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Die Erfindung betrifft eine Verzögerungsvorrichtung mit einem Gehäuse, mit einer im Gehäuse gelagerten, einen Zylinder und einen Kolben aufweisenden Zylinder-Kolben-Einheit und mit einem im Gehäuse zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition und einer Endposition und zurück verschiebbar gelagerten Mitnahmeelement, wobei das Mitnahmeelement zumindest beim Verfahren in Richtung der Endposition den Kolben relativ zum Zylinder belastet und wobei das Mitnahmeelement einen Schlitten und einen hieran in einem Schwenkgelenk schwenkbar gelagerten Zugzapfen umfasst, wobei der Zugzapfen mit mindestens einem im Gehäuse geführten, zumindest in einem an die Endposition angrenzenden Hubabschnitt parallel zum Schlitten verfahrbaren Führungszapfen starr verbunden ist sowie eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung mit einer derartigen Verzögerungsvorrichtung und mit einem wiederholbar be- und entladbaren Federenergiespeicher, wobei der Federenergiespeicher bei Lage des Mitnahmeelements in der Parkposition geladen ist und bei Lage des Mitnahmeelements in der Endposition auf einen Restenergiewert entladen ist und wobei der Federenergiespeicher das Mitnahmeelement in Richtung der Endposition belastet.
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Aus der
DE 10 2011 010 778 A1 ist eine derartige Einzugsvorrichtung bekannt. Beim Auslösen der Einzugsvorrichtung können Schlaggeräusche auftreten. Beschädigungen der Zylinder-Kolben-Einheit, des Mitnahmeelements und/oder der Führungsbahn können die Lebensdauer beschränken.
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Die
DE 20 2008 000 749 U1 offenbart eine Einzugsvorrichtung mit einem Schieber und einem in diesem schwenkbar gelagerten Doppelhaken-Hebel. Eine keilförmige Kerbe der Führungsbahn erlaubt ein temporäres Einschwenken des Doppelhaken-Hebels zum Umgreifen eines Hakens.
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Aus der
WO 2007/111 424 A1 und der
WO 2012/015 294 A1 sind Einzugsvorrichtungen mit einem relativ zu einem Schlitten schwenkbaren Mitnahmeelement bekannt, wobei die jeweilige Parkposition mittels einer Einzugsfeder gesichert wird.
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In der
WO 2018/001 403 A1 der Anmelder ist das Mitnahmeelement-Führungsteil im Gehäuse mittels Gleitzapfen geführt. Das Mitnahmeelement ist in den Langlöchern und am Mitnahmeelement-Führungsteil gelagert.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine geräuscharme Verzögerungsvorrichtung hoher Lebensdauer zu entwickeln.
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Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu ist im Schlitten ein Anschlagzapfen schwenkbar gelagert. Das Gehäuse oder der Schlitten hat eine keilförmige Aufnahme, die den Schwenkwinkelbereich des Zugzapfens in der Parkposition begrenzt. Der Führungszapfen ist in der keilförmigen Aufnahme klemmbar. Außerdem ist der Zugzapfen mittels einer Schwenkbewegung des Anschlagzapfens relativ zum Schlitten aus der Parkposition verdrängbar.
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Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung ist derart aufgebaut, dass der Federenergiespeicher am Schlitten und am Gehäuse gehalten ist. In der Parkposition liegt der Führungszapfen an einer Führungskulisse des Gehäuses an. Außerdem zeigt in der Parkposition die am Führungszapfen angetragene, parallel zur Führungskulisse orientierte Kraftkomponente der Federkraft in Richtung der Endposition, sodass das Gehäuse eine Längsverschiebung des Mitnahmeelements blockiert.
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Im Folgenden wird eine Verzögerungsvorrichtung und eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung mit einer derartigen Verzögerungsvorrichtung beschrieben, die ein in der Parkposition selbstsicherndes Mitnahmeelement aufweisen. Hierfür wird in der Parkposition ein Zugzapfen relativ zu einem Schlitten geschwenkt. Der Zugzapfen wird hierbei am Schlitten oder am Gehäuse mittels einer Keilaufnahme geklemmt und gesichert. Beim Einsatz in einer kombinierten Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung wird in der Parkposition der Zugzapfen relativ zum Gehäuse belastet, so dass ein Verfahren des Mitnahmeelements in der Schließrichtung blockiert ist.
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Das Auslösen aus der Parkposition erfolgt jeweils durch eine Schwenkbewegung des Anschlagzapfens, der auf den Zugzapfen wirkt. Hierbei ergibt sich ein geringer Gradient des Anstiegs der Kräfte auf den Zugzapfen und auf das Mitnahmeelement, sodass keine Schlaggeräusche entstehen.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.
- 1: Verzögerungsvorrichtung in der Endposition;
- 2: Gehäuseunterschale;
- 3: Schlitten;
- 4: Auslösehebel;
- 5: Zugzapfenteil;
- 6: Längsschnitt der Zylinder-Kolben-Einheit;
- 7: Verzögerungsvorrichtung bei abgenommener Gehäuseoberschale in der Endposition;
- 8: Verzögerungsvorrichtung bei abgenommener Gehäuseoberschale in der Parkposition;
- 9: Verzögerungsvorrichtung beim Auslösen des Mitnahmeelements;
- 10: Verzögerungsvorrichtung nach dem Auslösen des Mitnahmeelements;
- 11: Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung in der Endposition;
- 12: Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung in der Parkposition;
- 13: Zweiteiliges Mitnahmeelement;
- 14: Doppelhebel;
- 15: Mitnahmeelement aus 13 in der Parkposition.
