DE102018105894A1 - Balancing device, drum washing machine with a balancing device and method for balancing - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Auswuchtvorrichtung (4) zum Auswuchten eines um eine Rotationsachse (8) rotierenden Körpers (10), umfassend mindestens eine kreisringförmige Kammer (4.1), die konzentrisch zu der Rotationsachse (8) an dem Körper (10) angeordnet ist, wobei die Kammer (4.1) zumindest teilweise mit einem viskosen Fluid (4.2) befüllt ist, in dem mindestens ein Auswuchtgewicht (4.3) in einem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung (4) beweglich angeordnet ist.
Um das Auswuchten eines um eine Rotationsachse (8) rotierenden Körpers (10) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das viskose Fluid (4.2) als ein nichtnewtonsches Fluid (4.2) ausgebildet ist.
Ferner betrifft die Erfindung eine Trommelwaschmaschine (2) und ein Verfahren zum Auswuchten.

Figure DE102018105894A1_0000
The invention relates to a balancing device (4) for balancing a body (10) rotating about a rotation axis (8), comprising at least one annular chamber (4.1) concentric with the axis of rotation (8) on the body (10) the chamber (4.1) is at least partially filled with a viscous fluid (4.2), in which at least one balancing weight (4.3) is movably arranged in a first operating state of the balancing device (4).
In order to improve the balancing of a body (10) rotating around a rotation axis (8), it is proposed that the viscous fluid (4.2) be formed as a non-Newtonian fluid (4.2).
Furthermore, the invention relates to a drum washing machine (2) and a method for balancing.
Figure DE102018105894A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Auswuchtvorrichtung zum Auswuchten eines um eine Rotationsachse rotierenden Körpers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Trommelwaschmaschine, umfassend eine um eine Rotationsachse rotierende Trommel und eine an der Trommel angeordnete Auswuchtvorrichtung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7 und ein Verfahren zum Auswuchten eines um eine Rotationsachse rotierenden Körpers mit einer Auswuchtvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a balancing device for balancing a body rotating about a rotation axis according to the preamble of claim 1, a drum washing machine, comprising a drum rotating about a rotation axis and a balancing device arranged on the drum, according to the preamble of claim 7 and a method for balancing a about a rotation axis rotating body with a balancing device according to the preamble of claim 8.

Derartige Auswuchtvorrichtungen, Trommelwaschmaschinen und Verfahren sind aus dem Stand der Technik in Vielfachen Ausführungsformen bereits bekannt.Such balancing devices, drum washing machines and methods are already known from the prior art in multiple embodiments.

Beispielsweise ist aus der DE 197 18 321 C1 ein Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern unter Verwendung einer Vorrichtung, bestehend aus einer mit dem Körper umlaufenden, konzentrisch zu dessen Rotationsachse angeordneten kreisringförmigen Laufbahn, innerhalb der mindestens zwei Gewichte frei beweglich angeordnet sind, bekannt. Die Laufbahn kann dabei mindestens teilweise mit einem viskosen Dämpfungsmittel gefüllt sein. Das bekannte Verfahren sieht vor, dass der Körper zunächst auf eine erste Drehzahl, in der sich eine stationäre Unwucht ausbildet, beschleunigt wird. Danach wird die Position dieser Unwucht erfasst und der Körper auf eine zweite Drehzahl des Körpers oder seines Lagersystems aus einer Position heraus weiterbeschleunigt, in der sich die Unwucht gegenüber dem Schwerpunkt der Gewichte befindet.For example, is from the DE 197 18 321 C1 a method for balancing rotating bodies using a device consisting of a circulating with the body, arranged concentrically to its axis of rotation annular track within the at least two weights are arranged freely movable, known. The raceway can be at least partially filled with a viscous damping means. The known method provides that the body is first accelerated to a first speed, in which forms a stationary imbalance. Thereafter, the position of this unbalance is detected and the body is further accelerated to a second speed of the body or its storage system from a position in which the imbalance with respect to the center of gravity of the weights is.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem das Auswuchten eines um eine Rotationsachse rotierenden Körpers zu verbessern.The invention thus raises the problem of improving the balancing of a body rotating about a rotation axis.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Auswuchtvorrichtung zum Auswuchten eines um eine Rotationsachse rotierenden Körpers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch eine Trommelwaschmaschine, umfassend eine um eine Rotationsachse rotierende Trommel und eine an der Trommel angeordnete Auswuchtvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 und durch ein Verfahren zum Auswuchten eines um eine Rotationsachse rotierenden Körpers mit einer Auswuchtvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a balancing device for balancing a rotating about a rotation axis body with the features of claim 1, by a drum washing machine, comprising a drum rotating about a rotation axis and a drum arranged on the balancing device with the features of claim 7 and by a method for balancing a rotating about a rotation axis body with a balancing device having the features of claim 8 solved. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil besteht insbesondere in der Möglichkeit, mittels des als nichtnewtonsches Fluid ausgebildeten viskosen Fluids die Viskosität dieses Fluids je nach den Erfordernissen des jeweiligen Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung anpassen zu können. Die bislang für das Auswuchten von um eine Rotationsachse rotierenden Körpern, beispielsweise Trommeln von Trommelwaschmaschinen, verwendeten viskosen Fluide sind newtonsche Fluide, die ein linear viskoses Fließverhalten aufweisen. Bei newtonschen Fluiden ist die Schergeschwindigkeit proportional zu der Scherspannung; die Viskosität von newtonschen Fluiden ist also belastungsunabhängig. Nichtnewtonsche Fluide, auch als anomalviskose oder viskoelastische Fluide bezeichnet, weisen diese Linearität im Fließverhalten nicht auf; die Schergeschwindigkeit von nichtnewtonschen Fluiden ist nicht proportional zu der Scherspannung. Die Viskosität von nichtnewtonschen Fluiden ändert sich beispielsweise mit der Schergeschwindigkeit und/oder der Belastungsdauer. Entsprechend lässt sich die Viskosität von nichtnewtonschen Fluiden für den jeweiligen Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung geeignet ausbilden.The advantage achievable with the invention consists in particular in the possibility of being able to adapt the viscosity of this fluid by means of the viscous fluid designed as a non-Newtonian fluid, depending on the requirements of the respective operating state of the balancing device. The previously used for the balancing of about a rotation axis rotating bodies, such as drums of drum washing machines, used viscous fluids are Newtonian fluids that have a linear viscous flow behavior. For Newtonian fluids, the shear rate is proportional to the shear stress; The viscosity of Newtonian fluids is therefore independent of load. Non-Newtonian fluids, also referred to as anomalous or viscoelastic fluids, do not exhibit this linearity in flow behavior; the shear rate of non-Newtonian fluids is not proportional to the shear stress. The viscosity of non-Newtonian fluids, for example, varies with shear rate and / or loading duration. Accordingly, the viscosity of non-Newtonian fluids can be suitably formed for the respective operating state of the balancing device.

