DE102017219807A1 - Method and device for warning of a danger location - Google Patents

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Abstract

Verfahren (10) zum Warnen vor einem Gefahrenort (20),
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- wenn ein erstes Fahrzeug den Gefahrenort (20) passiert, strahlt das erste Fahrzeug fortan zumindest solange eine Warnmeldung aus (11), bis das erste Fahrzeug eine bestimmte erste Wegstrecke (21) zurückgelegt hat, und
- wenn ein dem ersten Fahrzeug entgegenkommendes zweites Fahrzeug die Warnmeldung empfängt, strahlt das zweite Fahrzeug seinerseits fortan zumindest solange die Warnmeldung aus (12), bis das zweite Fahrzeug eine bestimmte zweite Wegstrecke (22) zurückgelegt hat, welche die erste Wegstrecke (21) übersteigt.

Figure DE102017219807A1_0000
Method (10) for warning of a danger location (20),
characterized by the following features:
- When a first vehicle passes the danger location (20), radiates the first vehicle henceforth at least as long as a warning message (11) until the first vehicle has traveled a certain first distance (21), and
if a second vehicle, approaching the first vehicle, receives the warning message, the second vehicle in turn emits the warning message (12) at least until the second vehicle has traveled a certain second distance (22) which exceeds the first distance (21) ,
Figure DE102017219807A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen vor einem Gefahrenort. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium.The present invention relates to a method for warning of a danger location. The present invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Stand der TechnikState of the art

Auf dem Gebiet der angewandten Informatik bezeichnet der Begriff Verkehrstelematik (intelligent transportation systems, ITS) das Erfassen, Übermitteln, Verarbeiten und Nutzen verkehrsbezogener Daten mit dem Ziel der Organisation, Information und Lenkung des Verkehrs unter Nutzung von Informations- und Kommunikationstechnologien.In the field of applied computer science, the term intelligent telematics (ITS) refers to the collection, transmission, processing and use of traffic-related data with the aim of organizing, informing and managing traffic using information and communication technologies.

EP1738339B1 offenbart einen Knoten zum Austausch von Warnungen vor Verkehrsgefahren zwischen Fahrzeugen in einem Transportnetzwerk, der einen Prozessor, einen Speicher, eine Kommunikationseinrichtung und eine Menge von durch den Prozessor ausführbaren Anweisungen zum Extrahieren eines Orts eines Ereignisses und einer beabsichtigten Richtung der Nachrichtenausbreitung aus einer ersten Nachricht, wobei die beabsichtigte Richtung der Nachrichtenausbreitung spezifiziert, wie weit sich die erste Nachricht geografisch von einem Ursprungsknoten ausbreiten soll und in welcher Richtung sich die erste Nachricht ausbreiten soll, Durchführen einer ersten Bestimmung durch Vergleichen des Orts des Ereignisses mit einer geografischen Charakteristik des Knotens und durch Vergleichen der beabsichtigten Richtung der Nachrichtenausbreitung mit einer durch den Ort des Ereignisses und durch die geografische Charakteristik des Knotens bestimmten Richtung und einer zweiten Bestimmung dahingehend, ob eine zweite Nachricht gesendet werden soll, auf der Basis der ersten Bestimmung, umfasst. EP1738339B1 discloses a node for exchanging warnings about traffic hazards between vehicles in a transport network, comprising a processor, a memory, a communication device and a set of processor executable instructions for extracting a location of an event and an intended direction of message propagation from a first message; wherein the intended direction of message propagation specifies how far the first message is to propagate geographically from an originating node and in which direction the first message is to propagate, making a first determination by comparing the location of the event with a geographical characteristic of the node and comparing the intended direction of message propagation, with a direction determined by the location of the event and by the geographical characteristic of the node, and a second determination as to whether a second message is being sent is to be sent on the basis of the first determination.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Warnen vor einem Gefahrenort, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.The invention provides a method for warning of a danger location, a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium according to the independent claims.

