DE102017208539A1 - Apparatus and method for the delaboration of explosive contained in a metallic housing - Google Patents

Apparatus and method for the delaboration of explosive contained in a metallic housing Download PDF

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Abstract

Bei der Vorrichtung zur Delaboration von in einem metallischen Gehäuse enthaltenem Explosivstoff ist schmelzbarer Explosivstoff und/oder schmelzbare Bestsandteile enthaltender Explosivstoff aus mindestens einer am Gehäuse vorhandenen Öffnung entfernbar. Dabei ist mindestens ein an eine elektrische Wechselspannungsquelle angeschlossener Induktor (3) translatorisch entlang einer Längsachse des Gehäuses (2) zum Schmelzen von Explosivstoff oder schmelzbarer Bestandteile im Explosivstoff bewegbar angeordnet. Das Gehäuse (2) ist mittels einer Halterung (1) so gehalten oder verschwenkbar, dass nach dem Schmelzen von Explosivstoff oder schmelzbarer Bestandteile, die im Explosivstoff enthalten sind, ein gravitationskraftbedingtes Delaborieren des im Gehäuse (2) enthaltenen Explosivstoffes aus dem Gehäuse (2) ermöglichen.In the apparatus for the removal of explosives contained in a metallic housing, explosive containing fusible explosive and / or fusible constituents is removable from at least one opening provided on the housing. In this case, at least one inductor (3) connected to an electrical alternating voltage source is arranged to be translatable along a longitudinal axis of the housing (2) for melting explosives or fusible constituents in the explosive. The housing (2) is held or pivoted by means of a holder (1) such that after the melting of explosive or fusible constituents contained in the explosive, a gravitational force related delaboration of the explosive contained in the housing (2) from the housing (2) enable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Delaboration von in einem metallischen Gehäuse enthaltenem Explosivstoff. Bei den Gehäusen kann es sich um die Ummantelung von Bomben oder Geschossen handeln. Bei der Delaboration soll der gesamte zumindest der größte Teil an Explosivstoff aus dem Gehäuse entfernt werden können.The invention relates to an apparatus and a method for the removal of explosives contained in a metallic housing. The housings can be the sheathing of bombs or projectiles. During the delaboration, the entire at least the largest part of explosive material should be able to be removed from the housing.

Bisher ist es üblich und bekannt, Explosivstoff aus Gehäusen durch thermische und thermisch mechanische Vorgehensweisen zu entfernen ( DE 10 2004 034 784 B4 ).So far, it is common and known to remove explosive from housings by thermal and thermal mechanical approaches ( DE 10 2004 034 784 B4 ).

Dabei soll ein vollständiges oder zumindest teilweises Aufschmelzen erreicht werden. Dies kann in einem Ofen erfolgen, was gefährlich sein kann.In this case, a complete or at least partial melting is to be achieved. This can be done in an oven, which can be dangerous.

Es werden aber auch heißes Wasser oder Dampf ggf. in Verbindung mit Partikeln die in Richtung Explosivstoff beschleunigt werden eingesetzt. Dieses Vorgehen ist aber aus energetischer Sicht uneffektiv, da viel Energie für die Erwärmung von Wasser erforderlich ist, wobei die thermische Energie dann über thermische Leitung zum Schmelzen oder Anschmelzen genutzt werden kann. Unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten und Umweltschutzgründen sollte dabei das erhitzte Wasser bzw. der heiße Dampf nicht in direkten Kontakt mit dem Explosivstoff gelangen, was die Effektivität weiter verschlechtert.However, hot water or steam, if necessary in conjunction with particles which are accelerated in the direction of the explosive, are also used. However, this procedure is ineffective from an energy point of view, since much energy is required for the heating of water, the thermal energy can then be used via thermal conduction for melting or melting. Taking into account safety aspects and environmental protection reasons, the heated water or the hot steam should not come into direct contact with the explosive, which further deteriorates the effectiveness.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die für eine Delaborierung von Explosivstoff aus metallischen Gehäusen erforderliche Energie und den dazu erforderlichen Zeitaufwand zu reduzieren.It is therefore an object of the invention to reduce the energy required for a delaboration of explosive from metallic housings and the time required to do so.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, gelöst. Der nebengeordnete Anspruch 7 betrifft ein Verfahren dazu. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung können mit in untergeordneten Ansprüchen enthaltenen Merkmalen realisiert werden.According to the invention, this object is achieved with a device having the features of claim 1. The independent claim 7 relates to a method for this purpose. Advantageous embodiments and developments of the invention can be realized with features contained in the subordinate claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden schmelzbarer Explosivstoff und/oder schmelzbare Bestsandteile enthaltender Explosivstoff über mindestens eine am Gehäuse vorhandene Öffnung entfernt. Bei der Öffnung kann es sich um eine am Gehäuse ohnehin vorhandene Öffnung, in die beispielsweise ein Zünder eingeführt war, oder eine mittels eines an sich bekannten Trennverfahrens ausgebildete Öffnung handeln. Die Öffnung sollte bevorzugt im Bereich einer Stirnseite eines Gehäuses angeordnet sein.In the apparatus according to the invention, the explosive containing fusible explosive and / or fusible constituents are removed via at least one opening provided on the housing. The opening may be an opening already present on the housing, into which, for example, an igniter was introduced, or an opening formed by means of a separation method known per se. The opening should preferably be arranged in the region of an end face of a housing.

