DE102017208672A1 - Hydraulic unit of a slip control of a vehicle brake system with an engine block - Google Patents

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Michael Schlitzkus
Thomas Zander
Michael Loeffler
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Abstract

Bei einem Hydraulikaggregat (10) einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, mit einem Hydraulikblock (14), an dem mindestens ein elektrisches Hydraulikventil (16) und mindestens eine elektrische Hydraulikpumpe (56) angeordnet ist, einem Motorblock (12) zum Antreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe (56) und einer Steuerplatine (24) zum Steuern des mindestens einen Hydraulikventils (16) und des Motorblocks (12), wobei der Motorblock (12) an dem Hydraulikblock (14) mit einer erste Seitenfläche (40) seiner Blockform angeordnet ist, ist erfindungsgemäß die Steuerplatine (24) an dem Motorblock (12) an dessen der ersten Seitenfläche (40) gegenüberliegenden, zweiten Seitenfläche (42) angeordnet.In a hydraulic unit (10) of a slip control of a hydraulic vehicle brake system, with a hydraulic block (14) on which at least one electric hydraulic valve (16) and at least one electric hydraulic pump (56) is arranged, an engine block (12) for driving the at least one hydraulic pump (56) and a control board (24) for controlling the at least one hydraulic valve (16) and the engine block (12), wherein the engine block (12) is disposed on the hydraulic block (14) with a first side surface (40) of its block shape According to the invention, the control board (24) on the engine block (12) at its second side surface (42) opposite the first side surface (40).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, mit einem Hydraulikblock, an dem mindestens ein elektrisches Hydraulikventil und mindestens eine elektrische Hydraulikpumpe angeordnet ist, einem Motorblock zum Antreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe und einer Steuerplatine zum Steuern des mindestens einen Hydraulikventils und des Motorblocks, wobei der Motorblock an dem Hydraulikblock mit einer erste Seitenfläche seiner Blockform angeordnet ist.The invention relates to a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system, comprising a hydraulic block on which at least one electric hydraulic valve and at least one electric hydraulic pump is arranged, an engine block for driving the at least one hydraulic pump and a control board for controlling the at least one hydraulic valve and the engine block, wherein the engine block is disposed on the hydraulic block with a first side surface of its block shape.

Schlupfregelungen werden bei Fahrzeugen, insbesondere bei Kraftfahrzeugen wie Krafträdern, Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen als Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung verwendet. Kernstück solcher Schlupfregelungen ist ein Hydraulikaggregat, das einen Hydraulikblock aufweist, der mit hydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung bestückt und durch Bremsleitungen an einen Hauptbremszylinder angeschlossen ist und an den durch Bremsleitungen eine oder mehrere hydraulische Radbremsen angeschlossen sind. Hydraulische Bauelemente sind dabei Magnetventile bzw. elektrische Hydraulikventile, Hydropumpen bzw. Hydraulikpumpen (meistens als Kolbenpumpen gestaltet) sowie Rückschlagventile, Hydrospeicher, Dämpferkammern und Drucksensoren. Der Hydraulikblock ist typischerweise ein quaderförmiger Metallblock, der zu einer mechanischen Befestigung und hydraulischen Verschaltung der hydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung dient. Unter Verschaltung wird dabei eine hydraulische Verbindung der hydraulischen Bauelemente entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung verstanden.Slip controls are used in vehicles, especially in motor vehicles such as motorcycles, passenger cars or trucks as anti-lock, traction and / or vehicle dynamics control. The core of such slip control is a hydraulic unit having a hydraulic block which is equipped with hydraulic components of the slip control and connected by brake lines to a master cylinder and to which one or more hydraulic wheel brakes are connected by brake lines. Hydraulic components are solenoid valves or electric hydraulic valves, hydraulic pumps or hydraulic pumps (usually designed as piston pumps) and check valves, hydraulic accumulator, damper chambers and pressure sensors. The hydraulic block is typically a block-shaped metal block, which serves for mechanical fastening and hydraulic connection of the hydraulic components of the slip control. Under interconnection while a hydraulic connection of the hydraulic components is understood according to a hydraulic circuit diagram of the slip control.

