DE102017223157A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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planetary gear
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transmission
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Stefan Beck
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Viktor Warth
Michael Wechs
Uwe Griesmeier
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Fabian Kutter
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GWA), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F), wobei durch selektives Betätigen der sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) unterschiedliche Gänge zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G) und Verfahren zum Betreiben derselbigen.The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, comprising a drive shaft (GW1), an output shaft (GWA), three planetary gear sets (P1, P2, P3) and six shifting elements (A, B, C, D, E, F). in which different gears between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) can be shifted by selectively actuating the six shift elements (A, B, C, D, E, F), as well as drive train for a motor vehicle having such a transmission (G) and methods of operating the same.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, sowie einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz und einen dritten Planetenradsatz, wobei die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente umfassen, und wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung zumindest fünf Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein vorgenanntes Getriebe zur Anwendung kommt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft, an output shaft, and a first planetary gear set, a second planetary gear set and a third planetary gear set, wherein the planetary gear sets each comprise a plurality of elements, and wherein a first, a second, a third, a fourth , A fifth and a sixth switching element are provided by the selective actuation at least five gears between the drive shaft and the output shaft can be displayed. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle drive train, in which an aforementioned transmission is used, as well as a method for operating a transmission.

Bei Kraftfahrzeugen sind mehrgängige Getriebe bekannt, bei welchen mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle durch Betätigung entsprechender Schaltelemente geschaltet werden können, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Bei Getrieben für Hybridfahrzeuge wird ein vorgenanntes Getriebe häufig auch mit einer oder auch mehreren Elektromaschinen kombiniert, wobei die Gänge des Getriebes dann auch zur Darstellung eines rein elektrischen Fahrens verwendet werden. Häufig kann die zumindest eine Elektromaschine außerdem im Getriebe zur Darstellung verschiedener Betriebsmodi auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden.In motor vehicles multi-speed transmissions are known in which several different ratios can be switched as gears between a drive shaft and an output shaft by operating corresponding switching elements, and this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. The transmission is used to implement a traction power supply of a prime mover of the motor vehicle in terms of various criteria suitable. In transmissions for hybrid vehicles, an aforementioned transmission is often combined with one or more electric machines, the gears of the transmission are then also used to represent a purely electric driving. Often, the at least one electric machine can also be incorporated in the transmission to display different modes of operation in different ways.

Aus der US 2006/058149 A1 geht ein Kraftfahrzeugantriebsstrang hervor, in welchem eine Antriebsmaschine über ein Getriebe mit einem Längsdifferential verbunden ist. Das Getriebe umfasst dabei drei Planetenradsätze und sechs Schaltelemente, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflüsse von einer Antriebswelle zu einer Abtriebswelle des Getriebes unter Darstellung unterschiedlicher Gänge realisiert werden können. An der Antriebswelle kann die Verbindung zur vorgeschalteten Antriebsmaschine über einen zwischenliegenden hydrodynamischen Drehmomentwandler hergestellt werden, während das Getriebe an der Abtriebswelle mit dem nachfolgenden Längsdifferential verbunden ist.From the US 2006/058149 A1 goes out a motor vehicle drive train in which a prime mover is connected via a transmission with a longitudinal differential. The transmission includes three planetary gear sets and six switching elements, through the selective actuation of different power flows can be realized by a drive shaft to an output shaft of the transmission, showing different gears. On the drive shaft, the connection to the upstream engine can be made via an intermediate hydrodynamic torque converter, while the transmission is connected to the output shaft with the following longitudinal differential.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welches sich durch eine kompakte Bauweise und einen einfachen Aufbau auszeichnet.It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the known from the prior art transmission for a motor vehicle, which is characterized by a compact design and a simple structure.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang ist zudem Gegenstand von Anspruch 15. Des Weiteren haben Anspruch 16 und 17 jeweils ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes zum Gegenstand.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A motor vehicle drive train is also the subject of claim 15. Furthermore, claim 16 and 17 each have a method for operating a transmission to the object.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle sowie einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz sowie einen dritten Planetenradsatz. Die Planetenradsätze umfassen dabei mehrere Elemente, wobei hierbei jeder der Planetenradsätze bevorzugt über je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element verfügt. Zudem sind ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes Schaltelement vorgesehen, durch deren selektive Betätigung zumindest fünf Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle dargestellt werden können.According to the invention, a transmission comprises a drive shaft, an output shaft and a first planetary gear set, a second planetary gear set and a third planetary gear set. The planetary gear sets comprise several elements, wherein each of the planetary gear sets preferably has a respective first element, a second element and a third element each. In addition, a first, a second, a third, a fourth, a fifth and a sixth switching element are provided by the selective actuation of which at least five gears between the drive shaft and the output shaft can be represented.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements hergestellt wird. Die jeweilige Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.For the purposes of the invention, a "shaft" is understood to mean a rotatable component of the transmission via which associated components of the transmission are non-rotatably connected to one another or via which such a connection is produced upon actuation of a corresponding switching element. The respective shaft can connect the components axially or radially or else both axially and radially. Thus, the respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected radially, for example.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse gemeint, entlang welcher die Planetenradsätze koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer Welle zu verstehen, die auf dieser Längsmittelachse liegt.By "axial" in the context of the invention is meant an orientation in the direction of a longitudinal central axis, along which the planetary gear sets are arranged coaxially to one another. By "radial" is then an orientation in the diameter direction of a shaft to understand, which lies on this longitudinal central axis.

Bevorzugt weist die Abtriebswelle des Getriebes eine Verzahnung auf, über welche die Abtriebswelle dann im Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten Differentialgetriebe in Wirkverbindung steht. Hierbei ist die Verzahnung bevorzugt an einer Anschlussstelle der Abtriebswelle vorgesehen, wobei diese Anschlussstelle der Abtriebswelle insbesondere axial im Bereich eines Endes des Getriebes liegt, an welchem auch eine die Verbindung zur vorgeschalteten Antriebsmaschine herstellende Anschlussstelle der Antriebswelle vorgesehen ist. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.Preferably, the output shaft of the transmission has a toothing, via which the output shaft is then operatively connected in the motor vehicle drive train with an axially parallel to the output shaft arranged differential gear. Here, the toothing is preferably provided at a connection point of the output shaft, said connection point of the output shaft is in particular axially in the region of one end of the transmission, on which a connection to the upstream prime mover producing connection point of the drive shaft is provided. This type of arrangement is particularly suitable for use in a motor vehicle with a transversely oriented to the direction of travel of the motor vehicle drive train.

Alternativ dazu könnte ein Abtrieb des Getriebes prinzipiell aber auch an einem entgegengesetzt zu einer Anschlussstelle der Antriebswelle liegenden, axialen Ende des Getriebes vorgesehen sein. Dabei ist eine Anschlussstelle der Abtriebswelle dann an einem axialen Ende der Abtriebswelle koaxial zu einer Anschlussstelle der Antriebswelle ausgestaltet, so dass Antrieb und Abtrieb des Getriebes an einander entgegengesetzten axialen Enden des Getriebes platziert sind. Ein derartig gestaltetes Getriebe eignet sich dabei zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang. Die Antriebswelle und auch die Abtriebswelle liegen in beiden vorgenannten Fällen bevorzugt koaxial zueinander. Alternatively, an output of the transmission could in principle but also be provided on an opposite to a connection point of the drive shaft, axial end of the transmission. In this case, a connection point of the output shaft is then configured coaxially to a connection point of the drive shaft at an axial end of the output shaft, so that drive and output of the transmission are placed at opposite axial ends of the transmission. A gear designed in this way is suitable for use in a motor vehicle with a drive train aligned in the direction of travel of the motor vehicle. The drive shaft and the output shaft are preferably coaxial with each other in the two aforementioned cases.

Die Planetenradsätze sind bevorzugt axial auf die Anschlussstelle der Antriebswelle folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz und dritter Planetenradsatz angeordnet und liegen dabei weiter bevorzugt koaxial zu der Antriebswelle und auch der Abtriebswelle. Prinzipiell könnte jedoch auch eine hiervon abweichende axiale Anordnung der Planetenradsätze vorgenommen sein.The planetary gear sets are preferably arranged axially following the connection point of the drive shaft in the order of the first planetary gear set, second planetary gear set and third planetary gear set and are more preferably coaxial with the drive shaft and also the output shaft. In principle, however, a deviating axial arrangement of the planetary gear sets could be made.

Das erfindungsgemäße Getriebe verfügt insbesondere über mindestens eine Elektromaschine, was das Getriebe für die Anwendung bei einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug geeignet macht. Dabei ist dann ein Rotor der mindestens einen Elektromaschine an der Antriebswelle, an der Abtriebswelle, an zumindest einem der Elemente der Planetenradsätze oder einer sonstigen rotierbaren Komponente des Getriebes unmittelbar oder mittelbar angebunden. Besonders bevorzugt verfügt das Getriebe über genau eine Elektromaschine.In particular, the transmission according to the invention has at least one electric machine, which makes the transmission suitable for use in a hybrid or electric vehicle. In this case, a rotor of the at least one electric machine is then connected directly or indirectly to the drive shaft, to the output shaft, to at least one of the elements of the planetary gear sets or to another rotatable component of the transmission. Particularly preferably, the transmission has exactly one electric machine.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden sind und gemeinsam über das erste Schaltelement festgesetzt werden können. Das erste Element des zweiten Planetenradsatzes kann mittels des zweiten Schaltelements festgesetzt werden, während das erste Element des dritten Planetenradsatzes festgesetzt ist. Ferner verbindet die Abtriebswelle das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander und kann über das dritte Schaltelement drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung gebracht werden. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes sind drehfest miteinander verbunden und können mittels des vierten Schaltelements drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung gebracht werden. Schließlich kann noch die Antriebswelle über das fünfte Schaltelement drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden und mittels des sechsten Schaltelements drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht werden.The invention now includes the technical teaching that the first element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set are rotatably connected to each other and can be set together via the first switching element. The first element of the second planetary gear set can be fixed by means of the second switching element, while the first element of the third planetary gear set is fixed. Further, the output shaft rotatably connects the second element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set with each other and can be rotatably connected to the drive shaft via the third switching element. The third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set are rotatably connected to each other and can by means of the fourth switching element rotatably connected to the drive shaft in connection. Finally, the drive shaft via the fifth switching element rotatably connected to the third element of the third planetary gear set and by means of the sixth switching element rotatably connected to the first element of the second planetary gear set in combination.

Mit anderen Worten ist die Abtriebswelle bei dem erfindungsgemäßen Getriebe also permanent drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Zudem stehen das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes ständig drehfest miteinander Verbindung. Ebenso sind das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander verbunden, während das erste Element des dritten Planetenradsatzes ständig festgesetzt und damit permanent an einer Drehbewegung gehindert ist.In other words, the output shaft in the transmission according to the invention is thus permanently non-rotatably connected to the second element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set. In addition, the first element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set are constantly rotatably connected to each other. Likewise, the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner, while the first element of the third planetary gear set is permanently fixed and thus permanently prevented from rotating.

Durch Schließen des ersten Schaltelements werden das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes gemeinsam festgesetzt, während eine Betätigung des zweiten Schaltelements ein Festsetzen des ersten Elements des zweiten Planetenradsatzes nach sich zieht. Das dritte Schaltelement verbindet im betätigten Zustand die Antriebswelle und die Abtriebswelle drehfest miteinander, wohingegen ein Schließen des vierten Schaltelements eine drehfeste Verbindung der Antriebswelle mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes zur Folge hat. Die Antriebswelle wird zudem durch Schließen des fünften Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht. Schließlich bewirkt ein Schließen des sechsten Schaltelements eine drehfeste Verbindung der Antriebswelle mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes.By closing the first switching element, the first element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gearset are set together, while an actuation of the second switching element entails a setting of the first element of the second planetary gearset. The third switching element connects in the actuated state, the drive shaft and the output shaft rotatably with each other, whereas closing the fourth switching element has a rotationally fixed connection of the drive shaft to the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set. The drive shaft is also rotatably connected by closing the fifth switching element with the third element of the third planetary gear in combination. Finally, a closing of the sixth switching element causes a rotationally fixed connection of the drive shaft with the first element of the second planetary gear set.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe liegen also das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement als Kupplungen vor, die bei Betätigung jeweils die jeweils hieran unmittelbar anknüpfenden Komponenten des Getriebes gegebenenfalls in ihren Drehbewegungen angleichen und anschließend drehfest miteinander verbinden. Hingegen sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement als Bremsen ausgeführt, die im geschlossenen Zustand die jeweils hieran anknüpfende Komponente bzw. die hieran anknüpfenden Komponenten jeweils festsetzen und in der Folge an einer Drehbewegung hindert.In the transmission according to the invention, therefore, the third switching element, the fourth switching element, the fifth switching element and the sixth switching element as clutches, which, when actuated, in each case adjust the components of the transmission directly adjoining thereto, possibly in their rotational movements, and then connect them to one another in a torque-proof manner. On the other hand, the first switching element and the second switching element are designed as brakes, which in the closed state respectively fix the respectively adjoining component or components attached thereto and prevent them from rotating in the sequence.

Bevorzugt sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement axial auf einer der Anschlussstelle der Antriebswelle zugewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes vorgesehen, wobei das erste Schaltelement hierbei weiter bevorzugt axial zwischen dem zweiten Schaltelement und dem ersten Planetenradsatz liegt. Dagegen sind das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und auch das sechste Schaltelement insbesondere axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz und dem dritten Planetenradsatz angeordnet, wobei hierbei bevorzugt das sechste Schaltelement axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz liegt und hierauf dann axial zunächst das dritte Schaltelement, dann das vierte Schaltelement und schließlich das fünfte Schaltelement folgen.Preferably, the first switching element and the second switching element are provided axially on one of the connection point of the drive shaft facing side of the first planetary gear set, wherein the first switching element in this case further preferred lies axially between the second switching element and the first planetary gear. In contrast, the third switching element, the fourth switching element, the fifth switching element and the sixth switching element are arranged in particular axially between the second planetary gear and the third planetary gear, in which case preferably the sixth switching element axially adjacent to the second planetary gear and then then axially first, the third switching element , then follow the fourth switching element and finally the fifth switching element.

