DE102017211040A1 - Device and method for the detection of particles - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Detektion von Partikeln (20), mit wenigstens einer Lichtquelle (12), und mit wenigstens einem Detektor (14) zum Erfassen von Licht, wobei wenigstens ein Medium (16) von von der Lichtquelle (12) bereitgestelltem Licht durchleuchtbar ist, welches eine Ablagerungsoberfläche (18) für die Partikel (20) aufweist, wobei der Detektor (14) dazu ausgebildet ist, von den auf der Ablagerungsoberfläche (18) abgelagerten Partikeln (20) reflektiertes und das Medium (16) durchdringendes Licht zu erfassen. The invention relates to a device (10) and a method for detecting particles (20), comprising at least one light source (12), and at least one detector (14) for detecting light, at least one medium (16) of which The light source (12) is irradiated with light provided having a deposition surface (18) for the particles (20), wherein the detector (14) is adapted to reflect from the deposited on the deposition surface (18) particles (20) and the medium (16) to detect penetrating light.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion von Partikeln gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1, sowie ein Verfahren zur Detektion von Partikeln gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 12.The invention relates to a device for detecting particles according to the preamble of
Bei elektrischen Maschinen, Antrieben, Motoren, Kompressoren und/oder Generatoren können durch, zum Beispiel betriebsbedingte und/oder unerwünschte und/oder unvorhersehbare, Vibrationen elektrisch isolierte Leiter, Stäbe und/oder Teilleiter gegeneinander oder gegen Befestigungsstellen scheuern und/oder reiben. Dadurch kann wenigstens ein Schaden an der Isolierung entstehen, welcher mit der Freisetzung von Teilen beziehungsweise Partikeln des Isolationsmaterials einhergeht.In electrical machines, drives, motors, compressors and / or generators, by, for example, operational and / or unwanted and / or unpredictable, vibrations electrically insulated conductors, rods and / or sub-conductors against each other or against attachment sites scrub and / or rub. This can cause at least a damage to the insulation, which is accompanied by the release of parts or particles of the insulating material.
Die Partikel der Isolationsmaterialien können aus Glasfasern von zur Armierung genutzten Glasseidenbänder, aus Glimmerpartikeln des Isolationsmaterials, aus Gewebe und Farbartikeln der äußersten lackierten Isolationsschicht und/oder aus weiteren zur Isolation verwendeten Materialien wie beispielsweise Generatorenharz, Bindemittel, Epoxidharz und/oder weiteren Bestandteilen, wie beispielsweise des Befestigungsmaterialien der isolierten Leiter, bestehen.The particles of the insulation materials may be glass fibers of fiberglass ribbons used for reinforcement, mica particles of the insulation material, fabric and colored articles of the outermost lacquered insulation layer and / or other materials used for insulation such as generator resin, binder, epoxy resin and / or other constituents, such as of the fastening materials of the insulated conductors.
Um Beschädigungen beziehungsweise weitergehende Beschädigungen an der Isolation zu vermeiden, gibt es verschiedene Verfahren zur Erkennung. Beispielsweise zeigt die
Die
Durch eine Schadensfrüherkennung ist es möglich, Schäden, wie sie beispielsweise durch elektrischen Durchschlag an den schadhaften Isolationsstellen verursacht werden können, zu vermeiden und somit unplanmäßige und teure Maschinenstillstände vorzubeugen. Um einen durchgehenden Betrieb einer, insbesondere elektrischen, Maschine sicherzustellen, ist ein rechtzeitiges Erkennen von Schäden der Isolierung wünschenswert.By early damage detection, it is possible to avoid damage, such as may be caused by electrical breakdown of the defective insulation points, and thus prevent unplanned and expensive machine downtime. In order to ensure a continuous operation of a machine, especially an electric machine, timely detection of damage to the insulation is desirable.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mittels welchen in besonders vorteilhafter Weise etwaige Beschädigungen eines Isolationsmaterials in einer, insbesondere elektrischen, Maschine festgestellt werden können.The object of the present invention is therefore to provide a device and a method by means of which, in a particularly advantageous manner, any damage to an insulating material in a machine, in particular an electric machine, can be detected.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion von Partikeln. Die Vorrichtung weist wenigstens eine Lichtquelle und wenigstens einen Detektor zum Erfassen von Licht auf.A first aspect of the invention relates to a device for detecting particles. The device has at least one light source and at least one detector for detecting light.
