DE102017215203A1 - Master-slave control of a double inverter - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Inverterschaltung (100) für eine elektrische Maschine (15). Die Inverterschaltung (100) weist einen ersten Inverter (10), der ein Regelmodul (11) und ein Leistungsmodul (12) umfasst, und einen zweiten Inverter (20), der ein Regelmodul (21) und ein Leistungsmodul (22) umfasst, auf. Das Regelmodul (11) des ersten Inverters (10) ist als Master konfiguriert und das Regelmodul (21) des zweiten Inverters (20) ist als Slave konfiguriert. Das als Master konfigurierte Regelmodul (11) ist ausgeführt, ein Steuersignal an das als Slave konfigurierte Regelmodul (21) bereitzustellen, um den Betrieb des als Slave konfigurierten Regelmoduls (21) in Abhängigkeit von dem Betrieb des als Master konfigurierten Regelmoduls (11) zu steuern.The invention relates to an inverter circuit (100) for an electrical machine (15). The inverter circuit (100) has a first inverter (10) comprising a control module (11) and a power module (12), and a second inverter (20) comprising a control module (21) and a power module (22) , The control module (11) of the first inverter (10) is configured as a master and the control module (21) of the second inverter (20) is configured as a slave. The control module (11) configured as a master is designed to provide a control signal to the control module (21) configured as a slave in order to control the operation of the control module (21) configured as a slave as a function of the operation of the control module (11) configured as a master ,
Description
Die Erfindung betrifft eine Inverterschaltung, welche wenigstens zwei Inverter aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Inverterschaltung, ein Verfahren zur Steuerung einer Inverterschaltung, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium.The invention relates to an inverter circuit having at least two inverters. Furthermore, the invention relates to a vehicle with such an inverter circuit, a method for controlling an inverter circuit, a program element and a computer-readable medium.
Für den Betrieb von elektrischen Maschinen werden Inverter eingesetzt. Die elektrischen Maschinen sind meist als Synchron- oder Asynchronmaschinen ausgeführt. Diese Drehstrommaschinen werden typischerweise über einen Inverter (B6C Brücke) gespeist, welcher dreiphasig ausgeführt ist. Jede Phase ist als Halbbrücke realisiert. Die drei Halbbrücken werden auch Leistungsmodul(e) genannt. Angesteuert werden die drei Phasen über einen zentralen Regler, der drei bzw. sechs PWM-Signale (Pulsweitenmodulation-Signale) zur Ansteuerung der drei Halbbrücken bzw. sechs Schalter generiert. Eingänge in den Regler sind typischerweise der Phasenstrom und, je nach Maschinentyp, ein Positions- bzw. Drehzahlgeber. Zusätzlich können Spannungs- und Temperatursensoren zur Steuerung und Überwachung im Regler vorgesehen sein. Über ein weiteres Signal wird der Sollwert der elektrischen Maschine dem Regler übermittelt. Dieses entspricht, je nach Regelungsmodus der elektrischen Maschine, einem Soll Drehmoment, einer Drehzahl oder auch einer Position.Inverters are used for the operation of electrical machines. The electrical machines are usually designed as synchronous or asynchronous machines. These three-phase machines are typically powered by an inverter (B6C bridge), which is three-phase. Each phase is realized as a half-bridge. The three half-bridges are also called power module (s). The three phases are controlled via a central controller, which generates three or six PWM signals (pulse width modulation signals) for controlling the three half bridges or six switches. Inputs to the regulator are typically the phase current and, depending on the machine type, a position or speed sensor. In addition, voltage and temperature sensors can be provided for control and monitoring in the controller. Another signal transmits the setpoint of the electrical machine to the controller. This corresponds, depending on the control mode of the electric machine, a target torque, a speed or even a position.
Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Inverterschaltung einfach und kostengünstig bereitzustellen.It is the object of the invention to provide an inverter circuit simply and inexpensively.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Embodiments and further developments can be taken from the dependent claims, the description and the figures.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Inverterschaltung für eine elektrische Maschine. Die Inverterschaltung weist einen ersten Inverter, der ein Regelmodul und ein Leistungsmodul umfasst, und einen zweiten Inverter, der ein Regelmodul und ein Leistungsmodul umfasst, auf. Das Regelmodul des ersten Inverters ist als Master konfiguriert und das Regelmodul des zweiten Inverters ist als Slave konfiguriert. Das als Master konfigurierte Regelmodul ist ausgeführt, ein Steuersignal an das als Slave konfigurierte Regelmodul bereitzustellen, um den Betrieb des als Slave konfigurierten Regelmoduls in Abhängigkeit von dem Betrieb des als Master konfigurierten Regelmoduls zu steuern.A first aspect of the invention relates to an inverter circuit for an electric machine. The inverter circuit comprises a first inverter comprising a regulator module and a power module, and a second inverter comprising a regulator module and a power module. The control module of the first inverter is configured as a master and the control module of the second inverter is configured as a slave. The controller module configured as a master is designed to provide a control signal to the controller module configured as a slave in order to control the operation of the controller module configured as a slave as a function of the operation of the controller module configured as a master.
Inverter können in verschiedenen Leitungsstufen ausgelegt und gebaut werden. Normalerweise muss für jede elektrische Maschine der passende Inverter ausgewählt werden, sodass die elektrische Maschine reibungslos betrieben werden kann. Die Inverterschaltung dieser Erfindung kann zwei herkömmliche Inverter aufweisen, sodass nicht ein größerer Inverter entwickelt und produziert werden muss. Typischerweise weisen Inverter ein Leistungsmodul zur Stromversorgung einer elektrischen Maschine und ein Regelmodul zur Regelung und Steuerung des Leistungsmoduls auf. Insbesondere bei höheren Strömen können die einzelnen Bauteile des Leistungsmoduls groß und teuer werden. Dies kann durch die Verwendung von zwei Invertern mit geringeren zu schaltenden Strom vermieden werden. Damit ein reibungsloser Betrieb der elektrischen Maschine möglich ist, kann einer der beiden Inverter als Master konfiguriert sein. D.h. der als Master konfigurierte erste Inverter kann der Hauptinverter sein, welcher einen anderen Inverter steuert bzw. diesen ein Steuersignal bereitstellt. Der zweite Inverter kann als Slave konfiguriert sein. Das Regelmodul des als Slave konfigurierten zweiten Inverters kann ein Steuer- bzw. Regelsignal des als Master konfigurierten Inverters erhalten. Das als Slave konfigurierte Regelmodul des zweiten Inverters kann den Betrieb des Leistungsmoduls in Abhängigkeit des als Master konfigurierten Regelmoduls steuern bzw. regeln.Inverters can be designed and built in different line levels. Normally, the right inverter must be selected for each electrical machine, so that the electric machine can be operated smoothly. The inverter circuit of this invention may include two conventional inverters so that a larger inverter does not have to be developed and produced. Typically, inverters include a power module for powering an electrical machine and a control module for controlling and controlling the power module. Especially at higher currents, the individual components of the power module can be large and expensive. This can be avoided by using two inverters with less current to switch. To ensure smooth operation of the electrical machine, one of the two inverters can be configured as a master. That The first inverter configured as the master can be the main inverter, which controls another inverter or provides it with a control signal. The second inverter can be configured as a slave. The control module of the second inverter configured as a slave can receive a control or regulating signal of the inverter configured as a master. The control module of the second inverter configured as a slave can control or regulate the operation of the power module as a function of the control module configured as a master.
Bei den Invertern kann es sich um einen Einphasen-, einen Dreiphasen- oder einen Sechsphasen-Inverter handeln. Ferner können die Ausgangsleitungen der Leistungsmodule der beiden Inverter auf die elektrische Maschine geführt werden, sodass eine elektrische Maschine mit sechs Phasen durch eine Inverterschaltung mit zwei mal drei Phasen versorgt werden kann.The inverters may be a single-phase, three-phase or six-phase inverter. Furthermore, the output lines of the power modules of the two inverters can be fed to the electric machine, so that a six-phase electric machine can be supplied by a two-by-three-phase inverter circuit.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, jeweils die Phasen der beiden Inverter zusammenzuführen und somit gemeinsame Phasen zu bilden. Beispielsweise kann die erste Phase des ersten Inverters mit der ersten Phase des zweiten Inverters zusammengeführt werden und auf die erste Phase der elektrischen Maschine gelegt werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn hohe Ströme geschalten werden müssen. Hierdurch muss von jedem der Inverter nur der halbe Strom geschaltet werden und somit kann der Inverter bzw. können die Inverter entsprechen kleiner ausgelegt werden. Als weiterer Vorteil kann die Skalierbarkeit genannt werden. Durch die Verbindung von zwei Invertern zu einer Inverterschaltung für die Ansteuerung einer elektrischen Maschine können die Stückzahlen der einzelnen Inverter erhöht werden. Hierdurch reduziert sich der Preis der einzelnen Inverter und die Vielfalt verringert sich, da weniger Invertertypen im Portfolio angeboten werden müssen.A further embodiment provides to combine the phases of the two inverters in each case and thus to form common phases. For example, the first phase of the first inverter may be merged with the first phase of the second inverter and placed on the first phase of the electrical machine. This is particularly advantageous when high currents must be switched. As a result, only half of the current needs to be switched by each of the inverters and thus the inverter or the inverters can be designed to be smaller. Another advantage can be called scalability. By connecting two inverters to an inverter circuit for controlling an electrical machine, the numbers of individual inverters can be increased. This reduces the price of the individual inverters and reduces the variety as fewer inverter types have to be offered in the portfolio.
