DE102017213414A1 - Active rudder retrofit - Google Patents

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Abstract

Ein Aktivrudersystem (11), weist eine elektrische Maschine (12) und einen Stromrichter (17) zur Speisung der elektrischen Maschine (12) auf, wobei sich die elektrische Maschine (12) in einem Austauschruder (20) befindet. Ein erstes Ruder ist durch ein Austauschruder (20) ersetzt worden, wobei das erste Ruder ein passives Ruder ist und das Austauschruder (20) ein Aktivruder ist.An active rudder system (11) comprises an electric machine (12) and a power converter (17) for feeding the electric machine (12), wherein the electric machine (12) is located in an exchange rudder (20). A first rudder has been replaced by an exchange rudder (20), the first rudder being a passive rudder and the rudder (20) being an active rudder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Aktivruder.The invention relates to an active rudder.

Aktivruder weisen einen Propeller auf. Durch ein Aktivruder kann die Manövrierfähigkeit eines Schiffes verbessert werden.Aktivruder have a propeller. An active rudder can improve the maneuverability of a ship.

Aus der DE 102 08 595 A1 ist eine Aktiv-Ruderanlage bekannt. Die Aktivruderanlage zeigt eine integrierte aktive Schubeinrichtung, um zusätzlich und auch ohne Anströmung und Profilanstellung wahlweise Axial- oder Querschub zu erzeugen und den Propellerabstrom, die Ruderwirkung und die Propulsion zu verbessern.From the DE 102 08 595 A1 is an active rowing machine known. The active rudder system features an integrated active pusher to provide either axial or transverse thrust in addition to and without flow and profile adjustment, and to improve propeller runoff, rudder action and propulsion.

Eine erhöhte Manövrierfähigkeit kann auch durch die Verwendung azimutal um 360° drehbarer Propulsoren erzielt werden. Diese sind jedoch entweder wegen verwendeter Getriebestufen nicht sehr effizient, schwer und teuer oder als Podantrieb an ein dieselelektrisches Antriebskonzept gebunden und ebenfalls mit einem erheblichen Investitionsbedarf versehen. Alternativ können Hochleistungsruder z.B. mit Klappen an der Austrittskante verwendet werden, oder im Stand bis zu sehr kleinen Schiffsgeschwindigkeiten auch Querschubanlagen mit Fest- oder Verstellpropeller.Increased maneuverability can also be achieved by using azimuthally 360 ° rotatable propulsors. However, these are either not very efficient, heavy and expensive or podded to a diesel-electric drive concept because of gear stages used and also provided with a significant investment needs. Alternatively, high efficiency rudders, e.g. be used with flaps on the trailing edge, or in the state up to very small ship speeds and shear thrust systems with fixed or variable pitch propeller.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es die das Manövrieren eines Schiffes zu verbessern.An object of the invention is to improve the maneuvering of a ship.

Eine Lösung dieser Aufgabe gelingt bei einem Aktivrudersystem nach Anspruch 1 bzw. bei einem Verfahren zur Umrüstung eines Schiffes nach Anspruch 9, bzw. bei einem Verfahren zum Betrieb eines Aktivrudersystems nach Anspruch 15. Weitere Lösungen ergeben sich insbesondere gemäß der Ansprüche 2 bis 8 und 10 bis 14.A solution of this object succeeds in an active rudder system according to claim 1 or in a method for retrofitting a ship according to claim 9, or in a method for operating an active rudder system according to claim 15. Further solutions emerge in particular according to claims 2 to 8 and 10 until 14.

Ein Aktivrudersystem weist eine elektrische Maschine und einen Stromrichter zur Speisung der elektrischen Maschine auf, wobei sich die elektrische Maschine in einem Austauschruder befindet. Das Austauschruder ersetzt insbesondere ein Passivruder. Das Passivruder weist keine elektrische Maschine und/oder einen Propeller auf. Das Aktivrudersystem weist insbesondere ein Aktivruder auf, in welches die elektrische Maschine integriert ist. Das Aktivruder befindet sich an einem Schiff. Der Stromrichter des Aktivrudersystems befindet sich beispielsweise im Aktivruder selbst oder in einem Raum des Schiffes. Der Raum ist beispielsweise ein Ruderraum, ein Maschinenraum oder dergleichen.An active rudder system comprises an electric machine and a power converter for feeding the electric machine, wherein the electric machine is located in an exchange rudder. The replacement rudder replaces in particular a passive rudder. The passive rudder has no electric machine and / or a propeller. The Aktivrudersystem has in particular an active rudder, in which the electric machine is integrated. The rudder is on a ship. The power converter of the Aktivrudersystems is located for example in the active rudder itself or in a room of the ship. The room is for example a rowing room, a machine room or the like.

Die elektrische Maschine im Aktivruder ist zum Antrieb eines Propellers vorgesehen. Der Propeller des Aktivruders befindet sich im Bereich des Hecks des Schiffes. Der Propeller des Aktivruders kann so angeordnet sein, dass sich zwischen diesem und dem Bug des Schiffes ein Hauptpropeller zum Antrieb befindet.The electric machine in the rudder is designed to drive a propeller. The propeller of the rudder is located in the area of the stern of the ship. The propeller of the rudder may be arranged so that there is a main propeller for propulsion between it and the bow of the ship.