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Die 1, 7 und 8 zeigen eine Verzögerungsvorrichtung (21) in zwei Betriebszuständen. Derartige Verzögerungsvorrichtungen (21) werden eingesetzt, um relativ zueinander bewegte Möbelstückteile, z.B. eine Schublade oder eine Schiebetür und einen Möbelkorpus, vor dem Erreichen einer geöffneten oder geschlossenen Endlage abzubremsen. Die Verzögerungsvorrichtung (21) ist hierbei an einem der beiden Möbelstückteile befestigt. An dem jeweils anderen Möbelstückteil ist ein Mitnehmer (2) oder Aktivator befestigt. Beim Verfahren der beiden Möbelstückteile in Richtung einer der genannten Endlagen koppelt in einem an diese Endlage angrenzenden Teilhub der Mitnehmer (2) mit einem Mitnahmeelement (61) der Verzögerungsvorrichtung (21). Nach dem Kuppeln wirkt eine Verzögerungskraft auf die Relativbewegung der beiden Möbelstückteile zueinander. Das bewegte Möbelstückteil wird abgebremst.
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Die Darstellung der 1 zeigt die Verzögerungsvorrichtung (21) in einer Endposition (22). Beispielsweise ist die Schublade geschlossen. Die Verzögerungsvorrichtung (21) umfasst ein Gehäuse (31), in dem das Mitnahmeelement (61) verfahrbar gelagert ist. Das Gehäuse (31) ist quaderförmig ausgebildet. Es umfasst eine Gehäuseunterschale (32) und eine Gehäuseoberschale (33). Die beiden Gehäuseschalen (32, 33) sind miteinander gefügt. Beispielsweise sind sie miteinander verschraubt, verklebt, geschweißt, etc.
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Das Gehäuse (31) hat seine abgestufte Oberseite (34). Der höhere Gehäuseaufsatz (35) ist geschlossen ausgebildet. Im niedrigeren Bereich hat die Oberseite (34) einen Längsschlitz (36). Durch diesen Längsschlitz (36) hindurch ragt das Mitnahmeelement (61) in die Umgebung (1). Das dargestellte Mitnahmeelement (61) ist dreiteilig ausgebildet. Es hat einen Schlitten (62), an dem ein Auslösehebel (82) und ein Zugzapfenteil (102) schwenkbar gelagert sind. An dem dem Gehäuseaufsatz (35) zugewandten Bereich des Mitnahmeelements (61) hat dieses eine Kolbenstangenkopfaufnahme (63). Im Ausführungsbeispiel sitzt in der Kolbenstangenkopfaufnahme (63) ein Kolbenstangenkopf (112) einer im Gehäuse (31) gelagerten Zylinder-Kolben-Einheit (111). Es ist auch denkbar, das Mitnahmeelement (61) ohne Kolbenstangenkopfaufnahme (63) auszubilden. Beispielsweise kann dann der Kolbenstangenkopf (112) am Mitnahmeelement (61) anliegen.
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Die 2 zeigt eine Gehäuseunterschale (32) von der Innenseite (37). Die Gehäuseoberschale (33) ist beispielsweise symmetrisch hierzu ausgebildet. Die Gehäuseunterschale (32) hat einen umlaufenden Randsteg (38), der im Bereich des Längsschlitzes (36) unterbrochen ist. Im Bereich des Gehäuseaufsatzes (35) ist eine Zylinderaufnahme (39) ausgebildet. Die Zylinderaufnahme (39) hat die Gestalt einer in der Längsrichtung (25) der Verzögerungsvorrichtung (21) orientierten Halbschale. In Richtung des Längsschlitzes (36) hat der Gehäuseaufsatz (35) einen Kolbenstangendurchbruch (41). In die Zylinderaufnahme (39) wird beispielsweise der Zylinder (113) der Zylinder-Kolben-Einheit (111) eingelegt, vgl. 7. Die Kolbenstange (114) ragt dann durch den Kolbenstangendurchbruch (41). Es ist auch denkbar, die Zylinder-Kolben-Einheit (111) derart zu lagern, dass der Kolbenstangenkopf (112) zur Gehäuserückwand (42) zeigt. Der dann im Gehäuse (31) in Längsrichtung (25) verschiebbare Zylinder (113) ist dann in Richtung des Mitnahmeelements (61) orientiert. In diesem Fall hat der als Kolbenstangendurchbruch (41) bezeichnete Gehäusedurchbruch (41) den Querschnitt der Zylinderaufnahme (39).
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Unterhalb des Längsschlitzes (36) hat die dargestellte Gehäuseunterschale (32) zwei Führungsbahnen (43, 44). Eine erste Führungsbahn (43) ist in der Längsrichtung (25) orientiert. Ihre Länge beträgt beispielsweise 76 % der Länge der Zylinderaufnahme (39). Diese erste Führungsbahn (43) hat über ihre gesamte Länge eine konstante, in der Höhenrichtung (26) orientierte Höhe und eine konstante, in der Breitenrichtung (27) orientierte Breite.
