DE102018008034A1 - Wind turbine with drive train - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einem getriebelosen Triebstrang (1) umfassend eine Rotorwelle (2) und einen Generator (10) mit einem Stator (12) und einem davon durch einen Generatorluftspalt (13) getrennten Rotor (11).Die Rotorwelle (2) fest und spielfrei mit dem Rotor (11) des Generators (10) verbunden und auf der von dem Generator (10) abgewandten Seite in einem Rotorhauptlager (7) in einer Tragstruktur (20, 21) gelagert. Der Rotor (11) des Generators (10) über ein Momentenlager (14) gegenüber dem Stator (12) gelagert, wobei der Stator (12) über wenigstens drei ringförmig um die Rotorachse (9) angeordnete elastische Aufhängungselemente (24) mit der Tragstruktur (20, 22) verbunden ist.The invention relates to a wind turbine with a gearless drive train (1) comprising a rotor shaft (2) and a generator (10) with a stator (12) and a rotor (11) separated by a generator air gap (13). firmly and without play to the rotor (11) of the generator (10) and mounted on the side facing away from the generator (10) in a main rotor bearing (7) in a support structure (20, 21). The rotor (11) of the generator (10) is mounted opposite the stator (12) via a torque bearing (14), the stator (12) having at least three elastic suspension elements (24) with the supporting structure (24) arranged in a ring around the rotor axis (9). 20, 22) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einem getriebelosen Triebstrang umfassend eine Rotorwelle und einen Generator.The invention relates to a wind turbine with a gearless drive train comprising a rotor shaft and a generator.

Im Stand der Technik sind getriebelose Windenergieanlagen, die auch als Windenergieanlagen mit Direktantrieb bezeichnet werden, bekannt. Bei entsprechenden Windenergieanlagen lässt sich ein um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbarer Rotor durch Wind in Rotation versetzen. Der Rotor ist dabei getriebefrei mit einem Generator zur Umwandlung der Rotationsenergie des Rotors in elektrische Energie verbunden, sodass der Rotor mit der Drehgeschwindigkeit des Rotors angetrieben wird. Der Generator muss demzufolge auf die Drehgeschwindigkeiten des Rotors ausgelegt sein, was regelmäßig große Durchmesser von Rotor und Stator zur Folge hat.Gearless wind turbines, which are also referred to as wind turbines with direct drive, are known in the prior art. In corresponding wind energy plants, a rotor which can be rotated about an essentially horizontal axis can be set in rotation by wind. The rotor is gear-free connected to a generator for converting the rotational energy of the rotor into electrical energy, so that the rotor is driven at the rotational speed of the rotor. The generator must therefore be designed for the rotational speeds of the rotor, which regularly results in large diameters of the rotor and stator.

Für den zuverlässigen Betrieb eines Generators ist es wesentlich, den Generatorluftspalt zwischen Rotor und Stator, der selbst bei Generatoren mit bis zu 12 Metern Durchmesser nur wenige Millimeter beträgt, genau einzuhalten. In der Folge ist es erforderlich, den Generator so von der aufgrund der Windlasten auf den Rotor auftretenden Verformungen des Triebstrangs zu entkoppeln, dass der Generatorluftspalt dauerhaft eingehalten wird.For the reliable operation of a generator, it is essential to strictly adhere to the generator air gap between the rotor and stator, which is only a few millimeters even with generators up to 12 meters in diameter. As a result, it is necessary to decouple the generator from the deformation of the drive train that occurs due to the wind loads on the rotor in such a way that the generator air gap is maintained permanently.

Aus der EP 2 372 150 A1 ist eine Windenergieanlage mit Direktantrieb gezeigt, bei der sowohl der Rotor der Windenergieanlage als auch der Rotor des Generators jeweils auf getrennt voneinander ausgeführten Zapfen gelagert und über eine koaxial durch beide Zapfen verlaufende Welle so miteinander verbunden sind, dass über diese Welle ausschließlich Drehmomente übertragen werden. In der Folge werden auftretenden Verformungen des Rotors aufgrund von Windlasten nicht auf den Generator übertragen.From the EP 2 372 150 A1 A wind power plant with a direct drive is shown, in which both the rotor of the wind power plant and the rotor of the generator are each mounted on separate pins and are connected to one another via a shaft that runs coaxially through both pins so that only torques are transmitted via this shaft. As a result, any deformations of the rotor due to wind loads are not transferred to the generator.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist der komplexe Aufbau der Windenergieanlage im Bereich ihrer Gondel.A disadvantage of this prior art is the complex structure of the wind power plant in the area of its nacelle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Windenergieanlage mit einem getriebelosen Triebstrang zu schaffen, die gegenüber dem Stand der Technik einen einfacheren und kostengünstigeren Aufbau hat.The object of the present invention is to provide a wind power plant with a gearless drive train which has a simpler and more cost-effective design than the prior art.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Windenergieanlage gemäß dem Hauptanspruch. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This task is solved by a wind turbine according to the main claim. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims.

Demnach betrifft die Erfindung eine Windenergieanlage mit einem getriebelosen Triebstrang umfassend eine Rotorwelle und einen Generator mit einem Stator und einem davon durch einen Generatorluftspalt getrennten Rotor, wobei die Rotorwelle fest und spielfrei mit dem Rotor des Generators verbunden ist, die Rotorwelle auf der von dem Generator abgewandten Seite in einem Rotorhauptlager in einer Tragstruktur gelagert ist, und der Rotor des Generators über ein Momentenlager gegenüber dem Stator gelagert ist, wobei der Stator über wenigstens drei ringförmig um die Rotorachse angeordnete elastische Aufhängungselemente mit der Tragstruktur verbunden ist.Accordingly, the invention relates to a wind power plant with a gearless drive train comprising a rotor shaft and a generator with a stator and a rotor separated therefrom by a generator air gap, the rotor shaft being connected firmly and without play to the rotor of the generator, the rotor shaft on that facing away from the generator Side is mounted in a main structure in a rotor main bearing, and the rotor of the generator is mounted opposite the stator via a torque bearing, the stator being connected to the supporting structure via at least three elastic suspension elements arranged in a ring around the rotor axis.