Durch das Aktivrudersystem kann beispielsweise eine unzureichende Manövrierfähigkeit eines Schiffes verbessert werden. Dies gelingt insbesondere bei Schiffen, die bislang mit einer konventionellen Wellenanlage mit Ruder (passiv) ausgestattet sind, bei kleinen bis mittleren Geschwindigkeiten.For example, an insufficient maneuverability of a ship can be improved by the active rudder system. This succeeds particularly at ships, which are equipped so far with a conventional wave arrangement with rudder (passive), with small to medium speeds.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist der Stromrichter mit einem Mittelspannungssystem verbunden. Das Mittelspannungssystem ist beispielsweise ein Mittelspannungsbus bzw. eine Mittelspannungsebene des Schiffes. Durch die Verwendung der Mittelspannung kann eine elektrische Maschine hoher Leistung und kleiner Bauform in das Aktivruder integriert werden. Die Kleine Bauform ist vorteilhaft für einen geringen Widerstand im Wasser.In one embodiment of the Aktivrudersystems the power converter is connected to a medium voltage system. The medium-voltage system is, for example, a medium voltage bus or a medium voltage level of the ship. By using the medium voltage, an electric machine of high power and small size can be integrated into the active rudder. The small design is advantageous for a low resistance in the water.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist der Stromrichter über einen nachgerüsteten Abzweig mit einer Spannungsversorgung verbunden. Die Spannungsversorgung ist insbesondere das Mittelspannungssystem. Der Abzweig kann sich in einem Maschinenraum und oder einem Ruderraum befinden. So ist eine einfache Nachrüstung möglich.In one embodiment of the Aktivrudersystems the power converter is connected via a retrofitted branch with a power supply. The power supply is in particular the medium-voltage system. The branch can be located in a machine room and / or a rowing room. So a simple retrofit is possible.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist eine Welle des Aktivrudersystems mittels eines Gleitlagers gelagert. Gleitlager benötigen einen geringen Bauraum und können wartungsarm ausgeführt sein. Die Welle ist mit dem Rotor der elektrischen Maschine im Aktivruder und mit dem Propeller des Aktivrudersystems mechanisch verbunden.In one embodiment of the Aktivrudersystems a shaft of the Aktivrudersystems is mounted by means of a sliding bearing. Plain bearings require a small space and can be designed to be low maintenance. The shaft is mechanically connected to the rotor of the electric machine in the active rudder and to the propeller of the active rudder system.

Im Aktivruder sind als Lager Wälz- und/oder Gleitlager einsetzbar. Wälzlager sind beispielsweise derart auslegbar, dass diese Axialkräfte aufnehmen können.In the rudder roller and / or plain bearings can be used as bearings. Rolling bearings are for example interpretable so that they can absorb axial forces.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist das Aktivruder ein Vollschweberuder.In one embodiment of the Aktivrudersystems the rudder is a Vollschweberuder.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist das Aktivruder ein Halbschweberuder.In one embodiment of the Aktivrudersystems the Aktivruder is a Halbschweberuder.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems weist dieses ein Gehäuse für die elektrische Maschine auf. Das Gehäuse kann birnenförmig ausgebildet sein. Deswegen kann das Gehäuse auch als Birne bezeichnet werden. Die Birne hat ein dickes Ende und ein schmales Ende. Das dicke Ende ist bei einer Neutralstellung des Aktivruders in Richtung Bug gerichtet. Das schmale Ende ist bei der Neutralstellung des Aktivruders in Richtung Heck des Schiffes gerichtet. In einer Ausgestaltung ist der Durchmesser der Birne (insbesondere der maximale Durchmesser) kleiner als ein Durchmesser der Hauptantriebsnabe. Dies verbessert die Strömungseigenschaften, wenn der Hauptantrieb mit dem Hauptpropeller aktiv ist.In one embodiment of the Aktivrudersystems this has a housing for the electric machine. The housing may be pear-shaped. That's why the case can also be called a bulb. The pear has a thick end and a narrow end. The thick end is directed at a neutral position of the rudder towards the bow. The narrow end is directed at the neutral position of the rudder in the direction of the stern of the ship. In one embodiment, the diameter of the bulb (in particular the maximum diameter) is smaller than a diameter of the main drive hub. This improves the flow characteristics when the main propeller is active with the main propeller.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist dessen Propeller ein Verstellpropeller. Beim Verstellpropeller können die Propellerflügel in Ihrer Anstellung verstellt werden. In one embodiment of the Aktivrudersystems the propeller is a variable pitch propeller. With the variable pitch propeller the propeller blades can be adjusted in your employment.

Durch den Verstellpropeller kann die Manövrierfähigkeit verbessert werden.By the variable pitch propeller maneuverability can be improved.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist der Stromrichter elektrisch mit einem ersten Dieselgeneratorsystem verbindbar. So kann ein bereits bestehendes System zur Erzeugung elektrischer Energie genutzt werden. Es ist auch möglich zur elektrischen Energieversorgung des Aktivrudersystems dieses über eine Batterie und/oder Brennstoffzelle zu speisen.In one embodiment of the Aktivrudersystems the power converter is electrically connected to a first diesel generator system. Thus, an existing system for generating electrical energy can be used. It is also possible for the electrical power supply of the Aktivrudersystems feed this via a battery and / or fuel cell.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist der Stromrichter elektrisch von einem zweiten Dieselgeneratorsystem abtrennbar, wobei das zweite Dieselgeneratorsystem einem Hauptantriebssystem zugeordnet ist. Das erste Dieselgeneratorsystem ist beispielsweise insbesondere für die Versorgung von Hilfsbetrieben und/oder für die Versorgung eines „Hotelbetriebs“ auf einem Kreuzfahrer vorgesehen. So braucht das Dieselgeneratorsystem welches für die Fahrt auf hohe See vorgesehen ist beispielsweise zum Manövrieren in einem Hafen nicht aktiv sein.In one embodiment of the active rudder system, the power converter is electrically separable from a second diesel generator system, wherein the second diesel generator system is associated with a main drive system. The first diesel generator system is intended, for example, in particular for the supply of auxiliary operations and / or for the supply of a "hotel operation" on a crusader. For example, the diesel generator system which is intended for travel on the high seas need not be active for maneuvering in a port.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems weist dieses das Aktivruder mit einem Elektromotor (elektrische Maschine) auf, der in einem strömungsgünstigen Körper (z.B. einem birnenförmigen Körper) im Ruderblatt, im Nabennachlauf (insbesondere direkt im Nabennachlauf) des Hauptpropellers, angeordnet ist und den Propeller des Aktivruders antreibt. Dadurch können energetisch positive Effekte einer Costa-Propulsionsbirne mit nutzbar gemacht werden.In one embodiment of the Aktivrudersystems this has the Aktivruder with an electric motor (electric machine) in a streamlined body (eg a pear-shaped body) in the rudder blade, in Nabennachlauf (especially directly in the Nabennachlauf) of the main propeller, is arranged and the propeller of the Aktivruders drives. As a result, energetic positive effects of a Costa Propulsionsbirne be made available.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist die elektrische Maschine des Aktivrudersystems als Unterwassermotor ausgelegt. Die elektrische Maschine ist insbesondere mit Wasser (insbesondere Seewasser) durchflutbar. So kann eine einfache Kühlung realisiert werden. Die Kühlung mit Wasser (insbesondere Seewasser), welches die elektrische Maschine durchströmt oder an deren Gehäuse vorbeiströmt, vereinfacht die Kühlung. Dies bedeutet insbesondere, dass die elektrische Maschine mit Wasser durchströmt wird und dadurch eine gute Wärmeabfuhr ermöglicht wird. So ist beispielsweise schiffsseitig kein weiteres Kühlsystem notwendig. So ist außer einer Stromversorgung kein weiteres Versorgungssystem schiffsseitig für das nachgerüstete Aktivrudersystem notwendig.In one embodiment of the Aktivrudersystems the electric machine of the Aktivrudersystems is designed as a submersible motor. The electric machine can be flooded in particular with water (in particular seawater). So a simple cooling can be realized. The cooling with water (especially seawater), which flows through the electric machine or flows past the housing, simplifies the cooling. This means, in particular, that the electrical machine is traversed by water and thereby a good heat dissipation is made possible. For example, no further cooling system is necessary on the ship. Thus, apart from a power supply, no further supply system is necessary on the ship side for the retrofitted active rudder system.