Um nun besonders vorteilhaft Partikel detektieren zu können, insbesondere Partikel von einer Isolierung einer, insbesondere elektrischen, Maschine, weist die Vorrichtung wenigstens ein von von der Lichtquelle bereitgestelltem Licht durchleuchtbares Medium auf, welches beispielsweise als Absorptionsfilter, insbesondere als Farbglas, ausgebildet ist oder einen solchen Adsorptionsfilter, insbesondere Farbglas, aufweist, wobei das Medium vorzugsweise einen geeigneten spektralen Reflexions- und Transmissionsverlauf aufweist. Außerdem weist das Medium eine Ablagerungsoberfläche für die Partikel auf. Dabei ist der Detektor dazu ausgebildet, von den auf der Ablagerungsoberfläche abgelagerten Partikeln reflektiertes und das Medium durchdringendes Licht zu erfassen.In order to be able to detect particles particularly advantageously, in particular particles of an insulation of a, in particular electrical, machine, the device has at least one of durchlichtuchtbares provided by the light source of light medium, which is for example as an absorption filter, in particular as a colored glass, or such Adsorption, in particular colored glass, wherein the medium preferably has a suitable spectral reflection and transmission profile. In addition, the medium has a deposition surface for the particles. In this case, the detector is designed to detect light reflected from the particles deposited on the deposition surface and penetrating the medium.
Mit anderen Worten ist der Detektor dazu ausgebildet, aus einer durch die auf der Ablagerungsoberfläche abgelagerten Partikel bewirkten Reflexion zumindest eines Teils des von der Lichtquelle bereitgestellten Lichts resultierendes, reflektiertes und das Medium durchdringendes Licht zu erfassen.In other words, the detector is designed to detect from a reflected by the particles deposited on the deposition surface reflection of at least a portion of the light provided by the light source resulting, reflected and the medium penetrating light.
Beispielsweise während eines Betriebs der Vorrichtung setzen oder lagern sich Partikel auf der Ablagerungsoberfläche ab. Diese Partikel auf der Ablagerungsoberfläche führen zu einer Streuung beziehungsweise Reflexion des einfallenden Lichtes, welches von der Lichtquelle bereitgestellt wird und das Medium durchdringt. Insbesondere streuen oder reflektieren die auf der Ablagerungsoberfläche abgelagerten Partikel das Licht in verschiedene Raumrichtungen. Durch Streuung an den Partikeln wird zumindest ein Teil des das Medium durchdringenden Lichtes zurück in das Medium gelenkt, was kurz gesagt, einer Reflexion entspricht. Im Folgenden wird daher das durch den Detektor erfassbare Licht als reflektiertes Licht bezeichnet.For example, during operation of the device, particles settle or deposit on the deposition surface. These particles on the deposition surface lead to scattering or reflection of the incident light which is provided by the light source and penetrates the medium. In particular, the particles deposited on the deposition surface scatter or reflect the light in different spatial directions. By scattering the particles, at least part of the light penetrating the medium is directed back into the medium, which in short corresponds to a reflection. The following will therefore be denotes the detectable by the detector light as reflected light.
Das von den Partikeln reflektierte Licht kann von dem Detektor erfasst werden, wodurch Rückschlüsse auf auf der Ablagerungsoberfläche abgelagerten Partikel möglich sind. Dabei kann der Detektor beispielsweise eine Photodiode, eine Avalanche-Photodiode oder einen Photomultiplier zum Erfassen des Streulichts aufweisen. Die Lichtquelle kann beispielsweise wenigstens eine Laserdiode, LED, SLED, ein durchstimmbarer Laser, das heißt ein Laser, dessen Wellenlänge variiert werden kann, oder eine Glühlampe sein oder umfassen.The light reflected from the particles can be detected by the detector, allowing conclusions to be drawn on particles deposited on the deposition surface. In this case, the detector may for example have a photodiode, an avalanche photodiode or a photomultiplier for detecting the scattered light. For example, the light source may be or include at least one laser diode, LED, SLED, a tunable laser, that is, a laser whose wavelength may be varied, or an incandescent lamp.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, kleinste Partikel, welche sich auf der Ablagerungsoberfläche ablagern, zu detektieren. Dabei streuen beziehungsweise reflektieren die auf der Ablagerungsoberfläche abgelagerten Partikel das durch das Medium transmittierte Licht der Lichtquelle. Dabei kann die Reflexion beispielsweise je nach Partikelgröße und/oder Partikelform in unterschiedliche Raumrichtungen erfolgen, womit beispielsweise mittels einer jeweiligen Detektorposition unterschiedliche Partikel beziehungsweise Partikelarten detektierbar sind.By the device according to the invention it is possible to detect the smallest particles which deposit on the deposition surface. In this case, the particles deposited on the deposition surface scatter or reflect the light of the light source transmitted through the medium. Depending on the particle size and / or particle shape, the reflection may take place, for example, in different spatial directions, with which different particles or particle types can be detected, for example, by means of a respective detector position.
