DE102017211747A1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents

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Julian Eichhorn
Philipp Hoffmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei während der Fahrt von einem Fahrerassistenzsystem
ein Bremsleuchtenzustand, der mindestens einer leuchtenden Bremsleuchte mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs entspricht, erkannt wird;
mindestens ein für ein Abbremsen des eigenen Kraftfahrzeugs relevanter, vom Bremsleuchtenzustand vorausfahrender Fahrzeuge unabhängiger Fahrsituationsparameter bereitgestellt wird;
bei Erkennung des Bremsleuchtenzustands ein Vorzugsfahrmodus des eigenen Kraftfahrzeugs aus den Fahrmodi
• Segelbetrieb und
• Schubbetrieb und/oder zusätzlichem Abbremsvorgang des eigenen Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei abhängig von dem bereitgestellten mindestens einen Fahrsituationsparameter eine Segelbetriebszulässigkeitsbedingung geprüft und bei deren Erfüllung ein Segelbetrieb als Vorzugsfahrmodus ermittelt wird;und wobei
das eigene Kraftfahrzeug auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt in dem ermittelten Vorzugsfahrmodus betrieben wird.

Figure DE102017211747A1_0000
The invention relates to a method for operating a motor vehicle, wherein while driving by a driver assistance system
a stop lamp state corresponding to at least one luminous stop lamp of at least one preceding vehicle is detected;
at least one relevant for a deceleration of the own motor vehicle, the brake light state ahead vehicles independent driving situation parameters is provided;
upon detection of the brake light condition, a preferred driving mode of the own motor vehicle from the driving modes
• Sailing operation and
Overrun operation and / or additional deceleration process of the own motor vehicle is determined, whereby, depending on the provided at least one driving situation parameter, a sail operation permissibility condition is checked and when it is fulfilled a sail operation is determined as preferred driving mode;
the own motor vehicle is operated on a route section lying ahead in the determined preferred driving mode.
Figure DE102017211747A1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeuge, insbesondere Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem Segelbetrieb oder in einem Schubbetrieb.The invention relates to motor vehicles, in particular method for operating a motor vehicle in a sailing operation or in a pushing operation.

Technischer HintergrundTechnical background

Bei bekannten Fahrerassistenzsystemen regeln beispielsweise abstandsregelnde Tempomaten (ACC, adaptive cruise control) und Autopiloten (HAF/VAF, Hoch-/Voll-Automatisiertes Fahren) den Abstand des eigenen Kraftfahrzeugs zum unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug bzw. die verbleibende Zeit bis zur Kollision (TTC, time to collision) typischerweise anhand von RADAR- und LIDAR-Sensoren und/oder optischen Mono- und Stereokameras. Dadurch kann der Abstand und die Relativgeschwindigkeit zum vorausfahrenden Fahrzeug über das reflektierte Dopplerradarsignal und/oder das optische Wachsen/Schrumpfen des unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs in einem Kamerabild ermittelt werden.In known driver assistance systems, for example, distance-regulating cruise controls (ACC, adaptive cruise control) and autopilots (HAF / VAF, fully / fully automated driving) control the distance between one's own motor vehicle and the immediately preceding vehicle or the remaining time until the collision (TTC, time to collision) typically based on RADAR and LIDAR sensors and / or optical mono and stereo cameras. Thereby, the distance and the relative speed to the vehicle ahead via the reflected Doppler radar signal and / or the optical growth / shrinkage of the immediately preceding vehicle can be determined in a camera image.

Weiterhin ist es bei derartigen Fahrerassistenzsystemen auch bekannt, Bremslichter des unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs zu erkennen und zur Verkürzung des Bremswegs oder der zugehörigen Reaktionszeit des Fahrers zu verwenden. So erkennt beispielsweise in US 2005/0134479 A1 ein Fahrzeugdisplaysystem ein Bremslicht eines vorausfahrenden Fahrzeugs und hebt dies durch eine entsprechende Anzeige auf der Windschutzscheibe für den Fahrer hervor.Furthermore, it is also known in such driver assistance systems to detect brake lights of the immediately preceding vehicle and to use for shortening the braking distance or the associated reaction time of the driver. For example, recognizes in US 2005/0134479 A1 a vehicle display system, a brake light of a preceding vehicle and highlights this by a corresponding indication on the windshield for the driver.

Beim Segeln wird das Kraftfahrzeug aufgrund der Abkopplung des Antriebssystems (das Antriebsmaschinen wie Verbrennungsmotor und/oder elektrische Maschine(n) umfassen kann) vom mit den Fahrzeugrädern verbundenen Antriebsstrang deutlich langsamer verzögert als beispielsweise bei einem Schubbetrieb, bei dem das Antriebssystem ein negatives Drehmoment auf den Antriebsstrang ausübt. In DE 10 2016 121 991 A1 wird daher ein Segel-Fahrmodus von der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung unter anderem dann unterbunden oder beendet, wenn ein Distanzschwellenwert zum vorausfahrenden Fahrzeug unterschritten ist und/oder die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs aufleuchten.When sailing, the motor vehicle due to the decoupling of the drive system (which may include prime movers such as internal combustion engine and / or electrical machine (s)) delayed significantly slower by connected to the vehicle wheels drive train than, for example, in a coasting operation, in which the drive system, a negative torque on the Powertrain exercises. In DE 10 2016 121 991 A1 Therefore, a sail driving mode is inhibited or terminated by the vehicle control device inter alia, if a distance threshold to the vehicle in front is fallen below and / or the brake lights of the preceding vehicle light up.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein im Hinblick auf die Energieeffizienz und den Fahrkomfort verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs anzugeben.It is an object of the present invention to provide an improved in terms of energy efficiency and ride comfort method and an improved device for operating a motor vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung und ein Computerprogramm gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a method for operating a motor vehicle according to claim 1 and a corresponding device and a computer program according to the independent claims.

Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Alle in den Ansprüchen und der Beschreibung für das Verfahren genannten weiterführenden Merkmale und Wirkungen gelten auch in Bezug auf die Vorrichtung und das Computerprogramm, und umgekehrt.Further embodiments are specified in the dependent claims. All further features and effects mentioned in the claims and the description of the method also apply with regard to the device and the computer program, and vice versa.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs insbesondere in einem Fahrerassistenzsystem vorgesehen, wobei während einer Fahrt

  1. (a) ein Bremsleuchtenzustand, der mindestens einer leuchtenden Bremsleuchte mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs entspricht, erkannt wird;
  2. (b) mindestens ein für ein Abbremsen des eigenen Kraftfahrzeugs relevanter, vom Bremsleuchtenzustand vorausfahrender Fahrzeuge unabhängiger Fahrsituationsparameter bereitgestellt wird;
  3. (c) bei Erkennung des genannten Bremsleuchtenzustands ein Vorzugsfahrmodus des eigenen Kraftfahrzeugs aus den Fahrmodi
    • • Segelbetrieb, bei dem ein Antriebssystem von einem Antriebsstrang des eigenen Kraftfahrzeugs abgekoppelt wird, und
    • • Schubbetrieb und/oder zusätzlichem Abbremsvorgang des eigenen Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei abhängig von dem bereitgestellten mindestens einen Fahrsituationsparameter eine Segelbetriebszulässigkeitsbedingung geprüft und bei deren Erfüllung ein Segelbetrieb als Vorzugsfahrmodus ermittelt wird; und
  4. (d) das eigene Kraftfahrzeug auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt in dem ermittelten Vorzugsfahrmodus betrieben wird.
According to a first aspect, a method for operating a motor vehicle is provided, in particular in a driver assistance system, wherein during a journey
  1. (a) a brake light condition corresponding to at least one luminous brake light of at least one preceding vehicle is detected;
  2. (b) providing at least one driving situation parameter relevant to a deceleration of the own motor vehicle, independent of the brake light state of preceding vehicles;
  3. (C) upon detection of said brake light condition, a preferred driving mode of the own motor vehicle from the driving modes
    • Sailing operation, in which a drive system is decoupled from a drive train of the own motor vehicle, and
    • • overrun operation and / or additional deceleration process of the own motor vehicle is determined, whereby, depending on the provided at least one driving situation parameter, a sail operation permissibility condition is checked and when it is fulfilled a sail operation is determined as preferred driving mode; and
  4. (D) the own motor vehicle is operated on a preceding section in the determined preferred driving mode.

Es ist also eine Idee des Verfahrens, bei Erkennung einer (auf-)leuchtenden Bremsleuchte eines vorausfahrenden Fahrzeugs zu einem energiesparenden Segelbetrieb zu übergehen, sofern oder solange vom Fahrerassistenzsystem anhand der bereitgestellten andersartigen Fahrsituationsparameter nicht die Notwendigkeit einer abrupteren Abbremsung des eigenen Kraftfahrzeugs durch einen Schubbetrieb und/oder zusätzlichen Abbremsvorgang (beispielsweise mit Einsatz einer Reibbremse etc.) festgestellt wird. Das Fahrerassistenzsystem kann dabei insbesondere auch für die eingangs genannten, an sich bekannten Funktionen wie ACC und HAF/VAF ausgebildet sein.It is therefore an idea of the method, upon detection of a (on) glowing brake light of a vehicle ahead to go to an energy-saving sailing operation, if or as long as the driver assistance system based on the provided different driving situation parameters not the need for a more abrupt deceleration of the own motor vehicle by a coasting and / or additional braking action (for example, with the use of a friction brake, etc.) is detected. The driver assistance system can in particular also for the aforementioned, to be formed of known functions such as ACC and HAF / VAF.

Wie eingangs erwähnt, üben beim Segeln die abgekoppelten Antriebsmaschinen (ein Verbrennungsmotor und/oder eine oder mehrere elektrische Maschinen) anders als beim Schubbetrieb kein negatives Drehmoment auf den mit den Fahrzeugrädern verbundenen Antriebsstrang des eigenen Kraftfahrzeugs aus. Daher wird das eigene Kraftfahrzeug beim Segeln frei auf Fahrwiderstandsniveau verzögert, was in einer deutlich langsameren Verzögerung resultiert. Die vorhandene Bewegungsenergie des eigenen Kraftfahrzeugs kann dadurch länger zur Fortbewegung genutzt werden und muss gegebenenfalls beim erneuten Beschleunigen auch nicht komplett neu aufgebracht werden.As mentioned above, the uncoupled drive machines (an internal combustion engine and / or one or more electrical machines) exert no negative torque on the drive train of the own motor vehicle connected to the vehicle wheels, unlike in coasting mode. Therefore, when sailing, the own vehicle is freely decelerated to the driving resistance level, resulting in a much slower deceleration. The existing kinetic energy of the own motor vehicle can thus be used longer for locomotion and may not have to be reapplied completely when re-accelerating.

Eine schnellere Abbremsung als durch einen Übergang zum Segeln kann beispielsweise dann nicht erforderlich sein, wenn eine leuchtende Bremsleuchte bei einem sehr weit entfernten Fahrzeug erkannt wird und/oder wenn dessen relative Geschwindigkeit zum eigenen Kraftfahrzeug verhältnismäßig gering ist. Insbesondere kann also die Unterschreitung eines vorbestimmten Schwellenwerts für den Fahrsituationsparameter TTC (time to collision) zum vorausfahrenden Fahrzeug eine geeignete Segelbetriebszulässigkeitsbedingung darstellen. Auf Bereitstellung dieses und anderer Beispiele von Fahrsituationsparametern und geeigneter Segelbetriebszulässigkeitsbedingungen wird weiter unten ausführlicher eingegangen.A faster deceleration than by a transition to sailing, for example, may not be necessary if a luminous brake light is detected in a very distant vehicle and / or if its relative speed to the own motor vehicle is relatively low. In particular, therefore, the undershooting of a predetermined threshold value for the driving situation parameter TTC (time to collision) to the vehicle in front can represent a suitable sailing operation permission condition. Provision of this and other examples of ride situation parameters and appropriate sailing operation conditions will be discussed in greater detail below.

Durch die hierin dargelegte Möglichkeit, bei Erkennen einer leuchtenden Bremsleuchte eines vorausfahrenden Fahrzeugs das eigene Kraftfahrzeug in geeigneten Fahrsituationen zunächst durch energieeffizientes Segeln zu verzögern, wird ein vorausschauendes und damit besonders energieeffizientes und für die Insassen komfortables Fahren in einem mit Assistenzsystemen, wie beispielsweise ACC (adaptive cruise control) oder HAF/VAF (Hoch-/Voll-Automatisiertes Fahren), ausgestatteten Kraftfahrzeug ermöglicht.Due to the possibility presented here of delaying one's own motor vehicle in suitable driving situations by energy-efficient sailing when a luminous stop lamp of a vehicle in front is detected, a predictive and thus particularly energy-efficient and comfortable driving for the occupants in one with assistance systems, such as ACC (adaptive cruise control) or HAF / VAF (Full / Fully Automated Driving) equipped motor vehicle.

