DE102017217737A1 - Method and control device for determining an engine intervention for the execution of a circuit in an automatic transmission - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung eines Motoreingriffs für die Ausführung einer Schaltung in einem Automatgetriebe (3) eines Kraftfahrzeugs. Von einem Getriebesteuergerät (5) werden eine gewünschte Intensität eines als Momenteingriff auszuführenden Motoreingriffs, eine Leistung des gewünschten Momenteingriffs oder eine der Leistung entsprechende Größe und eine Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs bestimmt und einem Motorsteuergerät (4) bereitgestellt. Von dem Motorsteuergerät (4) wird abhängig von den vom Getriebesteuergerät (5) bereitgestellten Größen sowie abhängig vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats (1) bestimmt, auf welche Motoreingriffsart der gewünschte Momenteingriff umgesetzt wird, wobei von dem Motorsteuergerät (4) für die bestimmte Eingriffsart Stellgrenzen des Momenteingriffs, eine Verzugszeit des Momenteingriffs und eine Stelldynamik des Momenteingriffs bestimmt und dem Getriebesteuergerät (5) bereitgestellt werden. Von dem Getriebesteuergerät (5) wird abhängig von den vom Motorsteuergerät (4) bereitgestellten Größen eine tatsächlich anzufordernde Intensität des Momenteingriffs bestimmt und dem Motorsteuergerät (4) bereitgestellt.

Figure DE102017217737A1_0000
Method for determining an engine intervention for the execution of a circuit in an automatic transmission (3) of a motor vehicle. A transmission control unit (5) determines a desired intensity of engine engagement to be performed on a momentary basis, a power of the desired moment engagement or a magnitude corresponding to the power and a dynamic demand of the desired moment engagement, and provided to an engine control unit (4). From the engine control unit (4) is determined depending on the provided by the transmission control unit (5) and dependent on the current operating point of the drive unit (1), which engine engagement mode, the desired moment action is implemented, with by the engine control unit (4) for the particular mode setting limits the moment engagement, a delay time of the moment engagement and a dynamic response of the moment engagement are determined and provided to the transmission control unit (5). Depending on the quantities provided by the engine control unit (4), the gearbox control unit (5) determines an intensity of the momentary engagement which is actually to be requested and makes it available to the engine control unit (4).
Figure DE102017217737A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Motoreingriffs für die Ausführung einer Schaltung in einem Automatgetriebe. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Getriebesteuergerät, ein Motorsteuergerät und ein Steuerungssystem aus Getriebesteuergerät und Motorsteuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining a motor engagement for the execution of a circuit in an automatic transmission. Furthermore, the invention relates to a transmission control unit, an engine control unit and a control system of transmission control unit and engine control unit for carrying out the method.

Automatgetriebe von Kraftfahrzeugen sind zwischen ein Antriebsaggregat und einen Abtrieb des Kraftfahrzeugs geschaltet. Ein Automatgetriebe führt Schaltungen bzw. Gangwechsel automatisch bzw. selbsttätig aus, wandelt abhängig vom eingelegten Gang Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit.Automatic transmissions of motor vehicles are connected between a drive unit and an output of the motor vehicle. An automatic transmission executes shifts or gear changes automatically or automatically, converts depending on the engaged gear speeds and torques and thus provides the traction of the drive unit on the output.

Aus der Praxis sind Automatgetriebe mit mehreren Schaltelementen bekannt, wobei in jedem kraftschlüssigen Gang des Automatgetriebe eine erste definierte Anzahl der Schaltelemente geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite definierte Anzahl der Schaltelemente geöffnet bzw. weggeschaltet ist. Dabei sind Automatgetriebe bekannt, die mindestens ein formschlüssiges Schaltelement und mindestens ein reibschlüssiges Schaltelement umfassen. Ein formschlüssiges Schaltelement kann als Klaue ausgeführt sein. Ein reibschlüssiges Schaltelement kann als Kupplung oder Bremse ausgeführt sein.From practice, automatic transmission with a plurality of switching elements are known, wherein in each non-positive gear of the automatic transmission, a first defined number of switching elements closed or switched on and a second defined number of switching elements is opened or switched off. In this case, automatic transmissions are known which comprise at least one positive switching element and at least one frictional switching element. A positive switching element can be designed as a claw. A frictional switching element may be designed as a clutch or brake.

Bei der Ausführung eines Gangwechsels von einem kraftschlüssigen Ist-Gang in einen kraftschlüssigen Ziel-Gang wird mindestens ein Schaltelement des Automatgetriebe geöffnet bzw. weggeschaltet und mindestens ein anderes Schaltelement des Automatgetriebe geschlossen bzw. zugeschaltet. Bei der Ausführung eines Gangwechsels bzw. einer Schaltung in einem Automatgetriebe ist es erforderlich, Schaltelemente des Automatgetriebes zu synchronisieren. Hierzu kann es erforderlich sein, über das Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs einen Motoreingriff bereitzustellen, um entweder im Getriebe zur Schaltelementsynchronisation ein Moment aufzubauen oder ein Moment abzubauen.In the execution of a gear change from a non-positive actual gear in a non-positive target gear at least one switching element of the automatic transmission is opened or switched off and at least one other switching element of the automatic transmission closed or switched. When performing a gear change or a circuit in an automatic transmission, it is necessary to synchronize switching elements of the automatic transmission. For this purpose, it may be necessary to provide an engine intervention via the drive unit of the motor vehicle in order either to build up a torque in the transmission for switching element synchronization or to reduce a moment.

Aus der DE 10 2006 005 446 A1 ist es bekannt, vor einem beabsichtigten Motoreingriff eine Vorankündigung an das Antriebsaggregat bzw. an das Motorsteuergerät zu übertragen, sodass nach Erhalt des Signals vom Antriebsaggregat bzw. vom Motorsteuergerät vor dem tatsächlichen Eingriff vorbereitende Maßnahmen durchgeführt werden können, um den Eingriff über das Antriebsaggregat schneller und präziser zu realisieren. Ein derart vorauseilendes Signal für einen Motoreingriff bzw. Momenteingriff geht davon aus, dass das Getriebesteuergerät, welches die vorauseilende Vorankündigung an das Motorsteuergerät übermittelt, Verzögerungszeiten oder sonstige dynamische Einflüsse kennt, von denen die Bereitstellung des Motoreingriffs durch das Antriebsaggregat abhängig sind. Sind diese dynamischen Einflüsse nicht bekannt, so wird der Motoreingriff entweder zu früh oder zu spät bereitgestellt.From the DE 10 2006 005 446 A1 It is known to transmit an advance notice to the drive unit or to the engine control unit before an intended engine intervention, so that after receiving the signal from the drive unit or from the engine control unit before the actual intervention preparatory measures can be performed to the intervention on the drive unit faster and to realize more precisely. Such an anticipatory signal for an engine intervention or moment intervention assumes that the transmission control unit, which transmits the anticipatory advance notice to the engine control unit, knows delay times or other dynamic influences, of which the provision of the engine intervention by the drive unit is dependent. If these dynamic influences are not known, the engine intervention is provided either too early or too late.

Aus der DE 102 25 548 A1 ist es bekannt, dass bei Ausführung einer Schaltung bzw. eines Gangwechsels in einem automatischen Getriebe zur Steuerung des als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsaggregats eine Momentreserve vorgegeben wird, um eine schnelle Einstellung einer Betriebszustandsgröße der Brennkraftmaschine, wie eines Motorausgangsmoments oder einer Motordrehzahl, zu ermöglichen.From the DE 102 25 548 A1 It is known that when performing a shift or a gear change in an automatic transmission for controlling the drive unit designed as an internal combustion engine, a torque reserve is set to allow rapid adjustment of an operating state variable of the internal combustion engine, such as an engine output torque or engine speed.