Eine jeweilige drehfeste Verbindung der rotierbaren Komponenten des Getriebes ist erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die dabei bei räumlich dichter Lage der Komponenten auch als kurze Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die Komponenten, die permanent drehfest miteinander verbunden sind, dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Komponenten und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Komponenten im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.A respective rotationally fixed connection of the rotatable components of the transmission is realized according to the invention preferably via one or more intermediate waves, which may also be present as a short intermediate pieces in spatially dense position of the components. In concrete terms, the components which are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner can each be present either as individual components which are connected to one another in a torque-proof manner or also in one piece. In the second-mentioned case, the respective components and the possibly existing shaft are then formed by a common component, wherein this is especially realized just when the respective components are spatially close to each other in the transmission.

Bei Komponenten des Getriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.In the case of components of the transmission which are only connected to one another by actuation of a respective switching element, a connection is likewise preferably realized via one or more intermediate shafts.

Ein Festsetzen erfolgt insbesondere durch drehfestes Verbinden mit einem drehfesten Bauelement des Getriebes, bei welchem es sich vorzugsweise um eine permanent stillstehende Komponente handelt, bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes, einen Teil eines derartigen Gehäuses oder ein damit drehfest verbundenes Bauelement.A setting is carried out in particular by non-rotatable connection with a non-rotatable component of the transmission, which is preferably a permanently stationary component, preferably a housing of the transmission, a part of such a housing or a rotatably connected thereto component.

Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Verluste aus.Overall, an inventive transmission is characterized by a compact design, low component loads, good gear efficiency and low losses.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist zudem eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe permanent mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes gekoppelt ist. Entsprechend einer hierzu alternativen Ausgestaltungsmöglichkeit ist ein Rotor einer Elektromaschine drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe ständig mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes gekoppelt.According to one embodiment of the invention, an electric machine is also provided, the rotor rotatably connected to the third element of the third planetary gear set or is coupled via at least one translation stage permanently to the third element of the third planetary gear set. According to an alternative design option for this purpose, a rotor of an electric machine is non-rotatably connected to the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear or coupled via at least one translation stage constantly with the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set.

Prinzipiell kann die Elektromaschine dabei jeweils entweder koaxial zu den Planetenradsätzen oder achsversetzt zu diesen liegend angeordnet sein. Im erstgenannten Fall kann der Rotor der Elektromaschine dabei entweder unmittelbar drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes bzw. dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden oder aber über eine oder auch mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen mit diesem bzw. diesen gekoppelt sein, wobei Letzteres eine günstigere Auslegung der Elektromaschine mit höheren Drehzahlen und geringeren Drehmoment ermöglicht. Die mindestens eine Übersetzungsstufe kann dabei als Stirnradstufe und/oder als Planetenstufe ausgeführt sein. Bei einer koaxialen Anordnung der Elektromaschine können die Planetenradsätze dann zudem weiter bevorzugt zumindest zum Teil axial im Bereich der Elektromaschine sowie radial innenliegend zu dieser angeordnet sein, so dass sich die axiale Baulänge des Getriebes verkürzen lässt.In principle, the electric machine can either be arranged coaxially with the planetary gear sets or offset axially with respect to these. In the former case, the rotor of the electric machine either directly rotatably connected to the third element of the third planetary gear or the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary or coupled via one or more intermediate gear ratios with this or this be, the latter allows a more favorable design of the electric machine with higher speeds and lower torque. The at least one translation stage can be designed as a spur gear and / or as a planetary stage. In the case of a coaxial arrangement of the electric machine, the planetary gear sets can furthermore preferably be arranged at least partially axially in the region of the electric machine and radially inward to the latter, so that the axial length of the transmission can be shortened.

Ist die Elektromaschine hingegen achsversetzt zu den Planetenradsätzen vorgesehen, so erfolgt eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen und/oder einen Zugmitteltrieb. Die eine oder die mehreren Übersetzungsstufen können hierbei auch im Einzelnen entweder als Stirnradstufe oder als Planetenstufe realisiert sein. Bei einem Zugmitteltrieb kann es sich entweder um einen Riemen- oder einen Kettentrieb handeln.If, however, the electric machine is provided offset in the axial direction with respect to the planetary gear sets, then a coupling takes place via one or more intermediate gear ratios and / or a traction drive. The one or more translation stages can also be realized in detail either as a spur gear or as a planetary stage. A traction drive may be either a belt drive or a chain drive.

In Weiterbildung der Erfindung ergeben sich durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente fünf Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle. So kann ein erster Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten und des sechsten Schaltelements dargestellt werden, während sich ein zweiter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Schließen des ersten und des fünften Schaltelements ergibt. Der dritte Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wird durch Betätigen des ersten und des vierten Schaltelements geschaltet, während sich ein vierter Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Schließen des ersten und des dritten Schaltelements ergibt.In a further development of the invention, five gears between the drive shaft and the output shaft are obtained by selectively closing the six shift elements. Thus, a first gear between the drive shaft and the output shaft can be represented by operating the first and the sixth shift element, while a second gear between the drive shaft and the output shaft results by closing the first and the fifth shift element. The third speed between the input shaft and the output shaft is switched by operating the first and fourth shift elements, while a fourth speed between the drive shaft and the output shaft results in a first variant by closing the first and third shift elements.

Darüber hinaus kann der vierte Gang noch in einer zweiten Variante durch Betätigen des zweiten und des dritten Schaltelements, in einer dritten Variante durch Schließen des dritten und des vierten Schaltelements, in einer vierten Variante durch Betätigen des dritten und des fünften Schaltelements, in einer fünften Variante durch Schließen des vierten und sechsten Schaltelements, sowie in einer sechsten Variante durch Betätigen des dritten Schaltelements realisiert werden In vorteilhafter Weise ist dabei dann eine an dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes oder dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes angebundene Elektromaschine abgekoppelt, so dass ein reines Fahren über die vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert und somit Nulllastverluste der Elektromaschine vermieden werden können. Allerdings ist bei den übrigen Varianten die Elektromaschine jeweils mit eingebunden, so dass Hybridfunktionen dargestellt werden können.Moreover, in a second variant, the fourth gear can still be actuated by actuating the second and the third shifting element, in a third variant by closing the third and the fourth shifting element, in a fourth variant by actuating the third and the fifth shifting element, In a fifth variant by closing the fourth and sixth switching element, as well as in a sixth variant by operating the third switching element can be realized in an advantageous manner to one of the third element of the third planetary or the third element of the first planetary gear and the second element of disconnected connected third planetary gear electric machine, so that a pure driving on the upstream drive machine realized and thus zero load losses of the electric machine can be avoided. However, in the other variants, the electric machine is integrated with each, so that hybrid functions can be displayed.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Dabei können Schaltungen zwischen den Gängen verwirklicht werden, bei welchen stets nur der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren ist, indem eines der am vorhergehenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Ganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.With a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear sets suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series is realized. In this case, circuits between the gears can be realized, in which always only the state of two switching elements is to be varied by one of the switching elements involved in the previous course to open and another switching element to represent the subsequent course is to close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

Bei Koppelung des Rotors der Elektromaschine mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes oder mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes lassen sich unterschiedliche Betriebsmodi auf einfache Art und Weise verwirklichen: When coupling the rotor of the electric machine to the third element of the third planetary gear set or to the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set, different operating modes can be realized in a simple manner:

So kann ein erster Gang zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle für ein rein elektrisches Fahren genutzt werden, wobei sich dieser erste Gang durch Schließen des ersten Schaltelements ergibt. Bei der Variante, bei welcher der Rotor der Elektromaschine an dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes angebunden ist, ist der Rotor dann über den dritten Planetenradsatz und den ersten Planetenradsatz mit der Abtriebswelle gekoppelt, wobei eine Übersetzung dabei dem zweiten Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle entspricht. Hingegen wird bei der Variante, bei welcher der Rotor der Elektromaschine an dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes angebunden ist, der Rotor durch Schließen des ersten Schaltelements über den ersten Planetenradsatz mit der Abtriebswelle gekoppelt. Eine Übersetzung entspricht hier dann einer Übersetzung des dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges.Thus, a first gear between the rotor of the electric machine and the output shaft for a purely electric driving can be used, this first gear results by closing the first switching element. In the variant in which the rotor of the electric machine is connected to the third element of the third planetary gear set, the rotor is then coupled to the output shaft via the third planetary gear set and the first planetary gear set, wherein a gear ratio thereby the second gear between the drive shaft and the output shaft equivalent. By contrast, in the variant in which the rotor of the electric machine is connected to the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set, the rotor is coupled by closing the first switching element via the first planetary gear set with the output shaft. A translation corresponds here then a translation of the third, effective between the drive shaft and the output shaft gear.

Bei beiden Varianten kann ausgehend von dem rein elektrischen Betrieb jeweils ein Zustarten in den ersten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Gang, in den zweiten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Gang, in den dritten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Gang sowie in die erste Variante des vierten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges realisiert werden, da zu deren Darstellung jeweils ebenfalls das erste Schaltelement zu schließen ist.In both variants, starting from the purely electrical operation in each case a states in the first, effective between the drive shaft and output shaft gear, in the second, effective between the drive shaft and output shaft gear, in the third, between the drive shaft and output shaft effective gear and in the first variant the fourth, effective between the drive shaft and the output shaft gear can be realized because their representation is also in each case to close the first switching element.

Darüber hinaus kann noch ein zweiter Gang zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle durch Schließen des zweiten Schaltelements geschaltet werden, wobei im Falle der Anbindung des Rotors der Elektromaschine an dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes der Rotor dann über alle drei Planetenradsätze mit der Abtriebswelle gekoppelt ist. Ist der Rotor der Elektromaschine hingegen an dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes angebunden, so wird der Rotor durch Schließen des zweiten Schaltelements über den zweiten und den dritten Planetenradsatz mit der Abtriebswelle gekoppelt, wobei eine Übersetzung dabei einer Übersetzung des fünften, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges entspricht. Bei beiden Varianten kann ausgehend von dem zweiten, zwischen dem Rotor und der Abtriebswelle wirksamen Ganges ein Zustarten in die zweite Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges oder in den fünften, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang realisiert werden.In addition, still a second gear between the rotor of the electric machine and the output shaft can be switched by closing the second switching element, wherein in the case of connection of the rotor of the electric machine to the third element of the third planetary gear set, the rotor then coupled via all three planetary gear sets with the output shaft is. If the rotor of the electric machine, however, connected to the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear, the rotor is coupled by closing the second switching element via the second and third planetary gear set with the output shaft, wherein a translation thereby a translation of fifth, effective between the drive shaft and the output shaft gear corresponds. In both variants, starting from the second, effective between the rotor and the output shaft Ganges an Zustarten in the second variant of the fourth, between the drive shaft and the output shaft effective gear or in the fifth, effective between the drive shaft and the output shaft gear can be realized.

Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Ladebetrieb eines elektrischen Energiespeichers verwirklicht werden, indem lediglich das vierte Schaltelement geschlossen wird. Bei der Variante, bei welcher der Rotor der Elektromaschine mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes gekoppelt ist, ist der Rotor der Elektromaschine über den dritten Planetenradsatz mit der Antriebswelle gekoppelt und läuft insbesondere schneller als die Antriebswelle. Ist der Rotor hingegen an dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes angebunden, so ist eine direkte Koppelung mit der Antriebswelle bei geschlossenem vierten Schaltelement hergestellt, wobei der Rotor der Elektromaschine bei drehfester Anbindung an dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes gleich schnell wie die Antriebswelle läuft. In beiden Fällen ist dabei kein Kraftschluss zur Abtriebswelle hergestellt, so dass sich das Getriebe in einer Neutralstellung befindet. Abgesehen von einem Ladebetrieb kann hierdurch auch ein Starten der vorgeschalteten Antriebsmaschine über die Elektromaschine verwirklicht werden.As a further operating mode, a charging operation of an electrical energy store can also be realized by only the fourth switching element is closed. In the variant in which the rotor of the electric machine is coupled to the third element of the third planetary gear set, the rotor of the electric machine is coupled to the drive shaft via the third planetary gear set and, in particular, runs faster than the drive shaft. If, however, the rotor is connected to the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set, then a direct coupling with the drive shaft is produced with the fourth switching element closed, wherein the rotor of the electric machine with a rotationally fixed connection to the third element of the first planetary gear set and the second element of the third planetary gear set as fast as the drive shaft runs. In both cases, no frictional connection is made to the output shaft, so that the transmission is in a neutral position. Apart from a loading operation, this can also be used to start the preceding drive machine via the electric machine.

Außerdem kann ein Lade- oder Startbetrieb auch durch Schließen des fünften Schaltelements realisiert werden, wodurch der Rotor der Elektromaschine bei Anbindung an dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes direkt mit der Antriebswelle oder bei Anbindung an dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes über den dritten Planetenradsatz mit der Antriebswelle gekoppelt ist. In addition, a charging or starting operation can also be realized by closing the fifth switching element, whereby the rotor of the electric machine when connected to the third element of the third planetary directly to the drive shaft or when connected to the third element of the first planetary gear set and the second element of the third Planetary gear set is coupled via the third planetary gear set with the drive shaft.

Des Weiteren können Lastschaltungen mit Zugkraftstützung dargestellt werden: beim Gangwechsel zwischen dem ersten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang und dem zweiten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang kann die Zugkraft bei geschlossenem ersten Schaltelement über die Elektromaschine gestützt werden, wobei die Synchronisation des zu schließenden Schaltelements dabei über eine Drehzahlregelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine erfolgt. Alternativ kann dies aber auch durch synchronisierte Schaltelemente oder auch durch eine andere, separate Synchronisationseinrichtung erfolgen, wie zum Beispiel eine Getriebebremse oder auch eine weitere Elektromaschine, welche direkt oder indirekt mit der Antriebswelle gekoppelt ist. Wird antriebsseitig der Antriebswelle zudem ein weiteres Schaltelement als Trennkupplung vorgesehen, kann die Trägheitsmasse der vorgeschalteten Antriebsmaschine während der Synchronisierung abgekoppelt werden.Furthermore, load circuits can be represented with traction support: when changing gear between the first, between the drive shaft and the output shaft effective gear and the second, effective between the drive shaft and the output gear, the tensile force can be supported with the first switching element closed via the electric machine, said Synchronization of the closing element to be closed takes place via a speed control of the upstream drive machine. Alternatively, this can also be done by synchronized switching elements or by another, separate synchronization device, such as a transmission brake or another electric machine, which is directly or indirectly coupled to the drive shaft. If, on the drive side, the drive shaft also provides a further switching element as a separating clutch, the inertial mass of the upstream drive machine can be decoupled during the synchronization.