Zunächst werden einige im Rahmen der Erfindung verwendete Begriffe erläutert:

  • Eine Verbindung gilt dann als „fest und spielfrei“, wenn bei üblicherweise zu erwartenden Belastungen der Verbindung praktisch keine Relativbewegung zwischen den so verbundenen Komponenten auftritt.
First, some terms used in the context of the invention are explained:
  • A connection is considered to be “firm and free of play” if there is practically no relative movement between the components connected in this way when the connection is expected to be subjected to loads.

Der Begriff „Momentenlager“ bezeichnet ein Drehlager, welches die Übertragung von axialen und radialen Kräften sowie die Aufnahme von Momenten, die nicht um die Drehachse wirken, ermöglicht. Insbesondere kann ein Momentenlager auf eine darin gelagerte Welle einwirkende Biegemomente aufnehmen.The term "torque bearing" refers to a rotary bearing that enables the transmission of axial and radial forces and the absorption of moments that do not act around the axis of rotation. In particular, a torque bearing can absorb bending moments acting on a shaft mounted therein.

Eine „einseitige“ Lagerung besteht immer dann, wenn nur auf einer Seite des zu lagernden Bauteils eine Lagerung vorgesehen ist, sodass das zu lagernde Bauteil also insbesondere nicht zwischen zwei Lagern liegt.A "one-sided" bearing always exists if a bearing is only provided on one side of the component to be stored, so that the component to be stored does not lie between two bearings.

Die Erfindung hat erkannt, dass eine Fest-Los-Lagerung des Triebstrangs vorteilhaft ist, bei dem die Rotorwelle fest und spielfrei mit dem Rotor des Generators verbunden ist. Dabei kann grundsätzlich sowohl das Rotorhauptlager als auch das Rotorlager des Generators als Festlager für den Triebstrang genutzt werden. Im erstgenannten Fall kann das Rotorlager des Generators bei ausreichender Nachgiebigkeit der elastischen Aufhängungselemente als Loslager angesehen werden, im letztgenannten - und bevorzugten - Fall ist die Elastizität der Aufhängungselemente derart zu wählen, dass das Rotorlager als Festlager für den Triebstrang angesehen werden kann. In anderen Worten ist das Rotorlager des Generators in diesem Fall nicht nur dafür verantwortlich, den Generatorluftspalt zwischen Rotor und Stator einzuhalten, sondern auch um sämtliche vom Wind auf den Triebstrang ausgeübten Rotorschub sowie evtl. Biegemomente aufzunehmen und über die elastischen Aufhängungselemente in die Tragstruktur einzuleiten. Das Rotorlager ist dann als axial- und winkelbewegliche Loslager auszuführen und dient neben der Aufnahme von Gewichtskräften im Wesentlichen zur Aufnahme von auf den Triebstrang einwirkenden Nick- und Giermomenten.The invention has recognized that a fixed-loose mounting of the drive train is advantageous, in which the rotor shaft is connected to the rotor of the generator in a fixed and play-free manner. In principle, both the main rotor bearing and the rotor bearing of the generator can be used as a fixed bearing for the drive train. In the former case, the rotor bearing of the generator can be regarded as a floating bearing with sufficient flexibility of the elastic suspension elements; in the latter - and preferred - case, the elasticity of the suspension elements is to be chosen such that the rotor bearing can be regarded as a fixed bearing for the drive train. In other words, the rotor bearing of the generator is not only responsible in this case for maintaining the generator air gap between the rotor and stator, but also for absorbing all the rotor thrust exerted by the wind on the drive train and any bending moments and introducing it into the supporting structure via the elastic suspension elements. The rotor bearing is then to be designed as an axially and angularly movable floating bearing and, in addition to absorbing weight forces, essentially serves to absorb pitching and yawing moments acting on the drive train.

Aufgrund der elastischen Aufhängungselemente kann das Rotorlager des Generators, obwohl als Momentenlager ausgestaltet, im Triebstrang und insbesondere der Rotorwelle auftretende Biegeverformung wenigstens im gewissem und insbesondere durch die Elastizität der Aufhängungselemente vorgegebenen Umfang folgen. Gleichzeitig wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Rotorlagers des Generators als Momentenlager aber eine genaue axiale Führung zwischen Rotor und Stator des Generators erreicht, sodass der erforderliche Generatorluftspalt selbst bei Biegeverformung der Rotorwelle dauerhaft eingehalten wird. Auf eine Kupplung oder eine sonst wie geartete besondere Ausgestaltung des Triebstrangs, wie im Stand der Technik häufig erforderlich, um Verformungen der Rotorwelle vom Generator fernzuhalten, kann verzichtet werden. Due to the elastic suspension elements, the rotor bearing of the generator, although designed as a torque bearing, can follow bending deformation occurring in the drive train and in particular the rotor shaft, at least to a certain extent, and in particular as determined by the elasticity of the suspension elements. At the same time, the inventive design of the rotor bearing of the generator as a torque bearing achieves precise axial guidance between the rotor and the stator of the generator, so that the required generator air gap is maintained permanently even when the rotor shaft is bent. There is no need for a clutch or any other special configuration of the drive train, as is often required in the prior art, in order to keep deformations of the rotor shaft away from the generator.

