DE102018102997A1 - Control unit for mobile machines - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinheit für fahrbare Arbeitsmaschinen, aufweisend eine erste, fest in der Arbeitsmaschine verbaute Untereinheit, aufweisend erste Bedienelemente, die, um die Probleme des Standes der Technik zu lösen, eine zweite Untereinheit mit zweiten Bedienelementen aufweist, wobei die zweite Untereinheit mit der ersten Untereinheit über eine Datenleitung mindestens im Betriebszustand kommunizierend ausgebildet sind, wobei die zweite Untereinheit mit der ersten Untereinheit lösbar koppelbar ist und wobei die erste Untereinheit eine Kopplungseinrichtung für die zweite Untereinheit aufweist

The present invention relates to a control unit for mobile working machines, comprising a first, permanently installed in the working machine subunit, comprising first operating elements, which, in order to solve the problems of the prior art, a second subunit with second controls, wherein the second subunit with the first subunit are formed communicatively via a data line at least in the operating state, wherein the second subunit is releasably coupled to the first subunit and wherein the first subunit has a coupling device for the second subunit

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinheit für fahrbare Arbeitsmaschinen.The present invention relates to a control unit for mobile working machines.

Fernbedienungen sind in vielen Bereichen des Arbeitsalltags vertreten. Sie ermöglichen dem Bediener einen nahezu beliebigen Standpunkt zu wählen, insbesondere solche, von denen der Bediener eine optimale Sicht auf das zu bedienende Gerät und dessen Umgebung hat. Insbesondere bei Arbeitsmaschinen ist es wichtig, eine möglichst umfassende Sicht auf das zu bearbeitende Umfeld zu haben, um Verletzungen, Beschädigungen und sonstigen Unfällen vorzubeugen und auf weitere Personen, wie einen Einweiser, zu verzichten.Remote controls are represented in many areas of the working day. They allow the operator to choose almost any position, in particular those from which the operator has an optimal view of the device to be operated and its environment. In particular, in work machines, it is important to have the broadest possible view of the environment to be edited in order to prevent injuries, damage and other accidents and to refrain from other persons, such as a referrer.

Als Fernbedienungen können dabei entweder eigens für das entsprechende Gerät hergestellte Fernbedienungen, oder aber gängige mobile Endgeräte wie Mobiltelefone oder Tablets verwendet werden. Dabei kann eine entsprechende Software eine geeignete Benutzeroberfläche bieten, welche der einer gängigen Fernbedienung entspricht. Diese Art der Fernsteuerung wird bereits vereinzelt im Stand der Technik, beispielsweise im Zusammenhang mit LKW-Gespannen, verwendet.As remote controls can be used either specially made for the corresponding device remote controls, or common mobile devices such as mobile phones or tablets. In this case, a corresponding software can provide a suitable user interface, which corresponds to that of a common remote control. This type of remote control is already occasionally used in the prior art, for example in connection with truck trailers.

Auch Ackerschlepper weisen oftmals am hinteren Kotflügel Bedienelemente auf, über die Zapfwelle und Heckhubwerk gesteuert werden können. Ein Bediener hat dabei beim Ankoppeln von Anbaugeräten stets die Umgebung im Blick und ist nicht auf eine eingeschränkte Sicht aus der Fahrerkabine heraus beschränkt.Even farm tractors often have on the rear fender controls on the PTO and Heckhubwerk can be controlled. An operator always has an eye on the environment when attaching implements and is not limited to a limited view from the driver's cab.

Er muss auch nicht im Laufe der Ankopplung des Anbaugeräts wiederholt ein- und aussteigen. Nachteilig an dieser Art der Bedienelemente ist jedoch, dass der Standpunkt des Bedieners auf einen engen Umkreis um das Bedienelement eingeschränkt ist. So hat ein Bediener keine direkte Sicht auf die Kupplung. Auch kann ein Bediener die hinter dem Ackerschlepper oder dem Anbaugerät befindliche Umgebung nicht sehen, sodass das Sichtfeld zwar im Vergleich zu dem aus der Fahrerkabine heraus größer ist, aber dennoch durch die Ortsgebundenheit am Bedienelement eingeschränkt ist.He also does not have to repeatedly get in and out of the attachment during docking. A disadvantage of this type of controls, however, is that the operator's point of view is restricted to a narrow perimeter around the operating element. Thus, an operator has no direct view of the clutch. Also, an operator can not see the environment behind the farm tractor or implement, so the field of view is indeed larger than that of the cab, but is still limited by the locality of the control.