Zum Erkennen des oben genannten Bremsleuchtenzustands (der mindestens einer leuchtenden Bremsleuchte mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs entspricht) können an sich bekannte geeignete Sensoren, insbesondere optische oder Infrarotsensoren bzw. Kameras, beispielsweise im Rahmen einer Bremsleuchtenerfassungseinheit des Fahrerassistenzsystems, vorgesehen sein. Das Fahrerassistenzsystem kann dabei beispielsweise zu einer computergestützten Erkennung einer Bremsleuchte anhand der von den Sensoren erfassten Farbe, Intensität und/oder räumlichen Position in Bezug auf das betreffende vorausfahrende Fahrzeug etc. eingerichtet sein. Beispiele geeigneter Erkennungsverfahren dieser Art sind ebenfalls bekannt.For recognizing the above-mentioned brake light state (which corresponds to at least one luminous brake light of at least one preceding vehicle), known suitable sensors, in particular optical or infrared sensors or cameras, for example within the scope of a brake light detection unit of the driver assistance system, can be provided. The driver assistance system can be set up, for example, for computer-aided recognition of a brake light on the basis of the color, intensity and / or spatial position detected by the sensors with respect to the preceding vehicle in question. Examples of suitable recognition methods of this type are also known.

Insbesondere können einzelne oder idealerweise alle der obigen Schritte (a) bis (d) während der Fahrt wiederholt, beispielsweise in vorbestimmten periodischen Zeitabständen, durchgeführt werden. Dadurch kann insbesondere gewährleistet werden, dass die Wahl des Vorzugsfahrmodus stets an die aktuelle Fahrsituation angepasst wird.In particular, individual or ideally all of the above steps (a) to (d) may be repeated during travel, for example at predetermined periodic intervals. In particular, this ensures that the choice of the preferred driving mode is always adapted to the current driving situation.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Erkennen des genannten Bremsleuchtenzustands mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs das Erkennen des genannten Bremsleuchtenzustands bei mindestens einem bezüglich eines unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs weiteren vorausfahrenden Fahrzeug. Die Bremsleuchtenerkennung in Bezug auf weitere, d. h. vor dem unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug fahrende Fahrzeuge ermöglicht eine besonders frühzeitige, insbesondere von einer Reaktionszeit dazwischenliegender Verkehrsteilnehmer unabhängige Erkennung eines möglichen Verzögerungsgrunds für das eigene Kraftfahrzeug. Dies ermöglicht wiederum in einer vorausschauenden Weise einen frühzeitigen Verzicht auf unnötige weitere Vortriebsleistung, wobei das eigene Kraftfahrzeug bei Erfüllung der Segelbetriebszulässigkeitsbedingung zunächst energiesparend im Segelbetrieb betrieben wird, bis entweder kein Verzögerungsgrund mehr vorliegt (d. h. kein Bremslicht bei vorausfahrenden Fahrzeugen erkannt wird) oder aber eine schnellere Abbremsung durch Übergang zum Schubbetrieb und/oder zusätzlichem Abbremsvorgang erforderlich wird.According to one embodiment, recognizing said brake light state of at least one preceding vehicle comprises recognizing said brake light state in at least one further vehicle ahead of an immediately preceding vehicle. The brake light detection with respect to further, d. H. Before the immediately preceding vehicle driving vehicles allows a particularly early, in particular of a reaction time intermediate road users independent detection of a possible reason for deceleration for the own motor vehicle. This in turn allows in a forward-looking manner an early renouncement of unnecessary further propulsion power, the own motor vehicle is initially operated energy saving in sailing operation when fulfilling the Segelbetriebszulässigkeitsbedingung until either no reason for deceleration exists (ie no brake light is detected in preceding vehicles) or a faster Deceleration is required by transition to overrun and / or additional deceleration.

Insbesondere kann der mindestens eine Fahrsituationsparameter eine oder mehrere der folgenden Angaben umfassen:

  • - verbleibende Zeit bis zur Kollision (TTC) mit einem unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug oder einem Hindernis;
  • - einen Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers des eigenen Kraftfahrzeugs;
  • - eine aktuelle Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs;
  • - Streckendaten für den vorausliegenden Streckenabschnitt, insbesondere eine Angabe über eine Geschwindigkeitsbegrenzung, über eine Steigung oder ein Gefälle, über eine oder mehrere Kurven, über Wetterverhältnisse, über das Verkehrsaufkommen und/oder über vorausfahrende Fahrzeuge.
In particular, the at least one driving situation parameter may include one or more of the following:
  • - remaining time to collision (TTC) with an immediately preceding vehicle or obstacle;
  • - A state of charge of an electrical energy storage of the own motor vehicle;
  • a current speed of one's own motor vehicle;
  • Route data for the route ahead, in particular an indication of a speed limit, of a gradient or gradient, of one or more curves, weather conditions, traffic volume and / or preceding vehicles.

Die genannten Streckendaten für den vorausliegenden Streckenabschnitt können beispielsweise mittels eines Navigationssystems und/oder diverser Umgebungssensoren des eigenen Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. TTC mit einem unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug oder einem Hindernis kann beispielsweise im Rahmen eines ACC oder eines anderen Fahrzeugsicherheitssystems berechnet und bereitgestellt werden. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise eine Fahrsituationsparametereinheit umfassen, die zur Bereitstellung der genannten Fahrsituationsparameter die genannten Systeme umfasst oder mit ihnen kommuniziert.The mentioned route data for the route section lying ahead can be, for example, by means of a navigation system and / or various environmental sensors of the vehicle Motor vehicle are provided. For example, TTC with an immediately preceding vehicle or obstacle may be calculated and provided as part of an ACC or other vehicle safety system. The driver assistance system can, for example, comprise a driving situation parameter unit which comprises or communicates with the systems mentioned for providing the said driving situation parameters.

Durch Rekuperation im Schubbetrieb kann insbesondere bei elektrischen oder Hybridfahrzeugen (aber auch bei Kraftfahrzeugen mit andersartigen Antriebssystemen) ein elektrischer Energiespeicher des eigenen Kraftfahrzeugs aufgeladen werden, indem eine elektrische Maschine im Generatorbetrieb betrieben wird. Beispielsweise bei niedrigem Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers an Bord des Kraftfahrzeugs kann daher der Schubbetrieb dem Segelbetrieb vorgezogen werden.By recuperation in overrun, in particular in electric or hybrid vehicles (but also in motor vehicles with different drive systems), an electrical energy storage of the own motor vehicle can be charged by an electric machine is operated in generator mode. For example, at low state of charge of an electrical energy storage on board the motor vehicle, the overrun operation can therefore be preferred to the sailing operation.