Entsprechend sieht das erfindungsgemäße Verfahren zum Auswuchten eines um eine Rotationsachse rotierenden Körpers mit einer Auswuchtvorrichtung, die mindestens eine konzentrisch zu der Rotationsachse des Körpers an dem Körper angeordnete kreisringförmige Kammer aufweist, die zumindest teilweise mit einem viskosen Fluid befüllt ist, in dem sich mindestens ein Auswuchtgewicht in einem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung bewegt und in einem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung im Wesentlichen nicht bewegt, vor, dass das viskose Fluid als ein nichtnewtonsches Fluid ausgebildet ist und der zweite Betriebszustand derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass das nichtnewtonsche Fluid eine von dem ersten Betriebszustand abweichende Viskosität aufweist.Accordingly, the method according to the invention provides for balancing a body rotating about a rotation axis with a balancing device having at least one annular chamber arranged concentrically with the axis of rotation of the body and at least partially filled with a viscous fluid containing at least one balancing weight is moved in a first operating state of the balancing device and substantially not moved in a second operating state of the balancing device, before the viscous fluid is formed as a non-Newtonian fluid and the second operating state is configured and arranged such that the non-Newtonian fluid is one of the first operating state has different viscosity.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung sieht vor, dass das nichtnewtonsche Fluid als ein für den Körper und/oder ein an oder in dem Körper angeordnetes Gut im Wesentlichen unschädlich ist. Auf diese Weise ist eine ungewünschte Beeinflussung des Körpers, beispielsweise einer Trommel einer Trommelwaschmaschine, und/oder eines an oder in dem Körper angeordneten Gutes, beispielsweise in die Trommel der vorgenannten Trommelwaschmaschine eingelegte zu reinigende Wäsche, vermieden. Bei den bislang für derartige Auswuchtvorrichtungen verwendeten Ölen würde ein Ölaustritt aus der Kammer der Auswuchtvorrichtung beispielsweise die Trommelwaschmaschine, insbesondere die Trommel der Trommelwaschmaschine und die in die Trommel eingelegte Wäsche, verunreinigen. Dies ist mit einem nichtnewtonschen Fluid gemäß dieser Weiterbildung wirksam verhindert.An advantageous development of the balancing device according to the invention provides that the non-Newtonian fluid is essentially harmless as a material arranged for the body and / or a material arranged on or in the body. In this way, an undesired influence on the body, for example a drum of a drum washing machine, and / or a material arranged on or in the body, for example laundry to be cleaned placed in the drum of the aforementioned drum washing machine, is avoided. In the oils hitherto used for such balancing devices, an escape of oil from the balancing chamber would, for example, contaminate the drum washing machine, in particular the drum of the drum washing machine and the laundry placed in the drum. This is effectively prevented with a non-Newtonian fluid according to this development.

Das nichtnewtonsche Fluid ist nach Art, Aggregatzustand, Zusammensetzung und Menge in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Zweckmäßigerweise sieht eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung vor, dass das nichtnewtonsche Fluid als eine Flüssigkeit ausgebildet ist.The non-Newtonian fluid is freely selectable by type, state of aggregation, composition and amount within wide suitable limits. Conveniently, a development of the balancing device according to the invention provides that the non-Newtonian fluid is formed as a liquid.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung sieht vor, dass das nichtnewtonsche Fluid als ein dilatantes Fluid ausgebildet ist. Die Viskosität von dilatanten Fluiden ändert sich in Abhängigkeit der Schergeschwindigkeit. Während bei strukturviskosen Fluiden, auch als scherverdünnende Fluide bezeichnet, die Viskosität bei steigender Schergeschwindigkeit absinkt, steigt die Viskosität bei dilatanten Fluiden mit steigender Schergeschwindigkeit. Dieses Verhalten wird auch als Dilatanz bezeichnet.A particularly advantageous development of the balancing device according to the invention provides that the non-Newtonian fluid is designed as a dilatant fluid. The viscosity of dilatant fluids changes depending on the shear rate. While the viscosity of pseudoplastic fluids, also referred to as shear thinning fluids, decreases as the shear rate increases, the viscosity of dilatant fluids increases with increasing shear rate. This behavior is also called dilatancy.

Beispielsweise würde eine plötzliche, schnelle Krafteinwirkung auf ein als Flüssigkeit ausgebildetes dilatantes Fluid, beispielsweise durch Stochern in dem dilatanten Fluid, dazu führen, dass sich das dilatante Fluid eher als ein Feststoff verhält. Bei einer langsamen Krafteinwirkung hingegen verhält sich das dilatante Fluid wie eine Flüssigkeit. Entsprechend ist es möglich, das Verhalten des dilatanten Fluids in Abhängigkeit von einer äußeren Krafteinwirkung auf das als dilatantes Fluid ausgebildete nichtnewtonsche Fluid gezielt zu beeinflussen, um so, je nach den Erfordernissen des jeweiligen Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung, die Viskosität des dilatanten Fluids zu erhöhen oder zu erniedrigen.For example, a sudden, rapid application of force to a dilatant fluid formed as a fluid, such as poking through the dilatant fluid, would cause the dilatant fluid to behave as a solid rather than a solid. By contrast, with a slow force, the dilatant fluid behaves like a liquid. Accordingly, it is possible to selectively influence the behavior of the dilatant fluid as a function of an external force acting on the non-Newtonian fluid formed as a dilatant fluid so as to increase or increase the viscosity of the dilatant fluid, depending on the requirements of the respective operating state of the balancing device humiliate.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass das dilatante Fluid derart ausgebildet ist, dass das dilatante Fluid in dem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung eine geringere Viskosität als Öl aufweist. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die erforderliche Dauer des ersten Betriebszustands in gewünschter Weise zu verkürzen. Bei dem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung kann es sich beispielsweise um ein Ausrichten des in dem nichtnewtonschen Fluid in dem ersten Betriebszustand beweglichen mindestens einen Auswuchtgewichts handeln, während dessen sich das Auswuchtgewicht zu einer Unwucht des Körpers in gewünschter Weise ausrichten soll. Je niedriger die Viskosität des nichtnewtonschen Fluids während eines derartigen ersten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung ist, desto schneller kann eine gewünschte Ausrichtung des mindestens einen Auswuchtgewichts relativ zu einer Unwucht des Körpers erfolgen. Beispielsweise kann der rotierende Körper mit der Unwucht mit lediglich einer niedrigen Drehzahl um eine Rotationsachse rotiert werden, um so die Viskosität des dilatanten Fluids zu erniedrigen oder niedrig zu halten.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the dilatant fluid is designed such that the dilatant fluid in the first operating state of the balancing device has a lower viscosity than oil. In this way it is possible, for example, to shorten the required duration of the first operating state in the desired manner. The first operating state of the balancing device may be, for example, an alignment of the at least one balancing weight, which is movable in the non-Newtonian fluid in the first operating state, during which the balancing weight is to align as desired to an imbalance of the body. The lower the viscosity of the non-Newtonian fluid during such a first operating state of the balancing device, the faster a desired alignment of the at least one balancing weight relative to an unbalance of the body can take place. For example, the rotating body may be rotated with the imbalance at only a low speed about an axis of rotation so as to lower or keep down the viscosity of the dilating fluid.

Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass das nichtnewtonsche Fluid als ein dilatantes Fluid ausgebildet ist und der erste Betriebszustand derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass das dilatante Fluid eine geringere Viskosität als Öl aufweist.Accordingly, an advantageous development of the method according to the invention provides that the non-Newtonian fluid is designed as a dilatant fluid and the first operating state is designed and set up such that the dilatant fluid has a lower viscosity than oil.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der beiden letztgenannten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung sieht vor, dass das dilatante Fluid derart ausgebildet ist, dass das dilatante Fluid in einem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung eine höhere Viskosität als Öl aufweist. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, dass während eines zweiten Betriebszustands die Viskosität des nichtnewtonschen Fluids im Vergleich zu dem ersten Betriebszustand der vorgenannten beispielhaften Ausführungsform derart erhöht werden kann, dass das während des ersten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung in gewünschter Weise relativ zu der Unwucht ausgerichtete und damit wunschgemäß positionierte Auswuchtgewicht in dem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung mittels des nichtnewtonschen Fluids im Wesentlichen in dieser gewünschten Position fixiert ist.Another advantageous development of the latter two embodiments of the balancing device according to the invention provides that the dilatant fluid is designed such that the dilatant fluid has a higher viscosity than oil in a second operating state of the balancing device. This makes it possible, for example, that during a second operating state, the viscosity of the non-Newtonian fluid compared to the first operating state of the aforementioned exemplary embodiment can be increased such that during the first operating state of the balancing device in the desired manner relative to the unbalance aligned and thus desired positioned balancing weight is fixed in the second operating state of the balancing device by means of the non-Newtonian fluid substantially in this desired position.

Beispielsweise kann der rotierende Körper mit der Unwucht mit einer im Vergleich zu der Drehzahl während des ersten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung höheren Drehzahl um die Rotationsachse rotiert werden, um so die Viskosität des dilatanten Fluids während des zweiten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung zu erhöhen.For example, the rotating body with the unbalance may be rotated about the axis of rotation at a higher speed than the speed during the first operating state of the balancing device so as to increase the viscosity of the dilating fluid during the second operating state of the balancing device.

Aufgrund der Erhöhung der Viskosität des dilatanten Fluids während des zweiten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung ist darüber hinaus die mechanische Belastung der Kammer durch das mindestens eine Auswuchtgewicht reduziert, da sich die von dem Auswuchtgewicht auf die Kammer zu übertragende Kraft auf eine größere Kontaktfläche verteilt. Beispielsweise würde durch ein sich in dem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung eher als ein Feststoff verhaltendes dilatantes Fluid die Kontaktfläche nicht nur durch das mindestens eine Auswuchtgewicht und die Kammer, sondern durch ein Agglomerat, umfassend das mindestens eine Auswuchtgewicht und das dilatante Fluid, und die Kammer gebildet. Entsprechend erhöht sich die Lebensdauer der Kammer und damit der Auswuchtvorrichtung, also deren Standzeit. Ferner wird eine ungewünschte Geräuschemission während des zweiten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung wirksam reduziert.Due to the increase in the viscosity of the dilatant fluid during the second operating state of the balancing device, the mechanical load on the chamber is further reduced by the at least one balancing weight, since the force to be transmitted by the balancing weight to the chamber is distributed over a larger contact surface. For example, by a dilatant fluid behaving as a solid in the second operating state of the balancing device, the contact surface would be formed not only by the at least one balancing weight and the chamber but by an agglomerate comprising the at least balancing weight and the dilatant fluid and the chamber , Accordingly, the life of the chamber and thus the balancing device, so their life increases. Furthermore, undesired noise emission is effectively reduced during the second operating state of the balancing device.

Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass das nichtnewtonsche Fluid als ein dilatantes Fluid ausgebildet ist und der zweite Betriebszustand derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass das dilatante Fluid eine höhere Viskosität als Öl aufweist.Accordingly, an advantageous development of the method according to the invention provides that the non-Newtonian fluid is designed as a dilatant fluid and the second operating state is designed and set up such that the dilatant fluid has a higher viscosity than oil.

Grundsätzlich ist der um eine Rotationsachse rotierende Körper nach Art, Funktionsweise, Material, Dimensionierung und Verwendung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Besonders vorteilhaft ist der rotierende Körper als eine um eine Rotationsachse rotierende Trommel einer Trommelwaschmaschine, umfassend eine an der Trommel angeordnete Auswuchtvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ausgebildet. In principle, the body rotating about a rotation axis is freely selectable in terms of type, mode of operation, material, dimensioning and use within wide suitable limits. Particularly advantageously, the rotating body as a rotating about a rotation axis drum of a drum washing machine, comprising a arranged on the drum balancing device according to one of claims 1 to 6, formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

