DE102018009556A1 - Method for functional testing of at least one driver assistance system of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung wenigstens eines Fahrerassistenzsystems (20) eines Kraftwagens (10), umfassend zumindest die Schritte:- Bereitstellen vorbestimmter Prüf-Sensordaten (30), zum Aktivieren wenigstens eines Aktors (40) des Fahrerassistenzsystems (20) oder des Kraftwagens (10);- Empfangen der Prüf-Sensordaten durch eine Recheneinrichtung (50) des Fahrerassistenzsystems (20); und- Aktivieren des wenigstens einen Aktors während der Fahrt des Kraftwagens anhand der Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den Prüf-Sensordaten, welche anstelle von mittels eines Umgebungssensors des Kraftwagens während der Fahrt des Kraftwagens erfassbaren oder erfassten Sensordaten zum Aktivieren des wenigstens einen Aktors verwendet werden, wodurch die Funktionsüberprüfung des wenigstens einen Fahrerassistenzsystems (20) während der Fahrt des Kraftwagens erfolgt, wobei eine Positionserfassung des Kraftwagens bei dessen Fahrt auf wenigstens einer Prüffläche (100) erfolgt und der Kraftwagen bei dessen Fahrt auf der Prüffläche in Abhängigkeit von den Prüf-Sensordaten und der Positionserfassung durch die Recheneinrichtung und/oder durch einen externen Leitrechner (110) gesteuert wird.The invention relates to a method for checking the function of at least one driver assistance system (20) of a motor vehicle (10) comprising at least the following steps: - providing predetermined test sensor data (30) for activating at least one actuator (40) of the driver assistance system (20) or the motor vehicle (10) receiving the test sensor data by a computing device (50) of the driver assistance system (20); and - activating the at least one actuator during the drive of the motor vehicle on the basis of the computing device in dependence on the test sensor data, which are used instead of by means of an environment sensor of the motor vehicle during the drive of the motor vehicle detected or detected sensor data for activating the at least one actuator, whereby the function of the at least one driver assistance system (20) during the drive of the motor vehicle, wherein a position detection of the motor vehicle while driving on at least one test surface (100) and the car when driving on the test surface in dependence on the test sensor data and the Position detection by the computing device and / or by an external host computer (110) is controlled.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung wenigstens eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens.The invention relates to a method for checking the function of at least one driver assistance system of a motor vehicle.
Nach der Entwicklung von in Kraftwagen eingesetzten Fahrerassistenzsystemen ist es üblich, deren Funktionsfähigkeit anhand von realen Fahrversuchen zu verifizieren. Um Fehlfunktionen von Fahrerassistenzsystemen zumindest weitgehend ausschließen zu können, wird häufig eine Vielzahl an möglichen Fahrsituationen bei unterschiedlichen Streckenverläufen in realen Fahrversuchen herbeigeführt, was jedoch mit hohen Kosten und einem großen zeitlichen Aufwand verbunden ist.After the development of driver assistance systems used in motor vehicles, it is customary to verify their functionality on the basis of real driving tests. In order to at least largely rule out malfunctions of driver assistance systems, a large number of possible driving situations is frequently brought about in the case of different route courses in real driving tests, which however involves high costs and a great expenditure of time.
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung wenigstens eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welches das Fahrerassistenzsystem anhand einer besonders großen Anzahl an Fahrsituationen auf Funktionsfähigkeit überprüft werden kann.Object of the present invention is to provide a method for checking the function of at least one driver assistance system of a motor vehicle of the type mentioned, by which the driver assistance system can be checked for operability based on a particularly large number of driving situations.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung wenigstens eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens. Das Verfahren umfasst zumindest die Schritte:
- - Bereitstellen vorbestimmter Prüf-Sensordaten zum Aktivieren wenigstens eines Aktors des Fahrerassistenzsystems oder des Kraftwagens;
- - Empfangen der Prüf-Sensordaten durch eine Recheneinrichtung des Fahrerassistenzsystems; und
- - Aktivieren des wenigstens einen Aktors während der Fahrt des Kraftwagens anhand der Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den Prüf-Sensordaten, welche anstelle von mittels eines Umgebungssensors des Kraftwagens während der Fahrt des Kraftwagens erfassbaren oder erfassten Sensordaten zum Aktivieren des wenigstens einen Aktors verwendet werden, wodurch die Funktionsüberprüfung des wenigstens einen Fahrerassistenzsystems während der Fahrt des Kraftwagens erfolgt, wobei eine Positionserfassung des Kraftwagens bei dessen Fahrt auf wenigstens einer Prüffläche erfolgt und der Kraftwagen bei dessen Fahrt auf der Prüffläche in Abhängigkeit von den Prüf-Sensordaten und der Positionserfassung durch die Recheneinrichtung und/oder durch einen externen Leitrechner gesteuert wird.