Derartige externe Bedienelemente sind bei Baggern bisher nicht verbreitet. So ist ein Baggerfahrer in sperrigen oder tiefen Anwendungsbereichen wie beispielsweise Gruben auf einen Einweiser angewiesen, der ihn durch Kommunikation über die aus der Fahrerkabine nicht sichtbaren Umgebung informiert.Such external controls are not widely used in excavators. Thus, a digger driver in bulky or deep applications such as pits relies on an instructor who informs him by communicating over the environment not visible from the driver's cab.

Externe, dedizierte Bedienelemente, die auf die Verwendung mit einer einzigen Arbeitsmaschine festgelegt sind, sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Weiter sind diese Bedienelemente in der Regel so ausgebildet, dass sie entweder nur über eine Fernbedienung, oder doppelt vorhanden sind, also einmal als Fernbedienung und einmal in der Fahrerkabine, wobei beide Bedienelemente die gleichen Funktionen haben. Bei der Verwendung gängiger mobiler Endgeräte wie Mobiltelefone oder Tablets als Fernbedienung stehen nur die vom Gerätehersteller vorgesehene Bedienelemente, also Tasten und Touchscreen, zur Verfügung. Derartige Geräte sind dabei in der Regel nicht für den Einsatz unter schwierigen Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise auf Äckern oder Baustellen, vorgesehen.External dedicated controls designed for use with a single work machine are already known in the art. Further, these controls are usually designed so that they are available either only via a remote control, or double, so once as a remote control and once in the cab, both controls have the same functions. When using common mobile devices such as mobile phones or tablets as a remote control only provided by the device manufacturer controls, so buttons and touch screen available. Such devices are not usually intended for use in difficult environmental conditions, such as on fields or construction sites.

Aus dem Stand der Technik sind auch lange Kabel- und Funkfernbedienungen bekannt, mit denen mobile Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Krane, fernsteuerbar sind. So offenbart die EP 1 926 069 B1 eine Funkfernsteuerung zur Steuerung der Funktionen eines Krans, welche dazu zumindest teilweise frei programmierbar ist. Nachteilig ist hier, dass die Funkfernsteuerung bewusst nicht explizit an den Kran angepasst ist und gesondert von dem Kran und dessen intern eingebauten Steuereinheiten zu halten ist.Long cable and radio remote controls are also known from the prior art, with which mobile machines, such as cranes, are remotely controllable. So revealed the EP 1 926 069 B1 a radio remote control for controlling the functions of a crane, which is at least partially freely programmable. The disadvantage here is that the radio remote control is deliberately not explicitly adapted to the crane and is to be kept separate from the crane and its internally installed control units.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fernbedienung für mobile Arbeitsmaschinen vorzuschlagen, die eine optimale Ergonomie ermöglicht.The present invention is therefore based on the object to propose a remote control for mobile machines, which allows optimal ergonomics.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinheit für fahrbare Arbeitsmaschinen, aufweisend eine erste, fest in der Arbeitsmaschine verbaute Untereinheit, aufweisend erste Bedienelemente, dadurch gelöst, dass sie eine zweite Untereinheit mit zweiten Bedienelementen aufweist, wobei die zweite Untereinheit mit der ersten Untereinheit über eine Datenleitung mindestens im Betriebszustand kommunizierend ausgebildet sind, wobei die zweite Untereinheit mit der ersten Untereinheit lösbar koppelbar ist und wobei die erste Untereinheit eine Kopplungseinrichtung für die zweite Untereinheit aufweist.This object is achieved in a control unit for mobile machines, comprising a first, permanently installed in the machine subunit, comprising first controls, achieved in that it has a second subunit with second controls, wherein the second subunit with the first subunit via a data line at least are formed communicatively in the operating state, wherein the second subunit with the first subunit is detachably coupled and wherein the first subunit has a coupling device for the second subunit.

