DE102018102914A1 - Device and method for feeding wire into a production plant for machine elements of electrical machines - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine umfasst eine verschiebbare Trageeinheit 10, eine daran montierbare erste Spule 21, die an einer Arbeitsposition A Draht 5 bereitstellt, eine Fördereinrichtung zur Förderung des Drahts 5 in die Produktionsanlage. An der Trageeinheit 10 ist zusätzlich zur ersten Spule 21 eine zweite Spule 22 zur Bereitstellung von Draht 5 montierbar. Die Trageeinheit 10 bringt wechselweise die erste Spule oder die zweite Spule in die Arbeitsposition A. Ein Verfahren umfasst die Schritte: Montieren der mit Draht befüllten ersten Spule 21 an der Trageeinheit 10; Fördern des Drahts 5 von der ersten Spule 21 an der Arbeitsposition A; Montieren der zweiten mit Draht befüllten Spule 22 an der Trageeinheit 10, während der Draht 5 von der ersten Spule 21 gefördert wird; Verschieben der Trageeinheit 10, um die zweite Spule 22 an Stelle der ersten Spule 21 in die Arbeitsposition A zu bringen und die erste Spule 21 in eine Austauschposition B zu bringen.
An apparatus for feeding wire into a machine element production system of an electric machine comprises a displaceable support unit 10, a first coil 21 mountable thereon, which provides wire 5 at a working position A, a conveyor for conveying the wire 5 into the production facility. On the support unit 10, in addition to the first coil 21, a second coil 22 for providing wire 5 can be mounted. The carrying unit 10 alternately brings the first spool or the second spool to the working position A. One method comprises the steps of: mounting the wire-filled first spool 21 to the carrying unit 10; Conveying the wire 5 from the first spool 21 at the working position A; Mounting the second wire-filled coil 22 on the support unit 10 while the wire 5 is being conveyed by the first coil 21; Moving the support unit 10 to bring the second coil 22 in place of the first coil 21 in the working position A and bring the first coil 21 in an exchange position B.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine. Schließlich betrifft die Erfindung eine Bauteilherstellvorrichtung zum Herstellen eines mit Spulen versehenen Bauteils einer elektrischen Maschine.The invention relates to a device for feeding wire into a production system for machine elements of an electrical machine. Furthermore, the invention relates to a method for feeding wire into a production facility for machine elements of an electrical machine. Finally, the invention relates to a component manufacturing apparatus for producing a coil-provided component of an electrical machine.
Unter elektrischen Maschinen werden insbesondere Maschinen zum Umwandeln elektrischer Energie in Bewegungsenergie und Maschinen zum Umwandeln von Bewegungsenergie in elektrische Energie verstanden. Insbesondere sind darunter Elektromotoren und Generatoren zu verstehen.Electrical machines are understood in particular as machines for converting electrical energy into kinetic energy and machines for converting kinetic energy into electrical energy. In particular, these include electric motors and generators.
Bei der Herstellung von Maschinenelementen derartiger elektrischer Maschinen, wie beispielsweise Statoren oder Rotoren, ist es in vielen Fällen erforderlich, elektrisch leitende Drähte zu formen, miteinander zu verbinden, zu schneiden, oder auf sonstige Weise zu verarbeiten.In the manufacture of machine elements of such electrical machines, such as stators or rotors, in many cases it is necessary to form, connect, cut, or otherwise process electrically conductive wires.
Zum Beispiel gibt es Elektromotoren, bei denen Spulenwicklungen, insbesondere des Stators, aus unterschiedlichen Drahtstücken gebildet werden, deren Enden dann miteinander verbunden werden. Beispielsweise beschreiben hierzu die
Die Herstellung der Maschinenelemente erfolgt in einer Produktionsanlage, in der zum Beispiel Draht aus elektrisch leitfähigem Material weiterverarbeitet wird. Der Draht kann dabei insbesondere auch einen rechteckigen Querschnitt haben, als Flach-, Vierkant- oder Profildraht ausgestattet sein, oder zum Beispiel als Flachbandstahl oder ähnliches vorliegen. Derartige Halbzeuge werden für bestimmte Prozesse auf Spulen, auch Coils genannt, bereitgestellt. Somit kann bei der Herstellung eines Maschinenelements einer elektrischen Maschine eine kontinuierliche Materialeinbringung in den Herstellungsprozess erreicht werden, was zu einer hohen Produktivität führt.The production of the machine elements takes place in a production plant in which, for example, wire made of electrically conductive material is further processed. The wire may in particular also have a rectangular cross-section, be equipped as a flat, square or profile wire, or for example as flat strip steel or the like. Such semi-finished products are provided for certain processes on coils, also called coils. Thus, in the manufacture of a machine element of an electric machine, continuous material introduction into the manufacturing process can be achieved, resulting in high productivity.