Die Vorrichtung, insbesondere das Medium, kann beispielsweise in einem Kühlluftstrom einer, insbesondere elektrischen, Maschine eingebracht sein, sodass Partikel aus unterschiedlichen Bereichen der Maschine auf der Ablagerungsoberfläche abgelagert und dort detektiert werden können. Partikel sind dabei beispielsweise in dem einen Gasstrom darstellenden Kühlluftstrom enthalten und werden mittels dieses, insbesondere durch einen Kanal, transportiert. Die Partikel aus dem Gasstrom können sich an der Ablagerungsoberfläche ablagern.The device, in particular the medium, may for example be introduced into a cooling air flow of a, in particular electrical, machine, so that particles from different areas of the machine can be deposited on the deposition surface and detected there. Particles are contained, for example, in the cooling air flow representing a gas flow and are transported by means of this, in particular through a channel. The particles from the gas stream can deposit on the deposition surface.
Durch Detektion der beispielsweise aus Isolationsmaterial gebildeten Partikel auf der Ablagerungsoberfläche ist eine Schadensfrüherkennung möglich, wodurch Schäden, welche durch schadhafte Isolationsstellen verursacht werden können, vermeidbar und somit unplanmäßige und teure Maschinenstillstände vorbeugbar sind.By detecting the particles formed for example from insulating material on the deposition surface damage early detection is possible, whereby damage that can be caused by defective isolation points, avoidable and thus unscheduled and expensive machine downtime can be prevented.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass das von der Lichtquelle bereitgestellte Licht entlang einer Vorzugsrichtung in das Medium eintritt. Mit anderen Worten erfolgt eine Beleuchtung des Mediums, insbesondere der Ablagerungsoberfläche, mittels des Lichts der Lichtquelle gerichtet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Licht beim Eintreten beispielsweise nur wenig reflektiert wird, und insbesondere beispielsweise Totalreflexion vermieden wird.In one embodiment of the invention, the device is designed such that the light provided by the light source enters the medium along a preferred direction. In other words, the medium, in particular the deposition surface, is illuminated by means of the light of the light source. This has the advantage that, for example, the light is only slightly reflected when entering, and in particular, for example, total reflection is avoided.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung einen ersten Lichtleiter auf, mittels welchem das von der Lichtquelle bereitgestellte Licht zum Beleuchten des Mediums in dieses einkoppelbar ist beziehungsweise eingekoppelt wird. Darüber hinaus weist die Vorrichtung einen zweiten Lichtleiter auf, mittels welchem das reflektierte Licht aus dem Medium zu dem Detektor zu führen ist beziehungsweise geführt wird. Durch den ersten Lichtleiter, welcher das Licht der Lichtquelle zum Medium führt, kann die Lichtquelle flexibel an beziehungsweise in der Vorrichtung positioniert werden. Mit anderen Worten muss die Lichtquelle nicht direkt am Medium angeordnet sein, was eine große Flexibilität bei der Anordnung des Mediums und/oder dessen Größe verschafft. Im Falle des zweiten Lichtleiters ergeben sich die gleichen Vorteile analog zum ersten Lichtleiter, eine flexible Anordnung für den Detektor, das heißt der Detektor kann ebenfalls flexibel und nicht direkt am Medium angeordnet werden.In an advantageous embodiment of the invention, the device has a first light guide, by means of which the light provided by the light source for illuminating the medium can be coupled into this or coupled. In addition, the device has a second optical waveguide, by means of which the reflected light from the medium is to lead to the detector or is guided. By the first light guide, which leads the light of the light source to the medium, the light source can be flexibly positioned on or in the device. In other words, the light source need not be located directly on the medium, which provides great flexibility in the placement of the medium and / or its size. In the case of the second light guide, the same advantages arise analogously to the first light guide, a flexible arrangement for the detector, that is, the detector can also be arranged flexibly and not directly on the medium.
