DE102017210346A1 - Measuring device for weighing a arranged on a motor vehicle component and measuring method - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (1) zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils (2), mit einem in einem Fluidsystem (4) aufgenommenen Messfluid (3), sowie mit einer mit dem Messfluid (3) gekoppelten Aufnahme, mittels welcher das Bauteil mit seiner Masse aufnehmbar ist, wodurch sich ein zunächst kraftbeaufschlagungsfreier Druck des Messfluids (3) in einen kraftbeaufschlagten Druck erhöht. Darüber hinaus umfasst die Messvorrichtung (1) eine Erfassungseinrichtung (6), mittels welcher der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids (3) und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids (3) erfassbar sind, und eine Analyseeinrichtung (7), mittels welcher die Masse des Bauteils (2) in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck ermittelbar ist.The invention relates to a measuring device (1) for weighing a component (2) arranged on a motor vehicle, with a measuring fluid (3) accommodated in a fluid system (4) and with a receptacle coupled to the measuring fluid (3), by means of which the component with its mass is receivable, whereby an initially force-loading-free pressure of the measuring fluid (3) increases in a force-applied pressure. In addition, the measuring device (1) comprises a detection device (6), by means of which the force-loading-free pressure of the measuring fluid (3) and the force-loaded pressure of the measuring fluid (3) can be detected, and an analysis device (7), by means of which the mass of the component ( 2) can be determined as a function of a difference between the force-loading-free pressure and the force-applied pressure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils mittels eines in einem Fluidsystem aufgenommenen Messfluids und ein zugehöriges Messverfahren. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Messverfahren zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils mittels eines Piezoelements und ein zugehöriges Messverfahren.The invention relates to a measuring device for weighing a component arranged on a motor vehicle by means of a measuring fluid received in a fluid system and an associated measuring method. Furthermore, the invention relates to a measuring method for weighing a component arranged on a motor vehicle by means of a piezoelectric element and an associated measuring method.

Aus der DE 44 05 000 A1 ist ein Gewichtsmessverfahren zur Bestimmung eines Gewichts einer mittels eines Hydraulikzylinders angehobenen Ladung bekannt. Bei diesem Gewichtsmessverfahren wird der Hydraulikzylinder während einer Hubbewegung zum Anheben der Ladung kurzzeitig stillgelegt und ein schwankender Druckverlauf in einer Hydraulikflüssigkeit des Hydraulikzylinders kontinuierlich gemessen. Aus dem Druckverlauf wird das Gewicht der Ladung bestimmt.From the DE 44 05 000 A1 For example, there is known a weight measuring method for determining a weight of a load lifted by a hydraulic cylinder. In this weight measuring method, the hydraulic cylinder is briefly shut down during a lifting movement for lifting the load and continuously measured a fluctuating pressure curve in a hydraulic fluid of the hydraulic cylinder. From the pressure curve, the weight of the charge is determined.

Darüber hinaus ist aus der US 5 178 226 A ein Messsystem für Müllautos bekannt. Eine Gewichtsmessung von Müll erfolgt hierbei mittels eines hydraulischen Zylinders, welcher in Folge einer Aufnahme des Mülls gestreckt wird.In addition, from the US 5 178 226 A a measuring system for garbage trucks known. A weight measurement of waste takes place here by means of a hydraulic cylinder, which is stretched as a result of receiving the waste.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Messvorrichtung mit einem Messfluid, ein Messverfahren mit einem Messfluid, eine Messvorrichtung mit einem Piezoelement sowie ein Messverfahren mit einem Piezoelement zu schaffen, mittels welchen ein an einem Kraftfahrzeug angeordnetes Bauteil besonders einfach wiegbar ist.The object of the present invention is to provide a measuring device with a measuring fluid, a measuring method with a measuring fluid, a measuring device with a piezoelectric element and a measuring method with a piezoelectric element, by means of which a component arranged on a motor vehicle can be weighed in a particularly simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Messvorrichtung mit einem Messfluid, durch ein Messverfahren mit einem Messfluid, durch eine Messvorrichtung mit einem Piezoelement sowie durch ein Messverfahren mit einem Piezoelement mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a measuring device with a measuring fluid, by a measuring method with a measuring fluid, by a measuring device with a piezoelectric element and by a measuring method with a piezoelectric element with the features of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils mit einem in einem Fluidsystem aufgenommenen Messfluid. Die Messvorrichtung weist des Weiteren eine mit dem Messfluid gekoppelte Aufnahme auf, mittels welcher das Bauteil mit seiner Masse aufnehmbar ist, wodurch sich ein zunächst kraftbeaufschlagungsfreier Druck des Messfluids in einen kraftbeaufschlagten Druck erhöht. Die Aufnahme ist entsprechend einer Hüllkontur, worunter eine Oberflächengestaltung zu verstehen ist, des aufzunehmenden Bauteils ausgestaltet, insbesondere ist die Aufnahme korrespondierend zu der Hüllkontur des aufzunehmenden Bauteils ausgestaltet. Überdies umfasst die Messvorrichtung eine Erfassungseinrichtung, mittels welcher der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids erfassbar sind. Zusätzlich weist die Messvorrichtung eine Analyseeinrichtung auf, mittels welcher die Masse des Bauteils in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck ermittelbar ist. Mit anderen Worten ist die Aufnahme mit dem Fluidsystem sowie mit dem Messfluid kraftschlüssig gekoppelt. Die Aufnahme ist beispielsweise von unten an das Kraftfahrzeug sowie an das Bauteil annäherbar. Durch eine Bewegung der Aufnahme von unten nach oben in Fahrzeughochrichtung des Kraftfahrzeugs ist das Bauteil mittels der Aufnahme aufnehmbar. Das Fluidsystem beziehungsweise das Messfluid ist vor einem Aufnehmen des Bauteils mit seiner Masse in einem kraftbeaufschlagungsfreien Zustand, in welchem das Messfluid den kraftbeaufschlagungsfreien Druck aufweist. Nach Aufnehmen des Bauteils mittels der Aufnahme ist das Messfluid in einem kraftbeaufschlagten Zustand, in welchem es den kraftbeaufschlagten Druck aufweist. Mittels der Erfassungseinrichtung ist der jeweilige Druck des Messfluids vor dem Aufnehmen des Bauteils und nach dem Aufnehmen des Bauteils erfassbar und an die Analyseeinrichtung übertragbar. Mittels der Analyseeinrichtung ist die Masse des Bauteils durch Bildung einer Differenz zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck ermittelbar.A first aspect of the invention relates to a measuring device for weighing a component arranged on a motor vehicle with a measuring fluid received in a fluid system. The measuring device furthermore has a receptacle coupled to the measuring fluid, by means of which the component can be received with its mass, whereby an initially force-free pressure of the measuring fluid increases into a force-applied pressure. The receptacle is designed according to a Hüllkontur, by which a surface design is to be understood, the male component, in particular the receptacle is configured corresponding to the envelope contour of the male component. Moreover, the measuring device comprises a detection device, by means of which the force-loading-free pressure of the measurement fluid and the force-applied pressure of the measurement fluid can be detected. In addition, the measuring device has an analysis device by means of which the mass of the component can be determined as a function of a difference between the force-application-free pressure and the force-applied pressure. In other words, the receptacle is frictionally coupled with the fluid system and with the measurement fluid. The recording can be approached, for example, from below to the motor vehicle and to the component. By a movement of the recording from bottom to top in the vehicle vertical direction of the motor vehicle, the component is receivable by means of the recording. The fluid system or the measuring fluid is before receiving the component with its mass in a kraftbeaufschlagungsfreien state in which the measurement fluid has the force-loading-free pressure. After receiving the component by means of the recording, the measuring fluid is in a force-loaded state in which it has the force-applied pressure. By means of the detection device, the respective pressure of the measurement fluid can be detected prior to picking up the component and after picking up the component and can be transmitted to the analysis device. By means of the analysis device, the mass of the component can be determined by forming a difference between the force-application-free pressure and the force-applied pressure.