Die Durchströmung der elektrischen Maschine kann insbesondere deshalb von Vorteil sein, wenn die im Ruderblatt befindlichen Teile des Gehäuses der elektrischen Maschine außen nicht umströmt werden und somit nur eine sehr schlechte Wärmeabfuhr in diesen Bereichen realisiert werden kann. Weiterhin können so Dichtungen als Verschleißteile und Fehlerquelle vermieden werden und es wird ein Bilgensystem überflüssig.The flow through the electrical machine may be particularly advantageous if the rudder blade located in the parts of the housing of the electrical machine are not flowed around the outside and thus only a very poor heat dissipation in these areas can be realized. Furthermore, so seals can be avoided as wear parts and source of error and it is a bilge system superfluous.

Um auch die Lagerung ölfrei betreiben zu können, sind vorzugsweise Gleitlager für die radialen Lasten, wie z.B. vom Propeller, Rotor, Welle, Schwerkraft, Fliehkraft, etc. und Schublager, die die Last über einen Flüssigkeitsfilm (Spaltströmung) abtragen, vorgesehen. Durch die Verwendung von Wasser als Kühl- und Schmiermittel, kann auf Öl und/oder Fett als potentiell umweltschädigende Stoffe verzichtet werden. Damit sind insbesondere alle Lager der elektrischen Maschine im Aktivruder frei von Öl und/oder Fett.In order to operate the storage oil-free, are preferably bearings for the radial loads, such. from the propeller, rotor, shaft, gravity, centrifugal force, etc. and thrust bearings, which remove the load via a liquid film (slit flow) provided. By using water as a coolant and lubricant, oil and / or grease as potentially harmful to the environment can be dispensed with. Thus, in particular all bearings of the electric machine in the rudder are free of oil and / or grease.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems weist dieses eine Steuerung und/oder Regelung zur Drehrichtungsumkehr auf. Mit einer Drehrichtungsumkehr des Motors im Aktivruders kann auch ein rückwärtiges herausziehen des Schiffes aus einer Position ermöglicht werden.In one embodiment of the Aktivrudersystems this has a control and / or regulation for reversing the direction of rotation. With a reversal of the direction of rotation of the engine in the rudder can also be a rear pulling out of the ship from a position can be made possible.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems kann die elektrische Maschine generatorisch betrieben werden. Hierfür ist der Stromrichter, welcher der elektrischen Maschine des Aktivruders zugeordnet ist, insbesondere rückspeisefähig ausgeführt. Der Stromrichter kann auch für einen Vier-Quadranten-Betrieb ausgeführt sein. So kann das Aktivrudersystem mit dessen Propeller am Aktivruder sogar zum Bremsen genutzt werden und es kann Energie rückgewonnen werden.In one embodiment of the Aktivrudersystems the electric machine can be operated as a generator. For this purpose, the power converter, which is associated with the electric machine of the rudder, in particular designed to be capable of regenerative feedback. The power converter can also be designed for a four-quadrant operation. So the Aktivrudersystem can be used with its propeller on the rudder even for braking and it can be recovered energy.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist die Beweglichkeit des Aktivruders ist auf maximal ± 90° begrenzt. Dies kann z.B. von der Möglichkeit ab die Drehrichtung/Steigung (Verstellpropeller) zu ändern abhängen. Dadurch kann die Stromversorgung der elektrischen Maschine in einfacher Weise über Kabel erfolgen. So kann ein Einsatz von teuren Schleifringübertragern vermieden werden.In one embodiment of the Aktivrudersystems the mobility of the Aktivruders is limited to a maximum of ± 90 °. This can e.g. depend on the possibility of changing the direction of rotation / pitch (variable pitch propeller). As a result, the power supply of the electric machine can be easily done by cable. Thus, the use of expensive Schleifringübertragern be avoided.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems wird die elektrische Energie für die elektrische Maschine im Aktivruder induktiv übertragen. Auch so kann auf ein Kabel zwischen Schiffsrumpf und Aktivruder zur elektrischen Energieübertragung bzw. auch eine Schleifringübertragung vermieden werden.In one embodiment of the Aktivrudersystems the electrical energy for the electric machine is transmitted inductively in the rudder. Even so can be avoided on a cable between the hull and Aktivruder for electrical energy transmission or a slip ring transmission.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems weist die elektrische Maschine eine Nennleistung von größer 500 kW auf. Elektrische Maschinen dieser Leistungen größer 500 kW können insbesondere zum Manövrieren von großen Schiffen wie Containerschiffen, Tankern, Flugzeugträgern, Kreuzfahrtschiffen, Kreuzern, etc. verwendet werden.In one embodiment of the Aktivrudersystems, the electric machine has a rated power of greater than 500 kW. Electrical machines of this power greater than 500 kW can especially for maneuvering large ships such as container ships, tankers, aircraft carriers, cruise liners, cruisers, etc.