Aus der DE 10 2016 203 574 A1 ist es bekannt, dass bei Ausführung einer Schaltung in einem automatischen Getriebe ein voreilendes Drehzahlsignal und zusätzlich ein voreilendes Drehmomentsignal über ein vom Getriebe während einer auszuführenden Drehzahländerung zu übertragendes Drehmoment und ein zur Beschleunigung von getriebeinternen Massen erforderliches Drehmoment vorgegeben wird, auf Basis derer eine Momentreserve für das Antriebsaggregat bestimmt wird. Das Antriebsaggregat wird auf Grundlage dieser Momentreserve derart angesteuert, dass das Antriebsaggregat von einem ersten Betriebszustand vor einer tatsächlichen Drehzahlanhebungsanforderung in einen zweiten Betriebszustand vor der tatsächlichen Drehzahlanhebungsanforderung unter Bereitstellung der Momentreserve in dem zweiten Betriebszustand im Vergleich zu dem ersten Betriebszustand momentneutral betrieben wird.From the DE 10 2016 203 574 A1 It is known that when executing a circuit in an automatic transmission, a leading speed signal and additionally a leading torque signal via a torque to be transmitted from the transmission during a speed change to be performed and a torque required to accelerate internal transmission masses is set, on the basis of which a torque reserve for the drive unit is determined. The drive unit is controlled on the basis of this torque reserve such that the drive unit is operated torque-neutral from a first operating state before an actual speed increase request to a second operating state before the actual speed increase request providing the torque reserve in the second operating state compared to the first operating state.

Beim Stand der Technik besteht das Problem, dass bei der Bestimmung eines voreilenden Motoreingriffsignals, welches ein Getriebesteuergerät einem Motorsteuergerät bereitstellt, vorausgesetzt wird, dass das Getriebesteuergerät die Dynamik und Stellgrenzen kennt, mit welchen das Motorsteuergerät und damit das Antriebsaggregat eine Momentanforderung tatsächlich bereitstellt. Derartige Kenngrößen sind dem Getriebesteuergerät jedoch nicht hinreichend bekannt.In the prior art, there is the problem that when determining a leading engine intervention signal, which provides a transmission control unit to an engine control unit, it is assumed that the transmission control unit knows the dynamics and positioning limits, with which the engine control unit and thus the drive unit actually provides a torque request. However, such characteristics are not sufficiently known to the transmission control unit.

Dies liegt unter anderem darin begründet, dass ein Motoreingriff bzw. ein Momenteingriff über das Antriebsaggregat zum Beispiel auf unterschiedliche Art und Weise umgesetzt werden kann, so zum Beispiel über eine Veränderung des Zündwinkels einer Brennkraftmaschine, über eine Beeinflussung des Luftpfads der Brennkraftmaschine, über eine Zylinderabschaltung, über eine elektrische Maschine oder dergleichen. Das Dynamikverhalten und die Stellgrenzen des Antriebsaggregats variieren demnach stark abhängig davon, auf welche Art und Weise das Antriebsaggregat einen vom Getriebesteuergerät angeforderten Momenteingriff umsetzt. Dies hängt auch vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats ab.This is due inter alia to the fact that an engine intervention or a moment intervention on the drive unit, for example, can be implemented in different ways, such as a change in the ignition angle of an internal combustion engine, via influencing the air path of the internal combustion engine, via a cylinder deactivation , via an electric machine or the like. The dynamic behavior and the setting limits of the drive unit thus vary greatly depending on the way in which the drive unit converts a requested by the transmission control unit torque intervention. This depends also from the current operating point of the drive unit.

Daher besteht das Problem, dass ein vom Getriebesteuergerät angeforderter Momenteingriff eines Antriebsaggregats typischerweise zu früh oder zu spät bereitgestellt wird, wodurch dann ein Gangwechsel bzw. eine Schaltung im Getriebe nicht optimal ausgeführt werden kann. Auch kann es sein, dass angeforderter Momenteingriff außerhalb der Stellgrenze des Antriebsaggregats liegt. Dies beeinträchtigt dann den Wirkungsgrad des Getriebes, den Wirkungsgrad des Antriebsaggregats und damit den Wirkungsgrad des Kraftfahrzeugs. Dies kann zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch und zu erhöhten Abgasemissionen führen.Therefore, there is a problem that a torque requested by the transmission control unit of a drive unit is typically provided too early or too late, which then a gear change or a circuit in the transmission can not be optimally executed. It may also be that requested moment intervention lies outside the control limit of the drive unit. This then affects the efficiency of the transmission, the efficiency of the drive unit and thus the efficiency of the motor vehicle. This can lead to increased fuel consumption and increased exhaust emissions.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und ein Steuergerät zur Bestimmung eines Motoreingriffs für die Ausführung einer Schaltung in einem Automatgetriebe zu schaffen.On this basis, the invention is based on the object to provide a novel method and a control device for determining an engine intervention for the execution of a circuit in an automatic transmission.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Bestimmung eines Motoreingriffs für die Ausführung einer Schaltung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for determining a motor engagement for the implementation of a circuit according to claim 1.