Ebenso wird im Zuge eines Gangwechsels zwischen dem zweiten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang und dem dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang sowie eines Gangwechsels zwischen dem dritten, zwischen der Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Gang und der ersten Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges die Zugkraft bei geschlossenem ersten Schaltelement über die Elektromaschine gestützt, während eine Synchronisation des zu schließenden Schaltelements durch Drehzahlregelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine erfolgt.Also, in the course of a gear change between the second, between the drive shaft and the output shaft effective gear and the third, effective between the drive shaft and the output shaft gear and a gear change between the third, between the drive shaft and output shaft effective gear and the first variant of the fourth , between the drive shaft and the output shaft effective gear, the tensile force with closed first switching element supported by the electric machine, while a synchronization of the closing element to be closed by speed control of the upstream drive machine.

Um auch eine Lastschaltungen zwischen dem vierten und dem fünften, zwischen der Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Gang realisieren zu können, muss zunächst von der ersten Variante des vierten Ganges in die zweite Variante gewechselt werden, wobei die vorgeschaltete Antriebsmaschine dabei bei geschlossenem dritten Schaltelement die Zugkraft aufrecht erhält. Da in der zweiten Variante des vierten Ganges dann das zweite Schaltelement geschlossen ist, welches auch an der Darstellung des fünften Ganges beteiligt ist, kann in der Folge ein Umschalten zwischen der zweiten Variante des vierten Ganges und dem fünften Gang unter Last bei Stützen des Abtriebs über die Elektromaschine erfolgen.In order to realize a load switching between the fourth and fifth, effective between the drive shaft and output shaft gear, must first be changed from the first variant of the fourth gear in the second variant, the upstream drive machine while the third switching element is closed, the tensile force receives. Since in the second variant of the fourth gear then the second switching element is closed, which is also involved in the representation of the fifth gear, a switch between the second variant of the fourth gear and the fifth gear under load in support of the output via the electric machine done.

Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Anfahrmodus für Rückwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle und damit die vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dazu wird das sechste Schaltelement geschlossen, so dass die Antriebsmaschine über das erste Element des zweiten Planetenradsatzes antreibt und gleichzeitig die Elektromaschine am dritten Element des ersten Planetenradsatzes abstützt, während ein Abtrieb über das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes erfolgt. Durch Abstützen des Drehmoments über die Elektromaschine kann dabei ein Anfahren für Rückwärtsfahrt verwirklicht werden.As a further operating mode can also be a start-up mode for reverse drive when driving on the drive shaft and thus the upstream prime mover can be realized. For this purpose, the sixth switching element is closed so that the prime mover drives via the first element of the second planetary gearset and at the same time the electric machine is supported on the third element of the first planetary gear set, while an output takes place via the second element of the first planetary gearset and the second element of the second planetary gearset. By supporting the torque via the electric machine while a start for reverse travel can be realized.

Das erfindungsgemäße Getriebe kann zudem so betrieben werden, dass beim Fahren eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine erreicht wird. So kann zunächst hybridisch in der ersten Variante des vierten Ganges gefahren werden, indem entweder nach einer über die Elektromaschine drehmomentgestützten Schaltung vom dritten in den vierten Gang oder nach einem Zustarten der Antriebsmaschine in den vierten Gang das erste Schaltelement zunächst geschlossen bleibt. Um nun aber eine Drehzahl der Elektromaschine im vierten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der ersten Variante des vierten Ganges in die zweite Variante des vierten Ganges umgeschaltet werden, da hier der Rotor der Elektromaschine eine geringere Drehzahl aufweist als in der ersten Variante des vierten Ganges. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei geschlossenem dritten Schaltelement. Zunächst wird dabei das lastfreie, erste Schaltelement ausgelegt und im Folgenden das lastfreie, zweite Schaltelement eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung dabei durch Drehzahlregelung der Elektromaschine erfolgt.The transmission according to the invention can also be operated so that when driving a speed reduction of the electric machine is achieved. So can be driven first hybrid in the first variant of the fourth gear by the first switching element initially remains closed either by a torque-assisted via the electric machine circuit from third to fourth gear or after a states of the prime mover in the fourth gear. But now to lower a speed of the electric machine in fourth gear at higher speeds, can be switched from the first variant of the fourth gear in the second variant of the fourth gear, since the rotor of the electric machine has a lower speed than in the first variant of the fourth Ganges. This switching takes place while maintaining the tensile force on the upstream drive machine with the third switching element closed. First, the load-free, first switching element is initially designed and subsequently loaded the load-free, second switching element, wherein the rotational speed adjustment takes place by speed control of the electric machine.

Dabei ist außerdem zur Abkoppelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine kein separates Schaltelement erforderlich, da die vorgeschaltete Antriebsmaschine in der zweiten Variante des vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges durch Öffnen des dritten Schaltelements abgekoppelt werden kann. Hierdurch wird dann der zweite Gang realisiert, welcher zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksam ist. Andererseits wird die zweite Variante des vierten Ganges benötigt, um in den fünften Gang unter Last schalten zu können. Darüber hinaus kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom vierten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang in den dritten, zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang vorbereitet werden, indem zunächst von der zweiten Variante in die erste Variante des vierten Ganges gewechselt und dabei die Zugkraft bei geschlossenem dritten Schaltelement über die vorgeschaltete Antriebsmaschine erhalten wird. In der ersten Variante des vierten Ganges ist dann wiederum das erste Schaltelement geschlossen, welches benötigt wird, um im Zuge der Rückschaltung vom vierten in den dritten Gang die Zugkraft über die Elektromaschine zu stützen.In addition, no separate switching element is required to uncouple the upstream drive machine, since the upstream drive machine in the second variant of the fourth, effective between the drive shaft and the output shaft gear can be decoupled by opening the third switching element. As a result, the second gear is then realized, which is effective between the rotor of the electric machine and the output shaft. On the other hand, the second variant of the fourth gear is required to switch to fifth gear under load can. In addition, as the vehicle slows down, downshifting from the fourth gear active between the input shaft and the output shaft into the third gear effective between the input shaft and the output shaft can be prepared by initially changed from the second variant in the first variant of the fourth gear while the traction is maintained with the third switching element closed via the upstream drive machine. In the first variant of the fourth gear, in turn, the first switching element is then closed, which is required in order to support the traction over the electric machine in the course of the downshift from fourth to third gear.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ergibt sich zudem ein erster Zusatzgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements sowie ein zweiter Zusatzgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des fünften und des sechsten Schaltelements. Durch Realisierung einer oder auch beide vorgenannten Zusatzgänge kann dementsprechend die Anzahl an darstellbaren Gängen erhöht werden. Dabei kann in den ersten Zusatzgang auch ein Zustarten der vorgeschalteten Antriebsmaschine aus dem zweiten, zwischen dem Rotor und der Abtriebswelle wirksamen Gang vollzogen werden.According to one embodiment of the invention also results in a first additional gear between the drive shaft and the output shaft by closing the second and fifth switching element and a second additional gear between the drive shaft and the output shaft by operating the fifth and the sixth switching element. By implementing one or both aforementioned additional gears, the number of representable gears can be increased accordingly. In this case, in the first additional gear and a states of the upstream engine from the second, effective between the rotor and the output shaft gear can be completed.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein oder sind mehrere Schaltelemente jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert. Hierbei ist das jeweilige Schaltelement bevorzugt entweder als Klauenschaltelement oder als Sperrsynchronisation ausgeführt. Formschlüssige Schaltelemente haben gegenüber kraftschlüssigen Schaltelementen den Vorteil, dass im geöffneten Zustand geringere Schleppverluste auftreten, so dass sich ein besserer Wirkungsgrad des Getriebes erreichen lässt. Insbesondere sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe alle Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente verwirklicht, so dass sich möglichst geringe Schleppverluste erreichen lassen.In a further development of the invention, one or more switching elements are each realized as a form-locking switching element. In this case, the respective switching element is preferably designed either as a claw switching element or as a blocking synchronization. Form-fitting switching elements have the advantage over non-positive switching elements that in the open state lower drag losses occur, so that it is possible to achieve a better efficiency of the transmission. In particular, in the transmission according to the invention all switching elements are realized as form-fitting switching elements, so that the lowest possible drag losses can be achieved.

Es ist allerdings auch eine denkbare Variante der Erfindung, dass das erste Schaltelement als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist, wobei dieses dabei konkret als Lamellenschaltelement vorliegen kann. Dies hat den Vorteil, dass aus einem Ladebetrieb bei geschlossenem, vierten oder fünften Schaltelement ein Anfahren oder Kriechen des Kraftfahrzeuges durch schlupfendes Schließen des ersten Schaltelements verwirklicht werden kann, wobei das erste Schaltelement dabei als integriertes Anfahrelement fungiert. Insofern kann ein verzögerungsfreies Anfahren aus dem Ladebetrieb dargestellt werden.However, it is also a conceivable variant of the invention that the first switching element is designed as a non-positive switching element, wherein this may be present concretely as a lamellar switching element. This has the advantage that starting or creeping of the motor vehicle can be realized by slipping closing of the first switching element from a loading operation with the fourth, fifth or fifth switching element, the first switching element acting as an integrated starting element. In this respect, a delay-free start from the loading operation can be displayed.

Alternativ oder ergänzend dazu kann auch das zweite Schaltelement als kraftschlüssiges Schaltelement und hier insbesondere als Lamellenschaltelement ausgeführt werden. Hierdurch können Zughoch- und Zugrückschaltungen zwischen dem ersten, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksamen Gang und dem zweiten, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksamen Gang unter Last dargestellt werden. Wenn zudem das erste Schaltelement als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist, sind die beiden Gänge zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle volllastschaltbar, es sind also Zughoch-, Zugrück-, Schubhoch- und Schubrückschaltungen möglich.Alternatively or additionally, the second switching element can be designed as a non-positive switching element and here in particular as a plate switching element. Thereby, up-down and down-pull operations between the first gear operative between the rotor of the electric machine and the output shaft and the second gear operative between the rotor of the electric machine and the output shaft can be shown under load. In addition, if the first switching element is designed as a non-positive switching element, the two gears between the rotor of the electric machine and the output shaft are full load switchable, so it is high, Zugrück-, Schubhoch- and push downshifts possible.

Sofern außerdem zwischen der vorgeschalteten Antriebsmaschine und dem Getriebe eine reibschlüssige Trennkupplung vorgesehen ist, kann aus den beiden, zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der Abtriebswelle wirksamen Gängen jeweils ein Schleppstart der vorgeschalteten Antriebsmaschine dargestellt werden.If, in addition, a frictionally engaged separating clutch is provided between the upstream drive machine and the transmission, a tow start of the upstream drive machine can be represented from the two gears which are effective between the rotor of the electric machine and the output shaft.

Die Planetenradsätze können, sofern es eine Anbindung der Elemente ermöglicht, im Rahmen der Erfindung jeweils als Minus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. Ein Minus-Planetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.The planetary gear sets can, if it allows a connection of the elements, in the context of the invention each present as a minus planetary gear set, wherein it is a sun gear at the first element of the respective planetary gear, at the second element of each planetary gear set and a planet third element of the respective planetary gear is a ring gear. A minus planetary set is composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet carrier and ring gear, wherein the planet carrier at least one, but preferably several planetary gears rotatably mounted, in each case with both the sun gear, and the combing the surrounding ring gear.

Alternativ dazu könnten aber einer oder auch mehrere Planetenradsätze, sofern es die Anbindung der jeweiligen Elemente zulässt, als Plus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.Alternatively, but one or more planetary gear sets, if it allows the connection of the respective elements, as a plus-planetary gear, wherein it is the first element of the respective planetary gear then a sun gear, in the second element of the respective planetary gear around a ring gear and the third element of the respective planetary gear set is a planetary land. In a plus-planetary gear set the elements sun gear, ring gear and planetary gear are also present, the latter at least one pair of planetary leads, in which one planetary gear with the inner sun gear and the other planet gear meshing with the surrounding ring gear, and the planet gears mesh with each other.

Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Besonders bevorzugt liegen aber alle drei Planetenradsätze als Minus-Planetensätze vor.Where there is a connection of the individual elements, a minus planetary gear set can be converted into a plus-planetary gear set, in which case compared to the design as a minus planetary gear set the Hohlrad- and the Planetensteganbindung to swap with each other, and a Getriebestandübersetzung is to increase by one. Conversely, a plus planetary gear set could be replaced by a minus planetary gear set, provided the connection the elements of the transmission allows this. In this case, compared to the plus planetary gear set, the ring gear and the planet web connection would then also have to be exchanged with each other, as well as a transmission gear ratio reduced by one. Particularly preferably, however, all three planetary gear sets are present as minus planetary gear sets.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Dabei kann über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement und andererseits das zweite Schaltelement betätigt werden. Dies hat den Vorteil, dass durch dieses Zusammenfassen die Anzahl an Betätigungselementen reduziert und damit auch der Herstellungsaufwand gemindert werden kann.According to a further embodiment of the invention, the first switching element and the second switching element are combined to form a pair of switching elements, which is associated with an actuating element. In this case, on the one hand the first switching element and on the other hand the second switching element can be actuated via the actuating element from a neutral position. This has the advantage that this combination reduces the number of actuators and thus the production cost can be reduced.

Alternativ oder auch ergänzend zu der vorgenannten Variante sind das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Über dieses Betätigungselement kann dabei aus einer Neutralstellung heraus einerseits das vierte Schaltelement und andererseits das fünfte Schaltelement betätigt werden. Hierdurch kann der Herstellungsaufwand reduziert werden, indem durch das Zusammenfassen der beiden Schaltelemente zu einem Schaltelementpaar eine Betätigungseinrichtung für beide Schaltelemente verwendet werden kann.Alternatively or in addition to the aforementioned variant, the fourth switching element and the fifth switching element are combined to form a pair of switching elements, which is associated with an actuating element. About this actuating element can be actuated from a neutral position on the one hand, the fourth switching element and on the other hand, the fifth switching element. As a result, the production cost can be reduced by an actuator for both switching elements can be used by combining the two switching elements to a pair of switching elements.