Durch Änderung der Aktivruderlage kann der Grad der Kursänderung bestimmt werden, bis hin zum reinen Querversatz des Schiffes. Dadurch kann der Einbau einer Querschubanlage im Heckbereich vermieden werden.By changing the active rudder position, the degree of course change can be determined, up to the pure transverse offset of the ship. As a result, the installation of a transverse thrust system in the rear area can be avoided.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist die elektrische Maschine geregelt, wobei insbesondere die Drehzahl der elektrischen Maschine geregelt ist. So kann eine Kursänderung nicht nur durch die Gradstellung des Aktivruders, sondern auch durch die Drehzahl beeinflusst werden. Ist eine Drehzahlregelung vorgesehen ist auch ein hierfür geeigneter Frequenzumrichter als Stromrichter für die elektrische Maschine vorzusehen. Der Stromrichter kann hier, wie auch in anderen Ausgestaltungen z.B. im Rudermaschinenraum oder im Maschinenraum für die Hauptmaschine sein. Beim Standort im Rudermaschinenraum braucht man bei der Nachrüstung nicht so lange neue Stromkabel ziehen. Der Stromrichter kann beispielsweise von einer Batterie gespeist werden, wobei die Batterie insbesondere bei Marschfahrt wieder geladen werden kann. Auch eine Brennstoffzelle kann als Energiequelle für das Aktivrudersystem genutzt werden, bzw. in dieses integriert sein.In one embodiment of the Aktivrudersystems the electric machine is controlled, in particular, the speed of the electric machine is controlled. Thus, a course change can be influenced not only by the degree position of the rudder, but also by the speed. If a speed control is provided, a suitable frequency converter is also to be provided as a power converter for the electrical machine. The power converter can here, as in other embodiments, e.g. be in the rowing machine room or in the engine room for the main engine. When you are in the rowing machine room you do not need to pull new power cables when retrofitting. The power converter can for example be powered by a battery, the battery can be recharged especially when cruising. Also, a fuel cell can be used as an energy source for the Aktivrudersystem, or be integrated into this.

In einer weiteren Ausgestaltung des Aktivrudersystems weist dieses zur Energieversorgung einen Dieselgenerator auf, welcher nachgerüstet ist. Der nachgerüstete Dieselgenerator ist also bei der Kiellegung des Schiffes noch nicht geplant gewesen. Der nachgerüstete Dieselgenerator ist beispielsweise an Deck, insbesondere in einen Container, aufgestellt.In a further embodiment of the Aktivrudersystems this has to power a diesel generator, which is retrofitted. The retrofitted diesel generator was therefore not planned when the keel laid the ship. The retrofitted diesel generator, for example, on deck, especially in a container, set up.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems wird bei der Nachrüstung des Aktivrudersystems ein voll gearbeiteter Ruderschaft durch einen hohl ausgeführten Ruderschaft ersetzt. Durch den hohl ausgeführten Ruderschaft, insbesondere in der Form eines Hohlzylinders, können Kabel wie Datenkabel, Stromversorgungskabel, etc. zur elektrischen Maschine im Aktivruder geführt werden.In one embodiment of the Aktivrudersystems a fully worked rudder stock is replaced by a hollow rudder shaft when retrofitting the Aktivrudersystems. Due to the hollow rudder shaft, especially in the form of a hollow cylinder, cables such as data cables, power supply cables, etc., can be routed to the electric machine in the active rudder.

Das Aktivruder kann beispielsweisen einen Festpropeller oder einen Verstellpropeller aufweisen, welcher durch die elektrische Maschine im Aktivruder antreibbar ist. Beide können zum Manövrieren oder als alleiniger Antrieb des Schiffes bei kleinen Geschwindigkeiten eingesetzt werden. Beim Verstellpropeller ist die Beeinflussung der Kursänderungsgeschwindigkeit auch über eine Steigungsänderung der Flügel möglich. Durch die Verwendung herkömmlicher Schraubenpropeller und deren Anordnung am Ruder wird eine hohe Manövrierfähigkeit bei kleinen und mittleren Geschwindigkeiten erzielt, ohne Effizienzeinbußen, wie sie beim Manövrieren durch die indirekte Wirkung des Ruders entstehen, bzw. Größen- oder Geschwindigkeitseinschränkungen zur Folge haben. Der Festpropeller kann bei Marschfahrt (höhere Geschwindigkeiten) zum Antrieb der elektrischen Maschine als Generator dienen und Strom in ein elektrisches System einspeisen (z.B. Bordnetz und/oder Batteriepack o.ä.). Dies ist eine mögliche praktische Anwendung des Aktivrudersystems, wenn es nicht zum Manövrieren benötigt wird. Der Verstellpropeller wie auch der Festpropeller können z.B. entweder als Booster zusätzlich zum Hauptantrieb über den gesamten Geschwindigkeitsbereich Schub produzieren oder in eine Segelstellung gebracht werden, wodurch sich der Widerstand minimiert. Die Verstellung des Verstellpropellers kann hydraulisch, insbesondere unter Verwendung von Wasser anstelle von Hydrauliköl erfolgen, oder elektrisch über einen oder mehrere Stellantrieb.The rudder may for example have a fixed propeller or a variable pitch propeller, which is drivable by the electric machine in the rudder. Both can be used to maneuver or as the sole propulsion of the ship at low speeds. With the variable pitch propeller, influencing the rate of change of course is also possible by changing the pitch of the wings. By using conventional screw propellers and their arrangement at the rudder high maneuverability at low and medium speeds is achieved without loss of efficiency, such as those resulting from the maneuvering by the indirect action of the rudder, or size or speed restrictions result. The fixed pitch propeller can be used as a generator during cruising (higher speeds) to drive the electric machine and feed electricity into an electrical system (e.g., electrical system and / or battery pack, etc.). This is one possible practical application of the active rudder system when not needed for maneuvering. The variable pitch propeller as well as the fixed propeller can e.g. either as a booster in addition to the main propulsion over the entire speed range produce thrust or be feathered, whereby the resistance is minimized. The adjustment of the variable pitch propeller can be done hydraulically, in particular using water instead of hydraulic oil, or electrically via one or more actuator.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist dessen Propeller an der Eintrittskante des Ruders angeordnet.In one embodiment of the Aktivrudersystems the propeller is arranged at the leading edge of the rudder.