Erfindungsgemäß werden von dem Getriebesteuergerät zusätzlich zur gewünschten Intensität des Momenteingriffs auch eine Leistung des gewünschten Momenteingriffs oder eine der Leistung entsprechende Größe und eine Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs bestimmt und dem Motorsteuergerät bereitgestellt. Von dem Motorsteuergerät wird abhängig von den vom Getriebesteuergerät bereitgestellten Größen sowie abhängig vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats bestimmt, auf welche Motoreingriffsart der gewünschte Momenteingriff umgesetzt wird, wobei von dem Motorsteuergerät für die bestimmte Eingriffsart Stellgrenzen des Momenteingriffs, eine Verzugszeit des Momenteingriffs und eine Stelldynamik des Momenteingriffs bestimmt und dem Getriebesteuergerät bereitgestellt werden. Von dem Getriebesteuergerät wird abhängig von den vom Motorsteuergerät bereitgestellten Größen eine tatsächlich anzufordernde Intensität des Momenteingriffs bestimmt und dem Motorsteuergerät bereitgestellt. Vorzugsweise wird von dem Getriebesteuergerät abhängig von den vom Motorsteuergerät bereitgestellten Größen zusätzlich zur tatsächlich anzufordernden Intensität des Momenteingriffs ein Zeitpunkt für die vorauseilende Bereitstellung des Momenteingriffs an das Motorsteuergerät bestimmt wird.According to the invention, in addition to the desired intensity of the torque engagement, the transmission control unit also determines a power of the desired moment engagement or a variable corresponding to the power and a dynamic demand of the desired torque engagement and provides it to the engine control unit. From the engine control unit is determined depending on the provided by the transmission control unit sizes and depending on the current operating point of the drive unit to which engine engagement the desired moment action is implemented, wherein by the engine control unit for the particular engagement mode limits of the momentary engagement, a delay time of the moment engagement and a dynamic adjustment of the moment engagement determined and provided to the transmission control unit. Depending on the quantities provided by the engine control unit, the transmission control unit determines an intensity of the momentary engagement that is actually to be requested and makes it available to the engine control unit. Preferably, depending on the variables provided by the engine control unit, a time for the anticipatory provision of the momentary intervention to the engine control unit is determined by the transmission control unit in addition to the actual intensity of the momentary engagement to be requested.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird eine neuartige Kommunikation zwischen Getriebesteuergerät und Motorsteuergerät vorgeschlagen, um einen zur Ausführung eines Gangwechsels bzw. einer Schaltung im Getriebe benötigten Momenteingriff über das Antriebsaggregat optimal bereitstellen zu können. Abhängig von Größen, die das Getriebesteuergerät bestimmt und dem Motorsteuergerät bereitstellt, ermittelt das Motorsteuergerät selbstständig die Art und Weise, auf die der Motoreingriff umgesetzt wird. Für die vom Motorsteuergerät bestimmte Motoreingriffsart bestimmt das Motorsteuergerät Stellgrenzen, eine Verzugszeit und eine Stelldynamik und übermittelt diese Größen dem Getriebesteuergerät. Das Getriebesteuergerät kann dann eine tatsächlich anzufordernde Intensität des Momenteingriffs und einen Zeitpunkt für die vorauseilende Bereitstellung des Momenteingriffs exakt bestimmen, sodass ein hinsichtlich Intensität und Dynamik optimaler Momenteingriff zur Ausführung der Schaltung bzw. des Gangwechsels bereitgestellt wird. Hierdurch kann der Wirkungsgrad von Getriebe, Antriebsaggregat und damit letztendlich Kraftfahrzeug gesteigert werden. Kraftstoffverbrauch und Abgasemissionen können reduziert werden.With the present invention, a novel communication between the transmission control unit and the engine control unit is proposed in order to optimally provide a required for the execution of a gear change or a circuit in the transmission torque intervention on the drive unit. Depending on the sizes that the transmission control unit determines and provides to the engine control unit, the engine control unit automatically determines the manner in which the engine intervention is implemented. For the engine engagement mode determined by the engine control unit, the engine control unit determines setting limits, a delay time and an actuating dynamics and transmits these quantities to the transmission control unit. The transmission controller may then accurately determine an actual requesting intensity of the momentary engagement and a timing for the anticipatory provision of the momentary engagement so as to provide optimum torque and engagement for performing the shift or gearshift in terms of intensity and dynamics. As a result, the efficiency of transmission, drive unit and thus ultimately motor vehicle can be increased. Fuel consumption and exhaust emissions can be reduced.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird von dem Getriebesteuergerät als Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs abhängig davon, ob das Antriebsaggregat über den Momenteingriff Moment aufbauen und/oder abbauen soll, eine maximal zulässige Zeit für den Momentaufbau und/oder eine maximal zulässige Zeit für den Momentabbau bestimmt. Auf Grundlage dieser Größen kann das Motorsteuergerät die optimale Motoreingriffsart bestimmen.According to an advantageous development is determined by the transmission control unit as a dynamic demand of the desired moment engagement depending on whether the drive unit via the torque engagement moment and / or reduce torque, a maximum allowable time for the torque build-up and / or a maximum allowable time for the torque reduction. Based on these quantities, the engine control unit can determine the optimum engine engagement type.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung werden von dem Motorsteuergerät abhängig davon, ob das Antriebsaggregat über den Momenteingriff Moment aufbauen und/oder abbauen soll, eine Verzugszeit und eine Stelldynamik für den Momentaufbau und/oder eine Verzugszeit und eine Stelldynamik für den Momentabbau bestimmt. Auf Grundlage dieser Größen kann dann das Getriebesteuergerät die tatsächlich anzufordernde Intensität des Motoreingriffs bzw. Momenteingriffs und den Zeitpunkt der Anforderung optimal bestimmen.According to an advantageous development of the engine control unit depending on whether the drive assembly on the torque moment to build and / or reduce torque, determines a delay time and a dynamic response for the moment structure and / or a delay time and a dynamic response for the moment reduction. On the basis of these quantities, the transmission control unit can then optimally determine the actual intensity of the engine intervention or momentary intervention to be requested and the time of the request.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird von dem Getriebesteuergerät abhängig von den Stellgrenzen des Momenteingriffs, der Verzugszeit des Momenteingriffs und der Stelldynamik des Momenteingriffs eine Schaltungsausführung angepasst. Sollten vom Motorsteuergerät an das Getriebesteuergerät übertragene Stellgrenzen, Verzugszeiten und Stelldynamiken dazu führen, dass eine Schaltung nicht in gewünschter Qualität ausgeführt werden kann, so kann das Getriebesteuergerät die Schaltungsausführung anpassen, insbesondere durch eine alternative Schaltstrategie oder durch Umverteilung nicht-stellbarer Anteile des Momenteingriffs auf die Schaltelemente des Getriebes.According to an advantageous development of the transmission control unit is adapted depending on the setting limits of the momentary engagement, the delay time of the momentary engagement and the dynamic response of the momentary engagement a circuit design. If transmitted from the engine control unit to the transmission control unit setting limits, delay times and dynamics to cause a circuit can not be performed in the desired quality, so the transmission control unit can adapt the circuit design, in particular by an alternative switching strategy or by redistribution non-adjustable shares of the momentary intervention on the Switching elements of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebesteuergerät ist in Anspruch 8 definiert. Das erfindungsgemäße Motorsteuergerät ist in Anspruch 13 definiert. Das erfindungsgemäße Steuersystem ist in Anspruch 14 definiert. The transmission control unit according to the invention is defined in claim 8. The engine control unit according to the invention is defined in claim 13. The control system according to the invention is defined in claim 14.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein exemplarisches Antriebstrangschema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 eine Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung der Erfindung;
  • 3 ein Zeitdiagramm zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
  • 1 an exemplary powertrain diagram of a drive train of a motor vehicle;
  • 2 a signal flow diagram to illustrate the invention;
  • 3 a timing diagram for further clarification of the invention.

1 zeigt ein stark schematisiertes Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, welches ein Antriebsaggregat 1 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 geschaltetes Automatgetriebe 3 umfasst. Das Automatgetriebe 3 verfügt über mehrere im Detail nicht gezeigte Schaltelemente. In jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang ist eine erste Anzahl der Schaltelemente des Automatgetriebes 3 geschlossen und eine zweite Anzahl der Schaltelemente des Automatgetriebes 3 geöffnet. Soll in dem Automatgetriebe 3 ein Gangwechsel bzw. eine Schaltung durchgeführt werden, so wird mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und mindestens ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen. Hierzu kann es erforderlich sein, Schaltelemente des Automatgetriebes 3 über einen als Momenteingriff ausgeführten Motoreingriff des Antriebsaggregats 1 zu synchronisieren. 1 shows a highly schematic powertrain diagram of a motor vehicle, which is a drive unit 1 and one between the drive unit 1 and a downforce 2 switched automatic transmission 3 includes. The automatic transmission 3 has several switching elements not shown in detail. In each inserted, positive gear is a first number of switching elements of the automatic transmission 3 closed and a second number of switching elements of the automatic transmission 3 open. Intended in the automatic transmission 3 a gear change or a circuit are performed so at least one previously closed switching element is opened and at least one previously opened switching element closed. For this purpose, it may be necessary switching elements of the automatic transmission 3 via a motor engagement of the drive unit executed as a moment engagement 1 to synchronize.

Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einem Motorsteuergerät 4 und der Betrieb des Getriebes 3 von einem Getriebesteuergerät 5 gesteuert und/oder geregelt. So zeigt 1 mit den gestrichelten Doppelpfeilen, dass das Motorsteuergerät 4 mit dem Antriebsaggregat 1 und das Getriebesteuergerät 5 mit dem Automatgetriebe 3 Daten austauscht. Ferner tauschen Motorsteuergerät 4 und 5 untereinander Daten aus.The operation of the drive unit 1 is from an engine control unit 4 and the operation of the transmission 3 from a transmission control unit 5 controlled and / or regulated. So shows 1 with the dashed double arrows that the engine control unit 4 with the drive unit 1 and the transmission control unit 5 with the automatic transmission 3 Exchanges data. Furthermore, change engine control unit 4 and 5 with each other data.

