DE102018103860A1 - Driving force control device - Google Patents

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Abstract

In einer Antriebskraftsteuervorrichtung 1 steuert eine Steuereinheit 5 eine Motortreibereinheit 6 zum Verändern eines Drosselklappenöffnungsgrads, der für eine vorbestimmte Zeit gehalten wird, von einem vorbestimmten Öffnungsgrad in einer Richtung, in der eine temporäre Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit endet, entsprechend einer Veränderung einer Gangposition, die von einer Gangpositionserfassungseinheit 4 erfasst wird. Ferner steuert die Steuereinheit 5 die Motortreibereinheit 6 zum Verringern eines vorbestimmten Öffnungsgrads, Verlängern einer vorbestimmten Zeit und Verringern einer vorbestimmten Geschwindigkeit, wenn eine Gangschaltungsbetätigung, die von einer Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 erfasst wird, eine Heraufschaltungsbetätigung ist, verglichen mit wenn die Gangschaltungsbetätigung, die von der Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit erfasst wird, eine Herunterschaltungsbetätigung ist.In a driving force control apparatus 1, a control unit 5 controls a motor driving unit 6 to change a throttle opening degree held for a predetermined time from a predetermined opening degree in a direction in which a temporary change of the throttle opening degree ends at a predetermined speed, corresponding to a change of a gear position detected by a gear position detecting unit 4. Further, the control unit 5 controls the motor drive unit 6 to decrease a predetermined opening degree, extend a predetermined time, and decrease a predetermined speed when a gear shift operation detected by a gear shift operation detection unit 3 is a shift-up operation compared with when the gear shift operation is performed by the gear shift operation detection unit is a downshifting operation.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebskraftsteuervorrichtung, und insbesondere bezieht sie sich auf eine Antriebskraftsteuervorrichtung, die an einem Sattelfahrzeug montiert ist, das eine Antriebskraft einer Kraftmaschine zu einem Antriebsrad sequenziell über eine Hauptkupplung und ein Klauengetriebe überträgt.The present invention relates to a driving force control device, and more particularly relates to a driving force control device mounted on a saddle vehicle that transmits a driving force of an engine to a driving wheel sequentially via a main clutch and a dog gear.

Unter zweirädrigen Kraftfahrzeugen gibt es zweirädrige Kraftfahrzeuge mit einem Klauengetriebe. Durch Verwenden des Klauengetriebes kann ein Fahrer ohne Betätigung einer Hauptkupplung Gänge schalten, in einem Zustand, in dem Klauen (Klauenzähne) des Klauengetriebes aneinander anliegen bzw. anstoßen und eines von einer Kraftmaschine und einem Antriebsrad das andere antreibt. Gemäß dieser Konfiguration kann der Fahrer Gänge schnell schalten, während eine Betätigung der Hauptkupplung ausgelassen wird.Under two-wheeled motor vehicles there are two-wheeled motor vehicles with a claw transmission. By using the doggear, a driver can shift gears without operating a master clutch, in a state where claws (jaw teeth) of the doggear abut each other and one of an engine and a driving wheel drives the other one. According to this configuration, the driver can shift gears quickly while omitting an operation of the main clutch.

Allerdings wirkt in dem Zustand, in dem eines von der Kraftmaschine und dem Antriebsrad das andere antreibt, eine große Anpresskraft an einer Kontaktfläche der Klauen des Klauengetriebes. Daher besteht eine Tendenz dahingehend, dass, selbst wenn der Fahrer versucht, die Klauen zum Schalten von Gängen zu trennen, es schwierig wird, die Klauen durch die Fahrerbetätigung zu trennen, weil eine große statische Reibkraft proportional zu der Anpresskraft an der Kontaktfläche wirkt.However, in the state in which one of the engine and the drive wheel drives the other, a large pressing force acts on a contact surface of the claw of the doggear. Therefore, even if the driver tries to separate the claws for shifting gears, it tends to be difficult to separate the claws by the driver operation because a large static frictional force acts in proportion to the contact force on the contact surface.

Unter diesen Umständen bezieht sich die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 2016-98729 auf eine Antriebskraftsteuervorrichtung 1 und offenbart eine Konfiguration, in der in einem Zustand, in dem eine Kupplungszustandserfassungseinheit 2 eine Verbindung einer Hauptkupplung erfasst, wenn eine Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 eine Gangschaltungsbetätigung eines Klauengetriebes erfasst, eine Steuereinheit 4 einmal einen Drosselklappenöffnungsgrad zu einem vorbestimmten Drosselklappenöffnungsgrad, der von einer Leerlastlinie abweicht, verändert und dann den Drosselklappenöffnungsgrad in Richtung zu einem Drosselklappenöffnungsgrad, der der Leerlastlinie entspricht, verändert.Under these circumstances, the disclosed Japanese Patent Application No. 2016-98729 to a driving force control device 1, and discloses a configuration in which, in a state in which a clutch state detecting unit 2 detects a connection of a master clutch, when a gear shift operation detecting unit 3 detects a gear shift operation of a dog gear, a control unit 4 once a throttle opening degree to a predetermined throttle opening degree of a Idle load line deviates, changes, and then changes the throttle opening degree toward a throttle opening degree corresponding to the idle load line.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Allerdings kann, gemäß den Studien der vorliegenden Erfinder, die Konfiguration der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 2016-98729 eine Verzögerung seit einem Beginn der Gangschaltungsbetätigung eines Fahrers, bis sich eine Antriebskraft einer Kraftmaschine tatsächlich ausreichend verändert hat, in einem Fall verringern, in dem Klauen eines Klauengetriebes in einem Eingriffszustand sind, wenn eine Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes erfasst wurde, während eine Gangschaltung durch Lösen des Eingriffszustands der Klauen ermöglicht wird, und während eine Beschleunigung oder Verzögerung eines Sattelfahrzeugs verhindert bzw. verringert wird, ungeachtet der Intention des Fahrers während einer Zeitdauer, bis die Gangschaltung abgeschlossen wurde. Allerdings wird ein Abweichungsbetrag eines aktuellen bzw. tatsächlichen Drosselklappenöffnungsgrads bezüglich eines Drosselklappenöffnungsgrads entsprechend der Leerlastlinie, der ein Magnitudenparameter bzw. Größenparameter einer Betätigungskraft zum Realisieren eines Zustands wird, in dem ein Eingriff der Klauen gelöst ist, wenn die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes durchgeführt wird in einem verbundenen Zustand der Hauptkupplung, nicht berücksichtigt. Folglich besteht Raum für Verbesserung, mit der Aufgabe des Ausführens einer schnellen und gleichmäßigen bzw. ruckfreien Gangschaltung durch Realisieren eines Zustands, in dem ein Eingriff der Klauen durch eine geeignete bzw. entsprechende Betätigungskraft in einem solchen Fall gelöst ist.However, according to the studies of the present inventors, the configuration of the disclosed Japanese Patent Application No. 2016-98729 a delay since a start of the gearshifting operation of a driver until a driving force of an engine has actually changed sufficiently in a case where claws of a doggear are in an engaged state when a gearshifting operation of the doggear has been detected while a gearshift by releasing the Engagement state of the jaws is enabled, and while acceleration or deceleration of a saddle vehicle is prevented, regardless of the intention of the driver during a period until the gear shift has been completed. However, a deviation amount of a current throttle opening degree with respect to a throttle opening degree corresponding to the idling load line which becomes a magnitude parameter of an operating force for realizing a state in which engagement of the claws is released when the gear shift operation of the dog gear is performed is connected in one Condition of the main clutch, not taken into account. Consequently, there is room for improvement with the object of carrying out a quick and smooth gear shift by realizing a state in which engagement of the jaws is released by an appropriate operating force in such a case.

Ferner besteht gemäß den Studien der vorliegenden Erfinder, in der Konfiguration der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 2016-98729 eine Tendenz dahingehend, dass eine Antriebskraft der Kraftmaschine sich abrupt nach Abschluss der Gangschaltung zur Erhöhung von Drehmomentstößen erhöht, in Abhängigkeit von einem Beschleunigungs- oder Verzögerungszustand eines Fahrzeugs oder einer Gangschaltungsrichtung des Klauengetriebes. In dieser Hinsicht besteht auch noch Raum für Verbesserung. Solch eine Tendenz wird deutlicher spürbar, wenn das Fahrzeug ein leichtes Sattelfahrzeug, wie ein zweirädriges Kraftfahrzeug, ist.Further, according to the studies of the present inventors, in the configuration of the disclosed Japanese Patent Application No. 2016-98729 a tendency that a driving force of the engine increases abruptly after completion of the gearshift to increase torque surges, depending on an acceleration or deceleration state of a vehicle or a gear shift direction of the doggear. There is still room for improvement in this regard. Such a tendency becomes more noticeable when the vehicle is a lightweight, semi-rigid vehicle, such as a two-wheeled motor vehicle.

Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der oben beschriebenen Studien gemacht, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebskraftsteuervorrichtung zu schaffen, die eine Gangschaltung eines Klauengetriebes schnell und gleichmäßig bzw. ruckfrei zu der Zeit eines Erfassens einer Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes in einem Zustand, in dem eine Verbindung einer Hauptkupplung erfasst wird, durchführen kann, und ein Auftreten eines Drehmomentstoßes, wenn ein Antrieb einer Kraftmaschine nach einem Abschluss einer Gangschaltung neu gestartet bzw. wieder gestartet wird, unterdrücken bzw. verringern kann.The present invention has been made in view of the studies described above, and an object of the present invention is to provide a driving force control apparatus which can rapidly and smoothly shift a claw transmission at the time of detecting a gear shift operation of the doggear in a state that in which a connection of a master clutch is detected, and an occurrence of a torque shock when a drive of an engine is restarted after completion of a gear shift can be suppressed or reduced.