In einer weiteren Ausgestaltung des Aktivrudersystems ist dessen Propeller an der Austrittskante des Ruders angeordnet. Dort ist vorteilhaft der Propellerstrahl bereits zumindest teilweise entdrallt.In a further embodiment of the Aktivrudersystems the propeller is arranged at the exit edge of the rudder. There, the propeller jet is advantageously already at least partially de-twisted.

In einer Ausgestaltung des Aktivrudersystems weist dieses zwei oder mehr Propeller auf. Dabei ist jeder Propeller insbesondere direkt von einer eigenen elektrischen Maschine im Aktivruder antreibbar. In einer weiteren Ausgestaltung sind zumindest zwei Propeller von einer elektrischen Maschine im Aktivruder antreibbar.In one embodiment of the Aktivrudersystems this has two or more propellers. Each propeller can be driven directly by a separate electric machine in the active rudder. In a further embodiment, at least two propellers can be driven by an electric machine in the active rudder.

Durch das Aktivrudersystem ist eine hohe Manövrierfähigkeit bei vielen Schiffstypen und -größen bei kleinen und mittleren Geschwindigkeiten möglich.The active rudder system allows high maneuverability for many ship types and sizes at low and medium speeds.

Das Aktivrudersystem kann als Booster bei Marschfahrt oder auch als alleiniger Antrieb bei kleinen Geschwindigkeiten eingesetzt werden.The Aktivrudersystem can be used as a booster for cruising or as the sole drive at low speeds.

Das Aktivrudersystem kann eine energetisch effiziente und flexible Lösung des Manövrierens ermöglichen, was durch die Verwendung eines Elektromotors (elektrische Maschine) in einem strömungsgünstigen Gehäuse (z.B. in einer Birnenform) und möglicher Minimierung des Propellerwiderstandes, möglich ist. The active rudder system can provide an energetically efficient and flexible maneuvering solution, which is possible by using an electric motor (electric machine) in a streamlined casing (e.g., in a pear shape) and possibly minimizing propeller drag.

Das Aktivrudersystem kann optimiert werden durch eine optimaler Anpassung des Elektromotors an die Umgebungsbedingungen durch die Ausführung als Unterwassermotor (wasserdurchströmt, keine Dichtungen, kein Bilgensystem).The active rudder system can be optimized by optimally adapting the electric motor to the ambient conditions by performing as a submersible motor (water flow, no seals, no bilge system).

Das Aktivrudersystem kann unter einem völligen Verzicht auf Betriebsstoffe wie Öl oder Fett ausgeführt werden und ist daher auch in umweltsensitiven Gebieten einsetzbar. The Aktivrudersystem can be carried out under a total waiver of supplies such as oil or grease and is therefore suitable for use in environmentally sensitive areas.

Eine Lösung der Aufgabe ergibt sich auch durch ein Verfahren zur Umrüstung eines Schiffes. Um beispielsweise die Manövrierbarkeit eines Schiffes zu verbessern wird ein passives Ruder durch ein aktives Ruder ersetzt. In einer Ausgestaltung wird also ein erstes Ruder, insbesondere ein passives Ruder, durch ein Austauschruder ersetzt, wobei das Austauschruder ein Aktivruder ist. Ein Passivruder ist ein Ruder, welches keinen Propeller aufweist. Ein Aktivruder ist ein Ruder welches einen Propeller aufweist. Durch die Umrüstung wird ein Aktivrudersystem gebildet, welches obig wie auch im Folgenden beschreiben ist.A solution to the problem also results from a method for retrofitting a ship. For example, to improve the maneuverability of a ship, a passive rudder is replaced by an active rudder. In one embodiment, therefore, a first rudder, in particular a passive rudder, is replaced by an exchange rudder, wherein the rudder is an active rudder. A passive rudder is a rudder that has no propeller. An active rudder is a rudder which has a propeller. By conversion, an active rudder system is formed, which is described above as well as in the following.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens weist das Aktivruder eine elektrische Maschine auf, wobei ein Stromrichter der elektrischen Maschine zugeordnet wird, wobei der Stromrichter insbesondere in einem Ruderraum installiert wird. Der Ruderraum bietet in der Regel bei einer Nachrüstung genügend Platz für einen Stromrichter, welcher insbesondere ein Umrichter ist. Der Stromrichter weist insbesondere eine Luftkühlung auf. Die Luftkühlung ist einfach zu realisieren. In einer weiteren Ausgestaltung ist der Ruderraum klimatisiert. Dies verbessert die Luftkühlung des Stromrichters.In one embodiment of the method, the rudder on an electric machine, wherein a power converter is assigned to the electric machine, wherein the power converter is installed in particular in a rudder space. The control room usually provides sufficient space for a power converter for a power converter, which is in particular a converter. The power converter in particular has an air cooling. The air cooling is easy to realize. In a further embodiment, the control room is air conditioned. This improves the air cooling of the converter.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Spannungsversorgung, insbesondere eine Mittelspannungsversorgung, des Schiffes erweitert. Dadurch kann der Stromrichter zum Betrieb der elektrischen Maschine im Aktivruder durch eine bestehende elektrische Energieversorgung mit elektrischer Energie versorgt werden.In one embodiment of the method, a voltage supply, in particular a medium-voltage supply, of the ship is expanded. As a result, the power converter can be supplied with electrical energy for operating the electric machine in the active rudder by means of an existing electrical power supply.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Antriebsregelung des Schiffes mit einem Regler für das Aktivruder (Aktivruderregler) ergänzt. Der Aktivruderregler hat als eine Eingangsgröße den Istwert der Ruderposition und/oder den Istwert der Drehzahl des Propellers des Aktivruders.In one embodiment of the method, a drive control of the ship is supplemented with a controller for the Aktivruder (Aktivruderregler). The active rudder controller has as an input the actual value of the rudder position and / or the actual value of the speed of the propeller of the rudder.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird ein Betriebsmode für den Betrieb des Aktivruders nachgerüstet. Ein Betriebsmode umfasst beispielsweise den Betrieb des Schiffes mit aktivem Aktivruder (die elektrische Maschine des Aktivruders treibt den Propeller des Aktivruders an) und inaktivem Hauptpropeller. Der Hauptpropeller wird bei Marschfahrt betrieben und war schon vor der Umrüstung des Schiffes am Schiff.In one embodiment of the method, an operating mode for the operation of the rudder is retrofitted. An operating mode includes, for example, the operation of the ship with active rudder (the electric rudder of the rudder propels the propeller of the rudder) and inactive main propeller. The main propeller is operated at cruise and was already before the conversion of the ship on the ship.

