DE102017215076A1

DE102017215076A1 - Navigation method and system for performing a navigation method

Info

Publication number: DE102017215076A1
Application number: DE102017215076.9A
Authority: DE
Inventors: Marc Miller
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2019-02-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Navigationsverfahren, umfassend die Schritte: Ermitteln wenigstens einer initialen Route für ein erstes Elektrofahrzeug (6) zu einem Ziel mittels einer Navigationsvorrichtung (5); Ermitteln verbleibender Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von weiteren Elektrofahrzeugen (2) an jeweiligen, im Bereich der initialen Route gelegenen Ladestationen (3); Übertragen von die verbleibenden Ladedauern beschreibenden Daten an die Navigationsvorrichtung (5), mittels welcher unter Berücksichtigung dieser Daten festgelegt wird, welche der Ladestationen (3) zum Aufladen des ersten Elektrofahrzeugs (6) vor dem Erreichen des Ziels angefahren werden sollen und eine die ausgewählten Ladestationen (3) als Zwischenziele um-fassende Route festgelegt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System (1) zum Durchführen eines Navigationsverfahrens.The invention relates to a navigation method, comprising the steps of: determining at least one initial route for a first electric vehicle (6) to a destination by means of a navigation device (5); Determining remaining charging times for respective charging operations of further electric vehicles (2) at respective charging stations (3) located in the area of the initial route; Transferring data describing the remaining charging times to the navigation device (5), by means of which it is determined in accordance with which of the charging stations (3) to charge the first electric vehicle (6) before reaching the destination and one of the selected charging stations (3) is defined as an interim route comprehensive route. Furthermore, the invention relates to a system (1) for carrying out a navigation method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationsverfahren und ein System zum Durchführen eines Navigationsverfahrens.The invention relates to a navigation method and a system for carrying out a navigation method.

Zukünftig wird sich die Infrastruktur immer stärker an elektrisch betriebene Fahrzeuge anpassen. Voraussichtlich wird es immer mehr E-Tankstellen beziehungsweise Ladesäulen geben. Momentan ist allerdings die Zahl der Elektrofahrzeuge und die Anzahl zum Aufladen solcher Elektrofahrzeuge geeigneter Ladesäulen noch relativ begrenzt. Fährt ein Fahrer mit seinem Elektrofahrzeug heutzutage weite Strecken, so muss er üblicherweise seine Strecke nach vorhandenen Ladestationen planen, da er ohne Nachladen mit seinem Elektrofahrzeug ein weit entferntes Ziel nicht erreichen kann.In the future, the infrastructure will increasingly adapt to electrically powered vehicles. It is expected that there will be more and more e-gas stations or charging stations. Currently, however, the number of electric vehicles and the number of charging stations suitable for charging such electric vehicles is still relatively limited. If a driver drives long distances with his electric vehicle these days, he usually has to plan his route to existing charging stations, since he can not reach a distant destination without recharging his electric vehicle.

Beim Anfahren von Ladesäulen beziehungsweise Ladestationen kann es vorkommen, dass der Nutzer sein Elektrofahrzeug gerade aufladen möchte, diese Ladesäule jedoch länger belegt ist, weil gerade jemand anderes sein Elektrofahrzeug auflädt. Dadurch kann sich seine geplante Fahrt auf unbestimmte Zeit verzögern. Andererseits ist es auch möglich, dass der Fahrer eines Elektrofahrzeugs an unbelegten Ladestationen vorbeifährt, da die Batterie seines Elektrofahrzeugs noch ausreichend geladen ist. Hätte der Fahrer eine solche Ladestation trotz noch nicht leerer Batterie angefahren, so hätte er gegebenenfalls erheblich Zeit auf dem Weg zu seinem Ziel einsparen können, da er an dieser Ladestation die Batterie seines Elektrofahrzeugs vollständig hätte laden können, ohne dass Wartezeiten und somit Verzögerungen auf dem Weg zum Ziel entstehen.When starting charging stations or charging stations, it may happen that the user wants to charge his electric vehicle just, but this charging station is occupied for some time, because someone else is charging his electric vehicle. This may delay his planned journey indefinitely. On the other hand, it is also possible that the driver of an electric vehicle passes by unused charging stations, since the battery of his electric vehicle is still sufficiently charged. If the driver had hit such a charging station in spite of not yet empty battery, then he could possibly have saved considerable time on the way to his destination, as he could have completely charged the battery of his electric vehicle at this charging station, without waiting times and thus delays on the Way to the goal arise.

Die DE 10 2010 014 291 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung einer Gesamtfahrtzeit eines Elektrofahrzeugs. Um für ein bestimmtes Ziel die Gesamtfahrtzeit besonders akkurat zu bestimmen, wird eine Ladedauer ermittelt, die erforderlich ist, um eine Batterie des Elektrofahrzeugs an einer Ladestation so weit aufzuladen, dass das Ziel auch erreicht wird. Bei dem hier beschriebenen Ansatz wird also berücksichtigt, wie viel Zeit im Idealfall zum Aufladen der Batterie des Elektrofahrzeugs anzusetzen ist, wobei diese Zeit bei der Bestimmung der Gesamtfahrtzeit zu einem bestimmten Ziel berücksichtigt wird.The DE 10 2010 014 291 A1 describes a method for determining a total travel time of an electric vehicle. In order to determine the total travel time particularly accurately for a specific destination, a charging period is determined which is necessary in order to charge a battery of the electric vehicle at a charging station so that the destination is also reached. In the approach described here, it is therefore taken into account how much time ideally should be set for charging the battery of the electric vehicle, this time being taken into account when determining the total travel time to a specific destination.

