DE102017209618A1 - Pedal path simulator for a hydraulic power-operated vehicle brake system - Google Patents

Pedal path simulator for a hydraulic power-operated vehicle brake system Download PDF

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Simon Hansmann
Matthias Kistner
Erwin Reinke
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Pedalwegsimulator (2) für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage und schlägt vor, ein Reibelement (9) aus einem Elastomer zwischen einem Kolben (4) und einer Kolbenfeder (8) des Pedalwegsimulators (2) anzuordnen, das sich bei einer Druckbeaufschlagung radial dehnt, an einen Zylinder (3) anlegt und den Kolben (4) bremst. Mit dem elastischen Reibelement (9) erreicht die Erfindung eine dynamische Hysterese des Pedalwegsimulators (2).The invention relates to a pedal travel simulator (2) for a hydraulic power vehicle brake system and proposes to arrange a friction element (9) made of an elastomer between a piston (4) and a piston spring (8) of the pedal travel simulator (2), which is at a pressurization radially expands, applies to a cylinder (3) and the piston (4) brakes. With the elastic friction element (9), the invention achieves a dynamic hysteresis of the pedal travel simulator (2).

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft einen Pedalwegsimulator mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a pedal travel simulator having the features of the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Pedalwegsimulatoren ermöglichen in fremdkraftbetätigten hydraulischen Fahrzeugbremsanlagen einen Pedalweg (bei einer Handbremse einen Hebelweg) bei einer Betätigung eines Hauptbremszylinders. Der Hauptbremszylinder dient bei einer Fremdkraftbetätigung als Sollwertgeber für einen hydraulischen Bremsdruck, der nicht mit dem Hauptbremszylinder sondern mit Fremdenergie beispielsweise mit einer Hydropumpe erzeugt wird. Der Hauptbremszylinder ist bzw. wird bei einer Fremdkraftbremsung beispielsweise durch Schließen eines Trennventils hydraulisch von der Fahrzeugbremsanlage getrennt und verdrängt bei seiner Betätigung Bremsflüssigkeit in den Pedalwegsimulator.Pedal way simulators allow in pedal-operated hydraulic vehicle brake systems, a pedal travel (in a handbrake a lever travel) when operating a master cylinder. The master cylinder is used in a power application as a setpoint generator for a hydraulic brake pressure, which is not generated with the master cylinder but with external energy, for example with a hydraulic pump. The master cylinder is or is hydraulically disconnected from the vehicle brake system in a foreign power braking, for example by closing a separating valve and displaces brake fluid in the pedal travel simulator when actuated.