Zusammengefasst bilden zumindest Teile der Lichtleiter zusammen mit dem Medium einen Sensorkopf beziehungsweise ein solcher Sensorkopf umfasst das Medium und zumindest Teile der Lichtleiter. Eine Anordnung des Sensorkopfs, insbesondere in oder an der Maschine, ist somit mit einer großen Flexibilität möglich.In summary, at least parts of the optical fibers together with the medium form a sensor head or such a sensor head comprises the medium and at least parts of the optical fibers. An arrangement of the sensor head, in particular in or on the machine, is thus possible with great flexibility.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung bildet der erste Lichtleiter einen ersten Strahlengang und der zweite Lichtleiter einen zweiten Strahlengang aus, welcher den ersten Strahlengang kreuzt. Mit anderen Worten sind die Lichtleiter derart angeordnet, dass aus dem ersten Lichtleiter austretendes Licht einen ersten Strahlengang und in den zweiten Lichtleiter einfallendes Licht einen zweiten Strahlengang aufweist, welcher den ersten Strahlengang kreuzt. Hierdurch ergibt sich beispielsweise der Vorteil, dass Licht nicht direkt aus dem ersten Lichtleiter in den zweiten Lichtleiter eintreten kann, ohne beispielsweise ein Reflexionsereignis durchgeführt zu haben, sodass eine übermäßige Beeinflussung des Detektors, beispielsweise durch Störsignale, vermieden werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the first light guide forms a first beam path and the second light guide forms a second beam path, which crosses the first beam path. In other words, the light guides are arranged such that light emerging from the first light guide has a first beam path and light incident in the second light guide has a second beam path which crosses the first beam path. This results, for example, in the advantage that light can not enter the second optical waveguide directly from the first optical waveguide without, for example, having carried out a reflection event, so that an excessive influence of the detector, for example due to interference signals, can be avoided.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist der erste Lichtleiter wenigstens ein strahlformendes Element auf, über welches das Licht zum durchleuchten des Mediums in das Medium einkoppelbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the first light guide has at least one beam-shaping element, via which the light for illuminating the medium can be coupled into the medium.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der zweite Lichtleiter wenigstens ein strahlformendes Element aufweist, über welches das reflektierte Licht aus dem Medium in den zweiten Lichtleiter einkoppelbar ist.A further embodiment is characterized in that the second optical waveguide has at least one beam-shaping element, via which the reflected light from the medium can be coupled into the second optical waveguide.
Das jeweilige strahlformende Element kann beispielsweise eine Linse und/oder ein Prisma und/oder eine Gradient-Index-Linse sein, sodass mittels des strahlformenden Elements beispielsweise eine Bündelung von Licht möglich ist. Teile des Lichtleiters, welche nicht die strahlformenden Elemente sind, können als strahlführende Elemente bezeichnet werden. Vorzugsweise befindet sich das jeweilige strahlformende Element an einem Endbereich des jeweiligen Lichtleiters. Bei dem ersten Lichtleiter ist dieser Endbereich vorteilhafterweise der Teil des Lichtleiters, welcher der Lichtquelle gegenüberliegt. Beim zweiten Lichtleiter ist der Endbereich vorzugweise der Teil der detektorabgewandten Seite.The respective beam-shaping element may, for example, be a lens and / or a prism and / or or a gradient index lens, so that by means of the beam-shaping element, for example, a bundling of light is possible. Parts of the light guide that are not the beam-forming elements may be referred to as beam guiding elements. Preferably, the respective beam-shaping element is located at an end region of the respective light guide. In the case of the first optical waveguide, this end region is advantageously the part of the optical waveguide which lies opposite the light source. In the case of the second optical waveguide, the end region is preferably the part of the detector-remote side.
Das heißt mittels des jeweiligen Lichtleiters, insbesondere mittels dessen strahlformenden Elements, ist das Licht besonders vorteilhaft in das Medium einkoppelbar beziehungsweise aus dem Medium auskoppelbar. Der jeweilige Lichtleiter ist beispielsweise zumindest teilweise als optische Faser und somit zumindest teilweise als strahlführendes Element ausgebildet.That is, by means of the respective light guide, in particular by means of its beam-shaping element, the light is particularly advantageous einkoppelbar in the medium or auskoppelbar from the medium. The respective light guide is for example at least partially formed as an optical fiber and thus at least partially as a beam guiding element.
