DE102018105049A1

DE102018105049A1 - Schnellwechsler

Info

Publication number: DE102018105049A1
Application number: DE102018105049.6A
Authority: DE
Inventors: Florian Fälschle
Original assignee: Oilquick Deutschland KG
Current assignee: Oilquick Deutschland KG
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2018-03-06
Publication date: 2019-09-12
Also published as: US11976435B2; EP3536861A1; HUE063693T2; WO2019170629A1; JP2021510399A; US20200399853A1; AU2019229524A1; FI3536861T3; PL3536861T3; ES2959286T3; AU2019229524B2; DK3536861T3; JP7162359B2; CA3081804C; EP3536861B1; CA3081804A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler (1) zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, der einen Träger (2), an einer Seite des Trägers (2) angeordnete erste Aufnahmen (3) zur Aufnahme eines ersten Kopplungselements, an der anderen Seite des Trägers (2) angeordnete zweite Aufnahmen (4) zur Aufnahme eines zweiten Kopplungselements und eine am Träger (2) angeordnete Fangeinrichtung (8) zum Auffangen des Anbaugeräts enthält. Um durch unsachgemäße Belastungen der Fangeinrichtung (8) bedingte Beschädigungen des Trägers (2) zu vermeiden, weist die Fangeinrichtung (8) mindestens einen am Träger (2) schwenkbar angeordneten Fanghaken (9) auf.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Solche Schnellwechsler werden zum einfachen und bequemen Wechseln von unterschiedlichen Anbaugeräten an Baumaschinen eingesetzt. Mit einem derartigen Schnellwechsler können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Verdichter, Magnete, Hydraulikhammer oder andere Anbaugeräte in wenigen Sekunden und mit hohem Sicherheitsstandard von einer Fahrerkabine aus z.B. an einem Ausleger eines Baggers an- bzw. abgekuppelt werden.
In der US 6 154 989 A ist ein gattungsgemäßer Schnellwechsler offenbart. Dieser enthält einen Träger, der an einer Seite erste Aufnahmen zur Halterung eines an einem Anbaugerät vorgesehenen ersten Kopplungselements und an der anderen Seite zweite Aufnahmen mit einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement zur lösbaren Halterung eines zweiten Kopplungselements aufweist. Um ein Herabfallen der Anbaugeräte und eine dadurch mögliche Gefährdung von Personen bei einer unbeabsichtigten Bewegung des Verriegelungselements in eine Lösestellung zu verhindern, ist an dem Träger eine Fangeinrichtung mit einer Hakenanordnung zur Halterung einer mit Gegenhaken am Anbaugerät zusammenwirkenden Querstange vorgesehen. Da die für die Sicherung vorgesehene Hakenanordnung einteilig mit dem Träger ausgeführt ist, wird bei einer durch unsachgemäße Anwendung verursachten Beschädigung der Hakenanordnung immer auch der gesamte Träger in Mitleidenschaft gezogen. Eine Reparatur bzw. ein Austausch ist daher mit einem erheblichen Aufwand verbunden.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schnellwechsler der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem durch unsachgemäße Belastungen der Fangeinrichtung bedingte Beschädigungen des Trägers vermieden werden können.
Diese Aufgabe wird durch einen Schnellwechsler mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Bei dem erfindungsgemäßen Schnellwechsler weist die Fangeinrichtung mindestens einen mit dem Träger schwenkbar verbunden Fanghaken auf. Durch die schwenkbare Anordnung kann der Fanghaken nachgeben, wenn z.B. ein Bediener bei der Handhabung des Schnellwechslers mit dem Fanghaken an einem Hindernis anstößt oder ein Fanghaken in nicht erlaubter Weise zur Abstützung eines Baggers am Boden für ein Wenden oder Umsetzen verwendet wird. Auf den Fanghaken wirkende Stöße oder Kräfte werden durch die Nachgiebigkeit der Fanghaken somit nicht unmittelbar auf den Träger übertragen, wodurch die Verbindung zum Träger nicht so stark belastet und der Träger möglichst wenig in Mitleidenschaft gezogen wird. Ein durch unsachgemäße Anwendung beschädigter Fanghaken kann außerdem auch ohne Austausch des gesamten Trägers einfach ausgewechselt werden. Es muss nicht der gesamte Träger demontiert oder gewechselt werden.
Die Fangeinrichtung kann einen oder mehrere voneinander getrennte oder miteinander verbundene Fanghaken umfassen. In einer besonders zweckmäßigen Ausführung kann die Fangeinrichtung zwei an den ersten Aufnahmen des Trägers schwenkbar angeordnete Fanghaken enthalten. Die Fanghaken können als separate und getrennt voneinander schwenkbare Fanghaken ausgeführt sein. Sie können aber auch miteinander verbunden sein.