Ein Pedalwegsimulator weist üblicherweise einen Zylinder und einen in dem Zylinder verschieblichen Kolben sowie eine Kolbenfeder auf, die den Kolben in einer Rückhubrichtung entgegen einer Betätigung der Fahrzeugbremsanlage mit dem Hauptbremszylinder beaufschlagt. Der Pedalwegsimulator ist oder wird bei einer Fremdkraftbetätigung einer Fahrzeugbremsanlage hydraulisch mit einem Hauptbremszylinder verbunden, der bei seiner Betätigung Bremsflüssigkeit in den Zylinder des Pedalwegsimulators verdrängt, wodurch der Kolben gegen eine Federkraft der Kolbenfeder in einer der Rückhubrichtung entgegengesetzten Vorwärtshubrichtung im Zylinder verschoben wird.A pedal travel simulator usually has a cylinder and a piston displaceable in the cylinder and a piston spring which acts on the piston in a return stroke direction against actuation of the vehicle brake system with the master brake cylinder. The pedal travel simulator is or is hydraulically connected to a master cylinder at a power operation of a vehicle brake system, which displaces brake fluid in the cylinder of the pedal travel simulator, whereby the piston is displaced against a spring force of the piston spring in a reverse stroke in the reverse stroke direction in the cylinder.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Pedalwegsimulator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist ein elastisches Reibelement auf, beispielsweise eine Scheibe oder einen Körper aus einem Elastomer, das insbesondere zwischen dem Kolben und der Kolbenfeder im Zylinder des Pedalwegsimulators angeordnet ist. Jedenfalls bewegt sich das elastische Reibelement bei einem Kolbenhub in einer Hubrichtung im Zylinder, wobei ein Hub des Reibelements eine andere Länge als der Kolbenhub aufweisen kann. Vorzugsweise ist das elastische Reibelement mit dem Kolben verbunden, bewegt sich mit dem Kolben mit und führt den gleichen Hub wie der Kolben aus. Eine Druckbeaufschlagung des elastischen Reibelements durch den Kolben staucht das elastische Reibelement in der Hubrichtung, wodurch sich das elastische Reibelement quer zur Hubrichtung ausdehnt. Druck Beaufschlagung meint hier eine von dem Kolben auf eine Oberfläche des Reibelements ausgeübte Kraft.The pedal travel simulator according to the invention with the features of claim 1 has an elastic friction element, for example a disc or a body made of an elastomer, which is arranged in particular between the piston and the piston spring in the cylinder of the pedal travel simulator. In any case, the elastic friction element moves in a piston stroke in a stroke direction in the cylinder, wherein a stroke of the friction element may have a different length than the piston stroke. Preferably, the elastic friction member is connected to the piston, moves with the piston and performs the same stroke as the piston. A pressurization of the elastic friction element by the piston compresses the elastic friction element in the stroke direction, whereby the elastic friction element expands transversely to the stroke direction. Pressurization means here a force exerted by the piston on a surface of the friction element.

Form und Größe des elastischen Reibelements sind so auf den Zylinder des Pedalwegsimulators abgestimmt, dass es bei seiner Dehnung quer zur Hubrichtung von innen gegen einen Umfang des Zylinders drückt. Der Umfang des Zylinders ist eine oder sind Innenoberflächen des Zylinders, die in der Hubrichtung verlaufen und vorzugsweise den Kolben verschiebbar in der Hubrichtung führen. Das Reibelement kann unbelastet und unverformt innen am Umfang des Zylinders des Pedalwegsimulators anliegen. In diesem Fall erhöht sich durch Stauchen des Reibelements die Kraft, mit der das Reibelement von innen gegen den Umfang des Zylinders drückt. Vorzugsweise liegt das elastische Reibelement nicht oder nur an einer Umfangsstelle innen am Zylinder an, wenn es unbelastet und unverformt ist. In diesem Fall legt sich das elastische Reibelement erst innen an den Zylinder an, wenn es gestaucht wird. Jedenfalls erzeugt das elastische Reibelement eine Reibung, wenn es durch Stauchung von innen gegen den Umfang des Zylinders drückt, die den Hub des Reibelements und des Kolbens in beiden Hubrichtungen bremst. Die Reibung erhöht sich mit der Druckbeaufschlagung durch den Kolben, die das elastische Element staucht.The shape and size of the elastic friction element are adapted to the cylinder of the pedal travel simulator so that it presses against a circumference of the cylinder when it is stretched transversely to the stroke direction from the inside. The circumference of the cylinder is one or inner surfaces of the cylinder which extend in the stroke direction and preferably displaceably guide the piston in the stroke direction. The friction element can lie unloaded and undeformed inside the circumference of the cylinder of the pedal travel simulator. In this case, the compression of the friction element increases the force with which the friction element presses against the circumference of the cylinder from the inside. Preferably, the elastic friction element is not or only at a peripheral location inside the cylinder when it is unloaded and undeformed. In this case, the elastic friction element engages only on the inside of the cylinder when it is compressed. In any case, the elastic friction element generates a friction when it presses by compression from the inside against the circumference of the cylinder, which brakes the stroke of the friction element and the piston in both stroke directions. The friction increases with the pressurization by the piston, which upsets the elastic element.