Insbesondere kann die Segelbetriebszulässigkeitsbedingung das Nichtüberschreiten oder das Nichtunterschreiten eines vorbestimmten Segelbetriebszulässigkeitsschwellenwerts für einen der Fahrsituationsparameter umfassen. Eine derartige Segelbetriebszulässigkeitsbedingung kann sich dabei auf einen oder aber auf mehrere Fahrsituationsparameter beziehen, für die das Nichtüberschreiten bzw. Nichtunterschreiten des jeweiligen Schwellenwerts gleichzeitig vorliegen muss, damit die Segelbetriebszulässigkeitsbedingung erfüllt ist.In particular, the sailing operation permission condition may include not exceeding or not falling below a predetermined sailing operation allowance threshold for one of the driving situation parameters. Such a sailing operation permission condition may relate to one or more driving situation parameters for which the non-exceeding or not falling below of the respective threshold value must be present simultaneously in order for the sailing operation permission condition to be fulfilled.

Gemäß einer Ausführungsform wird bei der Ermittlung des Vorzugsfahrmodus in Bezug auf das Segeln in Abhängigkeit von dem bereitgestellten mindestens einen Fahrsituationsparameter zwischen einem Start/Stopp-Segeln, bei dem ein Antriebssystem von einem Antriebsstrang des eigenen Kraftfahrzeugs abgekoppelt und ausgeschaltet wird, und einem Leerlauf-Segeln, bei dem das Antriebssystem vom Antriebsstrang abgekoppelt und im Leerlauf weiter betrieben wird, unterschieden. Da das Ein- und Ausschalten von Antriebsmaschinen mit einem gewissen Energieverbrauch verbunden sein kann, kann für kürzere Segelphasen das Leerlauf-Segeln gegenüber dem Start/Stopp-Segeln insgesamt energieeffizienter sein und daher als Vorzugsfahrmodus ermittelt werden.According to one embodiment, in determining the preferred cruise mode with respect to sailing, depending on the provided at least one driving situation parameter, between start / stop sailing in which a propulsion system is decoupled from a powertrain of the subject motor vehicle and off, and idle sailing , in which the drive system is decoupled from the drive train and continue to operate at idle, distinguished. Since turning on and off powertrains may be associated with some energy consumption, for shorter sailing periods, idle sailing may be more energy efficient than start / stop sailing and therefore may be determined to be the preferred driving mode.

Bei einer spezifischen Ausgestaltung gemäß dieser Ausführungsform wird beim Prüfen der Segelbetriebszulässigkeitsbedingung eine Start/Stopp-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung geprüft, bei deren Erfüllung das Start/Stopp-Segeln als Vorzugsfahrmodus ermittelt wird. Eine solche Start/Stopp-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung kann sich beispielsweise auf eine mögliche Segeldauer beziehen, etwa einem entsprechend hohen nicht zu unterschreitenden Schwellenwert der TTC, eines Batterieladezustands und/oder anderer geeigneter Fahrsituationsparameter entsprechen. Sie kann insbesondere als erste beim obigen Schritt (c) geprüft werden.In a specific embodiment according to this embodiment, when checking the sailing operation permission condition, a start / stop sailing operation permission condition is checked, upon the fulfillment of which the start / stop sailing is determined as the preferential running mode. Such a start / stop sailing operation permission condition may, for example, relate to a possible sailing duration, such as a correspondingly high non-dropping threshold value of the TTC, a battery state of charge and / or other suitable driving situation parameters. In particular, it can be checked first in step (c) above.

Bei einer Weiterentwicklung der obigen Ausgestaltung wird bei Nichterfüllung der Start/Stopp-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung eine von dieser unterschiedliche Leerlauf-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung geprüft, bei deren Erfüllung das Leerlauf-Segeln als Vorzugsfahrmodus ermittelt wird. Eine solche Leerlauf-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung kann beispielsweise einem im Vergleich zur Start/Stopp-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung angemessen heruntergesetzten nicht zu unterschreitenden Schwellenwert der TTC, eines Batterieladezustands und/oder anderer geeigneter Fahrsituationsparameter entsprechen.In a further development of the above embodiment, if the start / stop sailing operation allowance condition is not satisfied, a different idle running operation allowance condition is checked, upon the fulfillment of which the idle sailing is determined as the preferential drive mode. Such an idle sail operation allowance condition may correspond, for example, to an unobstructed threshold of the TTC, a battery state of charge, and / or other appropriate driving situation parameters appropriately decremented from the start / stop sail operation allowance condition.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung, insbesondere eine Steuerungseinheit, zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei die Vorrichtung umfasst:

  • - eine Bremsleuchtenerfassungseinheit, die zum Erkennen eines Bremsleuchtenzustands, der mindestens einer leuchtenden Bremsleuchte mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs entspricht, eingerichtet ist,
  • - eine Fahrsituationsparametereinheit, die zum Bereitstellen mindestens eines für ein Abbremsen des eigenen Kraftfahrzeugs relevanten, vom Bremsleuchtenzustand vorausfahrender Fahrzeuge unabhängigen Fahrsituationsparameters eingerichtet ist,
  • - eine Vorzugsfahrmoduseinheit, die dazu eingerichtet ist, bei Er-kennung des genannten Bremsleuchtenzustands einen Vorzugsfahr-modus des eigenen Kraftfahrzeugs aus den Fahrmodi
    • • Segelbetrieb (kurz: Segeln) und
    • • Schubbetrieb und/oder zusätzlicher Abbremsvorgang des eigenen Kraftfahrzeugs zu ermitteln und dabei abhängig von dem bereitgestellten mindestens einen Fahrsituationsparameter eine Segelbetriebszulässigkeitsbedingung zu prüfen und bei deren Erfüllung das Segeln als Vorzugsfahrmodus zu ermitteln, und
  • - eine Fahrzeugbetriebseinheit, die zum Betreiben des eigenen Kraftfahrzeugs auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt in dem ermittelten Vorzugsfahrmodus eingerichtet ist.
According to a further aspect, a device, in particular a control unit, is provided for operating a motor vehicle, the device comprising:
  • a brake light detection unit which is set up to detect a brake light condition which corresponds to at least one luminous brake light of at least one preceding vehicle,
  • a driving situation parameter unit which is set up to provide at least one driving situation parameter relevant to a deceleration of the own motor vehicle and independent of the brake light state of preceding vehicles,
  • - A preferred driving mode unit, which is adapted to Er-detection of the said brake lamp state, a preferred driving mode of the own motor vehicle from the driving modes
    • • Sailing (in short: sailing) and
    • To determine overrun operation and / or additional deceleration process of one's own motor vehicle and, depending on the provided at least one driving situation parameter, to check a sailing operation permissibility condition and to determine the sailing as preferred driving mode upon its fulfillment;
  • a vehicle operating unit, which is set up to operate its own motor vehicle on a route section lying ahead in the determined preferred driving mode.