Zum Erfüllen der obigen Aufgabe ist es ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine Antriebskraftsteuervorrichtung zu schaffen, die an einem Sattelfahrzeug, in dem eine Antriebskraft einer Kraftmaschine zu einem Antriebsrad sequenziell über eine Hauptkupplung und ein Klauengetriebe übertragen wird, montiert ist, wobei die Antriebskraftsteuervorrichtung aufweist: eine Kupplungszustandserfassungseinheit, die eine Verbindung oder Trennung der Hauptkupplung erfasst; eine Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit, die eine Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes erfasst; eine Motortreibereinheit, die einen Motor, der einen Drosselklappenöffnungsgrad bzw. Drosselöffnungsgrad der Kraftmaschine verändert, ansteuert; eine Steuereinheit, die die Motortreibereinheit zum Ermöglichen bzw. Freigeben einer Gangschaltung des Klauengetriebes durch Lösen oder Schwächen eines Eingriffs der Klauen des Klauengetriebes steuert, wenn die Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes in einem Zustand erfasst hat, in dem die Klauen des Klauengetriebes in einem Eingriffszustand zu einer Zeit einer Verzögerung sind, und die Kupplungszustandserfassungseinheit eine Verbindung der Hauptkupplung erfasst, zum Bewirken einer temporären Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads, wodurch die Antriebskraft temporär verändert wird; und eine Gangpositionserfassungseinheit, die eine Gangposition des Klauengetriebes erfasst, wobei die temporäre Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads eine Steuerung zum Halten des Drosselklappenöffnungsgrads an bzw. bei einem vorbestimmten Öffnungsgrad für eine vorbestimmte Zeitdauer aufweist, wobei die Steuereinheit die Motortreibereinheit zum Verändern des Drosselklappenöffnungsgrads von einem vorbestimmten Öffnungsgrad in einer Richtung steuert, in der die temporäre Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads bei bzw. mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit endet, entsprechend einer Veränderung der von der Gangpositionserfassungseinheit erfassten Gangposition, und wobei die Steuereinheit die Motortreibereinheit zum Verringern des vorbestimmten Öffnungsgrads, Verlängern der vorbestimmten Zeitdauer und Verringern der vorbestimmten Geschwindigkeit steuert, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Heraufschaltungsbetätigung ist, verglichen mit wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Herunterschaltungsbetätigung ist.In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide a driving force control apparatus that is applied to a saddle vehicle in which a driving force of an engine to a driving wheel sequentially via a master clutch and a dog gear is transmitted, wherein the driving force control device comprises: a clutch state detecting unit that detects a connection or disconnection of the main clutch; a gear shift operation detecting unit that detects a gear shift operation of the dog gear; a motor drive unit that drives an engine that changes a throttle opening degree of the engine; a control unit that controls the motor drive unit to enable or disable a gear shift of the doggearing by releasing or weakening engagement of the jaw of the doggearing when the gearshift operation detecting unit has detected the gearshift operation of the doggear in a state in which the jaw of the doggear in an engaged state a time of deceleration, and the clutch state detection unit detects a connection of the main clutch to cause a temporary change in the throttle opening degree, whereby the driving force is temporarily changed; and a gear position detecting unit that detects a gear position of the doggear, the temporary change of the throttle opening degree having control for holding the throttle opening degree at a predetermined opening degree for a predetermined period of time, the controller controlling the motor driving unit to change the throttle opening degree from a predetermined opening degree a direction in which the temporary change of the throttle opening degree ends at a predetermined speed corresponding to a change in the gear position detected by the gear position detecting unit, and wherein the control unit, the motor drive unit for reducing the predetermined opening degree, extending the predetermined time duration and reducing the predetermined Speed controls when the gear shift operation is a shift-up operation compared to when the gear shift operation is a downshifting operation.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist, zusätzlich zu dem ersten Aspekt, eine Leerlastlinie, die einen Betriebszustand der Kraftmaschine angibt, der in der Lage ist, den Eingriff der Klauen zu lösen, voreingestellt, und mindestens eines von dem vorbestimmten Öffnungsgrad, der vorbestimmten Zeit und der vorbestimmten Geschwindigkeit ist so eingestellt, dass eine Differenz bzw. ein Unterschied zwischen einem Lufteinlassbetrag bzw. einer Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Heraufschaltungsbetätigung ist, und einer Lufteinlassmenge bzw. einem Lufteinlassbetrag der Kraftmaschine, wenn der Drosselklappenöffnungsgrad bei einem Drosselklappenöffnungsgrad entsprechend der Leerlastlinie gehalten wird, gleich einer Differenz zwischen einer Lufteinlassmenge bzw. einem Lufteinlassbetrag der Kraftmaschine, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Herunterschaltungsbetätigung ist, und einer Lufteinlassmenge bzw. einem Lufteinlassbetrag der Kraftmaschine, wenn der Drosselöffnungsgrad bei dem Drosselöffnungsgrad entsprechend der Leerlastlinie gehalten wird, wird.According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, an empty load line indicating an operating state of the engine capable of disengaging the claws is preset, and at least one of the predetermined opening degree is predetermined Time and the predetermined speed is set so that a difference between an air intake amount of the engine when the gear shift operation is a shift-up operation, and an air intake amount and an intake air amount of the engine when the throttle opening degree corresponding to a throttle opening degree is kept equal to a difference between an air intake amount and an air intake amount of the engine when the gear shift operation is a downshift operation, and an air intake amount and an air intake amount, respectively g of the engine, when the throttle opening degree is held at the throttle opening degree corresponding to the Leerladlinie is.

Gemäß der Antriebskraftsteuervorrichtung des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung, der oben beschrieben ist, steuert die Steuereinheit die Motortreibereinheit zum Verändern eines Drosselklappenöffnungsgrads, der für eine vorbestimmte Zeitdauer gehalten wird, von einem vorbestimmten Öffnungsgrad in einer Richtung, in der eine temporäre Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit entsprechend einer Veränderung einer von der Gangpositionserfassungseinheit erfassten Gangposition endet. Die Steuereinheit steuert auch die Motortreibereinheit zum Verringern des vorbestimmten Öffnungsgrads, Verlängern der vorbestimmten Zeit, und Verringern der vorbestimmten Geschwindigkeit, wenn eine Gangschaltungsbetätigung eine Heraufschaltungsbetätigung ist, verglichen mit wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Herunterschaltungsbetätigung ist. Wenn folglich die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes in einem Zustand erfasst wurde, in dem eine Verbindung der Hauptkupplung erfasst wurde, kann eine Gangschaltung des Klauengetriebes schnell und gleichmäßig bzw. ruckfrei durchgeführt werden, und ein Auftreten eines Drehmomentstoßes kann unterdrückt bzw. verringert werden, zu der Zeit eines Antriebsneustarts bzw. Antriebswiederstarts einer Kraftmaschine nach Abschluss einer Gangschaltung.According to the driving force control apparatus of the first aspect of the present invention described above, the control unit controls the motor driving unit to change a throttle opening degree held for a predetermined period of time from a predetermined opening degree in a direction in which a temporary change in the throttle opening degree at predetermined speed corresponding to a change of a detected by the gear position detecting unit gear position ends. The control unit also controls the motor drive unit for decreasing the predetermined opening degree, extending the predetermined time, and decreasing the predetermined speed when a gear shift operation is a shift-up operation compared to when the gear shift operation is a downshifting operation. Consequently, when the gear shift operation of the doggear has been detected in a state in which a connection of the main clutch has been detected, a gear shift of the doggear can be performed quickly and smoothly, and an occurrence of a torque shock can be suppressed at the time a drive restart of an engine after completion of a gearshift.

Ferner, gemäß der Antriebskraftsteuervorrichtung des zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung, ist mindestens eines von dem vorbestimmten Öffnungsgrad, der vorbestimmten Zeit und der vorbestimmten Geschwindigkeit so eingestellt, dass eine Differenz bzw. ein Unterschied zwischen einer Lufteinlassmenge bzw. einem Lufteinlassbetrag der Kraftmaschine, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Heraufschaltungsbetätigung ist, und einer Lufteinlassmenge bzw. einem Lufteinlassbetrag der Kraftmaschine, wenn der Drosselklappenöffnungsgrad bei einem Öffnungsgrad entsprechend der Leerlastlinie gehalten wird, gleich einer Differenz bzw. einem Unterschied zwischen einer Lufteinlassmenge bzw. einem Lufteinlassbetrag der Kraftmaschine, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Herunterschaltungsbetätigung ist, und einer Lufteinlassmenge bzw. einem Lufteinlassbetrag der Kraftmaschine, wenn der Drosselklappenöffnungsgrad bei einem Öffnungsgrad entsprechend der Leerlastlinie gehalten wird, wird. Folglich kann ein Veränderungsbetrag der entsprechenden Antriebskraft, wenn die Gangschaltungsbetätigung die Heraufschaltungsbetätigung ist, und wenn die Gangschaltungsbetätigung die Herunterschaltungsbetätigung ist, vergleichmäßigt bzw. ausgeglichen werden, wodurch ermöglicht wird, eine unkomfortable Wahrnehmung eines Fahrers zu verringern.Further, according to the driving force control apparatus of the second aspect of the present invention, at least one of the predetermined opening degree, the predetermined time and the predetermined speed is set such that a difference between an air intake amount and an air intake amount of the engine when the gear shift operation is an up-shift operation, and an air intake amount of the engine when the throttle opening degree is maintained at an opening degree corresponding to the idling line equal to a difference between an air intake amount and an air intake amount of the engine when the gear shift operation is a downshifting operation; and an air intake amount of the engine when the throttle opening degree is held at an opening degree corresponding to the idling load line. Consequently, a change amount of the corresponding driving force when the Gear shift operation is the upshifting operation, and when the gear shift operation is the downshifting operation, be evened, thereby making it possible to reduce an uncomfortable perception of a driver.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Antriebskraftsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a driving force control device according to an embodiment of the present invention; FIG.
  • 2 ist ein Diagramm, das im Wesentlichen eine Zeitabweichung eines Drosselklappenöffnungsgrads bei einer Heraufschaltungsbetätigung zeigt, wenn die Antriebskraftsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Antriebskraftsteuerverfahren zu der Zeit einer Verzögerung durchführt; und 2 FIG. 12 is a diagram showing substantially a time deviation of a throttle opening degree in a shift-up operation when the drive force control apparatus according to the present embodiment performs a drive force control process at the time of deceleration; FIG. and
  • 3 ist ein Diagramm, das im Wesentlichen eine Zeitabweichung eines Drosselklappenöffnungsgrads bei einer Herunterschaltungsbetätigung zeigt, wenn die Antriebskraftsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Antriebskraftsteuerverfahren zu der Zeit einer Verzögerung durchführt. 3 FIG. 12 is a diagram showing substantially a time deviation of a throttle opening degree in a downshift operation when the driving force control apparatus according to the present embodiment performs the driving force control process at the time of deceleration.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Untenstehend sind Ausführungsformen einer Antriebskraftsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen, sofern notwendig, beschrieben.Below, embodiments of a driving force control apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as necessary.