Während die Hydraulikpumpen üblicherweise vollständig in Aufnahmen im Hydraulikblock eingebracht sind, ist von den Hydraulikventilen üblicherweise nur ein hydraulischer Teil in einer zugehörigen Aufnahme des Hydraulikblocks eingebracht. Der sogenannte elektromagnetische Teil des Hydraulikventils ist hingegen außen am Hydraulikblock angeordnet.While the hydraulic pumps are usually completely incorporated in receptacles in the hydraulic block, usually only one hydraulic part is introduced into an associated receptacle of the hydraulic block from the hydraulic valves. The so-called electromagnetic part of the hydraulic valve, however, is arranged on the outside of the hydraulic block.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2006 059 924 A1 offenbart einen Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, bei dem alle Aufnahmen für Magnetventile der Schlupfregelung in einer Deckseite, die auch als Ventilseite bezeichnet werden kann, eines quaderförmigen Hydraulikblocks angeordnet sind. Ein Elektromotor ist als Pumpenmotor außen an der Motorseite des Hydraulikblocks angebracht.The publication DE 10 2006 059 924 A1 discloses a hydraulic block for a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system, in which all shots for solenoid valves of the slip control in a cover page, which can also be referred to as a valve side, a cuboid hydraulic block are arranged. An electric motor is mounted as a pump motor on the outside of the motor side of the hydraulic block.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß ist ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanalge geschaffen, mit einem Hydraulikblock, an dem mindestens ein elektrisches Hydraulikventil und mindestens eine elektrische Hydraulikpumpe angeordnet ist, einem Motorblock zum Antreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe und einer Steuerplatine zum Steuern des mindestens einen Hydraulikventils und des Motorblocks, wobei der Motorblock an dem Hydraulikblock mit einer erste Seitenfläche seiner Blockform angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist die Steuerplatine an dem Motorblock an dessen der ersten Seitenfläche gegenüberliegenden, zweiten Seitenfläche angeordnet.According to the invention, a hydraulic unit of a slip control of a vehicle hydraulic brake system is provided, comprising a hydraulic block on which at least one electric hydraulic valve and at least one electric hydraulic pump is arranged, an engine block for driving the at least one hydraulic pump and a control board for controlling the at least one hydraulic valve and the engine block, wherein the engine block is disposed on the hydraulic block with a first side surface of its block shape. According to the invention, the control board is arranged on the engine block at its second side surface opposite the first side surface.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Steuerplatine am Motorblock an dessen von dem Hydraulikblock abgewandten Seite ist es zum einen möglich die Steuerplatine mittels kurzer Leitungswege an den im Motorblock verbauten Elektromotor elektrisch anzukoppeln. Zum anderen ist es möglich den Motorblock vergleichsweise großvolumig zu gestalten und dennoch weitere elektrische Bauteile, wie etwa hydraulische Komponenten am Hydraulikblock vorteilhaft zu kontaktieren. Ein großes Bauvolumen für den Motorblock ist insbesondere dahingehend von Vorteil, weil dann der Elektromotor eine vergleichsweise hohe Antriebsleistung bereitstellen kann. Darüber hinaus ist es mit der erfindungsgemäßen Lösung auch möglich, den Motorblock vergleichsweise dünn und dennoch mit vergleichsweise großem Durchmesser zu gestalten. Ein solcher „scheibenförmiger“ Elektromotor ist im Hinblick auf die damit zu erzielende Leistung besonders vorteilhaft.With the inventive arrangement of the control board on the engine block at its side facing away from the hydraulic block side, it is possible on the one hand electrically connect the control board by means of short cable routes to the built-in motor block electric motor. On the other hand, it is possible to make the engine block relatively large volume and yet to contact other electrical components, such as hydraulic components on the hydraulic block advantageous. A large volume of construction for the engine block is in particular to the advantage of advantage, because then the electric motor can provide a relatively high drive power. Moreover, it is also possible with the solution according to the invention to make the engine block comparatively thin and yet with a comparatively large diameter. Such a "disk-shaped" electric motor is particularly advantageous in view of the power to be achieved thereby.

So ist es mit der erfindungsgemäßen Lösung möglich, das Layout der insbesondere als Leiterplatte gestalteten Steuerplatine weiter zu optimieren. Besonders vorteilhaft ist eine kurze elektrische Anbindung des Elektromotors möglich.Thus, it is possible with the inventive solution to further optimize the layout of the particular designed as a printed circuit board control board. Particularly advantageous is a short electrical connection of the electric motor possible.

Die Steuerplatine ist vorzugsweise als eine Leiterplatte mit darauf ausgebildeten Leiterbahnen gestaltet. Das Grundmaterial der Leiterplatte ist vorzugsweise Kunststoff oder Keramik. Die Steuerplatine ist ferner bevorzugt mit elektrischen Bauelementen, wie integrierten Schaltkreisen, Kondensatoren, Spulen und Relais bestückt.The control board is preferably designed as a printed circuit board with printed conductors formed thereon. The base material of the printed circuit board is preferably plastic or ceramic. The control board is also preferably equipped with electrical components, such as integrated circuits, capacitors, coils and relays.

An der erfindungsgemäßen Steuerplatine ist vorteilhaft ein Motorsensor angeordnet. Der Motorsensor befindet sich dann in unmittelbarer Nähe zum Motorblock und kann damit insbesondere auch nahe an einem Rotor des zugehörigen Elektromotors angeordnet sein. So ist es möglich den Motorsensor einerseits direkt auf der Steuerplatine anzuordnen und dort zu kontaktieren. Andererseits ist der Motorsensor direkt am Rotor, um dort seine Messfunktion wahrzunehmen. So sind wiederum besonders kurze Leitungswege und zugleich kurze Messungswege geschaffen. Mit dem Motorsensor wird vorteilhaft die Winkellage des Rotors und/oder dessen Drehzahl gemessen.At the control board according to the invention advantageously a motor sensor is arranged. The motor sensor is then located in the immediate vicinity of the engine block and can thus be arranged in particular also close to a rotor of the associated electric motor. So it is possible to arrange the motor sensor on the one hand directly on the control board and to contact there. On the other hand, that is Motor sensor directly on the rotor in order to perform its measuring function. In turn, particularly short cable routes and short measurement paths are created. With the motor sensor, the angular position of the rotor and / or its rotational speed is advantageously measured.

