DE102018105798A1 - Milking cluster and milking cup positioning device - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Offenbart sind ein Melkzeug und eine Melkbecher-Positioniereinrichtung für ein derartiges Melkzeug, die ein Einstellen des Melkbecherabstandes zur Anpassung an engstehenden Zitzen ermöglichen.Disclosed are a milking cluster and a milking cup positioning device for such a milking cluster, which make it possible to set the teat cup spacing for adaptation to tight teats.

Description

Die Erfindung betrifft ein Melkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine für ein derartiges Melkzeug ausgelegte Melkbecher-Positioniereinrichtung.The invention relates to a milking machine according to the preamble of patent claim 1 and a milking cup positioning device designed for such a milking machine.

Ein derartiges Melkzeug hat ein Milchsammelstück, wie es beispielsweise in der DE 10 2005 017 094 A1 beschrieben ist, an das über schräg angestellte Milcheinlasstüllen jeweils ein Milchschlauch angeschlossen ist, der zu einem einen Zitzengummi aufnehmenden Melkbecher geführt ist. Die Positionierung des Melkzeugs und der gute Sitz des Melkbechers an den Zitzen sind von wesentlicher Bedeutung für gutes Melken und einen störungsfreien Ablauf während des Melkvorgangs. Das Melkzeug soll ohne Verdrehen oder einseitigen Zug möglichst ausgewogen unterhalb des Euters positioniert sein.Such a milking cluster has a milk collecting piece, as for example in the DE 10 2005 017 094 A1 is described, is connected to the obliquely employed Milcheinlasstüllen each a milk hose, which is guided to a teatcup receiving a teat cup. The positioning of the milking cluster and the good fit of the milking cup on the teats are essential for good milking and trouble-free operation during the milking process. The milking cluster should be positioned as balanced as possible below the udder without twisting or unilateral pulling.

Es sind Schlauchführungsarme bekannt, die zentral auf das Melkzeug einwirken, so dass die Melkzeugposition verbessert und negative Gewichtseinflüsse, z. B. aufgrund eines langen Milchschlauches ausgeglichen werden.There are known hose guide arms, which act centrally on the milking, so that the milking position improved and negative weight effects, eg. B. be compensated because of a long milk hose.

Es wurden auch verschiedene Arten von Schlauchführungssystemen entwickelt, wie sie beispielsweise in den Druckschriften DE 102 47 860 A1 , WO 98/51144 A1 oder DE 42 19 290 beschrieben sind. All diese Systeme haben jedoch den Nachteil gemeinsam, dass das Melkzeug nur zentral mit Bezug zum Euter positioniert wird, wobei spezielle Euter- oder Zitzenformen nicht berücksichtigt werden.Various types of hose routing systems have also been developed, such as those described in the references DE 102 47 860 A1 . WO 98/51144 A1 or DE 42 19 290 are described. However, all of these systems have the common drawback that the milking cluster is only positioned centrally with respect to the udder, ignoring special udder or teat molds.

Derartige Melkzeuge sind aufgrund der Konstruktion grundsätzlich zum Melken von Tieren mit unterschiedlichen Zitzenabständen geeignet. Problematisch ist jedoch das Melken von Tieren mit sehr engen Zitzenabständen, da die Längsachse des Melkbechers nicht mehr mit der Längsachse der Zitze fluchtet.Due to the construction, such milking machines are basically suitable for milking animals with different teat spacings. However, the problem is the milking of animals with very narrow teat spacings, since the longitudinal axis of the teat cup is no longer aligned with the longitudinal axis of the teat.

Bei modernen Hochleistungskühen mit sehr guter Produktionsleistung kommt es zuchtbedingt häufig vor, dass insbesondere die hinteren beiden Zitzen sehr eng nebeneinander positioniert sind. Das hat dann zur Folge, dass die Melkbecher beim Melken nicht mehr gut an den Zitzen abdichten können und unerwünschtes Luftsaugen während des Melkvorgangs vorkommt. Dadurch wird der Melkvorgang empfindlich gestört und es kann sogar zum Abfallen des Melkzeugs kommen. Die negativen Folgen sind dann ein schlechtes Ausmelken mit Milcheinbußen und ein erhöhtes Risiko einer Verschlechterung der Eutergesundheit. Des Weiteren werden durch die Störung des Melkvorgangs die Kosten durch längere Arbeitszeiten beim Melken erhöht.In modern high-performance cows with very good production output, it often happens that the rear two teats in particular are positioned very close to each other. This has the consequence that the milking cups can no longer seal well on the teats during milking and unwanted air suction occurs during the milking process. As a result, the milking process is disturbed sensitive and it can even come to the falling of the milking. The negative consequences are then a bad milking with milk losses and an increased risk of deterioration of udder health. Furthermore, the disruption of the milking process increases the costs of longer milking hours.

Diese Problematik sei anhand einiger schematischer Zeichnungen erläutert.This problem will be explained with reference to some schematic drawings.