Ist das Rotorhauptlager als axial- und winkelbewegliches Lager ausgeführt, ist es äußerst robust gegenüber Winkelfehlern und Axialspiel, weshalb die bevorzugte Lageranordnung keine hochgenaue Ausrichtung des Loslagers gegenüber dem dann als Festlager wirkenden Rotorlager des Generators erforderlich ist. Mögliche Abweichungen von einer theoretisch idealen Ausrichtung werden in der Regel durch das Loslager problemlos ausgeglichen. Gleiches gilt für etwaige Lageveränderung durch mögliche Verformung der elastischen Aufhängungselemente während des Betriebs der Windenergieanlage.If the main rotor bearing is designed as an axially and angularly movable bearing, it is extremely robust against angular errors and axial play, which is why the preferred bearing arrangement does not require a highly precise alignment of the floating bearing with respect to the rotor bearing of the generator, which then acts as a fixed bearing. Possible deviations from a theoretically ideal alignment are usually easily compensated for by the floating bearing. The same applies to any change in position due to possible deformation of the elastic suspension elements during the operation of the wind turbine.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist weiterhin ein einfacher Austausch des Generators möglich. Dazu wird die Rotorwelle am vom Rotorhauptlager entfernten Ende durch geeignete Mittel an der Tragstruktur fixiert, bevor die fest- und spielfreie Verbindung zwischen Rotorwelle und Generator gelöst und der Generator als einzelne Montageeinheit demontiert werden kann. Anschließend kann dann ein neuer Generator, bspw. auch hinsichtlich seiner Leistungsdaten anderen Typs, oder aber der zuvor demontierte Generator, bspw. nach einer Instandsetzung, wieder problemlos montiert werden. Der Rotor der Windenergieanlage muss dabei nicht demontiert werden. Dadurch und da der Generator als einzelne feste Montageeinheit (de-)montierbar ist, ist ein einfacher und kostengünstiger Austausch des Generators möglich.In the embodiment according to the invention, simple replacement of the generator is also possible. For this purpose, the rotor shaft is fixed to the support structure at the end remote from the main rotor bearing before the fixed and play-free connection between the rotor shaft and generator is released and the generator can be dismantled as a single assembly unit. Then a new generator, for example also with regard to its performance data of a different type, or the previously dismantled generator, for example after a repair, can be installed again without any problems. The rotor of the wind turbine does not have to be removed. As a result of this and since the generator can be (dis) assembled as a single fixed assembly unit, the generator can be replaced simply and inexpensively.

Es ist bevorzugt, wenn der Rotor des Generators über das Momentenlager einseitig gegenüber dem Stator gelagert ist. Zwar ist grundsätzlich auch denkbar, auf der vom Momentenlager gegenüberliegenden Seite ein als Loslager ausgebildetes Stützlager für den Rotor vorzusehen, jedoch hat sich gezeigt, dass die einseitige Lagerung durch ein ggf. zur Aufnahme des Rotorschubs und etwaiger auf den Triebstrang einwirkenden Biegemomente ausgebildetes Momentenlager regelmäßig ausreichend ist, um den Generatorluftspalt zwischen Rotor und Stator zu gewährleisten. Das zusätzliche Gewicht eines Stützlagers kann somit eingespart werden.It is preferred if the rotor of the generator is mounted on one side with respect to the stator via the torque bearing. In principle, it is also conceivable to provide a support bearing designed as a floating bearing for the rotor on the opposite side from the torque bearing, but it has been shown that the one-sided mounting, as a result of a torque bearing possibly designed to absorb the rotor thrust and any bending moments acting on the drive train, is usually sufficient is to ensure the generator air gap between rotor and stator. The additional weight of a support bearing can thus be saved.

Es ist bevorzugt, wenn die Tragstruktur mehrteilig ist, wobei das Rotorhauptlager in einem ersten Tragstrukturteil befestigt ist und der Stator des Generators mit einem zweiten Tragstrukturteil verbunden ist, wobei der erste und der zweite Tragstrukturteil vorzugsweise lösbar an einem Maschinenträger befestigt sind. Durch eine mehrteilige Ausgestaltung der Tragstruktur ergeben sich einfacher zu fertigende Geometrien der einzelnen Strukturteile, die anschließend zu der Tragstruktur zusammengefügt werden können.It is preferred if the support structure is in several parts, the main rotor bearing being fastened in a first support structure part and the stator of the generator being connected to a second support structure part, the first and second support structure parts preferably being detachably attached to a machine support. A multi-part design of the supporting structure results in geometries of the individual structural parts which are easier to manufacture and which can subsequently be joined together to form the supporting structure.

Es ist bevorzugt, wenn sechs oder mehr, weiter vorzugsweise sechzehn oder mehr elastische Aufhängungselemente vorgesehen sind, wobei die Aufhängungselemente vorzugsweise über den Umfang gleichverteilt sind. Durch eine entsprechende Anzahl und Anordnung an elastischen Aufhängungselementen kann der Kraftfluss durch das Gehäuse gut verteilt und besonders hohe Kraftspitzen im Gehäuse vermieden werden.It is preferred if six or more, more preferably sixteen or more elastic suspension elements are provided, the suspension elements preferably being evenly distributed over the circumference. With an appropriate number and arrangement of elastic suspension elements, the flow of force through the housing can be well distributed and particularly high force peaks in the housing can be avoided.

