DE102018100385A1

DE102018100385A1 - Hybridgetriebe

Info

Publication number: DE102018100385A1
Application number: DE102018100385.4A
Authority: DE
Inventors: David Gon Oh; David Allen Janson
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2018-01-09
Publication date: 2018-07-19
Also published as: US20180201114A1; US10308104B2; CN108297668A; CN108297668B

Abstract

Ein Hybridgetriebe ermöglicht die Positionierung eines Triebmotors an einer günstigeren Position, was das Risiko der Verletzung von Insassen bei einem Fahrzeugaufprall senkt. Achsenübertragungszahnräder bewegen den Generator von der Motorachse weg. Dies ermöglicht die Anordnung des Triebmotors weiter vorne, ohne den Generator zu behindern.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Diese Offenbarung betrifft das Gebiet der Fahrzeuggetriebe. Insbesondere betrifft die Offenbarung eine Anordnung von Komponenten in einem Hybridgetriebe.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Hybridantriebsstränge beinhalten Energiespeichervorrichtungen wie etwa Batterien, die dazu benutzt werden, den Kraftstoffverbrauch zu reduzieren, indem sie Bremsenergie aufnehmen und eine effizientere Nutzung eines Verbrennungsmotors zulassen. Der Motor kann ausgeschaltet sein, während das Fahrzeug steht. Außerdem kann der Motor bei höheren Leistungseinstellungen betrieben werden, was in der Regel effizienter ist, und dann für einen Teil der Zeit, während der das Fahrzeug fährt, ausgeschaltet werden.
Eine Art von Hybridantriebsstrang ist ein elektrischer Leistungsverzweigungshybrid. Bei geringer Geschwindigkeit teilt ein Planetenradsatz die vom Verbrennungsmotor erzeugte mechanische Leistung in zwei Kraftflusswege. Ein Teil der Kraft wird durch Zahnräder, Ketten oder andere mechanische Leistungsübertragungskomponenten an die Antriebsräder übertragen. Die übrige Kraft wird an eine elektrische Maschine geleitet und in elektrische Leistung umgewandelt. Diese elektrische Maschine wird in der Regel als ein Generator bezeichnet, obwohl sie auch fähig sein kann, elektrische Leistung in mechanische Kraft umzuwandeln. Eine zweite elektrische Maschine treibt die Antriebsräder an. Diese zweite Maschine wird in der Regel als ein Triebmotor bezeichnet, obwohl sie fähig sein kann, mechanische Kraft in elektrische Leistung umzuwandeln. In einigen Betriebsmodi fließt alle elektrische Leistung vom Generator an den Triebmotor. In anderen Betriebsmodi kann ein Teil der elektrischen Leistung an eine Batterie abgezweigt werden. In wieder anderen Betriebsmodi kann die Batterie die elektrische Leistung ergänzen, die vom Generator erzeugt wird.
Bei einem Vorderradantriebshybridgetriebe dreht sich die Motorkurbelwelle um eine Achse, die von einer Achswellenachse versetzt und im Wesentlichen parallel dazu ist. Das Getriebe beinhaltet ein Differenzialgetriebe an der Achswellenachse, das die Leistung zwischen einer linken und rechten Halbwelle aufteilt, die sich bei geringfügig unterschiedlichen Drehzahlen drehen können, wenn das Fahrzeug um eine Ecke fährt. Der für das Getriebe verfügbare Raum wird durch die Größe des Motorraums und den vom Motor eingenommenen Platz beschränkt. Auch Raum, der nicht von anderen Komponenten eingenommen wird, ist möglicherweise aufgrund dessen, wie Objekte in diesem Raum bei einem Zusammenstoß auf einen Fahrgast treffen würden, nicht verfügbar.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Ein Hybridgetriebe beinhaltet eine erste und zweite elektrische Maschine, eine Gegenwelle und einen Planetenradsatz. Die erste und die zweite elektrische Maschine sind jeweils an einer ersten und zweiten Achswelle angeordnet. Die Gegenwelle wird zur Drehung um eine dritte Achse getragen und ist antreibbar mit der ersten elektrischen Maschine verbunden. Die erste Achse kann vertikal über und horizontal vor der dritten Achse liegen. Der Planetenradsatz ist an einer vierten Achse angeordnet. Die dritte Achse kann vertikal über und horizontal hinter der vierten Achse liegen. Die zweite Achse kann horizontal vor der vierten Achse liegen. Ein Sonnenrad des Planetenradsatzes ist antreibbar mit der zweiten elektrischen Maschine verbunden. Ein Träger des Planetenradsatzes ist fest an eine Eingangswelle gekoppelt. Ein Hohlrad des Planetenradsatzes ist antreibbar mit der Gegenwelle verbunden. Das Getriebe kann auch ein Differenzialgetriebe mit einem Eingang beinhalten, der an einer fünften Achse angeordnet ist. Die fünfte Achse kann vertikal unter und horizontal hinter der dritten und vierten Achse angeordnet sein. Ein erstes Zahnrad kann fest an den Differenzialgetriebeeingang gekoppelt sein. Ein zweites Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad verzahnt ist, kann fest an die Gegenwelle gekoppelt sein.