Vorteilhafterweise kann das Bauteil mittels der Messvorrichtung derart gewogen werden, dass ein Herausnehmen des Bauteils aus dem Kraftfahrzeug nicht notwendig ist. Darüber hinaus kann das Bauteil unabhängig von seiner Temperatur gewogen werden, da die Masse des Bauteils in Abhängigkeit von dem Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck ermittelbar ist.Advantageously, the component can be weighed by means of the measuring device in such a way that removal of the component from the motor vehicle is not necessary. In addition, the component can be weighed regardless of its temperature, since the mass of the component in dependence on the difference between the force-applying pressure and the force-applied pressure can be determined.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Aufnahme eine Teleskopschienenführung für eine positionsgenaue Annäherung von unten an das Bauteil sowie für das Aufnehmen des Bauteils mit seiner Masse umfasst. Das bedeutet, dass mittels der Teleskopschienenführung die Aufnahme an das Bauteil annäherbar ist und das Bauteil mit seiner Masse mittels der Teleskopschienenführung, insbesondere aufgrund einer Bewegung der Teleskopschienenführung, aufnehmbar ist. Vorteilhafterweise kann die Aufnahme mittels der Teleskopschienenführung somit positionsgenau an das Bauteil angenähert werden und das Bauteil durch lediglich eine besonders kleine Auslenkung der Teleskopschienenführung aufgenommen werden, sodass ein besonders genaues Wiegen des Bauteils möglich ist. Durch die besonders kleine Auslenkung der Teleskopschienenführung kann vermieden werden, dass das Bauteil während des Wiegens wenigstens ein weiteres Element des Kraftfahrzeugs kraftübertragend berührt und ein Messergebnis verfälscht würde.In this context, it has proven to be advantageous if the receptacle comprises a telescopic rail guide for a positionally accurate approach from below to the component and for receiving the component with its mass. This means that the recording on the component can be approached by means of the telescopic rail guide and the component with its mass by means of the telescopic rail guide, in particular due to a movement of the telescopic rail guide, is receivable. Advantageously, the recording by means of the telescopic rail guide can thus be approximated positionally accurate to the component and the component can be accommodated by only a particularly small deflection of the telescopic rail guide, so that a particularly accurate weighing of the component is possible. Due to the particularly small deflection of the telescopic rail guide can be avoided that the component during the weighing touched at least one further element of the motor vehicle force transmitting and a measurement result would be falsified.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aufnahme mehrere Hubzylinder umfasst, welche einzeln von unten in das Bauteil bis zu einem zumindest überwiegend kraftübertragungsfreien Anliegen an das Bauteil annäherbar sind und mittels welchen die Masse des Bauteils gleichzeitig aufnehmbar ist. Insbesondere sind die Hubzylinder einzeln ansteuerbar und einzeln bewegbar, sodass mittels der Hubzylinder das beispielsweise eine unregelmäßige Oberfläche aufweisende Bauteil gleichzeitig von mehreren Hubzylindern der Aufnahme aufnehmbar ist. Unter mehreren Hubzylindern sind zumindest zwei Hubzylinder der Aufnahme zu verstehen.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the receptacle comprises a plurality of lifting cylinders, which can be approached individually from below into the component up to an at least predominantly force-transfer-free contact with the component and by means of which the mass of the component can be accommodated simultaneously. In particular, the lifting cylinders are individually controllable and individually movable, so that by means of the lifting cylinder, for example, the irregular surface having a component of several lifting cylinders of the recording is receivable. Under several lifting cylinders are at least two lifting cylinders of the recording to understand.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Messverfahren zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils, bei welchem eine Aufnahme, welche mit einem in einem Fluidsystem aufgenommenen Messfluid gekoppelt ist, das Bauteil aufnimmt, wodurch sich ein zunächst kraftbeaufschlagungsfreier Druck des Messfluids in einem kraftbeaufschlagten Druck erhöht. Des Weiteren werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids mittels einer Erfassungseinrichtung erfasst und die Masse des Bauteils in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck mittels einer Analyseeinrichtung ermittelt. Dies bedeutet, dass zum Wiegen Verbindungen des Bauteils mit dem Kraftfahrzeug gelöst werden, die Aufnahme bis zu einem zumindest im Wesentlichen kraftübertragungsfreien Anliegen an das Bauteil insbesondere in Fahrzeughochrichtung von unten angenähert wird und bei dem kraftübertragungsfreien Anliegen der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids gemessen wird. Das kraftübertragungsfreie Anliegen der Aufnahme an dem Bauteil bedeutet, dass kein Formschluss zwischen der Aufnahme und dem Bauteil besteht und die Aufnahme die Masse des Bauteils nicht aufnimmt. Anschließend wird das Bauteil mit seiner Masse mittels der Aufnahme aufgenommen und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids nach Aufnehmen des Bauteils mittels der Erfassungseinrichtung ermittelt. Beim Aufnehmen des Bauteils mittels der Aufnahme wird das Bauteil insbesondere nach oben ausgelenkt. Eine möglichst geringe Auslenkung hat den Vorteil, dass andere Komponenten des Kraftfahrzeugs einen besonders geringen Einfluss auf das Messfluid haben. Anschließend wird mittels der Analyseeinrichtung die Masse des Bauteils durch eine Unterschiedsmessung zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck ermittelt. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass die Masse des Bauteils ermittelt werden kann, während das Bauteil an dem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist somit ein zeitintensiver Ausbau des Bauteils aus dem Kraftfahrzeug nicht nötig.A second aspect of the invention relates to a measuring method for weighing a component arranged on a motor vehicle, in which a receptacle, which is coupled to a measuring fluid received in a fluid system, receives the component, whereby an initially force-free pressure of the measuring fluid increases in a force-applied pressure , Furthermore, in the method according to the invention, the force-loading-free pressure of the measurement fluid and the force-loaded pressure of the measurement fluid are detected by means of a detection device and the mass of the component is determined as a function of a difference between the force-loading-free pressure and the force-applied pressure by means of an analysis device. This means that for weighing compounds of the component are solved with the motor vehicle, the recording is approximated up to an at least substantially force transmission-free concern to the component in particular in the vehicle vertical direction from below and is measured in the power transmission-free concern the kraftbeaufschlagungsfreie pressure of the measurement fluid. The power transmission-free concern of the recording on the component means that there is no positive connection between the recording and the component and the recording does not absorb the mass of the component. Subsequently, the component is taken with its mass by means of the recording and determines the force-applied pressure of the measuring fluid after receiving the component by means of the detection device. When picking up the component by means of the receptacle, the component is deflected in particular upwards. The smallest possible deflection has the advantage that other components of the motor vehicle have a particularly small influence on the measurement fluid. Subsequently, by means of the analysis device, the mass of the component is determined by a difference measurement between the force-loading-free pressure and the force-applied pressure. This results in the advantage that the mass of the component can be determined while the component is arranged on the motor vehicle. Advantageously, therefore, a time-consuming removal of the component from the motor vehicle is not necessary.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Aufnahme senkrecht von unten an das Bauteil angenähert wird und die Aufnahme das Bauteil mit seiner Masse durch eine senkrechte Bewegung nach oben aufnimmt. Mit anderen Worten wird die Aufnahme in Fahrzeughochrichtung von unten an das Bauteil angenähert und das Bauteil mit seiner Masse durch eine Bewegung in Fahrzeughochrichtung des Kraftfahrzeugs nach oben aufgenommen. Dies ermöglicht vorteilhafterweise ein besonders einfaches Wiegen des Bauteils, sofern das Bauteil in einem Unterbodenbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Des Weiteren entfallen durch die senkrechte Annäherung der Aufnahme an das Bauteil sowie das senkrechte Aufnehmen des Bauteils komplizierte Umrechnungen, welche nötig sind, wenn die Masse des Bauteils schräg aufgenommen wird.In this context, it has proved to be advantageous if the recording is approximated perpendicularly from below to the component and the receptacle receives the component with its mass by a vertical movement upwards. In other words, the receptacle in the vehicle vertical direction is approached from below to the component and the component with its mass is taken up by a movement in the vehicle vertical direction of the motor vehicle. This advantageously allows a particularly simple weighing of the component, provided that the component is arranged in an underfloor region of the motor vehicle. Furthermore, eliminating the vertical approach of the recording to the component and the vertical recording of the component complicated conversions, which are necessary when the mass of the component is recorded obliquely.

Es hat sich darüber hinaus als vorteilhaft gezeigt, wenn als das Messfluid ein Öl in dem Fluidsystem aufgenommen ist und der Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck mittels einer Druckdifferenzsensoreinrichtung der Erfassungseinrichtung durch ein Absperren eines Totvolumens mittels eines Ventils bei einem zumindest im Wesentlichen kraftübertragungsfreien Anliegen der Aufnahme am Bauteil und eine Druckmessung in einem definierten, dem Druckvolumen entsprechenden Messvolumen des Messfluids nach Aufnehmen der Masse des Bauteils ermittelt wird. Mit anderen Worten wird die Aufnahme bis zu dem zumindest im Wesentlichen kraftübertragungsfreien Anliegen an das Bauteil angenähert und anschließend das Totvolumen mittels des Ventils abgesperrt. Mittels des Ventils wird ein Auftrennen des abgesperrten Totvolumens mit dem kraftbeaufschlagungsfreiem Druck von dem Messvolumen mit dem kraftbeaufschlagten Druck ermöglicht. Das Totvolumen liegt nun einseitig an der Druckdifferenzsensoreinrichtung an. Anschließend wird das Bauteil mit seiner Masse von der Aufnahme aufgenommen und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids in dem definierten, dem Totvolumen entsprechenden Messvolumen des Messfluids, welches andernseitig an der Druckdifferenzsensoreinrichtung anliegt, gemessen. Folglich liegt einseitig an der Druckdifferenzsensoreinrichtung der kraftbeauftragungsfreie Druck an und andernseitig der Druckdifferenzsensoreinrichtung der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids an. Mittels der Druckdifferenzsensoreinrichtung wird eine Differenz, insbesondere der Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck des Messfluids gemessen und an die Erfassungseinrichtung zur Ermittlung der Masse des Bauteils übertragen. Mittels der Druckdifferenzsensoreinrichtung kann vorteilhafterweise der Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien und dem kraftbeaufschlagten Druck des Messfluids besonders genau gemessen werden, sodass die Masse des Bauteils besonders genau ermittelt werden kann.It has also proven to be advantageous if an oil in the fluid system is received as the measuring fluid and the difference between the force-free pressure and the force-applied pressure by means of a pressure difference sensor means of the detection device by shutting off a dead volume by means of a valve at an at least substantially force-transfer-free Concerning the recording on the component and a pressure measurement in a defined, the pressure volume corresponding measurement volume of the measurement fluid is determined after recording the mass of the component. In other words, the recording is approximated to the at least substantially force transmission-free concerns on the component and then shut off the dead volume by means of the valve. By means of the valve, a separation of the closed dead volume with the force-loading-free pressure from the measuring volume with the force-applied pressure is made possible. The dead volume is now on one side of the pressure difference sensor device. Subsequently, the component is taken with its mass from the recording and the force-applied pressure of the measuring fluid in the defined, corresponding to the dead volume measuring volume of the measuring fluid, which is applied to the other side of the pressure difference sensor device measured. Consequently, on one side of the pressure difference sensor device, the force-application-free pressure on and on the other side of the pressure difference sensor device is applied to the force-applied pressure of the measurement fluid. By means of the pressure difference sensor device a difference, in particular the difference between the force-loading-free pressure and the force-applied pressure of the measurement fluid is measured and transmitted to the detection device for determining the mass of the component. By means of the pressure difference sensor device advantageously the difference between the force-loading-free and the force-loaded pressure of the measuring fluid can be measured particularly accurately, so that the mass of the component can be determined particularly accurately.

In einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der Erfassungseinrichtung der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids vor dem Aufnehmen des Bauteils und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids nach dem Aufnehmen des Bauteils an einer selben Messstelle ermittelt werden. Das bedeutet, dass die Erfassungseinrichtung einen Absolutdrucksensor umfasst, mittels welchem ein Druckverlauf des Messfluids von vor dem Aufnehmen des Bauteils über das Aufnehmen des Bauteils bis nach dem Aufnehmen des Bauteils erstellt werden kann. Hierfür können mehrere Druckmesswerte an derselben Messstelle zu unterschiedlichen Zeitpunkten ermittelt werden. Die Masse des Bauteils kann somit vorteilhafterweise über eine den Druckverlauf repräsentierende Druckverlaufskurve des Messfluids ermittelt werden. Der kraftbeaufschlagte Druck wird hierbei mittels der Erfassungseinrichtung gemessen und digital gespeichert, anstatt wie bei dem alternativen Messverfahren mittels des Totvolumens real gespeichert zu werden. Es sind somit weder das Ventil, noch die Absperrung des Totvolumens notwendig.In an alternative advantageous embodiment of the invention, it is provided that the force-loading-free pressure of the measuring fluid before picking up the component and the force-loaded pressure of the measuring fluid after picking up the component at a same measuring point are determined by means of the detection device. This means that the detection device comprises an absolute pressure sensor, by means of which a pressure curve of the measurement fluid can be created from before picking up the component via picking up the component until after picking up the component. For this purpose, several pressure measurement values can be determined at the same measuring point at different times. The mass of the component can thus be advantageously determined by way of a pressure curve of the measuring fluid representing the pressure curve. In this case, the force-applied pressure is measured by means of the detection device and stored digitally, instead of being stored real as in the alternative measuring method by means of the dead volume. Thus, neither the valve nor the shut-off of the dead volume are necessary.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Druck des Messfluids während eines Annäherns der Aufnahme an das Bauteil mittels einer Druckeinstellvorrichtung auf einen Anfangsdruck eingestellt wird, und dass die Druckeinstellvorrichtung den Anfangsdruck mechanisch mittels eines Steuerrads oder pneumatisch mittels eines Luftkissens einstellt. Mit anderen Worten wird der Anfangsdruck des Messfluids mittels der Druckeinstellvorrichtung eingestellt und anschließend die Aufnahme an das Bauteil angenähert, um bei dem kraftübertragungsfreien Anliegen der Aufnahme an dem Bauteil den kraftbeaufschlagungsfreien Druck des Messfluids zu ermitteln. Durch die Einstellung des Anfangsdrucks kann gewährleistet werden, dass das Wiegen bei jeder Durchführung des Messverfahrens in einem ähnlichen Druckbereich durchgeführt wird. Zudem ermöglicht die Einstellung des Anfangsdrucks eine Reproduzierbarkeit von Messergebnissen des Messverfahrens. Für das Einstellen des Anfangsdrucks kann die Druckeinstellvorrichtung das Steuerrad umfassen, mittels welchem ein mechanischer Druck auf das Messfluid ausgeübt werden kann. Alternativ kann die Druckeinstellvorrichtung den Anfangsdruck mittels des Luftkissens durch ein Zuführen oder Abführen von Druckluft in das Fluidsystem einstellen.In an advantageous development of the invention it is provided that the pressure of the measuring fluid is adjusted to an initial pressure during an approach of the recording to the component by means of a Druckeinstellvorrichtung, and that the Druckeinstellvorrichtung sets the initial pressure mechanically by means of a steering wheel or pneumatically by means of an air cushion. In other words, the initial pressure of the measurement fluid is adjusted by means of the pressure adjustment device, and then the recording is approximated to the component in order to determine the force-bearing-free pressure of the measurement fluid in the force transmission-free contact of the recording on the component. By adjusting the initial pressure, it is possible to ensure that the weighing is performed every time the measurement procedure is carried out in a similar pressure range. In addition, the setting of the initial pressure allows a reproducibility of measurement results of the measurement process. For adjusting the initial pressure, the pressure adjusting device may comprise the steering wheel, by means of which a mechanical pressure can be exerted on the measuring fluid. Alternatively, the pressure adjusting device may adjust the initial pressure by means of the airbag by supplying or discharging compressed air into the fluid system.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils, welches ein Piezoelement, sowie eine mit dem Piezoelement gekoppelte Aufnahme, mittels welcher das Bauteil mit seiner Masse aufnehmbar ist, wodurch sich eine zunächst kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements in eine kraftbeaufschlagte Spannung erhöht, umfasst. Darüber hinaus umfasst die Messvorrichtung eine Erfassungseinrichtung, mittels welcher die kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements und die kraftbeaufschlagte Spannung des Piezoelements erfassbar sind. Überdies weist die Messvorrichtung eine Analyseeinrichtung auf, mittels welcher die Masse des Bauteils in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen der kraftbeaufschlagungsfreien Spannung und der kraftbeaufschlagten Spannung ermittelbar ist. Das bedeutet, dass sich in dem Piezoelement durch Aufnehmen des Bauteils mit seiner Masse seine Spannung ändert, wobei die Änderung der Spannung von der Masse des Bauteils abhängig ist. Die Messvorrichtung kann darüber hinaus mehrere in Serie geschaltete Piezoelemente umfassen, welche mit der Aufnahme gekoppelt sind. Da es sich bei dem Piezoelement um ein festes Element handelt, besteht vorteilhafterweise keine Gefahr eines Auslaufens der Messvorrichtung. Darüber hinaus ist die insbesondere infolge einer durch die Aufnahme des Bauteils begründete Kompression des Piezoelements auftretende Spannungsänderung besonders genau mittels der Erfassungseinrichtung erfassbar, sodass vorteilhafterweise die Masse des Bauteils besonders genau ermittelt werden kann. Die Messvorrichtung kann zusätzlich eine Teleskopschienenführung umfassen, mittels welcher die Aufnahme positionsgenau von unten an das Bauteil angenähert werden kann. Darüber hinaus kann mittels der Teleskopschienenführung das Bauteil mit seiner Masse von der Aufnahme aufgenommen werden.A third aspect of the invention relates to a measuring device for weighing a component arranged on a motor vehicle, which has a piezoelectric element and a receptacle coupled to the piezoelectric element, by means of which the component can be accommodated with its mass, whereby a voltage of the piezoelectric element which is initially free of force is transformed into a force-loaded one Increases tension, includes. In addition, the measuring device comprises a detection device by means of which the kraftbeaufschlagungsfreie voltage of the piezoelectric element and the force-applied voltage of the piezoelectric element can be detected. Moreover, the measuring device has an analysis device by means of which the mass of the component can be determined as a function of a difference between the force-application-free voltage and the force-applied voltage. This means that its voltage changes in the piezoelectric element by picking up the component with its mass, the change in the voltage being dependent on the mass of the component. The measuring device may further comprise a plurality of piezo elements connected in series, which are coupled to the receptacle. Since it is a fixed element in the piezoelectric element, there is advantageously no risk of leakage of the measuring device. In addition, the voltage change occurring, in particular, as a result of a compression of the piezoelectric element caused by the absorption of the component, can be detected particularly accurately by means of the detection device, so that advantageously the mass of the component can be determined particularly accurately. The measuring device may additionally comprise a telescopic rail guide, by means of which the recording can be approximated positionally accurate from below to the component. In addition, by means of the telescopic rail guide, the component can be taken with its mass from the recording.

Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein Messverfahren zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils, bei welchem eine mit einem Piezoelement gekoppelte Aufnahme das Bauteil aufnimmt, wodurch sich eine zunächst kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements in eine kraftbeaufschlagte Spannung erhöht. Des Weiteren werden bei dem Messverfahren die kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements und die kraftbeaufschlagte Spannung des Piezoelements mittels einer Erfassungseinrichtung erfasst und die Masse des Bauteils in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen der kraftbeaufschlagungsfreien Spannung und der kraftbeaufschlagten Spannung mittels einer Analyseeinrichtung ermittelt. Das bedeutet, dass bei dem erfindungsgemäßen Messverfahren die Aufnahme bis zu einem zumindest im Wesentlichen kraftübertragungsfreien Anliegen der Aufnahme an das Bauteil von unten angenähert wird und beim Anliegen der Aufnahme an dem Bauteil mittels der Erfassungseinrichtung die kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements ermittelt wird. Anschließend wird das Bauteil mittels der Aufnahme durch eine zumindest im Wesentlichen senkrechte Bewegung der Aufnahme nach oben aufgenommen und die in dem Piezoelement resultierende kraftbeaufschlagte Spannung mittels der Erfassungseinrichtung erfasst. Mittels der Analyseeinrichtung werden die kraftbeaufschlagungsfreie Spannung und die kraftbeaufschlagte Spannung in dem Piezoelement verglichen und in Abhängigkeit von dem Unterschied die Masse des Bauteils ermittelt.A fourth aspect of the invention relates to a measuring method for weighing a component arranged on a motor vehicle, in which a receptacle coupled to a piezo element receives the component, whereby an initially force-loading-free voltage of the piezo element increases into a force-loaded voltage. Furthermore, in the measuring method, the force-loading-free voltage of the piezoelement and the force-loaded voltage of the piezoelectric element are detected by means of a detection device and the mass of the component is determined as a function of a difference between the force-loading-free voltage and the force-applied voltage by means of an analysis device. This means that in the measuring method according to the invention, the recording is approximated from below to at least substantially force-transfer-free concern of the recording to the component and when applying the recording to the component by means of the detection device, the force-stress-free voltage of the piezoelectric element is determined. Subsequently, the component is picked up by means of the recording by an at least substantially vertical movement of the receptacle upwards and detects the force-induced voltage resulting in the piezoelectric element by means of the detection device. By means of the analysis device, the force-loading-free voltage and the force-loaded voltage in the piezoelectric element are compared and the mass of the component is determined as a function of the difference.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