In einer robusten und konstruktiv vorteilhaften Ausgestaltung kann der Fanghaken an einem Anschlusssteg des Trägers um eine Querachse schwenkbar angeordnet sein. Zur schwenkbaren Anordnung des Fanghakens kann der Anschlusssteg eine Querbohrung und der Fanghaken geeignete Aufnahmebohrungen zur Aufnahme der Querachse aufweisen.
Zweckmäßigerweise kann der Fanghaken auf der Querachse über Lagerbuchsen drehbar gelagert sein. Dadurch wird eine reibungsarme und gegen Verschleiß gut geschützte Anlenkung der Fanghaken an den Träger erreicht. Die Querachse kann durch einen Stift gegenüber dem Träger gegen Herausfallen und Verdrehung gesichert sein.
In einer möglichen Ausführung kann der Anschlusssteg in einen Zwischenraum zwischen zwei nach hinten vorstehenden Schenkeln des Fanghakens ragen. Der Fanghaken kann an den zum Träger weisenden Enden der Schenkel eine obere Rundung und eine hintere Anlagefläche zur Anlage an einer vorderen Anschlagfläche des Trägers aufweisen.
In einer weiteren möglichen Ausführung kann der Anschlusssteg in eine mit einer oberen Innenfläche und einer unteren Innenfläche versehene Ausnehmung an der Rückseite des Fanghakens ragen. Zwischen dem Anschlusssteg und der oberen bzw. unteren Innenfläche der Ausnehmung ist vorzugsweise ein oberer und unterer Spalt vorgesehen, in dem ein Dämpfungselement angeordnet ist.
In einer konstruktiv einfachen Ausführung ist der Fanghaken zum Umgreifen eines mit den ersten Aufnahmen in Eingriff gelangenden Kopplungselements ausgeführt.
Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Schnellwechslers mit einer Fanghakenanordnung in einer nicht hochgeklappten Ausgangsstellung;
2 den Schnellwechsler von 1 mit der Fanghakenanordnung in einer oberen Klappstellung;
3 den Schnellwechsler von 1 mit einer Fanghakenanordnung in einer Explosionsdarstell ung;
4 eine vergrößerte Detailansicht A von 3;
5 eine vergrößerte Perspektivansicht eines Fanghakens in einer unteren Ausgangsstellung;
6 eine vergrößerte Seitenansicht eines Fanghakens in einer unteren Ausgangsstellung;
7 eine vergrößerte Perspektivansicht eines Fanghakens in einer Klappstellung;
8 eine vergrößerte Seitenansicht eines Fanghakens in einer Klappstellung;
9 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schnellwechslers mit einer Fanghakenanordnung in einer Explosionsdarstellung;
10 eine vergrößerte Detailansicht eines Fanghakens der Fanghakenanordnung von 9 in einer nicht verschwenkten Ausgangsstellung und
11 eine vergrößerte Detailansicht des Fanghakens von 10 in einer Klappstellung.

In 1 ist ein Schnellwechsler 1 zum einfachen und bequemen Wechseln von unterschiedlichen Anbaugeräten an Baumaschinen, insbesondere Baggern, gezeigt. Mit einem derartigen Schnellwechsler können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Magnete, Verdichter, Hydraulikhammer oder andere mechanische bzw. hydraulische Anbaugeräte einfach und bequem von einer Fahrerkabine aus an einem Ausleger oder einem anderen Anbauteil eines Baggers oder anderen Baufahrzeugs an- bzw. abgekuppelt werden.
Der gezeigte Schnellwechsler 1 enthält einen als Schweiß- oder Gußteil ausgeführten Träger 2, der an einer Seite nach vorne offene erste Aufnahmen 3 zur Aufnahme und Halterung eines ersten bolzenförmigen Kopplungselements und an der anderen Seite nach unten offene zweite Aufnahmen 4 zur Aufnahme eines zweiten bolzenförmigen Kopplungselements enthält. Die nach vorne offenen ersten Aufnahmen 3 sind klauen- oder gabelförmig ausgeführt. Die nach unten offenen Aufnahmen 4 weisen eine gekrümmte untere Anlagefläche 5 zur Anlage des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements auf. Der Träger 2 enthält hier nicht dargestellte horizontale Führungsbohrungen, in denen ein kolbenförmiges Verriegelungselement verschiebbar geführt und hydraulisch zwischen einer eingezogenen Lösestellung und einer in ausgefahrenen Verriegelungsstellung bewegt werden kann. In der ausgefahrenen Verriegelungsstellung werden die nach unten offenen zweiten Aufnahmen 4 von dem in den Führungsbohrungen angeordneten Verriegelungselement an der Unterseite geschlossen, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement von dem Verriegelungselement untergriffen wird.