1 zeigt in einer stark schematisierten Ansicht von unten ein Euter 1 einer Kuh, dessen Zitzen 2, 4, 6, 8 mit „normalen“ Zitzenabständen a, b ausgeführt sind. Dabei sei angenommen, dass die beiden Zitzen 6, 8 die hinteren Zitzen des Euters 1 darstellen. Wie in 2 schematisch angedeutet, kann bei einem derartigen Euter mit „normalen“ Zitzenabständen a ein Melkzeug 10 in der vorbestimmten Weise angesetzt werden. 1 shows in a highly schematized view from below an udder 1 a cow whose teats 2 . 4 . 6 . 8th are performed with "normal" teat spacings a, b. It is assumed that the two teats 6 . 8th the back teats of the udder 1 represent. As in 2 indicated schematically, can in such a udder with "normal" teat distances a a milking 10 be set in the predetermined manner.

Ein derartiges Melkzeug 10 hat, wie im eingangs beschrieben Stand der Technik erläutert, ein Milchsammelstück 12, an dem ein nicht dargestellter Milchablaufstutzen ausgebildet ist und an dem oben liegend vier Milcheinlasstüllen ausgebildet sind, von denen in der Ansicht gemäß 2 lediglich zwei Milcheinlasstüllen 13, 14 dargestellt sind. An jede dieser Milcheinlasstüllen 13, 14 ist ein kurzer Milchschlauch 16, 18 angeschlossen, der zu einem Melkbecher 20, 22 führt, in den jeweils ein Zitzengummi 24, 26 eingespannt ist, von denen in 2 jeweils nur ein Zitzengummikopf sichtbar ist, der den benachbarten Endabschnitt des Melkbechers umgreift.Such a milking machine 10 has, as explained in the prior art described, a milk collecting piece 12 in which an unillustrated milk discharge nozzle is formed and on which four milk inlet spouts are formed, of which in the view according to FIG 2 only two milk inlet spouts 13 . 14 are shown. To each of these milk inlet spouts 13 . 14 is a short milk hose 16 . 18 connected to a milking cup 20 . 22 leads, in each case a teatcup liner 24 . 26 is clamped, of which in 2 only one teat rubber head is visible, which engages around the adjacent end portion of the milking cup.

Der Aufbau eines derartigen Melkzeuges 10 ist bekannt, so dass weitere Erläuterungen entbehrlich sind.The structure of such a milking parlor 10 is known, so that further explanations are unnecessary.

Bei einem normalen Zitzenabstand a, b können die vier Melkbecher 20, 22 so angesetzt werden, dass die Melkbecherachse 28, 30 etwa koaxial zu einer Zitzenachse 32, 34 verläuft.At a normal teat distance a, b, the four teat cups 20 . 22 be set so that the milking cup axis 28 . 30 approximately coaxial with a teat axis 32 . 34 runs.

3 zeigt eine vom gewünschten Standard abweichende Form eines Euters 1 bei dem der Abstand a' der hinteren Zitzen 6, 8 deutlich geringer als der Abstand a der vorderen Zitzen 2, 4 ist. 3 shows a deviating from the desired standard shape of an udder 1 in which the distance a 'of the rear teats 6 . 8th significantly smaller than the distance a of the front teats 2 . 4 is.

Dieser verkürzte Zitzenabstand a' der hinteren Zitzen 6, 8 führt, wie in 4 dargestellt, dazu, dass die vorgenannten Achsen 28, 30 der Melkbecher 20, 22 nicht mehr mit den Achsen 32, 34 der Zitzen 6, 8 fluchten. Dies rührt daher, dass bei den üblicherweise verwendeten Melkzeugen 10 die Milcheinlasstüllen 13, 14 am Sammelstück 12 üblicherweise in einem Winkel von 40° bis 50° abweichend zur Senkrechten ausgerichtet sind. Dadurch wird erreicht, dass die Melkbecher 28, 30 beim Abnehmen des Melkzeuges 10 so nach unten fallen, dass die kurzen Milchschläuche 16, 18 über die festen Milcheinlasstüllen 16, 18 fallen und abknicken, so dass kein Vakuum mehr am Melkbecher 20, 22 entstehen kann. Die Schrägstellung der Milcheinlasstüllen 13, 14 und damit der kurzen Milchschläuche 16, 18 erleichtert auch das Ansetzen der Melkbecher an das Euter 1, weil die Melkbecher so durch die Schwerkraft nach unten fallen, dass die kurzen Milchschläuche an den Milcheinlasstüllen abknicken und keine unerwünschte Luft ins Sammelstück eintreten kann. Gleichzeitig erlaubt die Anordnung der schräggestellten Tüllen ein problemloses Ansetzen des Melkzeugs an große Euterformen, damit die Melkbecher auch Zitzen mit größeren Zitzenabständen erreichen können..This shortened teat distance a 'of the rear teats 6 . 8th leads, as in 4 shown, that the aforementioned axes 28 . 30 the milking cup 20 . 22 not with the axles anymore 32 . 34 the teats 6 . 8th aligned. This is due to the fact that in the commonly used milking machines 10 the milk inlet spouts 13 . 14 on the collector's piece 12 Usually aligned at an angle of 40 ° to 50 ° deviating from the vertical. This will ensure that the milking cups 28 . 30 when removing the milking parlor 10 fall down so that the short milk tubes 16 . 18 over the fixed milk inlet spouts 16 . 18 fall and bend, leaving no more vacuum on the teat cup 20 . 22 can arise. The inclination of the milk inlet spouts 13 . 14 and with it the short milk tubes 16 . 18 also makes it easier to apply the teat cups to the udder 1 because the teat cups fall down by gravity so that the short ones Kink milk hoses at the milk inlet spouts and no unwanted air can enter the collection piece. At the same time, the arrangement of the slanted grommets allows a problem-free attachment of the cluster to large udder shapes, so that the milking cups can also reach teats with larger teat spacings.