Ein weiterer Betriebsmode umfasst beispielsweise den Betrieb des Schiffes mit aktivem Aktivruder und aktivem Hauptpropeller. Ein weiterer Betriebsmode umfasst beispielsweise den Betrieb des Schiffes mit inaktivem Aktivruder und aktivem Hauptpropeller.Another mode of operation includes, for example, the operation of the ship with active Aktivruder and active main propeller. Another operating mode includes, for example, the operation of the ship with inactive Aktivruder and active main propeller.

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Aktivrudersystems, welches insbesondere in einer der hier beschriebenen Ausgestaltungen ausgeführt ist, wird eine elektrische Maschine des Aktivrudersystems, welche mit einem Propeller des Aktivrudersystems mechanisch gekoppelt ist, motorisch wie auch (oder) generatorisch betrieben. Der Motorbetrieb ist zum Generatorbetrieb zeitlich versetzt. Der Propeller ist entweder ein Festpropeller oder ein Verstellpropeller.In a method for operating an active rudder system, which is embodied in particular in one of the embodiments described here, an electric machine of the Aktivrudersystems, which is mechanically coupled to a propeller of the Aktivrudersystems mechanically operated as well as (or) generator. The engine operation is offset in time to the generator operation. The propeller is either a fixed propeller or a variable pitch propeller.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird die elektrische Maschine des Aktivrudersystems bei einer Marschfahrt im Generatorbetrieb betrieben. Zur Marschfahrt wird der Schub des Hauptpropellers eingesetzt, welcher insbesondere durch einen Diesel und/oder eine elektrische Hauptantriebsmaschine (Hauptantriebsmotor) in einem Maschinenraum angetrieben wird. In one embodiment of the method, the electric machine of the Aktivrudersystems is operated during a cruise in generator mode. For cruising the thrust of the main propeller is used, which in particular by a diesel and / or an electric main propulsion engine (main propulsion engine) is driven in a machine room.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der Propeller des Aktivrudersystems, also der Propeller am Aktivruder bzw. des Aktivruders, mit einer konstanten Drehzahl betrieben.In one embodiment of the method, the propeller of the Aktivrudersystems, ie the propeller on the rudder or the Aktivruders, operated at a constant speed.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der Antrieb durch den Propeller des Aktivruders über den gesamten Bereich von Manövrieren bis Marschfahrt verwendet.In one embodiment of the method, the drive is used by the propeller of the rudder over the entire range from maneuvering to cruising.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der Antrieb durch den Propeller des Aktivruders bei Marschfahrt für einen Boosterbetrieb verwendet. So kann die Geschwindigkeit weiter erhöht werden.In one embodiment of the method, the drive is used by the propeller of the rudder during cruising for a booster operation. So the speed can be further increased.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in den Figuren näher erläutert; dabei zeigt:

  • 1 schematisch in einem Ausschnitt ein Schiff und
  • 2 schematisch eine Dichtung.
The invention and further advantageous embodiments of the invention according to features of the subclaims are explained in more detail below with reference to exemplary embodiments in the figures; showing:
  • 1 schematically in a section of a ship and
  • 2 schematically a seal.