Die erste Untereinheit ist dabei erfindungsgemäß so in der Fahrerkabine verbaut, dass ein Bediener der fahrbaren Arbeitsmaschine innerhalb der Fahrerkabine möglichst direkten Zugang zur ersten Untereinheit hat. So ist es besonders vorteilhaft, wenn die erste Untereinheit an einer der Armlehnen des Fahrersitzes angebracht ist oder diese gar bildet. Dabei weist die erste Untereinheit erste Bedienelemente auf, welche insbesondere solche Bedienelemente umfassen, die eine möglichst präzise und vielseitige Steuerung der fahrbaren Arbeitsmaschine ermöglichen. Weiter weist die Steuereinheit eine zweite Untereinheit auf, welche durch eine Kopplungseinrichtung in oder an der ersten Untereinheit anordnenbar und von dieser abkoppelbar ist. Die Kopplungseinrichtung kann dabei als ein Formschluss, ein Aufnahmeraum, eine Steckverbindung, oder sonstige Verbindungs- oder Befestigungseinrichtungen, wie beispielsweise Schrauben, Steckstifte oder Haken, ausgebildet sein. Die zweite Untereinheit weist dabei zweite Bedienelemente auf, welche sich vorzugsweise von den ersten Bedienelementen unterscheiden, um so eine unnötige Dopplung einzelner Bedienelemente zu vermeiden. So sind die Bedienelemente vorzugsweise so gewählt, dass die zweite Untereinheit diejenigen zweiten Bedienelemente aufweist, deren Funktionen insbesondere bei einer Fernsteuerung der Arbeitsmaschine vorteilhaft sind, während die Funktionen der ersten Bedienelemente ergänzend zu den Funktionen der zweiten Bedienelemente eine vielfältige Steuerung ermöglichen. So ist diese Aufteilung weiter von Vorteil, da die Funktionen der durch einen ersten Benutzer betriebenen zweiten Untereinheit nicht durch eine zweite Person in der Nähe der ersten Untereinheit gestört oder überlagert werden können. Erfindungsgemäß können erste und zweite Bedienelemente auch funktional gleiche Bedienelemente aufweisen, welche sich beispielsweise in der Präzision oder der Bedienart unterscheiden. Die beiden Untereinheiten sind dabei durch eine Datenleitung mindestens im Betriebszustand kommunizierend ausgebildet.According to the invention, the first subunit is installed in the driver's cab such that an operator of the mobile working machine within the driver's cab has as direct as possible access to the first subunit. Thus, it is particularly advantageous if the first subunit is attached to one of the armrests of the driver's seat or even forms it. In this case, the first subunit first operating elements, which in particular include those controls that allow the most precise and versatile control of the mobile work machine. Furthermore, the control unit has a second subunit, which can be arranged by a coupling device in or on the first subunit and decoupled from this. The coupling device can be used as a positive connection Recording space, a connector, or other connection or fastening devices, such as screws, pins or hooks, be formed. The second subunit has second operating elements, which preferably differ from the first operating elements, so as to avoid an unnecessary duplication of individual operating elements. Thus, the operating elements are preferably selected such that the second subunit has those second operating elements whose functions are advantageous in particular in the case of a remote control of the working machine, while the functions of the first operating elements allow a multifaceted control in addition to the functions of the second operating elements. Thus, this division is further advantageous since the functions of the second subunit operated by a first user can not be disturbed or superimposed by a second person in the vicinity of the first subunit. According to the invention, first and second operating elements can also have functionally identical operating elements which differ, for example, in terms of precision or operating mode. The two subunits are formed communicating by a data line at least in the operating state.