Durch das elastische Reibelement weist der erfindungsgemäße Pedalwegsimulator eine dynamische Hysterese auf, das heißt ein den Kolben im Zylinder des Pedalwegsimulators beaufschlagender hydraulischer Druck ist beim Vorwärtshub größer als beim Rückhub. Weil die Stauchung und infolgedessen die Reibung bei höherem Druck größer sind, ist der Druckunterschied zwischen Vorwärts- und Rückhub bei höherem hydraulischem Druck im Zylinder des Pedalwegsimulators größer.As a result of the elastic friction element, the pedal travel simulator according to the invention has a dynamic hysteresis, that is to say a hydraulic pressure acting on the piston in the cylinder of the pedal travel simulator is greater in the forward stroke than in the return stroke. Because the compression and, consequently, the friction at higher pressure are greater, the pressure difference between forward and return strokes at higher hydraulic pressure in the cylinder of the pedal travel simulator is greater.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The dependent claims have advantageous refinements and developments of the invention specified in claim 1 to the subject.

Vorzugsweise ist der Pedalwegsimulator in einen Hydraulikblock einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, insbesondere einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage integriert (Anspruch 8). Solche Hydraulikblöcke sind an sich bekannt, sie sind üblicherweise quaderförmigen Metallblöcke, die entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Fahrzeugbremsanlage bzw. der Schlupfregelung einer Fahrzeugbremsanlage verbohrt sind. Die Hydraulikblöcke sind mit Magnetventilen, Hydropumpen und weiteren hydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung bestückt. Solche Hydraulikblöcke sind an sich bekannt und werden hier nicht weiter erläutert.Preferably, the pedal travel simulator is integrated in a hydraulic block of a slip control of a hydraulic vehicle brake system, in particular an external power vehicle brake system (claim 8). Such hydraulic blocks are known per se, they are usually cuboid metal blocks, which are burred according to a hydraulic circuit diagram of the vehicle brake system or the slip control of a vehicle brake system. The hydraulic blocks are equipped with solenoid valves, hydraulic pumps and other hydraulic components of the slip control. Such hydraulic blocks are known per se and will not be explained further here.

Gemäß Anspruch 9 kann der Hydraulikblock außer dem Pedalwegsimulator eine Hauptbremszylinderbohrung zur Integration eines Hauptbremszylinders in den Hydraulikblock und/oder eine Fremdkraftzylinderbohrung zu einer Bremsdruckerzeugung mit Fremdkraft für eine Fremdkraftbetätigung einer Fahrzeugbremsanlage aufweisen. According to claim 9, the hydraulic block except the pedal travel simulator may have a master brake cylinder bore for integrating a master cylinder in the hydraulic block and / or an external power cylinder bore to a brake pressure generation with external force for a foreign power actuation of a vehicle brake system.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen versetzten Teillängsschnitt eines Hydraulikblocks einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit einem Pedalwegsimulator gemäß der Erfindung in vereinfachter und schematisierter Darstellung.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The single FIGURE shows an offset partial longitudinal section of a hydraulic block of a slip control of a hydraulic power-operated vehicle brake system with a pedal travel simulator according to the invention in a simplified and schematic representation.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Der in Zeichnung dargestellte, erfindungsgemäße Hydraulikblock 1 ist für eine Schlupfregelung und eine Fremdkraftbetätigung einer im Übrigen nicht dargestellten, hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Der Hydraulikblock 1 ist ein quaderförmiger Metallblock, der mit Ausnahme eines zu erläuternden Pedalwegsimulators 2 unbestückt gezeichnet ist. Der Hydraulikblock 1 weist eine in der Zeichnung nicht sichtbare Verbohrung entsprechend eines hydraulischen Schaltplans der Fahrzeugbremsanlage auf. Er wird mit nicht gezeichneten hydraulischen Bauelementen für die Fremdkraftbetätigung und der Schlupfregelung wie Magnetventilen, einem Hauptbremszylinder mit einem oder mehreren Kolben, einem Fremdkraftzylinder mit einem Kolben und dem Pedalwegsimulator 2 bestückt, die durch die Verbohrung hydraulisch entsprechend dem hydraulischen Schaltplan der Fahrzeugbremsanlage verschaltet sind. Weil ein Hauptbremszylinder in den Hydraulikblock 1 integriert ist, müssen über Bremsleitungen nur hydraulische Radbremsen an den Hydraulikblock 1 angeschlossen werden. Solche Hydraulikblöcke 1 sind bekannt und werden hier nicht weiter erläutert.The illustrated in drawing, inventive hydraulic block 1 is intended for a slip control and a foreign power operation of a hydraulic, otherwise not shown, vehicle power brake system. The hydraulic block 1 is a block-shaped metal block, with the exception of a pedal travel simulator to be explained 2 is drawn unfitted. The hydraulic block 1 has a not visible in the drawing bore according to a hydraulic circuit diagram of the vehicle brake system. It is used with not shown hydraulic components for the external power and the slip control such as solenoid valves, a master cylinder with one or more pistons, a power cylinder with a piston and the pedal travel simulator 2 equipped, which are hydraulically connected by the Verbohrung according to the hydraulic circuit diagram of the vehicle brake system. Because a master cylinder in the hydraulic block 1 integrated, only hydraulic wheel brakes must be connected to the hydraulic block via brake lines 1 be connected. Such hydraulic blocks 1 are known and will not be explained further here.