Um nun für die Ausführung einer Schaltung im Automatgetriebe 3 einen als Momenteingriff ausgeführten Motoreingriff optimal bereitzustellen, wird mit der hier vorliegenden Erfindung eine definierte Kommunikation zwischen Getriebesteuergerät 5 und Motorsteuergerät 4 vorgeschlagen, um einen Momenteingriff in der richtigen Höhe bzw. Intensität zum richtigen Zeitpunkt über das Antriebsaggregat 1 bereitzustellen und so im Getriebe 3 über einen Aufbau von Moment und/oder einen Abbau von Moment mindestens ein Schaltelement des Automatgetriebes 3 zu synchronisieren.Order now for the execution of a circuit in the automatic transmission 3 optimally provide a executed as a moment intervention engine intervention, with the present invention, a defined communication between the transmission control unit 5 and engine control unit 4 proposed to apply a moment intervention in the correct height or intensity at the right time via the drive unit 1 to provide and so in the transmission 3 via a structure of moment and / or a reduction of torque at least one switching element of the automatic transmission 3 to synchronize.

Details der Erfindung werden zunächst nachfolgend auf das Signalflussdiagramm der 2 beschrieben.Details of the invention will first be described below with reference to the signal flow diagram of FIG 2 described.

In 2 visualisiert ein Block 6 das Vorliegen einer Schaltungsanforderung zur Ausführung eines Gangwechsels im Automatgetriebe 3. Diese Schaltungsanforderung 6 wird von einer im Getriebesteuergerät 5 implementierten Schaltstrategie abhängig von Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs automatisch generiert, um Gangwechsel im Automatgetriebe 3 automatisch auszuführen.In 2 visualizes a block 6 the presence of a shift request to execute a gear change in the automatic transmission 3 , This circuit requirement 6 is from one in the transmission control unit 5 implemented switching strategy depending on operating conditions of the motor vehicle automatically generated to gear changes in the automatic transmission 3 automatically execute.

In einem nachfolgenden Block 7 werden vom Getriebesteuergerät 6 schaltungsspezifisch eine gewünschte Intensität eines Momenteingriffs durch das Antriebsaggregat 1, eine Leistung des gewünschten Momenteingriffs oder eine der Leistung entsprechende Größe und eine Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs bestimmt und dem Motorsteuergerät 4 bereitgestellt.In a subsequent block 7 be from the transmission control unit 6 circuit-specific a desired intensity of a moment engagement by the drive unit 1 , a power of the desired moment engagement, or a magnitude corresponding to the power, and a dynamic demand of the desired moment engagement, and the engine control unit 4 provided.

Details, wie das Getriebesteuergerät diese schaltungsspezifischen Größen berechnet, sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig. So kann eine im Steuergerät 5 implementierte Schaltstrategie abhängig von Drehzahlen und Drehmomenten im Automatgetriebe 3 die Intensität des zur Synchronisation mindestens eines Schaltelements des Automatgetriebes 3 benötigten Momenteingriffs berechnen. Auch kann die Zeitdauer berechnet werden, für die dieser Momenteingriff erforderlich ist, um über den Momenteingriff ein Drehmoment im Getriebe aufzubauen und/oder abzubauen. Das Produkt aus Betrag des Momenteingriffs und Zeitdauer des Momenteingriffs bestimmt die Leistung des Momenteingriffs.Details of how the transmission control unit calculates these circuit-specific variables are familiar to the person skilled in the art. So can one in the control unit 5 Implemented shift strategy depending on speeds and torques in the automatic transmission 3 the intensity of the synchronization of at least one switching element of the automatic transmission 3 calculate required moment engagement. Also, the time duration may be calculated for which this torque intervention is required in order to build up and / or reduce a torque in the transmission via the torque intervention. The product of the amount of moment engagement and time duration of the moment engagement determines the power of the moment engagement.

Als Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs berechnet das Getriebesteuergerät 5 abhängig davon, ob das Antriebsaggregat 1 über den Momenteingriff im Getriebe 3 Drehmoment aufbaut und/oder abbaut, eine maximal zulässige Zeit für den Momentaufbau und/oder eine maximal zulässige Zeit für den Momentabbau über das Antriebsaggregat 1.The transmission control unit calculates the dynamic demand of the desired torque intervention 5 depending on whether the drive unit 1 about the moment intervention in the transmission 3 Torque builds up and / or degrades, a maximum allowable time for the torque build-up and / or a maximum allowable time for the torque reduction via the drive unit 1 ,

Diese in Block 7 berechneten Größen werden in Block 7 dem Motorsteuergerät 4 vom Getriebesteuergerät 5 bereitgestellt.This in block 7 calculated sizes are in block 7 the engine control unit 4 from the gearbox control unit 5 provided.

In einem nachfolgenden Block 8 bestimmt das Motorsteuergerät 4 abhängig von den vom Getriebesteuergerät 5 berechneten und bereitgestellten Größen sowie abhängig vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats 1, auf welche Art und Weise der gewünschte Momenteingriff vom Antriebsaggregat 1 umgesetzt wird. Als Motoreingriffsarten kann das Motorsteuergerät 4 abhängig von der Konfiguration des Antriebsaggregats 1 zum Beispiel entweder den Zündwinkel von Zylindern einer Brennkraftmaschine beeinflussen, oder den sogenannten Luftpfad der Brennkraftmaschine beeinflussen, oder alternativ zur Brennkraftmaschine eine elektrische Maschine für den Momenteingriff nutzen. Diese Motoreingriffsarten sind exemplarischer Natur. Es können auch andere Motoreingriffsarten genutzt werden.In a subsequent block 8th determines the engine control unit 4 depending on the gearbox control unit 5 calculated and provided quantities and depending on the current operating point of the drive unit 1 in what way the desired moment engagement of the drive unit 1 is implemented. As engine intervention types, the engine control unit 4 depending on the configuration of the drive unit 1 For example, either the firing angle of cylinders one Influence internal combustion engine, or affect the so-called air path of the internal combustion engine, or alternatively use an electric machine for the moment intervention to the internal combustion engine. These engine intervention types are exemplary in nature. Other types of engine intervention can be used.

Abhängig von den vom Getriebesteuergerät 5 zuvor bestimmten und bereitgestellten Größen sowie abhängig vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats 1 bestimmt demnach das Motorsteuergerät 4 die zu wählende Motoreingriffsart zur Umsetzung des gewünschten Momenteingriffs, wobei hiervon abhängig das Motorsteuergerät 4 für die zur Umsetzung ausgewählte Motoreingriffsart einerseits Stellgrenzen des Momentangriffs und andererseits Verzugszeiten und Stelldynamiken des gewünschten Momenteingriffs bestimmt und dem Getriebesteuergerät 5 bereitstellt.Depending on the gearbox control unit 5 previously determined and provided variables and depending on the current operating point of the drive unit 1 thus determines the engine control unit 4 the engine engagement mode to be used for the implementation of the desired moment engagement, the engine control unit depending thereon 4 for the selected for implementation Motoreingriffsart on the one hand setting limits of the instantaneous attack and on the other hand delay times and dynamic positioning of the desired moment engagement and determines the transmission control unit 5 provides.

So bestimmt das Motorsteuergerät 4 für die vom Motorsteuergerät 4 ausgewählte Motoreingriffsart einen Maximalwert und einen Minimalwert und demnach entsprechende Stellgrenzen des Momenteingriffs.This is how the engine control unit determines 4 for the engine control unit 4 selected Motoreingriffsart a maximum value and a minimum value and therefore corresponding adjustment limits of the momentary intervention.

Dann, wenn über das Antriebsaggregat bzw. den Momenteingriff des Antriebsaggregats 1 Moment aufgebaut werden soll, wird einerseits eine Verzugszeit und andererseits eine Stelldynamik für den Momentaufbau über das Antriebsaggregat 1 bestimmt. Soll alternativ oder zusätzlich über den Momenteingriff im Automatgetriebe 3 Moment abgebaut werden, so werden eine Verzugszeit und eine Stelldynamik für den Momentabbau bestimmt.Then, if via the drive unit or the torque engagement of the drive unit 1 Moment is to be built, on the one hand a delay time and on the other hand a dynamic response for the moment structure on the drive unit 1 certainly. Should alternatively or additionally on the momentary intervention in the automatic transmission 3 Moment are reduced, so a delay time and a dynamic response for the moment reduction are determined.