In der gezeigten Ausführung enthält der Träger 2 an der einen Seite zwei klauenförmige erste Aufnahmen 3 für ein erstes Kopplungselement und an der anderen Seite zwei Aufnahmen 4 für ein zweites Kopplungselement. An zwei an der Oberseite des Trägers 2 angeordneten parallelen Seitenteilen 6 sind außerdem durchgängige Aufnahmeöffnungen 7 für nicht dargestellte Befestigungsbolzen zur Befestigung des Schnellwechslers 1 an einem Ausleger eines Baggers oder einem Anschlussteils eines anderen Baufahrzeugs vorgesehen.
Um mit Hilfe des Schnellwechslers 1 ein Anbaugerät anzukuppeln, wird der in der Regel an einem Ausleger eines Baggers angeordnete Schnellwechsler 1 zunächst so bewegt, dass ein z.B. an einem Adapter oder an dem Anbaugerät angeordnetes erstes Kopplungselement in die klauenförmigen Aufnahmen 3 auf der einen Seite des Schnellwechslers 1 eingefahren wird. Dann wird der Schnellwechsler 1 mit noch zurückgezogenen Verriegelungsbolzen um das erste bolzenförmige Kopplungselement so geschwenkt, dass ein zweites Kopplungselement am Adapter oder Anbaugerät zur Anlage an den Anlageflächen 5 der nach unten offenen Aufnahmen 4 auf der anderen Seite des Schnellwechslers 1 gelangt. Anschließend können die in den Führungsbohrungen im Träger 2 des Schnellwechslers 1 verschiebbar angeordneten Verriegelungsbolzen hydraulisch ausgefahren werden, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement von den beiden Verriegelungsbolzen an dem Schnellwechsler 2 untergriffen und das Anbaugerät somit an dem Schnellwechsler 1 gehalten wird.
Um zu verhindern, dass sich ein an den Schnellwechsler 1 angekoppeltes Anbaugerät bei einer durch Fehlbedienung oder Störungen bedingten, unbeabsichtigten Lösebewegung des Verriegelungselements von dem Schnellwechsler löst und dann evtl. in einer angehobenen Stellung des Schnellwechslers herabfällt, ist an dem Träger 2 eine in 1 dargestellte zusätzlich Fangeinrichtung 8 vorgesehen. Die Fangeinrichtung 8 ist zum Umgreifen des an einem Adapter oder Anbaugerät angeordneten und mit den ersten Aufnahmen 3 in Eingriff gelangenden Kopplungselement ausgeführt. Die Fangeinrichtung 8 ist derart ausgeführt, dass ein Anbaugerät bei einem unbeabsichtigten Lösen aus der Kupplungsposition durch Eingriff des Kopplungselements an der Fanghakenanordnung in einer Fangposition aufgefangen und dadurch am Schnellwechsler gehalten wird.
Bei der gezeigten Ausführung umfasst die Fangeinrichtung 8 zwei separate Fanghaken 9, die nicht starr an dem Träger 2 des Schnellwechslers 1 angeordnet, sondern über eine Art Scharnier um eine Querachse 10 schwenkbar mit dem Träger 1 verbunden sind. Die beiden Fanghaken 9 sind derart ausgebildet, dass sie ein z.B. bolzenförmiges Kopplungselement an einem Anbaugerät umgreifen und das Anbaugerätbei einem unbeabsichtigten Lösen des Schnellwechslers 1 durch Eingriff des Kopplungselements an den Fanghaken 9 in einer Fangposition auffangen. Durch die schwenkbare Anordnung können sich die Fanghaken 9 zwischen einer in 1 gezeigten unteren Ausgangsstellung und einer in 2 dargestellten oberen Klappstellung bewegen.
Wie aus den 3 und 4 ersichtlich ist, weist der Träger 2 nach vorne vorstehende Anschlussstege 11 mit einer durchgängigen Querbohrung 12 zum Anschluss der Fanghaken 9 auf. Die am Träger 2 unterhalb der ersten Aufnahmen 3 nach vorne vorstehend angeordneten Anschlussstege 11 ragen in einen Zwischenraum 13 zwischen zwei nach hinten vorstehenden Schenkeln 14 an dem zum Träger 2 weisenden Anschlussteil des Fanghakens 9. In den beiden Schenkeln 14 des Fanghakens 9 befinden sind miteinander fluchtende Aufnahmebohrungen 15, die in der montierten Stellung des Fanghakens 9 koaxial zur Querbohrung 12 im Anschlusssteg 11 sind. In die Querbohrung 12 des Anschlussstegs 11 ist die horizontale Querachse 10 eingesetzt und über einen Stift 16 gegen Herausfallen und Verdrehung gesichert.