Durch die Streuung, insbesondere Reflexion, an den Partikeln auf der Ablagerungsoberfläche, wird ein Teil des Lichts zurück in das Medium, insbesondere den Absorptionsfilter gelenkt, und danach beispielsweise von einem der jeweiligen strahlformenden Elemente, insbesondere einer Linse gesammelt, und entweder zurück in die den ersten Lichtleiter, beispielsweise eine optische Faser, und/oder insbesondere in den zweiten Lichtleiter, beispielsweise eine weitere optische Faser, eingekoppelt und zu dem Detektor geleitet.As a result of the scattering, in particular reflection, of the particles on the deposition surface, part of the light is directed back into the medium, in particular the absorption filter, and then collected, for example, by one of the respective beam-shaping elements, in particular a lens, and either back into the first optical fiber, for example an optical fiber, and / or in particular in the second optical fiber, for example, a further optical fiber, coupled and directed to the detector.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Medium eine erste Schicht, durch welche die Ablagerungsoberfläche gebildet ist, und wenigstens eine von der ersten Schicht unterschiedliche, dielektrische zweite Schicht auf. Dabei ist die zweite Schicht entlang einer Richtung, entlang welcher das von der Lichtquelle bereitgestellte Licht das Medium durchdringt, zwischen der ersten Schicht und der Lichtquelle angeordnet. Darunter ist zu verstehen, dass das von der Lichtquelle bereitgestellte Licht, insbesondere auf seinem Weg von der Lichtquelle zu der ersten Schicht beziehungsweise der Ablagerungsoberfläche, zunächst die zweite Schicht und dann die erste Schicht durchdringt. Das zur Beleuchtung der auf der Ablagerungsoberfläche abgelagerten Partikel verwendete und von der Lichtquelle bereitgestellte Licht wird teilweise bereits vor dem Eindringen in das Medium von diesem reflektiert. Eine Lichtmenge des bereits dort von dem Medium reflektierten Lichts kann beispielsweise durch eine dielektrische Beschichtung, welche die zweite Schicht ausbildet, geändert werden. An der beziehungsweise durch die zweite Schicht des Mediums kann somit beispielsweise in geeigneter Weise eine Intensität und/oder ein spektraler Anteil eingestellt werden, wobei der an der zweiten Schicht, durch die zweite Schicht einstellbare Anteil an dort reflektierten Licht der Lichtquelle beispielsweise als Referenzsignal verwendet werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the medium has a first layer, through which the deposition surface is formed, and at least one dielectric second layer different from the first layer. In this case, the second layer is arranged between the first layer and the light source along a direction along which the light provided by the light source penetrates the medium. By this is meant that the light provided by the light source, in particular on its way from the light source to the first layer or the deposition surface, penetrates first the second layer and then the first layer. The light used to illuminate the particles deposited on the deposition surface and provided by the light source is partially reflected by it before it enters the medium. An amount of light of the light already reflected therefrom by the medium may be changed, for example, by a dielectric coating forming the second layer. Thus, for example, an intensity and / or a spectral component can be suitably set on or through the second layer of the medium, wherein the portion of light of the light source reflected thereon by the second layer can be used, for example, as a reference signal can.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht des Mediums eine dritte Schicht als Kernschicht des Mediums angeordnet. Insbesondere sind die Schichten des Mediums transparent, insbesondere für wenigstens eine Wellenlänge des Lichts der Lichtquelle. Die erste Schicht des Mediums, durch welche die Ablagerungsoberfläche gebildet ist, kann beispielsweise von den beiden anderen Schichten abtrennbar ausgeführt sein. So kann diese beispielsweise bei einer starken Verschmutzung, insbesondere durch Ablagerung der Partikel, ausgetauscht werden. Darüber hinaus kann beispielsweise die elektrostatische Charakteristik der Ablagerungsoberfläche beeinflusst werden. Die zu beobachtenden Partikel sind beispielsweise elektrostatisch beeinflussbar, das heißt sie können an der Ablagerungsoberfläche mittels einer geeigneten, insbesondere elektrostatischen, Aufladung beispielsweise besser anhaften, wodurch eine höhere Lichtmenge des reflektierten Lichts den Detektor erreicht und somit beispielsweise ein deutliches Signal an dem Detektor bereitstellbar ist.In a further embodiment of the invention, a third layer is arranged as the core layer of the medium between the first layer and the second layer of the medium. In particular, the layers of the medium are transparent, in particular for at least one wavelength of the light of the light source. The first layer of the medium, by means of which the deposition surface is formed, can for example be made separable from the other two layers. This can be replaced, for example, in the case of heavy contamination, in particular by deposition of the particles. In addition, for example, the electrostatic characteristics of the deposition surface can be influenced. For example, the particles to be observed can be electrostatically influenced, that is, they can better adhere to the deposition surface by means of a suitable, in particular electrostatic, charging, whereby a higher amount of light of the reflected light reaches the detector and thus, for example, a clear signal can be provided at the detector.