Die Darstellung nach 1 zeigt schematisch in einem Ausschnitt ein Schiff 1 mit einem Rumpf 2. Das Schiff 1 weist einen Hauptpropeller 3 auf einer Nabe 4 auf. Der Hauptpropeller 3 zum Vortrieb des Schiffes 1 ist über eine Hauptantriebswelle 5 mit einem Hauptantriebsmotor 6 mechanisch verbunden. Der Hauptantriebsmotor 6 ist über einen Umrichter 7 mit einem Stromversorgungsnetz 8 des Schiffes 1 (dabei handelt es sich um ein Inselnetz) elektrisch verbunden. Das Stromversorgungsnetz 8 wird über einen Generator 9 gespeist. Der Generator 9 wird von einem Diesel 10 angetrieben. Der Generator 9 und der Diesel 10 befinden sich in einem Maschinenraum 35 des Schiffes. Das Schiff 1 weist ein Aktivrudersystem 11 auf. Das Aktivrudersystem 11 weist eine elektrische Maschine 12 auf. Die elektrische Maschine 12 des Aktivrudersystems 11 weist einen Stator 13 und einen Rotor 14 auf. Der Rotor 14 ist über eine Welle 15 mit einem Propeller 16 verbunden. Der Propeller 16 ist insbesondere ein Verstellpropeller oder insbesondere ein Festpropeller. Das Aktivrudersystem 11 weist auch einen Stromrichter 17 auf. Dieser Stromrichter 17 befindet sich in einem Ruderraum 18 des Schiffes 1. Der Stromrichter 17 ist über Leistungskabel 19 mit der elektrischen Maschine 12 verbunden. Das Aktivrudersystem 11 weist neben dem Stromrichter 17 auch das Aktivruder 20 auf. Das Aktivruder 20, weist die elektrische Maschine 12, die Welle 15 und den Propeller 16 auf. Die Welle 15 ist über Lager 21, 22, 23 und 24, insbesondere radiale Lager, gelagert. Die Lager 21, 22, 23 und/oder 24 können als Wälzlager und/oder als Gleitlager ausgeführt sein. Zur Aufnahme axialer Kräfte ist eine Scheibe 25 auf der Welle 15. Diese Scheibe 25 ist durch axiale Gleitlager 26 und 27 gelagert, was in 2 detaillierte dargestellt ist. Das Aktivruder 20 ist ein Austauschruder 20. Das Austauschruder 20 ist ein Ruder das an die Stelle eines anderen Ruders gesetzt wird, welches in der 1 allerdings nicht dargestellt ist. Das andere Ruder ist insbesondere ein passives Ruder, welches keine elektrische Maschine und auch keinen Propeller aufweist. Die elektrische Maschine 12 befindet sich in einem Gehäuse 28. Das Gehäuse 28 weist eine Birnenform auf. Das Gehäuse 28 kann deswegen auch als Birne 28 bezeichnet werden. Das Gehäuse 28 weist eine Öffnung 29 zum Wassereintritt auf. Durch eintretendes Wasser kann die elektrische Maschine 12 gekühlt werden. Die Birne 28 kann einen kleineren Durchmesser 38 haben als den Durchmesser 37 der Nabe (Hauptantriebsnabe) 4, was in der 1 allerdings nicht dargestellt ist. Dargestellt ist, dass der Durchmesser 38 größer ist als der Durchmesser 37. Der Stromrichter 17 ist insbesondere ein Umrichter und über einen Mittelspannungsbus 31 mit dem Stromversorgungsnetz 8 verbunden. Der Mittelspannungsbus 31 ist insbesondere über einen nachgerüsteten Abzweig 31 vergrößert worden und weist einen Schalter 44 auf. Der Abzweig 31 ist vom Stromversorgungsnetz 8 abgezweigt. Der Stromrichter 17 weist einen Regler 32 zur Regelung der elektrischen Maschine 12 auf. Durch diesen Regler 32 für elektrische Maschine 12 kann die Antriebsregelung 33 des Schiffes 1 ergänzt werden. Der Regler 32 ist mit einer Antriebsregelung 33 des Schiffes 1 über eine Datenleitung 34 verbunden. Die Antriebsregelung 33 ist über eine Datenleitung 36 mit zumindest einer Komponente 6, 7, 8, 9 und 10 im Maschinenraum 35 datentechnisch verbunden.The representation after 1 shows schematically in a section of a ship 1 with a hull 2 , The ship 1 has a main propeller 3 on a hub 4 on. The main propeller 3 to propel the ship 1 is over a main drive shaft 5 with a main drive motor 6 mechanically connected. The main engine 6 is via an inverter 7 with a power supply network 8th of the ship 1 (this is an island network) electrically connected. The power supply network 8th is via a generator 9 fed. Of the generator 9 is from a diesel 10 driven. The generator 9 and the diesel 10 are in a machine room 35 of the ship. The ship 1 has an activity rudder system 11 on. The activity rudder system 11 has an electric machine 12 on. The electric machine 12 of the rudder system 11 has a stator 13 and a rotor 14 on. The rotor 14 is about a wave 15 with a propeller 16 connected. The propeller 16 is in particular a variable pitch propeller or in particular a fixed pitch propeller. The activity rudder system 11 also has a power converter 17 on. This power converter 17 is located in a rowing room 18 of the ship 1 , The power converter 17 is via power cable 19 with the electric machine 12 connected. The activity rudder system 11 points next to the power converter 17 also the active rudder 20 on. The active rudder 20 , instructs the electric machine 12 , the wave 15 and the propeller 16 on. The wave 15 is over camp 21 . 22 . 23 and 24 , in particular radial bearings, stored. Camps 21 . 22 . 23 and or 24 can be designed as a rolling bearing and / or as a sliding bearing. To absorb axial forces is a disc 25 on the wave 15 , This disc 25 is by axial plain bearings 26 and 27 stored what is in 2 detailed is shown. The active rudder 20 is an exchange rudder 20 , The exchange rudder 20 is a rudder that is placed in the place of another rudder, which is in the 1 but not shown. The other rudder is in particular a passive rudder, which has no electric machine and no propeller. The electric machine 12 is located in a housing 28 , The housing 28 has a pear shape. The housing 28 can therefore also as a pear 28 be designated. The housing 28 has an opening 29 to the water inlet. By entering water can the electric machine 12 be cooled. The pear 28 can be a smaller diameter 38 have as the diameter 37 the hub (main drive hub) 4 what in the 1 but not shown. Shown is that the diameter 38 larger than the diameter 37 , The power converter 17 is in particular a converter and a medium voltage bus 31 with the power supply network 8th connected. The medium voltage bus 31 is in particular via a retrofitted branch 31 has been enlarged and has a switch 44 on. The branch 31 is from the power grid 8th diverted. The power converter 17 has a regulator 32 for controlling the electric machine 12 on. Through this regulator 32 for electric machine 12 can drive control 33 of the ship 1 be supplemented. The regulator 32 is with a drive control 33 of the ship 1 via a data line 34 connected. The drive control 33 is via a data line 36 with at least one component 6 . 7 . 8th . 9 and 10 in the engine room 35 connected by data technology.

Beim Aktivrudersystem 11 ist der Stromrichter 17 elektrisch mit einem ersten Dieselgeneratorsystem 40 verbindbar. Hierfür ist ein Schalter 43 vorgesehen. Das erste Dieselgeneratorsystem 40 weist einen Nachrüstdiese 45 und einen Nachrüstgenerator 46 auf. Beides befindet sich in einem Container 42. Der Stromrichter 17 ist über den Schalter 44 elektrisch von einem zweiten Dieselgeneratorsystem 41 abtrennbar ist, wobei das zweite Dieselgeneratorsystem 41 einem Hauptantriebssystem 39 zugeordnet ist. Das Hauptantriebssystem 39 weist den Hauptantriebsmotor 6, den Umrichter (Hauptantriebsumrichter) 7, ggf. das Stromversorgungsnetz 8 zumindest teilweise, den Generator (Hauptantriebsgenerator) 9 und den Diesel (Hauptantriebsdiesel) 10 auf. Das zweite Dieselgeneratorsystem 41 weist den Hauptantriebsdiesel 10 und den Hauptantriebsgenerator 9 auf.At the activity rudder system 11 is the power converter 17 electrically with a first diesel generator system 40 connectable. There is a switch for this 43 intended. The first diesel generator system 40 has a retrofit 45 and a retrofit generator 46 on. Both are in a container 42 , The power converter 17 is over the switch 44 electrically from a second diesel generator system 41 is separable, with the second diesel generator system 41 a main drive system 39 assigned. The main drive system 39 has the main drive motor 6 , the inverter (main drive inverter) 7 , if necessary the power supply network 8th at least partially, the generator (main drive generator) 9 and the diesel (main propulsion diesel) 10 on. The second diesel generator system 41 has the main engine diesel 10 and the main propulsion generator 9 on.