Verzugszeiten sind insbesondere Totzeiten. Stelldynamiken sind insbesondere Stellzeiten und/oder Stellgradienten.Delay times are especially dead times. Stelldynamiken are in particular positioning times and / or Stellgradienten.

Diese in Block 8 vom Motorsteuergerät 4 bestimmten Größen werden im Block 8 dem Getriebesteuergerät 5 bereitgestellt.This in block 8th from the engine control unit 4 certain sizes are in the block 8th the transmission control unit 5 provided.

In einem nachfolgenden Block 9 bestimmt dann das Getriebesteuergerät 5 abhängig von dem vom Motorsteuergerät 4 in Block 8 bestimmten und bereitgestellten Größen eine tatsächlich anzufordernde Intensität des Momenteingriffs. Ferner nutzt das Getriebesteuergerät 5 die vom Motorsteuergerät 4 bereitgestellten Verzugszeit und Stelldynamik für den Momenteingriff, um den Momenteingriff voreilend zeitgenau an das Motorsteuergerät 4 zu übertragen, wobei dies ebenfalls in Block 9 erfolgt.In a subsequent block 9 then determines the transmission control unit 5 depending on the engine control unit 4 in block 8th determined and provided quantities of actual requesting intensity of the moment intervention. Furthermore, the transmission control unit uses 5 that of the engine control unit 4 provided delay time and positioning dynamics for the moment intervention to the torque intervention leading in time to the engine control unit 4 this is also in block 9 he follows.

In einem nachfolgenden Block 10 kann dann das Motorsteuergerät 4 abhängig von der tatsächlich angeforderten Intensität des Momenteingriffs das Antriebsaggregat 1 ansteuern, um über das Antriebsaggregat 1 den Momenteingriff für das Getriebe 3 bei Ausführung der Schaltung bzw. Gangwechsels im Getriebe 3 bereitzustellen.In a subsequent block 10 can then the engine control unit 4 depending on the actual requested intensity of the momentary engagement, the drive unit 1 drive to the drive unit 1 the moment intervention for the transmission 3 when the circuit or gear change in the transmission 3 provide.

Abhängig von den im Block 8 vom Motorsteuergerät 4 bestimmten und dem Getriebesteuergerät 5 bereitgestellten Größen, also abhängig von den Stellgrenzen des Momenteingriffs sowie der Verzugszeit und Stelldynamik des Momenteingriffs kann in Block 9 das Getriebesteuergerät 5 die Schaltungsausführung auch anpassen, indem zum Beispiel außerhalb der Stellgrenzen liegende Momentanteile auf Schaltelemente des Getriebes 3 verlagert und/oder Schaltzeiten im Getriebe 3 angepasst werden.Depending on the block 8th from the engine control unit 4 certain and the transmission control unit 5 provided sizes, ie depending on the setting limits of the moment engagement as well as the delay time and dynamic response of the torque engagement can in block 9 the transmission control unit 5 also adapt the circuit design by, for example, torque components outside of the control limits to switching elements of the transmission 3 shifts and / or shift times in the transmission 3 be adjusted.

Stellt das Motorsteuergerät 4 dem Getriebesteuergerät 5 zum Beispiel zu große Verzug- und Stellzeiten bereit, so kann eine gewünschte Schaltung nicht innerhalb der gewünschten Zeit umgesetzt werden und das Getriebesteuergerät 5 kann zum Beispiele eine alternative Schaltstrategie bestimmen. Übermittelt das Motorsteuergerät 4 dem Getriebesteuergerät 5 zum Beispiel Stellgrenzen für den Momenteingriff, die zu eng sind, so können Momentanteile auf Schaltelemente des Automatgetriebes 3 verlagert werden, um die Schaltung dennoch auszuführen.Represents the engine control unit 4 the transmission control unit 5 For example, if too much delay and positioning times ready, so a desired circuit can not be implemented within the desired time and the transmission control unit 5 For example, it may determine an alternative switching strategy. Transmits the engine control unit 4 the transmission control unit 5 For example, setting limits for the moment intervention, which are too narrow, so can torque components on switching elements of the automatic transmission 3 be relocated to still execute the circuit.

Das Zeitdiagramm der 3 verdeutlicht weitere Details der Erfindung. So sind für das Beispiel einer Zug-Hochschaltung in 3 über der Zeit t mehrere zeitliche Kurvenverläufe aufgetragen.The time diagram of the 3 clarifies further details of the invention. Thus, for the example of a train upshift in 3 plotted over the time t several temporal curves.

So zeigt 3 mit dem Kurvenverlauf 16 einen Drehmomentverlauf eines für eine auszuführende Schaltung zu öffnenden Schaltelements des Automatgetriebes 3, mit dem Kurvenverlauf 11 einen Drehmomentverlauf eines für die auszuführende Schaltung zu schließenden Schaltelements des Automatgetriebes 3 und mit dem Kurvenverlauf 12 eine Drehzahlverlauf einer Getriebeeingangsdrehzahl des Automatgetriebes 3.So shows 3 with the curve 16 a torque curve of a to be executed for a circuit to be executed switching element of the automatic transmission 3 , with the curve 11 a torque curve of a to be executed for the circuit to be closed switching element of the automatic transmission 3 and with the curve 12 a speed curve of a transmission input speed of the automatic transmission 3 ,

Zum Zeitpunkt t1 der 3 liegt eine Schaltungsanforderung für das Automatgetriebe 3 vor, wobei zum Zeitpunkt t2 begonnen wird, das für die auszuführende Schaltung zu öffnende Schaltelement des Automatgetriebes 3 zu öffnen. Zum Zeitpunkt t3 wird begonnen, das für die Ausführung der Schaltung zu schließende Schaltelement des Automatgetriebes 3 zu schließen. Zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 wird das zu öffnende Schaltelement gemäß dem Kurvenverlauf 16 weiter geöffnet und das zu schließende Schaltelement gemäß dem Kurvenverlauf 11 weiter geschlossen. Beginnend mit dem Zeitpunkt t4 erfolgt dann der eigentliche Gangwechsel, der bis zum Zeitpunkt t7 abgeschlossen ist. Die Zeitspanne Δt47 entspricht demnach einer für den eigentlichen Gangwechsel benötigten Zeit. Eine Drehzahlüberführung bzw. Synchronisation für den Gangwechsel erfolgt im Wesentlichen zwischen den Zeitpunkten t5 und t7.Ein Motoreingriff bzw. Momenteingriff für die Synchronisation wir bereits vor dem Zeitpunkt t5 bereitgestellt.At time t1 the 3 is a circuit request for the automatic transmission 3 before, starting at the time t2, the switching element of the automatic transmission to be opened for the circuit to be executed 3 to open. At time t3, the switching element of the automatic transmission to be closed for the execution of the circuit is started 3 close. Between the times t3 and t4, the switching element to be opened becomes according to the curve 16 opened further and the closing element to be closed according to the curve 11 closed further. Starting with the time t4 then the actual gear change takes place, which is completed by the time t7. The time Δt 47 corresponds to a time required for the actual gear change. A speed transition or synchronization for the gear change takes place substantially between the times t5 and t7.Ein Motor intervention or moment intervention for the synchronization is already provided before time t5.

Unmittelbar anschließend an den Zeitpunkt t1, also unmittelbar anschließend an das Vorliegen einer Schaltungsanforderung, bestimmt das Getriebesteuergerät 5 die gewünschte Intensität eines Momenteingriffs über das Antriebsaggregat 1. Diese gewünschte Intensität des Momenteingriffs ist in 3 durch den gestrichelten Kurvenverlauf 13 visualisiert.Immediately after the time t1, ie immediately after the presence of a circuit request, determines the transmission control unit 5 the desired intensity of a moment engagement via the drive unit 1 , This desired intensity of moment engagement is in 3 through the dashed curve 13 visualized.