Ist das auf der Spule bzw. dem Coil bereitgestellte Material aufgebraucht, muss diese gewechselt werden. Beim Wechseln der Spule muss diese von der Lagerung gelöst, ausgetauscht und der Anfang des Halbzeugs oder Drahts wieder dem Prozess durch Einfädeln zugefügt werden. Dieser Wechselvorgang hat zur Folge, dass in der Zeit, in der die Spule gewechselt wird, der Herstellungsprozess des Maschinenelements zum Erliegen kommt. Es kann daher nicht weiter produziert werden, bis eine neue Spule mit Halbzeug in eine entsprechende Vorrichtung zur Zuführung von Draht eingelegt ist.If the material provided on the spool or coil is used up, it must be replaced. When changing the bobbin, it must be removed from the storage, replaced and the beginning of the semifinished product or wire be added back to the process by threading. This change operation has the consequence that in the time in which the coil is changed, the manufacturing process of the machine element comes to a standstill. It can therefore not be further produced until a new coil with semi-finished product is inserted into a corresponding device for feeding wire.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, den Zeitraum zu verkürzen, in dem der Fertigungsprozess zum Erliegen kommt. Insbesondere soll die Produktivität bei der Herstellung von Maschinenelementen einer elektrischen Maschine und die Ausbringung von Draht in die Produktionsanlage gesteigert werden.The invention has set itself the task of shortening the period in which the manufacturing process comes to a standstill. In particular, the productivity in the production of machine elements of an electrical machine and the application of wire in the production plant should be increased.
Zum Lösen dieser Aufgabe schafft die Erfindung eine Vorrichtung zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine gemäß Patentanspruch 1, ein Verfahren zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine gemäß Patentanspruch 9, sowie eine Bauteilherstellvorrichtung zum Herstellen eines mit Spulen versehenen Bauteils einer elektrischen Maschine gemäß Patentanspruch 15.To achieve this object, the invention provides a device for feeding wire in a production system for machine elements of an electrical machine according to claim 1, a method for feeding wire into a production system for machine elements of an electric machine according to claim 9, and a Bauteilherstellvorrichtung for producing a with Coil provided component of an electrical machine according to claim 15.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung schafft gemäß einem ersten Aspekt eine Vorrichtung zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine, umfassend: Eine Trageeinheit; eine erste Spule, die an der Trageeinheit montierbar ist, um an einer Arbeitsposition Draht bereitzustellen; eine Fördereinrichtung zur Förderung des bereitgestellten Drahts in die Produktionsanlage; wobei an der Trageeinheit zusätzlich zur ersten Spule eine zweite Spule zur Bereitstellung montierbar ist, und wobei die Trageeinheit verschiebbar ist, um wechselweise die erste Spule oder die zweite Spule in die Arbeitsposition zu bringen.According to a first aspect, the invention provides a device for feeding wire into a machine element production system of an electric machine, comprising: a support unit; a first spool mountable to the support unit for providing wire at a working position; a conveyor for conveying the provided wire to the production line; wherein a second spool for mounting is mountable to the support unit in addition to the first spool, and wherein the support unit is slidable to alternately bring the first spool or the second spool into the working position.
Dadurch wird der Fertigungsprozess nicht gestoppt, wenn nach dem Verbrauch des auf der Spule bereitgestellten Materials oder Halbzeugs eine neue Spule mit Draht montiert wird. Das Montieren der zweiten, vollen Spule erfolgt taktzeitparallel zum laufenden Prozess. Insbesondere wird durch die verschiebbare Trageeinheit ein leerer Coil bzw. eine leere Spule, deren Draht bzw. Halbzeug verbraucht ist, durch eine neue, bereits vormontierte Spule ersetzt. Durch das Verschieben der Trageeinheit und somit auch der vollen Spule in die Arbeitsposition wird die Zeit des Wechselvorgangs im Prozess erheblich gekürzt. Somit steigen die Ausbringung von Material und damit die Produktivität.This will not stop the manufacturing process if a new spool of wire is mounted after the material or semi-finished product has been used on the spool. The second, full coil is mounted in parallel to the running process. In particular, an empty coil or an empty coil, the wire or semi-finished product is consumed by the displaceable carrying unit, replaced by a new, pre-assembled coil. By moving the carrying unit and thus also the full bobbin to the working position, the time of the change process in the process is considerably reduced. Thus, the output of material and thus the productivity increase.