Die Darstellung nach 2 zeigt die Scheibe 25 nach 1 im Ausschnitt, wobei auch deren Lagerung gezeigt ist. Die Scheibe 25 ist über axiale Gleitlager 26 und 27 gelagert. Hierfür können Gleitsteine oder Pads verwendet werden.The representation after 2 shows the disc 25 to 1 in the neck, whereby also their storage is shown. The disc 25 is about axial plain bearings 26 and 27 stored. For this purpose, sliding blocks or pads can be used.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10208595 A1 [0003]DE 10208595 A1 [0003]

Claims (15)

Aktivrudersystem (11), welches eine elektrische Maschine (12) und einen Stromrichter (17) zur Speisung der elektrischen Maschine (12) aufweist, wobei sich die elektrische Maschine (12) in einem Austauschruder (20) befindet.An activity rudder system (11) comprising an electric machine (12) and a power converter (17) for feeding the electric machine (12), the electric machine (12) being located in an exchange rudder (20). Aktivrudersystem (11) nach Anspruch 1, wobei der Stromrichter (17) mit einem Mittelspannungsbus (31) verbunden ist.Activity rudder system (11) after Claim 1 wherein the power converter (17) is connected to a medium voltage bus (31). Aktivrudersystem (11) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Stromrichter (17) über einen nachgerüsteten Abzweig (31) mit einer Spannungsversorgung verbunden ist.Activity rudder system (11) after Claim 1 or 2 wherein the power converter (17) is connected to a power supply via a retrofitted branch (31). Aktivrudersystem (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Welle (15) des Aktivrudersystems (11) mittels eines Gleitlagers (21,22,23,24) gelagert ist.Activity rudder system (11) according to one of Claims 1 to 3 , wherein a shaft (15) of the Aktivrudersystems (11) by means of a sliding bearing (21,22,23,24) is mounted. Aktivrudersystem (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Birne (28) deren Durchmesser (38) kleiner ist als ein Durchmesser (37) der Hauptantriebsnabe (4).Activity rudder system (11) according to one of Claims 1 to 4 , with a bulb (28) whose diameter (38) is smaller than a diameter (37) of the main drive hub (4). Aktivrudersystem (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einem Verstellpropeller (16).Activity rudder system (11) according to one of Claims 1 to 5 , with a variable pitch propeller (16). Aktivrudersystem (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Stromrichter (17) elektrisch mit einem ersten Dieselgeneratorsystem (40) verbindbar ist.Activity rudder system (11) according to one of Claims 1 to 6 wherein the power converter (17) is electrically connectable to a first diesel generator system (40). Aktivrudersystem (11) nach Anspruch 7, wobei der Stromrichter (17) elektrisch von einem zweiten Dieselgeneratorsystem (41) abtrennbar ist, wobei das zweite Dieselgeneratorsystem (41) einem Hauptantriebssystem (39) zugeordnet ist.Activity rudder system (11) after Claim 7 wherein the power converter (17) is electrically separable from a second diesel generator system (41), the second diesel generator system (41) being associated with a main drive system (39). Verfahren zur Umrüstung eines Schiffes (1), wobei ein erstes Ruder durch ein Austauschruder (20) ersetzt wird, wobei das erste Ruder ein passives Ruder ist und das Austauschruder (20) ein Aktivruder ist.A method of retrofitting a ship (1), wherein a first rudder is replaced by an exchange rudder (20), wherein the first rudder is a passive rudder and the rudder (20) is an active rudder. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Aktivruder (20) eine elektrische Maschine (12) aufweist, wobei ein Stromrichter (17) der elektrischen Maschine (12) zugeordnet wird, wobei der Stromrichter (17) insbesondere in einem Ruderraum (18) installiert wird.Method according to Claim 9 wherein the active rudder (20) comprises an electrical machine (12), wherein a power converter (17) is associated with the electrical machine (12), wherein the power converter (17) is installed in particular in a rudder space (18). Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei eine Spannungsversorgung, insbesondere eine Mittelspannungsversorgung (31), des Schiffes (1) erweitert wird.Method according to Claim 9 or 10 , wherein a voltage supply, in particular a medium voltage supply (31) of the ship (1) is extended. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei eine Antriebsregelung (33) des Schiffes (1) mit einem Regler (32) für das Aktivruder (20) ergänzt wird.Method according to one of Claims 9 to 11 in which a drive control (33) of the ship (1) is supplemented with a regulator (32) for the active rudder (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei ein Betriebsmode für den Betrieb des Aktivruders (20) nachgerüstet wird.Method according to one of Claims 9 to 12 , wherein an operating mode for the operation of the Aktivruders (20) is retrofitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei ein Aktivrudersystem (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 verwendet wird.Method according to one of Claims 9 to 13 , wherein an active rudder system (11) according to one of Claims 1 to 8th is used. Verfahren zum Betrieb eines Aktivrudersystems (11), wobei mit einer elektrischen Maschine (12) zum Antrieb eines Propellers (16) ein Generatorbetrieb durchgeführt wird, wobei insbesondere ein Aktivrudersystem (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 verwendet wird und/oder wobei insbesondere ein Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14 durchgeführt wurde.Method for operating an active rudder system (11), wherein a generator operation is carried out with an electric machine (12) for driving a propeller (16), wherein in particular an active rudder system (11) according to any one of Claims 1 to 8th is used and / or wherein in particular a method according to one of Claims 9 to 14 was carried out.
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