Diese Schrägstellung hat jedoch den Nachteil, dass bei einem kleinen Zitzenabstand a' die Melkbecher 20, 22 - wie in 4 dargestellt - in einem Winkel zueinander stehen, so dass entsprechend auch die Achsen 20, 28 zur zugeordneten Zitzenachse 32, 34 angestellt sind. Dies führt dazu, dass der jeweilige Melkbecher 20, 22 mit seinem Zitzengummi 24, 26 nicht mehr hinreichend an der Zitze 6, 8 abdichtet, so dass es beim Melken zu dem eingangs beschriebenen Lufteinbruch am Zitzengummi kommt. Dieser Lufteinbruch erfolgt vorzugsweise in dem Bereich, in dem die Melkbecher 6, 8 den geringsten Abstand zueinander haben, d. h., in dem in 4 innenliegenden Bereich.However, this inclination has the disadvantage that at a small teat distance a 'the teat cups 20 . 22 - as in 4 shown - are at an angle to each other, so that accordingly the axes 20 . 28 to the associated teat axis 32 . 34 are employed. This causes the respective milking cup 20 . 22 with his teatcup 24 . 26 no longer sufficient on the teat 6 . 8th seals, so that it comes to milking to the air inlet on the teatcup liner described above. This air infiltration is preferably in the area in which the teat cups 6 . 8th have the least distance from each other, ie, in the in 4 inside area.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Melkzeug zu schaffen, bei dem ein ordnungsgemäßes Melken auch bei geringen Zitzenabständen ermöglicht ist.In contrast, the invention has the object to provide a milking parlor, in which a proper milking is made possible even at low teat intervals.

Diese Aufgabe wird durch ein Melkzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Melkbecher-Positioniereinrichtung gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 4 gelöst.This object is achieved by a milking device having the features of patent claim 1 and a milking cup positioning device according to independent patent claim 4.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Melkzeug ist mit einer Melkbecher-Positioniereinrichtung - im Folgenden verkürzt Positioniereinrichtung genannt - ausgeführt, die dazu ausgelegt ist, die Relativposition zumindest zweier Melkbecher zueinander einzustellen oder zu halten, so dass entsprechend über die Positioniereinrichtung eine Anpassung des Melkbecherabstandes an den geringen Zitzenabstand ermöglicht ist.The milking machine according to the invention is embodied with a milking cup positioning device-referred to below as positioning device-which is designed to set or hold the relative position of at least two milking cups relative to one another, so that an adaptation of the milking cup distance to the small teat distance is made possible via the positioning device ,

Die Positioniereinrichtung ermöglicht es, die Melkbecher an den engstehenden Zitzen derart zu positionieren und zu halten, dass die negative Krafteinwirkung der kurzen Milchschläuche eliminiert wird und die Melkbecher optimal entsprechend der Längsachse der Zitzen ausgerichtet sind.The positioning device makes it possible to position and hold the teat cups on the close-fitting teats in such a way that the negative force effect of the short milk tubes is eliminated and the teat cups are optimally aligned in accordance with the longitudinal axis of the teats.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Positioniereinrichtung an den Melkbechern angreift. Prinzipiell könnte diese Positioniereinrichtung auch am Milchschlauch oder dergleichen angreifen.In one embodiment of the invention it is provided that the positioning device engages the teat cups. In principle, this positioning could also attack the milk hose or the like.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist jeweils eine Positioniereinrichtung zumindest zwei Melkbechern zugeordnet.In a preferred embodiment, a positioning device is associated with at least two teat cups.

Entsprechend hat die erfindungsgemäße Melkbecher-Positioniereinrichtung ein Positionierstück, das ausgelegt ist, an einem Melkbecher integral oder als zusätzliches Bauelement befestigt zu werden und das vorgesehen ist, die Relativposition, insbesondere den Abstand des Melkbechers zu einem anderen Melkbecher einzustellen, wobei an diesem Melkbecher ein entsprechend ausgebildetes Gegenstück ausgeführt ist. Durch den Wirkeingriff des Positionierstücks mit dem Gegenstück kann dann die vorbestimmte Relativpositionierung der beiden Melkbecher zueinander eingestellt werden.Correspondingly, the milking cup positioning device according to the invention has a positioning piece which is designed to be attached to a milking cup integrally or as an additional component and which is intended to set the relative position, in particular the distance of the milking cup to another milking cup, with a corresponding one on this milking cup trained counterpart is executed. By the operative engagement of the positioning with the counterpart then the predetermined relative positioning of the two teat cups can be adjusted to each other.

Der Wirkeingriff des Positionierstücks und des Gegenstücks kann erfindungsgemäß manuell oder aber auch automatisch hergestellt oder gelöst werden.The operative engagement of the positioning piece and the counterpart can be produced or released according to the invention manually or else automatically.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind das Positionierstück und das Gegenstück derart ausgebildet, dass auch eine Verstellung in Längsrichtung der Melkbecher, d. h., in Richtung von Melkbecherachsen ermöglicht ist.In a preferred embodiment of the invention, the positioning piece and the counterpart are formed such that an adjustment in the longitudinal direction of the teat cups, d. h., in the direction of milking cup axes is enabled.