Es ist möglich, die elastischen Aufhängungselemente als geeignet angeordnete Pendelstützen auszuführen. Bevorzugt ist es aber, wenn die elastischen Aufhängungselemente Elastomerelemente sind, die vorzugsweise rotationssymmetrisch und/oder mit ihrer Längsachse parallel zur Rotorachse angeordnet sind. Eine rotationssymmetrische Bauform ermöglicht regelmäßig eine einfache und kostengünstige Herstellung bei gleichzeitiger hoher Lastaufnahmekapazität, insbesondere in Radialrichtung. Durch eine Anordnung der rotationssymmetrischen Elastomerelemente mit ihren Längsachsen parallel zur Rotorachse wird eine gute Aufnahme von Nick-, Gier- und Drehmomenten ermöglicht, wobei der Rotorschub in Axialrichtung durch die Elastomerelemente aufgenommen wird. Außerdem kann durch die genannte Anordnung in der Regel eine einfache Austauschbarkeit auch einzelner Elastomerelemente gewährleistet werden.It is possible to design the elastic suspension elements as suitably arranged pendulum supports. However, it is preferred if the elastic suspension elements are elastomer elements which are preferably arranged rotationally symmetrically and / or with their longitudinal axis parallel to the rotor axis. A rotationally symmetrical design regularly enables simple and inexpensive production with a high load-bearing capacity, in particular in the radial direction. By arranging the rotationally symmetrical elastomer elements with their longitudinal axes parallel to the rotor axis, a good absorption of pitch, yaw and torque is made possible, the rotor thrust being absorbed in the axial direction by the elastomer elements. In addition, the arrangement mentioned can generally also ensure that individual elastomer elements can be exchanged easily.

Als rotationssymmetrische Bauform kommen insbesondere eine zylindrische Form, eine konische Form und/oder eine Tonnenform in Betracht. Insbesondere die konische Form kann eine evtl. Demontage bei Reparaturarbeiten erleichtern. Die zylindrische Bauform ist auch unter der Bezeichnung Ultra-Buchse bekannt.A cylindrical shape, a conical shape and / or a barrel shape are particularly suitable as a rotationally symmetrical design. In particular, the conical shape can facilitate disassembly during repair work. The cylindrical design is also known as the Ultra socket.

Es ist bevorzugt, wenn die Elastizität der elastischen Aufhängungselemente richtungsabhängig derart ausgestaltet ist, dass in Umfangsrichtung eine ausreichende Steifigkeit vorhanden ist, um das Generatormoment allein über die Aufhängungselemente vollständig in die Tragstruktur zu leiten. Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Aufhängungselemente kann auf eine separate Drehmomentstütze für den Generator verzichtet werden.It is preferred if the elasticity of the elastic suspension elements is configured in a direction-dependent manner in such a way that there is sufficient rigidity in the circumferential direction to guide the generator torque completely into the supporting structure solely via the suspension elements. By appropriate design of the Suspension elements can be dispensed with a separate torque arm for the generator.

Bei dem Momentenlager kann es sich um ein Gleitlager oder ein Wälzlager handeln. Ist ein Wälzlager vorgesehen, ist bevorzugt, wenn es sich um ein zweireihiges Kegelrollenlager mit Schrägstellung in X- oder O-Anordnung handelt. Entsprechende Momentenlager gestatten eine spielfreie und hoch belastbare Lagerung, bei der auch die nötige Verspannung der einzelnen Lagerkomponenten aufgrund der geringen Verspannungslänge im Wesentlichen unempfindlich gegen etwaige Temperatureffekte ist. Die O-Anordnung zeichnet sich gegenüber einem vergleichbaren Lager mit X-Anordnung durch eine noch höhere Momentenaufnahmefähigkeit aus.The torque bearing can be a plain bearing or a roller bearing. If a roller bearing is provided, it is preferred if it is a two-row tapered roller bearing with an inclined position in an X or O arrangement. Corresponding torque bearings allow a play-free and highly resilient bearing, in which the necessary bracing of the individual bearing components is essentially insensitive to any temperature effects due to the short bracing length. Compared to a comparable bearing with an X arrangement, the O arrangement is characterized by an even higher torque capacity.

Soll das Rotorhauptlager ein Loslager sein, ist es vorzugsweise ein Toroidalrollenlager. Bei einem Toroidalrollenlager - auch „CARB-Lager“ oder „CARB-Toroidalrollenlager“ genannt - handelt es sich um einreihige Wälzlager mit symmetrischen, relativ langen, leicht balligen Rollen und Torus-förmig profilierten Laufbahnen. Entsprechende Lager können ausschließlich Radiallasten aufnehmen, sind aber gleichzeitig äußerst robust gegenüber Winkelfehlern und Axialspiel.If the main rotor bearing is to be a floating bearing, it is preferably a toroidal roller bearing. A toroidal roller bearing - also called "CARB bearing" or "CARB toroidal roller bearing" - is a single-row roller bearing with symmetrical, relatively long, slightly spherical rollers and toroidal shaped raceways. Corresponding bearings can only accommodate radial loads, but at the same time are extremely robust against angular errors and axial play.