[Konfiguration der Antriebskraftsteuervorrichtung][Configuration of Driving Force Control Device]

Als Erstes ist eine Konfiguration einer Antriebskraftsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.First, a configuration of a driving force control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 1 described.

1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration der Antriebskraftvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. 1 FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the driving force device according to the present embodiment. FIG.

Wie in 1 gezeigt ist, ist eine Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform durch eine elektronische Steuervorrichtung, wie eine elektronische Steuereinheit (engl. electronic control unit - ECU), konfiguriert und an einem Sattelfahrzeug, typischerweise ein zweirädriges Kraftfahrzeug, in dem eine Antriebskraft einer Kraftmaschine zu einem Antriebsrad sequenziell über eine Hauptkupplung und ein Klauengetriebe (beides nicht gezeigt) übertragen wird, montiert.As in 1 is a driving force control device 1 According to the present embodiment, it is configured by an electronic control device such as an electronic control unit (ECU) and on a saddle vehicle, typically a two-wheeled motor vehicle, in which a driving force of an engine to a driving wheel is sequentially connected via a main clutch and a dog transmission (both not shown) is transferred, mounted.

Die Antriebskraftsteuervorrichtung 1 weist eine Kupplungszustandserfassungseinheit 2, eine Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3, eine Gangpositionserfassungseinheit 4, eine Steuereinheit 5, eine Motortreiberschaltung 6, eine Zündkerzentreiberschaltung 7 und eine Kraftstoffeinspritzventiltreiberschaltung 8 auf. Die Kupplungszustandserfassungseinheit 2, die Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3, die Gangpositionserfassungseinheit 4 und die Steuereinheit 5 sind jeweils als Funktionsblöcke dargestellt. Ferner weist die Antriebskraftsteuervorrichtung 1 einen Speicher oder dergleichen (nicht gezeigt) auf, und ein Steuerprogramm, Steuerdaten und dergleichen, die für die Antriebskraftsteuervorrichtung 1 benötigt werden, sind in dem Speicher gespeichert.The driving force control device 1 has a clutch state detection unit 2 , a gear shift operation detection unit 3 a gear position detecting unit 4 , a control unit 5 a motor drive circuit 6 , a spark plug driver circuit 7 and a fuel injection valve driving circuit 8th on. The clutch state detection unit 2 , the gear shift operation detection unit 3 , the gear position detection unit 4 and the control unit 5 are each shown as function blocks. Further, the driving force control device 1 a memory or the like (not shown), and a control program, control data, and the like, for the driving force control device 1 are needed are stored in the memory.

Im Einzelnen erfasst die Kupplungszustandserfassungseinheit 2 eine Verbindung oder Trennung einer Hauptkupplung basierend auf einem Eingangssignal von einem Kupplungsschalter 11, das bzw. der Informationen hinsichtlich einer Betätigung bzw. eines Betriebs der Hauptkupplung, wenn ein Fahrer eines Sattelfahrzeugs die Hauptkupplung verbindet oder trennt, trägt. Die Kupplungszustandserfassungseinheit 2 führt ein elektrisches Signal entsprechend einer auf diese Weise erfassten, intermittierenden bzw. diskontinuierlichen Betätigung der Hauptkupplung zu der Steuereinheit 5 zu.In detail, the clutch state detection unit detects 2 a connection or disconnection of a master clutch based on an input signal from a clutch switch 11 that carries information regarding operation of the main clutch when a driver of a saddle vehicle is connecting or disconnecting the main clutch. The clutch state detection unit 2 performs an electrical signal corresponding to a thus detected, intermittent or discontinuous operation of the main clutch to the control unit 5 to.

Die Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 erfasst eine Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes basierend auf einem Eingangssignal von einem Gangschaltungsbetätigungsschalter 12, das bzw. der Informationen hinsichtlich einer Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes, wenn der Fahrer die Gangschaltungsbetätigung durchführt, trägt. Die Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 führt ein elektrisches Signal, ob eine auf diese Weise erfasste Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes besteht, zu der Steuereinheit 5 zu.The gear shift operation detection unit 3 detects a gear shift operation of the doggear based on an input signal from a gear shift operation switch 12 that carries information regarding a gear shift operation of the doggear when the driver performs the gearshifting operation. The gear shift operation detection unit 3 An electrical signal as to whether a gear shift operation of the doggear thus detected is supplied to the control unit 5 to.

Die Gangpositionserfassungseinheit 4 erfasst eine von dem Klauengetriebe ausgewählte Gangposition bzw. Getriebeposition basierend auf einem Signal, das in Abhängigkeit von der Gangposition, die von dem Klauengetriebe ausgewählt wird, entsprechend einer Rotationsposition bzw. Drehposition einer Schalttrommel bzw. Schaltwalze des Klauengetriebes von einem Gangpositionssensor 13 ausgegeben wird. Die Gangpositionserfassungseinheit 4 führt ein elektrisches Signal, das die erfasste Gangposition angibt, zu der Steuereinheit 5 zu.The gear position detecting unit 4 detects a gear position selected by the doggearing based on a signal that is dependent on the gear position selected by the doggear according to a rotational position of a drum of the doggear from a gear position sensor 13 is issued. The gear position detecting unit 4 performs an electrical signal indicative of the detected gear position to the control unit 5 to.

Die Steuereinheit 5 steuert die Zündkerzentreiberschaltung 7 und die Kraftstoffeinspritzventiltreiberschaltung 8 durch Verwenden von Eingangssignalen von dem Kupplungsschalter 11, dem Gangschaltungsbetätigungsschalter 12, dem Gangpositionssensor 13, einem Drosselklappenpositionssensor bzw. Drosselpositionssensor 15, einem Beschleunigeröffnungsgradsensor 16 und einem Kurbelwinkelsensor 17. Die Steuereinheit 5 steuert auch die Motortreiberschaltung 6 zum Steuern eines Öffnungsgrads eines Drosselklappenventils bzw. einer Drosselklappe der Kraftmaschine (Drosselklappenöffnungsgrad), d.h., einen tatsächlichen bzw. aktuellen Drosselklappenöffnungsgrad. Die Steuereinheit 5 führt die entsprechenden Steuersignale für die Steuerung zu der Zündkerzentreiberschaltung 7, der Kraftstoffeinspritzventiltreiberschaltung 8 und der Motortreiberschaltung 6 zu. Der Drosselklappenpositionssensor 15 führt ein elektrisches Signal entsprechend dem Drosselklappenöffnungsgrad der Kraftmaschine zu. Der Beschleunigeröffnungsgradsensor 16 führt ein elektrisches Signal entsprechend einem Betätigungsbetrag eines Beschleunigerbetätigungsbauteils, wie ein Beschleunigergriff, eines Sattelfahrzeugs (ein Beschleunigeröffnungsgrad) zu. Der Kurbelwinkelsensor 17 führt ein elektrisches Signal entsprechend einem Kurbelwinkel der Kraftmaschine (ein Rotationswinkel einer Kurbelwelle) zu.The control unit 5 controls the spark plug driver circuit 7 and the fuel injection valve driving circuit 8th by using input signals from the clutch switch 11 , the gearshift actuation switch 12 , the Gear position sensor 13 , a throttle position sensor or throttle position sensor 15 , an accelerator opening degree sensor 16 and a crank angle sensor 17 , The control unit 5 also controls the motor driver circuit 6 for controlling an opening degree of a throttle valve of the engine (throttle opening degree), ie, an actual throttle opening degree. The control unit 5 supplies the appropriate control signals to the spark plug driver circuit for control 7 , the fuel injection valve driver circuit 8th and the motor drive circuit 6 to. The throttle position sensor 15 supplies an electric signal corresponding to the throttle opening degree of the engine. The accelerator opening degree sensor 16 performs an electric signal corresponding to an operation amount of an accelerator operation member such as an accelerator grip of a saddle vehicle (an accelerator opening degree). The crank angle sensor 17 performs an electric signal corresponding to a crank angle of the engine (a rotation angle of a crankshaft).

Hier steuert die Steuereinheit 5 die Motortreiberschaltung 6 zum Verändern des Drosselklappenöffnungsgrads, der für eine vorbestimmte Zeitdauer gehalten wird, von einem vorbestimmten Öffnungsgrad in einer Richtung, in der eine temporäre Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit endet, entsprechend einer Veränderung der von der Gangpositionserfassungseinheit 4 erfassten Gangposition. Die Steuereinheit 5 steuert auch die Motortreiberschaltung 6 zum Verringern des vorbestimmten Öffnungsgrads, Verlängern der vorbestimmten Zeit und Verringern der vorbestimmten Geschwindigkeit, wenn die Gangschaltungsbetätigung, die von der Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 erfasst wird, eine Heraufschaltungsbetätigung ist, verglichen mit wenn die Gangschaltungsbetätigung, die von der Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 erfasst wird, eine Herunterschaltungsbetätigung ist.Here the control unit controls 5 the motor driver circuit 6 for changing the throttle opening degree held for a predetermined period of time from a predetermined opening degree in a direction in which a temporary change of the throttle opening degree ends at a predetermined speed, according to a change of the gear position detecting unit 4 detected gear position. The control unit 5 also controls the motor driver circuit 6 for reducing the predetermined opening degree, extending the predetermined time, and decreasing the predetermined speed when the gear shift operation performed by the gear shift operation detecting unit 3 is an upshifting operation compared to when the gearshifting operation, that of the gearshift operation detecting unit 3 is a downshifting operation.