Ferner bestimmt das Getriebesteuergerät 5 die Leistung des gewünschten Momenteingriffs sowie eine Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel eine maximal zulässige Zeit tMAX-AB für einen zunächst vorzunehmenden Momentabbau sowie eine maximal zulässige Zeit tMAX-AUF für einen nachfolgend vorzunehmenden Momentaufbau über das Antriebsaggregat 1.Furthermore, the transmission control unit determines 5 the power of the desired moment engagement and a dynamic demand of the desired moment engagement, namely in the embodiment shown a maximum allowable time t MAX-AB for a moment to be carried out first torque reduction and a maximum allowable time t MAX-AUF for a subsequently to be carried out torque build-up on the drive unit 1 ,

Wie bereits ausgeführt, stellt das Getriebesteuergerät 5 diese berechneten Größen dem Motorsteuergerät 4 bereit. Das Motorsteuergerät 4 ermittelt abhängig von diesen vom Getriebesteuergerät 5 berechneten Größen sowie abhängig vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats 1 und anhängig von einer ausgewählten Art für die Umsetzung des Momenteingriffs als Stellgrenzen des Momenteingriffs einerseits einen Minimalwert MMIN und andererseits einen Maximalwert MMAX für den Momenteingriff über das Antriebsaggregat 1, wobei diese Stellgrenzen von der Motoreingriffsart abhängig sind, die das Motorsteuergerät 4 zur Umsetzung des Momenteingriffs selbsttätig auswählt. In 1 liegt die gewünschte Intensität 13 des Motoreingriffs, die vom Getriebesteuergerät 5 berechnet wurde, innerhalb der Stellgrenzen MMIN und MMAX, die vom Motorsteuergerät 4 berechnet werden.As already stated, provides the transmission control unit 5 these calculated quantities the engine control unit 4 ready. The engine control unit 4 determined depending on these from the transmission control unit 5 calculated variables and depending on the current operating point of the drive unit 1 and, depending on a selected type for the implementation of the momentary engagement as setting limits of the momentary engagement on the one hand, a minimum value M MIN and on the other hand, a maximum value M MAX for the moment engagement via the drive unit 1 , These setting limits are dependent on the engine engagement, the engine control unit 4 automatically selects to implement the moment action. In 1 is the desired intensity 13 of engine intervention by the transmission control unit 5 within the control limits M MIN and M MAX determined by the engine control unit 4 be calculated.

Das Motorsteuergerät 4 bestimmt weiterhin sowohl für den zunächst vorzunehmenden Momentabbau als auch für den anschließend vorzunehmenden Momentaufbau jeweils eine Verzugszeit sowie als Stelldynamik eine Stellzeit für den Motoreingriff.The engine control unit 4 determines further both for the first-to-be-done moment reduction as well as for the subsequent torque build-up each time a delay time as well as adjusting dynamics, a positioning time for the engine intervention.

Die Verzugszeit für den Momentabbau ist in 3 durch die Zeitspanne Δt1 und die Stellzeit für den Momentabbau durch die Zeitspanne Δt2 visualisiert. Die Verzugszeit für den Momentaufbau ist in 3 durch die Zeitspanne Δt3 und die Stellzeit für den Momentaufbau durch die Zeitspanne Δt4 visualisiert.The delay time for the moment reduction is in 3 visualized by the period .DELTA.t 1 and the positioning time for the moment reduction by the time .DELTA.t 2 . The delay time for the moment structure is in 3 visualized by the time .DELTA.t 3 and the positioning time for the moment structure by the time .DELTA.t 4 .

Diese von dem Motorsteuergerät 4 berechneten Größen MMIN, MMAX, Δt1, Δt2, Δt3 und Δt4 werden dem Getriebesteuergerät 5 bereitgestellt, welches hiervon abhängig einerseits die tatsächliche Intensität des Motoreingriffs bestimmt und andererseits denjenigen Zeitpunkt, zu welchem die Momenteingriffsanforderung vom Getriebesteuergerät 5 dem Motorsteuergerät 4 tatsächlich bereitgestellt wird.This from the engine control unit 4 calculated quantities M MIN , M MAX , Δt 1 , Δt 2 , Δt 3 and Δt 4 are the transmission control unit 5 depending on the one hand determines the actual intensity of the engine intervention on the one hand, and on the other hand, the time at which the torque application request from the transmission control unit 5 the engine control unit 4 actually provided.

In 3 visualisiert der Kurvenverlauf 14 einen physikalisch ermittelten Momenteingriff über das Antriebsaggregat 1, der Kurvenverlauf 15 in punktierter Linienführung visualisiert den Momenteingriff, den das Getriebesteuergerät 5 erfindungsgemäß bestimmt.In 3 visualizes the curve 14 a physically determined moment engagement via the drive unit 1 , the course of the curve 15 Dotted lines visualize the momentary intervention that the gearbox control unit has 5 determined according to the invention.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel liegt die gewünschte Intensität innerhalb der Stellgrenzen MMIN und MMAX liegt. Daher entspricht die tatsächlich angeforderte Intensität der gewünschten Intensität. Der erfindungsgemäß bestimmte Momenteingriff 15 ist jedoch abhängig von den Verzugszeiten Δt1 und Δt3 sowie abhängig von den Verzögerungszeiten Δt2 und Δt4, die das Motorsteuergerät 4 bestimmt, gegenüber dem physikalischen Motoreingriff 14 verschoben.In the embodiment shown, the desired intensity is within the control limits M MIN and M MAX . Therefore, the actual requested intensity corresponds to the desired intensity. The inventively determined moment intervention 15 However, it depends on the delay times .DELTA.t 1 and .DELTA.t 3 and dependent on the delay times .DELTA.t 2 and .DELTA.t 4 , which is the engine control unit 4 determined, compared to the physical engine intervention 14 postponed.

Die Erfindung betrifft weiterhin das Getriebesteuergerät 5, das Motorsteuergerät 4 sowie ein Steuerungssystem aus Getriebesteuergerät 5 und Motorsteuergerät 4.The invention further relates to the transmission control unit 5 , the engine control unit 4 and a control system of transmission control unit 5 and engine control unit 4 ,

Das Getriebesteuergerät 5 ermittelt einerseits eine gewünschte Intensität des gewünschten Momenteingriffs, andererseits eine Leistung des gewünschten Momenteingriffs und als Dynamikanforderung eine maximal zulässige Zeit für einen Momentabbau und/oder einen Momentaufbau. Das Getriebesteuergerät 5 stellt diese berechneten Größen dem Motorsteuergerät 4 bereit. Das Getriebesteuergerät 5 empfängt vom Motorsteuergerät 4 die bereits erwähnten Stellgrenzen, Verzugszeiten und Stelldynamiken. Abhängig hiervon bestimmt das Getriebesteuergerät 5 die tatsächlich anzufordernde Intensität sowie Anforderungszeitpunkte für einen anzufordernden Momentaufbau und/oder Abbau.The transmission control unit 5 on the one hand determines a desired intensity of the desired moment engagement, on the other hand, a power of the desired moment engagement and as a dynamic demand a maximum allowable time for a moment reduction and / or a moment structure. The transmission control unit 5 sets these calculated quantities to the engine control unit 4 ready. The transmission control unit 5 receives from the engine control unit 4 the previously mentioned setting limits, delay times and positioning dynamics. Depending on this determines the transmission control unit 5 the intensity actually to be requested as well as request times for a torque buildup and / or degradation to be requested.