Weiter alternativ oder auch ergänzend zu einer oder beiden vorgenannten Varianten sind zudem das dritte Schaltelement und das sechste Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Dabei kann über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement und andererseits das sechste Schaltelement betätigt werden. Auch hier kann durch ein Zusammenfassen der beiden Schaltelemente und deren Betätigung über ein gemeinsames Betätigungselement der Herstellungsaufwand reduziert werden. Allerdings kann in diesem Fall dann die siebte Variante des vierten, zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges nicht realisiert werden, da hierfür ein gleichzeitiges Betätigen des dritten Schaltelements und des sechsten Schaltelements notwendig ist.Further alternatively or in addition to one or both of the aforementioned variants, the third switching element and the sixth switching element are also combined to form a pair of switching elements, to which an actuating element is assigned. In this case, on the one hand the third switching element and on the other hand, the sixth switching element can be actuated via the actuating element from a neutral position. Again, can be reduced by summarizing the two switching elements and their operation via a common actuator manufacturing cost. However, in this case, then the seventh variant of the fourth, effective between the drive shaft and output shaft gear can not be realized, since this a simultaneous actuation of the third switching element and the sixth switching element is necessary.

Bevorzugt sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe zumindest zwei der drei vorgenannten Schaltelementpaare verwirklicht, um den Herstellungsaufwand des Getriebes zu reduzieren. Besonders bevorzugt sind aber alle drei vorgenannten Schaltelementpaare vorgesehen, so dass die sechs Schaltelemente des Getriebes über nur drei Betätigungselemente betätigt werden können. Hierdurch lässt sich ein besonders niedriger Herstellungsaufwand des Getriebes darstellen.Preferably, in the transmission according to the invention at least two of the three aforementioned switching element pairs realized in order to reduce the manufacturing cost of the transmission. But all three aforementioned switching element pairs are particularly preferably provided, so that the six switching elements of the transmission can be actuated via only three actuators. This makes it possible to represent a particularly low production cost of the transmission.

Im Rahmen der Erfindung kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine und der ersten Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.In the context of the invention, the transmission can be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by enabling a slip speed between the drive machine designed in particular as an internal combustion engine and the first drive shaft of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can be designed as such a starting element by being present as a friction switching element. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug und ist dann zwischen einer als Verbrennungskraftmaschine oder als Elektromaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine bzw. der Rotorwelle der Elektromaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein ggf. vorhandener Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train for a hybrid or electric vehicle and is then arranged between a designed as an internal combustion engine or as an electric machine prime mover of the motor vehicle and further, in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle following components of the drive train. Here, the drive shaft of the transmission is either permanently non-rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or the rotor shaft of the electric machine or connected via an intermediate separating clutch or a starting element with this, between a combustion engine and the transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to a differential gear of a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which a distribution takes place on a plurality of driven axles of the motor vehicle. The differential gear or the longitudinal differential can be arranged with the transmission in a common housing. Likewise, an optionally existing torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind mit gleichbleibender Drehzahlabhängigkeit miteinander gekoppelt.The fact that two components of the transmission are "connected" or "coupled" or "communicate with one another" means in the context of the invention a permanent coupling of these components, so that they can not rotate independently of one another. In this respect, between these components, which may be elements of the planetary gear sets and / or shafts and / or a non-rotatable component of the transmission, no switching element provided, but the corresponding components are coupled to each other with constant speed dependence.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander gekoppelt, sondern eine Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angebundenen Bauelemente ggf. in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, by contrast, a switching element is provided between two components, then these components are not permanently coupled to one another, but a coupling is only made by actuating the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components directly connected thereto, if necessary, in their rotational movements equal to one another. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element on this directly rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges;
  • 2 bis 9 jeweils eine schematische Ansicht je eines Getriebes, wie es jeweils bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 zur Anwendung kommen kann;
  • 10 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 9;
  • 11 eine schematische Darstellung eines Getriebes, wie es ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 zur Anwendung kommen kann;
  • 12 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus den 11; und
  • 13 bis 18 jeweils eine schematische Darstellung je einer Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe aus den 2 bis 9 und 11.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train;
  • 2 to 9 in each case a schematic view of each of a transmission, as is the case in each case in the motor vehicle drive train 1 can be used;
  • 10 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 2 to 9 ;
  • 11 a schematic representation of a transmission, as it also in the motor vehicle powertrain 1 can be used;
  • 12 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 11 ; and
  • 13 to 18 in each case a schematic representation depending on a modification possibility of the transmission from the 2 to 9 and 11 ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges eines Hybridfahrzeuges, wobei in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Gehäuse des Getriebes G angeordnet, in welches dann auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Differentialgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train of a hybrid vehicle, wherein in the motor vehicle drive train, an internal combustion engine VKM via an intermediate torsional vibration damper TS with a gear G connected is. The transmission G on the output side is a differential gear AG downstream, via which a drive power on drive wheels DW a drive axle of the motor vehicle is distributed. The gear G and the torsional vibration damper TS are doing in a common housing of the transmission G arranged, in which then the differential gear AG can be integrated. As well as in 1 it can be seen, are the internal combustion engine VKM , the torsional vibration damper TS , The gear G and also the differential gear AG aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, setzt sich das Getriebe G aus einem Radsatz RS und einer Elektromaschine EM zusammen, die gemeinsam in dem Gehäuse des Getriebes G angeordnet sind. Der Radsatz RS umfasst drei Planetenradsätze P1, P2 und P3, wobei jeder der Planetenradsätze P1, P2 und P3 je ein erstes Element E11 bzw. E12 bzw. E13, je ein zweites Element E21 bzw. E22 bzw. E23 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 bzw. E33 aufweist. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 bzw. E13 ist dabei jeweils durch je ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 gebildet, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 als je ein Planetensteg und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 als je ein Hohlrad vorliegt.Out 2 is a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the gearbox sits down G from a wheelset RS and an electric machine EM together, in common in the housing of the transmission G are arranged. The wheelset RS includes three planetary gear sets P1 . P2 and P3 where each of the planetary gear sets P1 . P2 and P3 one first element each E11 or. E12 or. E13 , a second element each E21 or. E22 or. E23 and a third element each E31 or. E32 or. E33 having. The respective first element E11 or. E12 or. E13 is in each case by a respective sun gear of the respective planetary gear set P1 or. P2 or. P3 formed while the respective second element E21 or. E22 or. E23 of the respective planetary gear set P1 or. P2 or. P3 than ever a planetary bridge and the respective third element E31 or. E32 or. E33 of the respective planetary gear set P1 or. P2 or. P3 than ever a ring gear is present.

Im vorliegenden Fall liegen also der erste Planetenradsatz P1, der zweite Planetenradsatz P2 und auch der dritte Planetenradsatz P3 jeweils als Minus-Planetensatz vor, dessen jeweiliger Planetensteg zumindest ein Planetenrad drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem jeweiligen radial innenliegenden Sonnenrad, als auch dem jeweiligen radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt sind aber bei dem ersten Planetenradsatz P1, bei dem zweiten Planetenradsatz P2 und auch bei dem dritten Planetenradsatz P3 jeweils mehrere Planetenräder vorgesehen.In the present case, so are the first planetary gear P1 , the second planetary gear set P2 and also the third planetary gear set P3 each as a minus planetary gear set, the respective planetary web at least one planetary rotatably mounted, which is in meshing with both the respective radially inner sun gear, and the respective radially surrounding ring gear. But are particularly preferred in the first planetary gear P1 , at the second planetary gear set P2 and also at the third planetary gear set P3 each provided a plurality of planet gears.

Sofern es die Anbindung zulässt, könnten der erste Planetenradsatz P1, der zweite Planetenradsatz P2 und der dritte Planetenradsatz P3 jeweils auch als Plus-Planetensatz ausgeführt werden, wobei im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz dann das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden muss. Bei einem Plus-Planetenradsatz führt der Planetensteg dann mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.If it allows the connection, the first planetary gear set could P1 , the second planetary gear P2 and the third planetary gear set P3 in each case also be designed as a plus-planetary gear set, wherein in comparison to the execution as a minus planetary gear set then the respective second element E21 or. E22 or. E23 through the respective ring gear and the respective third element E31 or. E32 or. E33 formed by the respective planet web and also a respective transmission gear ratio must be increased by one. In a positive planetary gear set, the planetary bridge then rotatably supports at least one pair of planetary, of the planetary gears a planetary gear with the radially inner sun gear and a planet gear meshing with the radially surrounding ring gear, and the planet gears mesh with each other.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt sechs Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements A, eines zweiten Schaltelements B, eines dritten Schaltelements C, eines vierten Schaltelements D, eines fünften Schaltelements E und eines sechsten Schaltelements F. Dabei sind die Schaltelemente A, B, C, D, E und F jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Klauenschaltelemente vor. Zudem sind das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F als Kupplungen gestaltet, während das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B als Bremsen vorliegen.As in 2 can be seen, includes the gearbox G a total of six switching elements in the form of a first switching element A , a second switching element B , a third switching element C , a fourth switching element D , a fifth switching element e and a sixth switching element F , Here are the switching elements A . B . C . D . e and F each designed as a form-fitting switching elements and are preferably before as claw switching elements. In addition, the third switching element C , the fourth switching element D , the fifth switching element e and the sixth switching element F designed as clutches, while the first switching element A and the second switching element B as brakes.

Das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ist ständig drehfest mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden und kann gemeinsam mit diesem über das erste Schaltelement A an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden, bei welchem es sich bevorzugt um das Getriebegehäuse oder einen Teil des Getriebegehäuses handelt. An dem drehfesten Bauelement GG kann auch das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 durch Schließen des zweiten Schaltelements B festgesetzt werden, wohingegen das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 über eine Abtriebswelle GWA des Getriebes G drehfest miteinander verbunden sind. Die Abtriebswelle GWA kann durch Schließen des dritten Schaltelements C drehfest mit einer Antriebswelle GW1 des Getriebes in Verbindung gebracht werden, die über das vierte Schaltelement D mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden werden kann. Das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 stehen dabei permanent drehfest miteinander in Verbindung.The first element E11 of the first planetary gear set P1 is constantly rotatable with the third element E32 of the second planetary gear set P2 connected and can together with this on the first switching element A on a non-rotatable component GG be set, which is preferably the transmission housing or a part of the transmission housing. On the non-rotatable component GG can also be the first element E12 of the second planetary gear set P2 by closing the second switching element B whereas the second element E21 of the first planetary gear set P1 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 via an output shaft GWA of the transmission G rotatably connected to each other. The output shaft GWA can by closing the third switching element C rotationally fixed with a drive shaft LV1 the transmission to be brought into connection, via the fourth switching element D with the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 can be connected. The third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 are permanently connected to each other in a non-rotatable manner.

Wie zudem in 2 zu erkennen ist, ist das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig drehfest mit einem Rotor R der Elektromaschine EM verbunden, deren Stator S am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist. Zudem kann das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 und damit auch der Rotor R durch Schließen des fünften Schaltelements E drehfest mit der Antriebswelle GW1 in Verbindung gebracht werden. Darüber hinaus kann auch das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 durch Betätigen des sechsten Schaltelements F drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden werden. Schließlich ist noch das erste Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig am drehfesten Bauelement GG festgesetzt.As well as in 2 to recognize, is the third element E33 of the third planetary gear set P3 Constantly rotatable with a rotor R the electric machine EM connected, whose stator S on the non-rotatable component GG is fixed. In addition, the third element E33 of the third planetary gear set P3 and therefore also the rotor R by closing the fifth switching element e rotatably with the drive shaft LV1 be associated. In addition, also the first element E12 of the second planetary gear set P2 by actuating the sixth switching element F rotatably with the drive shaft LV1 get connected. Finally, that's the first element E13 of the third planetary gear set P3 constantly on the non-rotatable component GG set.

Sowohl die Antriebswelle GW1, als auch die Abtriebswelle GWA bilden jeweils je eine Anschlussstelle GW1-A bzw. GWA-A aus, wobei die Anschlussstelle GW1-A im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM dient, während das Getriebe G an der Anschlussstelle GWA-A mit dem nachfolgenden Differentialgetriebe AG verbunden ist. Die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 ist dabei an einem axialen Ende des Getriebes G ausgestaltet, wobei die Anschlussstelle GWA-A der Abtriebswelle GWA an demselben axialen Ende liegt und hierbei quer zur Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 ausgerichtet ist. Zudem sind die Antriebswelle GW1 und die Abtriebswelle GWA koaxial zueinander liegend angeordnet.Both the drive shaft LV1 , as well as the output shaft GWA each form one connection point Level 1-A or. GWA-A out, with the connection point Level 1-A in the motor vehicle drive train 1 a connection to the internal combustion engine VKM serves while the gearbox G at the junction GWA-A with the following differential gear AG connected is. The connection point LV1 -A drive shaft LV1 is at one axial end of the transmission G designed, with the connection point GWA-A the output shaft GWA is located at the same axial end and this transverse to the junction Level 1-A the drive shaft LV1 is aligned. In addition, the drive shaft LV1 and the output shaft GWA arranged coaxially to each other.

Die Planetenradsätze P1, P2 und P3 liegen ebenfalls koaxial zu der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA, wobei sie auf die Anschlussstelle GW1 -A der Antriebswelle GW1 axial folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2 und schließlich dritter Planetenradsatz P3 angeordnet sind. Ebenso ist auch die Elektromaschine EM koaxial zu den Planetenradsätzen P1, P2 und P3 und damit auch der Antriebswelle GW1 sowie der Abtriebswelle GWA platziert, wobei die Elektromaschine EM dabei axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des dritten Planetenradsatzes P3 vorgesehen ist.The planetary gear sets P1 . P2 and P3 are also coaxial with the drive shaft LV1 and the output shaft GWA , pointing to the junction LV1 - A the drive shaft LV1 axially following in the order of the first planetary gear set P1 , second planetary gear set P2 and finally third planetary gear set P3 are arranged. Likewise, the electric machine is EM coaxial with the planetary gear sets P1 . P2 and P3 and thus also the drive shaft LV1 and the output shaft GWA placed, the electric machine EM while axially on a second planetary gear P2 remote side of the third planetary gear set P3 is provided.