Es ist mindestens ein an eine elektrische Wechselspannungsquelle angeschlossener und translatorisch entlang einer Längsachse des Gehäuses zum Schmelzen von Explosivstoff und/oder schmelzbarer Bestandteile im Explosivstoff bewegbarer Induktor vorhanden.At least one inductor connected to an electrical AC voltage source and translatable along a longitudinal axis of the housing for melting explosive and / or fusible constituents in the explosive is present.

Das Gehäuse ist mittels einer Halterung so gehalten oder verschwenkbar, dass nach dem Schmelzen von Explosivstoff und/oder schmelzbarer Bestandteile, die im Explosivstoff enthalten sind, ein gravitationskraftbedingtes Delaborieren des im Gehäuse enthaltenen Explosivstoffes aus dem Gehäuse erreichbar ist.The housing is held or pivoted by means of a holder so that after the melting of explosive and / or fusible components contained in the explosive, a gravitational force Delaborieren of the explosive contained in the housing can be reached from the housing.

Vorteilhaft sollte mindestens eine Spulenwicklung eines Induktors das Gehäuse zumindest zu mehr als 60 % seines Umfangs umgreifen.Advantageously, at least one coil winding of an inductor should encompass the housing at least to more than 60% of its circumference.

Die Spulenwicklung(en) des Induktors können in ihrer geometrischen Ausbildung und Dimensionierung an die äußere Kontur des jeweiligen metallischen Gehäuses angepasst werden. Dabei können verschiedene Induktoren genutzt werden, um eine Anpassung an das jeweilige Gehäuse zu erreichen. Vorteilhaft ist es dabei wenn ein Induktor austauschbar an einem Antrieb für die translatorische Bewegung befestigt werden kann. Der Antrieb kann so ausgebildet sein, dass eine translatorische Bewegung in zwei entgegengesetzten Richtungen zwischen zwei entsprechend den Abmessungen des jeweiligen Gehäuses gewählten Umkehrpunkten möglich ist.The coil winding (s) of the inductor can be adapted in their geometric design and dimensioning to the outer contour of the respective metallic housing. In this case, various inductors can be used to achieve an adaptation to the respective housing. It is advantageous if an inductor can be exchangeably attached to a drive for the translational movement. The drive can be designed so that a translatory movement in two opposite directions between two corresponding to the dimensions of the respective housing selected reversal points is possible.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Halterung zum Drehen des Gehäuses um eine Längsachse, die parallel zur Längsachse, in der die translatorische Bewegung des mindestens einen Induktors erfolgt, ausgerichtet ist, ausgebildet ist. Dies ist für eine gleichmäßige Erwärmung des Explosivstoffes sowie ggf. darin enthaltener schmelzbarer Bestandteile vorteilhaft. Dabei kann ein Induktor eingesetzt werden, der lediglich an einer Seite des Gehäuses angeordnet ist oder dessen mindestens eine Spulenwicklung das Gehäuse radial außen nur zu einem geringen Anteil, der kleiner als 50 % sein kann, umgreift.There is also the possibility that the holder for rotating the housing about a longitudinal axis, which is parallel to the longitudinal axis, in which the translational movement of the at least one inductor takes place, is formed. This is advantageous for uniform heating of the explosive and any fusible constituents contained therein. In this case, an inductor can be used which is arranged only on one side of the housing or whose at least one coil winding, the housing radially outwardly only to a small extent, which may be less than 50%, surrounds.