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Eine zweite Führungsbahn (44) liegt in der Darstellung der 2 unterhalb der ersten Führungsbahn (43). Ihre Länge in der Längsrichtung (25) beträgt im Ausführungsbeispiel 80 % der Länge der ersten Führungsbahn (43). Das der Zylinderaufnahme (39) zugewandte Ende (45) der zweiten Führungsbahn (44) ist versetzt zum entsprechenden Ende (46) der ersten Führungsbahn (43). Im Ausführungsbeispiel ist die zweite Führungsbahn (44) um 19 % der Länge der ersten Führungsbahn (43) in der der Zylinderaufnahme (39) abgewandten Richtung versetzt zur ersten Führungsbahn (43). An dem der Zylinderaufnahme (39) abgewandten Ende hat die zweite Führungsbahn (44) eine Aufweitung (47). Diese ist in der von der ersten Führungsbahn (43) abgewandten Richtung, in der Darstellung der 2 also nach unten, gerichtet. Die Länge dieser Aufweitung (47) beträgt im Ausführungsbeispiel 13 % der Länge der zweiten Führungsbahn (44). In Richtung der Zylinderaufnahme (39) ist im Ausführungsbeispiel die Aufweitung (47) begrenzt durch eine Keilaufnahme (48). Diese hat einen Öffnungswinkel von z.B. 25 Grad. Dieser Winkel kann beispielsweise zwischen 10 Grad und 30 Grad betragen. Die Öffnung der Keilaufnahme (48) ist in der der Zylinderaufnahme (39) abgewandten Richtung orientiert. Die Höhe der Aufweitung (47) in der Höhenrichtung (26) beträgt beispielsweise das Zweieinhalbfache der Höhe der zweiten Führungsbahn (44). Im oberen Bereich geht die Aufweitung (47) in eine Einlaufschräge (49) über.
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Die zweite Führungsbahn (44) kann sowohl in der Gehäuseunterschale (32) als auch in der Gehäuseoberschale (33) als Führungskulisse (55) ausgebildet sein. Diese umfasst dann die in der Darstellung der 2 untenliegende Begrenzung der Führungsbahn (44) und die Einlaufschräge (49). Die Aufweitung (47) kann durch die Außenwand des Gehäuses (31) begrenzt sein.
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In der 3 ist der Schlitten (62) des Mitnahmeelements (61) in einer isometrischen Darstellung dargestellt. Der Schlitten (62) hat an seiner Rückseite die Kolbenstangenkopfaufnahme (63). Normal zur Längsrichtung (25) steht ein Schubzapfen (64) nach oben heraus. In der Darstellung der 1 ragt dieser Schubzapfen (64) in die Umgebung (1). Die als Planfläche ausgebildete Schubfläche (65) zeigt in die von der Kolbenstangenkopfaufnahme (63) abgewandte Richtung. In diese Richtung zeigen auch zwei parallel zueinander angeordnete Längsstege (66). Zwei normal zur Längsrichtung (25) orientierte Querdurchbrüche (67, 68) durchdringen beide Längsstege (66). Die Querdurchbrüche (67, 68) haben beispielsweise eine kreisförmige Querschnittsfläche und dienen als Gleit- und Schwenkzapfenaufnahmen (67, 68). Zwischen den Gleit- und Schwenkzapfenaufnahmen (67, 68) verbindet ein Verbindungssteg (69) die beiden Längsstege (66). Die Ebene der Schubfläche (65) steht senkrecht zu der durch die Gleit- und Schwenkzapfenaufnahmen (67, 68) aufgespannte Ebene. Seitlich der Schubfläche (65) sind zwei Führungsstege (71) angeordnet. Diese fluchten mit den Längsstegen (66). An seiner Unterseite hat der Schlitten (62) eine gabelförmige Aufnahme (72) mit einem weitgehend zylindrisch ausgebildeten Aufnahmeabschnitt (73). Der Schlitten (62) kann auch ohne die gabelförmige Aufnahme (72) ausgebildet sein.
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Die 4 zeigt den Auslösehebel (82). Dieser hat eine zumindest annähernd zentrale Zapfenaufnahme (83), von der ein Anschlagzapfen (84) und ein Betätigungsarm (85) abstehen. Die Zapfenaufnahme (83) hat die gleiche Querschnittsfläche wie die erste Gleit- und Schwenkzapfenaufnahme (67). Der Betätigungsarm (85) ist beispielsweise um 50 % länger als der Anschlagzapfen (84). Hierbei ist die Länge des Betätigungsarms (85) kürzer als der Abstand der beiden Gleit- und Schwenkzapfenaufnahmen (67, 68) des Schlittens (62). Der vom Anschlagzapfen (84) und vom Betätigungsarm (85) eingeschlossene Winkel beträgt im Ausführungsbeispiel 125 Grad. Die Stirnfläche (86) des Betätigungsarms (85) ist schräg ausgebildet. Beispielsweise schließt sie mit einer Schwerelinie des Betätigungsarms (85) durch die Mittelachse der Zapfenaufnahme (83) einen Winkel von 55 Grad ein. Der Massenschwerpunkt des Auslösehebels (82) liegt im Ausführungsbeispiel in der Anlagefläche (87) des Anschlagzapfens (84).
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In der 5 ist der Zugzapfenteil (102) dargestellt. Der Zugzapfenteil (102) hat im Ausführungsbeispiel eine z.B. zentrale Zapfenaufnahme (103), von der ein Zapfenschenkel (104) und ein Führungsschenkel (105) abstehen. Der Führungsschenkel (105) und der Zapfenschenkel (104) schließen miteinander z.B. einen Winkel von 130 Grad ein. Der Zapfenschenkel (104) hat eine z.B. ebene Zugzapfenfläche (106). Er ist im Folgenden auch als Zugzapfen (104) bezeichnet.
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Der Führungsschenkel (105) trägt beidseitig einen Führungszapfen (107). Die Breite des Führungsschenkels (105) im Bereich der Führungszapfen (107) ist beispielsweise doppelt so groß wie im übrigen Bereich des Zugzapfenteils (102). Der Zugzapfenteil (102) kann auch einen einseitigen Führungszapfen (107) aufweisen. Der einzelne Führungszapfen (107) hat in der Darstellung der 5 eine ovale Querschnittsfläche. Seine Länge in der Längsrichtung (25) ist bei Lage des Mitnahmeelements (61) in der Endposition (22) doppelt so groß wie seine Höhe. In dieser Lage stehen die Führungszapfen (107) auf der von der Zylinder-Kolben-Einheit (111) abgewandten Seite aus dem Schlitten (62) heraus. Die von den beiden Mittellinien des Führungszapfens (107) aufgespannte Ebene steht normal zur Zugzapfenfläche (106).