Die Motortreiberschaltung 6 steuert den Drosselklappenöffnungsgrad durch Ansteuern eines Drosselklappenmotors 14 gemäß einem Steuersignal von der Steuereinheit 5.The motor driver circuit 6 controls the throttle opening degree by driving a throttle valve motor 14 in accordance with a control signal from the control unit 5 ,

Die Zündkerzentreiberschaltung 7 steuert eine Zündbetätigung der Kraftmaschine, d.h. eine Serie von Zündungsbetätigungen wie Start, Stopp und Neustart der Zündung der Kraftmaschine durch eine Zündkerze 18 der Kraftmaschine gemäß einem Steuersignal von der Steuereinheit 5.The spark plug driver circuit 7 controls an ignition operation of the engine, that is, a series of ignition operations such as start, stop and restart of the ignition of the engine through a spark plug 18 the engine according to a control signal from the control unit 5 ,

Die Kraftstoffeinspritzventiltreiberschaltung 8 steuert eine Kraftstoffeinspritzbetätigung eines Kraftstoffeinspritzventils 19, das einen Kraftstoff in die Kraftmaschine einspritzt, d.h., eine Serie von Kraftstoffeinspritzbetätigungen wie Start, Stopp und Neustart der Kraftstoffeinspritzung gemäß einem Steuersignal von der Steuereinheit 5.The fuel injection valve driver circuit 8th controls a fuel injection operation of a fuel injection valve 19 injecting a fuel into the engine, that is, a series of fuel injection operations such as start, stop and restart of the fuel injection in accordance with a control signal from the control unit 5 ,

Die Antriebskraftsteuervorrichtung 1, die die oben beschriebene Konfiguration aufweist, führt eine schnelle und gleichmäßige bzw. ruckfreie Gangschaltung eines Klauengetriebes durch, wenn eine Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes in einem Zustand erfasst wird, in dem eine Verbindung einer Hauptkupplung erfasst wird, durch Durchführen eines unten beschriebenen Antriebskraftsteuerverfahrens, und unterdrückt bzw. verringert ein Auftreten eines Drehmomentstoßes, wenn ein Antrieb einer Kraftmaschine nach Abschluss einer Gangschaltung neu gestartet wird. Eine Betätigung der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 zu der Zeit des Durchführens des Antriebskraftsteuerverfahrens ist unten im Detail unter Bezugnahme auf 2 und 3 zusätzlich zu 1 beschrieben.The driving force control device 1 having the above-described configuration performs quick and smooth gear shifting of a doggear when a gearshifting operation of the doggear is detected in a state in which a connection of a master clutch is detected by performing a driving force control method described below, and suppressed or decreases an occurrence of a torque shock when a drive of an engine is restarted after completion of a gearshift. An actuation of the drive force control device 1 at the time of performing the driving force control method is explained in detail below with reference to FIG 2 and 3 in addition to 1 described.

[Antriebskraftsteuerverfahren][Driving force control method]

2 ist ein Diagramm, das im Wesentlichen eine Zeitabweichung eines Drosselklappenöffnungsgrads bei einer Heraufschaltungsbetätigung zeigt, wenn die Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Antriebskraftsteuerverfahren zu der Zeit einer Verzögerung der Kraftmaschine durchführt. 3 zeigt ein Diagramm, das im Wesentlichen eine Zeitabweichung eines Drosselklappenöffnungsgrads bei der Herunterschaltung zeigt, wenn die Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Antriebskraftsteuerverfahren zu der Zeit einer Verzögerung der Kraftmaschine durchführt. In 2 und 3 zeigen Kennlinien L1 und L11 jeweils einen benötigten Drosselklappenöffnungsgrad, der von einer Beschleunigerbetätigung eines Fahrers benötigt wird (als ein Beispiel sind die Kennlinien jeweils als bei einem konstanten Wert gehalten gezeigt, der kleiner bzw. niedriger ist als ein Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend einer Leerlastlinie). Kennlinien L2 und L12 zeigen jeweils einen Zieldrosselklappenöffnungsgrad, Kennlinien L3 und L13 zeigen jeweils den Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie bzw. Keine-Last-Linie. Kennlinien L4 und L14 sind jeweils eine Linie, die angibt, dass der Drosselklappenöffnungsgrad Null ist. Kennlinien L5 und L15 sind jeweils eine Linie, die angibt, ob eine Schaltungsanforderung entsprechend einer Gangschaltungsbetätigung eines Fahrers besteht, und Kennlinien L6 und L16 sind jeweils eine Linie, die eine Veränderung (Gangschaltung) einer Gangposition angibt. Ferner zeigen die Kennlinien L2 und L12 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad bei Steuerung der Antriebskraftsteuervorrichtung 1. Allerdings kann in der Praxis in Betracht gezogen werden, dass die Kennlinien L2 und L12 einen tatsächlichen Drosselklappenöffnungsgrad zeigen, der rückkopplungsgesteuert in Richtung zu dem Zieldrosselklappenöffnungsgrad ist. 2 FIG. 12 is a diagram showing substantially a time deviation of a throttle opening degree in a shift-up operation when the driving force control device. FIG 1 According to the present embodiment, the driving force control process at the time of deceleration of the engine performs. 3 FIG. 12 is a diagram showing substantially a time deviation of a throttle opening degree in the downshift when the driving force control device. FIG 1 According to the present embodiment, the driving force control process at the time of deceleration of the engine performs. In 2 and 3 Lines L1 and L11 respectively show a required throttle opening degree required by an accelerator operation of a driver (as an example, the characteristics are each shown held at a constant value lower than a throttle opening degree NLL corresponding to an empty load line). Curves L2 and L12 each show a target throttle opening degree, curves L3 and L13 respectively show the throttle opening degree NLL corresponding to the no-load line and no-load line, respectively. Curves L4 and L14 are each a line indicating that the throttle opening degree is zero. Characteristics L5 and L15 are each a line indicating whether a shift request is corresponding to a gear shift operation of a driver, and characteristics L6 and L16 are each a line indicating a change (gear shift) of a gear position. Further, the characteristics L2 and L12 show the target throttle opening degree upon control of the driving force control device 1 , However, in practice, it can be considered that the characteristic curves L2 and L12 show an actual throttle valve opening degree is feedback controlled toward the target throttle opening degree.

In dem Antriebskraftsteuerverfahren, das von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform durchgeführt wird, gibt die Leerlastlinie einen Betätigungszustand bzw. Betriebszustand einer Kraftmaschine in einem Zustand an, in dem eine Antriebskraft der Kraftmaschine in Abstimmung bzw. Übereinstimmung mit einer Widerstandskraft der Kraftmaschine (wie eine mechanische Reibkraft und eine viscoelastische Kraft von Schmieröl) gebracht wird. Typischerweise bezeichnet die Leerlastlinie eine Kraftmaschinendrehzahl bzw. Kraftmaschinengeschwindigkeit und einen Drosselklappenöffnungsgrad als Parameter, weist Kenndaten auf, die den Betriebszustand bzw. Betätigungszustand der Kraftmaschine, in der ein Eingriff der Klauen des Klauengetriebes gelöst werden kann, angeben, und ist voreingestellt und in dem Speicher gespeichert. Im Einzelnen definiert die Leerlastlinie eine Grenze des Betriebszustands der Kraftmaschine, in dem ein Eingriffszustand der Klauen des Klauengetriebes zwischen einem Eingriffszustand zu der Zeit einer Verzögerung und einem Eingriffszustand zu der Zeit einer Beschleunigung umgestellt bzw. verändert wird, und definiert eine Beziehung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl und dem Drosselklappenöffnungsgrad in einem Zustand, in dem die Klauen nicht voneinander getrennt sind oder einfach aneinander anliegen bzw. anstoßen, ohne aneinander zu pressen, und einem Zustand, in dem die Klauen leicht in einem trennbaren Zustand aneinander pressen. D.h., die Leerlastlinie ist nicht nur eine einfache Linie, sondern auch ein Gebiet aufweisend die Linie und sich erstreckend mit einer bestimmten vertikalen Breite in einem orthogonalen Koordinatensystem mit der Kraftmaschinendrehzahl und dem Drosselklappenöffnungsgrad als entsprechende Koordinatenachsen. Der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie, der von den Kennlinien L3 und L13 in 2 und 3 angegeben ist, veranschaulicht einen repräsentativen Wert des Drosselklappenöffnungsgrads in dem Gebiet entsprechend der Leerlastlinie. D.h., der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie weist nicht nur den Drosselklappenöffnungsgrad auf, der einen Zustand realisiert, in dem die Klauen nicht voneinander getrennt sind oder einfach aneinander anliegen bzw. aneinander anstoßen ohne aneinander zu pressen, sondern auch den Drosselklappenöffnungsgrad, der einen Zustand realisiert, in dem die Klauen leicht aneinander in einem trennbaren Zustand pressen. Der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie kann einen Öffnungsgrad aufweisen, der präzise mit dem Drosselklappenöffnungsgrad übereinstimmt, aber auch einen Drosselklappenöffnungsgrad, der vertikal davon um mehrere Grad abweicht.In the driving force control method performed by the driving force control device 1 According to the present embodiment, the idling load line indicates an operating state of an engine in a state in which a driving force of the engine in accordance with a resistance force of the engine (such as a mechanical friction force and a viscoelastic force of lubricating oil) is brought. Typically, the idling line indicates an engine speed and a throttle opening degree as parameters, has characteristics indicative of the operating state of the engine in which engagement of the claw of the doggear can be released, and is preset and stored in the memory , Specifically, the idling line defines a limit of the operating state of the engine in which an engagement state of the claw of the doggear between an engaged state at the time of deceleration and an engaged state at the time of acceleration is changed, and defines a relationship between the engine rotational speed and the throttle opening degree in a state in which the claws are not separated from each other or simply abut against each other without pressing against each other, and a state in which the claws press against each other easily in a separable state. That is, the empty load line is not only a simple line but also an area including the line and extending with a certain vertical width in an orthogonal coordinate system with the engine speed and the throttle opening degree as corresponding coordinate axes. The throttle opening degree NLL corresponds to the idle load line which is determined by the characteristics L3 and L13 in FIG 2 and 3 1 illustrates a representative value of the throttle opening degree in the area corresponding to the empty load line. That is, the throttle opening degree NLL corresponding to the idle-load line not only has the throttle opening degree realizing a state in which the claws are not separated from each other or simply abut against each other without pressing against each other, but also the throttle opening degree realizing a state in which the claws easily press against each other in a separable state. The throttle opening degree NLL corresponding to the idle-load line may have an opening degree that precisely matches the throttle opening degree, but also a throttle opening degree that deviates vertically therefrom by several degrees.