An der Steuerplatine ist ferner erfindungsgemäß bevorzugt mindestens ein Motorkontakt, insbesondere im Bereich des Motorblocks angeordnet. Der Motorkontakt dient zur Kontaktierung eines Elektromotors des unmittelbar benachbarten Motorblocks. Der Motorkontakt ist vorzugsweise mittels eines metallischen Pins ausgebildet, der von der Steuerplatine abstehend ausgebildet ist. Die Bezeichnung „Bereich“ bedeutet hier insbesondere die Projektionsfläche des Motorblocks auf der Steuerplatine in Richtung der Motorachse des zugehörigen Elektromotors. Der derart neben dem Motorblock angeordnete, mindestens eine Motorkontakt ermöglicht es eine elektrische Verbindung zwischen der Steuerplatine und dem Motorblock herzustellen, wenn diese beiden Bauteile aneinander montiert bzw. gekoppelt und miteinander verbunden werden.Furthermore, according to the invention, at least one motor contact, in particular in the region of the engine block, is preferably arranged on the control board. The motor contact is used to make contact with an electric motor of the immediately adjacent engine block. The motor contact is preferably formed by means of a metallic pin which is formed projecting from the control board. The term "area" here means in particular the projection surface of the engine block on the control board in the direction of the motor axis of the associated electric motor. The so arranged next to the engine block, at least one motor contact makes it possible to establish an electrical connection between the control board and the engine block, when these two components are mounted or coupled together and each other.

Der mindestens eine Motorkontakt ist besonders bevorzugt am Rand des Bereichs des Motorblocks angeordnet. Der Motorkontakt befindet sich dann zum einen am Außenumfang des Motorblocks, was im Hinblick auf die Kontaktierung des darin enthaltenen Elektromotors vorteilhaft ist. Zum anderen befindet sich der Motorkontakt auch an der Steuerplatine an deren äußerem Randbereich, wo vorteilhaft breite Leiterbahnen für hohe elektrische Antriebsströme auszubilden sind.The at least one motor contact is particularly preferably arranged on the edge of the region of the engine block. The motor contact is then on the one hand on the outer circumference of the engine block, which is advantageous in terms of contacting the electric motor contained therein. On the other hand, the motor contact is also on the control board at the outer edge region, where advantageous to form broad strip conductors for high electrical drive currents.

An der Steuerplatine ist vorzugsweise ferner mindestens ein Steckerkontakt, insbesondere seitlich neben dem Bereich des Motorblocks angeordnet. Der mindestens eine Steckerkontakt dient zum Anschließen eines elektrischen Steckers außen an der Steuerplatine und damit am gesamten Hydraulikaggregat. Über den elektrischen Stecker wird das Hydraulikaggregat mit dem restlichen Fahrzeug elektrisch verbunden. Insbesondere wird über den elektrischen Stecker auch die Antriebsleistung für den Elektromotor und für das mindestens eine Hydraulikventil vom Fahrzeug auf das Hydraulikaggregat übertragen. Über den elektrischen Stecker werden ferner Schaltsignale und Sensorsignale vom und zum Fahrzeug übertragen.Furthermore, at least one plug contact, in particular laterally next to the region of the engine block, is preferably arranged on the control board. The at least one plug contact is used to connect an electrical plug outside the control board and thus the entire hydraulic unit. About the electrical connector, the hydraulic unit is electrically connected to the rest of the vehicle. In particular, the drive power for the electric motor and for the at least one hydraulic valve is transmitted from the vehicle to the hydraulic unit via the electrical connector. Switching signals and sensor signals from and to the vehicle are also transmitted via the electrical connector.

Alternativ oder zusätzlich ist vorzugsweise an der Steuerplatine gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mindestens ein Ventilkontakt, insbesondere seitlich neben dem Bereich des Motorblocks angeordnet. Der mindestens eine Ventilkontakt dient zum Kontaktieren des mindestens einen elektrischen Hydraulikventils. Indem der Ventilkontakt seitlich neben dem Bereich des Motorblocks angeordnet ist, kann die Kontaktierung des zugehörigen Hydraulikventils am Motorblock außen vorbei erfolgen. Die derartige Kontaktierung und ihre zugehörige Leitungsführung können besonders kostengünstig hergestellt und auch montiert werden. Ferner ist bei Wartungsarbeiten ein Austausch von Bauteilen und insbesondere auch von einzelnen Hydraulikventilen vorteilhaft möglich.Alternatively or additionally, preferably at least one valve contact, in particular arranged laterally next to the region of the engine block on the control board according to an advantageous embodiment of the invention. The at least one valve contact is used to contact the at least one electric hydraulic valve. By the valve contact is arranged laterally adjacent to the region of the engine block, the contacting of the associated hydraulic valve on the engine block can be done outside the outside. The contacting of this kind and its associated cable routing can be produced and assembled particularly inexpensively. Furthermore, an exchange of components and in particular also of individual hydraulic valves is advantageously possible during maintenance work.