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Der einzelne Führungszapfen (107) kann auch zylindrisch, ellipsoidförmig, etc. ausgebildet sein. Auch ist es denkbar, den Zugzapfenteil (102) mit mehreren Zapfen auszubilden. Diese können relativ zueinander in der Höhenrichtung (26) und/oder in der Längsrichtung (25) zueinander versetzt sein.
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Die 6 zeigt einen Längsschnitt der in den 1 und 7 dargestellten Zylinder-Kolben-Einheit (111). Die z.B. hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit (111) umfasst den Zylinder (113), in dem ein mittels der Kolbenstange (114) verschiebbarer Kolben (115) einen Verdrängungsraum (116) von einem Ausgleichsraum (117) abgrenzt. Der Verdrängungsraum (116) liegt hierbei zwischen dem Kolben (115) und dem Zylinderboden (118). Der Ausgleichsraum (117) ist zwischen dem Kolben (115) und dem Zylinderkopf (119) angeordnet. Im Ausgleichsraum (117) befindet sich zusätzlich ein federbelastetes Ausgleichsdichtelement (121), das abdichtend auf der Kolbenstange (114) sitzt. Die Kolbenstange (114) durchdringt den Zylinderkopf (119). Der Zylinder (113) als auch die Kolbenstange (114) haben die gleiche Mittelachse (122), die die Zylinder-Kolben-Einheit (111) in der Längsrichtung (25) durchdringt. Im Ausführungsbeispiel sind sowohl der Zylinder (113) als auch die Kolbenstange (114) koaxial zu dieser Mittelachse (125) ausgebildet. Die Zylinder-Kolben-Einheit (111) kann auch als pneumatische Zylinder-Kolben-Einheit (111) ausgebildet sein. In diesem Fall kann gegebenenfalls das Ausgleichsdichtelement (121) entfallen. Auch ist es denkbar, im Verdrängungsraum (116) eine Rückstellfeder anzuordnen. In diesem Fall kann der Kolbenstangenkopf (112) ohne Verbindung zum Schlitten (62) ausgebildet sein.
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Die Zylinder-Kolben-Einheit (111) kann auch mit einem zwischen dem Kolben (115) und dem Zylinderkopf (119) angeordneten Verdrängungsraum (116) ausgebildet sein. Der Ausgleichsraum (117) liegt dann zwischen dem Kolben (115) und dem Zylinderboden (118). In diesem Fall wirkt die die Verzögerung der Zylinder-Kolben-Einheit (111) beim Ausfahren des Kolbens (115) und der Kolbenstange (114).
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Beim Zusammenbau der Verzögerungsvorrichtung (21) wird beispielsweise zunächst die Zylinder-Kolben-Einheit (111) in die Gehäuseunterschale (32) eingesetzt. In den Schlitten (62) werden der Auslösehebel (82) und der Zugzapfenteil (102) eingesetzt. Beide Bauteile (82, 102) werden jeweils mit einem Schwenk- und Gleitzapfen (74, 76) gesichert. Diese Schwenk- und Gleitzapfen (74, 76) werden durch die Querdurchbrüche (67, 68) des Schlittens (62) sowie die Zapfenaufnahmen (83, 103) des Auslösehebels (82) und des Zugzapfenteils (102) hindurchgesteckt. Sie bilden im Ausführungsbeispiel das Auslösehebel-Schwenkgelenk (77) und das Zughebel-Schwenkgelenk (78). Anschließend wird der Schlitten (62) mit den daran eingesetzten Bauteilen (82, 102) in die Gehäuseunterschale (32) eingesetzt, sodass die Schwenk- und Gleitzapfen (74, 76) in die erste Führungsbahn (43) und der Führungszapfen (107) in die zweite Führungsbahn (44) eingesetzt wird. Hierbei wird der Kolbenstangenkopf (112) in die Kolbenstangenkopfaufnahme (63) eingeführt. Abschließend wird das Gehäuse (31) durch Aufsetzen der Gehäuseoberschale (33) verschlossen. Auch eine andere Reihenfolge der Montage ist denkbar.
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Die 7 zeigt die Verzögerungsvorrichtung (21) bei abgenommener Gehäuseoberschale (33) in der in der 1 dargestellten Endposition (22). Beispielsweise ist die Verzögerungsvorrichtung (21) am Möbelkorpus und der Mitnehmer (2) an einer relativ hierzu verfahrbaren Schublade angeordnet. Die Kolbenstange (114) der Zylinder-Kolben-Einheit (111) ist eingefahren. Das Mitnahmeelement (61) steht in der Endposition (22). Eine in Längsrichtung (25) orientierte Gerade, in der die Mittelachse (122) der Zylinder-Kolben-Einheit (111) liegt, durchdringt die Schubfläche (65) in normaler Richtung. Der Mitnehmer (2) sitzt in der Mitnahmeausnehmung (75) des Mitnahmeelements (61). Er liegt hierbei am Anschlagzapfen (84) des Auslösehebels (82) an. Der Auslösehebel (82) stützt sich an der Schubfläche (65) des Schlittens (62) ab. Gegebenenfalls kann auch der Zugzapfenteil (102) am Mitnehmer (2) anliegen.
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Die Schublade oder die Schiebetür ist bei dieser Lage des Mitnahmeelements (61) beispielsweise geschlossen.