Wie eingangs erläutert, können das Positionierstück und das Gegenstück einstückig oder integral mit dem jeweiligen Melkbecher 20, 22 ausgeführt sein. Bei einer sehr flexiblen Lösung sind das Positionierstück und das Gegenstück jeweils mittels einer Tragmanschette an den jeweiligen Melkbecher angesetzt, so dass die Positioniereinrichtung auf einfache Weise bei bestehenden Melkzeugen nachgerüstet werden kann.As explained above, the positioning piece and the counterpart can be integral or integral with the respective milking cup 20 . 22 be executed. In a very flexible solution, the positioning piece and the counterpart are each attached by means of a support sleeve to the respective teat cup, so that the positioning device can be retrofitted in a simple way with existing milking machines.

Der Wirkeingriff lässt sich besonders einfach herstellen oder lösen, wenn das Positionierstück und das Gegenstück Verschlusselemente aufweisen, die beispielsweise als Magnetelement, Klettelement oder dergleichen ausgeführt sind. Alternativ können das Positionierstück und das Gegenstück auch als Greifelemente ausgeführt sein, die einen Kraft- oder Formschlüssigen Wirkeingriff ermöglichen.The operative engagement can be produced or released particularly easily if the positioning piece and the counterpart have closure elements which are embodied, for example, as a magnetic element, Velcro element or the like. Alternatively, the positioning piece and the counterpart can also be designed as gripping elements, which enable a force or positive locking engagement.

Bei einer automatisierten Lösung ist die Positioniereinrichtung mit einer, vorzugsweise elektronischen, Tiererkennung ausgeführt, die bei Annäherung eines Tiers ein Signal an eine Maschinensteuerung abgibt, über die dann das Herstellen oder Lösen des Wirkeingriffs der Positioniereinrichtung gesteuert wird.In an automated solution, the positioning device is executed with a, preferably electronic, animal detection, which emits a signal to a machine control when approaching an animal, then the production or release of the operative engagement of the positioning device is controlled.

Die Positioniereinrichtung kann aus Stahl, Kunststoff oder einem sonstigen geeigneten Werkstoff hergestellt sein.The positioning can be made of steel, plastic or other suitable material.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematisierte Ansicht eines herkömmlichen Euters;
  • 2 das Ansetzen eines Melkzeugs bei einem derartigen herkömmlichen Euter;
  • 3 ein Euter mit geringem Zitzenabstand und
  • 4 das Ansetzen eines Melkzeugs bei einem derartigen Euter mit geringem Zitzenabstand;
  • 5 ein erfindungsgemäßes Melkzeug mit einer Melkbecher-Positioniereinrichtung, die sich in Wirkeingriff befindet;
  • 6 das Melkzeug aus 5 bei gelöstem Wirkeingriff;
  • 7 eine schematische Darstellung des Melkzeugs gemäß 5 beim Ansetzen an ein Euter und bei einer Längsverstellung der Melkbecher;
  • 8 eine gegenüber den Ausführungsbeispielen gemäß den 5 bis 7 vereinfachte Ausführung eines Melkzeugs bzw. einer Melkbecher-Positioniereinrichtung und
  • 9, 10 Ansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Melkzeugs bzw. einer erfindungsgemäßen Melkbecherpositioniereinrichtung.
Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a conventional udder;
  • 2 the attachment of a milking cluster in such a conventional udder;
  • 3 a udder with low teat separation and
  • 4 the attachment of a milking cluster in such a small teat udder;
  • 5 a milking cluster according to the invention with a milking cup positioning device, which is in operative engagement;
  • 6 the milking machine off 5 with solved active intervention;
  • 7 a schematic representation of the milking according to 5 when attaching to an udder and with a longitudinal adjustment of the teat cups;
  • 8th one over the embodiments according to the 5 to 7 simplified execution of a milking or a Melkbecher-positioning and
  • 9 . 10 Views of a further embodiment of a milking machine according to the invention or a milking cup positioning device according to the invention.