Des Weiteren kann beispielsweise durch die elektrostatische Aufladung, insbesondere wenn sich das Medium beispielsweise in einem Kühlluftstrom der Maschine befindet, einem übermäßigen Abtragen der durch die Partikel auf der Ablagerungsoberfläche gebildeten Partikelschicht entgegengewirkt werden. Eine Möglichkeit die erste Schicht auf der dritten Schicht auszubilden, kann beispielsweise eine durch Aufdampfen gebildete Oberflächenbeschichtung sein. Mittels der gleichen Technik könnte die zweite Schicht an der als Kernschicht fungierenden dritten Schicht angeordnet werden. Kann die elektrostatische Aufladung der ersten Schicht aktiv beeinflusst werden, ist auch eine Reinigung der Ablagerungsoberfläche von den Partikeln möglich, beispielsweise durch eine elektrostatische Abstoßung. Dazu kann die erste Schicht beispielsweise aus Indium-Tin-Oxid (ITO) ausgebildet sein.Furthermore, for example, by the electrostatic charge, in particular if the medium is located, for example, in a cooling air flow of the machine, excessive removal of the particle layer formed by the particles on the deposition surface can be counteracted. One way to form the first layer on the third layer may be, for example, a surface coating formed by vapor deposition. By means of the same technique, the second layer could be arranged on the third layer acting as the core layer. If the electrostatic charge of the first layer can be actively influenced, cleaning of the deposition surface from the particles is also possible, for example by electrostatic repulsion. For this purpose, the first layer can be formed, for example, from indium tin oxide (ITO).
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass eine Strahlenfalle hinter dem Medium und der Ablagerungsoberfläche, in Ausbreitungsrichtung des Lichts der Lichtquelle gesehen, für zumindest einen Teil des durch das Medium transmittierten Lichts als Absorber dient. Die Strahlenfalle soll verhindern, dass Licht der Lichtquelle, welches durch das Medium transmittiert ist, hinter dem Medium, insbesondere der Ablagerungsoberfläche, reflektiert wird und in den zweiten Lichtleiter gelangen kann. Dies würde in dem Detektor ein Störsignal verursachen, welches als Fehlinterpretation eines Partikels auftreten könnte. Diese Gefahr kann durch die Strahlenfalle zumindest deutlich reduziert werden. Unter dem Merkmal, dass die Strahlenfalle hinter dem Medium angeordnet ist, ist insbesondere zu verstehen, dass die Strahlenfalle entlang der oben genannten Richtung, in die das Licht das Medium durchdringt, auf das Medium folgt, sodass zumindest ein Teil des Lichts nach Durchdringen des Mediums in die Strahlenfalle einfällt und von dieser beispielsweise absorbiert wird.A further embodiment is characterized in that a radiation trap behind the medium and the deposition surface, viewed in the propagation direction of the light of the light source, serves as absorber for at least a part of the light transmitted through the medium. The radiation trap is intended to prevent light from the light source, which is transmitted through the medium, from being reflected behind the medium, in particular from the deposition surface, and from reaching the second light guide. This would cause a noise signal in the detector which could occur as a misinterpretation of a particle. This danger can at least be significantly reduced by the radiation trap become. By the feature that the radiation trap is arranged behind the medium, it is to be understood in particular that the radiation trap follows the medium along the above-mentioned direction, in which the light penetrates the medium, so that at least a part of the light penetrates the medium falls into the radiation trap and is absorbed by this, for example.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Detektor dazu ausgebildet, wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Signal bereitzustellen, welches das erfasste reflektierte Licht charakterisiert, das die auf der Ablagerungsoberfläche abgelagerten Partikel, welche das Licht zum Beleuchten des Mediums zurückreflektieren, charakterisiert. Mit anderen Worten ist der Detektor so ausgebildet, dass er reflektiertes Licht, welches in ihn einfällt, nicht nur detektieren, sondern auch unterscheiden kann. Dabei bedeutet „unterscheiden“ beispielsweise, dass der Detektor je nach Art des einfallenden Lichtes ein jeweiliges charakteristisches elektrisches Signal bereitstellt, welches beispielsweise von einer als Auswerteeinheit ausgebildeten elektronischen Recheneinheit empfangen und weiterverarbeitet werden kann. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass Rückschlüsse auf die Art des Partikels möglich sind, wodurch eine Charakterisierung des Partikels erfolgen kann. Dies kann hilfreich bei einem Aufspüren eines möglichen Schadens der Maschine sein. Das Signal wir auch als Detektorsignal bezeichnet, wobei eine elektronische Verstärkerschaltung vorgesehen sein kann, mittels welcher das Signal verstärkt wird. Reicht beispielsweise eine Auflösung des Detektors nicht für eine bestimmte Charakterisierung aus, beispielsweise aufgrund der Art des verwendeten Detektors, kann eine Charakterisierung beispielsweise auch über die Position beziehungsweise die geometrischen Eigenschaften des zu dem Detektor führenden zweiten Strahlengangs erfolgen.In a further advantageous embodiment of the invention, the detector is designed to provide at least one, in particular electrical, signal which characterizes the detected reflected light which characterizes the particles deposited on the deposition surface, which reflect the light