An der Vorrichtung kann mindestens eine Einrichtung zur Bestimmung der Temperatur des Gehäuses und/oder des im Gehäuse angeordneten Explosivstoffs, insbesondere ein berührungslos messender Temperatursensor vorhanden sein. Dies sollte bevorzugt ein berührungslos messender Sensor, wie z.B. ein Pyrometer sein. Damit kann auch eine Regelung insbesondere der Leistung mit der der Induktor betrieben wird, und/oder der translatorischen Bewegung des Induktors erreicht werden. So kann die Geschwindigkeit der Bewegung und/oder die Dauer des Einwirkens der elektromagnetischen Felder in bestimmten Bereichen am Gehäuse beeinflusst werden, um dort lokal gezielt eine Erwärmung zu realisieren.At least one device for determining the temperature of the housing and / or the explosive arranged in the housing, in particular a non-contact measuring temperature sensor, may be present on the device. This should preferably be a non-contact measuring sensor, such as a pyrometer. This can also be a regulation in particular the power with which the inductor is operated, and / or the translational movement of the inductor can be achieved. Thus, the speed of movement and / or the duration of exposure to the electromagnetic Fields are affected in certain areas of the housing to locally targeted to realize a warming.

An der Halterung sollten Bewegungen in mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei Freiheitsgraden realisiert werden können. Dies sollten bevorzugt mindestens eine Rotation um eine Drehachse und ein Verschwenken um eine senkrecht dazu ausgerichtete Achse sein. Bevorzugt kann die Halterung Bestandteil eines Roboters oder mit einem Roboter manipulierbar sein, so dass mehr als die zwei Freiheitsgrade berücksichtigt werden können.On the holder movements in at least two, preferably at least three degrees of freedom should be able to be realized. These should preferably be at least one rotation about an axis of rotation and a pivot about an axis aligned perpendicular thereto. Preferably, the holder can be part of a robot or manipulated with a robot, so that more than the two degrees of freedom can be considered.

Vertikal unterhalb einer am Gehäuse vorhandenen Öffnung kann ein Aufnahmebehälter für Explosivstoff angeordnet sein, wenn das Gehäuse mittels der Halterung so verschwenkt worden ist, dass ein gravitationskraftbedingtes Austreten von Explosivstoff nach der Erwärmung mittels des mindestens einen Induktors erreicht worden ist. Damit ergibt sich die Möglichkeit, dass bei ausreichendem Schmelzen von Explosivstoff und/oder im Explosivstoff enthaltenen schmelzbaren Bestandteilen nach einem Verschwenken des Gehäuses mittels der Halterung der Explosivstoff aus dem Gehäuse allein gravitationskraftbedingt aus dem Gehäuse durch die mindestens eine Öffnung in den Aufnahmebehälter gelangen kann. Bei ausreichend dimensionierter Öffnung muss nicht der gesamte oder der größte Teil des Explosivstoffes geschmolzen sein. Es kann ausreichend sein, wenn ein ausreichend großer radial äußerer Randbereich in geschmolzener Form vorliegt, der einen im festen Aggregatzustand befindlichen Kern umschließt. In dieser Form kann auch ein allein gravitationskraftbedingtes Austreten des enthaltenen Explosivstoffes erreicht werden.Vertically below an opening provided on the housing, an explosives receptacle can be arranged when the housing has been pivoted by means of the mounting in such a way that a gravitational force of explosive has been reached after heating by means of the at least one inductor. This results in the possibility that, with sufficient melting of explosive and / or contained in the explosive fusible components after pivoting of the housing by means of the holder, the explosive from the housing can gravitational force out of the housing through the at least one opening into the receptacle. If the opening is sufficiently large, not all or most of the explosive will have melted. It may be sufficient if there is a sufficiently large radially outer edge region in molten form, which encloses a core in the solid state. In this form, it is also possible to achieve an escape of the explosive contained solely by gravitational force.