Die Tragstruktur ist vorzugsweise zur Anbindung an ein an einem auf dem Turm der Windenergieanlage angeordneten Azimutlager ausgebildet, um eine Drehung der Tragstruktur und der dazu regelmäßig ortsfest angeordneten Rotorachse in Azimutrichtung zu erreichen. Zur letztendlichen Drehung sind Azimutantriebe, zur Sicherung der Tragstruktur in einer bestimmten Azimutposition sind Azimutbremsen, in der Regel in Form von Azimutbremszangen vorgesehen. Im Falle der bevorzugten mehrteiligen Ausgestaltung der Tragstruktur mit mehreren Tragstrukturteilen und einem Maschinenträger ist regelmäßig der Maschinenträger zur Anbindung an das Azimutlager ausgebildet.The support structure is preferably designed for connection to an azimuth bearing arranged on the tower of the wind power installation in order to achieve a rotation of the support structure and the rotor axis, which is regularly arranged stationary, in the azimuth direction. Azimuth drives are provided for the final rotation, and azimuth brakes, generally in the form of azimuth brake calipers, are provided to secure the support structure in a specific azimuth position. In the case of the preferred multi-part configuration of the support structure with a plurality of support structure parts and a machine support, the machine support is regularly designed for connection to the azimuth bearing.

Dabei ist bevorzugt, wenn die Tragstruktur oder der Maschinenträger einen Flansch mit einem Lochbild identisch zum Lochbild des Azimutlagers der Windenergieanlage aufweist und eine Trägerplatte zur Aufnahme von wenigstens sechs Azimutantrieben vorgesehen ist, wobei die Trägerplatte ein Lochbild identisch zum Lochbild des Azimutlagers aufweist und derart zwischen Tragstruktur bzw. Maschinenträger und Azimutlager angeordnet ist, dass die Verschraubung der Tragstruktur bzw. des Maschinenträgers am Azimutlager durch das Lochbild der Trägerplatte geführt ist.It is preferred if the support structure or the machine support has a flange with a hole pattern identical to the hole pattern of the azimuth bearing of the wind turbine and a support plate is provided for receiving at least six azimuth drives, the support plate having a hole pattern identical to the hole pattern of the azimuth bearing and between the support structure or machine carrier and azimuth bearing is arranged that the screwing of the support structure or the machine carrier on the azimuth bearing is guided through the hole pattern of the carrier plate.

Die Befestigung der Azimutantriebe erfolgt also nicht mehr unmittelbar an der Tragstruktur oder dem Maschinenträger, bei denen es sich regelmäßig um Gussteile handelt, welche ggf. aufwendig und kostenintensiv mit geeigneten, besonders ausgestalteten Halterungen für die Azimutantriebe versehen werden müssen, sondern vielmehr über die erfindungsgemäß vorgesehene Trägerplatte.The azimuth drives are therefore no longer attached directly to the support structure or the machine support, which are regularly cast parts, which may need to be provided with suitable, specially designed holders for the azimuth drives, in a complex and expensive manner, but rather via the ones provided according to the invention Carrier plate.

Die Trägerplatte zeichnet sich durch ein Lochbild aus, welches den Lochbildern am Flansch der Tragstruktur bzw. des Maschinenträgers sowie des Azimutlagers entspricht, sodass die Trägerplatte durch die zur Befestigung der Tragstruktur bzw. des Maschinenträgers am Azimutlager vorgesehene Verschraubung ohne Weiteres mit eingespannt werden kann und es keiner gesonderten Befestigung bedarf.The carrier plate is characterized by a hole pattern that corresponds to the hole patterns on the flange of the support structure or the machine carrier and the azimuth bearing, so that the carrier plate can be clamped in easily by the screw connection provided for fastening the support structure or the machine carrier to the azimuth bearing and it no separate attachment is required.

Die Trägerplatte weist darüber hinaus noch eine über die übliche Anzahl von Azimutantrieben hinausgehende Anzahl an Aufnahmen dafür auf, die vorzugsweise auch alle mit einem Azimutantrieb versehen sind. Durch die zusätzlichen Azimutantriebe können die an den einzelnen Antrieben in die Trägerplatte eingebrachten Reaktionskräfte und daraus resultierende Krempelmomente reduziert werden, sodass die Trägerplatte eine gegenüber einer Platte mit nur vier Azimutantrieben geringere Dicke aufweisen kann.The carrier plate also has a number of receptacles for it that go beyond the usual number of azimuth drives, which are preferably also all provided with an azimuth drive. The additional azimuth drives can reduce the reaction forces applied to the individual drives in the carrier plate and the resulting carding moments, so that the carrier plate can have a smaller thickness than a plate with only four azimuth drives.

Es ist bevorzugt, wenn die Trägerplatte zur Aufnahme von acht oder mehr Azimutantrieben ausgestaltet ist. Auch hier gilt, dass vorzugsweise jeweils ein Azimutantrieb in jeder dafür vorgesehenen Aufnahme der Trägerplatte vorgesehen ist.It is preferred if the carrier plate is designed to accommodate eight or more azimuth drives. It also applies here that an azimuth drive is preferably provided in each receptacle provided for the carrier plate.

Auf der von der Aufnahme der Azimutantriebe abgewandten Seite kann die Trägerplatte wenigstens fünf, vorzugsweise wenigstens acht Aufnahmen für Azimutbremsen aufweisen, wobei vorzugsweise jeweils eine Azimutbremse in jeder dafür vorgesehenen Aufnahme vorgesehen ist.On the side facing away from the receptacle of the azimuth drives, the carrier plate can have at least five, preferably at least eight receptacles for azimuth brakes, preferably one azimuth brake being provided in each receptacle provided for this purpose.

Die Erfindung wird nun anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beispielhaft beschrieben. Es zeigt:

  • 1: eine schematische Teildarstellung des getriebelosen Triebstrangs eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Windenergieanlage.
The invention will now be described by way of example using an advantageous embodiment with reference to the accompanying drawing. It shows:
  • 1 : A schematic partial representation of the gearless drive train of an embodiment of a wind turbine according to the invention.