Wie zudem aus 2 hervorgeht, sind das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B axial auf einer der Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 zugewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet, wobei hierbei das erste Schaltelement A axial zwischen dem zweiten Schaltelement B und dem ersten Planetenradsatz P1 liegt. Dagegen sind das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D, das fünfte Schaltelement E und auch das sechste Schaltelement F axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 vorgesehen. Konkret liegt dabei das sechste Schaltelement F axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz P2, wobei hierauf axial zunächst das dritte Schaltelement C, dann das vierte Schaltelement D und schließlich das fünfte Schaltelement E folgen.As well as out 2 shows, are the first switching element A and the second switching element B axially on one of the connection points Level 1-A the drive shaft LV1 facing side of the first planetary gear set P1 arranged, in which case the first switching element A axially between the second switching element B and the first planetary gear set P1 lies. In contrast, the third switching element C , the fourth switching element D , the fifth switching element e and also the sixth switching element F axially between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 intended. Specifically, this is the sixth switching element F axially adjacent to the second planetary gear set P2 , whereupon axially first, the third switching element C , then that fourth switching element D and finally the fifth switching element e consequences.

Das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B sind axial unmittelbar nebeneinander sowie radial auf derselben Höhe platziert und weisen ein gemeinsames Betätigungselement auf, über welches aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement A und andererseits das zweite Schaltelement B betätigt werden kann. Insofern sind das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B zu einem Schaltelementpaar SP1 zusammengefasst.The first switching element A and the second switching element B are axially immediately adjacent to each other and placed radially at the same height and have a common actuating element, via which from a neutral position, on the one hand, the first switching element A and on the other hand, the second switching element B can be operated. In this respect, the first switching element A and the second switching element B to a pair of switching elements SP1 summarized.

Ebenso sind das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E axial unmittelbar nebeneinanderliegend sowie radial im Wesentlichen auf derselben Höhe angeordnet und zu einem Schaltelementpaar SP2 zusammengefasst, indem dem vierten Schaltelement D und dem fünften Schaltelement E ein gemeinsames Betätigungselement zugeordnet ist, über welches aus einer Neutralstellung heraus zum einen das vierte Schaltelement D und zum anderen das fünfte Schaltelement E betätigt werden kann.Likewise, the fourth switching element D and the fifth switching element e axially immediately adjacent to each other and arranged radially substantially at the same height and to a switching element pair SP2 summarized by the fourth switching element D and the fifth switching element e a common actuating element is assigned, via which from a neutral position on the one hand, the fourth switching element D and on the other hand, the fifth switching element e can be operated.

Schließlich sind auch das dritte Schaltelement C und das sechste Schaltelement F zu einem Schaltelementpaar SP3 zusammengefasst, indem sie axial unmittelbar nebeneinanderliegend sowie radial im Wesentlichen auf derselben Höhe platziert sind und ein gemeinsames Betätigungselement aufweisen. Über dieses Betätigungselement kann dabei aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement C sowie andererseits das sechste Schaltelement F in einen betätigten Zustand überführt werden.Finally, the third switching element C and the sixth switching element F to a pair of switching elements SP3 summarized by being axially juxtaposed and radially placed substantially at the same height and having a common actuator. About this actuator can on the one hand, the third switching element from a neutral position C and on the other hand, the sixth switching element F be converted into an actuated state.

Des Weiteren geht aus 3 eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung hervor, welche ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 zur Anwendung kommen kann. Dieser Ausgestaltungsmöglichkeit entspricht dabei weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu nun der Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden ist. Dabei ist die Elektromaschine EM axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 angeordnet, wobei sie konkret axial im Wesentlichen auf Höhe des vierten Schaltelements D liegt. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 3 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Furthermore goes out 3 a schematic view of a transmission G according to a second embodiment of the invention, which is also in the motor vehicle drive train in 1 can be used. This embodiment option largely corresponds to the previous variant 2 , in contrast, now the rotor R the electric machine EM non-rotatable with the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 connected is. Here is the electric machine EM axially between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 Concretely, they are axially substantially at the level of the fourth switching element D lies. Incidentally, the possibility of design according to 3 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Ferner zeigt 4 eine schematische Darstellung eines Getriebes G gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung, welche ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 zur Anwendung kommen kann. Diese Ausführungsform entspricht dabei ebenfalls im Wesentlichen der Variante nach 2, mit dem Unterschied, dass ein erstes Schaltelement A nun als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist, wobei das erste Schaltelement A hierbei als Lamellenschaltelement vorliegt. Des Weiteren sind das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B nun nicht mehr zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst. Der sonstige Aufbau des Getriebes G entspricht der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further shows 4 a schematic representation of a transmission G according to a third embodiment of the invention, which is also in the motor vehicle drive train in 1 can be used. This embodiment also essentially corresponds to the variant 2 , with the difference that a first switching element A is now designed as a non-positive switching element, wherein the first switching element A this is present as a lamellar switching element. Furthermore, the first switching element A and the second switching element B no longer combined to a switching element pair. The other construction of the gearbox G corresponds to the variant according to 2 so that reference is made to what has been described.

Aus 5 geht eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung hervor, wie sie ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 Anwendung finden kann. Dabei entspricht diese Ausgestaltungsmöglichkeit weitestgehend der Variante nach 2, wobei im Unterschied zu der Variante nach 2 nun der Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden ist. Hierbei ist die Elektromaschine axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 angeordnet und liegt axial auf Höhe des vierten Schaltelements D. Des Weiteren ist ein erstes Schaltelement A als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wobei das konkret als Lamellenschaltelement vorliegende, erste Schaltelement A hierbei auch nicht mehr mit dem zweiten Schaltelement B zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst ist. Ansonsten entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 5 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Out 5 is a schematic view of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, as they also in the motor vehicle powertrain in 1 Application can be found. This design option largely corresponds to the variant 2 , in contrast to the variant according to 2 now the rotor R the electric machine EM non-rotatable with the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 connected is. Here, the electric machine is axially between the second planetary gear P2 and the third planetary gear set P3 arranged and is located axially at the height of the fourth switching element D , Furthermore, a first switching element A designed as a non-positive switching element, wherein the concretely present as a lamellar switching element, the first switching element A this also no longer with the second switching element B is summarized to a pair of switching elements. Otherwise, the design option corresponds to 5 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes G gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung. Auch diese Ausführungsform kann dabei Teil des Kraftfahrzeugantriebsstranges in 1 sein und ist im Wesentlichen der Variante nach 2 nachgestaltet. Unterschiedlich ist dabei aber, dass ein zweites Schaltelement B nun als kraftschlüssiges Schaltelement und dabei konkret als Lamellenschaltelement ausgeführt ist. Zudem ist das zweite Schaltelement B nun nicht mit dem ersten Schaltelement A zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 6 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 6 shows a schematic representation of a transmission G according to a fifth embodiment of the invention. This embodiment may also be part of the motor vehicle drive train in 1 and essentially is the variant 2 recreates. It is different, however, that a second switching element B now designed as a non-positive switching element and thereby concretely as a lamellar switching element. In addition, the second switching element B not with the first switching element A summarized to a pair of switching elements. Otherwise, the embodiment corresponds to 6 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Ferner geht aus 7 eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer sechsten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung hervor, die weitestgehend der Variante nach 2 entspricht und ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 Anwendung finden kann. Im Unterschied zu der Variante nach 2 ist der Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden. Dabei ist die Elektromaschine EM axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 angeordnet und liegt axial auf Höhe des vierten Schaltelements D. Zudem ist ein zweites Schaltelement B, wie schon bei der vorhergehenden Variante nach 6, nun als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt und liegt dabei konkret als Lamellenschaltelement vor. Die beiden Schaltelemente A und B sind dabei dann auch nicht zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 7 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further, go out 7 a schematic view of a transmission G according to a sixth embodiment possibility of the invention, as far as possible according to the variant 2 corresponds and also in the motor vehicle powertrain in 1 Application can be found. In contrast to according to the variant 2 is the rotor R the electric machine EM non-rotatable with the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 connected. Here is the electric machine EM axially between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 arranged and is located axially at the height of the fourth switching element D , In addition, a second switching element B , as in the previous variant 6 , Now designed as non-positive switching element and is present in concrete terms as a lamellar switching element. The two switching elements A and B are then not combined to a pair of switching elements. Incidentally, the possibility of design according to 7 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren zeigt 8 eine schematische Darstellung eines Getriebes G gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung, die wiederum bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 zur Anwendung kommen kann und im Wesentlichen der Variante nach 2 entspricht. Einziger Unterschied ist nun, dass sowohl ein erstes Schaltelement A als auch ein zweites Schaltelement B jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt sind, wobei die beiden Schaltelemente A und B dabei konkret als Lamellenschaltelemente vorliegen. Dabei sind diese beiden Lamellenschaltelemente dann auch nicht zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 8 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further shows 8th a schematic representation of a transmission G according to a seventh embodiment of the invention, which in turn in the motor vehicle drive train in 1 can be used and essentially according to the variant 2 equivalent. The only difference now is that both a first switching element A as well as a second switching element B are each designed as non-positive switching element, wherein the two switching elements A and B concretely present as lamellar switching elements. These two lamellar switching elements are then not combined to form a pair of switching elements. Otherwise, the embodiment corresponds to 8th according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Aus 9 geht eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer achten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung hervor. Auch diese Ausgestaltungsmöglichkeit kann bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 zur Anwendung kommen und entspricht weitestgehend der Variante nach 2. Unterschiedlich ist dabei aber, dass der Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden ist, wobei die Elektromaschine EM dabei axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 liegt. Die Elektromaschine EM ist hierbei konkret axial auf Höhe des vierten Schaltelements D vorgesehen. Ferner sind sowohl ein erste Schaltelement A, als auch an zweite Schaltelement B, wie schon bei der vorhergehenden Variante nach 8, jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen als Lamellenschaltelemente vor. Aufgrund dieser Ausführungen sind die beiden Schaltelemente A und B dann auch nicht mehr zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst. Ansonsten entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 9 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Out 9 is a schematic view of a transmission G according to an eighth embodiment of the invention. This Ausgestaltungsmöglichkeit can in the motor vehicle powertrain in 1 come into application and corresponds largely to the variant 2 , It is different, however, that the rotor R the electric machine EM non-rotatable with the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 connected, the electric machine EM while axially between the second planetary gear P2 and the third planetary gear set P3 lies. The electric machine EM here is specifically axially at the level of the fourth switching element D intended. Furthermore, both a first switching element A , as well as the second switching element B , as in the previous variant 8th , Each designed as non-positive switching elements and are available as a lamellae switching elements. Because of these designs, the two switching elements A and B then no longer combined to a pair of switching elements. Otherwise, the design option corresponds to 9 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 10 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die Getriebe G aus den 2 bis 9 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA jeweils insgesamt fünf Gänge 1 bis 5 sowie zwei Zusatzgänge ZG1 und ZG2 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente A bis F in welchem der Gänge 1 bis 5 sowie ZG1 und ZG2 jeweils geschlossen ist.In 10 is an exemplary circuit diagram for the transmission G from the 2 to 9 tabulated. As can be seen, this case between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA a total of five courses 1 to 5 as well as two additional courses zg1 and ZG 2 be realized, which is marked in the columns of the circuit diagram with an X respectively, which of the switching elements A to F in which of the corridors 1 to 5 such as zg1 and ZG 2 each is closed.

Wie in 10 zu erkennen ist, wird ein erster Gang 1 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Betätigen des ersten Schaltelements A und des sechsten Schaltelements F geschaltet. Des Weiteren ergibt sich ein zweiter Gang 2 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Schließen des ersten Schaltelements A und des fünften Schaltelements E, während ein dritter Gang 3 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Schließen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D dargestellt wird.As in 10 recognizable, becomes a first gear 1 between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA by actuating the first switching element A and the sixth switching element F connected. Furthermore, there is a second gear 2 between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA by closing the first switching element A and the fifth switching element e while a third gear 3 between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA by closing the first switching element A and the fourth switching element D is pictured.

Ferner wird ein vierter Gang zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA in einer ersten Variante 4.1 durch Betätigen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements C geschaltet, wobei sich der vierte Gang zudem noch in einer zweiten Variante 4.2 durch Betätigen des zweiten Schaltelements B und des dritten Schaltelements C, in einer dritten Variante 4.3 durch Schließen des dritten Schaltelements C und des vierten Schaltelements D, in einer vierten Variante 4.4 durch Betätigen des dritten Schaltelements C und des fünften Schaltelements E, in einer fünften Variante 4.5 durch Schließen des vierten Schaltelements D und des sechsten Schaltelements F sowie in einer sechsten Variante 4.6 durch Betätigen des dritten Schaltelements C ergibt. Während bei den ersten fünf Varianten 4.1 bis 4.5 die Elektromaschine EM jeweils mit eingebunden ist, so dass hybridisch unter gleichzeitigem Einsatz der Verbrennungskraftmaschine VKM gefahren werden kann, ist die Elektromaschine EM im Fall der letzten Variante 4.6 abgekoppelt. Dadurch können Nulllastverluste der Elektromaschine EM vermieden werden, während die Antriebswelle GW1 über das dritte Schaltelement C mittels des ersten Planetenradsatzes P1 und des zweiten Planetenradsatzes P2 mit der Abtriebswelle GWA gekoppelt ist.Furthermore, a fourth gear between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA in a first variant 4.1 by actuating the first switching element A and the third switching element C switched, with the fourth gear also still in a second variant 4.2 by actuating the second switching element B and the third switching element C , in a third variant 04.03 by closing the third switching element C and the fourth switching element D , in a fourth variant 4.4 by actuating the third switching element C and the fifth switching element e , in a fifth variant 4.5 by closing the fourth switching element D and the sixth switching element F as well as in a sixth variant 4.6 by actuating the third switching element C results. While in the first five variants 4.1 to 4.5 the electric machine EM each is involved, so that hybrid with simultaneous use of the internal combustion engine VKM can be driven is the electric machine EM in the case of the last variant 4.6 decoupled. This can zero load losses of the electric machine EM be avoided while the drive shaft LV1 over the third switching element C by means of the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 with the output shaft GWA is coupled.