Das Motorsteuergerät 4 empfängt vom Getriebesteuergerät 5 berechnete Größen und bestimmt abhängig von dem vom Getriebesteuergerät 5 empfangenen Größen sowie abhängig vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats 1 die Motoreingriffsart, mit welcher ein gewünschter Momenteingriff umgesetzt wird, ebenso Stellgrenzen des Momenteingriffs sowie Verzugszeiten und Stelldynamiken. Diese vom Motorsteuergerät 4 berechneten Größen stellt das Motorsteuergerät 4 dem Getriebesteuergerät 5 bereit.The engine control unit 4 receives from the transmission control unit 5 calculated sizes and determined depending on the transmission control unit 5 received sizes and depending on the current operating point of the drive unit 1 the Motoreingriffsart with which a desired moment engagement is implemented, as well as limits of the momentary engagement and delay times and dynamics setting. This from the engine control unit 4 calculated sizes provides the engine control unit 4 the transmission control unit 5 ready.

Ferner steuert das Motorsteuergerät 4 das Antriebsaggregat 1 abhängig von der angeforderten Intensität sowie abhängig von den Zeitpunkten, zu welchen das Getriebesteuergerät 5 dem Motorsteuergerät 4 eine Anforderung zum Momentaufbau und/oder Momentabbau bereitstellt, das Antriebsaggregat 1 an, um den angeforderten Momenteingriff dem Getriebe 3 bereitzustellen.Furthermore, the engine control unit controls 4 the drive unit 1 depending on the requested intensity and depending on the times at which the transmission control unit 5 the engine control unit 4 provides a request for torque buildup and / or torque reduction, the drive unit 1 to request the requested momentary engagement of the transmission 3 provide.

Sollte die Kommunikation und damit der Datenaustausch zwischen Motorsteuergerät 4 und Getriebesteuergerät 5 gestört sein und z.B. das Motorsteuergerät 4 dem Getriebesteuergerät 5 Stellgrenzen des Momenteingriffs, eine Verzugszeit des Momenteingriffs und eine Stelldynamik des Momenteingriffs nicht bereitstellen könne, so kann vorgesehen sein, dass dann das Getriebesteuergerät 5 diese Größen auf Basis eine Ersatzmodells mit geringerer Genauigkeit selbst ermittelt.Should the communication and thus the data exchange between engine control unit 4 and gearbox control unit 5 be disturbed and eg the engine control unit 4 the transmission control unit 5 Setting limits of the momentary engagement, a delay time of the moment engagement and a dynamic adjustment of the moment engagement can not provide, it can be provided that then the transmission control unit 5 These variables are determined on the basis of a replacement model with lower accuracy.

Die Erfindung erlaubt einen effizienten Betrieb eines Kraftfahrzeugs. Ein Momenteingriff über das Antriebsaggregat 1 kann optimal für das Automatetriebe 3 bereitgestellt werden. Ein Kraftstoffverbrach sowie Abgasemissionen können reduziert werden.The invention allows efficient operation of a motor vehicle. A moment intervention via the drive unit 1 can optimally for the automatic transmission 3 to be provided. Fuel consumption and exhaust emissions can be reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Abtrieboutput
33
Automatgetriebeautomatic transmission
44
MotorsteuergerätEngine control unit
55
GetriebesteuergerätTransmission Control Module
66
Blockblock
77
Blockblock
88th
Blockblock
99
Blockblock
1010
Blockblock
1111
Drehmomentverlauf schließendes SchaltelementTorque curve closing switching element
1212
Drehzahlverlauf GetriebeeingangSpeed curve of the transmission input
1313
gewünschte Intensität des Momenteingriffsdesired intensity of the moment engagement
1414
physikalischer Momenteingriffphysical moment intervention
1515
tatsächlicher Momenteingriff mit Voreilungactual moment intervention with advance
1616
Drehmomentverlauf öffnendes SchaltelementTorque curve opening switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006005446 A1 [0005]DE 102006005446 A1 [0005]
  • DE 10225548 A1 [0006]DE 10225548 A1 [0006]
  • DE 102016203574 A1 [0007]DE 102016203574 A1 [0007]

Claims (14)