Aus 4 geht hervor, dass die Querachse 10 an ihren beiden Enden zwei Lagerbereiche 17 mit einem reduzierten Durchmesser aufweist. Die Querachse 10 ist so in dem Anschlusssteg 11 montiert dass die beiden schlankeren Lagerbereiche 17 gegenüber dem Anschlusssteg 11 zu beiden Seiten vorstehen. Auf den beiden seitlich vorstehenden Lagerbereichen 17 der Querachse 10 ist der Fanghaken 9 über zwei Lagerbuchsen 18 drehbar gelagert.
Zur Montage der Fanghaken 9 werden diese zunächst so auf den zugehörigen Anschlusssteg 11 des Trägers 2 aufgesetzt, dass die Aufnahmebohrungen 15 mit der Querbohrung 12 fluchten. Dann wird die Querachse 10 so in die Querbohrung 12 eingesetzt, dass die beiden endseitigen Lagerbereiche 17 der Querachse 10 gleichmäßig zu beiden Seiten des Anschlussstegs 11 vorstehen. Anschließend wird die Querachse 10 in dieser Stellung gegenüber dem Anschlusssteg 11 mit Hilfe des Stifts 16 fixiert. Hierzu weist die Querachse 10 in der Mitte eine in 4 erkennbare Querbohrung 19 zur Aufnahme des Stifts 16 auf. Abschließend können dann die beiden Lagerbuchsen 18 auf die beiden Lagerbereiche 17 der Querachse 10 aufgesteckt und in die Aufnahmebohrungen 15 in den Schenkeln 14 des Fanghakens 9 eingepresst werden.
Durch die schwenk- bzw. klappbare Anordnung können sich die Fanghaken 9 zwischen einer in den 5 und 6 gezeigten Ausgangsstellung und einer in den 7 und 8 gezeigten Klappstellung bewegen. Wenn z.B. ein Bediener beim Hantieren des Schnellwechslers 1 mit dem Fanghaken 9 an einem Hindernis anstößt oder die Fanghaken 9 in nicht erlaubter Weise zur Abstützung des Baggers am Boden für das Wenden oder Umsetzen verwendet, können die Fanghaken 9 einklappen, so dass die Verbindung zum Träger 2 nicht so stark belastet und der Träger somit möglichst wenig in Mitleidenschaft gezogen wird. Bei Beschädigungen des Fanghakens 9 kann dieser außerdem bei Bedarf einfach ausgetauscht werden.
Wie aus den 5 bis 8 hervorgeht, weisen die Fanghaken 9 an den zum Träger 2 gewandten hinteren Enden der Schenkel 14 eine obere Rundung 19 und eine hintere Anlagefläche 20 zur Anlage an einer vorderen Anschlagfläche 21 des Trägers 2 auf. In der unteren Ausgangsstellung liegt der Fanghaken 9 mit seinen hinteren Anlageflächen 20 an den Anschlagfläche 21 des Trägers 2 an, so dass der Fanghaken 9 in dieser Fangstellung gehalten wird. Bei einer entsprechenden Belastung von unten kann sich der Fanghaken 9 aufgrund der Rundung 19 um die Querachse 10 drehen und in eine obere Klappstellung gelangen. Sowohl in der unteren Ausgangsstellung als auch in der oberen Klappstellung werden die Aufnahmen 3 von den Fanghaken 9 nach vorne geschlossen, so dass ein Anbaugerät bei einem unbeabsichtigten Lösen der Verriegelung sicher gefangen und gehalten werden kann. Eine Zurückstellung der Fanghaken 9 aus der Klappstellung in die Ausgangsstellung kann durch die Schwerkraft oder eine nicht dargestellte Rückstellfeder erfolgen.
In den 9 bis 11 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers 1 mit einer Fangeinrichtung 8 gezeigt. Auch bei dieser Ausführung umfasst die Fangeinrichtung 8 zwei separate Fanghaken 9, die nicht die nicht starr an dem Träger 2 des Schnellwechslers 1 angeordnet, sondern über eine Querachse 10 schwenkbar mit dem Träger 1 verbunden sind. Auch hier sind die beiden Fanghaken 9 an Anschlussstegen 11 des Trägers 2 um die Querachse 10 schwenkbar angelenkt. Hierzu weisen die Anschlussstege 11 eine Querbohrung 12 und die Fanghaken 9 entsprechende Aufnahmebohrungen 15 zur Aufnahme der Querachse 10 auf.