Ein fünfter Gang 5 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wird durch Betätigen des zweiten Schaltelements B und des vierten Schaltelements D geschaltet. Des Weiteren kann ein erster Zusatzgang ZG1 durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E sowie ein zweiter Zusatzgang ZG2 durch Betätigen des fünften Schaltelements E und des sechsten Schaltelements F dargestellt werden.A fifth course 5 between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA is achieved by operating the second switching element B and the fourth switching element D connected. Furthermore, a first additional gear zg1 by closing the second switching element B and the fifth switching element e and a second additional gear ZG 2 by actuating the fifth switching element e and the sixth switching element F being represented.

Obwohl die Schaltelemente A bis F jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind, kann ein Schalten zwischen dem ersten Gang 1 und dem zweiten Gang 2 unter Last realisiert werden, da an beiden jeweils das erste Schaltelement A beteiligt ist. Ebenso kann auch ein Gangwechsel zwischen dem zweiten Gang 2 und dem dritten Gang 3 sowie zwischen dem dritten Gang 3 und der ersten Variante 4.1 des vierten Ganges jeweils unter Last stattfinden, da auch hier jeweils das erste Schaltelement geschlossen ist. Im vierten Gang muss dann vor einer weiteren Hochschaltung in den fünften Gang 5 zwischen den Varianten 4.1 und 4.2 gewechselt werden, wobei die Verbrennungskraftmaschine VKM hierbei die Zugkraft über das geschlossene dritte Schaltelement C aufrecht erhält und zwischen dem ersten Schaltelement A und dem zweiten Schaltelement B gewechselt wird.Although the switching elements A to F Each designed as a form-locking switching elements, a shift between the first gear 1 and second gear 2 be realized under load, as in each case the first switching element A is involved. Similarly, a gear change between the second gear 2 and third gear 3 as well as between the third gear 3 and the first variant 4.1 take place of the fourth gear each under load, since also here the first switching element is closed. In fourth gear must then before a further upshift into fifth gear 5 between the variants 4.1 and 4.2 be changed, the internal combustion engine VKM in this case, the tensile force on the closed third switching element C maintains and between the first switching element A and the second switching element B is changed.

Nach einem Wechsel in die Variante 4.2 des vierten Ganges kann dann unter Last zwischen der zweiten Variante 4.2 des vierten Ganges und dem fünften Gang 5 unter Last gewechselt werden, da an diesen jeweils das zweite Schaltelement B beteiligt ist. Eine Synchronisation bei den Schaltungen kann dabei jeweils durch eine entsprechende Regelung der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine VKM erfolgen, so dass das jeweils auszulegende Schaltelement lastfrei geöffnet und das im Folgenden zu schließende Schaltelement lastfrei geschlossen werden kann.After a change in the variant 4.2 of the fourth gear can then under load between the second variant 4.2 the fourth gear and the fifth gear 5 be changed under load, since in each case the second switching element B is involved. A synchronization in the circuits can in each case by an appropriate regulation of the upstream internal combustion engine VKM take place, so that the respective switching element to be interpreted load-free and the closing element to be closed below can be closed without load.

Die Getriebe G aus den 2 bis 9 können zudem noch in anderweitigen Betriebsmodi unter Zuhilfenahme der Elektromaschine EM betrieben werden: so kann ein rein elektrisches Fahren in einem ersten Gang E1 stattfinden, welcher zwischen dem Rotor R der Elektromaschine EM und der Abtriebswelle GWA wirksam ist und zu dessen Darstellung das erste Schaltelement A in einen geschlossenen Zustand zu überführen ist. Dadurch wird bei den Getrieben G aus 2, 4, 6 und 8 der Rotor R bei geschlossenem ersten Schaltelement A über den ersten Planetenradsatz P1 und den dritten Planetenradsatz P3 mit der Abtriebswelle GWA gekoppelt, wobei die Übersetzung des ersten Ganges E1 in diesem Fall der Übersetzung des zweiten, zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wirksamen Ganges 2 entspricht.The gears G from the 2 to 9 can also in other operating modes with the aid of the electric machine EM operated: so can a purely electric driving in a first gear E1 take place, which between the rotor R the electric machine EM and the output shaft GWA is effective and to the representation of the first switching element A is to be converted into a closed state. As a result, in the transmissions G out 2 . 4 . 6 and 8th the rotor R when the first switching element is closed A over the first planetary gear set P1 and the third planetary gear set P3 with the output shaft GWA coupled, the translation of the first gear E1 in this case the translation of the second, between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA effective gear 2 equivalent.

Dagegen wird bei den Getrieben G aus 3, 5, 7 und 9 bei geschlossenem ersten Schaltelement A im ersten Gang E1 der Rotor R der Elektromaschine EM über den ersten Planetenradsatz P1 mit der Abtriebswelle GWA gekoppelt. In diesem Fall entspricht die Übersetzung des ersten Ganges E1 dann der Übersetzung des dritten Ganges 3 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA.In contrast, in the transmissions G out 3 . 5 . 7 and 9 when the first switching element is closed A in first gear E1 the rotor R the electric machine EM over the first planetary gear set P1 with the output shaft GWA coupled. In this case, the translation of the first gear corresponds E1 then the translation of the third gear 3 between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA ,

In vorteilhafter Weise kann ausgehend vom ersten Gang E1 jeweils ein Zustarten der Verbrennungskraftmaschine VKM in den ersten Gang 1, in den zweiten Gang 2, in den dritten Gang 3 und auch in die erste Variante 4.1 des vierten Ganges vorgenommen werden, da auch in jedem dieser Gänge jeweils das erste Schaltelement A geschlossen ist. Insofern kann zügig vom rein elektrischen Fahren in ein Fahren über die Verbrennungskraftmaschine bzw. ein hybridisches Fahren übergegangen werden.Advantageously, starting from the first gear E1 in each case a states of the internal combustion engine VKM in the first gear 1 , in second gear 2 in the third gear 3 and also in the first variant 4.1 be made of the fourth gear, as well as in each of these gears each of the first switching element A closed is. In this respect, it is possible to move quickly from purely electric driving to driving via the internal combustion engine or hybrid driving.

Zudem kann noch zwischen dem Rotor R der Elektromaschine EM und der Abtriebswelle GWA ein zweiter Gang E2 dargestellt werden, zu dessen Darstellung das zweite Schaltelement B zu schließen ist. Dadurch wird bei den Getrieben G aus 2, 4, 6 und 8 die Abtriebswelle GWA dann über alle drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 mit dem Rotor R der Elektromaschine EM gekoppelt. Eine Übersetzung dieses Ganges E2 entspricht in diesem Fall der Übersetzung des ersten Zusatzganges ZG1 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA.In addition, still between the rotor R the electric machine EM and the output shaft GWA a second course E2 are shown, for the representation of the second switching element B to close. As a result, in the transmissions G out 2 . 4 . 6 and 8th the output shaft GWA then over all three planetary gear sets P1 . P2 and P3 with the rotor R the electric machine EM coupled. A translation of this passage E2 corresponds in this case to the translation of the first additional gear zg1 between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA ,

Bei den Getrieben G aus 3, 5, 7 und 9 hat das Schließen des zweiten Schaltelements B zur Darstellung des zweiten Ganges E2 eine Koppelung des Rotors R der Elektromaschine EM mit der Abtriebswelle GWA über den zweiten Planetenradsatz P2 und über den dritten Planetenradsatz P3 zur Folge. Bei dieser Variante entspricht die Übersetzung des zweiten Ganges E2 dann einer Übersetzung des fünften Ganges 5 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA.At the transmissions G out 3 . 5 . 7 and 9 has the closing of the second switching element B to the representation of the second course E2 a coupling of the rotor R the electric machine EM with the output shaft GWA over the second planetary gear set P2 and over the third planetary gear set P3 result. In this variant, the translation of the second gear corresponds E2 then a translation of the fifth gear 5 between the drive shaft LV1 and the output shaft GWA ,

Ausgehend vom zweiten Gang E2 kann ein Zustarten der Verbrennungskraftmaschine VKM in die zweite Variante 4.2 des vierten Ganges, in den fünften Gang 5 und auch in den ersten Zusatzgang ZG1 vollzogen werden, da an diesen jeweils das zweite Schaltelement B beteiligt ist. Dadurch kann auch hier von einem rein elektrischen Fahren zügig in ein Fahren über die Verbrennungskraftmaschine bzw. ein hybridisches Fahren übergegangen werden.Starting from second gear E2 can be a start of the internal combustion engine VKM in the second variant 4.2 the fourth gear, in the fifth gear 5 and also in the first additional gear zg1 be executed, as in each case the second switching element B is involved. As a result, it is also possible here to move quickly from driving purely by electricity into driving via the internal combustion engine or hybrid driving.

Des Weiteren kann durch Schließen des vierten Schaltelements D eine Lade- oder Startfunktion realisiert werden. Denn im geschlossenen Zustand des vierten Schaltelements D ist der Rotor R der Elektromaschine EM bei den Getrieben G aus 2, 4, 6 und 8 über den dritten Planetenradsatz P3 mit der Antriebswelle GW1 gekoppelt und damit auch mit der Verbrennungskraftmaschine VKM. Gleichzeitig besteht dabei aber kein Kraftschluss zur Abtriebswelle GWA, wobei der Rotor R dabei schneller dreht als die Antriebswelle GW1. Hingegen hat bei den Getrieben G aus 3, 5, 7 und 9 ein Schließen des vierten Schaltelements D eine direkte drehfeste Verbindung des Rotors R der Elektromaschine EM mit der Antriebswelle GW1 zur Folge, so dass diese gleich schnell laufen. Im generatorischen Betrieb der Elektromaschine EM kann dabei jeweils ein elektrischer Energiespeicher über die Verbrennungskraftmaschine VKM geladen werden, während im elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine EM jeweils ein Starten der Verbrennungskraftmaschine VKM über die Elektromaschine EM realisierbar ist.Furthermore, by closing the fourth switching element D a charging or starting function can be realized. Because in the closed state of the fourth switching element D is the rotor R the electric machine EM at the transmissions G out 2 . 4 . 6 and 8th over the third planetary gear set P3 with the drive shaft LV1 coupled and thus with the internal combustion engine VKM , At the same time, however, there is no frictional connection to the output shaft GWA , where the rotor R there Turns faster than the drive shaft LV1 , On the other hand, in the transmissions G out 3 . 5 . 7 and 9 a closing of the fourth switching element D a direct rotational connection of the rotor R the electric machine EM with the drive shaft LV1 The result is that they run at the same speed. In generator operation of the electric machine EM can each have an electrical energy storage via the internal combustion engine VKM be charged while in the electric motor operation of the electric machine EM each starting the internal combustion engine VKM over the electric machine EM is feasible.

Alternativ dazu kann eine Lade- oder Startfunktion auch durch Schließen des fünften Schaltelements E realisiert werden, wodurch bei den Getrieben G aus 2, 4, 6 und 8 der Rotor R der Elektromaschine EM direkt drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist, während bei den Getrieben G aus 3, 5, 7 und 9 eine Koppelung des Rotors R der Elektromaschine EM mit der Antriebswelle GW1 über den dritten Planetenradsatz P3 stattfindet.Alternatively, a charging or starting function can also be achieved by closing the fifth switching element e be realized, whereby in the transmissions G out 2 . 4 . 6 and 8th the rotor R the electric machine EM directly against rotation with the drive shaft LV1 while connected to the gears G out 3 . 5 . 7 and 9 a coupling of the rotor R the electric machine EM with the drive shaft LV1 over the third planetary gear set P3 takes place.

Als weiterer Betriebsmodus kann zudem eine Anfahrfunktion für Rückwärtsfahrt EDA-R verwirklicht werden. Hierzu ist das sechste Schaltelement F zu schließen, wodurch über die Antriebswelle GW1 mittels des ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 angetrieben wird, während die Elektromaschine EM am dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine VKM abstützen kann. Ein Abtrieb erfolgt dann über das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2, die drehfest mit der Abtriebswelle GWA verbunden sind. Hierdurch kann ein Anfahren für Rückwärtsfahrt dargestellt werden.Another operating mode can also be a start-up function for reversing EDA-R be realized. For this purpose, the sixth switching element F close, causing over the drive shaft LV1 by means of the first element E12 of the second planetary gear set P2 is driven while the electric machine EM on the third element E31 of the first planetary gear set P1 the torque of the internal combustion engine VKM can support. An output then takes place via the second element E21 of the first planetary gear set P1 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 , the rotation with the output shaft GWA are connected. As a result, a start for reversing can be displayed.

Zudem kann noch eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine EM im mechanischen bzw. hybriden Betrieb gestaltet werden: nach einer über die Elektromaschine EM drehmomentgestützten Schaltung vom dritten Gang in den vierten Gang oder nach einem Zustart der Verbrennungskraftmaschine VKM in den vierten Gang ergibt sich ein hybridisches Fahren in der ersten Variante 4.1 des vierten Ganges. Um die Drehzahl der Elektromaschine EM im vierten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der ersten Variante 4.1 des vierten Ganges in die zweite Variante 4.2 umgeschaltet werden, in welcher der Rotor R eine geringere Drehzahl aufweist. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die Verbrennungskraftmaschine VKM bei geschlossenem dritten Schaltelement C. Dazu wird das dann lastfreie, erste Schaltelement A ausgelegt und das ebenfalls lastfreie, zweite Schaltelement B eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung jeweils durch Drehzahlregelung der Elektromaschine EM erfolgt.In addition, still a speed reduction of the electric machine EM be designed in mechanical or hybrid operation: after a via the electric machine EM torque-based circuit from third gear to fourth gear or after a start of the internal combustion engine VKM in the fourth gear results in a hybrid driving in the first variant 4.1 of the fourth gear. To the speed of the electric machine EM Lowering in fourth gear at higher speeds, can from the first variant 4.1 the fourth gear in the second variant 4.2 be switched, in which the rotor R has a lower speed. This switching takes place while maintaining the traction over the internal combustion engine VKM when the third switching element is closed C , This is then the load-free, first switching element A designed and also load-free, second switching element B inserted, the speed adjustment in each case by speed control of the electric machine EM he follows.