Insbesondere dann, wenn im Inneren eines Gehäuses Erhebungen oder Stege vorhanden sind, kann es erforderlich sein, die Erwärmung soweit zu treiben, dass der gesamte im Gehäuse enthaltene Explosivstoff in Form einer Schmelze vorliegt und durch mindestens eine Öffnung aus dem Gehäuse ohne Weiteres herauslaufen kann.In particular, if elevations or webs are present in the interior of a housing, it may be necessary to drive the heating to the extent that the entire explosive contained in the housing is present in the form of a melt and can leak through at least one opening from the housing without further notice.

Es kann auch erforderlich sein, die Verfahrensschritte induktive Erwärmung und gravitationskraftbedingtes Auslaufen bzw. Austreten mehrfach zu wiederholen, bis der gesamte Explosivstoff aus dem Gehäuse entfernt worden ist.It may also be necessary to repeat the process steps inductive heating and gravitational force due to leakage or leakage repeatedly until the entire explosive has been removed from the housing.

Bei der Durchführung des Verfahrens kann nicht nur, wie bereits erwähnt, die Leistung, die Geschwindigkeit der Bewegung und die Verweildauer des Induktors an einer Position den Erfolg des Verfahrens beeinflussen. Dies kann auch mit mehr als einem eingesetzten Induktor erreicht werden. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Anpassung der Frequenz der elektrischen Wechselspannung mit der der Induktor betrieben wird, die an die Geometrie und/oder den Werkstoff des jeweiligen Gehäuses angepasst werden kann.In carrying out the method, not only, as already mentioned, can the performance, the speed of the movement and the residence time of the inductor at one position influence the success of the method. This can also be achieved with more than one inductor used. Another possibility is to adapt the frequency of the electrical alternating voltage with which the inductor is operated, which can be adapted to the geometry and / or the material of the respective housing.

Zumindest während der Erwärmung kann das Gehäuse so ausgerichtet sein, dass seine Längsachse und/oder die Drehachse horizontal ausgerichtet ist/sind und die translatorische Bewegung des Induktors ebenfalls horizontal durchgeführt wird.At least during the heating, the housing may be oriented so that its longitudinal axis and / or the axis of rotation is / are aligned horizontally and the translational movement of the inductor is also carried out horizontally.

Das Gehäuse sollte zumindest teil- oder bereichsweise aus einem induktiv erwärmbaren, bevorzugt ferromagnetische Eigenschaften aufweisenden Werkstoff hergestellt worden sein. Dies bedeutet, dass lediglich Bereiche des Gehäuses induktiv erwärmbar sein müssen. Ist nicht das gesamte Gehäuse induktiv erwärmbar wird etwas mehr Zeit für die Durchführung des Verfahrens benötigt, da auch die thermische Leitfähigkeit des Gehäusewerkstoffs für die Erwärmung des Explosivstoffs, bis ein ausreichendes Schmelzen erreicht worden ist, genutzt werden muss bzw. kann.The housing should be at least partially or partially made of an inductively heatable, preferably ferromagnetic properties having material. This means that only areas of the housing must be heated inductively. If the entire housing can not be heated inductively, a little more time is needed to carry out the method, since the thermal conductivity of the housing material for heating the explosive substance until sufficient melting has been achieved must or can be used.

Die Erwärmung sollte auf Temperaturen im Bereich 80,35 °C bis und 282 °C durchgeführt werden. Dabei werden für eine Delaboration von Trinitroluol niedrigere Temperaturen im Bereich ab 80,35 °C bis 90 °C und bei Oktogen als Explosivstoff Temperaturen bis 282 °C benötigt.The heating should be carried out at temperatures in the range of 80.35 ° C to and 282 ° C. Lower temperatures in the range from 80.35 ° C to 90 ° C and for octogen as explosive temperatures up to 282 ° C are required for a delaboration of trinitroluol.

Nachfolgend soll die Erfindung beispielhaft näherläutert werden.In the following, the invention will be explained by way of example.

Dabei zeigt:

  • 1 ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Showing:
  • 1 an example of a device according to the invention.