In Weiterbildung der Erfindung ist ebenfalls vorgesehen, dass die zweite Untereinheit einen Energiespeicher aufweist, insbesondere einen Akkumulator. Dies ermöglicht ein unkompliziertes Bedienen der Steuereinheit und insbesondere der zweiten Untereinheit, da durch etwaige Versorgungskabel verursachte Stolperfallen vermieden werden. Weiter sind die Einsatzmöglichkeiten deutlich flexibler als bei kabelgebundenen Steuereinheiten. Da es erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die zweite Untereinheit in die erste Untereinheit einsetzbar ausgebildet ist und eine derartige Verbindung je nach Anforderungen und Verwendungsart der Steuereinheit oder der fahrbaren Arbeitsmaschine vorgesehen ist, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Energiespeicher ein wiederaufladbarer Energiespeicher, beispielsweise ein Akkumulator, ist. In a development of the invention, it is likewise provided that the second subunit has an energy store, in particular an accumulator. This allows an uncomplicated operation of the control unit and in particular the second sub-unit, as caused by any supply cable tripping hazards are avoided. Furthermore, the application possibilities are much more flexible than with wired control units. Since it is provided according to the invention that the second subunit can be inserted into the first subunit and such a connection is provided depending on the requirements and usage of the control unit or the mobile work machine, it is particularly advantageous if the energy store is a rechargeable energy store, for example a rechargeable battery , is.

So ist der Energiespeicher aufladbar, wenn sich die beiden Untereinheiten der Steuereinheit im gekoppelten Zustand befinden.Thus, the energy storage is rechargeable when the two subunits of the control unit are in the coupled state.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kopplungseinrichtung als Aufnahmeraum ausgebildet ist. Dadurch ist ein unkompliziertes und schnelles Einlegen der zweiten Untereinheit in den Aufnahmeraum der ersten Untereinheit ermöglicht, während die zweite Untereinheit gegen ein Verrutschen oder Herausfallen aus der ersten Untereinheit geschützt ist.In a further development of the invention, it is provided that the coupling device is designed as a receiving space. This allows an uncomplicated and rapid insertion of the second subunit into the receiving space of the first subunit, while the second subunit is protected against slipping or falling out of the first subunit.

Weiter ist es erfindungsgemäß, wenn die Datenleitung eine Kabelverbindung, eine drahtlose Verbindung, eine Steckverbindung oder eine Kombination daraus ist. Eine Kabelverbindung ermöglicht eine schnelle und je nach Kabellänge auch stabile Datenübertragung zwischen den beiden Untereinheiten, sodass Eingabeverzögerungen verhindert werden und die Benutzerfreundlichkeit gesteigert wird. Dabei ist eine Kabellänge vorteilhaft so gewählt, dass die Verbindung durch eine Überlänge des Kabels nicht signifikant eingeschränkt ist und sie einen möglichst flexiblen Anwendungsbereich ermöglicht. Weiter ist es vorteilhaft, wenn die erste und/oder die zweite Untereinheit einen Aufnahmebereich für das Kabel aufweisen, in dem das Kabel möglichst in vollem Umfang aufnehmbar ist, wenn sich die Steuereinheit im gekoppelten Zustand befindet, also die zweite Untereinheit über die Kopplungseinrichtung der ersten Untereinheit angeordnet ist. So ist Beschädigungen der Kabelverbindung oder Stolperfallen vorgebeugt. Eine drahtlose Verbindung zwischen den beiden Untereinheiten hat dagegen den Vorteil, dass man innerhalb eines gewissen Empfangsradius mit einer ausreichenden Verbindungsstärke und -geschwindigkeit Daten übertragen kann. Weiter kann die zweite Untereinheit aus der Fahrerkabine ohne Komplikationen an einen Zielort/Bedienort gebracht werden, beispielsweise auf einen Turm, dessen Spitze durch einen Aufzug erreicht werden kann. Somit ist ein Bediener mit einer derartigen Ausgestaltung der Steuereinheit deutlich flexibler als mit einer drahtgebundenen Steuereinheit. Durch eine Kombination dieser Verbindungsarten kann die zweite Untereinheit im getrennten Zustand der Steuereinheit eine drahtlose Verbindung mit der ersten Untereinheit befindlich sein. Ist die zweite Untereinheit im gekoppelten Zustand über eine Kabel- oder Steckverbindung mit der ersten Untereinheit gekoppelt, kann eine schnelle, sichere Verbindung gewährleistet werden und ein Energiespeicher der zweiten Untereinheit aufgeladen werden, sodass ein Batteriewechsel oder ein manuelles Aufladen der zweiten Untereinheit an einer Steckdose verhindert wird.Furthermore, it is according to the invention if the data line is a cable connection, a wireless connection, a plug connection or a combination thereof. A wired connection provides fast and stable data transfer between the two subunits, depending on the cable length, eliminating input delays and increasing user-friendliness. In this case, a cable length is advantageously chosen so that the connection is not significantly limited by an excess length of the cable and allows the most flexible application possible. Further, it is advantageous if the first and / or the second subunit have a receiving area for the cable, in which the cable is as fully accommodated as possible when the control unit is in the coupled state, ie the second subunit via the coupling device of the first Subunit is arranged. This prevents damage to the cable connection or tripping hazards. In contrast, a wireless connection between the two subunits has the advantage that data can be transmitted within a certain reception radius with a sufficient connection strength and speed. Further, the second sub-unit can be brought out of the cab without complications to a destination / operating location, for example, on a tower whose top can be reached by a lift. Thus, an operator with such a configuration of the control unit is much more flexible than with a wired control unit. By a combination of these types of connection, the second subunit may be in wireless communication with the first subunit in the disconnected state of the control unit. If the second subunit coupled in the coupled state via a cable or plug connection with the first subunit, a fast, secure connection can be ensured and an energy storage of the second subunit are charged so that a battery change or manual charging of the second subunit prevents at a power outlet becomes.