Der Hydraulikblock 1 weist ein zylindrisches Sackloch als Zylinder 3 des Pedalwegsimulators 2 auf, in dem ein Kolben 4 axial verschieblich aufgenommen ist. Durch eine Bohrung 5 im Hydraulikblock 1, die an einem Grund des den Zylinder 3 bildenden Sacklochs mündet, kommuniziert der Zylinder 3 des Pedalwegsimulators 2 mit einer im Hydraulikblock 1 angebrachten Hauptbremszylinderbohrung 6. In der Bohrung 5 ist ein nicht gezeichnetes Magnetventil als Simulatorventil in einer Aufnahme des Hydraulikblocks 1 angeordnet, das den Pedalwegsimulator 2 hydraulisch von einem in die Hauptbremszylinderbohrung 6 einsetzbaren, nicht gezeichneten Hauptbremszylinder trennt und durch das der Pedalwegsimulator 2 mit dem Hauptbremszylinder verbindbar ist.The hydraulic block 1 has a cylindrical blind hole as a cylinder 3 of the pedal travel simulator 2 in which a piston 4 is received axially displaceable. Through a hole 5 in the hydraulic block 1 at a reason of the cylinder 3 forming blind hole, the cylinder communicates 3 of the pedal travel simulator 2 with one in the hydraulic block 1 mounted master brake cylinder bore 6 , In the hole 5 is a not shown solenoid valve as a simulator valve in a receptacle of the hydraulic block 1 arranged that the pedal travel simulator 2 hydraulically from one into the master brake cylinder bore 6 insertable, not drawn master cylinder separates and by the pedal travel simulator 2 can be connected to the master cylinder.

Eine Mündung des den Zylinder 3 des Pedalwegsimulators 2 bildenden Sacklochs ist mit einem napfförmigen Zylinderdeckel 7 druckdicht verschlossen, der in der gezeichneten und beschriebenen Ausführungsform der Erfindung in die Mündung geschraubt ist, allerdings auch in anderer Weise befestigt sein kann. In dem Zylinderdeckel 7 ist ein Stapel Tellerfedern als Kolbenfeder 8 angeordnet. Zwischen der Kolbenfeder 8 und dem Kolben 4 ist eine Lochscheibe aus einem Elastomer als elastisches Reibelement 9 angeordnet, deren Durchmesser etwas kleiner als ein Innendurchmesser des Zylinders 3 des Pedalwegsimulators 2 ist. Auf beiden Stirnseiten des Reibelements 9 ist eine Lochscheibe aus Stahl als Abdeckung 10 angeordnet. Die beiden Abdeckungen 10 stützen das elastische Reibelement 9 und verhindern, dass das elastische Reibelement 9 bei seiner radialen Dehnung am Kolben 4 und an der Kolbenfeder 8 reibt.An orifice of the cylinder 3 of the pedal travel simulator 2 forming blind hole is with a cup-shaped cylinder cover 7 pressure sealed, which is screwed in the illustrated and described embodiment of the invention in the mouth, but may also be attached in other ways. In the cylinder cover 7 is a stack of disc springs as a piston spring 8th arranged. Between the piston spring 8th and the piston 4 is a perforated disc made of an elastomer as an elastic friction element 9 arranged, whose diameter is slightly smaller than an inner diameter of the cylinder 3 of the pedal travel simulator 2 is. On both ends of the friction element 9 is a perforated disc made of steel as a cover 10 arranged. The two covers 10 support the elastic friction element 9 and prevent the elastic friction element 9 at its radial extension on the piston 4 and on the piston spring 8th rubs.