Zum Melken einer Kuh mit engstehenden hinteren Zitzen 6, 8 (siehe 3) kann ein erfindungsgemäßes Melkzeug 10 gemäß 5 verwendet werden. Dargestellt ist ein AktivPuls®-Melkzeug, das eine Vakuumentlastung der Zitze und damit einen perfekten Milchtransport gewährleistet. Dieses Melkzeug 10 hat - wie vorstehend erläutert - das Sammelstück 12 für die Milch, an dem untenliegend ein Milchablaufstutzen 36 ausgebildet ist, an den ein langer Milchschlauch (nicht dargestellt) angesetzt wird. In 5 obenliegend hat das Sammelstück 12 vier Milcheinlasstüllen 12, 13, 38, 40, an die jeweils ein Milchschlauch 16, 18, 42, 44 angeschlossen ist. An dem Sammelstück 12 oben liegend ist ein Anschlussgehäuse vorgesehen, an dem vier Pulstüllen angeordnet sind, an denen jeweils ein Pulsschlauch 46, 48, 50, 52 angesetzt ist. Eine Druckverbindung mit einem Pulsator erfolgt über zwei Druckstutzen 54, 56, an die lange, zum Pulsator führende Pulsschläuche angeschlossen sind. An dem Anschlussgehäuse ist des Weiteren eine Öse 58 zum Aufhängen des Milchsammelstücks 1 im Melkstand vorgesehen. Wie erläutert, sind die Milchschläuche 16, 18, 42, 44 jeweils mit einem Zitzengummi 24, 26, 60, 62 verbunden, der in einen Melkbecher 20, 22 eingespannt ist.For milking a cow with tight rear teats 6 . 8th (please refer 3 ) can be a milking machine according to the invention 10 according to 5 be used. Shown is an AktivPuls ® -Melkzeug, which ensures a vacuum relief of the teat and thus a perfect milk transport. This milking machine 10 has - as explained above - the claw 12 for the milk, at the bottom of which is a milk outlet 36 is formed, to which a long milk hose (not shown) is recognized. In 5 overhead has the collector's piece 12 four milk inlet spouts 12 . 13 . 38 . 40 , to each of which a milk hose 16 . 18 . 42 . 44 connected. At the claw 12 lying above a terminal housing is provided, on which four pulse spouts are arranged, on each of which a pulse tube 46 . 48 . 50 . 52 is scheduled. A pressure connection with a pulsator takes place via two discharge ports 54 . 56 , to which long pulse hoses leading to the pulsator are connected. On the connection housing is further an eyelet 58 for hanging the milk collecting piece 1 provided in the milking parlor. As explained, the milk tubes 16 . 18 . 42 . 44 each with a teatcup liner 24 . 26 . 60 . 62 connected in a milking cup 20 . 22 is clamped.

Die Pulsschläuche 46, 48, 50, 52 sind jeweils an Anschlussstutzen 68, 70, 72, 74 der Melkbecher 20, 22, 64, 66 angeschlossen. An jedem Zitzengummikopf ist jeweils eine für das AktivPuls®-System charakteristische Lufteinlassdüse 76 vorgesehen, die flexibel und somit selbstreinigend ausgeführt ist.The pulse tubes 46 . 48 . 50 . 52 are each at connecting pieces 68 . 70 . 72 . 74 the milking cup 20 . 22 . 64 . 66 connected. Each teat rubber head has an air inlet nozzle that is characteristic of the AktivPuls ® system 76 provided, which is flexible and thus self-cleaning executed.

Hinsichtlich weiterer Details dieses Melkzeugs 10 sei auf den Stand der Technik verwiesen. Erfindungsgemäß ist das Melkzeug 10 mit einer Melkbecher-Positioniereinrichtung 78 ausgeführt, die es erlaubt, beispielsweise die hinteren Melkbecher 20, 22 in optimaler Weise mit Bezug zu den engstehenden Zitzen 6, 8 gemäß 4 auszurichten.For further details of this milking cluster 10 be referred to the prior art. According to the invention, the milking parlor is 10 with a milking cup positioning device 78 executed, which allows, for example, the rear teat cups 20 . 22 in an optimal way with respect to the close-fitting teats 6 . 8th according to 4 align.

Die in 5 dargestellte Positioniereinrichtung 78 hat zwei ringförmige Tragmanschetten 80, 82, die gleitend auf dem Außenumfang der Melkbecher 20, 22 geführt ist und die über eine geeignete Klemm- oder Fixiereinrichtung, beispielsweise eine Klemmschraube oder dergleichen in einer gewünschten Position am Melkbecher festgelegt werden können.In the 5 shown positioning 78 has two ring-shaped carrying cuffs 80 . 82 Sliding on the outer circumference of the teat cup 20 . 22 is guided and which can be determined via a suitable clamping or fixing device, such as a clamping screw or the like in a desired position on the teat cup.

An der einen Tragmanschette 80 ist ein Positionierstück 84 und an der anderen Tragmanschette 82 ein entsprechend ausgebildetes Gegenstück 86 ausgebildet, die miteinander in Wirkeingriff bringbar sind, um die beiden Tragmanschetten 80, 82 so relativ zueinander zu positionieren, dass sie an den Abstand a' der engstehenden Zitzen 6, 8 angepasst sind.On the one carrying cuff 80 is a positioning piece 84 and on the other carrying cuff 82 a suitably trained counterpart 86 formed, which are operatively engageable with each other, around the two support collars 80 . 82 to position relative to each other so that they at the distance a 'of the close-fitting teats 6 . 8th are adjusted.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind das Positionierstück 84 und das Gegenstück 86 mit Magneten ausgeführt, die ein einfaches Verbinden und Lösen ermöglichen. Diese Magnete können - wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel - als Permanentmagnete ausgeführt sein. Prinzipiell sind jedoch auch Elektromagnete einsetzbar, die über eine Maschinensteuerung angesteuert werden, um die Verbindung herzustellen oder zu lösen.In the illustrated embodiment, the positioning piece 84 and the counterpart 86 designed with magnets that allow easy connection and disconnection. These magnets can - as in the illustrated embodiment - be designed as permanent magnets. In principle, however, also electromagnets are used, which are controlled by a machine control to make or break the connection.

Anstelle der Magnete können selbstverständlich auch andere geeignete Kupplungselemente verwendet werden, die ein schnelles Herstellen und Lösen der Wirkverbindung ermöglichen.Instead of the magnets, of course, other suitable coupling elements can be used, which allow a quick establishment and release of the operative connection.