Die DE 10 2012 203 127 A1 beschreibt ein Verfahren zum Reservieren von Ladestationen für Elektrofahrzeuge. Ein Fahrer gibt über ein Navigationssystem ein Ziel ein. Verschiedene Ladestationen in der Umgebung des Ziels werden anschließend mittels des Navigationssystems eingeblendet, wobei optional gekennzeichnet wird, welche der Ladestationen gegenwärtig verfügbar oder belegt sind. Sobald der Fahrer des Elektrofahrzeugs eine der angezeigten Ladestationen auswählt, um diese zu reservieren, überprüft ein Server, ob diese Ladestation zu einer erwarteten Ankunftszeit des Elektrofahrzeugs verfügbar sein wird. Falls dies der Fall sein sollte, wird diese Ladestation für die Ankunftszeit und einen sich daran anschließenden Zeitraum reserviert, sodass nur der Fahrer diese Ladestation in diesem Zeitraum nutzen kann. Bei dem hier beschriebenen Ansatz geht es also darum, dass ein Fahrer eines Elektrofahrzeugs sicherstellen kann, dass er in der Nähe des Ziels sein Elektrofahrzeug mehr oder weniger direkt aufladen kann, ohne dass Wartezeiten für ihn entstehen.The DE 10 2012 203 127 A1 describes a method for reserving charging stations for electric vehicles. A driver enters a destination via a navigation system. Various charging stations in the vicinity of the destination are then displayed by means of the navigation system, optionally marking which of the charging stations are currently available or occupied. As soon as the driver of the electric vehicle selects one of the indicated charging stations to reserve them, a server checks whether this charging station will be available at an expected arrival time of the electric vehicle. If so, this charging station is reserved for the arrival time and a subsequent period so that only the driver can use this charging station during this period. The approach described here is that an electric vehicle driver can ensure that he can recharge his electric vehicle more or less directly in the vicinity of the target without waiting for him.

Zudem zeigt die WO 2013/034406 A1 ein System zur Reservierung einer Ladestation für ein Elektrofahrzeug. Basierend auf einem eingegebenen Reiseziel und Belegungsdaten von Ladestationen wird eine Auswahl an verfügbaren Ladestationen im Bereich des Reiseziels getroffen. Anschließend wird automatisch ein Reservierungsvorgang für eine dieser Ladestationen ausgelöst, zum Beispiel wenn nur noch eine bestimmte Reisedauer bis zum Erreichen der Ladestation verbleibt oder nur noch eine bestimmte Distanz bis zu der betreffenden Ladestation zurückzulegen ist. Auch hier geht es darum, dass der Fahrer eines Elektrofahrzeugs in der Nähe seines Ziels möglichst verzögerungsfrei sein Elektrofahrzeug aufladen kann, was dadurch erzielt wird, indem in der Nähe des Ziels eine Ladestation vorab reserviert wird.In addition, the shows WO 2013/034406 A1 a system for reserving a charging station for an electric vehicle. A selection of available charging stations in the area of the travel destination is made based on an entered travel destination and charging station occupancy data. Subsequently, a reservation process is automatically triggered for one of these charging stations, for example, if only a certain travel time remains until reaching the charging station or only a certain distance has to be covered to the charging station in question. Again, it is important for the driver of an electric vehicle to be able to recharge his electric vehicle near his destination as promptly as possible, which is achieved by reserving a charging station in advance near the destination.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Navigationsverfahren und ein System zum Durchführen eines Navigationsverfahrens bereitzustellen, mittels welchen bei einer Fahrt mit einem Elektrofahrzeug Wartezeiten an Ladesäulen auf dem Weg zu einem bestimmten Ziel minimiert werden können.It is the object of the present invention to provide a navigation method and a system for carrying out a navigation method, by means of which, when driving with an electric vehicle, waiting times at charging stations on the way to a specific destination can be minimized.

Diese Aufgabe wird durch ein Navigationsverfahren sowie durch ein System zum Durchführen eines Navigationsverfahrens mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a navigation method and by a system for carrying out a navigation method having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Navigationsverfahren wird wenigstens eine initiale Route für ein erstes Elektrofahrzeug zu einem Ziel mittels einer Navigationsvorrichtung ermittelt. Beispielsweise kann ein Fahrer des ersten Elektrofahrzeugs an einem fahrzeugfesten Navigationssystem oder auch beispielsweise auf seinem Smartphone in einer entsprechenden App ein Ziel eingeben, woraufhin die wenigstens eine initiale Route für das erste Elektrofahrzeug zum eingegebenen Ziel ermittelt wird. Anschließend werden verbleibende Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von weiteren Elektrofahrzeugen an jeweiligen, im Bereich der initialen Route gelegenen Ladestation ermittelt. Unter dem Begriff „im Bereich der initialen Route gelegenen Ladestationen“ ist zu verstehen, dass die betreffenden Ladestationen entlang der Route gelegen sind. Darunter ist zu verstehen, dass die zu berücksichtigenden Ladestationen in einem bestimmten Bereich um die Route herum, als würde man beispielsweise einen Korridor um die Route herumlegen, angeordnet sind. Die Suche nach Ladestationen im Bereich der initialen Route kann in an sich bekannter Weise erfolgen, wie wenn man in einem Navigationssystem nach Points of Interest entlang einer Route, z.B. nach Tankstellen, Raststätten oder dergleichen, sucht.In the navigation method according to the invention, at least one initial route for a first electric vehicle to a destination is determined by means of a navigation device. For example, a driver of the first electric vehicle can enter a destination on a vehicle-fixed navigation system or, for example, on his smartphone in a corresponding app, whereupon the at least one initial route for the first electric vehicle to the entered destination is determined. Subsequently remaining charging times for respective charging processes are determined by additional electric vehicles at respective charging stations located in the area of the initial route. The term "in the field of initial route charging stations "means that the charging stations in question are located along the route. By this is meant that the charging stations to be considered are located in a certain area around the route, as if, for example, one were laying a corridor around the route. The search for charging stations in the area of the initial route can be carried out in a manner known per se, as when searching in a navigation system for points of interest along a route, for example for filling stations, service areas or the like.