In 1 ist der getriebelose Triebstrang 1 einer erfindungsgemäßen Windenergieanlage schematisch mit den für die Erfindung relevanten Teilen dargestellt.In 1 is the gearless drive train 1 a wind power plant according to the invention is shown schematically with the parts relevant to the invention.

Der Triebstrang 1 umfasst eine als Hohlwelle ausgeführte Rotorwelle 2, an deren einen Ende 3 der Rotor der Windenergieanlage, von dem lediglich die Rotornabe 4 dargestellt ist, befestigt ist. Am anderen Ende 5 der Rotorwelle 2 ist ein Generator 10 angeordnet. Der Generator 10 umfasst einen Rotor 11 und einen Stator 12, wobei zwischen den beiden Komponenten 11, 12 ein umlaufender Generatorluftspalt 13 vorgesehen ist.The drive train 1 comprises a rotor shaft designed as a hollow shaft 2nd , at one end 3rd the rotor of the wind turbine, of which only the rotor hub 4th is shown, is attached. On the other end 5 the rotor shaft 2nd is a generator 10th arranged. The generator 10th includes a rotor 11 and a stator 12th , being between the two Components 11 , 12th a circulating generator air gap 13 is provided.

Die Rotorwelle 2 ist im Bereich des einen Endes 3 durch ein Rotorhauptlager 7 an einem ersten, ringförmigen und die Rotorwelle 2 vollständig umschließenden Tragstrukturteil 21 gelagert. Bei dem Rotorhauptlager 7 handelt es sich um ein axial- und winkelbewegliches Toroidalrollenlager und somit ein Loslager. Am anderen Ende 5 ist die Rotorwelle 2 über die angedeutete Verschraubung 6 fest und spielfrei mit dem Rotor 11 des Generators 10 verbunden.The rotor shaft 2nd is in the area of one end 3rd through a main rotor bearing 7 on a first, annular and the rotor shaft 2nd completely enclosing supporting structure part 21 stored. At the main rotor bearing 7 it is an axially and angularly movable toroidal roller bearing and thus a floating bearing. On the other end 5 is the rotor shaft 2nd about the indicated screw connection 6 firm and play-free with the rotor 11 of the generator 10th connected.

Im Generator 10 ist zur Führung des Rotors 11 gegenüber dem Stator 12 ein Momentenlager 14, nämlich ein zweireihiges Kegelrollenlager mit Schrägstellung in O-Anordnung, vorgesehen, über welches zum einen der Generatorluftspalt 13 trotz nur einseitiger Lagerung des Rotors 11 gegenüber dem Stator 12 sicher eingehalten wird, zum anderen eine Festlagerung des Triebstrangs 1 erreicht wird. Um Letztere zu erreichen, ist der Stator 12 über insgesamt sechszehn gleichmäßig über den Umfang verteilte Elastomerelemente als elastische Aufhängungselemente 24 mit einem zweiten Tragstrukturteil 22 verbunden. Die Elastomerelemente weisen im Verbindungsbereich eine zylindrische Form auf, wobei die jeweiligen Längsachsen parallel zur Rotorachse 9 ausgerichtet sind.In the generator 10th is for guiding the rotor 11 towards the stator 12th a moment camp 14 , namely a two-row tapered roller bearing with an inclination in an O arrangement, provided, on the one hand, the generator air gap 13 despite only one-sided bearing of the rotor 11 towards the stator 12th on the other hand, a fixed storage of the drive train 1 is achieved. To reach the latter is the stator 12th over a total of sixteen elastomer elements evenly distributed over the circumference as elastic suspension elements 24th with a second support structure part 22 connected. The elastomer elements have a cylindrical shape in the connection area, the respective longitudinal axes being parallel to the rotor axis 9 are aligned.

Das erste Tragstrukturteil 21 und das zweite Tragstrukturteil 22 sind mit einem als Gussteil ausgeführten Maschinenträger 23 verbunden. Die Tragstrukturteile 21, 22 und der Maschinenträger 23 bilden dabei die Tragstruktur 20. Der zweite Tragstrukturteil 22 weist dabei einen um die Rotorwelle 2 umlaufenden Feststellflansch 25 auf, an dem die Rotorwelle 2 bei Bedarf fixiert werden kann. Ist die Rotorwelle 2 entsprechend fixiert, lässt sich der Generator 10 problemlos demontieren.The first structural part 21 and the second support structure part 22 are with a machine support designed as a cast part 23 connected. The structural parts 21 , 22 and the machine carrier 23 form the supporting structure 20th . The second structural part 22 has one around the rotor shaft 2nd circumferential locking flange 25th on which the rotor shaft 2nd can be fixed if necessary. Is the rotor shaft 2nd the generator can be fixed accordingly 10th disassemble easily.

Durch die in 1 gezeigte Lagerung des Triebstrangs 1 wird eine Fest-Los-Lagerung erreicht, wobei durch das in den Generator 10 integrierte Momentenlager 14 nicht nur die Festlagerung erreicht wird, sondern gleichzeitig auch die Einhaltung des Generatorluftspalts 13 gewährleistet wird. Der Generatorluftspalt 13 wird insbesondere auch dann eingehalten, wenn sich der Triebstrang 1 aufgrund von auf den Rotor einwirkenden Windlasten verformt, wobei eine gewisse Biegeverformung der Rotorwelle 2 durch die elastischen Aufhängungselemente 24 ermöglicht wird. Auch kann die Übertragung von Vibrationen des Triebstrangs 1 auf die zweite Tragstruktur 22 minimiert werden.By in 1 Shown storage of the drive train 1 a fixed-lot storage is achieved, whereby by the in the generator 10th integrated torque bearings 14 Not only is fixed storage achieved, but at the same time compliance with the generator air gap 13 is guaranteed. The generator air gap 13 is observed especially when the drive train 1 deformed due to wind loads acting on the rotor, with a certain bending deformation of the rotor shaft 2nd through the elastic suspension elements 24th is made possible. Also, transmission of drive train vibrations 1 to the second supporting structure 22 be minimized.