Durch eine Umfangswand des napfförmigen Zylinderdeckel 7 gehen Rücklaufbohrungen 11, die in eine den Zylinderdeckel 7 in der Mündung des Zylinders 3 umschließende Ringnut 12 münden, von dem eine Bohrung als Rücklauf 13 durch den Hydraulikblock 1 zu einem nicht gezeichneten Anschluss für einen drucklosen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter führt.Through a peripheral wall of the cup-shaped cylinder cover 7 go return bores 11 in a cylinder cover 7 in the mouth of the cylinder 3 enclosing ring groove twelve lead, from which a bore as return 13 through the hydraulic block 1 leads to an unshown connection for a pressureless brake fluid reservoir.

Wird der Zylinder 3 durch Betätigung des nicht gezeichneten Hauptbremszylinders bei geöffnetem Simulatorventil in der Bohrung 5 mit hydraulischem Druck beaufschlagt, verschiebt er sich in einer Hubrichtung weg vom Grund des den Zylinder 3 bildenden Sacklochs in Richtung des Zylinderdeckels 7. Dabei verschiebt er das elastische Reibelement 9 zusammen mit den Abdeckungen 10 auf dessen beiden Stirnseiten und spannt die die Kolbenfeder 8 bildenden Tellerfedern im Zylinderdeckel 7. Das elastische Reibelement 9 wird in der Hubrichtung elastisch gestaucht und dehnt sich radial, also quer zur Hubrichtung elastisch aus. Es gelangt von innen in Anlage an einen Umfang des Zylinders 3 und erzeugt eine Reibung, die mit zunehmendem hydraulischem Druck steigt. Die Reibung zwischen dem Reibelements 9 und dem Zylinder 3 des Pedalwegsimulators 2 bremst eine Verschiebung des Kolbens 2 im Zylinder 3 in beiden Hubrichtungen.Will the cylinder 3 by pressing the master cylinder not shown with open simulator valve in the bore 5 pressurized with hydraulic pressure, it shifts in a stroke direction away from the bottom of the cylinder 3 forming blind hole in the direction of the cylinder cover 7 , He shifts the elastic friction element 9 along with the covers 10 on its two end faces and the tensioned the piston spring 8th forming disc springs in the cylinder cover 7 , The elastic friction element 9 is elastically compressed in the stroke direction and expands radially, so transversely to the stroke direction elastic. It comes into contact with a circumference of the cylinder from the inside 3 and generates a friction that increases with increasing hydraulic pressure. The friction between the friction elements 9 and the cylinder 3 of the pedal travel simulator 2 slows down a displacement of the piston 2 in the cylinder 3 in both stroke directions.