Ein Hybridgetriebe beinhaltet eine erste und zweite elektrische Maschine und einen Planetenradsatz. Ein Sonnenrad des Planetenradsatzes ist fest an ein zweites Zahnrad gekoppelt, das mit dem ersten Zahnrad verzahnt ist. Ein Träger des Planetenradsatzes ist fest an eine Eingangswelle gekoppelt. Ein Rotor der ersten elektrischen Maschine ist fest an ein erstes Zahnrad gekoppelt. Eine Drehachse der ersten elektrischen Maschine kann horizontal vor der Eingangswelle liegen. Die zweite elektrische Maschine ist antreibbar mit einem Differenzialgetriebeträger verbunden. Beispielsweise kann ein Rotor der zweiten elektrischen Maschine fest an ein drittes Zahnrad gekoppelt sein, das mit einem vierten Zahnrad verzahnt ist, das fest an eine Gegenwelle gekoppelt ist. Ein fünftes Zahnrad, das fest an die Gegenwelle gekoppelt ist, kann mit einem sechsten Zahnrad verzahnt sein, das fest an den Differenzialgetriebeträger gekoppelt ist. Die Gegenwelle kann vertikal über und horizontal hinter der Eingangswelle liegen. Eine Drehachse der zweiten elektrischen Maschine kann vertikal über und horizontal vor der Gegenwelle liegen. Ein Hohlrad des Planetenradsatzes ist antreibbar mit dem Differenzialgetriebeträger verbunden. Beispielsweise kann das Hohlrad fest an ein siebtes Zahnrad gekoppelt sein, das mit einem achten Zahnrad verzahnt ist, das fest an die Gegenwelle gekoppelt ist. Der Differenzialgetriebeträger kann vertikal unter und horizontal hinter der Gegenwelle und der Eingangswelle liegen.
Ein Hybridgetriebe beinhaltet eine erste und eine zweite elektrische Maschine, eine Gegenwelle, einen Planetenradsatz und ein Differenzialgetriebe. Die erste und die zweite elektrische Maschine sind jeweils fest an das erste und zweite Zahnrad gekoppelt. Die Gegenwelle ist fest an das dritte, vierte und fünfte Zahnrad gekoppelt. Das fünfte Zahnrad ist mit dem ersten Zahnrad verzahnt. Ein erstes Element des Planetenradsatzes, wie etwa ein Sonnenrad, ist fest an ein sechstes Zahnrad gekoppelt, das mit dem zweiten Zahnrad verzahnt ist. Ein zweites Element des Planetenradsatzes, wie etwa ein Träger, ist fest an einen Eingang gekoppelt. Ein drittes Element des Planetenradsatzes, wie etwa ein Hohlrad, ist fest an ein siebtes Zahnrad gekoppelt, das mit dem vierten Zahnrad verzahnt ist. Ein Eingang des Differenzialgetriebes ist fest an ein achtes Zahnrad gekoppelt, das mit dem dritten Zahnrad verzahnt ist.
Figurenliste

1 ist eine schematische Darstellung eines Fünfachsenleistungsverzweigungshybridgetriebes.