Ferner wird das Antriebskraftsteuerverfahren, das von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform durchgeführt wird, zu einem Zeitpunkt begonnen, wenn ein Zündungsschalter eines Sattelfahrzeugs zum Aktivieren der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 angeschaltet wird, und wird wiederholt durchgeführt für jeden vorbestimmten Steuerzyklus während einer Zeitdauer, in der das Sattelfahrzeug zum Aktivieren der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 angeschaltet ist.Further, the driving force control process performed by the driving force control device 1 is performed according to the present embodiment, started at a time when an ignition switch of a saddle vehicle for activating the driving force control device 1 is turned on, and is repeatedly performed for each predetermined control cycle during a period in which the saddle vehicle for activating the driving force control device 1 is turned on.

Im Einzelnen, wie in 2 als ein Beispiel gezeigt ist, wenn das Antriebskraftsteuerverfahren von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Heraufschaltung durchgeführt wird, errechnet die Steuereinheit 5 als Erstes einen Zieldrosselklappenöffnungsgrad, der einen Lufteinlassbetrag bzw. eine Lufteinlassmenge realisiert, der bzw. die um einen vorbestimmten Lufteinlassbetrag bzw. eine vorbestimmte Lufteinlassmenge erhöht ist, basierend auf elektrischen Signalen, die von der Kupplungszustandserfassungseinheit 2 und der Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 zugeführt werden, in einem Zustand, in dem die Kupplungszustandserfassungseinheit 2 eine Verbindung der Hauptkupplung erfasst und zu der Zeit des Unterscheidens bzw. Erkennens, dass die Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes erfasst hat (eine Zeit t=t1) , und führt ein Steuersignal, das bewirkt, dass der tatsächliche bzw. aktuelle Drosselklappenöffnungsgrad in Übereinstimmung bzw. Abstimmung mit dem Zieldrosselklappenöffnungsgrad gebracht wird, zu der Motortreiberschaltung 6 zu. Zu dieser Zeit braucht zum Realisieren des Lufteinlassbetrags, der um den vorbestimmten Lufteinlassbetrag auf diese Weise erhöht wurde, in der Praxis, der Zieldrosselklappenöffnungsgrad nur bei einem vorbestimmten Öffnungsgrad für eine vorbestimmte Zeit gehalten werden, und im Einzelnen, wie in 2 gezeigt, wird der Zieldrosselklappenöffnungsgrad so berechnet, dass er ein Öffnungsgrad ist, der um einen vorbestimmten Öffnungsgrad D1 größer ist als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie. Der auf diese Weise erhöhte Drosselklappenöffnungsgrad wird für eine Zeitdauer einer vorbestimmten Zeit P1 gehalten.In detail, as in 2 as an example, when the driving force control method of the driving force control device 1 According to the present embodiment, at the time of a delay and at the time of an upshift, the control unit calculates 5 First, a target throttle opening degree that realizes an air intake amount that is increased by a predetermined air intake amount or a predetermined air intake amount, based on electrical signals received from the clutch state detection unit 2 and the gear shift detecting unit 3 be supplied, in a state in which the clutch state detection unit 2 detects a connection of the main clutch and at the time of discriminating that the gear shift operation detecting unit 3 has detected the gear shift operation of the doggear (a time t = t1), and supplies a control signal that causes the actual throttle opening degree to be brought into coincidence with the target throttle opening degree to the motor drive circuit 6 to. At this time, in order to realize the air intake amount that has been increased by the predetermined air intake amount in this way, in practice, the target throttle opening degree need only be kept at a predetermined opening degree for a predetermined time, and more specifically, as in FIG 2 12, the target throttle opening degree is calculated to be an opening degree greater than the throttle opening degree NLL corresponding to the idle load line by a predetermined opening degree D1. The thus-increased throttle opening degree is held for a period of a predetermined time P1.

Das heißt, zu der Zeit t=t1 stellt die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu einem Öffnungsgrad, der vergrößert bzw. größer als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, ein und hält den Zieldrosselklappenöffnungsgrad bei dem eingestellten Grad, und beginnt ein Timing bzw. eine Zeitmessung eines Timers bzw. Zeitmessers (eines Progammtimers bzw. eines Programmzeitmessers) .That is, at the time t = t1 represents the control unit 5 the target throttle opening degree to an opening degree larger than the throttle opening degree NLL corresponding to the idling line, and holds the target throttle opening degree at the set degree, and starts timing a timer (a program timer) ).

Als Nächstes stellt die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu dem Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie zu einem Zeitpunkt (einer Zeit t=t2) ein, wenn unterschieden bzw. erkannt wird, dass eine vorbestimmte Zeitdauer seit einem Zeitpunkt (der Zeit t=t1) vergangen ist, wenn unterschieden bzw. erkannt wird, dass die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes in dem Zustand, in dem die Verbindung der Hauptkupplung erfasst wird, erfasst wurde, durch eine Zeitmessung des Zeitmessers. Next, the control unit 5 the target throttle opening degree to the throttle opening degree NLL corresponding to the idle load line at a time (a time t = t2) when discriminating that a predetermined time has elapsed since a time (the time t = t1) when discriminated is that the gear shift operation of the doggear in the state in which the connection of the main clutch is detected, was detected by a time measurement of the timer.

Als Nächstes verstellt die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu einem Öffnungsgrad, der etwas niedriger bzw. kleiner (zum Beispiel einen Öffnungsgrad, der um mehrere Grad niedriger ist) als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie zu einem Zeitpunkt (einer Zeit t=t3), wenn die Gangposition des Klauengetriebes zu der Zeit einer Erfassung der Gangschaltungsbetätigung von einer niedrigen Gangposition zu einer hohen Gangposition geschaltet wird, basierend auf einem elektrischen Signal, das von der Gangpositionserfassungseinheit 4 zugeführt wird, d.h., zu einem Zeitpunkt, wenn erkannt bzw. unterschieden wird, dass die Gangschaltung abgeschlossen wurde, hält den Zieldrosselklappenöffnungsgrad bei dem verstellten bzw. veränderten Grad, und beginnt eine Zeitmessung des Zeitmessers (des Programmzeitmessers). Hier wird der Zieldrosselklappenöffnungsgrad, der an dem Öffnungsgrad gehalten wird, der etwas niedriger als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, von der Steuereinheit 5 berechnet, zu dem Zeitpunkt der Zeit t=t3, durch Multiplizieren des Drosselklappenöffnungsgrads NLL entsprechend der Leerlastlinie mit einem vorbestimmten Koeffizienten (ein fester Wert kleiner als 1, der in dem Speicher gespeichert ist) .Next, the control unit adjusts 5 the target throttle opening degree to an opening degree that is slightly lower (for example, an opening degree lower by several degrees) than the throttle opening degree NLL corresponding to the idling line at a time (a time t = t3) when the gear position of the doggear to the Time of detection of the gear shift operation is switched from a low gear position to a high gear position, based on an electrical signal from the gear position detecting unit 4 is supplied, that is, at a time when it is discriminated that the gearshift has been completed, holds the target throttle opening degree at the adjusted degree, and starts timing the timer (the program timer). Here, the target throttle opening degree maintained at the opening degree which is slightly lower than the throttle opening degree NLL corresponding to the idle load line from the control unit 5 calculated, at the time of time t = t3, by multiplying the throttle opening degree NLL corresponding to the idle load line by a predetermined coefficient (a fixed value smaller than 1 stored in the memory).

Als Nächstes beginnt die Steuereinheit 5, den Zieldrosselklappenöffnungsgrad von dem Öffnungsgrad, der etwas niedriger als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, in Richtung zu einem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad mit einer vorbestimmten Abnahmerate (mit einem vorbestimmten Abnahmebetrag pro Zeiteinheit) zu einem Zeitpunkt (einer Zeit t=t4) sukzessive bzw. allmählich zu verringern, wenn erkannt bzw. unterschieden wird, dass eine vorbestimmte Zeitdauer vergangen ist seit dem Zeitpunkt (der Zeit t=t3), wenn erkannt bzw. unterschieden wird, dass die Gangschaltung abgeschlossen wurde, durch eine Zeitmessung des Zeitmessers . Vorzugsweise ist die Zeitdauer bis zum Abschluss der Zeitmessung des Zeitmessers (eine Zeitdauer von der Zeit t=t3 zu der Zeit t=t4) von der Steuereinheit 5 so eingestellt, dass sie länger wird, wenn eine Kraftmaschinendrehzahl NE, die basierend auf einem elektrischen Signal entsprechend einem Kurbelwinkel der Kraftmaschine, das von dem Kurbelwellensensor 17 zugeführt wird, größer wird, zu dem Zeitpunkt der Zeit t=t3.Next, the control unit starts 5 , the target throttle opening degree from the opening degree that is slightly lower than the throttle opening degree NLL corresponding to the idling line toward a required throttle opening degree at a predetermined decrease rate (with a predetermined decrease amount per unit time) at a time (a time t = t4) successively gradually decrease, when it is recognized that a predetermined period of time has elapsed since the time (the time t = t3), when it is recognized or distinguished that the gear shift has been completed, by a time measurement of the timer. Preferably, the time period until completion of the time measurement of the timer (a period of time from time t = t3 to time t = t4) is from the control unit 5 is set to be longer when an engine speed NE based on an electrical signal corresponding to a crank angle of the engine, that of the crankshaft sensor 17 is supplied, becomes larger at the time of time t = t3.