Ein weiterer Aspekt ist ein Computerprogramm, das in eine Steuerungseinheit ladbar ist und dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens der hierin dargelegten Art auszuführen, wenn es in der Steuerungseinheit ausgeführt wird.Another aspect is a computer program that is loadable into a controller and configured to perform all the steps of a method of the kind set forth herein when executed in the controller.

Figurenliste list of figures

Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Beispiele näher erläutert. Die Zeichnungen sind rein schematisch, sie sind insbesondere nicht als maßstabsgetreu zu lesen. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem System zur Durchführung eines Betriebsverfahrens der hierin dargelegten Art und
  • 2 ein Flussdiagramm zur Darstellung eines Verfahrens der hierin dargelegten Art zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.
Embodiments are explained in more detail below with reference to the examples shown in the accompanying drawings. The drawings are purely schematic, in particular they are not to be read as true to scale. Show it:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle with a system for carrying out an operating method of the type set forth herein, and
  • 2 a flowchart for illustrating a method of the type set forth herein for operating a motor vehicle.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Antriebssystem 2, einem mit den Fahrzeugrädern 3 verbundenen Antriebsstrang 4 zur Drehmomentübertragung vom Antriebssystem 2 auf die Straße und einer Fahrzeugbetriebseinheit D, die zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 1 in verschiedenen Fahrmodi ausgebildet ist und hierzu insbesondere das Antriebssystem 2 ansteuern kann. 1 schematically shows a motor vehicle 1 with a drive system 2 , one with the vehicle wheels 3 connected powertrain 4 for torque transmission from the drive system 2 to the street and a vehicle operating unit D for operating the motor vehicle 1 is formed in different driving modes and in particular the drive system 2 can drive.

2 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels eines Verfahrens der hierin dargelegten Art zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Dieses Verfahren wird dabei am Beispiel des Kraftfahrzeugs 1 der 1 erläutert. 2 FIG. 12 is a flow chart illustrating an example of a method of the type set forth herein for operating a motor vehicle. FIG. This method is based on the example of the motor vehicle 1 of the 1 explained.

Alle weiter oben erwähnten oder im Detail beschriebenen Ausgestaltungs- und Ausführungsmerkmale des Verfahrens und des Kraftfahrzeugs im Rahmen der vorliegenden Erfindung können bei den in den Figuren gezeigten Beispielen zum Einsatz kommen, gegebenenfalls alternativ oder zusätzlich, und werden daher nicht alle nochmals wiederholt. Das Gleiche gilt entsprechend für die oben angegebenen Begriffsdefinitionen und auch für die oben erläuterten Wirkungen in Bezug auf einzelne Merkmale, die in den Figuren gezeigt sind.All of the above-mentioned or described in detail embodiment and execution features of the method and of the motor vehicle in the context of the present invention may be used in the examples shown in the figures, optionally alternatively or additionally, and are therefore not all repeated again. The same applies mutatis mutandis to the above-mentioned definitions of terms and also for the above-mentioned effects with respect to individual features shown in the figures.

Die Erfindung ist nicht auf einen bestimmten Typ des Antriebssystems beschränkt. Es kann ganz allgemein eine oder mehrere Antriebsmaschinen, wie beispielsweise einen Verbrennungsmotor und/oder eine oder mehrere elektrische Maschine(n), umfassen. In 1 kann das Antriebssystem 2 rein beispielhaft einen Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) als eine erste Antriebmaschine und eine elektrische Maschine (nicht gezeigt) als eine zweite Antriebsmaschine umfassen. Dem Verbrennungsmotor wird chemische Energie in Form von Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 6 zugeführt. Der elektrischen Maschine wird elektrische Energie aus einem elektrischen Energiespeicher 7 zugeführt.The invention is not limited to any particular type of drive system. It may generally include one or more prime movers, such as an internal combustion engine and / or one or more electric machines. In 1 can the drive system 2 purely by way of example include an internal combustion engine (not shown) as a first drive machine and an electric machine (not shown) as a second drive machine. The internal combustion engine gets chemical energy in the form of fuel from a fuel tank 6 fed. The electric machine is electrical energy from an electrical energy storage 7 fed.

Um einen Segelbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 zu ermöglichen, ist das Antriebssystem 2 beispielsweise über eine elektronisch ansteuerbare Kupplung 8 trennbar mit dem Antriebsstrang 4 verbunden. In diesem Beispiel ist die Fahrzeugbetriebseinheit D dazu ausgebildet, die Kupplung 8 anzusteuern (Signalleitungen sind in 1 gestrichelt angedeutet), um das Antriebssystem 2 vom Antriebsstrang 4 abzukoppeln oder mit diesen wieder zu verbinden. Die Fahrzeugbetriebseinheit D ist hier ferner ausgebildet, das Antriebssystem 2 anzusteuern, um den Verbrennungsmotor und/oder die elektrische Maschine ein- und abzuschalten. Somit kann in diesem Beispiel die Fahrzeugbetriebseinheit D das Kraftfahrzeug 1 je nach Situation in einem Start/Stopp- oder aber einem Leerlaufsegelbetrieb betreiben.To a sailing operation of the motor vehicle 1 to enable is the drive system 2 for example, via an electronically controllable coupling 8th separable with the drive train 4 connected. In this example, the vehicle operating unit is D designed to handle the clutch 8th to control (signal lines are in 1 indicated by dashed lines) to the drive system 2 from the drive train 4 disconnect or reconnect with these. The vehicle operating unit D is further formed here, the drive system 2 to turn on and off the internal combustion engine and / or the electric machine. Thus, in this example, the vehicle operating unit D the car 1 operate according to the situation in a start / stop or an idle sailing operation.