2 ist eine Endansicht des Getriebes aus 1.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Vorliegend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht zwingend maßstabsgetreu; einige Merkmale können übertrieben oder verkleinert dargestellt sein, um Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Daher sind spezifische strukturelle und funktionelle Details, die hier offenbart werden, nicht als einschränkend auszulegen, sondern nur als repräsentative Grundlage, die Fachleute hinsichtlich der unterschiedlichen Anwendungsweisen der vorliegenden Erfindung lehren soll. Wie Durchschnittsfachleute verstehen, können verschiedene Merkmale, die dargestellt und unter Bezugnahme auf beliebige der Figuren beschrieben werden, mit Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellt sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht ausdrücklich dargestellt oder beschrieben sind. Die Kombinationen dargestellter Merkmale stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen von Merkmalen in Übereinstimmung mit den Lehren dieser Offenbarung können jedoch für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen wünschenswert sein.
Eine Gruppe drehbarer Elemente ist fest aneinander gekoppelt, wenn diese so eingeschränkt sind, dass sie unter allen Betriebsbedingungen dieselbe Drehzahl um dieselbe Achse aufweisen. Drehbare Elemente können beispielsweise durch Keilwellenverbindungen, Schweißen, Presspassung oder Bearbeitung aus einem gemeinsamen Festkörper fest gekoppelt sein. Geringfügige Variationen der Drehverlagerung zwischen fest gekoppelten Elementen können stattfinden, wie etwa eine Verlagerung aufgrund von Spiel oder Wellenverbiegung. Im Gegensatz dazu sind zwei oder mehr drehbare Elemente selektiv durch ein Schaltelement gekoppelt, wenn das Schaltelement sie so einschränkt, dass sie immer dann dieselbe Drehzahl um dieselbe Achse, wenn sie vollständig eingerückt sind, und wenigstens unter einigen anderen Betriebsbedingungen frei sind und unterschiedliche Drehzahlen aufweisen können. Zwei drehbare Elemente sind antreibbar verbunden, wenn sie durch einen Kraftflussweg verbunden sind, der ihre Drehzahlen so einschränkt, dass sie proportional zu einem vorgegebenen Drehzahlverhältnis sind. Wenn der Kraftflussweg unter allen Betriebsbedingungen besteht, sind die Komponenten fest antreibbar verbunden. Wenn der Kraftflussweg nur dann besteht, wenn ein oder mehrere Schaltelemente eingerückt sind, sind die Komponenten selektiv antreibbar verbunden.
1 und 2 stellen eine kinematische Anordnung für ein Leistungsverzweigungshybridgetriebe dar. Leistung von einem Verbrennungsmotor wird an einer Eingangswelle 10 bereitgestellt. Bei relativ niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit wird diese Leistung durch einen Planetenradsatz 12 in zwei Kraftflusswege aufgeteilt. Einer der Kraftflusswege ist vollständig mechanisch. Im anderen Kraftflussweg wird mechanische Kraft durch einen Generator 14 in elektrische Leistung umgewandelt und dann durch einen Triebmotor 16 zurück in mechanische Kraft umgewandelt. Unter einigen Betriebsbedingungen kann ein Teil der Leistung in diesem elektrischen Kraftflussweg zum späteren Gebrauch an eine Batterie abgezweigt werden. Unter anderen Betriebsbedingungen kann Leistung von der Batterie zum elektrischen Kraftflussweg hinzugefügt werden. Die Leistung der zwei Kraftflusswege wird an einer Gegenwelle 18 kombiniert und dann über ein Differenzialgetriebe 20 an die Fahrzeugräder geleitet. Der Generator 14 und der Triebmotor 16 sind beide reversible elektrische Maschinen, die mechanische Leistung in elektrische Leistung umwandeln können und umgekehrt. Es kann sich beispielsweise um Synchronwechselstrommotoren handeln, die über entsprechende Wechselrichter mit einem Gleichstrombus verbunden sind. Bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten kann Leistung in entgegengesetzter Richtung im elektrischen Kraftflussweg fließen und einen Zustand mit rezirkulierender Kraft herstellen.