In Ausgestaltung der Erfindung ist weiterhin vorteilhaft vorgesehen, dass die zweite Untereinheit Bedienelemente aufweist, gewählt aus der Gruppe gebildet durch: Not-Halt Taste, Totmanntaster, berührungslose Anwesenheitserkennung, Anzeigeelement, konfigurierbare Taste, Datenlogger, Diagnoseeinheit. Eine Not-Halt Taste ermöglicht es einem Bediener, bei einer kurz bevorstehenden Gefahr zügig zu reagieren und die fahrbare Arbeitsmaschine zum Stehen zu bringen. Ein Totmanntaster verhindert unbewusstes Bedienen des Bedienelements. Dies ist besonders von Vorteil, da die zweite Untereinheit erfindungsgemäß dafür vorgesehen ist, transportiert zu werden. Sollte ein Bediener die zweite Untereinheit in einer Tasche oder ähnlichem verstauen, um beispielsweise einfacher aus der Fahrerkabine zu steigen, wird durch den Totmanntaster eine ungewollte Bedienung der fahrbaren Arbeitsmaschine verhindert. Sollte ein Bediener die zweite Untereinheit ablegen wollen, kann auch eine berührungslose Anwesenheitserkennung ein ungewolltes Bedienen der Arbeitsmaschine verhindern. Ein Anzeigeelement kann dabei einem Bediener weiteres Feedback geben, beispielsweise bezüglich der genauen Radstellung der Arbeitsmaschine oder aber die Akkuleistung der zweiten Untereinheit. Durch konfigurierbare Tasten können je nach Arbeitsmaschine oder Verwendungszweck und Bedarf der Steuereinheit Funktionen hinzugefügt werden, die eine individualisierte Bedienung der Arbeitsmaschine ermöglicht. Sowohl Datenlogger als auch Diagnoseeinheit geben dem Bediener weiteres Feedback über die aktuelle Beschaffenheit der Arbeitsmaschine oder der Steuereinheit. So können die Daten erfindungsgemäß über externe Geräte wie Computer ausgelesen und ausgewertet werden, um Rückschlüsse über vergangene Arbeitsverfahren zu treffen.In an embodiment of the invention is further advantageously provided that the second subunit has operating elements selected from the group formed by: emergency stop button, deadman button, non-contact presence detection, display element, configurable button, data logger, diagnostic unit. An emergency stop button allows an operator to react swiftly in the event of imminent danger and to bring the mobile working machine to a standstill. A deadman button prevents unconscious operation of the control element. This is particularly advantageous since the second subunit is provided according to the invention for being transported. Should an operator stow the second subunit in a bag or the like, for example, to rise more easily from the driver's cab, the deadman button will cause unintentional operation of the mobile work machine prevented. If an operator wants to deposit the second subunit, non-contact presence detection can also prevent unwanted operation of the working machine. A display element can give an operator further feedback, for example with regard to the exact wheel position of the work machine or else the battery power of the second subunit. Configurable keys allow functions to be added to the control unit, depending on the machine or purpose of use and the needs of the control unit, allowing individualized operation of the machine. Both datalogger and diagnostic unit provide the operator with further feedback on the current nature of the work machine or control unit. Thus, according to the invention, the data can be read out and evaluated via external devices, such as computers, in order to draw conclusions about past working methods.