Besonders bevorzugt ist jeweils mindestens ein Ventilkontakt an zwei gegenüberliegenden Seiten des Bereichs des Motorblocks angeordnet. Die Ventilkontakte befinden sich dann an zwei gegenüberliegenden Seiten der Steuerplatine und können zugleich beide außenseitig am Motorblock vorbei mit den zugehörigen Spulen der Hydraulikventile elektrisch verbunden werden. Die Hydraulikventile können bei dieser Ausgestaltung der Erfindung an zwei gegenüberliegenden Seiten des zugehörigen Hydraulikblocks angeordnet sein. Die derartige Anordnung von Hydraulikventilen an einem Hydraulikblock ermöglicht es, die hydraulischen Leitungen besonders platzsparend in dem Hydraulikblock anzuordnen. Der Hydraulikblock kann damit besonders klein ausgebildet werden. Dies ist hinsichtlich der Herstellungskosten des Hydraulikblocks von großem Vorteil. Darüber hinaus kann insgesamt eine besonders bauraumsparende und leichte Baueinheit geschaffen werden. Dies ist bei Baugruppen, die in Fahrzeugen verbaut werden, besonders wichtig. Denn dort sind sowohl ein kleiner Bauraum als auch ein geringes Gewicht wichtige Faktoren.Particularly preferably, in each case at least one valve contact is arranged on two opposite sides of the region of the engine block. The valve contacts are then located on two opposite sides of the control board and at the same time both can be electrically connected to the outside of the engine block with the associated coils of the hydraulic valves. The hydraulic valves can be arranged in this embodiment of the invention on two opposite sides of the associated hydraulic block. The arrangement of such hydraulic valves on a hydraulic block makes it possible to arrange the hydraulic lines particularly space-saving in the hydraulic block. The hydraulic block can thus be made particularly small. This is a great advantage in terms of the manufacturing cost of the hydraulic block. In addition, a total space-saving and lightweight unit can be created. This is particularly important for assemblies that are installed in vehicles. Because there are both a small space and a low weight important factors.

Vorteilhaft ist daher auch insbesondere bei der derartigen Ausgestaltung vorzugsweise der Hydraulikblock mit zwei gegenüberliegenden Seitenflächen zum Anordnen jeweils mindestens eines Hydraulikventils gestaltet.Advantageously, therefore, in particular in the embodiment of this type, the hydraulic block is preferably designed with two opposite side surfaces for arranging at least one hydraulic valve in each case.

Der mindestens eine Motorkontakt, Steckerkontakt und/oder Ventilkontakt ist vorzugsweise als ein Steckkontakt oder als ein Schneidklemmkontakt ausgebildet. Derartige Kontakte sind bei der Montage der zugehörigen Bauteile auf einfache Weise mit herzustellen und bieten darüber hinaus während des Einsatzes des zugehörigen Hydraulikaggregats eine hohe Betriebssicherheit. Sie sind insbesondere daher hier von Vorteil, weil bei dem erfindungsgemäßen Hydraulikaggregat sämtliche Bauteile insbesondere durch einfache Steckmontagen miteinander verbunden werden können. So ist es auch möglich die Bauteile mittels einfacher Klippverbindungen miteinander ortsfest zu verbinden, was bisher nur mit aufwendigeren Schraubverbindungen möglich war. Ferner können sämtliche elektrische Kontakte bei Bedarf als lösbare Verbindungen ausgebildet werden, was die Wartung und Demontage des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats erheblich verbessert.The at least one motor contact, plug contact and / or valve contact is preferably designed as a plug-in contact or as an insulation displacement contact. Such contacts are in the assembly of the associated components in a simple way with produce and also provide high operational reliability during the use of the associated hydraulic unit. Therefore, they are particularly advantageous because in the hydraulic unit according to the invention all components can be connected to each other in particular by simple plug-in assemblies. So it is also possible to connect the components by means of simple clip connections with each other stationary, which was previously possible only with more expensive screw. Further, all electrical contacts can be formed as required as detachable connections, which significantly improves the maintenance and disassembly of the hydraulic unit according to the invention.

Der Elektromotor des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats ist vorteilhaft als ein bürstenloser Gleichstrommotor gestaltet. Derartige Gleichstrommotoren werden auch als EC-Motor (englisch: electronically commutated motor). Der bürstenlose Gleichstrommotor basiert entgegen der Namensgebung nicht auf dem Funktionsprinzip der Gleichstrommaschine, sondern ist aufgebaut wie eine Drehstrom-Synchronmaschine mit Erregung durch Permanentmagnete. Die Drehstromwicklung wird durch eine geeignete Schaltung so angesteuert, dass sie ein drehendes magnetisches Feld erzeugt, welches den permanenterregten Rotor mitzieht. Das Regelverhalten und auch die Antriebsleistung solcher Motoren kann im Vergleich zu herkömmlichen Motoren erheblich gesteigert werden. The electric motor of the hydraulic unit according to the invention is advantageously designed as a brushless DC motor. Such DC motors are also called EC motor (English: electronically commutated motor). The brushless DC motor is not based on the naming on the principle of operation of the DC machine, but is constructed as a three-phase synchronous machine with excitation by permanent magnets. The three-phase winding is controlled by a suitable circuit so that it generates a rotating magnetic field, which entrains the permanent-magnet rotor. The control behavior and the drive power of such engines can be significantly increased compared to conventional engines.