Der Träger 22 des Planetenradsatzes 12 ist fest an die Eingangswelle 10 gekoppelt. Das Sonnenrad 24 ist über Zahnräder 26 und 28 antreibbar mit dem Rotor des Generators 14 verbunden. Insbesondere ist das Zahnrad 26 fest an das Sonnenrad 24 gekoppelt und steht in kontinuierlichem Verzahnungseingriff mit dem Zahnrad 28, das fest an den Rotor des Generators 14 gekoppelt ist. Alternativ kann das Sonnenrad 24 durch eine Kette und Kettenräder antreibbar mit dem Rotor des Generators 14 verbunden sein. Ein Hohlrad 30 ist fest an ein Zahnrad 32 gekoppelt. In alternativen Ausführungsformen können einige dieser Verbindungen umgekehrt sein, indem etwa Zahnrad 32 mit dem Träger verbunden ist, während die Eingangswelle mit dem Hohlrad verbunden ist. Die Eingangswelle 10, das Zahnrad 28, das Sonnenrad 24, der Träger 22 und das Hohlrad 30 werden alle zur Drehung um eine erste Achse getragen. Ein Satz Planetenräder 34 wird zur Drehung in Bezug auf den Träger 22 getragen und ist mit dem Sonnenrad 24 und dem Hohlrad 30 verzahnt. Der Rotor des Generators 14 wird zur Drehung um eine zweite Achse parallel zur ersten Achse und davon versetzt getragen.
Die Gegenwelle 18 wird zur Drehung um eine dritte Achse parallel zu und von der ersten und zweiten Achse versetzt getragen. Drei Zahnräder 36, 38 und 40 sind fest an die Gegenwelle 18 gekoppelt. Das Zahnrad 38 ist mit Zahnrad 32 verzahnt, und diese zwei Zahnräder bilden den mechanischen Kraftflussweg. Der Rotor des Triebmotors 16 wird zur Drehung um eine vierte Achse parallel zu und von der ersten, zweiten und dritten Achse versetzt getragen. Das Zahnrad 42 ist fest an die Rotorwelle 44 des Triebmotors 16 gekoppelt. Das Zahnrad 42 ist mit dem Zahnrad 40 verzahnt, wie durch die punktierte Linie angegeben. Das Zahnrad 40 weist einen größeren Durchmesser als das Zahnrad 42 auf, was die Notwendigkeit anderer Drehmomentvervielfachungskomponenten beseitigt.
Das Zahnrad 36 ist mit dem Zahnrad 46 verzahnt, das fest an den Träger 48 des Differenzialgetriebes 20 gekoppelt ist. Eine Anzahl abgeschrägter Planetenräder 50 wird zur Drehung in Bezug auf den Differenzialgetriebeträger 48 getragen. Die abgeschrägten Planetenräder sind jeweils mit einem linken und rechten abgeschrägten Seitenzahnrad 52 und 54 verzahnt. Das linke und das rechte Seitenzahnrad 52 und 54 sind jeweils fest an eine linke und rechte Halbwelle 56 und 58 gekoppelt, um Leistung auf das linke und rechte Rad zu übertragen. Das Zahnrad 46, der Differenzialgetriebeträger 48 und das linke und rechte Seitenzahnrad 52 und 54 werden alle zur Drehung um eine fünfte Achse parallel zur ersten, zweiten, dritten und vierten Achse und versetzt dazu getragen. Die linke und rechte Halbwelle 56 und 58 können Kreuzgelenke beinhalten, um geringfügige Differenzen zwischen der fünften Achse und den Drehachsen des linken und rechten Rads zu berücksichtigen.
2 zeigt die relative Position der fünf Achsen. Allgemein ist es vorteilhaft, wenn ein Getriebe vorliegt, das sowohl in radialer Richtung als auch axialer Richtung kompakt ist. Allerdings muss die relative Position der verschiedenen Achsen eine Anzahl von Beschränkungen erfüllen. Das Anordnen des Generators und des Triebmotors in der gleichen axialen Position reduziert die axiale Länge des Getriebes. Um sie Seite an Seite anzuordnen, muss der Abstand zwischen der zweiten Achse und der vierten Achse ausreichend sein. Wenn der Generator 14 an der Eingangsachse angeordnet ist, muss der Triebmotor 16 weiter hinten angeordnet sein (in 2 links). Simulationen von Fahrzeugaufprallszenarien haben darauf hingewiesen, dass die Positionierung des Triebmotors weiter vorne das Risiko der Verletzung der Insassen in einem Unfall reduziert. Das Versetzen des Generators zu einer vorderen Achse ermöglicht es, den Triebmotor weiter vorne (in 2 rechts) anzuordnen.