  • 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Trommelwaschmaschine mit einer erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung, in einer teilweisen Frontaldarstellung,
  • 2 ein Detail des Ausführungsbeispiels in einem Bereich einer Trommel mit der Auswuchtvorrichtung in einer geschnittenen Seitenansicht,
  • 3 ein Detail des Ausführungsbeispiels in einem Bereich der Auswuchtvorrichtung in einer ersten geschnittenen Frontalansicht, in einem Nichtbetriebszustand der Auswuchtvorrichtung,
  • 4 das Detail aus 3 in einer zweiten geschnittenen Frontalansicht, in einem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung und
  • 5 das Detail aus 3 in einer dritten geschnittenen Frontalansicht, in einem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows
  • 1 An embodiment of a drum washing machine according to the invention with a balancing device according to the invention, in a partial frontal view,
  • 2 a detail of the embodiment in a region of a drum with the balancing device in a sectional side view,
  • 3 a detail of the embodiment in a region of the balancing device in a first sectional front view, in a non-operating state of the balancing device,
  • 4 the detail 3 in a second sectional front view, in a first operating state of the balancing device and
  • 5 the detail 3 in a third sectional front view, in a second operating state of the balancing device.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Trommelwaschmaschine 2 mit einer erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung 4 in einer teilweisen Frontaldarstellung, wobei die Trommelwaschmaschine 2 einen Laugenbehälter 6 und eine in dem Laugenbehälter 6 angeordnete und um eine Rotationsachse 8 rotierende Trommel 10 aufweist. Der rotierende Körper ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel somit als die Trommel 10 der Trommelwaschmaschine 2 ausgebildet. Die Auswuchtvorrichtung 4 ist in 2 dargestellt. Ferner weist die Trommelwaschmaschine 2 noch eine durch eine Tür 12 verschließbare Be- und Entladeöffnung 14 für das Be- und Entladen der Trommel 10 mit zu reinigender Wäsche 16 auf. Die Wäsche 16 ist in den 4 und 5 dargestellt. 1 shows an embodiment of a drum washing machine according to the invention 2 with a balancing device according to the invention 4 in a partial frontal view, the drum washing machine 2 a tub 6 and one in the tub 6 arranged and about a rotation axis 8th rotating drum 10 having. The rotating body is thus in the present embodiment as the drum 10 the drum washing machine 2 educated. The balancing device 4 is in 2 shown. Furthermore, the drum washing machine 2 another through a door 12 lockable loading and unloading 14 for loading and unloading the drum 10 with laundry to be cleaned 16 on. The laundry 16 is in the 4 and 5 shown.

Wie aus 2 ersichtlich ist, weist die Auswuchtvorrichtung 4 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel insgesamt zwei kreisringförmige Kammern 4.1 auf, die jeweils konzentrisch zu der Rotationsachse 8 der Trommel 10 der Trommelwaschmaschine 2 an der Trommel 10 angeordnet sind. Die Kammern 4.1 sind im Wesentlichen zueinander identisch ausgebildet. Beide Kammern 4.1 sind jeweils zumindest teilweise mit einem viskosen Fluid 4.2 befüllt, in dem eine Mehrzahl von als Kugeln ausgebildeten Auswuchtgewichten 4.3 angeordnet sind. Das viskose Fluid 4.2 ist als eine nichtnewtonsche Flüssigkeit 4.2, nämlich als eine dilatante Flüssigkeit 4.2, ausgebildet. Die Auswuchtgewichte 4.3 sind in den 3 bis 5 dargestellt.How out 2 it can be seen has the balancing device 4 according to the present embodiment a total of two annular chambers 4.1 on, each concentric with the axis of rotation 8th the drum 10 the drum washing machine 2 on the drum 10 are arranged. The chambers 4.1 are essentially identical to each other. Both chambers 4.1 are each at least partially with a viscous fluid 4.2 in which a plurality of balancing weights formed as balls 4.3 are arranged. The viscous fluid 4.2 is as a non-Newtonian liquid 4.2 as a dilatant fluid 4.2 , educated. The balance weights 4.3 are in the 3 to 5 shown.

Nichtnewtonsche Fluide, auch als anomalviskose oder viskoelastische Fluide bezeichnet, weisen keine Linearität im Fließverhalten auf; die Schergeschwindigkeit von nichtnewtonschen Fluiden ist nicht proportional zu der Scherspannung. Die Viskosität von nichtnewtonschen Fluiden ändert sich beispielsweise mit der Schergeschwindigkeit.Non-Newtonian fluids, also referred to as anomalous viscous or viscoelastic fluids, have no linearity in flow behavior; the shear rate of non-Newtonian fluids is not proportional to the shear stress. The viscosity of non-Newtonian fluids, for example, changes with shear rate.

Dilatante Fluide sind eine Untergruppe aus der Gruppe der nichtnewtonschen Fluide. Die Viskosität von dilatanten Fluiden ändert sich in Abhängigkeit der Schergeschwindigkeit. Die Viskosität bei dilatanten Fluiden steigt mit steigender Schergeschwindigkeit. Dieses Verhalten wird auch als Dilatanz bezeichnet. Eine plötzliche, schnelle Krafteinwirkung auf ein als Flüssigkeit ausgebildetes dilatantes Fluid, beispielsweise durch Stochern in dem dilatanten Fluid, würde dazu führen, dass sich das dilatante Fluid eher als ein Feststoff verhält. Bei einer langsamen Krafteinwirkung hingegen verhält sich das dilatante Fluid wie eine Flüssigkeit.Dilatant fluids are a subset of the group of non-Newtonian fluids. The viscosity of dilatant fluids changes depending on the shear rate. The viscosity of dilatant fluids increases with increasing shear rate. This behavior is also called dilatancy. A sudden, rapid application of force to a dilatant fluid formed as a fluid, such as poking through the dilatant fluid, would cause the dilatant fluid to behave as a solid rather than a solid. By contrast, with a slow force, the dilatant fluid behaves like a liquid.

Die dilatante Flüssigkeit 4.2, mit der die beiden Kammern 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest teilweise befüllt sind, ist derart ausgewählt, dass diese dilatante Flüssigkeit 4.2 für die mittels der Trommelwaschmaschine 2 zu reinigende Wäsche 16 nicht schädlich ist, also diese, beispielsweise bei einer Leckage einer der beiden Kammern 4.1, zumindest nicht irreversibel verunreinigt.The dilatant fluid 4.2 with which the two chambers 4.1 the balancing device 4 in the present embodiment are at least partially filled, is selected such that this dilatant liquid 4.2 for the means of drum washing machine 2 to be cleaned laundry 16 is not harmful, so this, for example, in a leakage of one of the two chambers 4.1 , at least not irreversibly contaminated.