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Beim Öffnen der Schublade zieht der Mitnehmer (2) das Mitnahmeelement (61) relativ zum Gehäuse (31) in die Öffnungsrichtung (3). Der Mitnehmer (2) liegt hierbei am Zugzapfenteil (102) an. Der Zugzapfenteil (102) mit dem Zugzapfen (104) wird in dem an die Endposition (22) angrenzenden Bereich mittels der im Gehäuse (31) geführten Schwenk- und Gleitzapfen (74, 76) und der Führungszapfen (107) an einer Bewegung relativ zum Schlitten (62) gehindert. Hierbei zieht der Schlitten (62) die Kolbenstange (114) mit dem Kolben (115) relativ zum Zylinder (113) ebenfalls in diese Richtung. Bei einer Zylinder-Kolben-Einheit (111) mit Federrückstellung kann sich beim Verfahren des Schlittens (62) in der Öffnungsrichtung (3) der Schlitten (62) von der Kolbenstange (114) lösen.
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Sobald der mindestens eine Führungszapfen (107) die Ausnehmung (47) erreicht, bewirkt der den Zugzapfen (104) belastende Mitnehmer (2) eine Schwenkbewegung des Zugzapfenteils (102) im Zugzapfen-Schwenkgelenk (78). Der Zugzapfenteil (102) mit dem Zugzapfen (104) schwenkt um einen Schwenkwinkel zwischen 90 Grad und 110 Grad. Im Ausführungsbeispiel beträgt der Schwenkwinkel 95 Grad. Die Führungszapfen (107) tauchen in die Aufweitung (47) ein. Beim weiteren Verfahren des Mitnehmers (2) relativ zur Verzögerungsvorrichtung (21) wird der Zugzapfenteil (102) weiter geschwenkt. Der Führungszapfen (107) wandert in die keilförmige Aufnahme (48). Hier wird er beispielsweise geklemmt. Der Schwenkwinkel des Zugzapfens (104) ist damit mittels der keilförmigen Aufnahme (48) begrenzt. Die Führungszapfen (107) blockieren in dieser Parkposition (23), vgl. 8, ein Schwenken des Zugzapfenteils (102) und ein Verfahren des Schlittens (62). Der Auslösehebel (82) kann mit seinem Betätigungsarm (85) am Zugzapfenteil (102) anliegen.
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In der Darstellung der 8 hat der Mitnehmer (2) die Verzögerungsvorrichtung (21) verlassen. Das Mitnahmeelement (61) steht in der kraft und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (23). Die Schublade kann nun nahezu widerstandsfrei weiter geöffnet werden. Der Auslösehebel (82) steht in einer Bereitschaftsposition (88). Beispielsweise liegt er mit einer in Querrichtung (27) orientierten Linie seiner Rückseite (89) am Schlitten (62) an. Die Kolbenstange (114) der Zylinder-Kolben-Einheit (111) ist ausgefahren. Beispielsweise bei einer Ausbildung der Zylinder-Kolben-Einheit (111) mit einer Rückstellfeder kann die Keilaufnahme (48) für einen Verriegelungszapfen des Zugzapfenteils (102) im Schlitten (62) angeordnet sein.
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Beim erneuten Schließen der Schublade verfährt der Mitnehmer (2) relativ zur Verzögerungsvorrichtung (21) in der Schließrichtung (4). Das Mitnahmeelement (61) steht zunächst weiterhin in der in der 8 dargestellten Parkposition (23). Der Mitnehmer (2) verfährt beispielsweise oberhalb des Zugzapfenteils (102), ohne dieses zu berühren. Beim weiteren Schließen der Schublade kontaktiert der Mitnehmer (2) den Anschlagzapfen (84) des Auslösehebels (82). Der Auslösehebel (82) wird um das Auslösehebel-Schwenkgelenk (77) geschwenkt. Hierbei wird der Anschlagzapfen (84) gegen die Schubfläche (65) des Schlittens (62) gedrückt. Die Kolbenstange (114) der Zylinder-Kolben-Einheit (111) wird zentral belastet. Im Ausführungsbeispiel liegt die zum Schlitten (62) orientierte Seite, z.B. die Unterseite, des Mitnehmers (2) in Richtung des Schlittens (62) versetzt zu der oder auf der Höhe der die Mittelachse (122) der Zylinder-Kolben-Einheit (111) enthaltenden Geraden. Auf die Zylinder-Kolben-Einheit (111) wird kein Drehmoment übertragen. Gleichzeitig belastet der Betätigungsarm (85) des Auslösehebels (82) den Zugzapfenteil (102) im Bereich der Führungszapfen (107). Die Führungszapfen (107) werden aus den Keilaufnahmen (48) gelöst. Der Zugzapfenteil (102) verlässt die Parkposition (23), vgl. 9. In dieser Darstellung der 9 ist der Schlitten (62) entlang einer vertikalen Mittenlängsebene geschnitten dargestellt.
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Der in der Schließrichtung (4) belastete Schlitten (62) zieht den Zugzapfenteil (102) ebenfalls in diese Richtung. Die Führungszapfen (107) des Zugzapfenteils (102) wandern entlang der gehäuseseitigen Führungskulissen (55). Der Zugzapfenteil (102) wird um das Zugzapfen-Schwenkgelenk (79) geschwenkt. Der Schlitten (62) belastet die Kolbenstange (114) der Zylinder-Kolben-Einheit (111). Der Kolben (115) wird eingefahren und verdrängt hierbei z.B. Öl aus dem Verdrängungsraum (116) gedrosselt in den Ausgleichsraum (117). Die Bewegung des Mitnahmeelements (61) wird verzögert. Hierbei wird über den Mitnehmer (2) die Schließbewegung der Schublade abgebremst.