Die Fanghaken 9 haben an ihrer zum Träger 2 weisenden Rückseite eine in den 10 und 11 erkennbare Ausnehmung 22 mit einer oberen und unteren Innenfläche 23 bzw. 24. Die Ausnehmung 22 in Fanghaken 2 weist eine etwas größere Höhe als der hier klotzförmige Anschlusssteg 11 auf, so dass zwischen dem Anschlusssteg 11 und der oberen und unteren Innenfläche 23 bzw. 24 der Ausnehmung 22 ein oberer und unterer Spalt 25 bzw. 26 besteht. In den oberen und unteren Spalt 25 bzw. 26 ist jeweils ein Dämpfungselement 27 aus Gummi oder einem anderen elastischen Material eingesetzt. Auch bei dieser Ausführung kann der Fanghaken 9 relativ zum Träger 2 geschwenkt werden. Allerdings ist hier die Schwenk- bzw. Klappbewegung durch die Größe des Spalts 25 bzw. 26 und die Nachgiebigkeit des Dämpfungselements 27 beschränkt. Im Unterschied zur ersten Ausführung können sich hier die Fanghaken 9 jedoch ohne Verformung des Fanghakens nicht nur nach oben, sondern auch nach unten bewegen. Die Fanghaken 9 sind somit nach oben und unten nachgiebig am Träger 2 angelenkt.
Bezugszeichenliste

1: Schnellwechsler
2: Träger
3: Erste Aufnahme
4: Zweite Aufnahme
5: Anlagefläche
6: Seitenteil
7: Aufnahmeöffnung
8: Fangeinrichtung
9: Fanghaken
10: Querachse
11: Anschlusssteg
12: Querbohrung
13: Zwischenraum
14: Schenkel
15: Aufnahmebohrung
16: Stift
17: Lagerbereich
18: Lagerbuchse
19: Rundung
20: Anlagefläche
21: Anschlagfläche
22: Ausnehmung
23: Obere Innenfläche
24: Untere Innenfläche
25: Oberer Spalt
26: Unterer Spalt
27: Dämpfungselement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 6154989 A [0003]

Claims

Schnellwechsler (1) zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, der einen Träger (2), an einer Seite des Trägers (2) angeordnete erste Aufnahmen (3) zur Aufnahme eines ersten Kopplungselements, an der anderen Seite des Trägers (2) angeordnete zweite Aufnahmen (4) zur Aufnahme eines zweiten Kopplungselements und eine am Träger (2) angeordnete Fangeinrichtung (8) zum Auffangen des Anbaugeräts enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Fangeinrichtung (8) mindestens einen am Träger (2) schwenkbar angeordneten Fanghaken (9) enthält.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fangeinrichtung (8) zwei an den ersten Aufnahmen (3) des Trägers (2) schwenkbar angeordnete Fanghaken (11) aufweist.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (9) an einem Anschlusssteg (11) des Trägers (2) um eine Querachse (10) schwenkbar angeordnet ist.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlusssteg (11) eine Querbohrung (12) und der Fanghaken (9) Aufnahmebohrungen (15) zur Aufnahme der Querachse (10) enthält.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (9) auf der Querachse (10) über Lagerbuchsen (18) drehbar gelagert ist.
Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Querachse (10) durch einen Stift (16) gegenüber dem Träger (2) gegen Herausfallen und Verdrehung gesichert ist.
Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlusssteg (11) in einen Zwischenraum (13) zwischen zwei nach hinten vorstehenden Schenkeln (14) des Fanghakens (9) ragt.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (9) an den zum Träger (2) weisenden Enden der Schenkel (14) eine obere Rundung (19) und eine hintere Anlagefläche (20) zur Anlage an einer vorderen Anschlagfläche (21) des Trägers (2) enthält.
Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlusssteg (11) in eine mit einer oberen Innenfläche (23) und einer unteren Innenfläche (24) versehene Ausnehmung (22) an der Rückseite des Fanghakens (9) ragt.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Anschlusssteg (11) und der oberen bzw. unteren Innenfläche (23, 24) der Ausnehmung (22) ein oberer und unterer Spalt (25, 26) besteht.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in den oberen und unteren Spalt (25, 26) ein Dämpfungselement (27) eingesetzt ist.
Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Fanghaken (9) zum Umgreifen eines mit den ersten Aufnahmen (3) in Eingriff gelangenden Kopplungselements ausgebildet ist.