In 1 ist in schematischer Form ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Dabei ist ein Gehäuse 2 einer mit Explosivstoff gefüllten Bombe an einer Halterung 1 mit einer seiner Stirnseiten befestigt. An der gegenüberliegenden Stirnseite des Gehäuses 2 ist eine Öffnung mit einem Trennverfahren ausgebildet worden. Das Gehäuse 2 besteht bei diesem Beispiel aus Gusseisen.In 1 is shown in schematic form an example of a device according to the invention. It is a case 2 an explosive-filled bomb on a bracket 1 attached with one of its end faces. At the opposite end of the housing 2 an opening has been formed with a separation process. The housing 2 consists in this example of cast iron.

Eine Spulenwicklung eines an eine nicht dargestellte elektrische Wechselspannungsquelle angeschlossenen Induktors 3 umgreift das Gehäuse 2 vollständig. Der Induktor 3 wird mit einem ebenfalls nicht dargestellten Linearantrieb translatorisch entlang der hier horizontal ausgerichteten Längsachse des Gehäuses 2 zwischen zwei Umkehrpunkten hin und her bewegt, was mit dem Doppelpfeil verdeutlicht worden ist.A coil winding of an inductor connected to an electrical AC voltage source, not shown 3 surrounds the housing 2 Completely. The inductor 3 is translationally with a likewise not shown linear drive along the horizontally oriented here longitudinal axis of the housing 2 moved between two reversal points, which has been clarified by the double arrow.

Bei an den Induktor 3 angeschlossener elektrischer Wechselspannung erwärmt sich der im Gehäuse 2 enthaltene Explosivstoff. Dadurch erfolgt ein Schmelzen des Explosivstoffes und/oder im Explosivstoff enthaltener schmelzbarer Bestandteile ausgehend von der Innenwand des Gehäuses 2 in Richtung der Längsachse des Gehäuses 2.When to the inductor 3 connected electrical AC voltage heats up in the housing 2 contained explosive. This results in a melting of the explosive and / or in Explosive contained fusible constituents starting from the inner wall of the housing 2 in the direction of the longitudinal axis of the housing 2 ,

Ist eine ausreichende Menge an Explosivstoff und/oder im Explosivstoff enthaltener schmelzbarer Bestandteile geschmolzen worden, so dass sich die Adhäsionskräfte an der Innenwand des Gehäuses 2 soweit reduziert haben, dass ein gravitationskraftbedingtes Austreten des enthaltenen Explosivstoffes aus dem Gehäuseinneren möglich ist, kann das Gehäuse 2 um eine Achse, die senkrecht zur Längsachse des Gehäuses 2 ausgerichtet ist, verschwenkt werden. In 1 ist diese Achse senkrecht in die Zeichnungsebene hinein ausgerichtet.If a sufficient amount of explosive and / or fusible constituents contained in the explosive have been melted, so that the adhesion forces on the inner wall of the housing 2 have reduced so far that a gravitational force due to escape of the contained explosive from the inside of the housing is possible, the housing 2 about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the housing 2 is aligned, to be pivoted. In 1 this axis is aligned perpendicular to the plane of the drawing.

Dabei sollte ein Verschwenkwinkel erreicht werden, bei dem der Explosivstoff allein gravitationskraftbedingt aus dem Gehäuse 2 austreten und in einen Auffangbehälter (nicht dargestellt) eintreten kann. Das Verschwenken ist in 1 ebenfalls mit einem Doppelpfeil verdeutlicht.In this case, a pivot angle should be achieved, in which the explosive alone gravitational force due to the housing 2 emerge and in a collection container (not shown) can occur. The panning is in 1 also illustrated with a double arrow.

Das Gehäuse 2 kann zumindest während des induktiven Erwärmens mittels der Halterung 1 auch um eine Drehachse rotieren. Die Drehachse ist ebenfalls horizontal ausgerichtet und sollte vorteilhaft mit der Längsachse des Gehäuses 2 zusammen fallen.The housing 2 can at least during the inductive heating by means of the holder 1 also rotate around a rotation axis. The axis of rotation is also horizontally aligned and should be advantageous with the longitudinal axis of the housing 2 fall together.