Zuletzt wird in Ausgestaltung der Erfindung mit großem Vorteil vorgeschlagen, dass eine zweite Untereinheit mit mehr als einer ersten Untereinheit verbindbar ausgebildet ist. So kann sich ein Bediener, der eine zweite Untereinheit beispielsweise aus der Steuereinheit einer ersten Arbeitsmaschine entnommen hat, je nach Bedarf durch eine entsprechende Eingabe an der zweiten Untereinheit oder aber an der ersten Untereinheit einer zweiten Arbeitsmaschine in diese zweite Arbeitsmaschine einwählen und diese steuern, ohne die zweite Untereinheit der Steuereinheit der zweiten Arbeitsmaschine aus deren Fahrerkabine holen zu müssen. So können dynamischere Arbeitsprozesse erzielt und deutlich Zeit eingespart werden.Finally, it is proposed in a refinement of the invention with great advantage that a second subunit is connectable to more than one first subunit. Thus, an operator who has taken a second subunit, for example, from the control unit of a first work machine, as required by a corresponding input to the second subunit or on the first subunit of a second work machine in this second work machine dial and control this, without to get the second subunit of the control unit of the second work machine from the driver's cab. This allows more dynamic work processes and significantly saves time.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren zu entnehmen sind. Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.The invention will be described by way of example in a preferred embodiment with reference to a drawing, wherein further advantageous details are shown in the figures. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Die Figuren zeigen im Einzelnen:

• 1 Schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuereinheit im gekoppelten Zustand.
• 2 Schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuereinheit im getrennten Zustand.

The figures show in detail:

• 1 Schematic view of a control unit according to the invention in the coupled state.
• 2 Schematic view of a control unit according to the invention in a disconnected state.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuereinheit 1 im gekoppelten Zustand, also in dem Zustand, in dem die zweite Untereinheit 4 mit der ersten, fest in der Arbeitsmaschine verbauten Untereinheit 2 gekoppelt ist. Dabei ist die zweite Untereinheit 4 erfindungsgemäß nach wie vor von der ersten Untereinheit 2 lösbar ausgebildet. Dabei weist die erste Untereinheit 2 einen Aufnahmeraum 6 auf, in dem die zweite Untereinheit 4 im gekoppelten Zustand angeordnet ist. Dabei weist die erste Untereinheit 2 erste Bedienelemente 3 auf, während die zweite Untereinheit 4 zweite Bedienelemente 5 aufweist, die insbesondere solche Bedienelemente umfassen, deren Funktionen für eine Fernsteuerung der Arbeitsmaschine besonders vorteilhaft sind. Dabei ist auch eine Dopplung der Bedienelemente zu gewissen Funktionen erfindungsgemäß, insbesondere dann, wenn ebendiese Funktionen durch die ersten Bedienelemente 3 und durch die zweiten Bedienelemente 5 steuerbar sind. 1 shows a schematic view of a control unit according to the invention 1 in the coupled state, ie in the state in which the second subunit 4 with the first, permanently installed in the machine subunit 2 is coupled. Here is the second subunit 4 According to the invention still from the first subunit 2 detachably formed. In this case, the first subunit 2 a recording room 6 on, in which the second subunit 4 is arranged in the coupled state. In this case, the first subunit 2 first controls 3 on while the second subunit 4 second controls 5 comprising, in particular, those controls whose functions are particularly advantageous for remote control of the work machine. In this case, a doubling of the operating elements to certain functions according to the invention, in particular when ebendiese functions by the first controls 3 and through the second controls 5 are controllable.