Nachdem die verbleibenden Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von weiteren Elektrofahrzeugen im jeweiligen Bereich der initialen Route gelegenen Ladestationen ermittelt worden sind, werden die verbleibenden Ladedauern beschreibende Daten an die Navigationsvorrichtung übertragen, mittels welcher unter Berücksichtigung dieser Daten festgelegt wird, welche der Ladestationen zum Aufladen des ersten Elektrofahrzeugs vor dem Erreichen des Ziel angefahren werden sollen, wobei eine die ausgewählten Ladestationen als Zwischenziele umfassende Route festgelegt wird.After the remaining charging times for respective charging processes have been determined by further electric vehicles in the respective area of the initial route charging stations, the data describing the remaining charging times are transmitted to the navigation device, by means of which data it is determined which of the charging stations for charging the first electric vehicle be approached before reaching the destination, wherein a selected the charging stations as intermediate destinations route is determined.

Das erfindungsgemäße Navigationsverfahren geht insbesondere davon aus, dass zum Erreichen des Ziels zumindest ein Nachladevorgang beim ersten Elektrofahrzeug erforderlich sein wird. Anhand der die verbleibenden Ladedauern beschreibenden Daten kann die Navigationsvorrichtung ermitteln, welche der im Bereich beziehungsweise entlang der initialen Route gelegenen Ladestationen noch wie lange von anderen Elektrofahrzeugen belegt sein wird. Die Navigationsvorrichtung kann anhand der die verbleibende Ladedauer beschreibenden Daten entscheiden, welche der Ladestationen zum Aufladen des Elektrofahrzeugs vor dem Erreichen des Ziels angefahren werden sollen, wobei eine oder mehrere dieser anzufahrenden Ladestationen dann als Zwischenziele festgelegt und in Form einer Route berechnet werden.The navigation method according to the invention is based, in particular, on the assumption that at least one reloading process in the first electric vehicle will be required to achieve the goal. On the basis of the data describing the remaining charging times, the navigation device can determine which of the charging stations located in the area or along the initial route will still be occupied by other electric vehicles for how long. The navigation device can decide on the basis of the remaining charging time descriptive data, which of the charging stations for charging the electric vehicle to be approached before reaching the destination, and one or more of these charging stations are then set as intermediate goals and calculated in the form of a route.

Unter einem Elektrofahrzeug im Sinne der Erfindung ist jedes Fahrzeug mit einem elektrischen Antrieb zu verstehen, wobei auch Plug-in-Hybridfahrzeuge darunter fallen können. Das erfindungsgemäße Navigationsverfahren ist immer dann besonders vorteilhaft, wenn mit einem aktuellen Ladezustand des ersten Elektrofahrzeugs das gewünschte Ziel nicht ohne ein Nachladen erreicht werden kann. Beispielsweise ist es auch möglich, dass der Fahrer des ersten Elektrofahrzeugs noch eine Restreichweite vorgibt, die er beim Erreichen des Ziels zur Verfügung haben möchte. Diese Vorgabe kann zusätzlich noch bei der Auswahl der Ladestationen berücksichtigt werden. Unter der verbleibenden Ladedauer ist die Dauer zu verstehen, bis der Aufladevorgang der weiteren Elektrofahrzeuge abgeschlossen und die jeweilige Ladestation vom ersten Elektrofahrzeug zum Aufladen benutzt werden kann.An electric vehicle in the sense of the invention means any vehicle with an electric drive, whereby plug-in hybrid vehicles may also be included. The navigation method according to the invention is always particularly advantageous if, with a current state of charge of the first electric vehicle, the desired destination can not be reached without recharging. For example, it is also possible for the driver of the first electric vehicle to specify a remaining range which he would like to have available when reaching the destination. This specification can additionally be taken into account when selecting the charging stations. The remaining charging time is the duration until the charging process of the other electric vehicles is completed and the respective charging station can be used by the first electric vehicle for charging.

