drehfest in der Vertiefung und der bewegliche Teil drehfest an dem Wellenstumpf (2.4) befestigt ist.Drum carrier after Claim 7 , characterized in that - in the insert (19) to the inside (5.1) of the housing (5) open recess is arranged, in which a stub shaft (2.4) of the shaft (2) is immersed, and - the fixed part of the brake ( 16) rotationally fixed in the recess and the movable member rotationally fixed to the stub shaft (2.4) is attached.

Trommelfördermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (16) eine mechanische Bremse ist.Drum carrier after Claim 8 , characterized in that the brake (16) is a mechanical brake.

Trommelfördermaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (16) selbstschließend ist.Drum carrier after Claim 9 , characterized in that the brake (16) is self-closing.

Trommelfördermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (16) eine Lamellenbremse ist.Drum carrier after one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the brake (16) is a multi-disc brake.

Trommelfördermaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Welle (2) und dem Inneren (5.1) des Gehäuses (5) mindestens ein Radiaxlager angeordnet ist, dessen innerer Lagerring sich an einem umlaufenden unteren Anschlag (12) abstützt, der an der Welle (2) befestigt ist, und dessen äußerer Lagerring sich an einem umlaufenden oberen Anschlag (5.2) abstützt, der an der Innenwand des Gehäuses (5) in Richtung der Verbindungsachse (5.1) oberhalb des unteren Anschlags (12) befestigt ist.Drum carrier after one of the Claims 4 to 11 , characterized in that between the shaft (2) and the interior (5.1) of the housing (5) at least one Radiaxlager is arranged, the inner bearing ring is located on a circumferential lower stop (12) is supported, which is fixed to the shaft (2), and whose outer bearing ring is supported on a circumferential upper stop (5.2) on the inner wall of the housing (5) in the direction of the connecting axis (5.1) above of the lower stop (12) is attached.

Trommelfördermaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der unter Anschlag (12) lösbar mit der Welle (2) verbunden ist.Drum carrier after one of the Claims 4 to 11 , characterized in that the stop (12) is releasably connected to the shaft (2).

Trommelfördermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommelfördermaschine als Blair Fördermaschine mit einem Seilträger (29) für zwei Förderseile (20) ausgeführt und zwischen den beiden Förderseilen (20) und dem Fördermittel jeweils ein Zwischengeschirr angeordnet ist.Drum carrier after one of the Claims 1 to 13 , characterized in that the drum carrier as Blair carrier machine with a cable carrier (29) for two hoisting ropes (20) and between the two hoisting ropes (20) and the conveying means is arranged in each case an intermediate harness.

Trommelfördermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, die Anschlagmittel (21, 27) ein biegesteifes Verbindungselement (27.1) und/oder einen Vergusskopf (21.1) und /oder eine Umlenkrolle (23) und ein Umlenkseil (22) umfassen.Drum carrier after one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the stop means (21, 27) comprise a rigid connection element (27.1) and / or a casting head (21.1) and / or a deflection roller (23) and a deflection cable (22).