Vorteilhafterweise ist für die erste und die zweite Spule jeweils eine Fördereinrichtung vorgesehen. Dadurch kann eine übergangslose Produktion erreicht werden. Noch während Draht von der ersten Spule abgerollt und der Produktionsanlage zugeführt wird, kann der Draht der zweiten, vollen Spule in die Fördereinrichtung der zweiten Spule eingefädelt werden. Das heißt der Draht, der sich auf der neuen, vollen Spule befindet, wird während des laufenden Produktionsprozesses vorbereitet und ermöglicht auf diese Weise eine im Wesentlichen übergangslose Produktion beim Wechsel der Spulen.Advantageously, a conveyor is provided for each of the first and second spools. As a result, a seamless production can be achieved. Still while wire from the unrolled first coil and the production plant is fed, the wire of the second, full coil can be threaded into the conveyor of the second coil. That is, the wire, which is on the new, full reel, is prepared during the ongoing production process, thus enabling essentially seamless production when the reels are changed.
Bevorzugt sind die Spulen parallel zueinander an der verschiebbaren Trageeinheit montiert oder montierbar. Insbesondere ersetzt die Trageeinheit durch Parallelverschiebung jeweils eine der beiden Spulen durch eine andere Spule an der Arbeitsposition. Dadurch kann besonders schnell eine mit Draht gefüllte Spule an die Position der bisher an der Arbeitsposition befindlichen Spule gebracht werden, sobald diese leer ist bzw. keinen Draht mehr enthält.Preferably, the coils are mounted parallel to each other on the sliding support unit or mountable. In particular, the support unit replaced by parallel displacement in each case one of the two coils by another coil at the working position. As a result, a coil filled with wire can be brought to the position of the previously located at the working position coil as soon as it is empty or no longer contains wire.
Vorteilhaft sind beide Spulen derart an der verschiebbaren Trageeinheit montiert oder montierbar, dass ihre Drehachsen identisch sind. Hierdurch wird ein besonders schneller und exakter Austausch der Spulen an der Arbeitsposition ermöglicht, sobald eine Spule leer ist und durch eine volle Spule ersetzt werden muss.Advantageously, both coils are mounted or mounted on the displaceable support unit such that their axes of rotation are identical. This allows a particularly quick and accurate replacement of the coils at the working position as soon as a coil is empty and must be replaced by a full coil.
Vorteilhafterweise ist die Trageeinheit als ein Wagen ausgestaltet, der in einem Grundgestell quer zur Vorschubrichtung des Drahts bewegbar gelagert ist, um eine mit Draht gefüllte Spule in die Arbeitsposition zu bringen. Durch die eindimensionale Bewegung des Wagens im Grundgestell erfolgt eine besonders schnelle, sichere und exakte Positionierung der Spule zur Bereitstellung von Draht im laufenden Prozess.Advantageously, the carrying unit is designed as a carriage, which is movably mounted in a base frame transversely to the feed direction of the wire in order to bring a wire-filled coil in the working position. The one-dimensional movement of the carriage in the base frame ensures a particularly fast, safe and exact positioning of the coil for the provision of wire in the running process.
Bevorzugt umfasst die Fördereinrichtung eine erste Vorschubeinheit zum Abziehen des Drahtes von der Spule.Preferably, the conveyor comprises a first feed unit for withdrawing the wire from the spool.
Bevorzugt umfasst die Fördereinrichtung eine zwischen der Spule und der Vorschubeinheit angeordnete Drahtumlenkung zur Umlenkung des von der Spule angerollten Drahts in Richtung der Vorschubeinheit.Preferably, the conveyor comprises a wire deflection arranged between the coil and the feed unit for deflecting the wire wound on the coil in the direction of the feed unit.