Mittels des erfindungsgemäßen Navigationsverfahrens ist es also möglich, dass das erste Elektrofahrzeug ein gewünschtes Ziel besonders schnell erreichen kann, insbesondere wenn eine Batterie des ersten Elektrofahrzeugs bis zum Ziel zumindest noch einmal nachgeladen werden muss. Da die Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge der weiteren Elektrofahrzeuge an den jeweiligen, im Bereich der initialen Route gelegenen Ladestationen berücksichtigt werden, können diejenigen Ladestationen - sei es eine oder auch mehrere - ausgewählt werden, welche mit dem ersten Elektrofahrzeug vor der Zielerreichung zum Aufladen des ersten Elektrofahrzeugs idealerweise angefahren werden sollten. Dadurch lassen sich unnötige Wartedauern beim Aufladen des ersten Elektrofahrzeugs vermeiden, wobei die Routenplanung für das erste Elektrofahrzeug zur Zielerreichung automatisch so erfolgt, dass das erste Elektrofahrzeug ideal nachgeladen werden kann. Mittels des erfindungsgemäßen Navigationsverfahrens können also Wartezeiten an Ladesäulen reduziert werden, wobei dadurch insgesamt kürzere Reisedauern mit Elektrofahrzeugen ermöglicht werden.By means of the navigation method according to the invention, it is thus possible that the first electric vehicle can reach a desired destination particularly quickly, in particular if a battery of the first electric vehicle has to be recharged at least once more to the destination. Since the charging times for respective charging processes of the further electric vehicles are taken into account at the respective charging stations located in the region of the initial route, those charging stations-one or more-can be selected which with the first electric vehicle before the target achievement for charging the first electric vehicle ideally should be approached. As a result, unnecessary waiting periods when charging the first electric vehicle can be avoided, with the route planning for the first electric vehicle to reach the target automatically being carried out so that the first electric vehicle can be ideally recharged. By means of the navigation method according to the invention, it is therefore possible to reduce waiting times at charging stations, thereby making possible overall shorter travel times with electric vehicles.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Auswahl der anzufahrenden Ladestationen derart festgelegt wird, dass die Zeit zum Erreichen des Ziels minimiert wird. Zum Beispiel ist es möglich, dass relativ häufig auf dem Weg zum Ziel aufgeladen wird, dafür aber nie an den Ladestationen gewartet werden muss, anstatt beispielsweise nur eine Ladestation auf dem Weg zum Ziel anzufahren und die Batterie vollzuladen, wobei dafür aber an dieser Ladestation mit Wartezeiten gerechnet werden müsste, weil diese noch belegt ist. Die Navigationsvorrichtung berücksichtigt also als Zielvorgabe, dass die Zeit zum Erreichen des Ziels minimiert wird, wenn auf der Fahrt zum Ziel das erste Elektrofahrzeug zumindest einmal nachgeladen werden muss. In Kenntnis der jeweiligen Aufladevorgänge von weiteren Elektrofahrzeugen im Bereich der initialen Route ist es möglich, diejenigen Ladestationen zum Aufladen des ersten Elektrofahrzeugs vor Zielerreichung anzufahren, sodass möglichst geringe oder gar keine Wartezeiten an den Ladestationen entstehen.An advantageous embodiment of the invention provides that the selection of the charging stations to be approached is set in such a way that the time to reach the destination is minimized. For example, it is possible that relatively often on the way to the destination is charged, but never has to wait at the charging stations, for example, instead of only a charging station on the way to the destination and start charging the battery fully, but for this at the charging station with Waiting times would have to be expected, because this is still occupied. The navigation device thus takes into account as a target that the time to reach the destination is minimized if the first electric vehicle has to be recharged at least once on the way to the destination. With knowledge of the respective charging processes of further electric vehicles in the area of the initial route, it is possible to approach those charging stations for charging the first electric vehicle before reaching the target, so that as little as possible or no waiting times at the charging stations arise.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine an den Ladestationen jeweils aufzunehmende Lademenge derart festgelegt wird, dass die Zeit zum Erreichen des Ziels minimiert wird. Beispielsweise ist es möglich, dass sich die Ladeleistungen von unterschiedlichen Ladestationen entlang der Route bis zum Ziel unterscheiden. Vorzugsweise werden die Ladestationen derart ausgewählt, dass ein optimaler Kompromiss zwischen eventuellen Wartezeiten an jeweiligen Ladestationen und den jeweiligen Ladeleistungen erzielt wird. So können beispielsweise diejenigen Ladestationen auf dem Weg zum Ziel zum Nachladen des ersten Elektrofahrzeugs ausgewählt werden, die sich durch eine besonders hohe Ladeleistung auszeichnen. Gegebenenfalls kann es sogar besser sein, eine solche Ladestation mit besonders hoher Ladeleistung anzufahren und gewisse Wartezeiten in Kauf zu nehmen, wenn dafür die Batterie des ersten Elektrofahrzeugs, sobald der Ladevorgang einmal beginnen kann, besonders schnell geladen wird.A further advantageous embodiment of the invention provides that a charge quantity to be received at the charging stations is set in such a way that the time to reach the destination is minimized. For example, it is possible that the charging powers differ from different charging stations along the route to the destination. Preferably, the charging stations are selected such that an optimum compromise between possible waiting times at respective charging stations and the respective charging powers is achieved. So For example, those charging stations on the way to the destination for recharging the first electric vehicle can be selected, which are characterized by a particularly high charging power. Optionally, it may even be better to approach such a charging station with a particularly high charging power and to accept certain waiting times, if for the battery of the first electric vehicle, as soon as the charging process can start, particularly fast charging.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die anzufahrenden Ladestationen dynamisch unter Berücksichtigung jeweiliger verbleibender Ladedauern bis zum Erreichen des Ziels eingeplant werden. Mit anderen Worten ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Navigationsvorrichtung während der Fahrt mit dem ersten Elektrofahrzeug zum Ziel fortlaufend jeweilige verbleibende Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von weiteren Elektrofahrzeugen an jeweiligen Ladestationen zwischen einer aktuellen Position des ersten Elektrofahrzeugs und dem anzufahrenden Ziel ermittelt, wobei die verbleibende Ladedauern beschreibende Daten wiederum an die Navigationsvorrichtung übertragen werden. Diese legt unter Berücksichtigung dieser fortlaufend ermittelten Daten fest, welche der Ladestationen zum Aufladen des ersten Elektrofahrzeugs vor dem Erreichen des Ziels angefahren werden sollen, wobei - falls erforderlich - die Route nochmals entsprechend umgeplant werden kann. According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the charging stations to be approached are planned dynamically taking into account respective remaining charging times until reaching the destination. In other words, it is preferably provided that the navigation device while driving with the first electric vehicle to the target continuously determined respective remaining charging time for respective charging operations of other electric vehicles at respective charging stations between a current position of the first electric vehicle and the target to be approached, the remaining charging time descriptive data are in turn transmitted to the navigation device. This determines, taking into account this continuously determined data, which of the charging stations for charging the first electric vehicle to be approached before reaching the destination, where - if necessary - the route can be rescheduled again accordingly.