Bei herkömmlichen Fahrzeugregelsystemen sind der Motorblock bzw. der Antriebsmotor und das Steuergerät an gegenüberliegende Seiten des Hydraulikblocks bzw. Pumpengehäuses angeordnet. Dies erfordert eine aufwändige Kontaktierung des Motorblocks. So sind insbesondere eine Durchgangsbohrung durch den Hydraulikblock sowie vergleichsweise lange elektrische Leitungen für den Antriebsmotor notwendig. Dabei sind insbesondere Ausgleichsmaßnahmen für thermische Ausdehnungen sowie relativ große Layoutflächen an der Steuerplatine bzw. Leiterplatte für die Stromversorgung des Motors notwendig. Diese führen wiederum verstärkt zu Verlustleistungen und Wärmeentwicklung.In conventional vehicle control systems, the engine block and the drive motor and the control unit are arranged on opposite sides of the hydraulic block or pump housing. This requires a complex contacting of the engine block. Thus, in particular, a through-bore through the hydraulic block and comparatively long electrical lines for the drive motor are necessary. In particular compensation measures for thermal expansions and relatively large layout areas on the control board or circuit board for the power supply of the motor are necessary. These in turn increasingly lead to power losses and heat generation.

Die erfindungsgemäße Anordnung der Steuerplatine bzw. Leiterplatte in der Nähe des Motors sorgt hingegen für zahlreiche Vorteile. So kann das Leiterplattenlayout durch eine kurze elektrische Anbindung des Motors und eine vorteilhafte Positionsverlagerung der diversen Kontaktierungen weiter optimiert werden. Der Motordurchmesser kann deutlich größer sein, als herkömmlich. Damit kann die Performance des Motors deutlich gesteigert und Leistungsverluste können minimiert werden. Vorteilhaft kann insbesondere ein EC-Motor zum Einsatz kommen. Ein Rotorlagesensor kann direkt auf der Leiterplatte angeordnet werden, ohne zusätzliche mechanische Komponente zu benötigen. Die Leiterplattenfläche ist nicht mehr auf die Abmessungen des Hydraulikblocks beschränkt. Das Gehäuse der Steuerplatine kann stattdessen vorteilhaft breiter als der Motorblock und auch breiter als der Hydraulikblock gestaltet sein. Die zur Verfügung stehende Leiterplattenfläche kann somit deutlich größer sein. Das Gesamtvolumen bzw. der Bauraum der Gesamtanordnung kann dennoch kleiner als herkömmlich ausfallen. Die Leiterplatte der erfindungsgemäßen Steuerplatine kann zudem nun rein rechteckig ohne Ausfräsungen am Rand gestaltet sein. Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können nun auch andere Befestigungsarten für die Einzelteile genutzt werden. So ist insbesondere ein Vorsehen von Clips und Verstemmungen anstelle von Verschraubungen möglich.The inventive arrangement of the control board or circuit board in the vicinity of the engine, however, provides many advantages. Thus, the PCB layout can be further optimized by a short electrical connection of the motor and an advantageous positional displacement of the various contacts. The engine diameter can be significantly larger than conventional. Thus, the performance of the engine can be significantly increased and power losses can be minimized. Advantageously, in particular, an EC motor can be used. A rotor position sensor can be placed directly on the circuit board without the need for additional mechanical components. The printed circuit board surface is no longer limited to the dimensions of the hydraulic block. Instead, the housing of the control board may advantageously be made wider than the engine block and wider than the hydraulic block. The available printed circuit board surface can thus be significantly larger. The total volume or the installation space of the overall arrangement can still be smaller than conventional. The circuit board of the control board according to the invention can also be designed purely rectangular without cutouts on the edge. With the embodiment of the invention, other types of fastening for the items can now be used. Thus, in particular a provision of clips and caulking instead of glands is possible.