Verfahren zur Bestimmung eines Motoreingriffs für die Ausführung einer Schaltung in einem Automatgetriebe (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei von einem Getriebesteuergerät (5) eine gewünschte Intensität eines als Momenteingriff auszuführenden Motoreingriffs bestimmt und einem Motorsteuergerät (4) bereitgestellt wird, welches ein Antriebsaggregat (1) zur Umsetzung des auszuführenden Motoreingriffs ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Getriebesteuergerät (5) zusätzlich zur gewünschten Intensität des Momenteingriffs auch eine Leistung des gewünschten Momenteingriffs oder eine der Leistung entsprechende Größe und eine Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs bestimmt und dem Motorsteuergerät (4) bereitgestellt werden, von dem Motorsteuergerät (4) abhängig von den vom Getriebesteuergerät (5) bereitgestellten Größen sowie abhängig vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats (1) bestimmt wird, auf welche Motoreingriffsart der gewünschte Momenteingriff umgesetzt wird, wobei von dem Motorsteuergerät (4) für die bestimmte Eingriffsart Stellgrenzen des Momenteingriffs, eine Verzugszeit des Momenteingriffs und eine Stelldynamik des Momenteingriffs bestimmt und dem Getriebesteuergerät (5) bereitgestellt werden, von dem Getriebesteuergerät (5) abhängig von den vom Motorsteuergerät (4) bereitgestellten Größen eine tatsächlich anzufordernde Intensität des Momenteingriffs bestimmt und dem Motorsteuergerät (4) bereitgestellt wird.Method for determining an engine intervention for the implementation of a circuit in an automatic transmission (3) of a motor vehicle, wherein a desired intensity of an engine intervention to be performed as a momentary intervention is determined by a transmission control unit (5) and provided to a motor control unit (4) which has a drive unit (1) for the implementation of the engine engagement to be executed, characterized in that the transmission control unit (5) in addition to the desired intensity of the moment engagement also determines a power of the desired moment engagement or a power corresponding size and a dynamic demand of the desired moment engagement and the engine control unit (4) are provided , is determined by the engine control unit (4) depending on the sizes provided by the transmission control unit (5) as well as depending on the current operating point of the drive unit (1), which engine engagement the desired Momentei is implemented by the engine control unit (4) for the particular engagement mode, setting limits of the moment engagement, a delay time of the moment engagement and a dynamic response of the torque engagement and the transmission control unit (5) provided by the transmission control unit (5) depending on the engine control unit ( 4) provides an actual requesting intensity of the moment engagement and is provided to the engine control unit (4). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Getriebesteuergerät (5) als Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs abhängig davon, ob das Antriebsaggregat (1) über den Momenteingriff Moment aufbauen und/oder abbauen soll, eine maximal zulässige Zeit für den Momentaufbau und/oder eine maximal zulässige Zeit für den Momentabbau bestimmt wird.Method according to Claim 1 , characterized by the fact that the transmission control unit (5) as dynamic demand of the desired moment engagement depending on whether the drive unit (1) on the torque engagement torque build and / or reduce, a maximum allowable time for the torque build-up and / or a maximum allowable time is determined for the momentum reduction. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Motorsteuergerät (4) als Stellgrenzen des Momenteingriffs ein Maximalwert und ein Minimalwert bestimmt werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a maximum value and a minimum value are determined by the engine control unit (4) as the setting limits of the momentary engagement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Motorsteuergerät (4) abhängig davon, ob das Antriebsaggregat über den Momenteingriff Moment aufbauen und/oder abbauen soll, eine Verzugszeit und eine Stelldynamik für den Momentaufbau und/oder eine Verzugszeit und eine Stelldynamik für den Momentabbau bestimmt werden.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the engine control unit (4) depending on whether the drive unit torque build-up torque and / or reduce, a delay time and a dynamic response for the torque build-up and / or a delay time and a dynamic response for the moment reduction are determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Getriebesteuergerät (5) abhängig von den Stellgrenzen des Momenteingriffs, der Verzugszeit des Momenteingriffs und der Stelldynamik des Momenteingriffs eine Schaltungsausführung angepasst wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that a circuit design is adapted by the transmission control unit (5) depending on the setting limits of the momentary engagement, the delay time of the moment engagement and the dynamic response of the moment engagement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Getriebesteuergerät (5) abhängig von den vom Motorsteuergerät (4) bereitgestellten Größen zusätzlich zur tatsächlich anzufordernden Intensität des Momenteingriffs ein Zeitpunkt für die vorauseilende Bereitstellung des Momenteingriffs an das Motorsteuergerät (4) bestimmt wird.Method according to one of Claims 1 to 5 characterized in that, in addition to the actual requesting intensity of the momentary engagement, a time for the anticipatory provision of the momentary intervention to the engine control unit (4) is determined by the transmission control unit (5) depending on the quantities provided by the engine control unit (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn dem Getriebesteuergerät (5) vom Motorsteuergerät (4) die Stellgrenzen des Momenteingriffs, die Verzugszeit des Momenteingriffs und die Stelldynamik des Momenteingriffs insbesondere in Folge eines gestörten Datenaustauschs zwischen Motorsteuergerät (4) und Getriebesteuergerät (5) nicht bereitgestellt werden, diese Größen das Getriebesteuergerät (5) auf Basis eines Ersatzmodells selbst ermittelt werden.Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that when the transmission control unit (5) from the engine control unit (4), the setting limits of the moment engagement, the delay time of the moment engagement and the dynamics of the moment engagement, in particular as a result of a disturbed data exchange between engine control unit (4) and transmission control unit (5) not provided These variables the transmission control unit (5) are determined on the basis of a replacement model itself. Getriebesteuergerät (5) zum Betreiben eines Automatgetriebes (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei dasselbe eine gewünschte Intensität eines als Momenteingriff auszuführenden Motoreingriffs bestimmt und einem Motorsteuergerät (4) bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät (5) zusätzlich zur gewünschten Intensität des Momenteingriffs auch eine Leistung des gewünschten Momenteingriffs oder eine der Leistung entsprechende Größe und eine Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs bestimmt und dem Motorsteuergerät (4) bereitstellt, das Getriebesteuergerät (5) vom Motorsteuergerät (4) Stellgrenzen des Momenteingriffs, eine Verzugszeit des Momenteingriffs und eine Stelldynamik des Momenteingriffs empfängt, das Getriebesteuergerät (5) abhängig von dem vom Motorsteuergerät (4) empfangenen Größen eine tatsächlich anzufordernde Intensität des Momenteingriffs bestimmt und dem Motorsteuergerät (4) bereitstellt.A gearbox control unit (5) for operating an automatic transmission (3) of a motor vehicle, which determines a desired intensity of an engine intervention to be executed as a moment intervention and provides an engine control unit (4), characterized in that the transmission control unit (5) also has a desired intensity of the momentary intervention Determines the power of the desired moment engagement or a magnitude corresponding to the power and a dynamic demand of the desired moment engagement, and provides the engine control unit (4) with the engine control unit (4) with torque control intervention limits, torque engagement delay time, and momentum engagement dynamics; the transmission control unit (5) determines, depending on the quantities received by the engine control unit (4), an intensity of the moment engagement which is actually to be requested and makes it available to the engine control unit (4). Getriebesteuergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe als Dynamikanforderung des gewünschten Momenteingriffs abhängig davon, ob das Antriebsaggregat über den Momenteingriff Moment aufbauen und/oder abbauen soll, eine maximal zulässige Zeit für den Momentaufbau und/oder eine maximal zulässige Zeit für den Momentabbau bestimmt.Gearbox control unit after Claim 8 , characterized in that it determines a maximum allowable time for the torque build-up and / or a maximum allowable time for the moment reduction as a dynamic request of the desired moment engagement depending on whether the drive unit via the torque intervention moment to build and / or reduce. Getriebesteuergerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe abhängig von den Stellgrenzen des Momenteingriffs, der Verzugszeit des Momenteingriffs und der Stelldynamik des Momenteingriffs eine Schaltungsausführung anpasst.Gearbox control unit after Claim 8 or 9 , characterized in that the same depends on the setting limits of the moment engagement, the Delay time of the moment engagement and the momentum dynamics of the momentary engagement adapts a circuit design. Getriebesteuergerät nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe abhängig von den vom Motorsteuergerät (4) bereitgestellten Größen zusätzlich einen Zeitpunkt für die vorauseilende Bereitstellung des Momenteingriffs an das Motorsteuergerät (4) bestimmt.Transmission control unit according to one of Claims 8 to 10 , characterized in that the same depending on the sizes provided by the engine control unit (4) additionally determines a time for the anticipatory provision of the momentary intervention to the engine control unit (4). Getriebesteuergerät nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe dann, wenn das Motorsteuergerät (4) die Stellgrenzen des Momenteingriffs, die Verzugszeit des Momenteingriffs und die Stelldynamik des Momenteingriffs nicht bereitstellt, diese Größen auf Basis eines Ersatzmodells selbst ermittelt.Transmission control unit according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that when the engine control unit (4) does not provide the setting limits of the moment engagement, the delay time of the moment engagement and the dynamic response of the moment engagement, the same is determined based on a replacement model itself. Motorsteuergerät (4) zum Betreiben eines Antriebsaggregats (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Motorsteuergerät (4) das Antriebsaggregat (1) zur Umsetzung eines von einem Getriebesteuergerät (5) angeforderten Motoreingriffs ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät (4) vom Getriebesteuergerät (5) eine Intensität, eine Leistung oder eine der Leistung entsprechende Größe und eine Dynamikanforderung eines als Momenteingriff ausgeführten, gewünschten Momenteingriffs empfängt, das Motorsteuergerät (4) abhängig von dem vom Getriebesteuergerät (5) empfangenen Größen sowie abhängig vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsaggregats (1) bestimmt, auf welche Motoreingriffsart der gewünschte Momenteingriff umgesetzt wird, wobei das Motorsteuergerät (4) für die bestimmte Eingriffsart Stellgrenzen des Momenteingriffs, eine Verzugszeit des Momenteingriffs und eine Stelldynamik des Momenteingriffs bestimmt und dem Getriebesteuergerät (5) bereitstellt, das Motorsteuergerät (4) vom Getriebesteuergerät (5) eine tatsächlich anzufordernde Intensität des Momenteingriff empfängt und zur Ansteuerung des Antriebsaggregats (1) nutzt.Engine control unit (4) for operating a drive unit (1) of a motor vehicle, wherein the engine control unit (4) controls the drive unit (1) to implement a requested by a transmission control unit (5) engine intervention, characterized in that the engine control unit (4) from the transmission control unit ( 5) receives an intensity, a power or a quantity corresponding to the power and a dynamic demand of a desired moment engagement executed as a moment engagement, the engine control unit (4) depending on the quantities received by the transmission control unit (5) and depending on the current operating point of the drive unit (1) determines which engine engagement mode the desired torque engagement is being applied to, wherein the engine control unit (4) determines torque command limits, torque engagement delay timing, and momentum engagement dynamics for the particular engagement mode, and provides the engine to the transmission controller (5) Control unit (4) from the transmission control unit (5) receives an actually requesting intensity of the momentary intervention and uses to control the drive unit (1). Steuersystem zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1) und einem Automatgetriebe (3), gekennzeichnet durch ein Getriebesteuergerät (5) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, ein Motorsteuergerät (4) nach Anspruch 13.Control system for operating a motor vehicle with a drive unit (1) and an automatic transmission (3), characterized by a transmission control unit (5) according to one of Claims 8 to 12 , an engine control unit (4) after Claim 13 ,
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