Die beiden Inverter, welche zu einer Inverterschaltung zusammengeschlossen werden, können baugleich ausgeführt sein, sodass beide Inverter als Master oder Slave konfiguriert werden können. Es ist aber auch denkbar, dass die Inverter durch ein Mastermodul erweitert werden können. Mit anderen Worten kann in einen bestehenden Inverter z.B. ein Mastermodul eingesteckt werden, welches ein Steuersignal für einen zweiten Inverter bereitstellt. Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zwei Inverter mit unterschiedlichen Leistungsstufen, mit z.B. 2kW und 4kW, zu einer Inverterschaltung, mit z.B. 6kW, zusammengeschlossen werden.The two inverters, which are combined to form an inverter circuit, can be designed identical, so that both inverters as Master or slave can be configured. However, it is also conceivable that the inverters can be extended by a master module. In other words, for example, a master module can be plugged into an existing inverter, which provides a control signal for a second inverter. A further embodiment of the invention provides that two inverters with different power levels, eg with 2kW and 4kW, are combined to form an inverter circuit, eg with 6kW.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Leistungsmodul des ersten Inverters drei Halbbrücken auf.According to one embodiment of the invention, the power module of the first inverter has three half-bridges.
Die Leistungsmodule der verwendeten Inverter können aus drei Halbbrücken aufgebaut sein. Es sind aber auch Inverter mit nur einer Halbbrücke oder mit sechs Halbbrücken denkbar. Die einzelnen Halbbrücken weisen typischerweise zwei Schalter auf, um aus einem Gleichstrom einen Wechselstrom zu erzeugen. Die Schalter der Halbbrücken können beispielsweise über ein PWM-Signal gesteuert werden.The power modules of the inverters used can be constructed from three half-bridges. However, inverters with only one half bridge or with six half bridges are also conceivable. The individual half-bridges typically have two switches to generate an alternating current from a direct current. The switches of the half bridges can be controlled for example via a PWM signal.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung leitet das Steuersignal des Regelmoduls des ersten Inverters das Regelmodul des zweiten Inverters an, die Phasen des zweiten Inverters synchron zu den Phasen des ersten Inverters einzustellen.According to a further embodiment of the invention, the control signal of the control module of the first inverter initiates the control module of the second inverter to set the phases of the second inverter in synchronism with the phases of the first inverter.