Das elastische Reibelement 9 des erfindungsgemäßen Pedalwegsimulators 2 bewirkt eine dynamische Hysterese: ein hydraulischer Druck im Zylinder 3 ist, wenn sich der Kolben 4 an einer bestimmten Stelle des Zylinders 3 befindet, in einer Vorwärtshubrichtung des Kolbens 4 weg vom Grund des Zylinders 3 größer als in einer entgegengesetzten Rückhubrichtung, wobei eine Druckdifferenz zwischen dem Vorwärtshub und dem Rückhub bei höherem hydraulischem Druck größer ist, weil das elastische Reibelement 9 stärker gestaucht wird und eine größere Reibung erzeugt.The elastic friction element 9 the pedal travel simulator according to the invention 2 causes a dynamic hysteresis: a hydraulic pressure in the cylinder 3 is when the piston 4 at a certain point of the cylinder 3 located in a forward stroke direction of the piston 4 away from the bottom of the cylinder 3 greater than in an opposite return stroke direction, wherein a pressure difference between the forward stroke and the return stroke at higher hydraulic pressure is greater, because the elastic friction element 9 is more compressed and generates a greater friction.

Ein Mittelloch des Reibelements 9 bildet einen Durchlass 14 für Bremsflüssigkeit in der Hubrichtung. Anstelle des Mittellochs oder zusätzlich zum Mittelloch kann das Reibelement 9 ein oder mehrere exzentrische Durchgangslöcher und/oder Nuten im Außenumfang als Durchlässe für Bremsflüssigkeit aufweisen (nicht dargestellt). Ebenso bilden Mittellöcher der Abdeckungen 10 Durchlässe für Bremsflüssigkeit.A middle hole of the friction element 9 forms a passage 14 for brake fluid in the stroke direction. Instead of the center hole or in addition to the center hole, the friction element 9 have one or more eccentric through holes and / or grooves in the outer periphery as passages for brake fluid (not shown). Likewise, center holes of the covers 10 Passages for brake fluid.

Verschiebt sich der Kolben 4 in der Vorwärtshubrichtung, verdrängt er Bremsflüssigkeit auf einer dem Grund des Zylinders 3 abgewandten Seite des Reibelements 9 durch die Rücklaufbohrungen 11 im Zylinderdeckel 7 in die den Zylinderdeckel 7 im Hydraulikblock 1 umschließenden Ringnut 12 und aus dieser in den Rücklauf 13 und saugt umgekehrt bei einem Rückhub wieder Bremsflüssigkeit an.Shifts the piston 4 in the forward stroke direction, it displaces brake fluid on one of the bottom of the cylinder 3 opposite side of the friction element 9 through the return bores 11 in the cylinder cover 7 in the cylinder cover 7 in the hydraulic block 1 enclosing ring groove twelve and from this in the return 13 and vice versa sucks in a return stroke brake fluid.

Der Hydraulikblock 1 weist wie bereits gesagt eine Hauptbremszylinderbohrung 5 auf, die in der Ausführungsform durchmessergestuft ist und umlaufende Nuten aufweist. In die Hauptbremszylinderbohrung 5 wird ein nicht gezeichneter Hauptbremszylinder eingepresst, in den ein oder mehrere, nicht gezeichnete Kolben eingebracht werden, von denen zu einer Betätigung des Hauptbremszylinders bzw. der Fahrzeugbremsanlage einer mit einem nicht gezeichneten Bremspedal verschiebbar und der oder die anderen Kolben durch Druckbeaufschlagung verschiebbar sind.The hydraulic block 1 has as already said a master cylinder bore 5 which is diameter-stepped in the embodiment and has circumferential grooves. Into the master brake cylinder bore 5 an unillustrated master cylinder is pressed into which one or more, not shown piston are introduced, of which are displaceable to an actuation of the master cylinder and the vehicle brake system with a brake pedal not shown and the or the other piston by pressurization.