Durch Verschieben der Tragmanschetten 80, 82 in Richtung der Melkbecherachsen 28, 30 (siehe 4) kann die für den jeweiligen Zitzenabstand a' geeignete Position eingestellt werden, so dass eine tierindividuelle Einstellung gewährleistet ist.By moving the carrying collars 80 . 82 in the direction of the milking cup axes 28 . 30 (please refer 4 ), the appropriate for the respective teat distance a 'position can be adjusted, so that an animal-specific adjustment is guaranteed.

6 zeigt das Melkzeug 10 mit der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung 82 im gelösten Zustand, bei dem das Positionierstück 84 und das Gegenstück 86 außer Eingriff sind - das Melkzeug 10 ist dann - wie ein herkömmliches Konzept - zum Melken von Zitzen mit „normalem“ Zitzenabstand a, b geeignet. 6 shows the milking machine 10 with the positioning device according to the invention 82 in the released state, in which the positioning piece 84 and the counterpart 86 are out of engagement - the milking parlor 10 is then - as a conventional concept - for milking teats with "normal" teat spacing a, b suitable.

Während des Melkens kann es vorkommen, dass ein Euterviertel schneller entleert wird als das andere. In diesem Fall zieht sich dieses Euterviertel nach oben - .d.h. zum Tier hin, zurück und es entsteht beim Ausmelken eine Höhendifferenz beider Euterviertel/Zitzen 6, 8 zueinander. Dieser Zustand ist in 7 dargestellt. Bei der Verwendung herkömmlicher Melkzeuge, wie sie beispielsweise in den 1 bis 4 dargestellt sind, kann dies ebenfalls zu einem Lufteinbruch am Zitzengummi der zurückgezogenen Zitze 8 führen. Um dies auszugleichen, kann mit der vorbeschriebenen Positioniereinrichtung 78 der dieser Zitze 8 bzw. diesem Euterviertel zugeordnete Melkbecher 20 automatisch oder manuell durch Versetzen der Tragmanschette 80 in Richtung zur zugeordneten Zitze 8 verschoben werden, so dass der Höhenversatz ausgeglichen wird und entsprechend ein ordnungsgemäßes Ausmelken gewährleistet ist. So kann beispielsweise zumindest eine Tragmanschette 80, 82 gleitend auf dem Melkbecher 20, 22 geführt sein, so dass dieser sich beim Ausmelken bei einer Höhenänderung der Zitze 6, 8 von selbst neu positioniert und den Höhenversatz ausgleicht. During milking it can happen that one udder quarter is emptied faster than the other. In this case, this udder quarter pulls up - .Dh back to the animal, back and there is a difference in height of both udder quarters / teats when milking 6 . 8th to each other. This condition is in 7 shown. When using conventional milking, as for example in the 1 to 4 This may also result in air leakage at the teatcup liner of the retracted teat 8th to lead. To compensate for this, can with the above positioning 78 the one of this teat 8th or milking cups associated with this quarter of the udder 20 automatically or manually by moving the carrying cuff 80 towards the associated teat 8th be shifted so that the height offset is compensated and is ensured according to a proper milking. For example, at least one carrying sleeve 80 . 82 sliding on the milking cup 20 . 22 be guided, so that this when milking at a change in height of the teat 6 . 8th repositioned by itself and compensates for the height offset.

Bei dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kupplungselemente, d. h., das Positionierstück 84 und das Gegenstück 86 wiederum als Magnete ausgeführt.At the in 7 illustrated embodiment, the coupling elements, ie, the positioning 84 and the counterpart 86 again designed as magnets.

8 zeigt eine Variante mit verringertem vorrichtungstechnischem Aufwand. Bei der in 8 dargestellten Lösung ist die Kupplung, d. h., das Positionierstück 84 und das Gegenstück 86 fest am Außenumfang des jeweiligen Melkbechers 20, 22 positioniert. Die Position ist dabei an einem durchschnittlichen engen Zitzenabstand a' angepasst, so dass eine Längsverschiebbarkeit wie bei der Lösung gemäß 7 nicht erforderlich ist. 8th shows a variant with reduced device complexity. At the in 8th The solution shown is the coupling, ie, the positioning 84 and the counterpart 86 firmly on the outer circumference of the respective milking cup 20 . 22 positioned. The position is adapted to an average narrow teat distance a ', so that a longitudinal displacement as in the solution according to 7 is not required.