• 1 eine schematische Schnittansicht einer Messvorrichtung zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils mittels eines Messfluids, mit einer Druckeinstellvorrichtung, mittels welcher ein Anfangsdruck in einem das Messfluid aufnehmenden Fluidsystem einstellbar ist;
• 2 eine schematische Schnittansicht eines Ausschnitts der Messvorrichtung mit drei eine Aufnahme bildenden Hubzylindern;
• 3 eine schematische Perspektivansicht auf einen Ausschnitt der Aufnahme, welche in der dargestellten Perspektivansicht vier Hubzylinder umfasst;
• 4 eine schematische Schnittansicht einer alternativen Ausführungsform der Messvorrichtung, bei welcher die Druckeinstellvorrichtung einen Anfangsdruck mittels eines Vergleichsgewichts einstellt;
• 5 eine schematische Ansicht einer Anbindung des mittels der Messvorrichtung wiegbaren Bauteils an das Kraftfahrzeug;
• 6 eine schematische Schnittansicht einer alternativen Anbindung des Bauteils an das Kraftfahrzeug;
• 7 ein Diagramm eines mittels einer Druckdifferenzsensoreinrichtung gemessenen Druckverlaufs des Messfluids gegen eine Zeit; und
• 8 ein Diagramm des mittels eines Absolutdrucksensors gemessenen Druckverlaufs des Messfluids gegen die Zeit.

The invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment and with reference to the drawings. Show it:

• 1 a schematic sectional view of a measuring device for weighing a arranged on a motor vehicle component by means of a measuring fluid, with a Druckeinstellvorrichtung, by means of which an initial pressure in a measuring fluid receiving the fluid system is adjustable;
• 2 a schematic sectional view of a section of the measuring device with three receiving cylinders forming a lift;
• 3 a schematic perspective view of a section of the receptacle, which comprises four lifting cylinder in the illustrated perspective view;
• 4 a schematic sectional view of an alternative embodiment of the measuring device, wherein the Druckeinstellvorrichtung sets an initial pressure by means of a comparison weight;
• 5 a schematic view of a connection of the weighing by means of the measuring device component to the motor vehicle;
• 6 a schematic sectional view of an alternative connection of the component to the motor vehicle;
• 7 a diagram of a measured by means of a pressure difference sensor means pressure curve of the measuring fluid against a time; and
• 8th a diagram of measured by an absolute pressure sensor pressure curve of the measuring fluid against time.

In 1 ist eine Messvorrichtung 1 zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils 2 dargestellt. Die Messvorrichtung 1 umfasst ein Fluidsystem 3, in welchem ein Messfluid 4 aufgenommen ist. Mit dem Messfluid 4 ist eine Aufnahme 5 gekoppelt, mittels welcher das Bauteil 2 mit seiner Masse aufnehmbar ist, wodurch sich ein zunächst kraftbeaufschlagungsfreier Druck des Messfluids 4 in einen kraftbeaufschlagten Druck erhöht. Die Aufnahme 5, mittels welcher das Bauteil 2 aufnehmbar ist, umfasst eine Adapterplatte 20, welche über einen Hubzylinder 23 höhenverstellbar ist, einen Adapter 21 sowie eine Teleskopschienenführung 22.In 1 is a measuring device 1 for weighing a component arranged on a motor vehicle 2 shown. The measuring device 1 includes a fluid system 3 in which a measuring fluid 4 is included. With the measuring fluid 4 is a recording 5 coupled, by means of which the component 2 with its mass is absorbable, resulting in a first kraftbeaufschlagungsfreier pressure of the measuring fluid 4 increased in a force-applied pressure. The recording 5 , by means of which the component 2 is receivable includes an adapter plate 20 , which have a lifting cylinder 23 height adjustable, an adapter 21 and a telescopic rail guide 22 ,

Wie in 1 dargestellt ist, umfasst die Messvorrichtung 1 überdies eine Erfassungseinrichtung 6, mittels welcher der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids 4 und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids 4 erfassbar sind. Die Erfassungseinrichtung 6 umfasst ein Ventil 16, mittels welchem ein Totvolumen 17 zwischen dem Ventil 16 und einer Druckdifferenzsensoreinrichtung 18 abstellbar ist. Darüber hinaus ist mittels der Druckdifferenzsensoreinrichtung 18 der Druck des Messfluids 4 in einem definierten, dem Totvolumen 17 entsprechenden Messvolumen 19 des Messfluids 4 ermöglicht.As in 1 is illustrated includes the measuring device 1 Moreover, a detection device 6 , by means of which the force-loading-free pressure of the measuring fluid 4 and the force applied pressure of the measurement fluid 4 are detectable. The detection device 6 includes a valve 16 , by means of which a dead volume 17 between the valve 16 and a pressure difference sensor device 18 is shut off. In addition, by means of the pressure difference sensor device 18 the pressure of the measuring fluid 4 in a defined, the dead volume 17 corresponding measurement volume 19 of the measuring fluid 4 allows.

Des Weiteren weist die Messvorrichtung 1 eine Analyseeinrichtung 7 auf, mittels welcher die Masse des Bauteils 2 in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck ermittelbar ist. Als das Messfluid 4 ist vorliegend ein Öl in dem Fluidsystem 3 aufgenommen.Furthermore, the measuring device 1 an analysis device 7 on, by means of which the mass of the component 2 depending on a difference between the force-applying pressure and the force-applied pressure can be determined. As the measuring fluid 4 in the present case is an oil in the fluid system 3 added.

Ein Anfangsdruck des Messfluids 4 kann mittels einer Druckeinstellvorrichtung 8 eingestellt werden. Die Druckeinstellvorrichtung 8 kann, wie in 1 mit den Pfeilen 9 dargestellt ist, eine mechanische Steuerradeinrichtung 10 oder eine pneumatische Drucklufteinrichtung 11 umfassen. Die Steuerradeinrichtung 10 umfasst ein Steuerrad 12, welches händisch oder elektrisch bedienbar ist. Durch ein Bedienen des Steuerrads 12 kann der Druck des Messfluids 4 erhöht oder gesenkt werden, um den Anfangsdruck einzustellen. Ist die Druckeinstellvorrichtung 8 als Drucklufteinrichtung 11 ausgebildet, so kann mittels eines Luftkissens 13 beziehungsweise eines Luftpolsters der Anfangsdruck des Messfluids 4 eingestellt werden. Hierfür umfasst die Drucklufteinrichtung 11 einen Druckluftaufbautaster 14 für einen Druckluftaufbau sowie einen Überdrucktaster 15, um einen Überdruck zu entlasten.An initial pressure of the measuring fluid 4 can by means of a pressure adjustment 8th be set. The pressure adjusting device 8th can, as in 1 with the arrows 9 is shown, a mechanical Steuerradeinrichtung 10 or a pneumatic compressed air device 11 include. The steering wheel device 10 includes a steering wheel 12 which is manually or electrically operated. By operating the steering wheel 12 can the pressure of the measuring fluid 4 be increased or decreased to adjust the initial pressure. Is the pressure adjustment device 8th as a compressed air device 11 trained, so can by means of an air cushion 13 or an air cushion, the initial pressure of the measuring fluid 4 be set. For this purpose, the compressed air device includes 11 a compressed air button 14 for a compressed air system as well as an overpressure button 15 to relieve excess pressure.

Zum Wiegen des Bauteils 2 wird der Anfangsdruck des Messfluids 4 mittels der Druckeinstellvorrichtung 8 eingestellt. Anschließend wird die Aufnahme 5 mittels des Hubzylinders 23 an das Bauteil 2 angenähert, bis der Adapter 21 zumindest im Wesentlichen kraftübertragungsfrei an dem Bauteil 2 anliegt. Vorliegend ist beim Anliegen ein Spiel 34 zwischen dem Adapter 21 und dem Bauteil 2 möglich. Bei dem Annähern wird die Aufnahme 5 zumindest im Wesentlichen mittels des Hubzylinders 23 von unten an das Bauteil 2 angenähert. Liegt der Adapter 21 kraftübertragungsfrei am Bauteil 2 an, wird mittels des Ventils 16 das Totvolumen 17 abgesperrt. Anschließend nimmt die Aufnahme 5 durch eine Höhenverstellung des Adapters 21 mittels der Teleskopschienenführung 22 das Bauteil 2 mit seiner Masse auf. Mittels der Druckdifferenzsensoreinrichtung 18 kann im Anschluss daran der kraftbeaufschlagungsfreie Druck, welcher im Totvolumen 17 anfällt, mit dem kraftbeaufschlagten Druck des Messfluids 4, welcher im Messvolumen 19 anfällt, durch eine Messung verglichen werden und der kraftbeaufschlagungsfreie Druck sowie der kraftbeaufschlagte Druck an die Analyseeinrichtung 7 zur Ermittlung der Masse des Bauteils 2 übertragen werden. For weighing the component 2 becomes the initial pressure of the measurement fluid 4 by means of the pressure adjusting device 8th set. Subsequently, the recording 5 by means of the lifting cylinder 23 to the component 2 Approximated until the adapter 21 at least substantially free from transmission of force on the component 2 is applied. In the present case, the concern is a game 34 between the adapter 21 and the component 2 possible. When approaching the recording 5 at least essentially by means of the lifting cylinder 23 from below to the component 2 approximated. Is the adapter lying 21 power transmission free on the component 2 on, is by means of the valve 16 the dead volume 17 shut off. Then the recording takes 5 by a height adjustment of the adapter 21 by means of the telescopic rail guide 22 the component 2 with his mass up. By means of the pressure difference sensor device 18 may subsequently be the force-loading-free pressure, which in the dead volume 17 accumulates, with the force-applied pressure of the measuring fluid 4 which is in the measurement volume 19 accumulates, be compared by a measurement and the force-free pressure and the force-applied pressure to the analyzer 7 for determining the mass of the component 2 be transmitted.