Darüber hinaus ist die dilatante Flüssigkeit 4.2 derart ausgebildet, dass die dilatante Flüssigkeit 4.2 in einem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 eine geringere Viskosität als Öl und in einem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 eine höhere Viskosität als Öl aufweist.In addition, the dilatant fluid 4.2 formed such that the dilatant liquid 4.2 in a first operating state of the balancing device 4 a lower viscosity than oil and in a second operating state of the balancing device 4 has a higher viscosity than oil.

Der erste Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart ausgebildet und eingerichtet, dass ein Ausrichten der in den beiden Kammern 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 angeordneten und mit der dilatanten Flüssigkeit 4.2 umgebenen Auswuchtgewichte 4.3 zu einer durch die in der Trommel 10 befindlichen Wäsche 16 verursachten Unwucht 16 der Trommel 10 ermöglicht ist. Aufgrund der im Vergleich zu dem herkömmlich für eine derartige Aufgabe verwendeten Öl niedrigeren Viskosität der dilatanten Flüssigkeit 4.2 in dem ersten Betriebszustand ist es möglich, diesen ersten Betriebszustand in einer im Vergleich zu Öl wesentlich kürzeren Zeit zu durchlaufen. Es ist also möglich, die gewünschte Ausrichtung der Auswuchtgewichte 4.3 in der jeweiligen Kammer 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 relativ zu der durch die Wäsche 16 verursachten Unwucht 16 in einer kürzeren Zeitspanne als bisher zu erreichen.The first operating state of the balancing device 4 is formed and arranged in the present embodiment such that an alignment of the in the two chambers 4.1 the balancing device 4 arranged and with the dilatant fluid 4.2 surrounded balancing weights 4.3 to one by the one in the drum 10 located laundry 16 caused imbalance 16 the drum 10 is possible. Because of the lower viscosity viscosity of the dilatant fluid compared to that conventionally used for such a task 4.2 in the first operating state, it is possible to go through this first operating state in a much shorter time compared to oil. It is So possible, the desired alignment of the balance weights 4.3 in the respective chamber 4.1 the balancing device 4 relative to that through the laundry 16 caused imbalance 16 in a shorter time than before.

Der zweite Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart ausgebildet und eingerichtet, dass die Viskosität der dilatanten Flüssigkeit 4.2 in dem zweiten Betriebszustand im Vergleich zu dem ersten Betriebszustand derart erhöht werden kann, dass die während des ersten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4 in gewünschter Weise relativ zu der Unwucht 16 ausgerichteten und damit wunschgemäß positionierten Auswuchtgewichte 4.3 in dem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 mittels der dilatanten Flüssigkeit 4.2 im Wesentlichen in dieser gewünschten Position fixiert sind.The second operating state of the balancing device 4 in the present embodiment is designed and set up such that the viscosity of the dilatant fluid 4.2 in the second operating state compared to the first operating state can be increased such that during the first operating state of the balancing device 4 in the desired manner relative to the imbalance 16 aligned and thus positioned as desired balance weights 4.3 in the second operating state of the balancing device 4 by means of the dilatant fluid 4.2 are fixed substantially in this desired position.

Aufgrund der höheren Viskosität der dilatanten Flüssigkeit 4.2 während des zweiten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4 ist darüber hinaus die mechanische Belastung der Kammern 4.1 durch die Auswuchtgewichte 4.3 reduziert, da sich die zu übertragende Kraft auf eine größere Kontaktfläche verteilt. Beispielsweise würde durch eine sich in dem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 eher als ein Feststoff verhaltende dilatante Flüssigkeit 4.2 die Kontaktfläche nicht nur durch das mindestens eine Auswuchtgewicht 4.3 und die Kammer 4.1, sondern durch ein Agglomerat, umfassend das mindestens eine Auswuchtgewicht 4.3 und das dilatante Fluid 4.2, und die Kammer 4.1 gebildet. Entsprechend erhöht sich die Lebensdauer der Kammern 4.1 und damit der Auswuchtvorrichtung 4, also deren Standzeit. Ferner wird eine ungewünschte Geräuschemission während des zweiten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4 wirksam reduziert.Due to the higher viscosity of the dilatant fluid 4.2 during the second operating state of the balancing device 4 is beyond the mechanical load of the chambers 4.1 through the balance weights 4.3 reduced because the force to be transmitted spreads over a larger contact area. For example, by itself in the second operating state of the balancing device 4 rather than a solid dilating fluid 4.2 the contact surface not only by the at least one balancing weight 4.3 and the chamber 4.1 but by an agglomerate comprising the at least one balancing weight 4.3 and the dilatant fluid 4.2 , and the chamber 4.1 educated. Accordingly, the life of the chambers increases 4.1 and thus the balancing device 4 So their life. Furthermore, an undesirable noise emission occurs during the second operating state of the balancing device 4 effectively reduced.

Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Trommelwaschmaschine mit einer erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung und ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der 1 bis 5 exemplarisch erläutert.Hereinafter, the operation of a drum washing machine according to the invention with a balancing device according to the invention and a method according to the invention according to the present embodiment with reference to the 1 to 5 explained by way of example.

Ein Benutzer der Trommelwaschmaschine 2 befüllt die Trommel 10 mit zu reinigender Wäsche 16 und schließt die Tür 12. Die Auswuchtvorrichtung 4 befindet sich in dem in der 3 gezeigten Nichtbetriebszustand. In dem Nichtbetriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 wird die Trommel 10 der Trommelwaschmaschine 2 um die Rotationsachse 8 nicht rotiert, also nicht bewegt. Entsprechend befinden sich die Auswuchtgewichte 4.3 in jeder der beiden Kammern 4.1 an der tiefsten Position, die jeweils möglich ist. Siehe 3. Wie ebenfalls aus 3 ersichtlich ist, sind die Kammern 4.1 im Wesentlichen vollständig mit der dilatanten Flüssigkeit 4.2 gefüllt. In 3 ist lediglich einer der beiden Kammern 4.1 gezeigt.A user of the drum washing machine 2 fills the drum 10 with laundry to be cleaned 16 and closes the door 12 , The balancing device 4 is located in the in the 3 shown non-operating state. In the non-operating state of the balancing device 4 becomes the drum 10 the drum washing machine 2 around the axis of rotation 8th not rotated, so do not move. Accordingly, the balance weights are 4.3 in each of the two chambers 4.1 at the lowest position possible. Please refer 3 , Like also out 3 is apparent, are the chambers 4.1 essentially completely with the dilatant fluid 4.2 filled. In 3 is just one of the two chambers 4.1 shown.