Beispielsweise können Entfernungen zu beziehungsweise mögliche Ankunftszeiten an jeweiligen Ladestationen auf dem Weg zum Ziel berücksichtigt werden. So kann beispielsweise nur innerhalb eines bestimmten Radius um das erste Elektrofahrzeug herum überwacht werden, welche innerhalb des Radius liegenden Ladestationen gerade besetzt sind und wie lange diese aufgrund noch andauernder Ladevorgänge von weiteren Elektrofahrzeugen besetzt sein werden. Ein solches Vorgehen ist vor allem bei längeren Fahrten sinnvoll, wenn öfter als einmal bis zur Zielerreichung nachgeladen werden muss. Darüber hinaus kann die fortlaufende Überprüfung der Belegung von Ladestationen auch sinnvoll sein, wenn die Navigationsvorrichtung eine dynamische Routenplanung aufgrund von Staus, Unfällen oder dergleichen vornimmt. Vorzugsweise kann die Navigationsvorrichtung also eine Route bis zur Zielerreichung dynamisch anhand von Wartedauern an Ladestationen planen beziehungsweise umplanen. Dadurch können Wartezeiten an den Ladesäulen reduziert und die Reisedauer bis zur Zielerreichung minimiert werden.For example, distances to or possible arrival times at respective charging stations on the way to the destination can be taken into account. For example, it is only possible to monitor within a certain radius around the first electric vehicle, which charging stations are located within the radius, and how long they will be occupied by further electric vehicles due to ongoing charging processes. Such a procedure is particularly useful for longer trips, if more than once must be reloaded to achieve the goal. In addition, the continuous check of the occupancy of charging stations may also be useful if the navigation device makes a dynamic route planning due to congestion, accidents or the like. Preferably, therefore, the navigation device can plan or reschedule a route until reaching the destination dynamically based on waiting times at charging stations. As a result, waiting times at the charging stations can be reduced and the travel time to reach the target can be minimized.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Daten, welche die verbleibenden Ladedauern beschreiben, mittels der Ladestationen und/oder mittels der weiteren Elektrofahrzeuge an eine Servereinrichtung übertragen werden, welche die Daten an das erste Kraftfahrzeug sendet. Die Ladestationen und/oder die weiteren Elektrofahrzeuge sind dazu eingerichtet, die Daten, welche die verbleibende Ladedauer beschreiben, drahtlos an die Servereinrichtung zu übertragen, beispielsweise über ein WLAN, über das Mobilfunknetz oder dergleichen. Die Datenübertragung an das erste Kraftfahrzeug kann dabei sowohl in einem Push- oder in einem Pull-Verfahren erfolgen. Das heißt, dass das erste Kraftfahrzeug bei Bedarf entweder die Daten, welche die verbleibenden Ladedauern beschreiben, bei der Servereinrichtung anfordern muss, infolgedessen die Daten erst übertragen werden. Alternativ ist es auch möglich, dass die Servereinrichtung die Daten, welche die verbleibende Ladedauer beschreiben, automatisch an das erste Kraftfahrzeug sendet. Insbesondere wenn sowohl die Ladestationen als auch die weiteren Elektrofahrzeuge dazu eingerichtet sind, die Daten, welche die verbleibenden Ladedauern beschreiben, an die Servereinrichtung zu übertragen, wird ein besonders ausfallsicheres System bereitgestellt. Aufgrund der redundanten Datenübertragbarkeit können Ausfälle von Kommunikationsmodulen der Ladestationen und der weiteren Elektrofahrzeuge kompensiert werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the data describing the remaining charging times are transmitted by means of the charging stations and / or by means of the further electric vehicles to a server device which transmits the data to the first motor vehicle. The charging stations and / or the further electric vehicles are set up to transmit the data describing the remaining charging time wirelessly to the server device, for example via a WLAN, via the mobile radio network or the like. The data transmission to the first motor vehicle can take place both in a push or in a pull method. That is, if necessary, the first motor vehicle must either request the data describing the remaining load times at the server device, as a result of which the data is first transmitted. Alternatively, it is also possible that the server device automatically transmits the data describing the remaining charging time to the first motor vehicle. In particular, when both the charging stations and the further electric vehicles are adapted to transmit the data describing the remaining charging times to the server device, a particularly failsafe system is provided. Due to the redundant data portability failures of communication modules of the charging stations and the other electric vehicles can be compensated.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die zum Anfahren festgelegten Ladestationen ab jeweiligen ermittelten Ankunftszeiten an den Ladestationen für daran anschließende Zeiträume mittels der Navigationsvorrichtung reserviert werden, sodass nur das erste Elektrofahrzeug an diesen Ladestationen in diesen Zeiträumen aufgeladen werden kann. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das erste Elektrofahrzeug an den ausgewählten Ladestationen auf dem Weg zum Ziel keine Wartezeiten hat. Die Reservierung kann dabei beispielsweise mittels der Navigationsvorrichtung automatisch erfolgen, sobald die Navigationsvorrichtung eine oder mehrere der Ladestationen auf dem Weg zum Ziel ausgewählt hat. Alternativ ist es auch möglich, dass die Reservierung erst nach einer diesbezüglichen Benutzereingabe erfolgt, beispielsweise indem auf einem fahrzeugseitigen Touchscreen oder auch auf einem Smartphone die Auswahl der Ladestationen auf dem Weg zum Ziel angezeigt wird. Sobald der Benutzer eine oder mehrere dieser Ladestationen auswählt, wird die Reservierung durchgeführt. In letzterem Fall kann der Fahrer des ersten Elektrofahrzeugs also selbst Einfluss darauf nehmen, an welchen Ladestationen er halten möchte, beispielsweise weil er ohnehin gerne an bestimmten Ladestationen eine kleine Pause einlegen möchte.A further advantageous embodiment of the invention provides that the charging stations specified for starting are reserved from the respectively determined arrival times at the charging stations for subsequent periods by means of the navigation device, so that only the first electric vehicle can be charged at these charging stations during these periods. This can ensure that the first electric vehicle at the selected charging stations on the way to the destination has no waiting. The reservation can take place automatically, for example by means of the navigation device, as soon as the navigation device has selected one or more of the charging stations on the way to the destination. Alternatively, it is also possible that the reservation takes place only after a respective user input, for example by the selection of charging stations on the way to the destination is displayed on a vehicle-side touch screen or on a smartphone. Once the user selects one or more of these charging stations, the reservation is made. In the latter case, the driver of the first electric vehicle can therefore even influence on which charging stations he wants to keep, for example, because he would like to insert a small break anyway at certain charging stations.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass nach Eingabe des Ziels mehrere initiale Routen zum Ziel ermittelt und verbleibende Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von Elektrofahrzeugen an jeweiligen, im Bereich der mehreren initialen Routen gelegenen Ladestationen ermittelt und an die Navigationsvorrichtung übermittelt werden. Beispielsweise kann die Navigationsvorrichtung in an sich bekannter Weise verschiedene initiale Routen nach verschiedenen Kriterien für das Ziel bestimmen. So kann beispielsweise eine initiale Route bestimmt werden, welche den geringsten Energieverbrauch aufweist, wobei eine weitere initiale Route festgelegt werden kann, welche die kürzeste Reisezeit aufweist und dergleichen. Dadurch, dass mehrere initiale Routen zum Ziel ermittelt und verbleibende Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von Elektrofahrzeugen an jeweiligen, im Bereich der mehreren initialen Routen gelegenen Ladestationen ermittelt und an die Navigationsvorrichtung übermittelt werden, kann diese basierend auf den mehreren initialen Routen diejenige Route letztlich auswählen, welche eine oder mehrere Ladestationen zum Aufladen als Zwischenziele aufweist, die zur kürzesten Reisezeit führt.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that after entering the destination, a plurality of initial routes to Target determined and remaining charging time for each charging of electric vehicles at each located in the range of several initial routes charging stations determined and transmitted to the navigation device. For example, the navigation device can determine various initial routes according to various criteria for the destination in a manner known per se. Thus, for example, an initial route can be determined, which has the lowest energy consumption, wherein a further initial route can be determined, which has the shortest travel time and the like. As a result of the fact that a plurality of initial routes to the destination are determined and remaining charging times for respective charging processes of electric vehicles are determined at respective charging stations located in the area of the plurality of initial routes and transmitted to the navigation device, the latter can ultimately select the route based on the plurality of initial routes one or more charging stations for charging as intermediate destinations, which leads to the shortest travel time.