Die Umschaltung in die zweite Variante 4.2 hat zudem den Vorteil, dass die Verbrennungskraftmaschine VKM durch Öffnen des dritten Schaltelements C auch ohne Vorhandensein einer zusätzlichen Trennkupplung jederzeit abgekoppelt werden kann, während die Elektromaschine EM das Fahrzeug antreibt oder bremst. Zudem wird die zweite Variante 4.2 des vierten Ganges für eine Lastschaltung in den fünften Gang 5 benötigt. Des Weiteren kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom vierten Gang in den dritten Gang vorbereitet werden, indem zunächst von der zweiten Variante 4.2 in die erste Variante 4.1 gewechselt wird, während die Verbrennungskraftmaschine VKM die Zugkraft bei geschlossenem dritten Schaltelement C erhält. In der ersten Variante 4.1 des vierten Ganges ist dann wiederum das erste Schaltelement A geschlossen, welches benötigt wird, um bei der Rückschaltung vom vierten Gang in den dritten Gang die Zugkraft über die Elektromaschine EM zu stützen.Switching to the second variant 4.2 also has the advantage that the internal combustion engine VKM by opening the third switching element C can be decoupled at any time without the presence of an additional clutch, while the electric machine EM the vehicle drives or brakes. In addition, the second variant 4.2 the fourth gear for a load circuit in the fifth gear 5 needed. Furthermore, as the vehicle slows down, a downshift from fourth gear to third gear can be prepared by first of the second variant 4.2 in the first variant 4.1 is changed while the internal combustion engine VKM the tensile force when the third switching element is closed C receives. In the first variant 4.1 the fourth gear is then again the first switching element A closed, which is needed in order to switch back from fourth gear to third gear, the traction over the electric machine EM to support.

Bei den Getrieben G aus 4, 5, 8 und 9 kann darüber hinaus aufgrund der Ausführung des ersten Schaltelements A als kraftschlüssiges Schaltelement zusätzlich im oben beschriebenen Ladebetrieb ein Anfahren über das erste Schaltelement A realisiert werden, indem dieses im generatorischen Betrieb der Elektromaschine EM schlupfend geschlossen wird. Dementsprechend fungiert das erste Schaltelement A in diesem Fall als integriertes Anfahrelement, so dass ein verzögerungsfreies Anfahren aus dem Ladebetrieb heraus möglich ist.At the transmissions G out 4 . 5 . 8th and 9 may also due to the execution of the first switching element A as non-positive switching element additionally in the charging operation described above, a start on the first switching element A be realized by this in the generator operation of the electric machine EM is closed slipping. Accordingly, the first switching element functions A in this case as an integrated starting element, so that a delay-free starting from the loading operation out is possible.

Bei den Getrieben G aus den 6, 7, 8 und 9, bei welchen das zweite Schaltelement B jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement vorliegt, ist ein Schalten zwischen den Gängen E1 und E2 zudem zumindest teillastschaltbar. So können bei den Varianten aus 6 und 7 Zughoch- und Zugrückschaltungen zwischen den Gängen E1 und E2 jeweils unter Last erfolgen. Ist dann zudem auch das erste Schaltelement A als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert, wie dies bei den Getrieben G aus 8 und 9 der Fall ist, so können außerdem Schaltungen zwischen den Gängen E1 und E2 volllastschaltbar gestaltet werden. In diesem Fall sind dann Zughoch-, Zugrück-, Schubhoch- und Schubrückschaltungen unter Last darstellbar. At the transmissions G from the 6 . 7 . 8th and 9 in which the second switching element B is present as a non-positive switching element, is a switching between the gears E1 and E2 also at least partial load switchable. So can with the variants off 6 and 7 High and low train downshifts between gears E1 and E2 each carried out under load. Is then also also the first switching element A realized as non-positive switching element, as in the transmissions G out 8th and 9 The case is, so can also circuits between the gears E1 and E2 be designed fully load switchable. In this case, then train up, Zugrück-, Schubhoch- and push downshifts under load can be displayed.

Zudem zeigt 11 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer neunten Ausführungsform der Erfindung, die ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 zur Anwendung kommen kann und im Wesentlichen der Variante nach 2 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass das dritte Schaltelement C und das sechste Schaltelement F hierbei nicht zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst sind und hierdurch auch unabhängig voneinander betätigt werden können. Dadurch ist ein gleichzeitiges Betätigen des dritten Schaltelements C und des sechsten Schaltelements F möglich. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 11 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.In addition shows 11 a schematic view of a transmission G according to a ninth embodiment of the invention, which is also in the motor vehicle drive train in 1 can be used and essentially according to the variant 2 equivalent. The only difference is that the third switching element C and the sixth switching element F in this case are not combined into a pair of switching elements and thus can be operated independently. This is a simultaneous actuation of the third switching element C and the sixth switching element F possible. Otherwise, the embodiment corresponds to 11 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Aus 12 geht ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes G nach 11 hervor, wobei dieses Schaltschema weitestgehend dem Schaltschema nach 10 entspricht. Einziger Unterschied ist nun, dass zusätzlich eine siebte Variante 4.7 des vierten Ganges dargestellt werden kann, indem das dritte Schaltelement C und das sechste Schaltelement F gleichzeitig betätigt werden. Ansonsten entspricht das Schaltschema nach 12 dem Schaltschema nach 10, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Bei entsprechender Ausführung des ersten Schaltelements A und/oder des zweiten Schaltelements B als kraftschlüssiges Schaltelement könnten auch bei dem Getriebe nach 11 die entsprechenden Funktionen dargestellt werden.Out 12 goes an exemplary circuit diagram of the transmission G to 11 show, this circuit diagram largely according to the circuit diagram 10 equivalent. The only difference is that, in addition, a seventh variant 4.7 of the fourth gear can be represented by the third switching element C and the sixth switching element F be operated simultaneously. Otherwise, the circuit diagram corresponds to 12 according to the circuit diagram 10 so that reference is made to what has been described. With a corresponding embodiment of the first switching element A and / or the second switching element B as non-positive switching element could also after in the transmission 11 the corresponding functions are displayed.

Schließlich zeigen noch die 13 bis 18 Abwandlungsmöglichkeiten der Getriebe G aus den 2 bis 9 und 11 diese Abwandlungsmöglichkeiten betreffen dabei anderweitige Einbindungsmöglichkeiten der Elektromaschine EM. So ist in 13 die Elektromaschine EM nicht koaxial zu dem jeweiligen - vorliegend nicht weiter im Detail dargestellten - Radsatz RS des Getriebes G platziert, sondern achsversetzt angeordnet. Eine Anbindung erfolgt dabei über eine Stirnradstufe SRS, die sich aus einem ersten Stirnrad SR1 und einem zweiten Stirnrad SR2 zusammensetzt. Das erste Stirnrad SR1 ist dabei seitens des Radsatzes RS bei den Getrieben G nach 2, 4, 6, 8 und 11 drehfest an dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 und bei den Getrieben G nach 3, 5, 7 und 9 an dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 angebunden. Das Stirnrad SR1 steht dann mit dem Stirnrad SR2 im Zahneingriff, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM1 platziert ist, die innerhalb der Elektromaschine EM die Anbindung an den - vorliegend nicht weiter dargestellten - Rotor der Elektromaschine EM herstellt.Finally show the 13 to 18 Modifications of the transmission G from the 2 to 9 and 11 These modifications affect other ways of integration of the electric machine EM , So is in 13 the electric machine EM not coaxial with the respective - not shown in detail here - wheelset RS of the transmission G placed but arranged off-axis. A connection is made via a spur gear SRS made up of a first spur gear SR1 and a second spur gear SR2 composed. The first spur gear SR1 is part of the wheelset RS at the transmissions G to 2 . 4 . 6 . 8th and 11 rotationally fixed to the third element E33 of the third planetary gear set P3 and at the transmissions G to 3 . 5 . 7 and 9 at the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 tethered. The spur gear SR1 then stands with the spur gear SR2 in tooth engagement, which is non-rotatably placed on an input shaft EW of the electric machine EM1, which is inside the electric machine EM the connection to the - not shown here - rotor of the electric machine EM manufactures.

Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit nach 14 ist die Elektromaschine EM achsversetzt zu dem jeweiligen Radsatz RS des jeweiligen Getriebes G platziert. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 13 ist eine Anbindung dabei aber nicht über eine Stirnradstufe, sondern über einen Zugmitteltrieb ZT vorgenommen. Dieser Zugmitteltrieb ZT kann dabei als Riemen-oder auch Kettentrieb ausgestaltet sein. Seitens des Radsatzes RS ist der Zugmitteltrieb ZT dann bei den Getrieben G nach 2, 4, 6, 8 und 11 drehfest an dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 und bei den Getrieben G nach 3, 5, 7 und 9 an dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 angebunden. Über den Zugmitteltrieb ZT wird dabei dann eine Koppelung zu einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM hergestellt, die wiederum innerhalb der Elektromaschine EM eine Anbindung an den Rotor der Elektromaschine vornimmt.Even with the possibility of modification 14 is the electric machine EM off-set to the respective wheelset RS of the respective transmission G placed. Unlike the previous variant 13 is a connection but not via a spur gear, but via a traction drive ZT performed. This traction drive ZT can be configured as a belt or chain drive. On the side of the wheelset RS is the traction drive ZT then at the transmissions G to 2 . 4 . 6 . 8th and 11 rotationally fixed to the third element E33 of the third planetary gear set P3 and at the transmissions G to 3 . 5 . 7 and 9 at the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 tethered. About the traction mechanism drive ZT becomes then a coupling to an input shaft EW the electric machine EM made, in turn, within the electric machine EM makes a connection to the rotor of the electric machine.

Im Falle der Abwandlungsmöglichkeit nach 15 ist eine Einbindung der achsversetzt zu dem jeweiligen Radsatz RS platzierten Elektromaschine EM über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS realisiert. Dabei ist die Planetenstufe PS dem Radsatz RS nachgeschaltet, wobei abtriebsseitig der Planetenstufe PS dann die Stirnradstufe SRS vorgesehen ist, über welche die Verbindung zu der Elektromaschine EM hergestellt ist. Die Planetenstufe PS setzt sich dabei aus einem Hohlrad HO, einem Planetensteg PT und einem Sonnenrad SO zusammen, wobei der Planetensteg PT mindestens ein Planetenrad PR drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff steht.In case of modification possibility 15 is an integration of the off-axis to the respective wheelset RS placed electric machine EM about a planetary stage PS and a spur gear stage SRS realized. Here is the planetary stage PS the wheelset RS downstream, with the output side of the planetary stage PS then the spur gear SRS is provided, via which the connection to the electric machine EM is made. The planetary stage PS is made up of a ring gear HO , a planetary bridge PT and a sun wheel SO together, the planetary bridge PT at least one planetary gear PR rotatably mounted, which leads both to the sun gear SO as well as the ring gear HO is in meshing.

Vorliegend ist der Planetensteg PT seitens des Radsatzes RS bei den Getrieben G nach 2, 4, 6, 8 und 11 drehfest an dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 und bei den Getrieben G nach 3, 5, 7 und 9 an dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 angebunden. Dagegen ist das Hohlrad HO permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest mit einem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt dann mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM vorgesehen ist. In diesem Fall ist die Elektromaschine EM also seitens des Radsatzes RS über zwei Übersetzungsstufen angebunden.The present is the planetary bridge PT from the wheelset RS at the transmissions G to 2 . 4 . 6 . 8th and 11 rotationally fixed to the third element E33 of the third planetary gear set P3 and at the transmissions G to 3 . 5 . 7 and 9 at the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 tethered. In contrast, the ring gear HO permanently on the non-rotatable component GG fixed while the sun gear SO rotatable with a first spur gear SR1 the spur gear stage SRS connected is. The first spur gear SR1 then combs with a second spur gear SR2 the spur gear stage SRS , which rotatably on an input shaft EW the electric machine EM is provided. In this case, the electric machine EM So on the part of the wheelset RS connected via two gear ratios.

Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit aus 16 ist eine Einbindung der Elektromaschine EM seitens des Radsatzes RS über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS vorgenommen. Dabei entspricht die Abwandlungsmöglichkeit weitestgehend der Variante nach 15, mit dem Unterschied, dass bei der Planetenstufe PS nun das Sonnenrad SO am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO drehfest mit dem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Konkret sind dabei das Hohlrad HO und das erste Stirnrad SR1 bevorzugt einstückig ausgebildet, indem das Hohlrad HO an einem Außenumfang mit einer Verzahnung ausgestattet ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 16 sonst der Variante nach 15, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Even with the possibility of modification 16 is an integration of the electric machine EM from the wheelset RS about a planetary stage PS and a spur gear stage SRS performed. The Abwandlungsmöglichkeit largely corresponds to the variant 15 , with the difference that at the planetary stage PS now the sun wheel SO on the non-rotatable component GG is set while the ring gear HO rotatably with the first spur gear SR1 the spur gear stage SRS connected is. Specifically, are the ring gear HO and the first spur gear SR1 preferably integrally formed by the ring gear HO is equipped with a toothing on an outer circumference. Otherwise, the possibility of modification corresponds to 16 otherwise the variant 15 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren zeigt 17 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2 bis 9 und 11, wobei auch hier eine Einbindung der Elektromaschine EM über eine Stirnradstufe SRS und eine Planetenstufe PS vorgenommen ist. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 16 folgt auf den Radsatz RS hierbei aber zunächst die Stirnradstufe SRS, während die Planetenstufe PS im Kraftfluss zwischen Stirnradstufe SRS und Elektromaschine EM vorgesehen ist. Die Planetenstufe PS umfasst ebenfalls wieder die Elemente Hohlrad HO, Planetensteg PT und Sonnenrad SO, wobei der Planetensteg PT mehrere Planetenräder PR1 und PR2 drehbar gelagert führt, die jeweils sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff stehen.Further shows 17 Another modification of the transmission G from the 2 to 9 and 11 , whereby also here an integration of the electric machine EM via a spur gear SRS and a planetary stage PS is made. Unlike the previous variant 16 follows the wheelset RS but first the spur gear stage SRS while the planetary stage PS in the power flow between spur gear SRS and electric machine EM is provided. The planetary stage PS also includes the elements ring gear again HO , Planetary bridge PT and sun gear SO , where the planetary bridge PT several planet wheels PR1 and PR2 rotatably mounted, each with both the sun gear SO as well as the ring gear HO in mesh.