Zur Durchführung des Verfahrens der 2 sind in diesem Beispiel an Bord des Kraftfahrzeugs 1 ferner eine Bremsleuchtenerfassungseinheit A, eine Fahrsituationsparametereinheit B und eine Vorzugsfahrmoduseinheit C vorgesehen, die untereinander und mit der Fahrzeugbetriebseinheit D durch gestrichelt angedeutete Signalleitungen kommunizieren können. Die Einheiten A bis D bilden in diesem Beispiel eine Steuerungseinheit 5 der hierin dargelegten Art. Alternativ können insbesondere die Fahrsituationsparametereinheit B und/oder die Vorzugsfahrmoduseinheit C zumindest teilweise auch außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 vorgesehen sein und mit der Steuerungseinheit 5 beispielsweise per Funk oder durch andere Fernkommunikationsmittel kommunizieren. Die Einheiten A bis C, aber auch die Einheit D, können dabei insbesondere Teil eines Fahrerassistenzsystems sein.To carry out the procedure of 2 are in this example on board the motor vehicle 1 Further, a brake light detection unit A , a driving situation parameter unit B and a preferred driving mode unit C provided with each other and with the vehicle operating unit D can communicate by dashed lines indicated signal lines. The units A to D form a control unit in this example 5 Alternatively, the driving situation parameter unit B and / or the preferred driving mode unit C at least partially outside the motor vehicle 1 be provided and with the control unit 5 for example, communicate by radio or other means of remote communication. The units A to C but also the unity D , may be part of a driver assistance system in particular.

Details der einzelnen Schritte (a) bis (d), die weiter oben bei der Beschreibung der Erfindung bereits ausführlich beschrieben wurden, werden nachfolgend nicht alle nochmals wiederholt und können im Flussdiagramm der 2 vollumfänglich zum Einsatz kommen.Details of the individual steps (A) to (D) , which have already been described in detail above in the description of the invention, are not all repeated again below and can in the flowchart of 2 be used fully.

Beim Schritt (a) erkennt die Bremsleuchtenerfassungseinheit A während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 einen Bremsleuchtenzustand, der mindestens einer leuchtenden Bremsleuchte mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs entspricht. Hierzu kann die Bremsleuchtenerfassungseinheit A bei diesem Schritt je nach Verkehrsaufkommen beispielsweise eine Szene vor dem eigenen Kraftfahrzeug mit oben genannten geeigneten Sensoren erfassen und dabei beispielsweise erkennen, dass es vor dem eigenen Kraftfahrzeug 1 ein unmittelbar vorausfahrendes Fahrzeug und zusätzlich in einiger Entfernung vor dem unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug ein weiteres vorausfahrendes Fahrzeug gibt, dessen Bremsleuchtenzustand erfasst und erkannt werden kann. Wird dabei ein (Auf)Leuchten einer Bremsleuchte des betreffenden Fahrzeugs erkannt, kann dies in Form eines entsprechenden Informationssignals beispielsweise direkt an die Vorzugsfahrmoduseinheit D weitergegeben werden.In step (a), the brake light detection unit detects A while driving the motor vehicle 1 a brake light condition corresponding to at least one luminous brake light of at least one preceding vehicle. For this purpose, the brake light detection unit A In this step, depending on the traffic, for example, capture a scene in front of the own motor vehicle with the above-mentioned suitable sensors and thereby recognize, for example, that it is in front of the own motor vehicle 1 an immediately preceding vehicle and additionally at some distance in front of the immediately preceding vehicle there is another preceding vehicle whose brake light state can be detected and detected. If a (top) lighting a brake light of the vehicle in question is detected, can this in the form of a corresponding information signal, for example, directly to the preferred driving mode unit D be passed on.

Beim Schritt (b), der vor, nach oder während des Schritts (a) durchgeführt werden kann, stellt die Fahrsituationsparametereinheit B mindestens einen für ein Abbremsen des eigenen Kraftfahrzeugs 1 relevanten, vom Bremsleuchtenzustand vorausfahrender Fahrzeuge unabhängigen Fahrsituationsparameter bereit. Je nach Fahrsituation können die geeigneten Fahrsituationsparameter rein beispielhaft eine Entfernung bis zur nächsten Kurve, Steigung oder zu einem Hindernis, eine aktuelle Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs 1, eine Entfernung und Relativgeschwindigkeit eines unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs und daraus berechnete aktuell verbleibende Zeiten (TCC) bis zur Kollision des eigenen Kraftfahrzeugs 1 mit dem Hindernis bzw. dem unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug sowie bis zur nächsten Kurve/Steigung darstellen. Die Fahrsituationsparameter können beispielsweise direkt an die Vorzugsfahrmoduseinheit D bereitgestellt werden.At the step (B) that before, after or during the step (A) can be performed represents the driving situation parameter unit B at least one for a deceleration of the own motor vehicle 1 relevant, independent of the brake light state ahead vehicles independent driving situation parameters. Depending on the driving situation, the suitable driving situation parameters can be purely by way of example a distance to the next curve, gradient or to an obstacle, a current speed of the own motor vehicle 1 , a distance and relative speed of an immediately preceding vehicle and the currently remaining times (TCC) calculated therefrom until the collision of the own motor vehicle 1 with the obstacle or the immediately preceding vehicle and until the next curve / slope. For example, the driving situation parameters may be sent directly to the preferred driving mode unit D to be provided.

Bei einem weiteren Schritt (c1) prüft die Vorzugsfahrmoduseinheit D zunächst, ob von der Bremsleuchtenerfassungseinheit A eine leuchtende Bremsleuchte eines vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt worden ist. Ist dies nicht der Fall (Schritt (c1): nein), kann das Verfahren zum Schritt (a) zurückkehren.In another step (C1) checks the preferred driving mode unit D First, whether from the brake light detection unit A a luminous brake lamp of a vehicle ahead has been detected. If not (step (C1) : no), the procedure can go to the step (A) to return.

Ist hingegen eine leuchtende Bremsleuchte eines vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt worden (Schritt (c1): ja), prüft die Vorzugsfahrmoduseinheit D in einem weiteren Schritt (c2), ob eine Segelbetriebszulässigkeitsbedingung erfüllt ist.If, however, a glowing stop lamp of a vehicle in front has been detected (step (C1) : yes), the preferred driving mode unit checks D in a further step (C2) whether a sail operation permission condition is satisfied.

Die im Schritts (c2) zu prüfende Segelbetriebszulässigkeitsbedingung kann im vorliegenden Beispiel rein beispielhaft eine gleichzeitige Erfüllung folgender Bedingungen in Bezug auf die obigen im Schritt (b) bereitgestellten Fahrsituationsparameter darstellen: eines Nichtunterschreitens jeweils vorbestimmter Segelbetriebszulässigkeitsschwellenwerte für die TCC bis zum Hindernis und zum vorausfahrenden Fahrzeug und für die verbleibende Zeit bis zum Erreichen der vorausliegenden Kurve/Steigung. Die zu prüfende Segelbetriebszulässigkeitsbedingung und/oder die jeweiligen vorbestimmten Segelbetriebszulässigkeitsschwellenwerte können beispielsweise im Voraus vorgegeben, insbesondere in der Steuerungseinheit 5 eingegeben, automatisch eingelesen oder einprogrammiert sein.The in step (C2) Sail operation permit condition to be checked in the present example can be purely by way of example a simultaneous fulfillment of the following conditions in relation to the above in step (B) Provide prepared driving situation parameters: not falling below each predetermined sailing operation allowance thresholds for the TCC to the obstacle and the vehicle ahead and for the remaining time to reach the next curve / slope. The sail operation allowance condition to be checked and / or the respective predetermined sail operation allowance thresholds may be predetermined, for example, in advance, particularly in the control unit 5 entered, automatically imported or programmed.