Zur Fremdkraftbetätigung weist der Hydraulikblock 1 eine Fremdkraftzylinderbohrung 15 auf, die sich in einer anderen Schnittebene wie der Pedalwegsimulator 2 befindet und von der deswegen in der Zeichnung nur ein Halbschnitt sichtbar ist. Der Schnitt ist in der Zeichnung so versetzt, dass der Pedalwegsimulator 2 im Achsschnitt und die Fremdkraftzylinderbohrung 15 als Halbschnitt zu sehen sind. In die Fremdkraftzylinderbohrung 15 wird ein nicht gezeichneter Fremdkraftzylinder eingepresst, in dem ein Kolben verschiebbar aufgenommen ist. Zu einer Fremdkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage wird der Kolben mit einem nicht gezeichneten Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe und einen Gewindetrieb im Fremdkraftzylinder verschoben. Der Elektromotor wird an dem Hydraulikblock 1 angeschraubt. Bei einer Fremdkraftbetätigung dient der Hauptbremszylinder als Sollwertgeber, ein Bremsdruck wird durch Regelung eines Verschiebewegs des Kolbens im Fremdkraftzylinder und/oder mit Magnetventilen geregelt. Zur Fremdkraftbetätigung wird der Hauptbremszylinder durch Schließen nicht gezeichneter Trennventile hydraulisch von der Fahrzeugbremsanlage getrennt und durch Öffnen des nicht gezeichneten Simulatorventils in der Bohrung 5 mit dem Pedalwegsimulator 2 verbunden. Bei einer Störung oder einem Ausfall der Fremdkraftbetätigung wird die Fahrzeugbremsanlage in üblicher Weise mit dem Hauptbremszylinder betätigt, das nicht gezeichnete Simulatorventil bleibt geschlossen und der Pedalwegsimulator 2 hydraulisch vom Hauptbremszylinder getrennt.For external power operation, the hydraulic block 1 a foreign power cylinder bore 15 up, which is in a different cutting plane like the pedal travel simulator 2 and therefore only half a section is visible in the drawing. The cut is offset in the drawing so that the pedal travel simulator 2 in the axial section and the power cylinder bore 15 can be seen as half section. Into the foreign power cylinder bore 15 a non-drawn power cylinder is pressed, in which a piston is slidably received. For a foreign power actuation of the vehicle brake system, the piston is moved with a not shown electric motor via a reduction gear and a screw drive in the power cylinder. The electric motor is connected to the hydraulic block 1 screwed. In a foreign power operation of the master cylinder serves as a setpoint generator, a brake pressure is controlled by controlling a displacement of the piston in the power cylinder and / or solenoid valves. For external power operation of the master cylinder is separated by closing not drawn separating valves hydraulically from the vehicle brake system and by opening the simulator valve not shown in the bore 5 with the pedal travel simulator 2 connected. In the event of a malfunction or failure of the external power operation, the vehicle brake system is actuated in the usual way with the master cylinder, the simulator valve not shown remains closed and the pedal travel simulator 2 hydraulically separated from the master cylinder.

Bohrungen im Hydraulikblock 1 müssen nicht durch Bohren sondern können auch in anderer Weise hergestellt sein.Holes in the hydraulic block 1 do not have to be made by drilling but can also be made in other ways.

Die Zylinderform ist nicht zwingend für das elastische Reibelement 9, es kann beispielsweise auch die Form eines elliptischen Zylinders oder eines Prismas aufweisen. Unter einem Prisma ist ein Körper mit zwei parallelen, deckungsgleichen Flächen zu verstehen, die durch eine ggf. mehrfach abgewinkelte Umfangsfläche senkrecht zu den parallelen Flächen verbunden sind. Das elastische Reibelement 9 kann beispielsweise ein Mehrkant oder sternförmig sein. Das elastische Reibelement 9 ist so ausgebildet, dass es sich bei einer Stauchung durch Druckbeaufschlagung in der Hubrichtung radial bzw. quer zur Hubrichtung elastisch so weit ausdehnt, dass es in Anlage an den Umfang des Zylinders 3 gelangt und Reibung erzeugend gegen ihn drückt.The cylindrical shape is not mandatory for the elastic friction element 9 , It may for example also have the shape of an elliptical cylinder or a prism. Under a prism is a body with two parallel, congruent surfaces to understand, which are connected by an optionally multi-angled peripheral surface perpendicular to the parallel surfaces. The elastic friction element 9 may for example be a polygon or star. The elastic friction element 9 is designed so that it expands so elastically when compressed by pressurization in the stroke direction radially or transversely to the stroke direction that it is in contact with the circumference of the cylinder 3 passes and generates friction generating against him.