Die Positionserfassung des Kraftwagens kann basierend auf einem GPS, insbesondere Differential-GPS (Differential Global Positioning System), erfolgen. Die Prüf-Sensordaten können besonders bevorzugt in Abhängigkeit von einer Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit des Kraftwagens bei dessen Fahrt über die Prüffläche (in die Recheneinrichtung) eingespielt werden. Infolgedessen kann ein reales Fahrverhalten des Kraftwagens mit einem zu erwartenden Fahrverhalten des Kraftwagens verglichen werden.The invention relates to a method for checking the function of at least one driver assistance system of a motor vehicle. The method comprises at least the steps:
- - Providing predetermined test sensor data for activating at least one actuator of the driver assistance system or the motor vehicle;
- - Receiving the test sensor data by a computing device of the driver assistance system; and
- Activation of the at least one actuator during the drive of the motor vehicle on the basis of the computing device in dependence on the test sensor data, which are used instead of by means of an environmental sensor of the motor vehicle during the drive of the motor vehicle detected or detected sensor data for activating the at least one actuator, whereby the Functional check of the at least one driver assistance system during the drive of the motor vehicle, wherein a position detection of the motor vehicle while driving on at least one test area and the car when driving on the test surface in dependence on the test sensor data and the position detection by the computing device and / or is controlled by an external host.
The position detection of the motor vehicle can be based on a GPS, in particular differential GPS (Differential Global Positioning System), take place. The test sensor data can be particularly preferably imported depending on a direction of movement and speed of the motor vehicle while driving over the test area (in the computing device). As a result, a real driving behavior of the motor vehicle can be compared with an expected driving behavior of the motor vehicle.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Fahrt des Kraftwagens auf einem asphaltierten Streckenabschnitt der Prüffläche durchgeführt. Dies ist von Vorteil, da hierdurch anders als bei einer Fahrt auf unbefestigtem Untergrund gefährliche Fahrsituationen zumindest weitgehend vermieden werden können. In an advantageous embodiment of the invention, the drive of the motor vehicle is carried out on a paved stretch of the test area. This is advantageous since, unlike when driving on unpaved surfaces, dangerous driving situations can be at least largely avoided.
Die Prüffläche kann jedoch auch als Geländestrecke, Schotterpiste, Kiesgrube oder dergleichen ausgebildet sein. Mit anderen Worten kann es sich bei der Prüffläche auch um eine Schlechtwegstrecke handeln. Somit besteht eine Möglichkeit einer flexiblen Streckenauswahl zur Durchführung des Verfahrens.However, the test area can also be designed as an off-road course, gravel road, gravel pit or the like. In other words, the test area may also be a poor road. Thus, there is a possibility of flexible route selection for performing the method.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt das Aktivieren des wenigstens einen Aktors während der Fahrt in Abhängigkeit von einem Streckenabschnittsverlauf des asphaltierten Streckenabschnitts. Dies ist von Vorteil, da das Aktivieren des wenigstens einen Aktors hierdurch besonders fahrsituationsbedingt erfolgen kann. Durch den Streckenabschnittsverlauf können beispielsweise auch Kurvenfahrten oder Steigungsänderungen bei der Funktionsüberprüfung des Fahrerassistenzsystems berücksichtigt werden.In a further advantageous development of the invention, the activating of the at least one actuator takes place while driving as a function of a route section course of the asphalted route section. This is advantageous since the activation of the at least one actuator can thereby be effected particularly due to the driving situation. Due to the route segment course, it is also possible, for example, to take account of cornering or gradient changes in the functional check of the driver assistance system.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird als das Fahrerassistenzsystem ein elektronisches Stabilitätsprogramm, eine adaptive Abstandsregelung, ein Notbremsassistent, ein Spurhalteassistent und/oder ein Spurwechselassistent verwendet. Ein derartiges Fahrerassistenzsystems ermöglicht eine besonders sichere Fahrt des Kraftwagens auch bei kritischen Umgebungsbedingungen, beispielsweise bei der Fahrt des Kraftwagens auf nasser und/oder glatter Fahrbahn.In a further advantageous development of the invention, an electronic stability program, an adaptive distance control, an emergency brake assistant, a lane departure warning assistant and / or a lane change assistant is used as the driver assistance system. Such a driver assistance system allows for a particularly safe driving of the motor vehicle even in critical environmental conditions, for example when driving the motor vehicle on wet and / or slippery roads.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden Simulationsdaten als die Prüf-Sensordaten verwendet. Dies ist von Vorteil, da durch die Simulationsdaten eine besonders große Anzahl an unterschiedlichen Fahrsituationen unabhängig von während der Fahrt des Kraftwagens real herrschenden Umgebungsbedingungen nachgebildet werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, simulation data are used as the test sensor data. This is advantageous because the simulation data enables a particularly large number of different driving situations to be reproduced independently of ambient conditions prevailing during the drive of the motor vehicle.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung(en). Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing (s). The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Kraftwagens vor einer Fahrt über eine Fahrbahn zur Funktionsüberprüfung eines Fahrerassistenzsystems des Kraftwagens; -
2 eine schematische Darstellung des Kraftwagens bei dessen Fahrt über die Fahrbahn, welche verschiedene Streckenabschnitte aufweist; und -
3 ein Flussdiagramm, welches einzelne Schritte eines Verfahrens zur Funktionsüberprüfung des Fahrerassistenzsystems des Kraftwagens zeigt.