Wird beim Schritt (c2) die Erfüllung der Segelbetriebszulässigkeitsbedingung festgestellt (Schritt (c2): ja), ermittelt die Vorzugsfahrmoduseinheit D in einem Schritt (c3) das Segeln als Vorzugsfahrmodus. Wie weiter oben im Detail dargelegt, kann die Vorzugsfahrmoduseinheit D dabei zusätzlich zwischen einem Start/Stopp-Segeln und einem Leerlauf-Segeln unterscheiden.Will at the step (C2) the fulfillment of the sailing operation permission condition is determined (step (C2) : yes), determines the preferred driving mode unit D in one step (C3) Sailing as the preferred driving mode. As set forth in detail above, the preferred driving mode unit D additionally differentiate between start / stop sailing and idling sailing.

Stellt hingegen die Vorzugsfahrmoduseinheit D beim Schritt (c2) fest, dass die Segelbetriebszulässigkeitsbedingung nicht erfüllt ist (Schritt (c2): nein), so ermittelt die Vorzugsfahrmoduseinheit D in einem Schritt (c4) einen Schubbetrieb und/oder zusätzlichen Abbremsvorgang (beispielsweise mit Einsatz einer Reibbremse o. ä.) als Vorzugsfahrmodus, bei denen das eigene Kraftfahrzeug 1 schneller verzögert und erforderlichenfalls zum Stillstand gebracht werden kann. Wie wiederum weiter oben im Detail ausgeführt, kann zusätzlich oder alternativ zu diesem Beispiel auch ein Nichtunterschreiten eines vorbestimmten Ladezustandsschwellenwertes beispielsweise des elektrischen Energiespeichers 7 der 1 eine Segelbetriebszulässigkeitsbedingung darstellen, damit der elektrische Energiespeicher 7 erforderlichenfalls im Schubbetrieb durch Rekuperation wiederaufgeladen werden kann.On the other hand, sets the preferred driving mode unit D at the step ( c2 ) states that the sailing operation condition is not met (step ( c2 ): no), the preferred driving mode unit determines D in one step ( c4 ) a pushing operation and / or additional braking operation (for example, with the use of a friction brake o. Ä.) As the preferred driving mode in which the own motor vehicle 1 delayed and, if necessary, brought to a standstill. As again explained in detail above, in addition to or as an alternative to this example, it is also possible for a predetermined state of charge threshold value, for example of the electrical energy store, not to be undershot 7 of the 1 represent a Segelbetriebszulässigkeitsbedingung, so that the electrical energy storage 7 if necessary, can be recharged by recuperation in overrun.