An seiner Unterseite weist der Maschinenträger 23 einen Flansch 26 mit einem Lochbild auf, welches mit demjenigen des Azimutlagers 30 übereinstimmt, an dem der Maschinenträger 23 auf bekannte Art und Weise an dem Azimutlager 30 befestigt wird.The machine carrier points on its underside 23 a flange 26 with a hole pattern that matches that of the azimuth bearing 30th matches on which the machine carrier 23 in a known manner on the azimuth bearing 30th is attached.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist weiterhin eine Trägerplatte 31 vorgesehen, die ebenfalls ein Lochbild aufweist, welches dem Lochbild des Maschinenträgers 23 bzw. demjenigen des Azimutlagers 30 entspricht. Die Trägerplatte 31 kann daher derart zwischen Maschinenträger 23 und Azimutlager 30 angeordnet werden, dass die bekannte Verschraubung des Maschinenträgers 23 am Azimutlager 30 durch das Lochbild der Trägerplatte 31 geführt ist, womit die Trägerplatte 31 sicher befestigt ist.In the illustrated embodiment there is also a carrier plate 31 provided, which also has a hole pattern which corresponds to the hole pattern of the machine carrier 23 or that of the azimuth bearing 30th corresponds. The carrier plate 31 can therefore be between the machine frame 23 and azimuth bearings 30th be arranged that the well-known screwing of the machine carrier 23 at the azimuth camp 30th through the hole pattern of the carrier plate 31 is guided, with which the carrier plate 31 is securely attached.

An der Trägerplatte 31 sind insgesamt zwölf Azimutantriebe 32 (von denen nur sechs dargestellt sind) in dafür vorgesehene Aufnahmen angeordnet, über welche die Azimutverstellung der Windenergieanlage bewerkstelligt wird. Auf der Unterseite der Trägerplatte 31 können weiterhin als Bremszangen ausgebildete Azimutbremsen 33 vorgesehen sein, mit der die Windenergieanlage in einer vorgegebenen Azimutstellung gesichert werden kann. In 1 ist exemplarisch nur eine Azimutbremse 33 dargestellt.On the carrier plate 31 are a total of twelve azimuth drives 32 (of which only six are shown) are arranged in receptacles provided for this purpose, via which the azimuth adjustment of the wind energy installation is accomplished. On the underside of the carrier plate 31 can continue to be trained as brake calipers 33 be provided with which the wind turbine can be secured in a predetermined azimuth position. In 1 is just an example of an azimuth brake 33 shown.

Durch die Anordnung der Azimutantriebe 32 und der Azimutbremsen 33 an der Trägerplatte 31 kann auf eine komplexere und damit in der Herstellung kostenintensivere Formgebung des Maschinenträgers 23 verzichtet werden. Gleichzeitig können durch die jeweils gewählte Anzahl an Azimutantrieben 32 und Azimutbremsen 33 die auf die Trägerplatte 31 einwirkenden Krempelmomente gering gehalten werden, sodass weder eine besonders große Dicke der Trägerplatte 31 noch aufwendige Verstärkungen der Trägerplatte 31 erforderlich sind.Due to the arrangement of the azimuth drives 32 and the azimuth brakes 33 on the carrier plate 31 can rely on a more complex and therefore more cost-intensive design of the machine carrier 23 to be dispensed with. At the same time, the number of azimuth drives selected can be used 32 and azimuth brakes 33 the on the carrier plate 31 acting carding moments are kept low, so that neither a particularly large thickness of the support plate 31 still complex reinforcements of the carrier plate 31 required are.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rotor 11 des Generators 10 innerhalb des Stators 12 angeordnet. Es ist aber selbstverständlich auch möglich, dass der Rotor 11 den Stator 12 zur Verbesserung der elektrischen Auslegung des Generators von außen umgreift.In the illustrated embodiment, the rotor 11 of the generator 10th inside the stator 12th arranged. But it is of course also possible that the rotor 11 the stator 12th to improve the electrical design of the generator from the outside.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2372150 A1 [0004]EP 2372150 A1 [0004]

Claims (11)