Dies wird insbesondere durch die genannte, verbesserte Topologie der Steuerplatine sowie die zugehörige Anordnung des Motors direkt an deren Leiterplatte erreicht. Die Anordnung der Steuerplatine bzw. Leiterplatte direkt am Motor ist vorzugsweise als ein hermetisch abgedichtetes, vorgeprüftes Steuergerät gestaltet. Die Spulenkontaktierung der Hydraulikventile ist vorteilhaft am Rand der Leiterplatte ausgebildet. Durch eine derartig optimierte Anordnung der hydraulischen Komponenten wird auch die Layoutfläche des Steuergeräts selbst optimiert.This is achieved in particular by the said, improved topology of the control board and the associated arrangement of the motor directly on the circuit board. The arrangement of the control board or circuit board directly on the motor is preferably designed as a hermetically sealed, pre-tested control unit. The coil contact of the hydraulic valves is advantageously formed on the edge of the circuit board. Such an optimized arrangement of the hydraulic components also optimizes the layout surface of the control unit itself.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines Hydraulikaggregats gemäß dem Stand der Technik,
  • 2 eine Draufsicht einer Steuerplatine des Hydraulikaggregats gemäß 1,
  • 3 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines Hydraulikaggregats gemäß der Erfindung,
  • 4 eine Draufsicht einer Steuerplatine des Hydraulikaggregats gemäß 3,
  • 5 eine Frontansicht des Hydraulikaggregats gemäß 3 und
  • 6 eine perspektivische Ansicht des Hydraulikaggregats gemäß 3.
An exemplary embodiment of the solution according to the invention will be explained in more detail below with reference to the attached schematic drawings. It shows:
  • 1 a partially broken side view of a hydraulic unit according to the prior art,
  • 2 a plan view of a control board of the hydraulic unit according to 1 .
  • 3 a partially broken side view of a hydraulic unit according to the invention,
  • 4 a plan view of a control board of the hydraulic unit according to 3 .
  • 5 a front view of the hydraulic unit according to 3 and
  • 6 a perspective view of the hydraulic unit according to 3 ,

In den 1 und 2 ist ein Hydraulikaggregat 10 gemäß dem Stand der Technik mit dessen zylinderförmigen Motorblock 12 dargestellt. Der Motorblock 12 ist an einer Seite eines quaderförmigen Hydraulikblocks 14 angeordnet, an dessen gegenüberliegender Seite sich zylinderförmige Hydraulikventile 16 befinden. Von den Hydraulikventilen 16 sind außerhalb des Hydraulikblocks 14 deren Spulen 18 zu sehen. Diese Spulen 18 der Hydraulikventile 16 sind separat oder vorliegend Teil eines Steuergeräts 20 und von dessen Steuergerätgehäuse 22 überdeckt. Im Inneren des Steuergerätgehäuses 22 befindet sich ferner eine Steuerplatine 24, wobei diese dann an der vom Hydraulikblock 14 abgewandten Seite der Spulen 18 zu liegen kommt. Auf der Steuerplatine 24 sind diverse (nicht im Detail dargestellte) Bauelemente sowie diverse Leiterbahnen angeordnet. Ferner befindet sich an der Steuerplatine 24 ein Steckeranschluss 26, der mit einer Mehrzahl Steckerkontakte 28 gebildet ist. Die Steckerkontakte 28 stehen, wie insbesondere in 2 auf der rechten Seite zu sehen ist, als Kontaktpins an einer Seite der Steuerplatine 24 von dieser ab.In the 1 and 2 is a hydraulic power unit 10 according to the prior art with its cylindrical engine block 12 shown. The engine block 12 is on one side of a cuboid hydraulic block 14 arranged on the opposite side cylindrical hydraulic valves 16 are located. From the hydraulic valves 16 are outside the hydraulic block 14 their coils 18 to see. These coils 18 the hydraulic valves 16 are separate or present part of a control unit 20 and from its controller housing 22 covered. Inside the control unit housing 22 there is also a control board 24 , this then at the of the hydraulic block 14 opposite side of the coils 18 to come to rest. On the control board 24 are various (not shown in detail) components and various tracks arranged. It is also located on the control board 24 a plug connection 26 , which has a plurality of plug contacts 28 is formed. The plug contacts 28 stand, as in particular in 2 on the right side, as contact pins on one side of the control board 24 from this.

An der Steuerplatine 24 sind mehrere Motoranschlussleitungen 30 und Spulenanschlussleitungen bzw. Ventilanschlussleitungen 32 ausgebildet. Die Motoranschlussleitungen 30 erstrecken sich von dem Steckeranschluss 26 über die Steuerplatine 24 und dann zwischen den Spulen 18 und durch den Hydraulikblock 14 hindurch bis zum Motorblock 12. Die Ventilanschlussleitungen 32 sind von der Steuerplatine 24 zu den Spulen 18 der Hydraulikventile 16 geführt. Zum Anschluss der Motoranschlussleitungen 30 sowie der Ventilanschlussleitungen 32 sind an der Steuerplatine 24 mehrere Motorkontakte 34 und Spulenkontakte bzw. Ventilkontakte 36 in Form von Kontaktpins ausgebildet. Diese Kontaktpins sind, wie insbesondere in 2 zu erkennen ist, aufgrund der sich ergebenden Wegführung der Motoranschlussleitungen 30 und der Ventilanschlussleitungen 32 sämtlich im inneren Bereich der Steuerplatine 24 vorzufinden. Die Kontaktpins befinden sich dabei sämtlich innerhalb eines sogenannten Bereichs des Motorblocks 38. Dieser Bereich 38 ist durch eine Projektion des Motorblocks 12 in Richtung von der Rotationsachse des zugehörigen Elektromotors auf die Steuerplatine 24 definiert. On the control board 24 are several motor connection cables 30 and coil connection lines or valve connection lines 32 educated. The motor connection cables 30 extend from the plug connector 26 over the control board 24 and then between the coils 18 and through the hydraulic block 14 through to the engine block 12 , The valve connection lines 32 are from the control board 24 to the coils 18 the hydraulic valves 16 guided. For connecting the motor connection cables 30 as well as the valve connection lines 32 are on the control board 24 several motor contacts 34 and coil contacts or valve contacts 36 formed in the form of contact pins. These contact pins are, as in particular in 2 can be seen, due to the resulting routing of the motor connection cables 30 and the valve connection lines 32 all in the inner area of the control board 24 to be found. The contact pins are all within a so-called area of the engine block 38 , This area 38 is through a projection of the engine block 12 in the direction of the axis of rotation of the associated electric motor to the control board 24 Are defined.