Bevorzugt umfasst die Fördereinrichtung einen Drahtpuffer zur variablen Aufnahme von Draht, und/oder eine Richtstrecke zum Geraderichten des Drahts.Preferably, the conveyor comprises a wire buffer for variable reception of wire, and / or a straightening line for straightening the wire.
Bevorzugt umfasst die Fördereinrichtung eine zweite Vorschubeinheit zur Förderung des Drahts in die Produktionsanlage. Die erste Vorschubeinheit zieht den Draht von der Spule ab und befüllt den Drahtpuffer.Preferably, the conveyor comprises a second feed unit for conveying the wire in the production plant. The first feed unit pulls the wire off the coil and fills the wire buffer.
Hierdurch wird der für die Produktion benötigte Draht zuverlässig von der Spule abgerollt und zielgerichtet der Produktionsanlage zugeführt.As a result, the wire required for the production is reliably unrolled from the spool and fed targeted the production plant.
Insbesondere kann die Trageeinheit automatisch verschoben werden, sobald ein Ende des Drahts eine definierte Position erreicht. Hierdurch wird ein besonders schneller Spulenwechsel ermöglicht. Darüber hinaus wird manuelle Arbeitszeit reduziert.In particular, the carrying unit can be moved automatically as soon as one end of the wire reaches a defined position. This allows a particularly fast bobbin change. In addition, manual working hours are reduced.
Vorteilhaft umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Sensor zur Erfassung des Füllstands der Spule mit Draht.Advantageously, the device according to the invention comprises a sensor for detecting the fill level of the coil with wire.
Bevorzugt ist ein Sensor zur Erfassung des Füllstands der Spule mit Draht vorgesehen, wobei der Sensor das Ende des von der Spule abgerollten Drahts detektiert.Preferably, a sensor for detecting the filling level of the coil is provided with wire, wherein the sensor detects the end of the unwound from the coil wire.
Bevorzugt ist eine Schneidvorrichtung vorgesehen, die durch ein Sensorsignal angesteuert wird und den Draht beim Unterschreiten eines definierten Füllstands der Spule automatisch abschneidet.Preferably, a cutting device is provided, which is controlled by a sensor signal and automatically cuts the wire falls below a defined level of the coil.
Vorteilhaft ist eine lösbar an die Spule gekoppelte Bremseinrichtung zum Abbremsen der Spule vorgesehen.Advantageously, a releasably coupled to the coil braking device is provided for braking the coil.
Bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine oder mehrere Vorschubeinheiten zum Vorschub des Drahts, wobei die Vorschubeinheiten geöffnet werden können, um ein Einfädeln des Drahts in die Fördereinrichtung zu ermöglichen.Preferably, the device comprises one or more feed units for feeding the wire, wherein the feed units can be opened to allow threading the wire into the conveyor.
Durch diese Elemente wird ein besonders hoher Automatisierungsgrad und eine sehr zuverlässige, exakte und schnelle Drahtzuführung in die Produktionsanlage ermöglicht.These elements enable a particularly high degree of automation and a very reliable, accurate and fast wire feed into the production plant.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine umfasst die folgenden Schritte:
- Montieren einer ersten Spule, die mit Draht befüllt ist, an einer Trageeinheit;
- Fördern des Drahts der ersten Spule, während sie sich an einer Arbeitsposition
A befindet;
- Mounting a first coil filled with wire to a support unit;
- Feeding the wire of the first spool while it is at a working position
A is;
Montieren einer zweiten Spule, die mit Draht befüllt ist, an der Trageeinheit, während Draht von der ersten Spule gefördert wird;Mounting a second coil filled with wire to the support unit while conveying wire from the first coil;
Verschieben der Trageeinheit, um die zweite Spule an Stelle der ersten Spule in die Arbeitsposition
Das Verfahren ermöglicht, dass die Fertigung von Maschinenelementen nicht unterbrochen wird, während eine volle Spule oder Austauschspule in der Vorrichtung montiert wird. Wenn die an der Arbeitsposition
Bevorzugt wird vor dem Verschieben der Trageeinheit ein Ende des Drahts der zweiten Spule in eine Fördereinrichtung eingelegt, die der zweiten Spule zugeordnet ist. Dadurch kann der neu bereitgestellte Draht für eine übergangslose Produktion entsprechend vorbereitet werden. Während des laufenden Produktionsprozesses können somit die zweite Spule und die zweite Fördereinrichtung so weit vorbereitet werden, dass der laufende Prozess lediglich durch Verschieben der Trageeinheit weitergeführt werden kann.Preferably, before moving the carrying unit one end of the wire of the second coil is inserted into a conveyor, which is associated with the second coil. As a result, the newly provided wire for seamless production can be prepared accordingly. During the current production process, the second coil and the second conveyor can thus be prepared so far that the current process can be continued only by moving the support unit.