Wie in 17 zu erkennen ist, ist ein erstes Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS seitens des Radsatzes RS drehfest angebunden, wobei diese Anbindung dabei bei den Getrieben G nach 2, 4, 6, 8 und 11 drehfest an dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 und bei den Getrieben G nach 3, 5, 7 und 9 an dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 vollzogen ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest mit dem Planetensteg PT der Planetenstufe PS verbunden ist. Das Hohlrad HO ist permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM vorgesehen ist.As in 17 can be seen, is a first spur gear SR1 the spur gear stage SRS from the wheelset RS rotatably connected, with this connection while the gears G to 2 . 4 . 6 . 8th and 11 rotationally fixed to the third element E33 of the third planetary gear set P3 and at the transmissions G to 3 . 5 . 7 and 9 at the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 is done. The first spur gear SR1 meshes with a second spur gear SR2 the spur gear stage SRS , which rotatably with the planet web PT the planetary stage PS connected is. The ring gear HO is permanently on the non-rotatable component GG fixed while the sun gear SO rotatably on an input shaft EW of the electric machine EM is provided.

Schließlich zeigt noch 18 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2 bis 9 und 11, wobei diese Abwandlungsmöglichkeit im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 17 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass nun das Sonnenrad SO der Planetenstufe PS permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO der Planetenstufe PS drehfest mit der Eingangswelle EW der Elektromaschine EM verbunden ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 18 sonst der Variante nach 17, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Finally shows 18 Another modification of the transmission G from the 2 to 9 and 11 , this modification possibility essentially according to the previous variant 17 equivalent. The only difference is that now the sun wheel SO the planetary stage PS permanently on the non-rotatable component GG is set while the ring gear HO the planetary stage PS rotatably with the input shaft EW the electric machine EM connected is. Otherwise, the possibility of modification corresponds to 18 otherwise the variant 17 so that reference is made to what has been described.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und mit gutem Wirkungsgrad realisiert werden.By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and with good efficiency can be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG
Getriebetransmission
RSRS
Radsatzwheelset
GGGG
Drehfestes BauelementNon-rotating component
P1P1
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
E11E11
Erstes Element des ersten PlanetenradsatzesFirst element of the first planetary gear set
E21E21
Zweites Element des ersten PlanetenradsatzesSecond element of the first planetary gear set
E31E31
Drittes Element des ersten PlanetenradsatzesThird element of the first planetary gear set
P2P2
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
E12E12
Erstes Element des zweiten PlanetenradsatzesFirst element of the second planetary gear set
E22E22
Zweites Element des zweiten PlanetenradsatzesSecond element of the second planetary gear set
E32E32
Drittes Element des zweiten PlanetenradsatzesThird element of the second planetary gear set
P3P3
Dritter PlanetenradsatzThird planetary gear set
E13E13
Erstes Element des dritten PlanetenradsatzesFirst element of the third planetary gear set
E23E23
Zweites Element des dritten PlanetenradsatzesSecond element of the third planetary gear set
E33E33
Drittes Element des dritten PlanetenradsatzesThird element of the third planetary gear set
AA
Erstes SchaltelementFirst switching element
BB
Zweites SchaltelementSecond switching element
CC
Drittes SchaltelementThird switching element
DD
Viertes SchaltelementFourth switching element
Ee
Fünftes SchaltelementFifth switching element
FF
Sechstes SchaltelementSixth switching element
SP1SP1
SchaltelementpaarSwitching element pair
SP2SP2
SchaltelementpaarSwitching element pair
SP3SP3
SchaltelementpaarSwitching element pair
11
Erster GangFirst course
22
Zweiter GangSecond gear
33
Dritter GangThird gear
4.14.1
Vierter GangFourth gear
4.24.2
Vierter GangFourth gear
4.34.3
Vierter GangFourth gear
4.4 4.4
Vierter GangFourth gear
4.54.5
Vierter GangFourth gear
4.64.6
Vierter GangFourth gear
4.74.7
Vierter GangFourth gear
55
Fünfter GangFifth gear
ZG1zg1
Erster ZusatzgangFirst additional gear
ZG2ZG 2
Zweiter ZusatzgangSecond additional gear
E1E1
erster Gangfirst course
E2E2
zweiter Gangsecond gear
EDA-REDA-R
Anfahrmodus für RückwärtsfahrtStart-up mode for reversing
GW1LV1
Antriebswelledrive shaft
GW1-ALevel 1-A
Anschlussstellejunction
GWAGWA
Abtriebswelleoutput shaft
GWA-AGWA-A
Anschlussstellejunction
EMEM
Elektromaschineelectric machine
SS
Statorstator
RR
Rotorrotor
SRSSRS
Stirnradstufespur gear
SR1SR1
Stirnradspur gear
SR2SR2
Stirnradspur gear
PSPS
Planetenstufeplanetary stage
HOHO
Hohlradring gear
PTPT
Planetenstegplanet spider
PRPR
Planetenradplanet
PR1PR1
Planetenradplanet
PR2PR2
Planetenradplanet
SOSO
Sonnenradsun
ZTZT
Zugmitteltriebtraction drive
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
TSTS
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
AGAG
Differentialgetriebedifferential gear
DWDW
Antriebsräderdrive wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2006058149 A1 [0003]US 2006058149 A1 [0003]

Claims (17)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GWA), sowie einen ersten Planetenradsatz (P1), einen zweiten Planetenradsatz (P2) und einen dritten Planetenradsatz (P3), wobei die Planetenradsätze (P1, P2, P3) jeweils mehrere Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32, E13, E23, E33) umfassen, und wobei ein erstes (A), ein zweites (B), ein drittes (C), ein viertes (D), ein fünftes (E) und ein sechstes Schaltelement (F) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung zumindest fünf Gänge zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, - dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander verbunden und gemeinsam über das erste Schaltelement (A) festsetzbar sind, - dass das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mittels des zweiten Schaltelements (B) festsetzbar ist, während das erste Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) festgesetzt ist, - dass die Abtriebswelle (GWA) das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander verbindet und über das dritte Schaltelement (C) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) in Verbindung bringbar ist, - dass das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das zweite Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest miteinander verbunden und mittels des vierten Schaltelements (D) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) in Verbindung bringbar sind, - und dass die Antriebswelle (GW1) über das fünfte Schaltelement (E) drehfest mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbindbar und mittels des sechsten Schaltelements (F) drehfest mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) in Verbindung bringbar ist.Transmission (G) for a motor vehicle, comprising a drive shaft (GW1), an output shaft (GWA), and a first planetary gear set (P1), a second planetary gear set (P2) and a third planetary gear set (P3), wherein the planetary gear sets (P1, P2 , P3) each comprise a plurality of elements (E11, E21, E31, E12, E22, E32, E13, E23, E33), and wherein a first (A), a second (B), a third (C), a fourth (E) D), a fifth (E) and a sixth switching element (F) are provided by the selective actuation at least five gears between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) are represented, characterized in that the first element (E11 ) of the first planetary gear set (P1) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) rotatably connected to each other and together via the first switching element (A) can be fixed, - that the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) means of the second switching element (B) can be fixed while the first element (E13) of the third planetary gear set (P3) is set, - that the output shaft (GWA) rotatably interconnects the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) and via the third switching element (C) rotationally fixed to the drive shaft (GW1) is brought into connection, - that the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E23) of the third planetary gear set (P3) rotatably connected to each other and by means of the fourth switching element (D) rotatably connected to the drive shaft (GW1) can be brought into connection - and that the drive shaft (GW1) via the fifth switching element (E) rotatably connected to the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) connectable and by means of the sixth switching element (F) rotatably connected to the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) can be brought into connection. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) drehfest mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) gekoppelt ist.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that in addition an electric machine (EM) is provided, the rotor (R) rotatably connected to the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) or via at least one translation stage with the third element (E33) of the third planetary gear set ( P3) is coupled. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) drehfest mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) gekoppelt ist.Transmission (G) to Claim 1 , Characterized in that in addition an electric machine (EM) is provided, the rotor (R) rotatably connected to the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E23) of the third planetary gear set (P3) connected to or at least a gear stage is coupled to the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E23) of the third planetary gear set (P3). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) - ein erster Gang (1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des ersten (A) und des sechsten Schaltelements (F), - ein zweiter Gang (2) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Schließen des ersten (A) und des fünften Schaltelements (E), - ein dritter Gang (3) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des ersten (A) und des vierten Schaltelements (D), - ein vierter Gang zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) in einer ersten Variante (4.1) durch Betätigen des ersten (A) und des dritten Schaltelements (C), in einer zweiten Variante (4.2) durch Schließen des zweiten (B) und des dritten Schaltelements (C), in einer dritten Variante (4.3) durch Betätigen des dritten (C) und des vierten Schaltelements (D), in einer vierten Variante (4.4) durch Schließen des dritten (C) und des fünften Schaltelements (E), in einer fünften Variante (4.5) durch Schließen des vierten (D) und des sechsten Schaltelements (F), in einer sechsten Variante (4.6) durch Betätigen des dritten Schaltelements (C) sowie in einer siebten Variante (4.7) durch Schließen des dritten (C) und des sechsten Schaltelements (F), - sowie ein fünfter Gang (5) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des zweiten (B) und des vierten Schaltelements (D) ergibt.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that by selectively closing the six switching elements (A, B, C, D, E, F) - a first gear (1) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) by operating the first (A ) and the sixth shift element (F), - a second gear (2) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) by closing the first (A) and the fifth shift element (E), - a third gear (3) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) by actuating the first (A) and the fourth shift element (D), - a fourth gear between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) in a first variant (4.1) by actuating the first (A) and the third switching element (C), in a second variant (4.2) by closing the second (B) and the third switching element (C), in a third variant (4.3) by actuating the third (C ) and the fourth switching element (D), in a fourth variant (4.4) by closing the third (C) and the fifth switching element (E), in a fifth variant (4.5) by closing the fourth (D) and the sixth switching element (F), in a sixth variant (4.6) by actuating the third switching element (C) and in a seventh variant (4.7) by closing the third (C) and the sixth switching element (F), - and a fifth gear (5) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) by operating the second (B) and of the fourth switching element (D). Getriebe (G) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein erster Gang (E1) zwischen dem Rotor (R) der Elektromaschine (EM) und der Abtriebswelle (GWA) durch Schließen des ersten Schaltelements (A) sowie ein zweiter Gang (E2) zwischen dem Rotor (R) der Elektromaschine (EM) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B) ergibt.Transmission (G) to Claim 2 or 3 , characterized in that a first gear (E1) between the rotor (R) of the electric machine (EM) and the output shaft (GWA) by closing the first switching element (A) and a second gear (E2) between the rotor (R) the electric machine (EM) and the output shaft (GWA) by operating the second switching element (B) results. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein erster Zusatzgang (ZG1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Schließen des zweiten (B) und des fünften Schaltelements (E) sowie ein zweiter Zusatzgang (ZG2) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des fünften (E) und des sechsten Schaltelements (F) ergibt.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that a first additional gear (ZG1) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) by closing the second (B) and fifth switching element (E) and a second Additional gear (ZG2) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) by operating the fifth (E) and the sixth switching element (F) results. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert sind. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the switching elements (A, B, C, D, E, F) are each realized as a form-locking switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element (A) is designed as a non-positive switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (B) is designed as a non-positive switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1, P2, P3) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E12, E13) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E22, E23) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E32, E33) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um ein jeweiliges Hohlrad handelt.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P1, P2, P3) is present as a minus planetary gear set, wherein it is at the respective first element (E11, E12, E13) of the respective planetary gear set (P1 , P2, P3) about a respective sun gear, at the respective second element (E21, E22, E23) of the respective planetary gear set (P1, P2, P3) about a respective planet web and at the respective third element (E31, E32, E33) of respective planetary gear set (P1, P2, P3) is a respective ring gear. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set is present as a plus-planetary gear set, wherein it is at the respective first element of the respective planetary gear set to a respective sun gear, at the respective second element of the respective planetary gear set to a respective ring gear and at the respective third element of the respective planetary gear set is a respective planet web. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und das zweite Schaltelement (B) zu einem Schaltelementpaar (SP1) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement (A) und andererseits das zweite Schaltelement (B) betätigbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element (A) and the second switching element (B) are combined to form a pair of switching elements (SP1), which is associated with an actuating element, wherein via the actuating element from a neutral position on the one hand the first switching element (A) and on the other hand the second switching element (B) can be actuated. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (D) und das fünfte Schaltelement (E) zu einem Schaltelementpaar (SP2) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das vierte Schaltelement (D) und andererseits das fünfte Schaltelement (E) betätigbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth switching element (D) and the fifth switching element (E) are combined to form a pair of switching elements (SP2), which is associated with an actuating element, wherein via the actuating element from a neutral position on the one hand, the fourth switching element (D) and on the other hand, the fifth switching element (E) is actuated. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) und das sechste Schaltelement (F) zu einem Schaltelementpaar (SP3) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement (C) und andererseits das sechste Schaltelement (F) betätigbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching element (C) and the sixth switching element (F) are combined to form a pair of switching elements (SP3), which is associated with an actuating element, wherein via the actuating element from a neutral position on the one hand, the third switching element (C) and on the other hand, the sixth switching element (F) is actuated. Kraftfahrzeugantriebsstrang für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 14.Motor vehicle drive train for a hybrid or electric vehicle, comprising a transmission (G) after one or more of the Claims 1 to 14 , Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Ladebetriebes oder eines Startbetriebes lediglich das vierte Schaltelement (D) oder lediglich das fünfte Schaltelement (E) geschlossen wird.Method for operating a transmission (G) after Claim 2 or 3 , characterized in that for the representation of a charging operation or a starting operation, only the fourth switching element (D) or only the fifth switching element (E) is closed. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Anfahrmodus für Rückwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle (GW1) das sechste Schaltelement (F) geschlossen wird.Method for operating a transmission (G) after Claim 2 or 3 , characterized in that the sixth switching element (F) is closed to represent a start-up mode for reverse drive when driven via the drive shaft (GW1).
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