Danach verringert die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad sukzessive bzw. allmählich von dem Öffnungsgrad, der etwas niedriger als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, in Richtung zu dem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad, und approximiert bzw. nähert den Zieldrosselklappenöffnungsgrad an den benötigten Drosselklappenöffnungsgrad sukzessive bzw. allmählich an, um den Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu dem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad mit einer vorbestimmten Abnahmerate einzustellen bzw. zu regeln, und verstellt den Zieldrosselklappenöffnungsgrad gleichmäßig bzw. ruckfrei zu dem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad, und zu einer Zeit t=t5, erreicht der Zieldrosselklappenöffnungsgrad den benötigten Drosselklappenöffnungsgrad.After that the control unit decreases 5 The target throttle opening degree successively from the opening degree that is slightly lower than the throttle valve opening degree NLL corresponding to the Leerladlinie, toward the required throttle opening degree, and approximates the target throttle opening degree to the required throttle opening degree gradually to the target throttle opening degree to adjust the required throttle opening degree at a predetermined decrease rate, and smoothly adjusts the target throttle opening degree to the required throttle opening degree, and at a time t = t5, the target throttle opening degree reaches the required throttle opening degree.

Ferner, wie in 3 als ein Beispiel gezeigt ist, wenn das Antriebskraftsteuerverfahren von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Herunterschaltung durchgeführt wird, berechnet die Steuereinheit 5 als Erstes einen Zieldrosselklappenöffnungsgrad, der einen Lufteinlassbetrag realisiert, der um einen vorbestimmten Lufteinlassbetrag vergrößert ist, basierend auf elektrischen Signalen, die von der Kupplungszustandserfassungseinheit 2 und der Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 zugeführt werden, in einem Zustand, in dem die Kupplungszustandserfassungseinheit 2 eine Verbindung der Hauptkupplung erfasst und zu einem Zeitpunkt, wenn erkannt bzw. unterschieden wird, dass die Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes erfasst hat (eine Zeit t=t11), und führt ein Steuersignal, das bewirkt, dass der tatsächliche bzw. aktuelle Drosselklappenöffnungsgrad in Übereinstimmung bzw. Abstimmung mit dem Zieldrosselklappenöffnungsgrad gebracht wird, zu der Motortreiberschaltung 6 zu. Zu dieser Zeit braucht zum Realisieren des Lufteinlassbetrags, der um den vorbestimmten Lufteinlassbetrag auf diese Weise vergrößert ist, in der Praxis, der Zieldrosselklappenöffnungsgrad nur bei dem vorbestimmten Öffnungsgrad für eine vorbestimmte Zeitdauer gehalten werden, und im Einzelnen, wie in 3 gezeigt ist, wird der Zieldrosselklappenöffnungsgrad so berechnet, dass er ein Öffnungsgrad ist, der um einen vorbestimmten Öffnungsgrad D11 vergrößert bzw. größer als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, und der vergrößerte Zieldrosselklappenöffnungsgrad wird für eine Zeitdauer einer vorbestimmten Zeit P11 gehalten. Wenn hier die Größe des vorbestimmten Öffnungsgrads D11, um den der Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Herunterschaltung bezüglich des Drosselklappenöffnungsgrads NLL entsprechend der Leerlastlinie vergrößert wird, mit dem vorbestimmten Öffnungsgrad D1, um den der Zieldrosselklappenöffnungsgrad, wenn das unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Antriebskraftsteuerverfahren von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Heraufschaltung durchgeführt wird, bezüglich des Drosselklappenöffnungsgrads NLL entsprechend der Leerlastlinie vergrößert wird, verglichen wird, ist der letztere Grad so eingestellt, dass er kleiner als der erstere Grad ist. Wenn ferner die vorbestimmte Zeit P11, während der der vorbestimmte Öffnungsgrad D11 gehalten wird, mit der vorbestimmten Zeit P1, während der der vorbestimmte Öffnungsgrad D1 gehalten wird, verglichen wird, ist die letztere Zeit so eingestellt, dass sie länger als die erstere Zeit. Der Grund hierfür ist, dass eine schnelle und gleichmäßige bzw. ruckfreie Ausführung einer Gangschaltung des Klauengetriebes in beiden Fällen berücksichtigt wird. Die Lufteinlassmenge, die um die vorbestimmte Lufteinlassmenge zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Herunterschaltung erhöht ist, kann so eingestellt sein, dass sie gleich der Lufteinlassmenge ist, wenn das unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Antriebskraftsteuerverfahren von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Heraufschaltung durchgeführt wird, oder kann so eingestellt sein, dass es ein anderer Betrag bzw. eine andere Menge ist, je nach Bedarf. Allerdings kann durch Einstellen dieser Lufteinlassmengen zu einer gleichen Menge eine Veränderung einer Antriebskraft einer Kraftmaschine zu der Zeit einer Gangschaltung vergleichmäßigt bzw. ausgeglichen werden, wodurch ermöglicht wird, eine unkomfortable Wahrnehmung eines Fahrers zu verringern, was bevorzugt ist.Further, as in 3 as an example, when the driving force control method of the driving force control device 1 According to the present embodiment, at the time of deceleration and at the time of downshifting, the control unit calculates 5 First, a target throttle opening degree that realizes an air intake amount that is increased by a predetermined air intake amount based on electrical signals received from the clutch state detection unit 2 and the gear shift detecting unit 3 be supplied, in a state in which the clutch state detection unit 2 detects a connection of the main clutch and at a time when it is discriminated that the gear shift operation detecting unit 3 has detected the gearshift operation of the doggear (a time t = t11), and supplies a control signal that causes the actual throttle opening degree to be brought into accordance with the target throttle opening degree to the motor drive circuit 6 to. At this time, in order to realize the air intake amount increased by the predetermined air intake amount in this manner, in practice, the target throttle opening degree need only be kept at the predetermined opening degree for a predetermined period of time, and in detail as in FIG 3 12, the target throttle opening degree is calculated to be an opening degree larger than the throttle opening degree NLL corresponding to the idling load line by a predetermined opening degree D11, and the increased target throttle opening degree is held for a predetermined time period P11. Here, when the magnitude of the predetermined opening degree D11 is equal to that of the target throttle opening degree at the time of deceleration and at the time of Downshift with respect to the throttle opening degree NLL is increased according to the Leerlastlinie, with the predetermined opening degree D1 to the target throttle valve opening degree, when with reference to 2 described driving force control method of the driving force control device 1 is performed at the time of a deceleration and at the time of an upshift is increased with respect to the throttle opening degree NLL corresponding to the idling load line is increased, the latter degree is set to be smaller than the former degree. Further, when the predetermined time P11, during which the predetermined opening degree D11 is held, is compared with the predetermined time P1 during which the predetermined opening degree D1 is held, the latter time is set to be longer than the former time. The reason for this is that a fast and smooth or jerk-free execution of a gear shift of the doggear is considered in both cases. The intake air amount increased by the predetermined intake air amount at the time of deceleration and at the time of downshifting may be set equal to the intake air amount when referring to FIG 2 described driving force control method of the driving force control device 1 is performed at the time of a delay and at the time of an upshift, or may be set to be another amount or a different amount as needed. However, by setting these air intake amounts to an equal amount, a change of a driving force of an engine at the time of a gear shift can be equalized, thereby making it possible to reduce an uncomfortable driver's perception, which is preferable.

Das heißt, zu der Zeit t=t11 stellt die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu einem Öffnungsgrad, der vergrößert gegenüber dem Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, ein und hält den Zieldrosselklappenöffnungsgrad an bzw. bei dem eingestellten Grad, und beginnt eine Zeitmessung des Zeitmessers (des Programmzeitmessers).That is, at the time t = t11, the control unit sets 5 the target throttle opening degree to an opening degree larger than the throttle valve opening degree NLL corresponding to the idling line, and holds the target throttle opening degree at the set degree, and starts timing the timer (the program timer).

Als Nächstes stellt die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu dem Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie zu einem Zeitpunkt (einer Zeit t=t12) ein, wenn unterschieden bzw. erkannt wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer P11 seit einem Zeitpunkt (der Zeit t=t11) vergangen ist, wenn unterschieden bzw. erkannt wird, dass die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes erfasst wurde in einem Zustand, in dem die Verbindung der Hauptkupplung erfasst wird, durch eine Zeitmessung des Zeitmessers.Next, the control unit 5 the target throttle valve opening degree to the throttle opening degree NLL corresponding to the Leerladlinie at a time (a time t = t12), if it is discriminated that the predetermined period of time P11 since a time (the time t = t11) has passed, if distinguished or It is recognized that the gearshifting operation of the doggear has been detected in a state in which the connection of the master clutch is detected by a time measurement of the timepiece.