Das erfindungsgemäße System ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Navigationsverfahren oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsverfahrens durchzuführen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Navigationsverfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems und umgekehrt anzusehen, wobei das System insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The system according to the invention is set up to carry out the navigation method according to the invention or an advantageous embodiment of the navigation method according to the invention. Advantageous embodiments of the navigation method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the system according to the invention and vice versa, wherein the system has in particular means for performing the method steps.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der angegebenen Kombination, sondern auch in Alleinstellung oder auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the specified combination but also alone or in other combinations, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur eine schematische Darstellung eines Systems, mittels welchem bei Elektrofahrzeugen Wartezeiten an Ladesäulen reduziert und jeweilige Reisedauern von Elektrofahrzeugen minimiert werden können.The drawing shows in the single figure a schematic representation of a system by means of which in electric vehicles waiting times can be reduced to charging stations and respective travel durations of electric vehicles can be minimized.

Ein System 1 zur Reduzierung von Wartezeiten an Ladesäulen und zur Reduzierung von Reisedauern von Elektrofahrzeugen ist in einer schematischen Darstellung in der einzigen Figur gezeigt. Beispielhaft ist ein Elektrofahrzeug 2 gezeigt, welches gerade an einer Ladestation 3 aufgeladen wird. Das Elektrofahrzeug 2 und/oder die Ladestation 3 können eine verbleibende Ladedauer für das Elektrofahrzeug 2 ermitteln und an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung 4 des Systems 1 übertragen. Die Servereinrichtung 4 überträgt die Daten, welche die verbleibende Ladedauer des Elektrofahrzeugs 2 an der Ladesäule 3 kennzeichnen, an jeweilige Navigationsvorrichtungen 5 von weiteren Elektrofahrzeugen 6. Somit ist den jeweiligen Navigationsvorrichtungen 5 bekannt, wie lange die Ladestation 3 noch aufgrund des Aufladevorgangs des Elektrofahrzeugs 2 belegt sein wird.A system 1 to reduce waiting times at charging stations and to reduce travel time of electric vehicles is shown in a schematic representation in the single figure. An example is an electric vehicle 2 just shown at a charging station 3 is charged. The electric vehicle 2 and / or the charging station 3 can have a remaining charge time for the electric vehicle 2 determine and to a vehicle-external server device 4 of the system 1 transfer. The server device 4 transmits the data showing the remaining charging time of the electric vehicle 2 at the charging station 3 to respective navigation devices 5 from other electric vehicles 6 , Thus, the respective navigation devices 5 known how long the charging station 3 still due to the charging process of the electric vehicle 2 will be occupied.

Nachfolgend wird ein Navigationsverfahren beschrieben, mittels welchem Wartezeiten an Ladestationen 3 reduziert und Reisezeiten der Elektrofahrzeuge 2, 6 erheblich reduziert werden können. Gemäß der vorliegenden Darstellung wird beispielsweise für eines der Elektrofahrzeuge 6 mittels einer der Navigationsvorrichtungen 5 wenigstens eine initiale Route zu einem Ziel ermittelt. Beispielsweise möchte ein Fahrer von einem der Elektrofahrzeuge 6 von München nach Berlin fahren. Aufgrund des Ladezustands und der beschränkten Kapazität von Batterien ist klar, dass der Fahrer von einem der Elektrofahrzeuge 6 nicht ohne einen oder mehrere Stopps zum Aufladen von München nach Berlin kommen wird.A navigation method is described below, by means of which waiting times at charging stations 3 reduced and travel times of electric vehicles 2 . 6 can be significantly reduced. As shown, for example, for one of the electric vehicles 6 by means of one of the navigation devices 5 determined at least one initial route to a destination. For example, a driver wants from one of the electric vehicles 6 from Munich to Berlin. Due to the state of charge and the limited capacity of batteries, it is clear that the driver of one of the electric vehicles 6 will not come without a stop or one to recharge from Munich to Berlin.

Sobald wenigstens eine initiale Route von München nach Berlin festgelegt worden ist, werden verbleibende Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von weiteren Elektrofahrzeugen 2 an jeweiligen, im Bereich der initialen Route gelegenen Ladestationen 3 ermittelt. Daten, welche die verbleibenden Ladedauern beschreiben, werden von den jeweiligen Elektrofahrzeugen 2 und/oder von den Ladestationen 3 an die Servereinrichtung 4 übertragen, welche die Daten wiederum an die Navigationsvorrichtung 5 des betreffenden Elektrofahrzeugs 6 überträgt.As soon as at least one initial route from Munich to Berlin has been determined, remaining charging times for respective charging processes of other electric vehicles 2 at respective charging stations located near the initial route 3 determined. Data describing the remaining charging durations are provided by the respective electric vehicles 2 and / or from the charging stations 3 to the server device 4 which transmits the data to the navigation device 5 of the electric vehicle concerned 6 transfers.