Dem vorgeschlagenen Ansatz liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass in naher Zukunft ein vermehrter Einsatz von ITS zu erwarten ist. Gattungsmäßige Systeme werden auf Infrastruktur und Fahrzeugkommunikation beruhen. Während ortsbezogene Daten typischerweise zwischen Infrastruktur und Fahrzeugen ausgetauscht wird (vehicle to infrastructure, V2I), werden akute Warnungen eher zwischen Fahrzeugen (vehicle to vehicle, V2V) ausgetauscht. Bis die Infrastruktur alle betroffenen Verkehrsteilnehmer zuverlässig warnen kann, vergeht eine gewisse Zeit, z. B. für die Verarbeitung und Weiterleitung mittels V2I. In akuten Notfallsituationen warnen sich Fahrzeuge gegenseitig über V2V. Diese Warnung ist allerdings auf den unmittelbaren Handlungsbedarf (z. B. Notbremsung) beschränkt und verklingt nahezu sofort. Damit entsteht im Hinblick auf Unfallstellen oder anderweitige mittelfristige Gefahren eine funktionale Lücke zwischen kurzfristiger V2V- und langfristiger V2I-Warnung. Die vorliegenden Ausführungen beschreiben daher eine Lösung, welche mit Mitteln der V2V-Kommunikation eine virtuelle Infrastruktur errichtet, die die reale Infrastruktur zeitweise ersetzt.The proposed approach is based on the knowledge that an increased use of ITS is expected in the near future. Generic systems will be based on infrastructure and vehicle communication. While local data is typically shared between infrastructure and vehicles (vehicle to infrastructure, V2I), acute warnings are more likely to be shared between vehicles (vehicle to vehicle, V2V). Until the infrastructure can reliably warn all affected road users, passes a certain time, eg. B. for processing and forwarding using V2I. In acute emergency situations, vehicles warn each other about V2V. However, this warning is limited to the immediate need for action (eg emergency braking) and fades away almost immediately. This creates a functional gap between short-term V2V and long-term V2I warnings with regard to accident sites or other medium-term hazards. The present embodiments therefore describe a solution which uses V2V communication resources to set up a virtual infrastructure that temporarily replaces the real infrastructure.

Jedes Fahrzeug, das eine akute Gefahrensituation erkennt, warnt hierzu andere Fahrzeuge per V2V. Um auf diese Weise ein länger bestehendes Problem zuverlässig zu melden, werden erfindungsgemäß nicht nur diejenigen Fahrzeuge, welche den Gefahrenort unmittelbar passieren, sondern auch die entgegenkommenden Fahrzeuge in die Übertragung der Warnmeldung einbezogen.Every vehicle that recognizes an acute danger situation warns other vehicles by V2V. In order to reliably report a long-standing problem in this way, according to the invention not only those vehicles which pass directly through the danger location but also the oncoming vehicles are included in the transmission of the warning message.

Um beispielsweise eine Warnung vor einer Unfallstelle oder einem anderweitigen Gefahrenort zu warnen, transportiert der passierende Verkehr diese Information eine bestimmte Strecke über die Unfallstelle hinaus, während die diesbezügliche Warnmeldung z. B. zyklisch per V2V abgegeben wird. Der Gegenverkehr empfängt diese Information und „transportiert“ sie gewissermaßen in Richtung der Unfallstelle zurück sowie darüber hinaus. Dabei wird die Warnmeldung ebenfalls per V2V an diejenigen Fahrzeuge abgegeben, die sich der Unfallstelle nähern.In order to warn, for example, a warning of an accident site or any other danger location, the passing traffic transports this information a certain distance beyond the scene of the accident, while the relevant warning message z. B. cyclically delivered by V2V. Oncoming traffic receives this information and, in a sense, "transports" it back towards the scene of the accident and beyond. The warning message is also sent by V2V to those vehicles that are approaching the scene of the accident.