Das Steuer- bzw. Regelsignal des Regelmoduls des als Master konfigurierten Inverters kann das Regelmodul des als Slave konfigurierten Inverters anleiten die Phasen des Leistungsmoduls des zweiten Inverters synchron zu den Phasen des Leistungsmoduls des ersten Inverters bereitzustellen. Mit andern Worten die Stromabgabe jeder Phase der beiden Leistungsmodule erfolgt gleichzeitig. Ferner können die Ausgänge der Leistungsmodule jeweils zusammengeführt werden, z.B. die erste Phase des ersten Inverters und die erste Phase des zweiten Inverters können zusammengeschlossen werden und auf die erste Phase der elektrischen Maschine geleitet werden. Hierdurch kann z.B. durch zwei Dreiphasen-Inverter eine dreiphasige elektrische Maschine betrieben werden. Die beiden Dreiphasen-Inverter können entsprechend kleiner ausgelegt werden. Bei einer synchronen Ansteuerung des Leistungsmoduls und einer synchronen Stromabgabe an die elektrische Maschine, kann die Inverterschaltung auch zwei Invertern mit unterschiedlichen Ausgangsleistungen bestehen. Beispielsweise kann ein 4kW und ein 2kW Inverter zu einer 6kW Inverterschaltung zusammengeschlossen werden. Auch kann eine annähernd synchrone Stromabgabe der beiden Leistungsmodule vorgesehen sein, beispielsweise weisen die beiden Leistungsmodule eine Phasenverschiebung von 1° auf.The control signal of the control module of the inverter configured as a master can instruct the control module of the inverter configured as a slave to provide the phases of the power module of the second inverter in synchronism with the phases of the power module of the first inverter. In other words, the power output of each phase of the two power modules occurs simultaneously. Furthermore, the outputs of the power modules can each be merged, e.g. the first phase of the first inverter and the first phase of the second inverter may be combined and passed to the first phase of the electric machine. As a result, e.g. be operated by two three-phase inverter a three-phase electric machine. The two three-phase inverters can be designed correspondingly smaller. With a synchronous control of the power module and a synchronous current output to the electric machine, the inverter circuit can also consist of two inverters with different output powers. For example, a 4kW and a 2kW inverter can be combined into a 6kW inverter circuit. Also, an approximately synchronous current output of the two power modules can be provided, for example, the two power modules have a phase shift of 1 °.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung leitet das Steuersignal des Regelmoduls des ersten Inverters das Regelmodul des zweiten Inverters an, die Phasen des zweiten Inverters nicht synchron zu den Phasen des ersten Inverters bereitzustellen.According to one embodiment of the invention, the control signal of the control module of the first inverter directs the control module of the second inverter to provide the phases of the second inverter not in synchronism with the phases of the first inverter.
Das Steuer- bzw. Regelsignal des Regelmoduls des als Master konfigurierten Inverters kann das Regelmodul des als Slave konfigurierten Inverters anleiten die Phasen des Leistungsmoduls des zweiten Inverters nicht synchron zu den Phasen des Leistungsmoduls des ersten Inverters bereitzustellen. Dies kann sowohl asynchron erfolgen, also direkt zwischen zwei Phasen des als Master konfigurierten Inverters, sodass eine sechsphasige elektrische Maschine angesteuert werden kann. Beispielsweise bei einer Dreiphasen Inverterschaltung, dass das Leistungsmodul des als Slave konfigurierten Inverter 60° versetzt zu dem Leistungsmodul des als Master konfigurierten Inverters Strom abgibt. Jedoch kann auch nur ein leichter Versatz zwischen den Phasen der beiden Leistungsmodule der Inverter sein, z.B. 1° oder 2°. Ein leichter Versatz kann vorteilhaft sein, um den Zwischenkreis der Inverterschaltung nicht übermäßig zu belasten.The control signal of the control module of the inverter configured as a master can instruct the control module of the inverter configured as a slave to provide the phases of the power module of the second inverter not synchronously with the phases of the power module of the first inverter. This can be done both asynchronously, ie directly between two phases of the master configured as an inverter, so that a six-phase electric machine can be controlled. For example, in the case of a three-phase inverter circuit, the power module of the inverter configured as a slave outputs power 60 ° offset from the power module of the master configured inverter. However, even a slight offset between the phases of the two power modules may be the inverters, e.g. 1 ° or 2 °. A slight offset may be advantageous in order not to overload the intermediate circuit of the inverter circuit.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung leitet das Steuersignal des Regelmoduls des ersten Inverters das Regelmodul des zweiten Inverters an, die Phasen des zweiten Inverters mit einem vordefinierten festen oder variablen Phasenversatz gegenüber den Phasen des ersten Inverters bereitzustellen.According to an embodiment of the invention, the control signal of the control module of the first inverter directs the control module of the second inverter to provide the phases of the second inverter with a predefined fixed or variable phase offset from the phases of the first inverter.