Vorliegend wird die Aufnahme 5 senkrecht von unten an das Bauteil 2 angenähert und das Bauteil 2 von der Aufnahme 5 mit seiner Masse durch eine senkrechte Bewegung nach oben aufgenommen.In the present case, the recording 5 vertically from below to the component 2 approximated and the component 2 from the recording 5 with its mass taken up by a vertical movement.

In 2 ist ein Ausschnitt der Messvorrichtung 1 in einer schematischen Schnittansicht gezeigt. In diesem Ausschnitt ist die Erfassungseinrichtung 6 mit dem Ventil 16, dem Totvolumen 17, dem Messvolumen 19 sowie der Druckdifferenzsensoreinrichtung 18 dargestellt. Darüber hinaus ist ein Ausschnitt der Aufnahme 5 dargestellt. Die Aufnahme 5 umfasst in der in 2 gezeigten Ausführungsform drei Hubzylinder 23, welche über jeweilige zuordenbare Ansteuerventile 24 einzeln ansteuerbar sind. Mittels der Hubzylinder 23 ist die Adapterplatte 20 in ihrer Höhe sowie in ihrer Ausrichtung einstellbar. Die Hubzylinder 23 dienen einer Feinjustierung der Adapterplatte 20. Dabei können die Hubzylinder 23, wie in 2 dargestellt, in Reihe angeordnet sein oder, wie in 3 in einer schematischen Perspektivansicht dargestellt ist, in einer Ebene verteilt angeordnet sein.In 2 is a section of the measuring device 1 shown in a schematic sectional view. In this section is the detection device 6 with the valve 16 , the dead volume 17 , the measurement volume 19 and the pressure difference sensor device 18 shown. In addition, a section of the recording 5 shown. The recording 5 includes in the 2 embodiment shown three lifting cylinder 23 , which via respective assignable control valves 24 are individually controllable. By means of the lifting cylinder 23 is the adapter plate 20 adjustable in height and orientation. The lifting cylinders 23 serve a fine adjustment of the adapter plate 20 , The lifting cylinders can 23 , as in 2 represented, arranged in series or, as in 3 is shown in a schematic perspective view, to be distributed in a plane.

Mittels der in 3 dargestellten Anordnung der Hubzylinder 23 in einer Ebene kann die Adapterplatte 20 in ihrer Ausrichtung dreidimensional im Raum geändert werden. Insbesondere kann die Adapterplatte 20 mittels des Hubzylinders 23 in Abhängigkeit von einer Ausrichtung des Bauteils 2 relativ zur Messvorrichtung 1 und/oder in Abhängigkeit von einer Oberflächenausgestaltung des Bauteils 2 ausgerichtet werden.By means of in 3 illustrated arrangement of the lifting cylinder 23 in one plane can the adapter plate 20 be changed three-dimensionally in space in their orientation. In particular, the adapter plate 20 by means of the lifting cylinder 23 depending on an orientation of the component 2 relative to the measuring device 1 and / or depending on a surface configuration of the component 2 be aligned.

In 4 ist in einer schematischen Schnittansicht eine alternative Ausführungsform der Messvorrichtung 1 dargestellt. Bei dieser alternativen Ausführungsform umfasst die Druckeinstellvorrichtung 8 eine Referenzaufnahme 25, mittels welcher ein Referenzgewicht 26 aufnehmbar ist. Die in 4 dargestellte Messvorrichtung 1 umfasst die Erfassungseinrichtung 6, welche in der alternativen Ausführungsform eine Membran 27 sowie eine Anzeigenskale 28 aufweist. Zur Umgehung der Membran 27 ist ein Bypass 29 vorgesehen, welcher mittels eines Verschließventils 30 verschließbar ist und über welchen der Anfangsdruck im Fluidsystem 3 einstellbar ist. Die Messvorrichtung 1 umfasst des Weiteren ein Tankventil 31, mittels welchem eine Verbindung des Fluidsystems 3 zu einem das Messfluid 4 speichernden Tank öffenbar oder schließbar ist. Zur Einstellung des Anfangsdrucks im Fluidsystem 3 wird das Tankventil 31 geöffnet und mittels der Referenzaufnahme 25 das Referenzgewicht 26 aufgenommen. Hierbei ist das Verschließventil 30 geöffnet, sodass das Messfluid 4 durch den Bypass 29 strömen kann. Anschließend wird die Aufnahme 5 mittels des Hubzylinders 23 an das Bauteil 2 bis zu dem kraftübertragungsfreien Anliegen angenähert. Beim Anliegen des Adapters 21 an dem Bauteil 2 werden das Tankventil 31 und das Verschließventil 30 geschlossen. Dann wird das Bauteil 2 mit seiner Masse durch die Aufnahme 5 vorliegend durch eine vertikale Bewegung in Fahrzeughochrichtung nach oben aufgenommen. Nach dem Aufnehmen des Bauteils 2 stellt sich im Messvolumen 19 der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids 4 ein. Im durch das Verschließventil 30 und das Tankventil 31 abgesperrten Totvolumen 17 ist der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids 4 eingestellt. Über die Membran 27 wird der Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck ermittelt. Mittels der Anzeigenskale 28 kann bei entsprechender Eichung und Kalibrierung der Anzeigenskale 28 die Masse des Bauteils 2 angezeigt werden.In 4 is an alternative embodiment of the measuring device in a schematic sectional view 1 shown. In this alternative embodiment, the pressure adjustment device comprises 8th a reference shot 25 , by means of which a reference weight 26 is receivable. In the 4 illustrated measuring device 1 includes the detection device 6 which in the alternative embodiment is a membrane 27 as well as a display scale 28 having. To bypass the membrane 27 is a bypass 29 provided, which by means of a closing valve 30 is closed and above which the initial pressure in the fluid system 3 is adjustable. The measuring device 1 further includes a tank valve 31 , by means of which a connection of the fluid system 3 to a measuring fluid 4 storing tank can be opened or closed. For setting the initial pressure in the fluid system 3 becomes the tank valve 31 opened and by reference recording 25 the reference weight 26 added. Here is the closing valve 30 opened so that the measuring fluid 4 through the bypass 29 can flow. Subsequently, the recording 5 by means of the lifting cylinder 23 to the component 2 approximated to the power transmission-free concern. Concerning the adapter 21 on the component 2 be the tank valve 31 and the closing valve 30 closed. Then the component becomes 2 with its mass by the intake 5 in the present case received by a vertical movement in the vehicle vertical direction upwards. After picking up the component 2 arises in the measurement volume 19 the force-applied pressure of the measuring fluid 4 one. Im through the closing valve 30 and the tank valve 31 locked dead volume 17 is the force-free pressure of the measuring fluid 4 set. About the membrane 27 the difference between the force-free pressure and the force-applied pressure is determined. By means of the advertisement scale 28 can with appropriate calibration and calibration of the display scales 28 the mass of the component 2 are displayed.

Anstatt einer Verwendung der Teleskopschienenführung 22 kann der Adapter 21 durch ein Bewegen der gesamten Messvorrichtung 1 an das Bauteil 2 angenähert werden, wobei dies den Nachteil birgt, dass hierdurch ein Messergebnis beeinflusst werden könnte aufgrund eines wackeligen Annäherungsvorgangs und Anliegens des Adapters 21 an dem Bauteil 2. Weiterhin ist hierbei eine Verfälschung des Messergebnisses durch ein nicht komplett senkrechtes Aufnehmen des Bauteils 2 durch den Adapter 21 möglich. Eine stabile, schwingungsarme geodätisch waagrechte Basis für die Messvorrichtung 1 ist von Vorteil für ein mittels der Messvorrichtung 1 durchgeführtes Messverfahren sowie für die Messvorrichtung 1.Instead of using the telescopic rail guide 22 can the adapter 21 by moving the entire measuring device 1 to the component 2 This approach has the disadvantage that this could affect a measurement result due to a shaky approach process and concern of the adapter 21 on the component 2 , Furthermore, this is a falsification of the measurement result by a not completely vertical receiving the component 2 through the adapter 21 possible. A stable, low-vibration geodetic horizontal base for the measuring device 1 is advantageous for a means of the measuring device 1 performed measuring method as well as for the measuring device 1 ,

Vorliegend wird der Adapter 21 in den in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsformen mittels der Teleskopschienenführung 22 für eine Kompensation eines großen Höhenunterschieds zwischen dem Adapter 21 und dem Bauteil 2 an das Bauteil 2 angenähert, da eine Hublänge des jeweiligen Hubzylinders 23 begrenzt sein kann. Eine Annäherung alleine mittels des jeweiligen Hubzylinders 23 oder mittels des jeweiligen Hubzylinders 23 und der Teleskopschienenführung 22 ist ebenfalls möglich. Die Auslenkung des Bauteils 2 nach oben erfolgt durch ein geringfügiges Nachströmen von Messfluid 4 in den jeweiligen Hubzylinder 23 bei einem geöffneten Tankventil 31. Das Bauteil 2 kann mittels der Teleskopschienenführung 22 und/oder mittels geringfügig nachströmenden Messfluids 4 in den jeweiligen Hubzylinder 23 durch eine vertikale Bewegung in Fahrzeughochrichtung nach oben aufgenommen werden.In the present case, the adapter 21 in the in the 1 to 4 shown Embodiments by means of the telescopic rail guide 22 to compensate for a large difference in height between the adapter 21 and the component 2 to the component 2 Approximated, since a stroke length of the respective lifting cylinder 23 may be limited. An approach alone by means of the respective lifting cylinder 23 or by means of the respective lifting cylinder 23 and the telescopic rail guide 22 is also possible. The deflection of the component 2 upwards by a slight flow of measuring fluid 4 in the respective lifting cylinder 23 with an open tank valve 31 , The component 2 can by means of the telescopic rail guide 22 and / or by means of slightly inflowing measuring fluid 4 in the respective lifting cylinder 23 be picked up by a vertical movement in the vehicle vertical direction.