-
1 a schematic representation of a motor vehicle before driving on a road to the functional verification of a driver assistance system of the motor vehicle; -
2 a schematic representation of the motor vehicle when driving on the road, which has different sections; and -
3 a flowchart showing individual steps of a method for functional verification of the driver assistance system of the motor vehicle.
Die
In Schritt
In Schritt
In Schritt
Durch das Aktivieren des wenigstens einen Aktors
Das Aktivieren des Aktors
Zur Durchführung des Verfahrens zur Funktionsüberprüfung des Fahrerassistenzsystems
Die Startlinie
Der Kraftwagen führt die reale Fahrt vorliegend auf der als freie Testfläche ausgebildeten Fahrbahn aus. Bei dem Verfahren erfolgt also keine Projektion eines Straßenverlaufs der Fahrbahn, wie dies beispielsweise bei Fahr-Simulationen der Fall sein kann, sondern stattdessen wird die reale Fahrt des Kraftwagens
Anhand der Recheneinrichtung
Nach einem Durchfahren des Streckenabschnitts
Die Fahrbahn (Testfläche) kann somit an gleichen Stellen immer wieder für andere Situationen durchfahren werden. Insgesamt ist es damit möglich, auf der Fahrbahn, welche ein einziges, leeres Testgelände darstellen kann, eine beliebige Anzahl unterschiedlicher Fahrsituationen, welche auch als Testsituationen bezeichnet werden können, zu durchlaufen, also mit dem Kraftwagen
Das vorliegende Verfahren ermöglicht es, auf der, als asphaltierte, leer stehende Testfläche ausgebildeten Fahrbahn eine beliebige Anzahl der möglichen Testsituationen bei der Fahrt (Versuchsfahrt) mit dem als reales Testfahrzeug ausgebildeten Kraftwagen
Die jeweiligen Testfälle können stattdessen durch Verwendung der Prüf-Sensordaten
Das Verfahren ermöglicht insbesondere die Funktionsüberprüfung und damit eine Überprüfung der Reaktion des Fahrerassistenzsystems
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Kraftwagenmotor vehicle
- 2020
- FahrerassistenzsystemDriver assistance system
- 3030
- Prüf-SensordatenTesting sensor data
- 4040
- Aktoractuator
- 5050
- Recheneinrichtungcomputing device
- 6060
- Umgebungssensorenvironment sensor
- 7070
- Streckenabschnittstretch
- 7272
- StreckenabschnittsverlaufStretch History
- 8080
- Streckenabschnittstretch
- 8282
- StreckenabschnittsverlaufStretch History
- 9090
- Startliniestarting line
- 100100
- Prüfflächetest area
- 110110
- externer Leitrechnerexternal master computer
- S1S1
- Schrittstep
- S1S1
- Schrittstep
- S3S3
- Schrittstep
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE102018009556.9A Withdrawn DE102018009556A1 (en) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | Method for functional testing of at least one driver assistance system of a motor vehicle |
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Cited By (1)
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DE102022113246A1 (en) | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Cariad Se | Method for validating a sensor device and motor vehicle with a corresponding sensor device |
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DE102013003448A1 (en) | 2013-02-26 | 2014-08-28 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Device for testing e.g. adaptive front lighting system, in vehicle, has optical sensor provided with absorption unit for absorbing polarized light to display vehicle environment, and detection unit detecting response of actuator |
-
2018
- 2018-12-05 DE DE102018009556.9A patent/DE102018009556A1/en not_active Withdrawn
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