Die Phasenverschiebung zwischen den Phasen des ersten Inverters und des zweiten Inverters können durch einen festen, vordefinierten Phasenversatz bestimmt werden, dieser kann beispielsweise 10°, 20° oder 30° betragen. Dieser Phasenversatz kann je nach Einsatzszenario durch den als Master konfigurierten Inverter vorgegeben werden. Auch ist denkbar diesen vordefinierten, festen Phasenversatz bei einer Änderung der elektrischen Maschine entsprechend anzupassen. Ferner kann an variabler Phasenversatz zwischen den Phasen der beiden Inverter vorgesehen sein, sodass im Betrieb der Inverterschaltung der Phasenversatz angepasst bzw. geändert werden kann.The phase shift between the phases of the first inverter and the second inverter can be determined by a fixed, predefined phase offset, which can be, for example, 10 °, 20 ° or 30 °. Depending on the application scenario, this phase offset can be specified by the inverter configured as the master. It is also conceivable to adapt this predefined, fixed phase offset corresponding to a change in the electrical machine. Furthermore, a variable phase offset between the phases of the two inverters can be provided so that the phase offset can be adjusted or changed during operation of the inverter circuit.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung leitet das Steuersignal des Regelmoduls des ersten Inverters das Regelmodul des zweiten Inverters an, die Phasen des zweiten Inverters von einer synchronen Ansteuerung auf eine nicht synchrone Ansteuerung mit oder ohne festen Phasenversatz zu ändern, oder die Phasen des zweiten Inverters von einer nicht synchronen Ansteuerung mit oder ohne festen Phasenversatz auf eine synchrone Ansteuerung zu ändern.According to one embodiment of the invention, the control signal of the control module of the first inverter directs the control module of the second inverter to change the phases of the second inverter from a synchronous drive to a non-synchronous drive with or without a fixed phase offset, or the phases of the second inverter of one Non-synchronous control with or without fixed phase offset to change to a synchronous control.
Neben einer synchronen und einer nicht synchronen bzw. asynchronen Bereitstellung des Stroms durch die beiden Inverter kann es auch vorgesehen sein, dass im Betrieb der Inverterschaltung zwischen einer synchronen und einer nicht synchronen bzw. asynchronen Ansteuerung der elektrischen Maschine umgeschaltet werden kann. Somit erreicht die Inverterschaltung eine maximale Flexibilität. In addition to synchronous and non-synchronous or asynchronous provision of the current through the two inverters, it can also be provided that, during operation of the inverter circuit, it is possible to switch between synchronous and non-synchronous or asynchronous activation of the electrical machine. Thus, the inverter circuit achieves maximum flexibility.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Inverterschaltung ferner einen dritten und/oder vierten Inverter auf, welche als Slave konfiguriert sind. Das Regelmodul des ersten Inverters ist ausgeführt, jeweils ein Steuersignal an jedes der als Slave konfigurierten Regelmodule bereitzustellen.According to one embodiment of the invention, the inverter circuit further comprises a third and / or fourth inverter, which are configured as a slave. The control module of the first inverter is designed to provide a control signal to each of the control modules configured as a slave.
Die Inverterschaltung ist nicht auf einen als Master konfigurierten Inverter und einen als Slave konfigurierten Inverter begrenzt. Es kann auch mehrere als Slave konfigurierte Inverter in der Inverterschaltung geben. Diese werden jedoch alle durch den einen als Master konfigurierten Inverter mit einem Steuer- bzw. Regelsignal versorgt. Somit entsteht ein modulares System für eine Inverterschaltung, welche erweitert werden kann und somit auf die Bedürfnisse des Nutzers anpassbar ist. Bei der Verwendung von drei Dreiphasen-Invertern kann z.B. eine neunphasige elektrische Maschine angesteuert werden oder es kann der zu schaltende Strom für jeden der Inverter auf ein Drittel reduziert werden. Auch können drei Einphasige-Inverter zu einer dreiphasigen Inverterschaltung zusammengeführt werden. In einem weiteren Beispiel ist denkbar, dass vier Dreiphasen-Inverter so verbunden werden, sodass zwei jeweils gleichphasig sind und zwei Paare genau wechselphasig betrieben werden. Mit anderen Worten kann eine sechsphasige elektrische Maschine durch vier Dreiphasen-Inverter mit jeweils halber Leistung betrieben werden.The inverter circuit is not limited to an inverter configured as a master and an inverter configured as a slave. There may also be several inverters in the inverter circuit configured as slaves. However, they are all supplied with a control signal by one inverter configured as a master. This creates a modular system for an inverter circuit, which can be expanded and thus adapted to the needs of the user. When using three three-phase inverters, e.g. a nine-phase electric machine can be controlled or the current to be switched for each of the inverters can be reduced to one third. Also, three single-phase inverters can be merged into a three-phase inverter circuit. In another example, it is conceivable that four three-phase inverters are connected so that two are each in-phase and two pairs are operated exactly AC phase. In other words, a six-phase electric machine can be operated by four half-power three-phase inverters.