Der Gegenverkehr setzt diese Ausstrahlung der Warnmeldung hinreichend lange fort, dass betroffene Fahrzeuge in einem vorgesehenen Warnabstand vor der Unfallstelle gewarnt werden. Dieser Warnhorizont mag derjenigen Distanz entsprechen, innerhalb derer diese Fahrzeuge auch durch eine herkömmliche V2I-Kommunikation gewarnt würden. Er mag aber auch kleiner gewählt sein, da er hauptsächlich unmittelbar sicherheitsrelevant ist und in Hinblick auf eine etwaige Ressourcenbelastung z. B. nicht für eine Umleitungsberechnung verwendet werden muss. Ein Grundgedanke des vorgeschlagenen Verfahrens besteht also darin, dass sowohl in Fahrtrichtung die Unfallstelle passierende als auch in Gegenrichtung verkehrende Fahrzeuge über eine gewisse Wegstrecke und somit Fahrtzeit die Warnmeldung speichern und weitergeben. Dadurch wird sichergestellt, dass die Warnmeldung sich der Unfallstelle nähernde Fahrzeuge rechtzeitig erreicht.Oncoming traffic will continue to transmit this warning for a sufficiently long time that affected vehicles will be warned at the designated warning distance in front of the scene of the accident. This warning horizon may correspond to the distance within which these vehicles would also be warned by a conventional V2I communication. He may also be chosen smaller, since he is mainly directly relevant to safety and in terms of any resource burden z. B. does not need to be used for a detour calculation. A basic idea of the proposed method therefore consists in the fact that both in the direction of travel the vehicles passing the accident site and vehicles running in the opposite direction store and pass the warning message over a certain distance and thus travel time. This ensures that the warning message reaches vehicles approaching the accident site in time.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der eröffneten Möglichkeit, durch die vom normalen Verkehr über V2V geschaffene virtuelle Infrastruktur die physikalische Infrastruktur so lange zu ersetzen, bis diese eine ausreichende Warnung sicherstellen kann. Weiterhin kann das Verfahren auch bei Infrastrukturlücken eine Abdeckung gewährleisten.An advantage of this solution lies in the possibility opened by the normal traffic V2V created virtual infrastructure to replace the physical infrastructure until it can ensure sufficient warning. Furthermore, the method can ensure coverage even with infrastructure gaps.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich. So kann vorgesehen sein, dass ein die Unfallstelle passierendes Fahrzeug nach dem Zurücklegen einer bestimmten Wegstrecke beim Ausstrahlen der Warnmeldung eine Empfangsbestätigung anfordert. Eine entsprechende Ausführungsform vermag sicherzustellen, dass die Warnmeldung vom Gegenverkehr zuverlässig weiterverbreitet wird.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim basic idea are possible. Thus, it can be provided that a vehicle passing the accident site requests a confirmation of receipt after covering a certain distance when emitting the warning message. A corresponding embodiment can ensure that the warning message is reliably transmitted by oncoming traffic.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 das Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform.
  • 2 einen beispielhaften Anwendungsfall.
  • 3 schematisch ein Steuergerät gemäß einer zweiten Ausführungsform.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 the flowchart of a method according to a first embodiment.
  • 2 an exemplary application.
  • 3 schematically a control device according to a second embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 illustriert den grundlegenden Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens, welches nunmehr anhand des Anwendungsfalles gemäß 2 erläutert sei. 1 illustrates the basic sequence of a method according to the invention, which now based on the application according to 2 is explained.

Wird von einem Fahrzeug ein Gefahrenort - vorliegend eine Unfallstelle (20) - erkannt, die diesem Fahrzeug noch nicht über V2I-Kommunikation gemeldet wurde, so gibt das Fahrzeug diese Information vorzugsweise mittels periodisch ausgestrahlter Warnmeldungen im Wege einer V2V-Kommunikation an andere Fahrzeuge weiter. Hierzu ist anzumerken, dass nicht alle an der V2V-Kommunikation teilnehmenden Fahrzeuge zwingend in der Lage sein müssen, die Unfallstelle (20) selbst zuverlässig zu erkennen. Vielmehr kann die Meldung im Extremfall lediglich von einem einzigen Fahrzeug geliefert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Does a vehicle become a place of danger - in the present case an accident site ( 20 ) - detected, this vehicle has not yet been reported via V2I communication, the vehicle is this information preferably by means of periodically emitted warnings in the way of V2V communication to other vehicles on. It should be noted that not all vehicles participating in V2V communication must necessarily be able to 20 ) reliably recognize itself. Rather, the message can be delivered in extreme cases, only from a single vehicle, without departing from the scope of the invention.

Fahrzeuge, die in der von der Unfallstelle betroffenen Fahrtrichtung fahren, transportieren die Information eine definierte Wegstrecke (21) über die Unfallstelle (20) hinaus. Diese sogenannte „Transportstrecke“ (21) wird von den Fahrzeugen in beiden Richtungen zurückgelegt, aus der bei typischen Verkehrsverhältnissen eine bestimmte Zeitspanne folgt, über welche die Information erhalten bleibt. Diese mittlere Speicherzeit jenseits der Unfallstelle (20) genügt der Beziehung t ˜ info ≈ 2 x v ˜ ,

Figure DE102017219807A1_0001
wobei ṽ die mittlere Geschwindigkeit und x die Transportstrecke (21) bezeichnet.Vehicles that drive in the direction of travel affected by the accident site, transport the information a defined distance ( 21 ) about the scene of the accident ( 20 ). This so-called "transport route" ( 21 ) is traveled by the vehicles in both directions, from which follows in typical traffic conditions a certain period of time over which the information is retained. This average storage time beyond the scene of the accident ( 20 ) is enough for the relationship t ~ info ≈ 2 x v ~ .
Figure DE102017219807A1_0001
 where ṽ the average speed and x the transport distance ( 21 ) designated.