Die Spulen können beispielweise parallel zueinander an der verschiebbaren Trageeinheit montiert werden.The coils can for example be mounted parallel to each other on the sliding support unit.
Beide Spulen können insbesondere derart an der verschiebbaren Trageeinheit montiert werden, dass ihre Drehachsen identisch sind.Both coils can in particular be mounted on the displaceable support unit such that their axes of rotation are identical.
Bevorzugt ersetzt die Trageeinheit durch Parallelverschiebung jeweils eine der Spulen durch eine andere der Spulen an der Arbeitsposition
Vorteilhaft wird die Trageeinheit quer zur Vorschubrichtung des Drahts bewegt, um die zweite oder eine neu mit Draht gefüllte Spule in die Arbeitsposition zu bringen.Advantageously, the support unit is moved transversely to the feed direction of the wire to bring the second or a newly filled with wire coil in the working position.
Vorteilhafterweise erfolgt ein Abziehen des Drahts von der Spule mittels einer Vorschubeinheit.Advantageously, a removal of the wire from the coil by means of a feed unit.
Bevorzugt wird ein Drahtpuffer mit Draht befüllt.Preferably, a wire buffer is filled with wire.
Bevorzugt wird der Draht mittels einer Richtstrecke gerade gerichtet.Preferably, the wire is straightened by means of a straightening line.
Vorteilhaft wird der Draht mittels einer zweiten Vorschubeinheit in die Produktionsanlage gefördert.The wire is advantageously conveyed by means of a second feed unit in the production plant.
Die Trageeinheit wird insbesondere automatisch verschoben, sobald ein Ende des Drahts eine definierte Position erreicht.In particular, the support unit is automatically displaced as soon as one end of the wire reaches a defined position.
Bevorzugt wird der Füllstand der Spule mit einem Sensor erfasst.Preferably, the level of the coil is detected by a sensor.
Bevorzugt wird eine Schneidvorrichtung durch ein Sensorsignal angesteuert, um den Draht beim Unterschreiten eines definierten Füllstands automatisch abzuschneiden.Preferably, a cutting device is driven by a sensor signal to automatically cut off the wire falls below a defined level.
Vorteilhaft wird die Spule mittels einer lösbar an die Spule gekoppelten Bremseinrichtung abgebremst, um zu verhindern, dass der Draht zu locker wird.Advantageously, the coil is braked by means of a releasably coupled to the coil braking device to prevent the wire is too loose.
Bevorzugt werden eine oder mehrere Vorschubeinheiten geöffnet und es erfolgt ein Einfädeln des Drahts in die Fördereinrichtung.Preferably, one or more feed units are opened and there is a threading of the wire in the conveyor.
Vorteilhaft wird eine Kupplung zwischen der Spule und einer Bremseinrichtung beim Verschieben der Trageeinheit automatisch betätigt.Advantageously, a coupling between the spool and a braking device is automatically actuated when the carrying unit is moved.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Bauteilherstellvorrichtung zum Herstellen eines mit Spulen versehenen Bauteils einer elektrischen Maschine geschaffen, die eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung von Draht umfasst.According to a further aspect of the invention, there is provided a component manufacturing apparatus for manufacturing a bobbin-mounted member of an electric machine comprising a wire feeding apparatus according to the present invention.
Vorteile und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung genannt sind, gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt.Advantages and details which are mentioned in connection with the device according to the invention also apply to the method according to the invention and vice versa.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine als Ansicht von oben, mit einer Trageeinheit, die sich an einer ersten Position befindet; -
2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine in einer Seitenansicht, mit einer Fördereinrichtung und hierzu gehörigen Elementen; -
3 eine schematische Darstellung eines Teilbereichs der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit einer Bremseinrichtung zum Abbremsen der Spulen; -
4 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine von oben, wobei sich die Trageeinheit in einer zweiten Position befindet.