back to illuminate the medium. In other words, the detector is designed so that it can not only detect but also distinguish reflected light incident on it. In this case, "differentiate" means, for example, that the detector provides a respective characteristic electrical signal, depending on the type of incident light, which can be received and further processed, for example, by an electronic processing unit designed as an evaluation unit. This results in the advantage that conclusions about the nature of the particle are possible, whereby a characterization of the particle can be carried out. This can be helpful in detecting possible damage to the machine. The signal is also referred to as a detector signal, wherein an electronic amplifier circuit may be provided, by means of which the signal is amplified. If, for example, a resolution of the detector is not sufficient for a particular characterization, for example due to the type of detector used, a characterization can also be carried out, for example, via the position or the geometric properties of the second beam path leading to the detector.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung weist die Vorrichtung wenigstens einen Polarisator zum Polarisieren des von der Lichtquelle bereitgestellten Lichts und/oder des reflektierten Lichts auf. Mittels des jeweiligen Polarisators können beispielsweise jeweilige orientierte Polarisationen auf Licht in dem jeweiligen entsprechenden Strahlengang angewandt werden, sodass beispielsweise bestimmte polarisationsabhängige Reflexions- beziehungsweise Streuprozesse erfasst werden können. Dabei kann sich der jeweilige Polarisator beispielsweise im Sensorkopfs befinden, und/oder, insbesondere dank des jeweiligen Lichtleiters, in der Nähe der Lichtquelle und/oder des Detektors.In a further advantageous embodiment, the device has at least one polarizer for polarizing the light provided by the light source and / or the reflected light. By means of the respective polarizer, for example, respective oriented polarizations can be applied to light in the respective corresponding beam path, so that, for example, specific polarization-dependent reflection or scattering processes can be detected. In this case, the respective polarizer can be located, for example, in the sensor head, and / or, in particular thanks to the respective light guide, in the vicinity of the light source and / or the detector.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Partikeln, bei welchem die Partikel mittels wenigstens einer Lichtquelle, und mittels wenigstens eines Detektors zum Erfassen von Licht detektiert werden. Dazu wird bei dem Verfahren wenigstens ein eine Ablagerungsoberfläche für die Partikel aufweisendes Medium von dem von der Lichtquelle bereitgestellten Licht durchleuchtet und mittels des Detektors Licht, welches von den auf der Ablagerungsoberfläche abgelagerten Partikeln reflektiert wird und das Medium durchdringt, erfasst.A second aspect of the invention relates to a method for detecting particles, in which the particles are detected by means of at least one light source, and by means of at least one detector for detecting light. For this purpose, in the method, at least one medium having a deposition surface for the particles is transilluminated by the light provided by the light source, and light detected by the detector, which is reflected by the particles deposited on the deposition surface and penetrates the medium, is detected by the detector.
Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention, and vice versa.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings.
Dabei zeigt:
-
1 einen schematischen Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
2 ein exemplarisches Messdiagramm von Messungen, welche mittels der Messanordnung der Vorrichtung gemäß1 durchgeführt wurden; und -
3 ein Diagramm eines Signalverhältnisses eines Detektors der Vorrichtung.
-
1 a schematic structure of an embodiment of a device according to the invention; -
2 an exemplary measurement diagram of measurements, which by means of the measuring arrangement of the device according to1 were carried out; and -
3 a diagram of a signal ratio of a detector of the device.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit dem gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.
Um eine Detektion der Partikel nun besonders vorteilhaft zu gestalten, wird von der Lichtquelle
Um das Licht der Lichtquelle
Licht, das durch das Medium
Man kann sagen, dass das Licht der Lichtquelle
Ein zweiter Lichtleiter
Mit anderen Worten umfasst die Vorrichtung
Das von der Lichtquelle
Der Detektor
Die Kontroller-Einheit ist beispielsweise zumindest teilweise als elektrische Recheneinheit und/oder FPGA-Schaltung ausgebildet. Ferner kann die Kontroller-Einheit eine geeignete Echtzeit-Signalverarbeitung der Signale durchführen, im englischen mit Real-Time bezeichnet. Darüber hinaus kann das Signal beispielsweise digital gespeichert werden und/oder durch einen DA-Wandler in ein analoges Ausgabesignal gewandelt werden, um beispielsweise einer weiteren Datenerfassungs- und/oder Kontroller-Einheit zugesendet werden.The controller unit is formed, for example, at least partially as an electrical computing unit and / or FPGA circuit. Further, the controller unit may perform appropriate real-time signal processing of the signals, referred to as real-time. In addition, the signal can be stored, for example, digitally and / or converted by a DA converter into an analog output signal to be sent, for example, to another data acquisition and / or controller unit.