In den 3 bis 6 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats 10 dargestellt, bei dem sich an einem Motorblock 12 ebenfalls ein Hydraulikblock 14 befindet. Der Hydraulikblock 14 befindet sich an der hier als erste Seitenfläche 40 bezeichneten Stirnseite des im Wesentlichen kreiszylinderförmigen bzw. scheibenförmigen Motorblocks 12. Die dieser ersten Seitenfläche 40 gegenüberliegende Stirnseite des Motorblocks 12 wird hier als zweite Seitenfläche 42 bezeichnet. Diese zweite Seitenfläche 42 des Motorblocks 12 gemäß den 3 bis 6 ist nicht frei, wie bei 1, sondern an dieser zweiten Seitenfläche 42 befindet sich weitgehend parallel erstreckend die Steuerplatine 24. Der Motorblock 12 ist also, was in den 3, 5 und 6 deutlich zu erkennen ist, an der einen Stirnseite vom Hydraulikblock 14 und an der anderen Stirnseite von der Steuerplatine 24 eingefasst.In the 3 to 6 is an embodiment of a hydraulic unit according to the invention 10 shown in which is attached to an engine block 12 also a hydraulic block 14 located. The hydraulic block 14 is located at the here as the first side surface 40 designated end face of the substantially circular cylindrical or disc-shaped engine block 12 , The first side surface 40 opposite end face of the engine block 12 is here as the second side surface 42 designated. This second side surface 42 of the engine block 12 according to the 3 to 6 is not free as at 1 but on this second side surface 42 is located largely parallel extending the control board 24 , The engine block 12 So what is in the 3 . 5 and 6 can be clearly seen, on one end face of the hydraulic block 14 and on the other end of the control board 24 edged.

An der derart angeordneten Steuerplatine 24 befinden sich ebenfalls an einer Seite Steckerkontakte 28 eines Steckeranschlusses 26. Ferner sind an der Steuerplatine, wie es in 4 gut zu erkennen ist, Motorkontakte 34 und Ventilkontakte 36 ausgebildet. Diese Motorkontakte 34 und Ventilkontakte 36 befinden sich sämtlich am Rand des Bereichs 38 des zugehörigen Motorblocks 12. Auf diese Weise sind sehr kurze und zugleich einfach zu verlegendend Motoranschlussleitungen 30 und Ventilanschlussleitungen 32 möglich. Die Motoranschlussleitungen 30 sind direkt an die äußere Mantelfläche des Motorblocks 12 geführt. Dadurch ist im Zentrum der Steuerplatine 24 umfassend Raum für diverse Bauelemente und insbesondere auch für einen direkt an einer Stirnseite einer Motorwelle 44 des zugehörigen Elektromotors angeordneten Motorsensor 46.On the control board arranged in this way 24 are also on one side connector contacts 28 a plug connection 26 , Further, on the control board, as shown in 4 good to see, motor contacts 34 and valve contacts 36 educated. These motor contacts 34 and valve contacts 36 are all at the edge of the area 38 of the associated engine block 12 , In this way, very short and easy to install motor connection cables 30 and valve connection lines 32 possible. The motor connection cables 30 are directly to the outer surface of the engine block 12 guided. This is in the center of the control board 24 comprising space for various components and in particular for a directly on a front side of a motor shaft 44 the associated electric motor arranged engine sensor 46 ,

Die Hydraulikventile 16 befinden an beiden Seiten des zugehörigen Hydraulikblocks 14, an einer ersten Seitenfläche 48 des Hydraulikblocks 14 und an einer zweiten, gegenüberliegenden Seitenfläche 50 des Hydraulikblocks 14.The hydraulic valves 16 located on both sides of the associated hydraulic block 14 , on a first side surface 48 of the hydraulic block 14 and on a second, opposite side surface 50 of the hydraulic block 14 ,

Die zugehörigen Ventilkontakte 36 können dadurch auf der Steuerplatine 24 an einer ersten Seite 52 des Bereichs 38 des Motorblocks 12 und an einer gegenüberliegenden zweiten Seite 54 des Bereichs 38 des Motorblocks 12 angeordnet sein. Die sich derart am Rand des Bereichs 38 befindenden Ventilkontakte 36 lassen vorteilhaft viel Raum im Zentrum der Steuerplatine 24 zum Anordnen von Bauelementen und Leitungswegen.The associated valve contacts 36 can thereby on the control board 24 on a first page 52 of the area 38 of the engine block 12 and on an opposite second side 54 of the area 38 of the engine block 12 be arranged. The so on the edge of the area 38 located valve contacts 36 advantageously leave a lot of room in the center of the control board 24 for arranging components and cable paths.