Claims (9)

Pedalwegsimulator für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, mit einem Zylinder (3) und einem in einem Zylinder (3) verschieblichen Kolben (4) und mit einer Kolbenfeder (8), die den Kolben (4) in einer Rückhubrichtung beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (2) ein elastisches Reibelement (9) in dem Zylinder (3) aufweist, das sich mit dem Kolben (4) bewegt und das sich bei einer Druckbeaufschlagung in einer Hubrichtung durch den Kolben (4) und/oder die Kolbenfeder (8) quer zur Hubrichtung dehnt und reibungserzeugend oder reibungserhöhend von innen gegen einen Umfang des Zylinders (3) drückt.A pedal travel simulator for an external hydraulic power vehicle brake system, comprising a cylinder (3) and a piston (4) displaceable in a cylinder (3) and a piston spring (8) acting on the piston (4) in a return stroke direction, characterized in that the pedal travel simulator (2) has an elastic friction element (9) in the cylinder (3) which moves with the piston (4) and which is pressurized in a stroke direction by the piston (4) and / or the piston spring (8 ) extends transversely to the stroke direction and friction-generating or friction-increasing from the inside against a circumference of the cylinder (3) presses. Pedalwegsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Reibelement (9) nicht am Zylinder (3) anliegt, wenn es nicht in der Hubrichtung beaufschlagt ist.Pedal travel simulator after Claim 1 , characterized in that the elastic friction element (9) is not applied to the cylinder (3) when it is not acted upon in the stroke direction. Pedalwegsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Reibelement (9) zwischen dem Kolben (4) und der Kolbenfeder (8) in dem Zylinder (3) angeordnet ist.Pedal travel simulator after Claim 1 , characterized in that the elastic friction element (9) between the piston (4) and the piston spring (8) in the cylinder (3) is arranged. Pedalwegsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Reibelement (9) einen Elastomer aufweist. Pedal travel simulator after Claim 1 , characterized in that the elastic friction element (9) comprises an elastomer. Pedalwegsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Reibelement (9) ein gerader Zylinder oder ein gerades Prisma ist, dessen Umfang deckungsgleich mit oder eine maßstäbliche oder nichtmaßstäbliche Verkleinerung eines Innenumfangs des Zylinders (3) des Pedalwegsimulators (2) ist.Pedal travel simulator after Claim 1 characterized in that the elastic friction member (9) is a straight cylinder or a straight prism whose circumference coincides with or is a scale or non-scale reduction of an inner circumference of the cylinder (3) of the pedal travel simulator (2). Pedalwegsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Reibelement (9) einen Durchlass (14) für Bremsflüssigkeit in der Hubrichtung aufweist.Pedal travel simulator after Claim 1 , characterized in that the elastic friction element (9) has a passage (14) for brake fluid in the stroke direction. Pedalwegsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Reibelement (9) eine steife Abdeckung (10) auf einer quer zur Hubrichtung verlaufenden Seite aufweist.Pedal travel simulator after Claim 1 , characterized in that the elastic friction element (9) has a rigid cover (10) on a transverse to the stroke direction side. Hydraulikblock für eine hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit einem Pedalwegsimulator (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (3) des Pedalwegsimulators (2) als Loch im Hydraulikblock (1) ausgebildet ist.Hydraulic block for a hydraulic power-operated vehicle brake system with a pedal travel simulator (2) according to Claim 1 , characterized in that the cylinder (3) of the pedal travel simulator (2) is formed as a hole in the hydraulic block (1). Hydraulikblock nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (1) eine Hauptbremszylinderbohrung (6) und/oder eine Fremdkraftzylinderbohrung (15) aufweist.Hydraulic block after Claim 8 , characterized in that the hydraulic block (1) has a master brake cylinder bore (6) and / or an external power cylinder bore (15).
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