Ein weiterer Aspekt dieser Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem vorhergehend und einem nachfolgend beschriebenen Fahrerassistenzsystem.Another aspect of this invention relates to a vehicle having a preceding and subsequently described driver assistance system.
Die Bezeichnung Fahrzeug ist nicht alleine auf einen Personenkraftwagen begrenzt, sondern schließt auch Lastkraftwagen, Busse, Fahrräder und Motorräder, Traktoren, Panzer, Baumaschinen, Schienenfahrzeuge, Schiffe sowie Luftfahrzeuge wie Helikopter oder Flugzeuge, mit ein.The term vehicle is not limited to a passenger car alone, but also includes lorries, buses, bicycles and motorcycles, tractors, tanks, construction machinery, rail vehicles, ships and aircraft such as helicopters or aircraft with a.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Inverterschaltung. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
- - Bereitstellen eines Steuersignals durch ein als Master konfiguriertes Regelmodul eines ersten Inverters an ein als Slave konfiguriertes Regelmodul eines zweiten Inverters;
- - Ausgeben eines Stromes durch den ersten Inverter und eines Stromes durch den zweiten Inverter an eine elektrische Maschine.
- - Providing a control signal by a configured as a master control module of a first inverter to a configured as a slave control module of a second inverter;
- - Outputting a current through the first inverter and a current through the second inverter to an electric machine.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sieht das Verfahren vor, das Ausgeben des Stromes des ersten Inverters und des zweiten Inverters synchron zu gestalten.According to an embodiment of the invention, the method provides to synchronize the outputting of the current of the first inverter and the second inverter.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sieht das Verfahren vor, das Ausgeben des Stromes des ersten Inverters und des zweiten Inverters nicht synchron zu gestalten.According to a further embodiment of the invention, the method provides to make the outputting of the current of the first inverter and the second inverter non-synchronous.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sieht das Verfahren vor, das Ausgeben des Stromes des ersten Inverters und des zweiten Inverters zwischen einer synchronen Ausgabe auf eine nicht synchrone mit oder ohne festen Phasenversatz Ausgabe umzuschalten bzw. das Ausgeben des Stromes des ersten Inverters und des zweiten Inverters zwischen einer nicht synchronen Ausgabe mit oder ohne festen Phasenversatz auf eine synchrone Ausgabe umzuschalten.According to another embodiment of the invention, the method provides for switching the output of the current of the first inverter and the second inverter between a synchronous output to a non-synchronous output with or without fixed phase offset output, and outputting the current of the first inverter and the second inverter toggle between a non-synchronous output with or without a fixed phase offset to a synchronous output.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Programmelement, das, wenn es auf einem Regelmodul einer Inverterschaltung ausgeführt wird, die Inverterschaltung anleitet, das oben und im Folgenden beschriebene Verfahren auszuführen.A further aspect of the invention relates to a program element which, when executed on a control module of an inverter circuit, instructs the inverter circuit to carry out the method described above and below.
Ein weiterer Aspekt dieser Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, welches das Regelmodul einer Inverterschaltung anleitet, das oben und im Folgenden beschriebene Verfahren auszuführenAnother aspect of this invention relates to a computer readable medium having stored thereon a program element that directs the control module of an inverter circuit to perform the method described above and in the following
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und der Figuren.Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of the embodiments and the figures.
Die Figuren sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Sind in der nachfolgenden Beschreibung der Figuren gleiche Bezugszeichen angegeben, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente.
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1 zeigt einen Inverter gemäß dem Stand der Technik. -
2 zeigt eine Inverterschaltung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. -
3 zeigt eine Inverterschaltung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. -
4 zeigt eine Inverterschaltung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. -
5 zeigt eine Inverterschaltung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. -
6 zeigt ein Fahrzeug mit einer Inverterschaltung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. -
7 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Betrieb einer Inverterschaltung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
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1 shows an inverter according to the prior art. -
2 shows an inverter circuit according to an embodiment of the invention. -
3 shows an inverter circuit according to another embodiment of the invention. -
4 shows an inverter circuit according to another embodiment of the invention. -
5 shows an inverter circuit according to another embodiment of the invention. -
6 shows a vehicle with an inverter circuit according to an embodiment of the invention. -
7 shows a flowchart for a method for operating an inverter circuit according to an embodiment of the invention.
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2017
- 2017-08-30 DE DE102017215203.6A patent/DE102017215203A1/en not_active Ceased
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