Ein erster Teil des Mediums
Zusätzlich zu beziehungsweise an Stelle von der Verwendung des an der dielektrischen Schicht
Die Lichtquelle
Der Detektor
Die Kontroller-Einheit kann beispielweise ein Peak-Analyse-Einheit, eine Signalbildungseinheit, eine Skalierungseinheit und eine Signalkodierungseinheit aufweisen, welche jeweils beispielsweise als virtuelles Element auf einer elektronischen Recheneinrichtung simuliert wird.The controller unit can, for example, have a peak analysis unit, a signal generation unit, a scaling unit and a signal coding unit, which are each simulated, for example, as a virtual element on an electronic computer.
Mittels der Kontroller-Einheit können Signale, welche durch das Auftreffen von reflektiertem Licht auf den Detektor
Die Kontroller-Einheit ist so ausgebildet, dass sie eine schnelle FPGA-basierte Datenauswertung des verstärkten Sensorsignals ermöglicht. Dabei behält die Kontroller-Einheit
Die Signalbildungseinheit ist dazu ausgebildet, aus identifizierten Streulichtsignalanteilen innerhalb eines bestimmten Zeitraums ein Signal, welches für eine Identifikation eines Partikels
In einem weiteren Schritt wird mittels der Skalier-Einheit das Signal skaliert, sodass beispielsweise ein bestimmter Wertebereich nicht über- oder unterschritten wird. Das so aus dem ursprünglichen Detektorsignal verarbeitet Signal kann mit einer geringen Datenrate, von beispielsweise 1 kHz, an einen Analogausgang der Kontroller-Einheit bereitgestellt werden. Das verarbeitet Signal kann beispielsweise als Spannungssignal mit Spannungswerten zwischen 0 V und 10 V zur Verfügung gestellt werden.In a further step, the signal is scaled by means of the scaling unit so that, for example, a certain value range is not exceeded or undershot. The signal thus processed from the original detector signal may be provided at a low data rate, for example 1 kHz, to an analog output of the controller unit. The processed signal can be provided, for example, as a voltage signal with voltage values between 0 V and 10 V.
Das Spannungssignal kann beispielsweise von weiteren Datenerfassungsgeräten wie dem Monitoring-System empfangen werden, während in der Kontroller-Einheit gleichzeitig die soeben beschriebene Datenverarbeitung für eine kontinuierliche Signalerfassung von weiteren Signalen des Detektor
Ferner kann mittels der Signalkodierungseinheit und der Skalierungseinheit eine geeignete Umwandlung des analogen Ausgangssignals erfolgen, bei welcher beispielsweise zusätzliche Zustandsinformationen in das analoge Ausgangssignal codiert werden. Beispielsweise kann ein Pegel von 0 V als Zustand „System aus“, ein Pegel von +0,2 V als Zustand „Störung 1“ usw. codiert werden. Beispielsweise könnte ein Zustand von +1 V bis +9,9 V als Partikelsignal in Abhängigkeit von der Partikelanzahl und/oder der Partikeldichte und ein Zustand von +10 V als Zustand „Messbereich überschritten“ codiert werden.Furthermore, by means of the signal coding unit and the scaling unit, a suitable conversion of the analogue output signal can take place, in which, for example, additional status information is coded into the analogue output signal. For example, a level of 0V may be encoded as a "system off" state, a level of +0.2V as a "
Zumindest Teile der Lichtleiter
In dem Messdiagramm sind sechs Graphen, welche mit G1 bis G6 bezeichnet sind, gezeigt. Dabei zeigt G1 ein Spektrum, welches aufgenommen wird, falls der, insbesondere als Schutzschicht ausgebildete, oben beschriebene erste Teil des Mediums
Mit größer werdender Anzahl abgelagerter Partikel
Mittels eines, wie oben beschriebenes, Referenzlicht beziehungsweise Referenzsignal, das nicht an der Partikelstreuung beteiligt ist, und durch den Grafen
Durch die Vorrichtung
Through the
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2385357 A1 [0004]EP 2385357 A1 [0004]
- DE 102011054047 A1 [0005]DE 102011054047 A1 [0005]
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