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Die 10 zeigt das Mitnahmeelement (61) beim weiteren Schließen der Schublade. Das mit dem Mitnehmer (2) gekoppelte Mitnahmeelement (61) ist weiter in der Schließrichtung (4) verfahren. Die Kolbenstange (114) der Zylinder-Kolben-Einheit (111) ist weiter eingefahren. Der Zugzapfenteil (102) ist weiter in Richtung der Betriebsstellung (108) geschwenkt, bei der der Zugzapfen (104) aus dem Gehäuse (31) ragt, vgl. 7. Die Führungszapfen (107) sind entlang der Einlaufschräge (49) der Führungskulisse (55) in Richtung des waagerechten Abschnitts (51) der zweiten Führungsbahn (44) gewandert.
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Die weitere Einfahrbewegung der Schublade wird weiter verzögert, bis das Mitnahmeelement (61) die in den 1 und 7 dargestellte Endposition (22) erreicht hat.
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Die 11 und 12 zeigen eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) bei abgenommener Gehäuseoberschale (33). In der Darstellung der 11 steht das Mitnahmeelement (61) in der Endposition (22). Die 12 zeigt dieselbe kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) mit dem Mitnahmeelement (61) in der Parkposition (23). Die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) hat eine Beschleunigungsvorrichtung (11) und eine mit dieser zusammenwirkenden Verzögerungsvorrichtung (21). Die Verzögerungsvorrichtung (21) ist weitgehend so aufgebaut, wie im Zusammenhang mit dem in den 1 - 10 dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben. Das Gehäuse (31) weist jedoch zusätzliche Aufnahmezapfen (52) für Umlenkrollen (53) und eine Zugelementhalterung (54) auf.
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Die Beschleunigungsvorrichtung (11) verbindet den Schlitten (62) mit dem Gehäuse (31). In der gabelförmigen Aufnahme (72) des Schlittens (62) ist eine Zughülse (12) gelagert, in der ein Zugseil (13) befestigt ist. Dieses Zugseil (13) ist im Ausführungsbeispiel um zwei Umlenkrollen (53) unterschiedlichen Durchmessers geführt und mittels einer Übergangshülse (14) mit einem z.B. in der Längsrichtung (25) orientieren Federenergiespeicher (15) verbunden. Dieser Federenergiespeicher (15) ist z.B. eine Zugfeder (15). Diese Zugfeder (15) ist bei Lage des Mitnahmeelements (61) in der Endposition (22) auf einen Restenergiewert entspannt und bei Lage des Mitnaheelements (61) in der Parkposition (23) auf einen maximalen Betriebswert gespannt. Die Längendifferenz des gespannten und des entspannten Federenergiespeichers (15) entspricht beispielsweise dem Hub des Mitnahmeelements (61) von der Parkposition (23) zur Endposition (22). Auf der dem Zugseil (13) abgewandten Seite ist der Federenergiespeicher (15) in die Zugelementhalterung (54) eingelegt. Im entspannten Zustand ist der Federenergiespeicher (15) länger als die ausgefahrene Zylinder-Kolben-Einheit (111). Damit kann die Zugfeder (15) im linearen Bereich der Kraft-Weg-Kennlinie betrieben werden.
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Die Beschleunigungsvorrichtung (11) kann auch ohne Zugseil (13) ausgebildet sein. Der Federenergiespeicher (15) kann dann um die Umlenkrollen (53) geführt sein oder direkt den Schlitten (62) mit dem Gehäuse (31) verbinden. Auch eine andere Anordnung der Beschleunigungsvorrichtung (11) ist denkbar.
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Es ist auch denkbar, die Beschleunigungsvorrichtung (11) in Form eines Flaschenzugs aufzubauen. Hierbei ist beispielsweise neben den im Gehäuse (31) angeordneten Umlenkrollen (53) am Schlitten (62) eine weitere Umlenkrolle angeordnet. Hiermit kann die Kraft auf den Schlitten (62) in engen Grenzen dosiert werden.
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Beim Zusammenbau der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) werden beispielsweise zunächst die Elemente der Verzögerungsvorrichtung (21) zusammengebaut, wie oben beschrieben. Beispielsweise anschließend wird der Federenergiespeicher (15) mit dem Zugseil (13) verbunden. Diese Einheit wird dann um die Umlenkrollen (53) gelegt und in den Schlitten (62) und in das Gehäuse (31) eingehängt. Die Zugfeder (15) wirkt dann über die Umlenkrollen (53) auf den Schlitten (62). Der Federenergiespeicher (15) ist damit am Schlitten (62) und am Gehäuse (31) gehalten.
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In der Parkposition (23) liegen die Führungszapfen (107) an den Führungskulissen (55) an. Die am Führungszapfen (107) angetragene, parallel zur Führungskulisse (55) orientierte Kraftkomponente der Federkraft zeigt in Richtung der Endposition (22). Die Führungszapfen (107) blockieren so die Lage des Mitnahmeelements (61) relativ zum Gehäuse (31). Im Ausführungsbeispiel sichern diese Führungszapfen (107) durch Verklemmen in der Keilaufnahme (48) gleichzeitig die Lage des Zugzapfenteils (102) relativ zum Schlitten (62). Diese beiden Funktionen können auch mittels voneinander räumlich getrennter Bauelemente verwirklicht werden. So kann beispielsweise, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, die Lage des Zugzapfenteils (102) relativ zum Schlitten (62) in der Parkposition (23) mittels einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung zwischen dem Zugzapfenteil (102) und dem Schlitten (62) gesichert sein.