2 zeigt eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Steuereinheit 1 im getrennten Zustand, also in dem Zustand, in dem die zweite Untereinheit 4 von der ersten, fest in der fahrbaren Arbeitsmaschine verbauten ersten Untereinheit 2 gelöst ist. Dabei steht die zweite, lose Untereinheit 4 weiterhin durch eine drahtlose Verbindung 10 in Wirkverbindung mit der stationären, ersten Untereinheit 2. Befindet sich die Steuereinheit 1 im gekoppelten Zustand, kann diese Wirkverbindung zwischen erster Untereinheit 2 und zweiter Untereinheit 4 in Form einer direkten Verbindung ausgebildet sein. Dafür ist erfindungsgemäß ein Anschluss für eine Kabelverbindung 8 in der Kopplungseinheit 6 vorgesehen, über den die zweite Untereinheit 4 mit der ersten Untereinheit 2 verbindbar ist. Alternativ kann die Wirkverbindung drahtlos erfolgen und der Anschluss lediglich zur Befestigung oder zur Energieversorgung vorgesehen sein. Der Aufnahmeraum 6 ist dabei erfindungsgemäß so ausgestaltet, dass die zweite Untereinheit 4 in der ersten Untereinheit 2 rutschfest anordnenbar ist, um ein Verrutschen oder gar Herausfallen wichtiger Bedienelemente zu verhindern. Um eine drahtlose Verbindung 10 zwischen erster und zweiter Untereinheit 2, 4 gewährleisten zu können, weist die zweite Untereinheit 4 einen Sender oder Transceiver auf, welcher durch einen Energiespeicher 7, insbesondere in Form eines Akkumulators, mit Energie versorgt ist. Dieser kann im gekoppelten Zustand der Steuereinheit 1 durch eine Kabelverbindung 9 mit Energie versorgt und somit aufgeladen werden. Weiterhin kann die Datenübertragung im gekoppelten Zustand der Steuereinheit 1 über die Kabelverbindung 9 erfolgen. Die erste Untereinheit 2 weist dabei ebenfalls einen Anschluss auf, durch den die Steuereinheit 1 mit der zu steuernden fahrbaren Arbeitsmaschine verbunden ist und durch den Daten zwischen Steuereinheit 1 und der Arbeitsmaschine übertragbar sind. Durch eine elektronische Steuerung 11 werden Daten eines Transceivers 12 einer drahtlosen Verbindung 10 oder einer Kabelverbindung 9 verarbeitet, mit den Daten der Bedienelemente 3, 5 abgeglichen und an die Arbeitsmaschine weitergegeben. Die elektronische Steuerung 11 kann dabei sowohl in der ersten Untereinheit 2, als auch in der zweiten Untereinheit 4 vorhanden sein. Ebenfalls erfindungsgemäß ist eine elektronische Steuerung 11, die vereinzelte Bedienelemente 3, 5 abstellen kann, wenn diese im gekoppelten oder getrennten Zustand der Steuereinheit 1 nicht benötigt werden. 2 shows a schematic view of the control unit according to the invention 1 in the disconnected state, ie in the state in which the second subunit 4 from the first, fixed in the mobile work machine first subunit 2 is solved. Here is the second, loose subunit 4 continue through a wireless connection 10 in operative association with the stationary, first subunit 2 , Is the control unit located 1 in the coupled state, this active connection between the first subunit 2 and second subunit 4 be formed in the form of a direct connection. For this purpose, a connection for a cable connection according to the invention 8th in the coupling unit 6 provided over which the second subunit 4 with the first subunit 2 is connectable. Alternatively, the operative connection can be wireless and the connection can be provided only for attachment or for power supply. The recording room 6 is inventively designed so that the second subunit 4 in the first subunit 2 Non-slip can be arranged to prevent slippage or even falling out of important controls. To a wireless connection 10 between first and second subunits 2 . 4 To be able to guarantee, the second subunit has 4 a transmitter or transceiver, which by an energy storage 7 , in particular in the form of a rechargeable battery, is supplied with energy. This can be in the coupled state of the control unit 1 through a cable connection 9 be energized and thus charged. Furthermore, the data transmission in the coupled state of the control unit 1 over the cable connection 9 respectively. The first subunit 2 also has a connection through which the control unit 1 is connected to the mobile working machine to be controlled and by the data between the control unit 1 and the work machine are transferable. By an electronic control 11 become data of a transceiver 12 a wireless connection 10 or a cable connection 9 processed, with the data of the controls 3 . 5 adjusted and passed on to the work machine. The electronic control 11 can do both in the first subunit 2 , as well as in the second subunit 4 to be available. Also according to the invention is an electronic control 11 , the isolated controls 3 . 5 can turn off if this in the coupled or disconnected state of the control unit 1 not needed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Steuereinheitcontrol unit