-
1 a schematic representation of a device according to the invention for supplying wire in a machine tool production system of an electric machine as viewed from above, with a support unit located at a first position; -
2 a schematic representation of the device according to the invention for feeding wire into a production system for machine elements of an electric machine in a side view, with a conveyor and associated elements; -
3 a schematic representation of a portion of the device according to the invention, with a braking device for braking the coils; -
4 a schematic representation of the device according to the invention for feeding wire into a production system for machine elements of an electric machine from above, wherein the support unit is in a second position.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Die Vorrichtung in diesem Beispiel dient dazu, Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente einer elektrischen Maschine zu führen, in der aus dem Draht insbesondere Statoren eines Elektromotors hergestellt werden, der als Fahrmotor für ein Fahrzeug dient, wie beispielsweise eines Elektro-Personenkraftwagens. Derartige Motoren haben zum Beispiel eine Leistung im Bereich 10 kW bis 500 kW, vorzugsweise zwischen 20 kW und 200 kW.In the following, an embodiment of the device according to the invention will be described. The device in this example serves to guide wire into a machine element production line of an electrical machine in which, in particular, stators of an electric motor serving as a traction motor for a vehicle, such as an electric passenger car, are manufactured from the wire. Such motors have, for example, a power in the
In
An der Trageeinheit
Die Trageeinheit
Die beiden Spulen
Die Spulen
Die Spulen
Durch das Verschieben der Trageeinheit
Zur Förderung des von der Spule
Die Fördereinrichtung
In Laufrichtung des Drahts
In Vorschubrichtung
Zur Erfassung des Füllstandes der Spule
In der Vorschubrichtung
In Vorschub- bzw. Drahtlaufrichtung hinter der Pufferstrecke befindet sich eine Richtstrecke
Um ein Einfädeln des Drahts
Durch stützende Rollen, die in Form eines Rollenkreuzes
In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist für die erste Spule
Die Kupplung
Die Kupplungen
Das Verschieben der Trageeinheit
Nachfolgend wird ein Beispiel für das erfindungsgemäße Verfahren anhand der
Zunächst wird die erste Spule
Während der Draht
In der Austauschposition
Wenn im Betrieb der Füllstand der ersten Spule
Während die zweite Spule
Dazu werden nun die oben unter Bezugnahme auf
Wenn nun wiederum der von der zweiten Spule
Die beiden Spulen
Mit Hilfe der Fördereinrichtung
Gemäß eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung haben beide Spulen
Dadurch kann bei der Montage einer neuen, vollen Spulen
Beispielsweise ist, wie in
Im nächsten Schritt wird angenommen, dass die Spule
Bei dieser Ausführungsform befindet sich die in
Beim Einlegen des Drahts in die Fördereinrichtung
Das Öffnen der Vorschubeinheiten
Nachdem die an der Austauschposition
Wenn der Sensor
Die Fördereinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 55
- Drahtwire
- 1010
- Trageeinheitcarrying unit
- 2121
- erste Spulefirst coil
- 2222
- zweite Spulesecond coil
- 3030
- FördereinrichtungConveyor
- 3131
- erste Vorschubeinheitfirst feed unit
- 31a, 31b31a, 31b
- Seiten der ersten VorschubeinheitPages of the first feed unit
- 3232
- Drahtpufferwire buffer
- 3333
- Richtstreckestraightening path
- 3434
- zweite Vorschubeinheitsecond feed unit
- 34a, 34b34a, 34b
- Seiten der zweiten VorschubeinheitPages of the second feed unit
- 3636
- Drahtumlenkungwire deflection
- 3737
- Sensorsensor
- 3838
- Schneidvorrichtungcutter
- 3939
- Rollenkreuzroller cross
- 41, 4241, 42
- Kupplungclutch
- 4747
- Rollenroll
- 51, 5251, 52
- Lagerwarehouse
- 5353
- Bremseinrichtungbraking means
- 6060
- Grundgestellbase frame
- 6161
- Führungenguides
- AA
- Arbeitspositionworking position
- BB
- Austauschpositionexchange position
- DD
- Drehachsenrotational axes
- FF
- Förderrichtungconveying direction
- S1, S2S1, S2
- Verschieberichtungdisplacement direction
- VV
- Vorschubrichtungfeed direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2684283 B1 [0004]EP 2684283 B1 [0004]
- EP 1554794 B1 [0004]EP 1554794 B1 [0004]
- EP 1041696 B1 [0004]EP 1041696 B1 [0004]
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