In den 9 und 10 ist in stark schematisierter Weise ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Positioniereinrichtung 78 gezeigt. Auch bei dieser Lösung sind das Positionierstück 84 und das Gegenstück 86 an den Außenumfang des jeweiligen Melkbechers 20, 22 angesetzt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Kupplungselemente als Blechprofile mit jeweils einem Anbindungsschenkel 88, 90 ausgeführt, der an den Melkbecher 20, 22 angesetzt ist. Der auskragende Endabschnitt des Anbindungsschenkels 88, 90 ist jeweils zu einem Scheitel 92, 94 verrundet, wobei die Verrundung bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 9 und 10 gegenläufig verläuft. D. h., beim Ausführungsbeispiel in der Darstellung gemäß 10 verläuft der Scheitel 94 nach hinten, weg von der Zeichenebene aus, während der gegenüberliegende Scheitel 92 nach vorne hin ausläuft/gekrümmt ist. Das derart ausgebildete Positionierstück 84 bzw. Gegenstück 86 ist wiederum aus einem magnetischen Material ausgebildet, so dass die beiden Melkbecher 20, 22 durch Kontaktieren der Scheitel oder durch hakenförmiges Ineinandersetzen in einer vorbestimmten Lage fixiert werden können. Durch die vergleichsweise große Axiallänge L (siehe 9) der Scheitel 92, 94 können die beiden Melkbecher 20, 22 auch - wie in 7 dargestellt - in Längsrichtung versetzt zueinander fixiert werden, um eine Höhendifferenz der Euterviertel auszugleichen. Dieser Versatz ist in 9 mit einem Doppelpfeil angedeutet.In the 9 and 10 is in a highly schematic manner another embodiment of a positioning device 78 shown. Also in this solution are the positioning piece 84 and the counterpart 86 on the outer circumference of the respective milking cup 20 . 22 stated. In the illustrated embodiment, these coupling elements are as sheet metal profiles, each with a connecting leg 88 . 90 Running, attached to the milking cup 20 . 22 is scheduled. The projecting end portion of the connecting leg 88 . 90 is in each case to a vertex 92 . 94 rounded, wherein the rounding in the embodiment according to the 9 and 10 runs in opposite directions. D. h., In the embodiment in the illustration according to 10 the crest runs 94 to the rear, away from the drawing plane, while the opposite vertex 92 runs out to the front / is curved. The positioning piece formed in this way 84 or counterpart 86 is in turn formed of a magnetic material, so that the two teat cups 20 . 22 can be fixed in a predetermined position by contacting the crests or hooking them together. Due to the comparatively large axial length L (please refer 9 ) of the vertex 92 . 94 can the two milking cups 20 . 22 also - as in 7 shown - fixed in the longitudinal direction offset from each other to compensate for a height difference of the udder quarter. This offset is in 9 indicated by a double arrow.

Wie erläutert, kann die Wirkverbindung auch über andere Kupplungselemente (Positionierstück 84, Gegenstück 86) ausgebildet werden. So können diese beispielsweise als Klettverbindung ausgeführt sein. Prinzipiell sind auch eine Klemmverschraubung, eine Verbindung mittels Lochreihen an einem Kupplungsteil, in das entsprechende Vorsprünge des anderen Kupplungsteils eingreifen oder eine Verbindung durch sonstige geeignete Kupplungselemente einsetzbar.As explained, the operative connection can also be made via other coupling elements (positioning piece 84 , Counterpart 86 ) be formed. For example, these can be designed as a Velcro connection. In principle, a compression fitting, a connection by means of rows of holes on a coupling part, engage in the corresponding projections of the other coupling part or a connection can be used by other suitable coupling elements.

Offenbart sind ein Melkzeug und eine Melkbecher-Positioniereinrichtung für ein derartiges Melkzeug, die ein Einstellen des Melkbecherabstandes zur Anpassung an engstehenden Zitzen ermöglichen.Disclosed are a milking cluster and a milking cup positioning device for such a milking cluster, which make it possible to set the teat cup spacing for adaptation to tight teats.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Euterudder
22
Zitzeteat
44
Zitzeteat
66
Zitzeteat
88th
Zitzeteat
1010
Melkzeugcluster
1212
Sammelstückclaw
1313
MilcheinlasstülleMilcheinlasstülle
1414
MilcheinlasstülleMilcheinlasstülle
1616
Milchschlauchmilk hose
1818
Milchschlauchmilk hose
2020
Melkbecherteat cups
2222
Melkbecherteat cups
2424
Zitzengummiliner
2626
Zitzengummiliner
2828
MelkbecherachseMelkbecherachse
3030
MelkbecherachseMelkbecherachse
3232
Zitzenachseteats axis
3434
Zitzenachseteats axis
3636
MilchablaufstutzenMilk outlet connection
3838
MilcheinlasstülleMilcheinlasstülle
40 40
MilcheinlasstülleMilcheinlasstülle
4242
Milchschlauchmilk hose
4444
Milchschlauchmilk hose
4646
Pulsschlauchpulse bag
4848
Pulsschlauchpulse bag
5050
Pulsschlauchpulse bag
5252
Pulsschlauchpulse bag
5454
Druckstutzenpressure port
5656
Druckstutzenpressure port
5858
Öseeyelet
6060
Zitzengummiliner
6262
Zitzengummiliner
6464
Melkbecherteat cups
6666
Melkbecherteat cups
6868
Anschlussstutzenspigot
7070
Anschlussstutzenspigot
7272
Anschlussstutzenspigot
7474
Anschlussstutzenspigot
7676
Lufteinlassdüseair inlet nozzle
7878
Melkbecher-PositioniereinrichtungThe teat cup positioning
8080
Tragmanschettesupport collar
8282
Tragmanschettesupport collar
8484
Positionierstückpositioning piece
8686
Gegenstückcounterpart
8888
Anbindungsschenkelconnection leg
9090
Anbindungsschenkelconnection leg
9292
Scheitelvertex
9494
Scheitelvertex