Als Nächstes verstellt die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu einem Öffnungsgrad, der etwas niedriger (zum Beispiel ein Öffnungsgrad, der um mehrere Grad niedriger ist) als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie zu einem Zeitpunkt (einer Zeit t=t13), wenn die Gangposition des Klauengetriebes zu der Zeit einer Erfassung der Gangschaltungsbetätigung von einer hohen Gangposition zu einer niedrigen Gangposition geschaltet wird, basierend auf einem elektrischen Signal, das von der Gangpositionserfassungseinheit 4 zugeführt wird, d.h., zu einem Zeitpunkt, wenn erkannt bzw. unterschieden wird, dass die Gangschaltung abgeschlossen wurde, hält den Zieldrosselklappenöffnungsgrad an dem verstellten Grad, und beginnt eine Zeitmessung des Zeitmessers (des Programmzeitmessers). Hier wird der Zieldrosselklappenöffnungsgrad, der an dem Öffnungsgrad gehalten wird, der etwas niedriger als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, von der Steuereinheit 5 berechnet, zu dem Zeitpunkt der Zeit t=t13, durch Multiplizieren des Drosselklappenöffnungsgrads NLL entsprechend der Leerlastlinie mit einem vorbestimmten Koeffizienten (ein fester Wert kleiner als 1, der in dem Speicher gespeichert ist) .Next, the control unit adjusts 5 the target throttle opening degree to an opening degree slightly lower (for example, an opening degree lower by several degrees) than the throttle opening degree NLL corresponding to the idling line at a timing (time t = t13) when the gear position of the doggearing at the time of detection of the gearshifting operation is switched from a high gear position to a low gear position based on an electric signal received from the gear position detecting unit 4 is supplied, that is, at a time when it is discriminated that the gearshift has been completed, holds the target throttle opening degree at the adjusted degree, and starts a time measurement of the timer (the program timer). Here, the target throttle opening degree maintained at the opening degree which is slightly lower than the throttle opening degree NLL corresponding to the idle load line from the control unit 5 calculated at the time of time t = t13 by multiplying the throttle opening degree NLL corresponding to the idle load line by a predetermined coefficient (a fixed value smaller than 1 stored in the memory).

Als Nächstes beginnt die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad von dem Öffnungsgrad, der etwas niedriger als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, in Richtung zu einem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad mit einer vorbestimmten Abnahmerate (mit einem vorbestimmten Abnahmebetrag pro Zeiteinheit) zu einem Zeitpunkt (einer Zeit t=t14) sukzessive bzw. allmählich zu verringern, wenn erkannt bzw. unterschieden wird, dass eine vorbestimmte Zeitdauer vergangen ist seit dem Zeitpunkt (der Zeit t=t13), wenn erkannt bzw. unterschieden wird, dass die Gangschaltung abgeschlossen wurde, durch eine Zeitmessung des Zeitmessers. Wenn hier die Magnitude bzw. Größe der vorbestimmten Abnahmerate zum Verringern des Zieldrosselklappenöffnungsgrads zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Herunterschaltung von dem Öffnungsgrad, der etwas niedriger als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, in Richtung zu dem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad verglichen wird mit der Magnitude bzw. Größe der vorbestimmten Abnahmerate zum Verringern des Zieldrosselklappenöffnungsgrads, wenn das unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Antriebskraftsteuerverfahren von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Heraufschaltung durchgeführt wird, von dem Öffnungsgrad, der etwas niedriger als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, in Richtung zu dem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad, ist die letztere Abnahmerate so eingestellt, dass sie kleiner als die erstere Abnahmerad ist. Der Grund hierfür ist, dass eine Verringerung bzw. ein Unterdrücken eines Auftretens eines Drehmomentstoßes zu der Zeit eines Antriebsneustarts der Kraftmaschine nach Abschluss der Gangschaltung in beiden Fällen berücksichtigt wird. Es ist bevorzugt, dass die Zeitdauer bis zum Abschluss einer Zeitmessung des Zeitmessers (eine Zeitdauer von der Zeit t=t13 zu der Zeit t=t14) von der Steuereinheit 5 so eingestellt ist, dass sie länger wird, wenn eine Kraftmaschinendrehzahl NE, die basierend auf einem elektrischen Signal entsprechend einem Kurbelwinkel der Kraftmaschine, das von dem Kurbelwinkelsensor 17 zugeführt wird, größer wird, zu dem Zeitpunkt der Zeit t=t13.Next, the control unit starts 5 the target throttle opening degree from the opening degree that is slightly lower than the throttle opening degree NLL corresponding to the idling line toward a required throttle opening degree at a predetermined decrease rate (with a predetermined decrease amount per unit time) at a timing (time t = t14) successively when recognizing that a predetermined period of time has elapsed since the time (the time t = t13) when it is discriminated that the gear shift has been completed by timing the timepiece. Here, when the magnitude of the predetermined decrease rate for decreasing the target throttle opening degree at the time of deceleration and at the time of downshifting from the opening degree that is slightly lower than the throttle opening degree NLL corresponding to the idle load line is compared with the required throttle opening degree the magnitude of the predetermined decrease rate for decreasing the target throttle opening degree when referring to FIG 2 described driving force control method of the driving force control device 1 is performed at the time of deceleration and at the time of an upshift from the opening degree that is slightly lower than the throttle opening degree NLL corresponding to the idle load line toward the required throttle opening degree, the latter decrease rate is set to be smaller than the former Pickup is. The reason for this is that a suppression of an occurrence of a torque shock at the time of engine restarting the engine after completing the gear shift is taken into account in both cases. It is preferable that the time period until completion of a time measurement of the timer (a period of time from the time t = t13 to the time t = t14) from the control unit 5 is set to be longer when an engine speed NE based on an electric signal corresponding to a crank angle of the engine, that of the crank angle sensor 17 is supplied, becomes larger at the time of time t = t13.

Als Nächstes verringert die Steuereinheit 5 den Zieldrosselklappenöffnungsgrad von dem Öffnungsgrad, der etwas niedriger als der Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie ist, sukzessive bzw. allmählich in Richtung zu dem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad, approximiert bzw. nähert den Zieldrosselklappenöffnungsgrad an den benötigten Drosselklappenöffnungsgrad sukzessive bzw. allmählich an, um den Zieldrosselklappenöffnungsgrad zu dem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad mit einer vorbestimmten Abnahmerate einzustellen bzw. zu regeln, und verstellt den Zieldrosselklappenöffnungsgrad gleichmäßig bzw. ruckfrei zu dem benötigten Drosselklappenöffnungsgrad, und zu einer Zeit t=t15, erreicht der Zieldrosselklappenöffnungsgrad den benötigten Drosselklappenöffnungsgrad.Next, the control unit decreases 5 the target throttle opening degree from the opening degree, which is slightly lower than the throttle opening degree NLL corresponding to the Leerladlinie, gradually to the required throttle opening degree, approximates the target throttle opening degree to the required throttle opening degree gradually to the target throttle opening degree to the to adjust required throttle opening degree with a predetermined decrease rate, and smoothly adjusts the target throttle opening degree to the required throttle opening degree, and at a time t = t15, the target throttle opening degree reaches the required throttle opening degree.

In der vorliegenden Ausführungsform ist ein jeweiliges relatives Verhältnis bzw. eine jeweilige relative Beziehung zwischen dem vorbestimmten Öffnungsgrad D1, der vorbestimmten Zeit (Zeitdauer) P1 und der vorbestimmten Abnahmerate nach Abschluss einer Gangschaltung hinsichtlich eines Zieldrosselklappenöffnungsgrads, wenn das unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Antriebskraftsteuerverfahren von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Heraufschaltung durchgeführt wird, und dem vorbestimmten Öffnungsgrad D11, der vorbestimmten Zeit (Zeitdauer) P11 und der vorbestimmten Abnahmerate nach Abschluss einer Gangschaltung hinsichtlich eines Zieldrosselklappenöffnungsgrads, wenn das unter Bezugnahme auf 3 beschriebene Antriebskraftsteuerverfahren von der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 zu der Zeit einer Verzögerung und zu der Zeit einer Herunterschaltung durchgeführt wird, nicht auf ein Beispiel beschränkt, in dem jede Beziehung bzw. jedes Verhältnis erfüllt ist, und es kann so sein, dass mindestens eine Beziehung bzw. mindestens ein Verhältnis durch ein Durchführen einer Auswahl und eines Zurückhaltens bzw. Ermessens erfüllt ist, je nach Bedarf.In the present embodiment, a respective relative relationship between the predetermined opening degree D1, the predetermined time (time period) P1, and the predetermined decrease rate after completion of a gear shift with respect to a target throttle opening degree when referring to FIG 2 described driving force control method of the driving force control device 1 at the time of a deceleration and at the time of an upshift, and the predetermined opening degree D11, the predetermined time (duration) P11 and the predetermined deceleration rate after completion of a gear shift with respect to a target throttle opening degree when referring to FIG 3 described driving force control method of the driving force control device 1 is performed at the time of a delay and at the time of a downshift, not limited to an example where each relationship or ratio is satisfied, and it may be that at least one relationship or at least one ratio by performing a Selection and retention or discretion, as appropriate.

Wie aus den obigen Beschreibungen ersichtlich ist, steuert in der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Steuereinheit 5 die Motortreibereinheit 6 zum Verändern eines Drosselklappenöffnungsgrads, der für eine vorbestimmte Zeit gehalten wird, von einem vorbestimmten Öffnungsgrad in einer Richtung, in der eine temporäre Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit endet, entsprechend einer Veränderung einer von der Gangpositionserfassungseinheit 4 erfassten Gangposition. Wenn ferner die Gangschaltungsbetätigung, die von der Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 erfasst wird, eine Heraufschaltungsbetätigung ist, steuert die Steuereinheit 5 die Motortreibereinheit 6 zum Verringern eines vorbestimmten Öffnungsgrads, Verlängern einer vorbestimmten Zeit und Verringern einer vorbestimmten Geschwindigkeit, verglichen mit wenn die Gangschaltungsbetätigung, die von der Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit 3 erfasst wird, eine Herunterschaltungsbetätigung ist. Wenn folglich die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes in einem Zustand erfasst wird, in dem eine Verbindung der Hauptkupplung erfasst wird, kann eine Gangschaltung des Klauengetriebes schnell und gleichmäßig bzw. ruckfrei durchgeführt werden, und ein Auftreten eines Drehmomentstoßes kann unterdrückt bzw. verringert werden, wenn ein Antrieb einer Kraftmaschine nach Abschluss der Gangschaltung gestartet wird.As apparent from the above descriptions, controls in the driving force control device 1 According to the present embodiment, the control unit 5 the motor driver unit 6 for changing a throttle opening degree held for a predetermined time from a predetermined opening degree in a direction in which a temporary change of the throttle opening degree ends at a predetermined speed, corresponding to a change in one of the gear position detecting unit 4 detected gear position. Further, when the gear shift operation performed by the gear shift operation detecting unit 3 is an upshifting operation, controls the control unit 5 the motor driver unit 6 for reducing a predetermined opening degree, extending a predetermined time, and decreasing a predetermined speed as compared with when the gear shift operation is performed by the gear shift operation detecting unit 3 is a downshifting operation. Consequently, when the gear shift operation of the doggear is detected in a state where a connection of the main clutch is detected, a gear shift of the doggear can be performed quickly and smoothly, and an occurrence of a torque shock can be suppressed when driving an engine is started after completion of the gearshift.