Der Benutzer wählt an einer Benutzer-Schnittstelle 18 der Trommelwaschmaschine 2 auf dem Fachmann bekannte Weise ein Waschprogramm aus, mit dem die in der Trommel 10 befindliche Wäsche 16 gereinigt werden soll, und startet den Waschvorgang. Das Waschprogramm wird in bekannter Art und Weise durchlaufen und die Wäsche 16 wird mittels einer nicht dargestellten Waschlauge gereinigt. Um die Waschlauge in gewünschter Weise aus der Wäsche 16 zu entfernen, ist in dem Waschprogramm zumindest am Ende des Waschprogramms ein Schleudergang vorgesehen. Bei dem Schleudergang der Trommelwaschmaschine 2 wird die Trommel 10 mit einer hohen Drehzahl um die Rotationsachse 8 rotiert. Dabei wird die Wäsche 16 derart gegen die Trommel 10 gedrückt, dass die Waschlauge aus der Wäsche 16 herausgepresst wird. Hierbei legt sich die Wäsche 16 derart an die Trommel 10 der Trommelwaschmaschine 2 an, dass die Wäsche 16 als eine Unwucht 16 auf die Trommel 10 wirkt. Siehe hierzu die 4 und 5.The user dials at a user interface 18 the drum washing machine 2 in a manner known to those skilled in a washing program, with which in the drum 10 located laundry 16 should be cleaned, and starts the washing process. The washing program is carried out in a known manner and the laundry 16 is cleaned by means of a washing liquor, not shown. To the wash liquor in the desired manner from the laundry 16 To remove, a spin cycle is provided in the washing program at least at the end of the wash program. In the spin cycle of the drum washing machine 2 becomes the drum 10 at a high speed around the axis of rotation 8th rotates. This is the laundry 16 so against the drum 10 pressed that suds out of the wash 16 is squeezed out. This puts the laundry 16 so to the drum 10 the drum washing machine 2 to that the laundry 16 as an imbalance 16 on the drum 10 acts. See the 4 and 5 ,

Dies ist beispielsweise für den Betrieb einer Trommelwaschmaschine nachteilig und würde neben einem erhöhten Verschleiß und damit einer geringeren Lebensdauer, also Standzeit, von Bauteilen der Trommelwaschmaschine zu einer ungewünschten Geräuschentwicklung während des Betriebs der Trommelwaschmaschine führen. Deshalb ist es bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Trommel 10 der Trommelwaschmaschine 2 mit der daran angeordneten Auswuchtvorrichtung 4 in dem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 mit einer Drehzahl um die Rotationsachse 8 rotiert wird, die derart gewählt und in dem Waschprogramm hinterlegt ist, dass ein Ausrichten der in den beiden Kammern 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 angeordneten und mit der dilatanten Flüssigkeit 4.2 umgebenen Auswuchtgewichte 4.3 zu der durch die in der Trommel 10 befindlichen Wäsche 16 verursachten Unwucht 16 der Trommel 10 ermöglicht ist.This is for example detrimental to the operation of a drum washing machine and would lead to unwanted noise during operation of the drum washing machine in addition to increased wear and thus a shorter life, ie life, of components of the drum washing machine. Therefore, it is provided in the present embodiment that the drum 10 the drum washing machine 2 with the balancing device arranged thereon 4 in the first operating state of the balancing device 4 at a speed around the axis of rotation 8th is rotated, which is selected and deposited in the washing program that aligning the in the two chambers 4.1 the balancing device 4 arranged and with the dilatant fluid 4.2 surrounded balancing weights 4.3 to the one in the drum 10 located laundry 16 caused imbalance 16 the drum 10 is possible.

Siehe hierzu die 4, die die Auswuchtvorrichtung 4 in deren ersten Betriebszustand zeigt. Wie aus 4 ersichtlich ist, befindet sich die Auswuchtvorrichtung 4 erst zu Beginn des ersten Betriebszustands, da die Auswuchtgewichte 4.3 mittels der dilatanten Flüssigkeit 4.2 in den Kammern 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 mit der Drehrichtung und entgegen der Schwerkraft in der Bildebene von 4 nach links oben gefördert werden, jedoch die für das Auswuchten erforderliche Position gegenüber der Unwucht 16, also der Wäsche 16, noch nicht erreicht haben. Symbolisiert ist dies in 4 durch einen mit „S“ bezeichneten Masseschwerpunkt der Gesamtheit der in jeder der Kammern 4.1 befindlichen Auswuchtgewichte 4.3. Analog zur 3 ist auch in den 4 und 5 jeweils lediglich eine der beiden Kammern 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 dargestellt.See the 4 that the balancing device 4 in its first operating state shows. How out 4 it can be seen, there is the balancing device 4 only at the beginning of the first operating state, since the balancing weights 4.3 by means of the dilatant fluid 4.2 in the chambers 4.1 the balancing device 4 with the direction of rotation and against gravity in the image plane of 4 be promoted to the top left, but the required position for balancing against imbalance 16 So the laundry 16 , have not reached yet. This is symbolized in 4 by one with " S "Designated mass center of the totality in each of the chambers 4.1 balancing weights 4.3 , Analogous to 3 is also in the 4 and 5 in each case only one of the two chambers 4.1 the balancing device 4 shown.

Am Ende des ersten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4 haben die Auswuchtgewichte 4.3 in den Kammern 4.1 jeweils die vorgenannte Position erreicht, in der sich der Masseschwerpunkt S der Gesamtheit der Auswuchtgewichte 4.3 in der jeweiligen Kammer 4.1 gegenüber der Unwucht 16 befindet. Dies ist in 5 durch eine gestrichelte Linie 20 symbolisiert, die den Masseschwerpunkt der Gesamtheit der Unwucht 16, also der Wäsche 16, und den Masseschwerpunkt S der Gesamtheit der Auswuchtgewichte 4.3 der in der 5 dargestellten Kammer 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 miteinander verbindet und als eine Gerade durch die Rotationsachse 8 verläuft. Die Viskosität der dilatanten Flüssigkeit 4.2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in dem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 derart niedrig, nämlich niedriger als die Viskosität von Öl, dass der erste Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 schnell durchlaufen und somit die gewünschte Positionierung der Auswuchtgewichte 4.3 am Ende des ersten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4 schnell erreicht ist.At the end of the first operating state of the balancing device 4 have the balance weights 4.3 in the chambers 4.1 each reaches the aforementioned position in which the center of mass S the totality of the balance weights 4.3 in the respective chamber 4.1 against the imbalance 16 located. This is in 5 by a dashed line 20 symbolizes the center of mass of the total imbalance 16 So the laundry 16 , and the center of mass S the totality of the balance weights 4.3 the Indian 5 represented chamber 4.1 the balancing device 4 connects together and as a straight line through the axis of rotation 8th runs. The viscosity of the dilatant fluid 4.2 According to the present embodiment is in the first operating state of the balancing device 4 so low, namely lower than the viscosity of oil that the first operating state of the balancing device 4 go through quickly and thus the desired positioning of the balance weights 4.3 at the end of the first operating state of the balancing device 4 is reached quickly.