Obwohl vorstehend Ausführungsbeispiele beschrieben wurden, sollen diese Ausführungsformen nicht alle möglichen von den Ansprüchen eingeschlossenen Formen beschreiben. Die in der Beschreibung verwendeten Begriffe sind beschreibende und nicht einschränkende Begriffe, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Wesen und Geltungsbereich der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung kombiniert werden, die möglicherweise nicht ausdrücklich beschrieben oder dargestellt wurden. Obwohl verschiedene Ausführungsformen als im Hinblick auf eine oder mehrere gewünschte Eigenschaften Vorteile bereitstellend oder gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen des Stands der Technik bevorzugt hätten beschrieben werden können, erkennen Fachleute, dass in Bezug auf ein oder mehrere Merkmale oder Eigenschaften Kompromisse eingegangen werden können, um gewünschte Attribute des Systems insgesamt zu erzielen, die von der spezifischen Anwendung und Implementierung abhängig sind. Somit liegen Ausführungsformen, die hinsichtlich einer oder mehrerer Eigenschaften als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Implementierungen des Stands der Technik beschrieben werden, nicht außerhalb des Geltungsbereichs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.

Claims

Hybridgetriebe, umfassend: eine erste und eine zweite elektrische Maschine, die jeweils an der ersten und zweiten Achse angeordnet sind; eine Gegenwelle, die zur Drehung um eine dritte Achse getragen wird und antreibbar mit der ersten elektrischen Maschine verbunden ist; und einen Planetenradsatz, der an einer vierten Achse angeordnet ist und ein Sonnenrad, das antreibbar mit der zweiten elektrischen Maschine verbunden ist, einen Träger, der fest an eine Eingangswelle gekoppelt ist, und ein Hohlrad aufweist, das antreibbar mit der Gegenwelle verbunden ist.
Hybridgetriebe nach Anspruch 1, ferner umfassend: ein Differenzialgetriebe mit einem Eingang, der an einer fünften Achse angeordnet ist; ein erstes Zahnrad, das fest an den Differenzialgetriebeeingang gekoppelt ist; und ein zweites Zahnrad, das fest an die Gegenwelle gekoppelt ist und mit dem ersten Zahnrad verzahnt ist.
Hybridgetriebe nach Anspruch 2, wobei das Differenzialgetriebe ferner Folgendes umfasst: einen Träger als den Eingang; ein linkes und ein rechtes abgeschrägtes Seitenzahnrad, die jeweils zur Fixierung an einer linken und rechten Halbwelle angepasst sind; und eine Vielzahl abgeschrägte Planetenräder, die zur Drehung in Bezug auf den Träger getragen wird und mit dem linken und rechten Seitenzahnrad verzahnt ist.
Hybridgetriebe nach Anspruch 2, wobei: die dritte Achse vertikal über und horizontal hinter der vierten Achse liegt; die erste Achse vertikal über und horizontal vor der dritten Achse liegt; die zweite Achse horizontal vor der vierten Achse liegt; und die fünfte Achse vertikal unter und horizontal hinter der dritten und vierten Achse liegt.
Hybridgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Gegenwelle durch ein drittes Zahnrad, das fest an die Gegenwelle gekoppelt ist, und ein viertes Zahnrad, das fest an einen Rotor der ersten elektrischen Maschine gekoppelt ist und mit dem dritten Zahnrad verbunden ist, antreibbar mit der ersten elektrischen Maschine verbunden ist.
Hybridgetriebe nach Anspruch 1, wobei das Sonnenrad durch ein fünftes Zahnrad, das fest an das Sonnenrad gekoppelt ist, und ein sechstes Zahnrad, das fest an einen Rotor der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist und mit dem fünften Zahnrad verzahnt ist, antreibbar mit der zweiten elektrischen Maschine verbunden ist.