In den 5 und 6 ist eine Anbindung des Bauteils 2 an das Kraftfahrzeug in unterschiedlichen Ausführungsformen gezeigt. In der in 5 gezeigten ersten Ausführungsform ist das Bauteil 2 über eine Trennstelle 32, welche als Schweißung ausgeführt sein kann, mit dem Kraftfahrzeug verbunden. Diese Trennstelle 32 sollte vor einem Wiegen des Bauteils 2 gelöst werden, um eine Verfälschung des Messergebnisses zu vermeiden. Wie in 6 gezeigt ist, kann das Bauteil 2 alternativ auf zwei Rohrenden 33 des Kraftfahrzeugs aufgesteckt sein, sodass zwischen den Rohrenden 33 und dem Bauteil 2 ein Spiel 34 herrscht. Die Rohrenden 33 können mit dem Bauteil 2 über eine Muffenverbindung 35 verbunden sein.In the 5 and 6 is a connection of the component 2 to the motor vehicle shown in different embodiments. In the in 5 shown first embodiment, the component 2 over a separation point 32 , which may be designed as a weld, connected to the motor vehicle. This separation point 32 should be before weighing the component 2 be solved in order to avoid a falsification of the measurement result. As in 6 is shown, the component 2 alternatively on two pipe ends 33 be plugged the motor vehicle, so between the pipe ends 33 and the component 2 a game 34 prevails. The pipe ends 33 can with the component 2 via a socket connection 35 be connected.

7 zeigt einen mittels der Druckdifferenzsensoreinrichtung 18 gemessenen Druckverlauf p des Messfluids 4 im Messvolumen 19 gegen die Zeit t. In 8 ist der Druckverlauf p des Messfluids 4 gegen die Zeit t für eine Messung des Drucks des Messfluids 4 mittels eines Absolutdrucksensors an einer definierten Messstelle dargestellt. Dabei kann in 7 und in 8 in den jeweiligen Diagrammen ein erster, statischer Druckanstieg 36 in Folge einer Höhenverstellung der Aufnahme 5 vor dem Aufnehmen des Bauteils 2 erkannt werden. Anschließend erfolgt ein zweiter Druckanstieg 37 in Folge des Aufnehmens des Bauteils 2 durch die Aufnahme 5, wobei ein absoluter Druckverlauf 40 des Messfluids 4 in den Diagrammen illustriert ist. Ein dritter, statischer Druckanstieg 38, welcher während des Aufnehmens des Messobjekts erfolgt wird im Messergebnis kompensiert, sodass sich für den zweiten Druckanstieg 37 ein korrigierter Druckverlauf 39 ergibt. Ein vierter, statischer Druckanstieg 41 erfolgt aufgrund einer Höhenverstellung der Aufnahme 5 nach dem Aufnehmen des Bauteils 2. Der Druckverlauf p der in 8 dargestellten Messung bildet darüber hinaus ein Ausschwingen 42 einer Drucksäule, insbesondere des Messfluids 4 nach dem Aufnehmen des Bauteils 2, ab. Für eine digitale Differenzbildung zum Ermitteln der Masse des Bauteils 2 werden per Cursorauswahl ein erster Messpunkt 43 und ein zweiter Messpunkt 44 herangezogen. Hierdurch kann eine besonders genaue Messung des Drucks des Messfluids 4 erfolgen und etwaige Messeffekte können ausgeschlossen beziehungsweise kompensiert werden. 7 shows one by means of the pressure difference sensor means 18 measured pressure curve p of the measuring fluid 4 in the measuring volume 19 against time t. In 8th is the pressure curve p of the measuring fluid 4 against the time t for a measurement of the pressure of the measuring fluid 4 represented by an absolute pressure sensor at a defined measuring point. It can in 7 and in 8th in the respective diagrams a first, static increase in pressure 36 as a result of a height adjustment of the recording 5 before picking up the component 2 be recognized. Subsequently, a second pressure increase takes place 37 as a result of picking up the component 2 through the recording 5 , where an absolute pressure curve 40 of the measuring fluid 4 illustrated in the diagrams. A third, static pressure increase 38 , which takes place during the recording of the measurement object is compensated in the measurement result, so that for the second pressure increase 37 a corrected pressure curve 39 results. A fourth, static pressure increase 41 takes place due to a height adjustment of the recording 5 after picking up the component 2 , The pressure curve p of in 8th In addition, measurement represents a decay 42 a pressure column, in particular of the measuring fluid 4 after picking up the component 2 , from. For digital subtraction to determine the mass of the component 2 become a first measuring point by cursor selection 43 and a second measuring point 44 used. This allows a particularly accurate measurement of the pressure of the measuring fluid 4 and any measurement effects can be excluded or compensated.

Die Aufnahme 5 kann anstatt mit dem Fluidsystem 3 alternativ mit einem Piezoelement gekoppelt sein. Zur Ermittlung der Masse des Bauteils 2 wird die Aufnahme 5 bis zu dem kraftübertragungsfreien Anliegen an das Bauteil 2 angenähert und eine kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements gemessen. Anschließend wird mittels der Aufnahme 5 das Bauteil 2 aufgenommen und eine kraftbeaufschlagte Spannung des Piezoelements erfasst. Mittels einer entsprechend gestalteten Analyseeinrichtung 7 kann die Masse des Bauteils 2 in Abhängigkeit von dem Unterschied zwischen der kraftbeaufschlagungsfreien Spannung und der kraftbeaufschlagten Spannung ermittelt werden.The recording 5 can instead of using the fluid system 3 alternatively be coupled with a piezoelectric element. To determine the mass of the component 2 will the recording 5 up to the power transmission-free concern to the component 2 Approximated and a force-loading-free voltage of the piezoelectric element measured. Subsequently, by means of recording 5 the component 2 recorded and recorded a force-applied voltage of the piezoelectric element. By means of an appropriately designed analysis device 7 can the mass of the component 2 be determined as a function of the difference between the force-free voltage and the force-applied voltage.

Der Messvorrichtung 1 liegt die Erkenntnis zugrunde, dass für einen Wiegevorgang von Messobjekten verschiedene Methoden bekannt sind. Im Allgemeinen basieren diese Methoden auf einer gravitativen Wirkung des Messobjekts und einer daraus folgenden Auslenkung eines Hebelarms nach unten. Besonders bei Maschinen mit Frontladern sowie bei Staplern wird in einer bestimmten Position ein Druck in Hydraulikzylindern für eine Berechnung einer Gewichtskraft gemessen. Ein Inhalt eines jeweiligen Messbehälters, wie beispielsweise einer Schaufel oder eines Containers, wird dann durch ein Subtrahieren des Messbehältergewichts bestimmt. Auch mit sogenannten Achslastwagen und Brückenwagen kann ein Inhalt von Fahrzeugen beziehungsweise das Gesamtfahrzeug selbst gewogen werden. Ein Gewicht einzelner Komponenten kann allerdings ohne deren Demontage vom Gesamtfahrzeug nicht bestimmt werden. Ein spezieller Anwendungsfall für eine Gewichtsbestimmung von einzelnen Komponenten ist die von Dieselpartikelfiltern oder Ottopartikelfiltern als Bauteile 2. Um bei diesen einen Beladungszustand in einem Erprobungsbetrieb zu vermessen, wird das Bauteil 2 häufig ausgebaut, anschließend in einem Ofen erhitzt, um Wasserteile bei der Gewichtsbestimmung zu vermeiden, und dann auf eine große Waage gelegt. Dies hat den Nachteil, dass verbaute Messobjekte, vorliegend das Bauteil 2, völlig demontiert werden müssen, um diese von einer Baugruppe zu trennen. Die Demontage der verbauten Messobjekte von den Baugruppen birgt das Risiko, das Messergebnis zu verfälschen, insbesondere wenn in einem Gramm- oder in einem Milligrammbereich gemessen werden soll. Zusätzlich muss ein Transport der zum Teil schweren Messobjekte zur Waage durchgeführt werden. Somit birgt eine häufige Demontage ein hohes Risiko das Bauteil 2 zu schädigen. Insbesondere bei Dauerläufen, wo gegebenenfalls da Bauteil 2 mehrfach vermessen werden muss, kann ein Ausfall des insbesondere kritischen Bauteils 2 zu einem Neustart des Dauerlaufs führen.The measuring device 1 is based on the knowledge that different methods are known for a weighing process of measuring objects. In general, these methods are based on a gravitational effect of the measurement object and a consequent deflection of a lever arm downwards. Especially in machines with front loaders and forklifts, a pressure in hydraulic cylinders is measured in a specific position for a calculation of a weight force. A content of a respective measuring container, such as a bucket or a container, is then determined by subtracting the measuring container weight. Even with so-called axle trucks and bridge trucks, contents of vehicles or the entire vehicle itself can be weighed. However, a weight of individual components can not be determined without their dismantling of the entire vehicle. A special application for determining the weight of individual components is that of diesel particulate filters or Otto particle filters as components 2 , In order to measure a load state in a trial operation in these, the component 2 Often removed, then heated in an oven to avoid water parts in the weight determination, and then placed on a large scale. This has the disadvantage that built-in measuring objects, in this case the component 2 , must be completely disassembled to separate them from an assembly. The dismantling of the installed measuring objects from the modules involves the risk of falsifying the measurement result, in particular if measurements are to be made in one gram or one milligram range. In addition, a transport of the partly heavy measuring objects to the balance must be carried out. Thus, frequent dismantling involves a high risk of the component 2 to harm. Especially at endurance runs, where possibly there component 2 must be measured several times, may be a failure of the particular critical component 2 lead to a restart of the continuous run.