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 10247860 A1 [0004]DE 10247860 A1 [0004]
  • WO 9851144 A1 [0004]WO 9851144 A1 [0004]
  • DE 4219290 [0004]DE 4219290 [0004]

Claims (10)

Melkzeug mit jeweils einen Zitzengummi (24, 26, 60, 62) aufnehmenden Melkbechern (20, 22, 64, 66) gekennzeichnet durch eine Melkbecher-Positioniereinrichtung (78), die derart ausgebildet ist, dass die Relativposition zumindest zweier Melkbecher (20, 22) zueinander einstellbar oder festlegbar ist.Melkzeug each with a teatcup liner (24, 26, 60, 62) receiving milking cups (20, 22, 64, 66) characterized by a milking cup positioning device (78) which is designed such that the relative position of at least two milking cups (20, 22 ) is adjustable or fixable to each other. Melkzeug nach Patentanspruch 1, mit einem Sammelstück (12), an dem zu den Melkbechern (20, 22, 64, 66) führende Milchschläuche (16, 18, 42, 44) befestigt sind, wobei die Positioniereinrichtung (78) an den Melkbechern (20, 22) angreift.Melkzeug nach Claim 1 with a collecting piece (12) to which milk tubes (16, 18, 42, 44) leading to the milking cups (20, 22, 64, 66) are fastened, the positioning device (78) being attached to the milking cups (20, 22) attacks. Melkzeug nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei jeweils zwei Melkbechern (20, 22, 64, 66) eine Positioniereinrichtung (78) zugeordnet ist.Melkzeug nach Claim 1 or 2 , wherein in each case two milking cups (20, 22, 64, 66) is associated with a positioning device (78). Melkbecher-Positioniereinrichtung für ein Melkzeug nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem zum Anbringen an einen Melkbecher (20, 22) ausgelegten Positionierstück (84), das zum Einstellen der Relativposition, insbesondere eines Abstands (a') der Melkbecher (20, 22) in Wirkeingriff mit einem Gegenstück (86) am anderen Melkbecher (20, 22) bringbar ist.Milking cup positioning device for a milking machine according to one of the preceding claims, having a positioning piece (84) designed for attachment to a milking cup (20, 22), which is used to set the relative position, in particular a distance (a ') of the milking cups (20, 22). in operative engagement with a counterpart (86) on the other milking cup (20, 22) can be brought. Positioniereinrichtung nach Patentanspruch 4, wobei der Wirkeingriff manuell oder automatisch herstellbar oder lösbar ist.Positioning according to Claim 4 , wherein the operative engagement is manually or automatically produced or solvable. Positioniereinrichtung nach Patentanspruch 4 oder 5, wobei das Positionierstück (84) und das Gegenstück (86) derart ausgebildet sind, dass auch eine Verstellung in Längsrichtung des oder der Melkbecher (20, 22) ermöglicht ist.Positioning according to Claim 4 or 5 , wherein the positioning piece (84) and the counterpart piece (86) are designed such that an adjustment in the longitudinal direction of the milking cup or cups (20, 22) is also possible. Positioniereinrichtung nach einem der Patentansprüche 4 bis 6, wobei das Positionierstück (84) und das Gegenstück (86) jeweils an einer auf dem Außenumfang des Melkbechers (20, 22) verstellbar festlegbaren Tragmanschette (80, 82) gehalten sind.Positioning device according to one of Claims 4 to 6 wherein the positioning piece (84) and the counterpart piece (86) are each held on a support collar (80, 82) that can be adjustably fixed on the outer circumference of the teat cup (20, 22). Positioniereinrichtung nach einem der Patentansprüche 4 bis 7, wobei das Positionierstück (84) und das Gegenstück (86) jeweils ein Magnetelement, ein Klettelement oder eine sonstige Kupplung zum Herstellen eines kraft- oder formschlüssigen Wirkeingriffs aufweisen.Positioning device according to one of Claims 4 to 7 , wherein the positioning piece (84) and the counterpart (86) each have a magnetic element, a Velcro element or another coupling for producing a positive or positive operative engagement. Positioniereinrichtung nach einem der Patentansprüche 4 bis 7, wobei das Positionierstück (84) und das Gegenstück (86) jeweils etwa hakenförmig oder mit Scheiteln (92, 94) ausgeführt sind, die vorzugsweise einen Axialversatz ermöglichen.Positioning device according to one of Claims 4 to 7 , wherein the positioning piece (84) and the counterpart (86) are each approximately hook-shaped or with apexes (92, 94) are made, which preferably allow an axial offset. Positioniereinrichtung nach Patentanspruch 5 oder einem der auf Anspruch 5 bezogenen Ansprüche, wobei das Positionierstück (84) und das Gegenstück (86) automatisch über eine Maschinensteuerung in tierindividuellen Wirkeingriff oder außer Wirkeingriff bringbar sind und mit einer elektronischen Tiererkennung, die ausgelegt ist, ein Signal zum Herstellen oder Lösen des Wirkeingriffs abzugeben.Positioning according to Claim 5 or one of the Claim 5 Claims, wherein the positioning piece (84) and the counterpart (86) are automatically in animal-individual operative engagement or out of action via a machine control and with an electronic animal detection, which is designed to deliver a signal for establishing or releasing the operative engagement.
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Representative=s name: WINTER, BRANDL - PARTNERSCHAFT MBB, PATENTANWA, DE

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