Der im Schritt (c3) oder (c4) ermittelte Vorzugsfahrmodus wird von der Vorzugsfahrmoduseinheit C an die Fahrzeugbetriebseinheit D mitgeteilt, die das eigene Kraftfahrzeug 1 auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt in dem ermittelten Vorzugsfahrmodus betreibt. Insbesondere kann das ganze Verfahren der 2 zyklisch, beispielsweise ununterbrochen oder in vorbestimmten periodischen Zeitabständen, durchgeführt werden.The one in the step (C3) or (C4) determined preferred driving mode is from the preferred driving mode unit C to the vehicle operating unit D communicated the own motor vehicle 1 operates on a route ahead in the determined preferred driving mode. In particular, the whole process of the 2 cyclically, for example continuously or at predetermined periodic intervals.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Antriebssystemdrive system
33
Fahrzeugrädervehicle wheels
44
Antriebsstrangpowertrain
55
Steuerungseinheitcontrol unit
66
KraftstofftankFuel tank
77
elektrischer Energiespeicherelectrical energy storage
88th
Kupplungclutch
AA
BremsleuchtenerfassungseinheitBrake lights sensing unit
BB
FahrsituationsparametereinheitDriving situation parameter unit
CC
VorzugsfahrmoduseinheitPreferred driving mode unit
DD
FahrzeugbetriebseinheitVehicle operating unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2005/0134479 A1 [0003]US 2005/0134479 A1 [0003]
  • DE 102016121991 A1 [0004]DE 102016121991 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) insbesondere in einem Fahrerassistenzsystem, wobei während der Fahrt - (a) ein Bremsleuchtenzustand, der mindestens einer leuchtenden Bremsleuchte mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs entspricht, erkannt wird; - (b) mindestens ein für ein Abbremsen des eigenen Kraftfahrzeugs (1) relevanter, vom Bremsleuchtenzustand vorausfahrender Fahrzeuge unabhängiger Fahrsituationsparameter bereitgestellt wird; - (c) bei Erkennung des Bremsleuchtenzustands ein Vorzugsfahrmodus des eigenen Kraftfahrzeugs (1) aus den Fahrmodi • Segelbetrieb und • Schubbetrieb und/oder zusätzlichem Abbremsvorgang des eigenen Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, wobei abhängig von dem bereitgestellten mindestens einen Fahrsituationsparameter eine Segelbetriebszulässigkeitsbedingung geprüft und bei deren Erfüllung der Segelbetrieb als Vorzugsfahrmodus ermittelt wird; und - (d) das eigene Kraftfahrzeug (1) auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt in dem ermittelten Vorzugsfahrmodus betrieben wird.Method for operating a motor vehicle (1), in particular in a driver assistance system, wherein while driving - (a) a brake light condition corresponding to at least one luminous stop lamp of at least one preceding vehicle is detected; - (b) providing at least one driving situation parameter relevant to a deceleration of one's own motor vehicle (1) and independent of the brake light state of preceding vehicles; - (c) upon detection of the brake light condition, a preferred driving mode of the own motor vehicle (1) from the driving modes • Sailing operation and • overrun operation and / or additional deceleration process of the own motor vehicle (1) is determined, whereby, depending on the provided at least one driving situation parameter, a sail operation permissibility condition is checked and upon fulfillment of which the sail operation is determined as preferred driving mode; and - (d) the own motor vehicle (1) is operated on a route section lying ahead in the determined preferred driving mode. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schritte (a) bis (d) während der Fahrt wiederholt, insbesondere in vorbestimmten periodischen Zeitabständen, durchgeführt werden.Method according to Claim 1 wherein steps (a) to (d) are repeated during travel, in particular at predetermined periodic intervals. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Erkennen des Bremsleuchtenzustands mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs das Erkennen des Bremsleuchtenzustands mindestens eines bezüglich eines unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs weiteren vorausfahrenden Fahrzeugs umfasst.Method according to Claim 1 or 2 wherein detecting the brake light state of at least one preceding vehicle comprises recognizing the brake light state of at least one further vehicle ahead of an immediately preceding vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Fahrsituationsparameter eine oder mehrere der folgenden Angaben umfasst: - verbleibende Zeit bis zur Kollision (TTC) mit einem unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug oder einem Hindernis; - einen Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers (7) des eigenen Kraftfahrzeugs (1); - eine aktuelle Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs (1); - Streckendaten für den vorausliegenden Streckenabschnitt, insbesondere eine Angabe über eine Geschwindigkeitsbegrenzung, über eine Steigung oder ein Gefälle, über eine oder mehrere Kurven, über Wetterverhältnisse, über das Verkehrsaufkommen und/oder über vorausfahrende Fahrzeuge.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one driving situation parameter comprises one or more of the following: - remaining time to collision (TTC) with an immediately preceding vehicle or obstacle; - A state of charge of an electrical energy storage device (7) of the own motor vehicle (1); a current speed of the own motor vehicle (1); Route data for the route ahead, in particular an indication of a speed limit, of a gradient or gradient, of one or more curves, weather conditions, traffic volume and / or preceding vehicles. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Segelbetriebszulässigkeitsbedingung das Nichtüberschreiten oder das Nichtunterschreiten eines vorbestimmten Segelbetriebszulässigkeitsschwellenwerts für einen der Fahrsituationsparameter umfasst.The method of claim 1, wherein the sailing operation condition comprises not exceeding or not falling below a predetermined sailing operation allowance threshold for one of the driving situation parameters. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei der Ermittlung des Vorzugsfahrmodus in Bezug auf den Segelbetrieb in Abhängigkeit von dem bereitgestellten mindestens einen Fahrsituationsparameter zwischen einem Start/Stopp-Segeln, bei dem ein Antriebssystem (2) von einem Antriebsstrang (4) des eigenen Kraftfahrzeugs (1) abgekoppelt und ausgeschaltet wird, und einem Leerlauf-Segeln, bei dem das Antriebssystem (2) vom Antriebsstrang (4) des eigenen Kraftfahrzeugs (1) abgekoppelt und im Leerlauf betrieben wird, unterschieden wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the determination of the preferred driving mode with respect to the sailing operation in dependence on the provided at least one driving situation parameter between a start / stop sailing, in which a drive system (2) of a drive train (4) of the own motor vehicle (1) is decoupled and switched off, and an idle sailing, in which the drive system (2) from the drive train (4) of the own motor vehicle (1) decoupled and operated idle, a distinction is made. Verfahren nach Anspruch 6, wobei beim Prüfen der Segelbetriebszulässigkeitsbedingung eine Start/Stopp-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung geprüft wird, bei deren Erfüllung das Start/Stopp-Segeln als Vorzugsfahrmodus ermittelt wird.Method according to Claim 6 wherein, upon checking the sailing operation permission condition, a start / stop sailing operation permission condition is checked, upon the fulfillment of which the start / stop sailing is determined as the preferred driving mode. Verfahren nach Anspruch 7, wobei bei Nichterfüllung der Start/Stopp-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung eine von dieser unterschiedliche Leerlauf-Segelbetriebszulässigkeitsbedingung geprüft wird, bei deren Erfüllung das Leerlauf-Segeln als Vorzugsfahrmodus ermittelt wird.Method according to Claim 7 wherein, if the start / stop sailing operation allowance condition is not satisfied, a different idle running operation allowance condition is checked for which idling sailing is determined as the preferential drive mode. Vorrichtung, insbesondere eine Steuerungseinheit (5), zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend: - eine Bremsleuchtenerfassungseinheit (A), die zum Erkennen eines Bremsleuchtenzustands, der mindestens einer leuchtenden Bremsleuchte mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs entspricht, eingerichtet ist, - eine Fahrsituationsparametereinheit (B), die zum Bereitstellen mindestens eines für ein Abbremsen des eigenen Kraftfahrzeugs (1) relevanten, vom Bremsleuchtenzustand vorausfahrender Fahrzeuge unabhängigen Fahrsituationsparameters eingerichtet ist, - eine Vorzugsfahrmoduseinheit (C), die dazu eingerichtet ist, bei Erkennung des Bremsleuchtenzustands einen Vorzugsfahrmodus des eigenen Kraftfahrzeugs (1) aus den Fahrmodi • - Segelbetrieb und • - Schubbetrieb und/oder zusätzlichem Abbremsvorgang des eigenen Kraftfahrzeugs (1) zu ermitteln und dabei abhängig von dem bereitgestellten mindestens einen Fahrsituationsparameter eine Segelbetriebszulässigkeitsbedingung zu prüfen und bei deren Erfüllung einen Segelbetrieb als Vorzugsfahrmodus zu ermitteln, und - eine Fahrzeugbetriebseinheit (D), die zum Betreiben des eigenen Kraftfahrzeugs (1) auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt in dem ermittelten Vorzugsfahrmodus eingerichtet ist.Device, in particular a control unit (5), for operating a motor vehicle (1), comprising: a stop lamp detection unit (A), which is set up to detect a stop lamp state corresponding to at least one luminous stop lamp of at least one preceding vehicle, a driving situation parameter unit (B) which is set up to provide at least one driving situation parameter relevant to a deceleration of the own motor vehicle (1) and independent of the brake light state of preceding vehicles, - A preferred driving mode unit (C), which is adapted, upon detection of the brake lamp state, a preferred driving mode of the own motor vehicle (1) from the driving modes • - Sail operation and • to determine overrun operation and / or additional deceleration process of the own motor vehicle (1) and, depending on the provided at least one driving situation parameter, to check a sailing operation permissibility condition and to determine a sailing operation as preferred driving mode when these are fulfilled, and - A vehicle operating unit (D), which is set up to operate the own motor vehicle (1) on a route ahead section in the determined preferred driving mode. Computerprogramm, das in eine Steuerungseinheit (5) ladbar ist und dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn es in der Steuerungseinheit (5) ausgeführt wird. Computer program that is loadable into a control unit (5) and is adapted to perform all the steps of a method according to one of Claims 1 to 8th when executed in the control unit (5).
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