Ferner ist in der Antriebskraftsteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform mindestens eines von dem vorbestimmten Öffnungsgrad, der vorbestimmten Zeit und der vorbestimmten Geschwindigkeit so eingestellt, dass der Unterschied bzw. die Differenz zwischen einer Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn eine Gangschaltungsbetätigung eine Heraufschaltungsbetätigung ist, und einer Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn ein Drosselklappenöffnungsgrad bei einem Drosselklappenöffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie gehalten wird, gleich der Differenz bzw. dem Unterschied zwischen einer Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Herunterschaltungsbetätigung ist, und der Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn der Drosselklappenöffnungsgrad bei dem Öffnungsgrad NLL entsprechend der Leerlastlinie gehalten wird, wird. Folglich kann ein Veränderungsbetrag einer Antriebskraft, wenn die Gangschaltungsbetätigung die Heraufschaltungsbetätigung ist und wenn die Gangschaltungsbetätigung die Herunterschaltungsbetätigung ist, vergleichmäßigt bzw. ausgeglichen werden, wodurch ermöglicht wird, eine unkomfortable Wahrnehmung des Fahrers zu verringern.Further, in the driving force control device 1 According to the present embodiment, at least one of the predetermined opening degree, the predetermined time, and the predetermined speed is set so that the difference between an air intake amount of the engine when a gear shift operation is a shift-up operation and an engine air intake amount when a throttle opening degree is held at a throttle opening degree NLL corresponding to the idling load line, equal to the difference between an air intake amount of the engine when the gear shift operation is a downshifting operation and the engine air intake amount when the throttle opening degree is kept at the opening degree NLL corresponding to the idling load line , Thus, a change amount of a driving force when the gear shift operation is the upshifting operation and when the gearshifting operation is the downshifting operation can be equalized, thereby making it possible to reduce uncomfortable driver's perception.

In der vorliegenden Erfindung sind der Typ, die Form, die Anordnung, die Anzahl und dergleichen der Bauteile nicht auf jene beschränkt, die in den Ausführungsformen oben beschrieben sind, und es ist selbstverständlich, dass die Bauteilelemente zweckmäßig modifiziert werden können, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie zweckmäßiges Ersetzen dieser Elemente durch andere mit identischen Betriebswirkungen.In the present invention, the type, the shape, the arrangement, the number and the like of the components are not limited to those shown in FIGS Embodiments are described above, and it is to be understood that the component elements may be appropriately modified without departing from the scope of the present invention, such as expedient replacement of these elements by others with identical operating effects.

Wie oben beschrieben ist, kann die vorliegende Erfindung eine Antriebskraftsteuervorrichtung schaffen, die eine Gangschaltung eines Klauengetriebes schnell und gleichmäßig bzw. ruckfrei zu der Zeit eines Erfassens einer Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes in einem Zustand, in dem eine Verbindung einer Hauptkupplung erfasst wird, durchführen kann, und die ein Auftreten eines Drehmomentstoßes, wenn ein Antrieb einer Kraftmaschine nach Abschluss der Gangschaltung neu gestartet wird, verringern bzw. unterdrücken kann. Daher können, aufgrund von dessen allgemeinen Zwecken und universellen Kennzeichen, Anwendungen der vorliegenden Erfindung in einem breiten Bereich in dem Feld einer Antriebskraftsteuervorrichtung, wie bei einem Fahrzeug, erwartet werden.As described above, the present invention can provide a driving force control apparatus that can perform a gear shift of a doggear quickly and smoothly at the time of detecting a gear shift operation of the doggear in a state in which a connection of a master clutch is detected, and which can reduce or suppress an occurrence of a torque shock when a drive of an engine is restarted after completion of the gear shift. Therefore, because of its general purposes and universal characteristics, applications of the present invention can be expected in a wide range in the field of a driving force control apparatus such as a vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2016098729 [0004, 0005, 0006]JP 2016098729 [0004, 0005, 0006]

Claims (2)

Antriebskraftsteuervorrichtung, die an einem Sattelfahrzeug, in dem eine Antriebskraft einer Kraftmaschine zu einem Antriebsrad sequenziell über eine Hauptkupplung und ein Klauengetriebe übertragen wird, montiert ist, wobei die Antriebskraftsteuervorrichtung aufweist: eine Kupplungszustandserfassungseinheit, die eine Verbindung oder Trennung der Hauptkupplung erfasst; eine Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit, die eine Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes erfasst; eine Motortreibereinheit, die einen Motor, der einen Drosselklappenöffnungsgrad der Kraftmaschine verändert, ansteuert; eine Steuereinheit, die die Motortreibereinheit zum Ermöglichen einer Gangschaltung des Klauengetriebes durch Lösen oder Schwächen eines Eingriffs der Klauen des Klauengetriebes steuert, wenn die Gangschaltungsbetätigungserfassungseinheit die Gangschaltungsbetätigung des Klauengetriebes in einem Zustand erfasst hat, in dem die Klauen des Klauengetriebes in einem Eingriffszustand zu einer Zeit einer Verzögerung sind, und die Kupplungszustandserfassungseinheit eine Verbindung der Hauptkupplung erfasst, zum Bewirken einer temporären Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads, wodurch die Antriebskraft temporär verändert wird; und eine Gangpositionserfassungseinheit, die eine Gangposition des Klauengetriebes erfasst, wobei die temporäre Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads ein Steuern zum Halten des Drosselklappenöffnungsgrads bei einem vorbestimmten Öffnungsgrad für eine vorbestimmte Zeitdauer aufweist, wobei die Steuereinheit die Motortreibereinheit zum Verändern des Drosselklappenöffnungsgrads von einem vorbestimmten Öffnungsgrad in einer Richtung steuert, in der die temporäre Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit endet, entsprechend einer Veränderung der von der Gangpositionserfassungseinheit erfassten Gangposition, und wobei die Steuereinheit die Motortreibereinheit zum Verringern des vorbestimmten Öffnungsgrads, Verlängern der vorbestimmten Zeit und Verringern der vorbestimmten Geschwindigkeit steuert, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Heraufschaltungsbetätigung ist, verglichen mit wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Herunterschaltungsbetätigung ist.A driving force control apparatus mounted on a saddle vehicle in which a driving force of an engine is transmitted to a driving wheel sequentially via a main clutch and a doggear, the driving force control apparatus comprising: a clutch state detection unit that detects a connection or disconnection of the main clutch; a gear shift operation detecting unit that detects a gear shift operation of the dog gear; a motor drive unit that drives an engine that changes a throttle opening degree of the engine; a control unit that controls the motor drive unit for enabling a gear shift of the doggearing by releasing or weakening engagement of the jaw of the doggearing when the gearshift operation detecting unit has detected the gearshift operation of the doggear in a state where the jaw of the doggear is in an engaged state at a time Delay, and the clutch state detecting unit detects a connection of the main clutch to cause a temporary change in the throttle opening degree, whereby the driving force is temporarily changed; and a gear position detecting unit that detects a gear position of the doggear, wherein the temporary change of the throttle opening degree has a control for holding the throttle opening degree at a predetermined opening degree for a predetermined period of time, wherein the control unit controls the motor drive unit to change the throttle opening degree from a predetermined opening degree in a direction in which the temporary change of the throttle opening degree ends at a predetermined speed, according to a change in the gear position detected by the gear position detecting unit, and wherein the control unit controls the motor drive unit to decrease the predetermined opening degree, extend the predetermined time, and decrease the predetermined speed when the gear shift operation is a shift-up operation compared with when the gear shift operation is a downshift operation. Antriebskraftsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Leerlastlinie, die einen Betriebszustand der Kraftmaschine angibt, der in der Lage ist, den Eingriff der Klauen zu lösen, voreingestellt ist, und wobei mindestens eines von dem vorbestimmten Öffnungsgrad, der vorbestimmten Zeit und der vorbestimmten Geschwindigkeit so eingestellt ist, dass eine Differenz zwischen einer Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Heraufschaltungsbetätigung ist, und einer Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn der Drosselklappenöffnungsgrad bei einem Drosselklappenöffnungsgrad entsprechend der Leerlastlinie gehalten wird, gleich mit einer Differenz zwischen einer Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn die Gangschaltungsbetätigung eine Herunterschaltungsbetätigung ist, und einer Lufteinlassmenge der Kraftmaschine, wenn der Drosselklappenöffnungsgrad bei dem Drosselklappenöffnungsgrad entsprechend der Leerlastlinie gehalten wird, wird.Driving force control device according to Claim 1 wherein an empty load line indicating an operating state of the engine capable of disengaging the jaws is preset, and wherein at least one of the predetermined opening degree, the predetermined time, and the predetermined speed is set such that a Difference between an air intake amount of the engine when the gear shift operation is a shift-up operation and an engine intake air quantity when the throttle opening degree is maintained at a throttle opening degree corresponding to the idling load line equal to a difference between an engine intake air quantity when the gear shift operation is a downshifting operation, and an intake air amount of the engine, when the throttle opening degree is held at the throttle opening degree corresponding to the Leerladlinie is.
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