Es sind auch Anwendungsfälle denkbar, bei denen in dem ersten Betriebszustand die Drehzahl der Trommel 10 mit der Auswuchtvorrichtung 4 variiert wird.There are also applications conceivable in which in the first operating state, the rotational speed of the drum 10 with the balancing device 4 is varied.

Um die Auswuchtgewichte 4.3 in der Position zu fixieren, die diese am Ende des ersten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4 eingenommen haben, ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Viskosität der dilatanten Flüssigkeit 4.2 in dem zweiten Betriebszustand im Vergleich zu dem ersten Betriebszustand derart erhöht wird, dass die während des ersten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4 in gewünschter Weise relativ zu der Unwucht 16 ausgerichteten und damit wunschgemäß positionierten Auswuchtgewichte 4.3 in dem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 mittels der dilatanten Flüssigkeit 4.2 im Wesentlichen in dieser gewünschten Position fixiert sind. Hierzu wird die Drehzahl, mit der die Trommel 10 mit der daran angeordneten Auswuchtvorrichtung 4 um die Rotationsachse 8 gedreht wird, derart erhöht, dass sich die dilatante Flüssigkeit 4.2 in dem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 wie ein Feststoff verhält. Entsprechend werden die Auswuchtgewichte 4.3 in der jeweiligen Kammer 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 zueinander und relativ zu der Kammer 4.1 und damit relativ zu der Unwucht 16, nämlich der Wäsche 16, im Wesentlichen in dieser Position fixiert. Siehe hierzu auch 5, die zum einen die Position der Auswuchtgewichte 4.3 am Ende des ersten Betriebszustands wie auch deren Position während des zweiten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4, also in dem ausgewuchteten Zustand der Trommel 10 der Trommelwaschmaschine 2, zeigt.To the balancing weights 4.3 in the position to fix them at the end of the first operating state of the balancing device 4 have taken in the present embodiment, that the viscosity of the dilatant fluid 4.2 is increased in the second operating state compared to the first operating state such that during the first operating state of the balancing device 4 in the desired manner relative to the imbalance 16 aligned and thus positioned as desired balance weights 4.3 in the second operating state of the balancing device 4 by means of the dilatant fluid 4.2 are fixed substantially in this desired position. For this, the speed at which the drum 10 with the balancing device arranged thereon 4 around the axis of rotation 8th is rotated, so increased that the dilatant fluid 4.2 in the second operating state of the balancing device 4 how a solid behaves. Accordingly, the balance weights 4.3 in the respective chamber 4.1 the balancing device 4 to each other and relative to the chamber 4.1 and thus relative to the imbalance 16 namely the laundry 16 , essentially fixed in this position. See also 5 on the one hand the position of the balance weights 4.3 at the end of the first operating state as well as their position during the second operating state of the balancing device 4 , ie in the balanced state of the drum 10 the drum washing machine 2 , shows.

Analog zu dem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 sind auch Anwendungsfälle denkbar, bei denen in dem zweiten Betriebszustand die Drehzahl der Trommel 10 mit der Auswuchtvorrichtung 4 variiert wird.Analogous to the first operating state of the balancing device 4 are also applications conceivable in which in the second operating state, the rotational speed of the drum 10 with the balancing device 4 is varied.

Während des zweiten Betriebszustands der Auswuchtvorrichtung 4 dreht sich also die Trommel 10 mit der darin befindlichen Wäsche 16 und der Auswuchtvorrichtung 4 um die Rotationsachse 8, ohne dass sich die Position der einzelnen Auswuchtgewichte 4.3 in der jeweiligen Kammer 4.1 der Auswuchtvorrichtung 4 wesentlich ändert. Die Auswuchtgewichte 4.3 wie auch die Wäsche 16 verharren im Wesentlichen in der in 5 gezeigten relativen Lage zueinander. Die Trommel 10 mit der Wäsche 16 und der Auswuchtvorrichtung 4 ist in gewünschter Weise ausgewuchtet. Die Drehung der Trommel 10 mit der Wäsche 16 und der Auswuchtvorrichtung 4 in dem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung 4 ist somit verschleißfreundlich und geräuscharm.During the second operating state of the balancing device 4 So the drum is spinning 10 with the laundry inside 16 and the balancing device 4 around the axis of rotation 8th without changing the position of each balance weights 4.3 in the respective chamber 4.1 the balancing device 4 changes significantly. The balance weights 4.3 as well as the laundry 16 essentially persist in the 5 shown relative position to each other. The drum 10 with the laundry 16 and the balancing device 4 is balanced in the desired manner. The rotation of the drum 10 with the laundry 16 and the balancing device 4 in the second operating state of the balancing device 4 is thus wear-friendly and quiet.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise ist die erfindungsgemäße Auswuchtvorrichtung auch bei anderen um eine Rotationsachse rotierenden Körpern vorteilhaft anwendbar. Denkbar ist auch, dass die Mehrzahl von einzelnen Auswuchtgewichten in einer Kammer mittels dem Fachmann bekannter und für den jeweiligen Anwendungsfall geeigneter Verbindungstechniken, zumindest gruppenweise, miteinander verbunden werden. Das mindestens eine Auswuchtgewicht ist nach Art, Form, Dimensionierung, Material und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise wären auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Rollkörper als Auswuchtgewicht grundsätzlich möglich.The invention is not limited to the present embodiment. For example, the balancing device according to the invention is also advantageously applicable to other bodies rotating about a rotation axis. It is also conceivable that the plurality of individual balance weights in a chamber are connected to one another by means of connection techniques known to the person skilled in the art and suitable for the respective application, at least in groups. The at least one balancing weight is freely selectable according to type, shape, dimensioning, material and arrangement within wide suitable limits. For example, other rolling elements which are known and suitable to the person skilled in the art would also be possible as balancing weights.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19718321 C1 [0003]DE 19718321 C1 [0003]