Mittels der im Zusammenhang mit den 1 bis 4 beschriebenen Messvorrichtung 1 ist es vorteilhafterweise möglich, das insbesondere hocherhitzte Bauteil 2 betriebswarm zu vermessen. Bisher muss vor der Demontage des Bauteils 2 zunächst abgewartet werden, bis sich das Bauteil 2 über Konvektion und Strahlung auf eine zimmertemperaturähnliche Temperatur abgekühlt hat, bevor die Masse des Bauteils 2 ermittelt werden kann. Somit ist mittels der Messvorrichtung 1 eine Zeitersparnis im Vergleich zu einem Messverfahren, bei welchem das Bauteil 2 auf die zimmertemperaturähnliche Temperatur abgekühlt werden muss, möglich.By means of in connection with the 1 to 4 described measuring device 1 it is advantageously possible, in particular, the highly heated component 2 warm to measure. So far, before dismantling the component 2 first wait until the component 2 cooled by convection and radiation to a room temperature-like temperature before the mass of the component 2 can be determined. Thus, by means of the measuring device 1 a time saving compared to a measuring method in which the component 2 must be cooled to the room temperature temperature, possible.

Ziel der im Zusammenhang mit den 1 bis 4 beschriebenen Messvorrichtung 1 ist, das Wiegen von in einem Unterbodenbereich verbauten und/oder über Kopf positionierten Bauteilen 2 eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen beziehungsweise zu erleichtern. Hierfür wird der Adapter 21 von unten an das Bauteil 2 geführt und über eine Kraft, welche notwendig ist um das Bauteil 2 weiter anzuheben, die Masse, beispielsweise über das Gewicht, des Bauteils 2 bestimmt. In Abhängigkeit von vorhandenem Spiel 34 kann das Bauteil 2 im verbauten Zustand vermessen werden oder sollte zumindest nur teilweise von einem Rest der Baugruppe, in welcher das Bauteil 2 verbaut ist, getrennt werden. Für das Wiegen wird der Adapter 21, welcher an einer Kontur des Bauteils 2 angepasst ist, bis zu dem kraftübertragungsfreien Anliegen ausgefahren. Anschließend wird das Ventil 16 zum Absperren des Totvolumens 17 gesperrt. Nun kann das Bauteil 2 minimal angehoben werden. Eine dadurch entstehende Druckdifferenz zwischen dem Totvolumen 17 und dem Messvolumen 19 wird gemessen und daraus das Gewicht des Bauteils 2 ermittelt. Danach kann das Totvolumen 17 durch Öffnung des Ventils 16 geöffnet werden und das Luftkissen 13 bei Bedarf zur Einstellung des Anfangsdrucks aufgefüllt werden. Die Druckeinstellvorrichtung 8 zum Einstellen des Anfangsdrucks, kann entweder mit Luft und Öl, nur mit Luft oder nur mit Öl gefüllt sein. Vorzugsweise geschieht eine Regelung der Druckeinstellvorrichtung 8 über pragmatische Elemente wie den Druckluftaufbautaster 14 und den Überdrucktaster 15 oder über das Steuerrad 12, sodass eine Anwendung in üblichen Werkstätten ermöglicht wird.Goal of relating to the 1 to 4 described measuring device 1 is the weighing of built-in in an underbody area and / or positioned overhead components 2 to enable or facilitate a motor vehicle. This is the adapter 21 from below to the component 2 guided and over a force which is necessary to the component 2 continue to raise the mass, for example, on the weight of the component 2 certainly. Depending on the existing game 34 can the component 2 be measured in the installed state or should at least only partially from a remainder of the assembly, in which the component 2 is installed, to be disconnected. For weighing, the adapter 21 , which on a contour of the component 2 is extended, extended to the power transmission-free concern. Subsequently, the valve 16 to shut off the dead volume 17 blocked. Now the component can 2 be raised minimally. A resulting pressure difference between the dead volume 17 and the measurement volume 19 is measured and from this the weight of the component 2 determined. After that, the dead volume 17 by opening the valve 16 to be opened and the air cushion 13 if necessary, be filled to adjust the initial pressure. The pressure adjusting device 8th to set the initial pressure, can be filled with either air and oil, only air or just oil. Preferably, a control of Druckeinstellvorrichtung happens 8th about pragmatic elements such as the compressed air assembly button 14 and the overpressure button 15 or via the steering wheel 12 so that an application in standard workshops is possible.

Um Messungenauigkeiten durch Einflüsse eines statischen Höhendrucks zu vermeiden, ist eine Messstrecke für die Druckdifferenzsensoreinrichtung 18 zu dem Totvolumen 17 und dem Messvolumen 19 kurz und/oder auf gleicher Höhe zu erhalten.In order to avoid measurement inaccuracies due to influences of a static altitude pressure, there is a measuring path for the pressure difference sensor device 18 to the dead volume 17 and the measurement volume 19 short and / or at the same height.

Für unterschiedliche Gewichtsklassen des Bauteils 2 können der Anfangsdruck und eine Hublänge des Hubzylinders 23 angepasst werden, um eine Feinjustierung zu ermöglichen. Hierfür können mehrere miteinander verbundene Hubzylinder 23, wie in 2 dargestellt, miteinander verbunden werden, wobei die jeweiligen Hubzylinder 23 mittels der jeweiligen Ansteuerventile 24 ansteuerbar sind. Die jeweiligen Hubzylinder 23 können unterschiedliche Querschnitte aufweisen, um unterschiedlich feine Höhenveränderungen der Aufnahme 5 darstellen und realisieren zu können.For different weight classes of the component 2 can be the initial pressure and a stroke length of the lift cylinder 23 adjusted to allow fine adjustment. For this purpose, several interconnected lifting cylinder 23 , as in 2 shown connected to each other, wherein the respective lifting cylinder 23 by means of the respective control valves 24 are controllable. The respective lifting cylinders 23 can have different cross sections to different subtle changes in height of the recording 5 represent and realize.

Die Messvorrichtung 1 kann, wie im Zusammenhang mit 4 beschrieben worden ist, als Brückenwaage ausgeführt werden. Für die Ausführung als Brückenwaage sind geeichte Gegengewichte als Referenzgewichte 26 notwendig sowie ein kalibrierter Zylinder, über welchen Gegendruck aufgebaut wird. Der Vorteil dieser Ausführung als Brückenwaage besteht darin, dass kein Sensor notwendig ist, welcher Einflüssen des statischen Drucks ausgesetzt ist.The measuring device 1 can, as related to 4 has been described, be carried out as a weighbridge. For the execution as a weighbridge are calibrated counterweights as reference weights 26 necessary as well as a calibrated cylinder over which backpressure is built up. The advantage of this design as a weighbridge is that no sensor is necessary, which is exposed to influences of static pressure.

Mittels der im Zusammenhang mit den 1 bis 4 beschriebenen Messvorrichtung 1 ist kein langwieriger Prozess des Demontierens und Transports des Bauteils 2 nötig. Darüber hinaus ist die Messvorrichtung 1 für Bauteile 2 geeignet, welche über Kopf liegen und/oder im Unterbodenbereich des Kraftfahrzeugs montiert sind. Vorteilhafterweise kann das verbaute Bauteil 2 bei einer entsprechenden Adapterkonstruktion des Adapters 21 in einem heißen, nicht abgekühlten Betriebszustand vermessen werden.By means of in connection with the 1 to 4 described measuring device 1 is not a lengthy process of dismantling and transporting the component 2 necessary. In addition, the measuring device 1 for components 2 suitable, which are over head and / or mounted in the underbody area of the motor vehicle. Advantageously, the installed component 2 in a corresponding adapter construction of the adapter 21 be measured in a hot, not cooled operating condition.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Messvorrichtungmeasuring device