Zur Erhöhung der Genauigkeit ist es vorzuziehen, für das über die Unfallstelle (20) hinausfahrende Fahrzeug i abhängig von dessen Geschwindigkeit vi eine spezifische Transportstrecke xi = vi · tinfo zu bestimmen, um die notwendige Speicherzeit tinfo auch bei hoher Fahrgeschwindigkeit einzuhalten. Die Gesamtzeit ergibt sich somit zu x i v i + x v ˜ ,

Figure DE102017219807A1_0002
wobei ṽ die Durchschnittsgeschwindigkeit des Gegenverkehrs bezeichnet. Ein zusätzlicher Zeitpuffer entsteht durch den Transport der Information zum Warnhorizont (25) hin.To increase the accuracy, it is preferable for the accident site ( 20 ) vehicle i depending on its speed v i to determine a specific transport distance x i = v i * t info in order to maintain the necessary storage time t info even at high driving speed. The total time is thus too x i v i + x v ~ .
Figure DE102017219807A1_0002
 where ṽ denotes the average speed of oncoming traffic. An additional time buffer is created by transporting the warning horizon information ( 25 ).

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Verkehr nach der Unfallstelle (20) nach einer definierten Strecke sack mindestens eine Empfangsbestätigung vom Gegenverkehr anfordert (23). Diese Strecke sollte hinreichend groß gewählt sein, dass das empfangende Fahrzeug mindestens noch die Transportstrecke (21) vor sich hat, um die Speicherdauer der Information zu gewährleisten. Die Strecke sack sollte hierbei mindestens der Transportstrecke (21) plus der erwarteten Reichweite (24) der V2V-Kommunikation entsprechen. Der Einbezug der V2V-Reichweite (24) ist sinnvoll, damit die Fahrzeuge des Gegenverkehrs die Transportstrecke (21) tatsächlich noch zurücklegen. Sollte über eine größere Strecke keine Empfangsbestätigung erfolgen, so kann die Übertragung der Nachricht abgebrochen werden. Zusätzlich sollte es auch eine Zeitbegrenzung geben, sodass auch beispielsweise auf einem Parkplatz (26) nahe der Unfallstelle (20) parkende Fahrzeuge, die hier einbezogen sein können, die Ausstrahlung der Warnmeldung nicht unbeschränkt fortsetzen.Furthermore, it is advantageous if the traffic to the accident site ( 20 ) After a defined distance s ack requests at least one acknowledgment of receipt from the oncoming traffic ( 23 ). This route should be sufficiently large that the receiving vehicle at least still the transport route ( 21 ) in order to ensure the storage duration of the information. The route s ack should here at least the transport route ( 21 ) plus the expected range ( 24 ) correspond to the V2V communication. The inclusion of the V2V range ( 24 ) makes sense, so that the vehicles of oncoming traffic, the transport route ( 21 ) actually still cover. If there is no acknowledgment of receipt over a longer distance, then the transmission of the message can be aborted. In addition, there should also be a time limit, so that, for example, in a parking lot ( 26 ) near the accident site ( 20 ) parked vehicles, which may be included here, will not continue to broadcast the alert indefinitely.

Insgesamt bietet es sich an, die Ausstrahlung der Warnmeldung dann zu beenden, wenn die Infrastruktur selbst die Meldung über eine Zeitspanne abgesetzt hat, die gewährleistet, dass zumindest der Warnhorizont (25) abgedeckt ist.On the whole, it makes sense to terminate the broadcast of the alert if the infrastructure itself has posted the message over a period of time which ensures that at least the warning horizon ( 25 ) is covered.

Vorteilhafterweise funktioniert dieses Verfahren auch in Gebieten, die keine Infrastrukturabdeckung aufweisen. Wenn keine Infrastruktur existiert, wird auf diesem Wege auch keine Auflösung der Warnung ausgelöst. Ein „Abklingen“ der Warnung wird dann durch die oben beschriebene Zeitüberschreitung (timeout) sichergestellt. Selbst bei einer sporadischen Erkennung der Unfallstelle (20) durch den Verkehr z. B. durch lediglich 1 % der passierenden Fahrzeuge melden die Fahrzeuge, die dazu in der Lage sind, das Problem während seines Fortbestehens erneut.Advantageously, this method also works in areas that have no infrastructure coverage. If no infrastructure exists, no resolution of the alert is triggered in this way. A "decay" of the warning is then ensured by the timeout described above. Even with a sporadic detection of the accident site ( 20 ) by the traffic z. B. by only 1% of passing Vehicles re-register the vehicles that are capable of redressing the problem as it continues to exist.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät (30) implementiert sein, wie die schematische Darstellung der 3 verdeutlicht.This method can be used, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit ( 30 ), as the schematic representation of 3 clarified.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1738339 B1 [0003]EP 1738339 B1 [0003]