Claims (10)

Auswuchtvorrichtung (4) zum Auswuchten eines um eine Rotationsachse (8) rotierenden Körpers (10), umfassend mindestens eine kreisringförmige Kammer (4.1), die konzentrisch zu der Rotationsachse (8) an dem Körper (10) angeordnet ist, wobei die Kammer (4.1) zumindest teilweise mit einem viskosen Fluid (4.2) befüllt ist, in dem mindestens ein Auswuchtgewicht (4.3) in einem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung (4) beweglich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das viskose Fluid (4.2) als ein nichtnewtonsches Fluid (4.2) ausgebildet ist.Balancing device (4) for balancing a body (10) rotating around a rotation axis (8), comprising at least one annular chamber (4.1) concentric with the axis of rotation (8) on the body (10), the chamber (4.1 ) is at least partially filled with a viscous fluid (4.2) in which at least one balancing weight (4.3) in a first operating state of the balancing device (4) is movably arranged, characterized in that the viscous fluid (4.2) as a non-Newtonian fluid (4.2 ) is trained. Auswuchtvorrichtung (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das nichtnewtonsche Fluid (4.2) als ein für den Körper und/oder ein an oder in dem Körper angeordnetes Gut (16) im Wesentlichen unschädlich ist.Balancing device (4) after Claim 1 characterized in that the non-Newtonian fluid (4.2) is substantially innocuous as a material (16) disposed on the body and / or on or in the body. Auswuchtvorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das nichtnewtonsche Fluid (4.2) als eine Flüssigkeit (4.2) ausgebildet ist.Balancing device (4) after Claim 1 or 2 , characterized in that the non-Newtonian fluid (4.2) is formed as a liquid (4.2). Auswuchtvorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das nichtnewtonsche Fluid (4.2) als ein dilatantes Fluid (4.2) ausgebildet ist.Balancing device (4) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the non-Newtonian fluid (4.2) is formed as a dilatant fluid (4.2). Auswuchtvorrichtung (4) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dilatante Fluid (4.2) derart ausgebildet ist, dass das dilatante Fluid (4.2) in dem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung (4) eine geringere Viskosität als Öl aufweist.Balancing device (4) after Claim 4 , characterized in that the dilatant fluid (4.2) is formed such that the dilatant fluid (4.2) in the first operating state of the balancing device (4) has a lower viscosity than oil. Auswuchtvorrichtung (4) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dilatante Fluid (4.2) derart ausgebildet ist, dass das dilatante Fluid (4.2) in einem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung (4) eine höhere Viskosität als Öl aufweist.Balancing device (4) after Claim 4 or 5 , characterized in that the dilatant fluid (4.2) is formed such that the dilatant fluid (4.2) in a second operating state of the balancing device (4) has a higher viscosity than oil. Trommelwaschmaschine (2), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) rotierende Trommel (10) und eine an der Trommel (10) angeordnete Auswuchtvorrichtung (4), wobei die Auswuchtvorrichtung (4) mindestens eine kreisringförmige Kammer (4.1) aufweist, die konzentrisch zu der Rotationsachse (8) angeordnet ist, und wobei die Kammer (4.1) zumindest teilweise mit einem viskosen Fluid (4.2) befüllt ist, in dem mindestens ein Auswuchtgewicht (4.3) in einem ersten Betriebszustand beweglich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswuchtvorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist.Drum washing machine (2) comprising a drum (10) rotating about a rotation axis (8) and a balancing device (4) mounted on the drum (10), the balancing device (4) comprising at least one annular chamber (4.1) concentric with the rotational axis (8) is arranged, and wherein the chamber (4.1) is at least partially filled with a viscous fluid (4.2) in which at least one balancing weight (4.3) is movably arranged in a first operating state, characterized in that the balancing device ( 4) after one of Claims 1 to 6 is trained. Verfahren zum Auswuchten eines um eine Rotationsachse (8) rotierenden Körpers (10) mit einer Auswuchtvorrichtung (4), die mindestens eine konzentrisch zu der Rotationsachse (8) des Körpers (10) an dem Körper (10) angeordnete kreisringförmige Kammer (4.1) aufweist, die zumindest teilweise mit einem viskosen Fluid (4.2) befüllt ist, in dem sich mindestens ein Auswuchtgewicht (4.3) in einem ersten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung (4) bewegt und in einem zweiten Betriebszustand der Auswuchtvorrichtung (4) im Wesentlichen nicht bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass das viskose Fluid (4.2) als ein nichtnewtonsches Fluid (4.2) ausgebildet ist und der zweite Betriebszustand derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass das nichtnewtonsche Fluid (4.2) eine von dem ersten Betriebszustand abweichende Viskosität aufweist.Method for balancing a body (10) rotating about a rotation axis (8) with a balancing device (4) which has at least one annular chamber (4.1) arranged concentrically with the axis of rotation (8) of the body (10) on the body (10) at least partially filled with a viscous fluid (4.2) in which at least one balancing weight (4.3) moves in a first operating state of the balancing device (4) and substantially does not move in a second operating state of the balancing device (4), characterized in that the viscous fluid (4.2) is designed as a non-Newtonian fluid (4.2) and the second operating state is designed and set up such that the non-Newtonian fluid (4.2) has a different viscosity than the first operating state. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das nichtnewtonsche Fluid (4.2) als ein dilatantes Fluid (4.2) ausgebildet ist und der erste Betriebszustand derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass das dilatante Fluid (4.2) eine geringere Viskosität als Öl aufweist.Method according to Claim 8 , characterized in that the non-Newtonian fluid (4.2) is formed as a dilatant fluid (4.2) and the first operating state is designed and arranged such that the dilatant fluid (4.2) has a lower viscosity than oil. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das nichtnewtonsche Fluid (4.2) als ein dilatantes Fluid (4.2) ausgebildet ist und der zweite Betriebszustand derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass das dilatante Fluid (4.2) eine höhere Viskosität als Öl aufweist.Method according to Claim 8 or 9 , characterized in that the non-Newtonian fluid (4.2) is formed as a dilatant fluid (4.2) and the second operating state is designed and arranged such that the dilatant fluid (4.2) has a higher viscosity than oil.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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