Windenergieanlage mit einem getriebelosen Triebstrang (1) umfassend eine Rotorwelle (2) und einen Generator (10) mit einem Stator (12) und einem davon durch einen Generatorluftspalt (13) getrennten Rotor (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (2) fest und spielfrei mit dem Rotor (11) des Generators (10) verbunden ist, die Rotorwelle (2) auf der von dem Generator (10) abgewandten Seite in einem Rotorhauptlager (7) in einer Tragstruktur (20) gelagert ist, und der Rotor (11) des Generators (10) über ein Momentenlager (14) gegenüber dem Stator (12) gelagert ist, wobei der Stator (12) über wenigstens drei ringförmig um die Rotorachse angeordnete elastische Aufhängungselemente (24) mit der Tragstruktur (20) verbunden ist.Wind energy plant with a gearless drive train (1) comprising a rotor shaft (2) and a generator (10) with a stator (12) and a rotor (11) separated by a generator air gap (13), characterized in that the rotor shaft (2) is firmly and without play connected to the rotor (11) of the generator (10), the rotor shaft (2) on the side facing away from the generator (10) in a main rotor bearing (7) in a support structure (20), and the rotor (11) of the generator (10) is supported via a torque bearing (14) opposite the stator (12), the stator (12) being connected to the support structure (20) via at least three elastic suspension elements (24) arranged in a ring around the rotor axis . Windenergieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (11) über das Momentenlager (14) einseitig gegenüber dem Stator (12) gelagert ist.Wind turbine after Claim 1 , characterized in that the rotor (11) is mounted on one side relative to the stator (12) via the torque bearing (14). Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (20) mehrteilig ist, wobei das Rotorhauptlager (7) in einem ersten Tragstrukturteil (21) befestigt ist und der Stator (12) mit einem zweiten Tragstrukturteil (22) verbunden ist, wobei der erste und der zweite Tragstrukturteil (21, 22) vorzugsweise lösbar an einem Maschinenträger (23) befestigt sind.Wind energy installation according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting structure (20) is in several parts, the main rotor bearing (7) being fastened in a first supporting structure part (21) and the stator (12) being connected to a second supporting structure part (22), wherein the first and the second supporting structure part (21, 22) are preferably releasably attached to a machine carrier (23). Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sechs oder mehr, vorzugsweise sechzehn oder mehr elastische Aufhängungselemente (24) vorgesehen sind, wobei die Aufhängungselemente (24) vorzugsweise über den Umfang gleichverteilt sind.Wind energy installation according to one of the preceding claims, characterized in that six or more, preferably sixteen or more elastic suspension elements (24) are provided, the suspension elements (24) preferably being uniformly distributed over the circumference. Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Aufhängungselemente (24) Elastomerelemente sind und vorzugsweise rotationssymmetrisch und/oder mit ihrer Längsachse parallel zur Rotorachse (9) angeordnet sind.Wind energy installation according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic suspension elements (24) are elastomer elements and are preferably arranged rotationally symmetrically and / or with their longitudinal axis parallel to the rotor axis (9). Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elastizität der elastischen Aufhängungselemente (24) richtungsabhängig derart ausgestaltet ist, dass in Umfangsrichtung der Rotorachse (9) eine ausreichende Steifigkeit vorhanden ist, um das Generatormoment allein über die Aufhängungselemente vollständig in die Tragstruktur (20) zu leiten.Wind power plant according to one of the preceding claims, characterized in that the elasticity of the elastic suspension elements (24) is designed in a direction-dependent manner in such a way that there is sufficient rigidity in the circumferential direction of the rotor axis (9) in order to completely transfer the generator torque solely into the support structure via the suspension elements ( 20) to lead. Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Momentenlager (14) ein Wälzlager, vorzugsweise ein zweireihiges Kegelrollenlager mit Schrägstellung in X- oder O-Anordnung, ist.Wind power plant according to one of the preceding claims, characterized in that the torque bearing (14) is a roller bearing, preferably a double-row tapered roller bearing with an inclined position in an X or O arrangement. Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorhauptlager (7) ein axial- und winkelbewegliches Loslager, vorzugsweise ein Toroidalrollenlager ist.Wind energy installation according to one of the preceding claims, characterized in that the main rotor bearing (7) is an axially and angularly movable floating bearing, preferably a toroidal roller bearing. Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (20) einen Flansch (26) mit einem Lochbild identisch zum Lochbild des Azimutlagers (30) der Windenergieanlage aufweist und eine Trägerplatte (31) zur Aufnahme von wenigstens sechs Azimutantrieben (32) vorgesehen ist, wobei die Trägerplatte (31) ein Lochbild identisch zum Lochbild des Azimutlagers (30) aufweist und derart zwischen Tragstruktur (20) und Azimutlager (30) angeordnet ist, dass die Verschraubung der Tragstruktur (20) am Azimutlager (30) durch das Lochbild der Trägerplatte (31) geführt ist.Wind power plant according to one of the preceding claims, characterized in that the support structure (20) has a flange (26) with a hole pattern identical to the hole pattern of the azimuth bearing (30) of the wind power plant and a carrier plate (31) for receiving at least six azimuth drives (32) The support plate (31) has a hole pattern identical to the hole pattern of the azimuth bearing (30) and is arranged between the support structure (20) and the azimuth bearing (30) such that the screwing of the support structure (20) to the azimuth bearing (30) by the Hole pattern of the carrier plate (31) is guided. Windenergieanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (31) zur Aufnahme von acht oder mehr Azimutantrieben (32) ausgestaltet ist und/oder jeweils ein Azimutantrieb (32) in jeder dafür vorgesehenen Aufnahme der Trägerplatte (31) vorgesehen ist.Wind turbine after Claim 9 , characterized in that the carrier plate (31) is designed to accommodate eight or more azimuth drives (32) and / or one azimuth drive (32) is provided in each receptacle of the carrier plate (31) provided for this purpose. Windenergieanlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (31) auf der von der Aufnahme der Azimutantriebe (32) abgewandten Seite wenigstens fünf, vorzugsweise wenigstens acht Aufnahmen für Azimutbremsen (33) aufweist, wobei vorzugsweise jeweils eine Azimutbremse (33) in jeder dafür vorgesehenen Aufnahme vorgesehen ist.Wind turbine after Claim 9 or 10th , characterized in that the carrier plate (31) on the side facing away from the receptacle of the azimuth drives (32) has at least five, preferably at least eight receptacles for azimuth brakes (33), preferably one azimuth brake (33) being provided in each receptacle provided for this purpose is.
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