Hybridgetriebe, umfassend: eine erste elektrische Maschine mit einem Rotor, der fest an ein erstes Zahnrad gekoppelt ist; eine zweite elektrische Maschine, die antreibbar mit einem Differenzialgetriebeträger verbunden ist; und einen Planetenradsatz mit einem Sonnenrad, das fest an ein zweites Zahnrad gekoppelt ist, das mit dem ersten Zahnrad verzahnt ist, einem Träger, der fest an eine Eingangswelle gekoppelt ist, und einem Hohlrad, das antreibbar mit dem Differenzialgetriebeträger verbunden ist.
Hybridgetriebe nach Anspruch 7, wobei ein Kraftflussweg, der die zweite elektrische Maschine antreibbar mit dem Differenzialgetriebeträger verbindet, Folgendes umfasst: ein drittes Zahnrad, das fest an einen Rotor der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt ist; ein viertes Zahnrad, das fest an eine Gegenwelle gekoppelt ist und mit dem dritten Zahnrad verzahnt ist; ein fünftes Zahnrad, das fest an die Gegenwelle gekoppelt ist; und ein sechstes Zahnrad, das fest an den Differenzialgetriebeträger gekoppelt ist.
Hybridgetriebe nach Anspruch 8. wobei ein Kraftflussweg, der das Hohlrad antreibbar mit dem Differenzialgetriebeträger verbindet, Folgendes umfasst: ein siebtes Zahnrad, das fest an das Hohlrad gekoppelt ist; ein achtes Zahnrad, das fest an die Gegenwelle gekoppelt ist und mit dem siebten Zahnrad verzahnt ist; das fünfte Zahnrad; und das sechste Zahnrad.
Hybridgetriebe nach Anspruch 9, wobei: die Gegenwelle vertikal über und horizontal hinter der Eingangswelle liegt; eine Drehachse der zweiten elektrischen Maschine vertikal über und horizontal vor der Gegenwelle liegt; eine Drehachse der ersten elektrischen Maschine horizontal vor der Eingangswelle liegt; und der Differenzialgetriebeträger vertikal unter und horizontal hinter der Gegenwelle und der Eingangswelle liegt.
Hybridgetriebe nach Anspruch 7, ferner umfassend: ein linkes und ein rechtes abgeschrägtes Seitenzahnrad, die jeweils zur Fixierung an einer linken und rechten Halbwelle angepasst sind; und eine Vielzahl abgeschrägter Planetenräder, die zur Drehung in Bezug auf den Differenzialgetriebeträger getragen wird und mit dem linken und rechten Seitenzahnrad verzahnt ist.
Hybridgetriebe, umfassend: eine erste elektrische Maschine, die fest an ein erstes Zahnrad gekoppelt ist; eine zweite elektrische Maschine, die an ein zweites Zahnrad gekoppelt ist; eine Gegenwelle, die fest an ein drittes Zahnrad, ein viertes Zahnrad und ein fünftes Zahnradgekoppelt ist, das mit dem ersten Zahnrad verzahnt ist; einen Planetenradsatz mit einem ersten Element, das fest an ein sechstes Zahnrad gekoppelt ist, das mit dem zweiten Zahnrad verzahnt ist, ein zweites Element, das fest an eine Eingangswelle gekoppelt, und ein drittes Element, das fest an ein siebtes Zahnrad gekoppelt ist, das mit dem vierten Zahnrad verzahnt ist; und ein Differenzialgetriebe, das einen Eingang aufweist, der fest an ein achtes Zahnrad gekoppelt ist, das mit dem dritten Zahnrad verzahnt ist.
Hybridgetriebe nach Anspruch 12, wobei: das erste Element ein Sonnenrad ist; das zweite Element ein Träger ist; und das dritte Element ein Hohlrad ist.
Hybridgetriebe nach Anspruch 12, wobei das Differenzialgetriebe ferner Folgendes umfasst: einen Träger als den Eingang; ein linkes und ein rechtes abgeschrägtes Seitenzahnrad, die jeweils zur Fixierung an einer linken und rechten Halbwelle angepasst sind; und eine Vielzahl abgeschrägter Planetenräder, die zur Drehung in Bezug auf den Träger getragen wird und mit dem linken und rechten Seitenzahnrad verzahnt ist.