22

Bauteilcomponent

33

Fluidsystemfluid system

44

Messfluidmeasuring fluid

55

Aufnahmeadmission

66

Erfassungseinrichtungdetector

77

Analyseeinrichtunganalyzer

88th

Druckeinstellvorrichtungpressure adjustment

99

Pfeilarrow

1010

SteuerradeinrichtungSteuerradeinrichtung

1111

DrucklufteinrichtungCompressed air device

1212

SteuerradSteering wheel

1313

Luftkissenair cushion

1414

DruckluftaufbautasterPneumatic construction button

1515

ÜberdrucktasterVia push buttons

1616

Absperrventilshut-off valve

1717

Totvolumendead volume

18 18

DruckdifferenzsensoreinrichtungDifferential pressure sensor device

1919

Messvolumenmeasuring volume

2020

Adapterplatteadapter plate

2121

Adapteradapter

2222

TeleskopschienenführungSlide Rail

2323

Hubzylinderlifting cylinder

2424

Absperrventilshut-off valve

2525

Referenzaufnahmereference recording

2626

Referenzgewichtreference weight

2727

Membranmembrane

2828

Anzeigeskaladisplay scale

2929

Bypassbypass

3030

VerschließventilA closing

3131

Tankventiltank valve

3232

Trennstelleseparation point

3333

Rohrendepipe end

3434

Spielgame

3535

Muffenverbindungsocket connection

3636

Druckanstiegpressure rise

3737

Druckanstiegpressure rise

3838

Druckanstiegpressure rise

3939

Druckverlaufpressure curve

4040

Druckverlaufpressure curve

4141

Druckanstiegpressure rise

4242

Ausschwingendecay

4343

Messpunktmeasuring point

4444

Messpunktmeasuring point

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 4405000 A1 [0002]DE 4405000 A1 [0002]
• US 5178226 A [0003]US 5178226 A [0003]

Claims (10)

Messvorrichtung (1) zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils (2), - mit einem in einem Fluidsystem (4) aufgenommenen Messfluid (3), - mit einer mit dem Messfluid (3) gekoppelten Aufnahme, mittels welcher das Bauteil mit seiner Masse aufnehmbar ist, wodurch sich ein zunächst kraftbeaufschlagungsfreier Druck des Messfluids (3) in einen kraftbeaufschlagten Druck erhöht, - mit einer Erfassungseinrichtung (6), mittels welcher der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids (3) und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids (3) erfassbar sind, - und mit einer Analyseeinrichtung (7), mittels welcher die Masse des Bauteils (2) in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck ermittelbar ist.Measuring device (1) for weighing a component (2) arranged on a motor vehicle, with a measuring fluid (3) accommodated in a fluid system (4), with a receptacle coupled to the measuring fluid, by means of which the component can be accommodated with its mass, whereby an initially force-free pressure of the measuring fluid increases into a force-applied pressure, - With a detection device (6), by means of which the force-loading-free pressure of the measuring fluid (3) and the force-loaded pressure of the measuring fluid (3) can be detected, - And with an analysis device (7), by means of which the mass of the component (2) in response to a difference between the force-applying pressure and the force-applied pressure can be determined. Messvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (5) eine Teleskopschienenführung (22) für eine positionsgenaue Annäherung von unten an das Bauteil (2) sowie für das Aufnehmen des Bauteils (2) mit seiner Masse umfasst.Measuring device (1) after Claim 1 , characterized in that the receptacle (5) comprises a telescopic rail guide (22) for a positionally accurate approach from below to the component (2) and for receiving the component (2) with its mass. Messvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (5) mehrere Hubzylinder (23) umfasst, welche einzeln von unten an das Bauteil (2) bis zu einem zumindest im Wesentlichen kraftübertragungsfreien Anliegen an das Bauteil (2) annäherbar sind und mittels welchen die Masse des Bauteils (2) gleichzeitig aufnehmbar ist.Measuring device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (5) comprises a plurality of lifting cylinders (23), which individually from below to the component (2) to an at least substantially force-transfer-free concern to the component (2) can be approached and by means of which the mass of the component (2) is simultaneously receivable. Messverfahren zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils (2), bei welchem - eine Aufnahme (5), welche mit einem in einem Fluidsystem (4) aufgenommenen Messfluid (3) gekoppelt ist, das Bauteil (2) aufnimmt, wodurch sich ein zunächst kraftbeaufschlagungsfreier Druck des Messfluid (3) in einen kraftbeaufschlagten Druck erhöht, - der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids (3) und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids (3) mittels einer Erfassungseinrichtung (6) erfasst werden, und - die Masse des Bauteils (2) in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck mittels einer Analyseeinrichtung (7) ermittelt wird.Measuring method for weighing a component (2) arranged on a motor vehicle, in which a receptacle (5), which is coupled to a measuring fluid (3) accommodated in a fluid system (4), receives the component (2), whereby an initially force-free pressure of the measuring fluid (3) increases into a force-applied pressure, - the force-loading-free pressure of the measuring fluid (3) and the force-loaded pressure of the measuring fluid (3) are detected by means of a detection device (6), and - The mass of the component (2) in dependence on a difference between the force-applying pressure and the force-applied pressure by means of an analysis device (7) is determined. Messverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (5) senkrecht von unten an das Bauteil (2) angenähert wird und die Aufnahme (5) das Bauteil (2) mit seiner Masse durch eine senkrechte Bewegung nach oben aufnimmt.Measuring method according to Claim 4 , characterized in that the receptacle (5) is perpendicularly approximated from below to the component (2) and the receptacle (5) receives the component (2) with its mass by a vertical movement upward. Messverfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass als das Messfluid (3) ein Öl in dem Fluidsystem (3) aufgenommen ist, und dass der Unterschied zwischen dem kraftbeaufschlagungsfreien Druck und dem kraftbeaufschlagten Druck mittels einer Druckdifferenzsensoreinrichtung (18) der Erfassungseinrichtung (6) durch ein Absperren eines Totvolumens (17) mittels eines Ventils (16) bei einem zumindest im Wesentlichen kraftübertragungsfreien Anliegen der Aufnahme (5) am Bauteil (2) und eine Druckmessung in einem definierten, dem Totvolumen (17) entsprechenden Messvolumen (19) des Messfluids (3) nach Aufnehmen der Masse des Bauteils (2) ermittelt wird.Measuring method according to Claim 4 or 5 characterized in that as the measuring fluid (3) an oil is contained in the fluid system (3), and that the difference between the unpressurized pressure and the force applied pressure by means of a pressure difference sensor means (18) of the detecting means (6) by shutting off a dead volume (17) by means of a valve (16) with an at least substantially force-transmitting concern of the receptacle (5) on the component (2) and a pressure measurement in a defined, the dead volume (17) corresponding measurement volume (19) of the measurement fluid (3) after recording the mass of the component (2) is determined. Messverfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungseinrichtung der kraftbeaufschlagungsfreie Druck des Messfluids vor dem Aufnehmen des Bauteils und der kraftbeaufschlagte Druck des Messfluids nach dem Aufnehmen des Bauteils an einer selben Messstelle ermittelt werden.Measuring method according to Claim 4 or 5 , characterized in that by means of the detection device, the force-loading-free pressure of the measuring fluid before picking up the component and the force-loaded pressure of the measuring fluid are determined after picking up the component at a same measuring point. Messverfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck des Messfluids (3) während eines Annäherns der Aufnahme (5) an das Bauteil (2) mittels einer Druckeinstellvorrichtung (8) auf einen Anfangsdruck eingestellt wird, und dass die Druckeinstellvorrichtung (8) den Anfangsdruck mechanisch mittels eines Steuerrads (12) oder pneumatisch mittels eines Luftkissens (13) einstellt.Measuring method according to one of Claims 4 to 7 characterized in that the pressure of the measuring fluid (3) is adjusted to an initial pressure by approaching the receptacle (5) to the component (2) by means of a pressure adjusting device (8), and the pressure adjusting device (8) mechanically controls the initial pressure by means of a pressure adjusting device (8) Steering wheel (12) or pneumatically by means of an air cushion (13) sets. Messvorrichtung zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils, - mit einem Piezoelement, - mit einer mit dem Piezoelement gekoppelten Aufnahme, mittels welcher das Bauteil mit seiner Masse aufnehmbar ist, wodurch sich eine zunächst kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements in eine kraftbeaufschlagte Spannung erhöht, - mit einer Erfassungseinrichtung, mittels welcher die kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements und die kraftbeaufschlagte Spannung des Piezoelements erfassbar sind, - und mit einer Analyseeinrichtung, mittels welcher die Masse des Bauteils in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen der kraftbeaufschlagungsfreien Spannung und der kraftbeaufschlagten Spannung ermittelbar ist.Measuring device for weighing a component arranged on a motor vehicle, with a piezo element, with a piezoelectric element coupled to the receptacle, by means of which the component can be received with its mass, whereby an initially kraftbeaufschlagungsfreie voltage of the piezoelectric element increases in a force-applied voltage, with a detection device, by means of which the force-loading-free voltage of the piezoelectric element and the force-loaded voltage of the piezoelectric element can be detected, - And with an analysis device by means of which the mass of the component in response to a difference between the force-free voltage and the force-applied voltage can be determined. Messverfahren zum Wiegen eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils, bei welchem - eine mit einem Piezoelement gekoppelte Aufnahme das Bauteil aufnimmt, wodurch sich eine zunächst kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements in eine kraftbeaufschlagte Spannung erhöht, - die kraftbeaufschlagungsfreie Spannung des Piezoelements und die kraftbeaufschlagte Spannung des Piezoelements mittels einer Erfassungseinrichtung erfasst werden, und - die Masse des Bauteils in Abhängigkeit von einem Unterschied zwischen der kraftbeaufschlagungsfreien Spannung und der kraftbeaufschlagten Spannung mittels einer Analyseeinrichtung ermittelt wird.Measuring method for weighing a component arranged on a motor vehicle, in which - a recording coupled to a piezoelectric element accommodates the component, whereby an initially kraftbeaufschlagungsfreie voltage of the piezoelectric element in a force-applied voltage increases - the kraftbeaufschlagungsfreie voltage of the piezoelectric element and the force-applied voltage of Piezoelectric elements are detected by means of a detection device, and - the mass of the component is determined as a function of a difference between the force-application-free voltage and the force-applied voltage by means of an analysis device.

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