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Das Auslösen des Mitnahmeelements (61) aus der Parkposition (23) erfolgt, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Hierbei entstehen keine Schlaggeräusche. Auch in diesem Fall wird die Kraft auf die Schubfläche (65) ohne Umlenkung in die Zylinder-Kolben-Einheit (111) eingeleitet. Hierdurch werden Beschädigungen des Mitnahmeelements (61) und oder des Gehäuses (31) vermieden. Nach dem Auslösen des Mitnahmeelements (61) wirkt sowohl die Verzögerungskraft der Verzögerungsvorrichtung (21) als aus auch eine von dem sich entspannenden Federenergiespeicher (15) bewirkte Beschleunigungskraft auf das Mitnahmeelement (61). Aufgrund der langen Zugfeder (15) besteht eine sehr flache Federkennlinie. Die Resultierende der sich überlagernden Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte fördert das Mitnahmeelement (61) gesteuert in die Endposition (22). Hier bleibt es ohne Anzuschlagen stehen. Die Schublade ist nun z.B. geschlossen.
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Beim Öffnen der Schublade wird auch in diesem Ausführungsbeispiel das Mitnahmeelement (61) in die Öffnungsrichtung (3) gezogen. In der Zylinder-Kolben-Einheit (111) wird der Kolben (115) ausgefahren. Der Federenergiespeicher (15) wird geladen. Sobald das Mitnahmeelement (61) die Parkposition (23) erreicht hat, entkoppelt der Mitnehmer (2). Die Schublade kann nun weiter geöffnet werden.
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In der 13 ist ein zweiteiliges Mitnahmeelement (61) dargestellt. Dieses kann sowohl in einer Verzögerungsvorrichtung (21) als auch als auch in einer kombinierten Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10), wie sie im Zusammenhang mit den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschrieben sind, eingesetzt werden. Dieses in der 13 dargestellte Mitnahmeelement (61) hat einen Schlitten (62) und einen in diesem schwenkbar gelagerten Doppelhebel (81). Die Schwenk- und Gleitzapfen (74, 76) sind in dieser 13 nicht dargestellt. Die Darstellung der 13 zeigt das Mitnahmeelement (61) in der Lage der Endposition (22).
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Der Schlitten (62) ist weitgehend so aufgebaut wie der in der 3 dargestellte Schlitten (62). Die erste Gleit- und Schwenkzapfenaufnahme (67) ist unterhalb des Schubzapfens (64) angeordnet. Die Schubfläche (65) ist eine durchgehende Planfläche. Sie ist normal zur Ebene der Querdurchbrüche (67, 68) angeordnet. Außerdem durchdringt eine Normale zur Schubfläche (65) die Kolbenstangenkopfaufnahme (63) oder eine schlittenseitige Anschlagfläche der Kolbenstange (114).
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In der zweiten Gleit- und Schwenkzapfenaufnahme (68) des Schlittens (62) ist der Doppelhebel (81) schwenkbar gelagert. Die Lage der zweiten Gleit- und Schwenkzapfenaufnahme (68) relativ zur Schubfläche (65) entspricht beispielsweise den Verhältnissen des in der 3 dargestellten Schlittens (62).
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In der Darstellung der 13 liegt der z.B. ovale Führungszapfen (107) in einer Ebene parallel zur Ebene der Gleit- und Schwenkzapfen (74, 76). Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann der Führungszapfen (107) wie der in der 5 dargestellte Führungszapfen (107) ausgebildet sein.
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Die 14 zeigt den Doppelhebel (81) in einer Seitenansicht. Er hat einen Zugzapfen (104) und einen Anschlagzapfen (84). Der Zugzapfen (104) ist so ausgebildet wie der in der 5 dargestellte Zugzapfen (104). Auch seine Anordnung relativ zu den Führungszapfen (107) entspricht den Verhältnissen des in der 5 dargestellten Zugzapfenteils (102).
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An den Zugzapfen (104) ist der Anschlagzapfen (84) angeformt. Im Ausführungsbeispiel ist der Anschlagzapfen (84) im Bereich des Führungszapfens (107) mit dem Zugzapfen (104) verbunden. Der Anschlagzapfen (84) ist gebogen ausgebildet. Die gedachte Mittellinie des Bogens (91) ist in die Querrichtung (27) orientiert und liegt bei Lage des Zugzapfens (104) in der Betriebsstellung (108) oberhalb des Anschlagzapfens (84). In dieser Lage des Doppelhebels (81), vgl. 13, liegt der Anschlagzapfen (84) unterhalb des Schlittens (62). Der Anschlagzapfen (84) steht damit zumindest annähernd normal zum Zugzapfen (104).
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Der Anschlagzapfen (84) kann elastisch verformbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Bogen (91) aufbiegbar sein. Auch ist es denkbar, die Anbindung des Anschlagzapfens (84) an den Zugzapfen (104) biegbar zu gestalten.
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Die 15 zeigt das in den 13 und 14 dargestellte Mitnahmeelement (61) in der Parkposition (23) in einer Gehäuseunterschale (32). Die Gehäuseunterschale (32) ist beispielsweise so aufgebaut, wie im Zusammenhang mit den vorigen Ausführungsbeispielen beschrieben. Der Schlitten (62) ist entlang einer vertikalen Mittenlängsebene geschnitten dargestellt.
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Der Doppelhebel (81) ist gegenüber der Endposition (22) z.B. um einen Winkel von 95 Grad geschwenkt. Die Schwenkrichtung des Zugzapfens ist beim Schwenken in die Parkposition (23) in der Öffnungsrichtung (3) orientiert. Der Zugzapfen (104) hat in der Parkposition (23) relativ zum Schlitten (62) die gleiche Lage wie in dem im Zusammenhang mit den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Zugzapfen (104). Die Führungszapfen (107) sind in den keilförmigen Aufnahmen (48) der zweiten Führungsbahnen (44) gesichert. Damit ist sowohl die Parkposition (23) festgelegt als auch das Mitnahmeelement (61) gegen ein Verschieben in der Schließrichtung (4) blockiert.