Die Navigationsvorrichtung 5 legt unter Berücksichtigung dieser Daten wiederum fest, welche der Ladestationen 3 zum Aufladen des Elektrofahrzeugs 6 vor dem Erreichen des Ziels, also bevor man in Berlin ankommt, angefahren werden sollen. Anschließend wird eine die ausgewählten Ladestationen 3 als Zwischenziele umfassende Route mittels der Navigationsvorrichtung 5 ermittelt. Die Auswahl der anzufahrenden Ladestationen 3 erfolgt dabei derart, dass die Zeit zum Erreichen des Ziels minimiert wird. Dabei kann beispielsweise auch berücksichtigt werden, falls auf dem Weg zum Ziel gelegene Ladestationen unterschiedliche Ladeleistungen aufweisen. Dabei kann eine Abwägung zwischen eventuellen Wartezeiten an Ladestationen 3 und Ladeleistungen unterschiedlicher Ladestationen 3 berücksichtigt werden.The navigation device 5 In the light of these data, again determines which of the charging stations 3 to charge the electric vehicle 6 before reaching the destination, that is, before you arrive in Berlin, to be approached. Subsequently, one of the selected charging stations 3 as intermediate destinations comprehensive route by means of the navigation device 5 determined. The selection of the charging stations to be approached 3 takes place in such a way that the time to reach the destination is minimized. In this case, for example, can also be considered if located on the way to the destination charging stations have different charging power. It may be a trade-off between any waiting times at charging stations 3 and charging power of different charging stations 3 be taken into account.

Vorzugsweise werden die auf dem Weg zum Ziel anzufahrenden Ladestationen 3 dynamisch unter Berücksichtigung jeweiliger verbleibender Ladedauern an den jeweiligen Ladestationen 3 entlang der Route bis zum Erreichen des Ziels eingeplant. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass ein Halbkreis in Fahrtrichtung um das Elektrofahrzeug 6 gelegt wird, wobei nur die innerhalb des Halbkreises gelegenen Ladestationen hinsichtlich ihrer Belegung und noch zu erwartenden Belegungs- und somit Ladedauern bei der Routenplanung berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann statt einer Entfernung auch ein Radius festgelegt werden, welcher Fahrtzeiten zum Erreichen der jeweiligen Ladestation berücksichtigt. So ist es möglich, dass die Navigationsvorrichtung 5 auf dem Weg zum Ziel fortlaufend, also dynamisch, die innerhalb einer bestimmten zeitlichen Reichweite gelegenen Ladestationen 3 dahingehend überprüft, wie es um die verbleibenden Ladedauern von weiteren Elektrofahrzeugen 2 bestellt ist. Dadurch kann eine dynamische Routenkalkulation durchgeführt werden, bei welcher nur diejenigen Ladestationen 3 ausgewählt werden, die beispielsweise beim Erreichen mit dem Elektrofahrzeug 6 auch sicher nicht belegt sind.Preferably, the charging stations to be approached on the way to the destination 3 dynamically taking into account any remaining ones Charging times at the respective charging stations 3 scheduled along the route until reaching the destination. For example, it may be provided that a semicircle in the direction of travel to the electric vehicle 6 is placed, with only the located within the semicircle charging stations are considered in terms of their occupancy and expected occupancy and thus loading time in the route planning. Alternatively or additionally, instead of a distance, a radius can also be defined which takes into account travel times for reaching the respective charging station. So it is possible that the navigation device 5 On the way to the goal continuously, so dynamically, the charging stations located within a certain time range 3 As to the remaining charging time of other electric vehicles 2 ordered. As a result, a dynamic route calculation can be carried out, in which only those charging stations 3 be selected, for example, when reaching the electric vehicle 6 certainly not occupied.

Darüber hinaus ist es möglich, dass die zum Anfahren festgelegten Ladestationen 3 an jeweiligen ermittelten Ankunftszeiten an den Ladestationen 3 für sich daran anschließende Zeiträume mittels der Navigationsvorrichtung 5 reserviert werden, sodass nur das Elektrofahrzeug 6 an diesen Ladestationen 3 in diesen Zeiträumen aufgeladen werden kann. Dadurch kann sichergestellt werden, dass beim Anfahren der ausgewählten Ladestationen 3 keine Wartezeiten für das Elektrofahrzeug 6 entstehen. Die Reservierung kann dabei entweder durch die Navigationsvorrichtung 5 automatisch erfolgen, oder erst nach einer diesbezüglichen Benutzereingabe.In addition, it is possible that the charging stations specified for starting up 3 at respective determined arrival times at the charging stations 3 for subsequent periods by means of the navigation device 5 reserved so that only the electric vehicle 6 at these charging stations 3 can be charged during these periods. This can ensure that when starting the selected charging stations 3 no waiting for the electric vehicle 6 arise. The reservation can be made either by the navigation device 5 automatically, or only after a respective user input.