Claims (10)

Verfahren (10) zum Warnen vor einem Gefahrenort (20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - wenn ein erstes Fahrzeug den Gefahrenort (20) passiert, strahlt das erste Fahrzeug fortan zumindest solange eine Warnmeldung aus (11), bis das erste Fahrzeug eine bestimmte erste Wegstrecke (21) zurückgelegt hat, und - wenn ein dem ersten Fahrzeug entgegenkommendes zweites Fahrzeug die Warnmeldung empfängt, strahlt das zweite Fahrzeug seinerseits fortan zumindest solange die Warnmeldung aus (12), bis das zweite Fahrzeug eine bestimmte zweite Wegstrecke (22) zurückgelegt hat, welche die erste Wegstrecke (21) übersteigt.Method (10) for warning of a danger location (20), characterized by the following features: - when a first vehicle passes the danger location (20), the first vehicle emits a warning message (11) at least until then, until the first vehicle reaches a certain point first distance (21) has traveled, and - when a second vehicle approaching the first vehicle receives the warning message, the second vehicle radiates in turn from at least as long as the warning message (12) until the second vehicle has traveled a certain second distance (22) which exceeds the first distance (21). Verfahren (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - wenn das erste Fahrzeug seit dem Passieren des Gefahrenortes (20) eine bestimmte dritte Wegstrecke zurückgelegt hat, fordert das erste Fahrzeug beim Ausstrahlen der Warnmeldung eine Empfangsbestätigung an (23) und - das erste Fahrzeug setzt das Ausstrahlen der Warnmeldung fort, bis die Empfangsbestätigung vorliegt.Method (10) according to Claim 1 , characterized by the following features: if the first vehicle has traveled a certain third distance since passing through the danger location (20), the first vehicle requests an acknowledgment of receipt (23) when the warning message is emitted and - the first vehicle sets the warning message until the acknowledgment is received. Verfahren (10) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Ausstrahlen der Warnmeldung erfolgt mit einer begrenzten Funkreichweite (24) und - die dritte Wegstrecke entspricht mindestens der ersten Wegstrecke (21) plus der Funkreichweite (24).Method (10) according to Claim 2 , characterized by the following features: - the warning message is emitted with a limited radio range (24) and - the third distance corresponds at least to the first distance (21) plus the radio range (24). Verfahren (10) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die zweite Wegstrecke (22) entspricht mindestens der dritten Wegstrecke plus einem bestimmten Warnabstand (25) zum Gefahrenort (20).Method (10) according to Claim 3 characterized by the following feature: - the second distance (22) corresponds to at least the third distance plus a certain warning distance (25) to the danger location (20). Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das erste Fahrzeug stellt das Ausstrahlen der Warnmeldung spätestens dann ein, wenn das erste Fahrzeug seit dem Anfordern (23) der Empfangsbestätigung eine bestimmte vierte Wegstrecke zurückgelegt hat.Method (10) according to one of Claims 2 to 4 characterized by the following feature: the first vehicle stops emitting the warning message at the latest when the first vehicle has traveled a certain fourth distance since requesting (23) the acknowledgment of receipt. Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Ausstrahlen der Warnmeldung wird spätestens dann eingestellt, wenn seit dem Passieren des Gefahrenortes (20) eine bestimmte erste Zeitspanne verstrichen ist.Method (10) according to one of Claims 1 to 5 characterized by the following feature: the emission of the warning message is discontinued at the latest when a certain first period of time has elapsed since the passage of the danger location (20). Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Warnmeldung wird ferner von einer Infrastruktur an die Fahrzeuge herausgegeben und - das Ausstrahlen der Warnmeldung wird spätestens dann eingestellt, wenn seit dem Herausgeben der Warnmeldung eine bestimmte zweite Zeitspanne verstrichen ist.Method (10) according to one of Claims 1 to 6 , characterized by the following features: - the warning message is also issued by an infrastructure to the vehicles and - the warning message is emitted at the latest when a certain second period of time has elapsed since the warning message was issued. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Computer program, which is arranged, the method (10) according to one of Claims 1 to 7 perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 8 is stored. Vorrichtung (30), die eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Apparatus (30) adapted to operate the method (10) according to any one of Claims 1 to 7 perform.
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