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Der Anschlagzapfen (84) ragt z.B. um ein Drittel seiner Länge aus dem Schlitten (62) heraus. Er ragt hierbei in die Mitnahmeausnehmung (75). Der aus dem Schlitten (62) herausragende Teil des Anschlagzapfens (84) liegt in Richtung der Schubfläche (65) versetzt zum zweiten Schwenk- und Gleitzapfen (76).
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Beim Verfahren des Mitnehmers (2) relativ zum Mitnahmeelement (61) in der Schließrichtung (4) kontaktiert der Mitnehmer (2) zunächst den Anschlagzapfen (84). Der Doppelhebel (81) erfährt ein Drehmoment um das Schwenkgelenk (78) mit dem zweiten Gleit- und Schwenkzapfen (76). In der Darstellung der 15 wird der Doppelhebel (81) im Uhrzeigersinn geschwenkt. Hierbei wird die Verriegelung des Doppelhebels (81) z.B. im Gehäuse (31) gelöst. Der Doppelhebel (81) verlässt die Parkposition (23). Der mit dem Doppelhebel (81) geschwenkte Zugzapfen (104) begrenzt das Spiel des Mitnehmers (2) relativ zum Mitnahmeelement (61) in der Öffnungsrichtung (3).
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Beim weiteren Verfahren des Mitnehmers (2) in der Schließrichtung (4) wird der Anschlagzapfen (84) in den Schlitten (62) verdrängt. Die Führungszapfen (107) wälzen an den Führungskulissen (55) ab. Der Doppelhebel (81) wird weiter geschwenkt. Gleichzeitig verfährt das Mitnahmeelement (61) in Richtung der Endposition (22). Hierbei wirken die Verzögerungsvorrichtung (21) und gegebenenfalls die Beschleunigungsvorrichtung (11) auf das Mitnahmeelement (61), wie oben beschrieben.
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Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar.
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Bezugszeichenliste:
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- 1
- Umgebung
- 2
- Mitnehmer, Aktivator
- 3
- Öffnungsrichtung
- 4
- Schließrichtung
- 10
- kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung
- 11
- Beschleunigungsvorrichtung
- 12
- Zughülse
- 13
- Zugseil
- 14
- Übergangshülse
- 15
- Federenergiespeicher, Zugfeder
- 21
- Verzögerungsvorrichtung
- 22
- Endposition
- 23
- Parkposition
- 25
- Längsrichtung
- 26
- Höhenrichtung
- 27
- Breitenrichtung
- 31
- Gehäuse
- 32
- Gehäuseunterschale
- 33
- Gehäuseoberschale
- 34
- Gehäuseoberseite
- 35
- Gehäuseaufsatz
- 36
- Längsschlitz
- 37
- Innenseite
- 38
- Randsteg
- 39
- Zylinderaufnahme
- 41
- Kolbenstangendurchbruch, Gehäusedurchbruch
- 42
- Gehäuserückwand
- 43
- Führungsbahn, erste Führungsbahn
- 44
- zweite Führungsbahn
- 45
- Ende von (44), (39) zugewandt
- 46
- Ende von (43), (39) zugewandt
- 47
- Aufweitung
- 48
- Keilaufnahme, keilförmige Aufnahme
- 49
- Einlaufschräge
- 51
- waagerechter Abschnitt von (44)
- 52
- Aufnahmezapfen
- 53
- Umlenkrollen
- 54
- Zugelementhalterung
- 55
- Führungskulisse
- 61
- Mitnahmeelement
- 62
- Schlitten
- 63
- Kolbenstangenkopfaufnahme
- 64
- Schubzapfen
- 65
- Schubfläche
- 66
- Längsstege
- 67
- Querdurchbruch, erste Gleit- und Schwenkzapfenaufnahme,
- 68
- Querdurchbruch, zweite Gleit- und Schwenkzapfenaufnahme,
- 69
- Verbindungssteg
- 71
- Führungsstege
- 72
- gabelförmige Aufnahme
- 73
- Aufnahmeabschnitt
- 74
- Schwenk- und Gleitzapfen
- 75
- Mitnehmerausnehmung
- 76
- Schwenk- und Gleitzapfen
- 77
- Schwenkgelenk, Auslösehebel-Schwenkgelenk
- 78
- Schwenkgelenk, Zugzapfen-Schwenkgelenk
- 81
- Doppelhebel
- 82
- Auslösehebel
- 83
- Zapfenaufnahme
- 84
- Anschlagzapfen
- 85
- Betätigungsarm
- 86
- Stirnfläche von (85)
- 87
- Anlagefläche
- 88
- Bereitschaftsposition
- 89
- Rückseite
- 91
- Bogen
- 102
- Zugzapfenteil
- 103
- Zapfenaufnahme
- 104
- Zapfenschenkel, Zugzapfen
- 105
- Führungsschenkel
- 106
- Zugzapfenfläche
- 107
- Führungszapfen
- 108
- Betriebsstellung
- 111
- Zylinder-Kolben-Einheit
- 112
- Kolbenstangenkopf
- 113
- Zylinder
- 114
- Kolbenstange
- 115
- Kolben
- 116
- Verdrängungsraum
- 117
- Ausgleichsraum
- 118
- Zylinderboden
- 119
- Zylinderkopf
- 121
- Ausgleichsdichtelement
- 122
- Mittelachse