Wie in 6 gut zu erkennen ist, sind die von den Ventilkontakten 36 zu den Spulen 18 geführten Ventilanschlussleitungen 32 mittels eines Stanzgitters gestaltet, das in der Regel (und anders als in 6 dargestellt) mit einer Kunststoffummantelung versehen ist.As in 6 It is easy to see that these are from the valve contacts 36 to the coils 18 guided valve connection lines 32 designed using a stamped grid, which is usually (and different than in 6 shown) is provided with a plastic sheath.

Ferner sind in 6 an der Seite des Hydraulikblocks 14 auch eine Öffnung zum Einsetzen einer Hydraulikpumpe 56 zu sehen, die dann von dem am Hydraulikblock 14 angeordneten Motorblock 12 angetrieben wird.Furthermore, in 6 on the side of the hydraulic block 14 also an opening for inserting a hydraulic pump 56 then see that from the hydraulic block 14 arranged engine block 12 is driven.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006059924 A1 [0004]DE 102006059924 A1 [0004]

Claims (10)

Hydraulikaggregat (10) einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, mit - einem Hydraulikblock (14), an dem mindestens ein elektrisches Hydraulikventil (16) und mindestens eine elektrische Hydraulikpumpe (56) angeordnet ist, - einem Motorblock (12) zum Antreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe (56) und - einer Steuerplatine (24) zum Steuern des mindestens einen Hydraulikventils (16) und des Motorblocks (12), wobei der Motorblock (12) an dem Hydraulikblock (14) mit einer ersten Seitenfläche (40) seiner Blockform angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplatine (24) an dem Motorblock (12) an dessen der ersten Seitenfläche (40) gegenüberliegenden, zweiten Seitenfläche (42) angeordnet ist.Hydraulic unit (10) of a slip control of a hydraulic vehicle brake system, comprising - a hydraulic block (14) on which at least one electric hydraulic valve (16) and at least one electric hydraulic pump (56) is arranged, - an engine block (12) for driving the at least one hydraulic pump (56) and - a control board (24) for controlling the at least one hydraulic valve (16) and the engine block (12), the engine block (12) being disposed on the hydraulic block (14) with a first side surface (40) of its block shape, characterized in that the control board (24) is disposed on the engine block (12) at its second side surface (42) opposite the first side surface (40). Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerplatine (24) ein Motorsensor (46) angeordnet ist.Hydraulic unit after Claim 1 , characterized in that on the control board (24), a motor sensor (46) is arranged. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerplatine (24) mindestens ein Motorkontakt (34), insbesondere im Bereich (38) des Motorblocks (12) angeordnet ist.Hydraulic unit after Claim 1 or 2 , characterized in that on the control board (24) at least one motor contact (34), in particular in the region (38) of the engine block (12) is arranged. Hydraulikaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Motorkontakt (34) am Rand des Bereichs (38) des Motorblocks (12) angeordnet ist.Hydraulic unit after Claim 3 , Characterized in that the at least one motor contact (34) at the edge of the area (38) of the engine block (12) is arranged. Hydraulikaggregat nach einem Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerplatine (24) mindestens ein Steckerkontakt (28), insbesondere seitlich neben dem Bereich (38) des Motorblocks (12) angeordnet ist.Hydraulic unit after one Claims 1 to 4 , characterized in that on the control board (24) at least one plug contact (28), in particular laterally next to the region (38) of the engine block (12) is arranged. Hydraulikaggregat nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerplatine (24) mindestens ein Ventilkontakt (36), insbesondere seitlich neben dem Bereich (38) des Motorblocks (12) angeordnet ist.Hydraulic unit after one Claims 1 to 5 , characterized in that on the control board (24) at least one valve contact (36), in particular laterally adjacent to the region (38) of the engine block (12) is arranged. Hydraulikaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ventilkontakt (36) jeweils an zwei gegenüberliegenden Seiten (52, 54) des Bereichs (38) des Motorblocks (12) angeordnet ist.Hydraulic unit after Claim 6 , characterized in that at least one valve contact (36) is disposed respectively on two opposite sides (52, 54) of the region (38) of the engine block (12). Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (14) mit zwei gegenüberliegenden Seitenflächen (48, 50) zum Anordnen jeweils mindestens eines Hydraulikventils (16) gestaltet ist.Hydraulic unit according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the hydraulic block (14) with two opposite side surfaces (48, 50) for arranging each of at least one hydraulic valve (16) is designed. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Motorkontakt (34), Steckerkontakt (28) und/oder Ventilkontakt (36) als Steckkontakt oder als Schneidklemmkontakt ausgebildet ist.Hydraulic unit according to one of Claims 3 to 8th , characterized in that the at least one motor contact (34), plug contact (28) and / or valve contact (36) is designed as a plug contact or as insulation displacement contact. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorblock (12) mit einem EC-Motor gestaltet ist.Hydraulic unit according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the engine block (12) is designed with an EC motor.
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