Das Ermitteln der verbleibenden Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von Elektrofahrzeugen 2 an Ladestationen 3 und die Übertragung dieser Daten an die Servereinrichtung 4 und somit an die Navigationsvorrichtungen 5 der anderen Elektrofahrzeuge 6 erfolgt dabei vorzugsweise herstellerübergreifend, also unabhängig von der Marke der jeweiligen Elektrofahrzeuge 2, 6. Die fahrzeugexterne Servereinrichtung 4 kann die jeweiligen Daten, welche die verbleibenden Ladedauern der jeweiligen Elektrofahrzeuge 2 beschreiben, verwalten und den anderen Elektrofahrzeugen 6 zur Verfügung stellen, sodass diese Daten in eine dynamische Routenkalkulation einfließen können. Zum einen können dadurch Wartezeiten an den Ladesäulen 3 reduziert werden, zum anderen können beispielsweise Pausen von Fahrern auch darauf abgestimmt besser geplant werden. Durch die Möglichkeit, die ausgewählten Ladesäulen 3 zusätzlich noch beispielsweise über Displays in den Elektrofahrzeugen 2, 6 oder auch über ein Smartphone zu reservieren, kann sichergestellt werden, dass bei Ankunft an den als Zwischenziel eingeplanten Ladestationen 3 auch keine Wartezeiten entstehen.Determining the remaining charging times for respective charging processes of electric vehicles 2 at charging stations 3 and the transmission of this data to the server device 4 and thus to the navigation devices 5 the other electric vehicles 6 In this case, it preferably takes place manufacturer-independent, that is, independent of the brand of the respective electric vehicles 2 . 6 , The off-vehicle server device 4 may be the particular data showing the remaining charging time of the respective electric vehicles 2 describe, manage and the other electric vehicles 6 so that this data can be incorporated into a dynamic route calculation. On the one hand, this can cause waiting times at the charging stations 3 On the other hand, for example, rests of drivers can also be better planned, in line with this. By the possibility of the selected charging stations 3 additionally, for example, via displays in electric vehicles 2 . 6 or to reserve via a smartphone, it can be ensured that on arrival at the charging stations planned as a stopover 3 also no waiting times arise.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010014291 A1 [0004]DE 102010014291 A1 [0004]
DE 102012203127 A1 [0005]DE 102012203127 A1 [0005]
WO 2013/034406 A1 [0006]WO 2013/034406 A1 [0006]

Claims

Navigationsverfahren, umfassend die Schritte: - Ermitteln wenigstens einer initialen Route für ein erstes Elektrofahrzeug (6) zu einem Ziel mittels einer Navigationsvorrichtung (5); - Ermitteln verbleibender Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von weiteren Elektrofahrzeugen (2) an jeweiligen, im Bereich der initialen Route gelegenen Ladestationen (3); - Übertragen von die verbleibenden Ladedauern beschreibenden Daten an die Navigationsvorrichtung (5), mittels welcher unter Berücksichtigung dieser Daten festgelegt wird, welche der Ladestationen (3) zum Aufladen des ersten Elektrofahrzeugs (6) vor dem Erreichen des Ziels angefahren werden sollen und eine die ausgewählten Ladestationen (3) als Zwischenziele umfassende Route festgelegt wird.Navigation method comprising the steps: - determining at least one initial route for a first electric vehicle (6) to a destination by means of a navigation device (5); Determining remaining charging times for respective charging processes of further electric vehicles (2) at respective charging stations (3) located in the region of the initial route; - Transferring the remaining charging time descriptive data to the navigation device (5), by means of which it is determined taking into account these data, which of the charging stations (3) for charging the first electric vehicle (6) to be approached before reaching the destination and one of the selected Charging stations (3) as intermediate destinations comprehensive route is determined.

Navigationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl der anzufahrenden Ladestationen (3) derart festgelegt wird, dass die Zeit zum Erreichen des Ziels minimiert wird.Navigation method according to Claim 1 , characterized in that the selection of the charging stations (3) to be approached is set such that the time to reach the destination is minimized.

Navigationsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine an den Ladestationen (3) jeweils aufzunehmende Lademenge derart festgelegt wird, dass die Zeit zum Erreichen des Ziels minimiert wird.Navigation method according to Claim 1 or 2 , characterized in that at the charging stations (3) each to be received charge amount is set such that the time to reach the target is minimized.

Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die anzufahrenden Ladestationen (3) dynamisch unter Berücksichtigung jeweiliger verbleibender Ladedauern bis zum Erreichen des Ziels eingeplant werden.Navigation method according to one of the preceding claims, characterized in that the charging stations (3) to be approached are dynamically scheduled taking into account respective remaining charging times until reaching the destination.

Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten, welche die verbleibenden Ladedauern beschreiben, mittels der Ladestationen (3) und/oder mittels der weiteren Elektrofahrzeuge (2) an eine Servereinrichtung (4) übertragen werden, welche die Daten an das erste Kraftfahrzeug (6) sendet.Navigation method according to one of the preceding claims, characterized in that the data describing the remaining charging times are transmitted by means of the charging stations (3) and / or by means of the further electric vehicles (2) to a server device (4) which transfers the data to the first motor vehicle (6) sends.

Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Anfahren festgelegten Ladestationen (3) ab jeweiligen ermittelten Ankunftszeiten an den Ladestationen (3) für sich daran anschließende Zeiträume mittels der Navigationsvorrichtung (5) reserviert werden, sodass nur das erste Elektrofahrzeug (6) an diesen Ladestationen (3) in diesen Zeiträumen aufgeladen werden kann.Navigation method according to one of the preceding claims, characterized in that the charging stations (3) determined for starting are each reserved from the respectively determined arrival times at the charging stations (3) for adjoining periods by means of the navigation device (5), so that only the first electric vehicle (6 ) can be charged at these charging stations (3) during these periods.

Navigationsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reservierung automatisch erfolgt.Navigation method according to Claim 6 , characterized in that the reservation is automatic.

Navigationsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reservierung erst nach einer diesbezüglichen Benutzereingabe erfolgt.Navigation method according to Claim 6 , characterized in that the reservation is made only after a respective user input.

Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Eingabe des Ziels mehrere initiale Routen zum Ziel ermittelt und verbleibende Ladedauern für jeweilige Aufladevorgänge von Elektrofahrzeugen (2) an jeweiligen, im Bereich der mehreren initialen Routen gelegenen Ladestationen (3) ermittelt und an die Navigationsvorrichtung (5) übermittelt werden.Navigation method according to one of the preceding claims, characterized in that after the input of the destination determined a plurality of initial routes to the destination and remaining charging time for each charging processes of electric vehicles (2) at respective, located in the area of the plurality of initial routes charging stations (3) determined and at the navigation device (5) are transmitted.

System (1), welches dazu eingerichtet ist, ein Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.System (1), which is adapted to perform a navigation method according to one of the preceding claims.