22

erste Untereinheitfirst subunit

33

erste Bedienelementefirst controls

44

zweite Untereinheitsecond subunit

55

zweite Bedienelementesecond controls

66

Kopplungseinrichtungcoupling device

77

Energiespeicherenergy storage

88th

Datenleitungdata line

99

Kabelverbindungcable connection

1010

drahtlose Verbindungwireless connection

1111

elektronische Steuerungelectronic control

1212

Transceivertransceiver

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 1926069 B1 [0008]EP 1926069 B1 [0008]

Claims (8)

Steuereinheit (1) für fahrbare Arbeitsmaschinen, aufweisend eine erste, fest in der Arbeitsmaschine verbaute Untereinheit (2), aufweisend erste Bedienelemente (3), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine zweite Untereinheit (4) mit zweiten Bedienelementen (5) aufweist, wobei die zweite Untereinheit (4) mit der ersten Untereinheit (2) über eine Datenleitung (8) mindestens im Betriebszustand kommunizierend ausgebildet sind, wobei die zweite Untereinheit (4) mit der ersten Untereinheit (2) lösbar koppelbar ist und wobei die erste Untereinheit (2) eine Kopplungseinrichtung (6) für die zweite Untereinheit (4) aufweist.Control unit (1) for mobile working machines, comprising a first subassembly (2) fixedly mounted in the working machine, comprising first operating elements (3), characterized in that it comprises a second subunit (4) with second operating elements (5), wherein the Second subunit (4) with the first subunit (2) via a data line (8) at least in the operating state communicating, wherein the second subunit (4) with the first subunit (2) is detachably coupled and wherein the first subunit (2) a coupling device (6) for the second subunit (4). Fahrzeugsteuereinrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Untereinheit (4) einen Energiespeicher (7) aufweist, insbesondere einen Akkumulator.Vehicle control device (1) according to Claim 1 , characterized in that the second subunit (4) comprises an energy store (7), in particular an accumulator. Fahrzeugsteuereinrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (6) als Aufnahmeraum ausgebildet ist.Vehicle control device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the coupling device (6) is designed as a receiving space. Fahrzeugsteuereinrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung (8) eine Kabelverbindung (9), eine drahtlose Verbindung (10), eine Steckverbindung oder eine Kombination daraus ist.Vehicle control device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the data line (8) is a cable connection (9), a wireless connection (10), a plug connection or a combination thereof. Fahrzeugsteuereinrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Untereinheit (4) Bedienelemente aufweist, gewählt aus der Gruppe gebildet durch: Not-Halt Taste, Totmanntaster, berührungslose Anwesenheitserkennung, Anzeigeelement, konfigurierbare Taste, Datenlogger, Diagnoseeinheit.Vehicle control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second subunit (4) comprises operating elements selected from the group formed by: emergency stop button, deadman button, non-contact presence detection, display element, configurable button, data logger, diagnostic unit. Fahrzeugsteuereinrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Untereinheit (2, 4) einen räumlich getrennten Zustand erkennend ist.Vehicle control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second subunit (2, 4) is a spatially separated state recognizing. Fahrzeugsteuereinrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Funktionen der Untereinheiten (2, 4) und/oder der Bedienelemente (3, 5) je nach Verbindungszustand der Untereinheiten (2, 4) unterschiedlich sind.Vehicle control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that functions of the subunits (2, 4) and / or the operating elements (3, 5) are different depending on the connection state of the subunits (2, 4). Fahrzeugsteuereinrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Untereinheit (4) mit mehr als einer ersten Untereinheit (2) verbindbar ausgebildet ist.Vehicle control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a second subunit (4) is connectable to more than one first subunit (2).

Images