Für den Betrieb des Induktors 3 kann man einen Frequenzumrichter MINAC 50/80 der Firma EFD einsetzen. Dabei können Frequenzen im Bereich 10 kHz bis 40 kHz genutzt werden. Die jeweils gewählte Frequenz kann man in Abhängigkeit der Wandstärke und/oder der gewünschten Eindringtiefe in den Werkstoff des metallischen Gehäuses wählen. Für die Erwärmung eines Stahlzylinders als Gehäuse (d = 360 mm, l = 510 mm, Wandstärke 9 mm)auf eine Temperatur von 120 °C wurden bei einer Frequenz von 11 kHz werden ca. 20 s benötigt. Die benötigten Schmelztemperaturen liegen zwischen 80,35 °C (am häufigsten) und 282 °C. Dabei werden für eine Delaboration von Trinitroluol niedrigere Temperaturen als bei Oktogen als Explosivstoff benötigt.For the operation of the inductor 3 You can use a frequency converter MINAC 50/80 from EFD. In this case, frequencies in the range 10 kHz to 40 kHz can be used. The selected frequency can be selected depending on the wall thickness and / or the desired penetration depth in the material of the metallic housing. For heating a steel cylinder as a housing (d = 360 mm, l = 510 mm, wall thickness 9 mm) to a temperature of 120 ° C at a frequency of 11 kHz, about 20 s are needed. The required melting temperatures are between 80.35 ° C (most common) and 282 ° C. In this case, lower temperatures are required for a delaboration of trinitroluol than octogen as an explosive.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004034784 B4 [0002]DE 102004034784 B4 [0002]

Claims (8)

Vorrichtung zur Delaboration von in einem metallischen Gehäuse enthaltenem Explosivstoff, bei der schmelzbarer Explosivstoff und/oder schmelzbare Bestsandteile enthaltender Explosivstoff aus mindestens einer am Gehäuse vorhandenen Öffnung entfernbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein an eine elektrische Wechselspannungsquelle angeschlossener Induktor (3) translatorisch entlang einer Längsachse des Gehäuses (2) zum Schmelzen von Explosivstoff oder schmelzbarer Bestandteile im Explosivstoff bewegbar angeordnet ist und das Gehäuse (2) mittels einer Halterung (1) so gehalten oder verschwenkbar ist, dass nach dem Schmelzen von Explosivstoff oder schmelzbarer Bestandteile, die im Explosivstoff enthalten sind, ein gravitationskraftbedingtes Delaborieren des im Gehäuse (2) enthaltenen Explosivstoffes aus dem Gehäuse (2) erreichbar ist.Apparatus for the removal of explosives contained in a metallic housing, wherein the explosive containing fusible explosive and / or fusible articles can be removed from at least one opening provided on the housing, characterized in that at least one inductor (3) connected to an electrical alternating voltage source translates along a Longitudinal axis of the housing (2) for melting explosives or fusible constituents in the explosive material is movably arranged and the housing (2) by means of a holder (1) is held or pivoted so that after melting of explosive or fusible constituents contained in the explosive are, a gravitational force Delaborieren of the explosive contained in the housing (2) from the housing (2) can be reached. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Spulenwicklung eines Induktors (3) das Gehäuse (2) zumindest zu mehr als 60 % seines Umfangs umgreift.Device after Claim 1 , characterized in that at least one coil winding of an inductor (3) surrounds the housing (2) at least more than 60% of its circumference. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (1) zum Drehen des Gehäuses (2) um eine Längsachse, die parallel zur Längsachse, in der die translatorische Bewegung des mindestens einen Induktors (3) erfolgt, ausgerichtet ist, ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (1) for rotating the housing (2) about a longitudinal axis which is parallel to the longitudinal axis in which the translational movement of the at least one inductor (3) is aligned, formed is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Bestimmung der Temperatur des Gehäuses (2) und/oder des im Gehäuse (2) angeordneten Explosivstoffs, insbesondere ein berührungslos messender Temperatursensor vorhanden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one device for determining the temperature of the housing (2) and / or in the housing (2) arranged explosive material, in particular a non-contact measuring temperature sensor is present on the device. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Halterung (1) Bewegungen in mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei Freiheitsgraden realisierbar sind, wobei die Halterung (1) bevorzugt Bestandteil eines Roboters oder mit einem Roboter manipulierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the holder (1) movements in at least two, preferably at least three degrees of freedom can be realized, wherein the holder (1) is preferably part of a robot or manipulated with a robot. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vertikal unterhalb einer am Gehäuse (2) vorhandenen Öffnung ein Aufnahmebehälter für Explosivstoff angeordnet ist, wenn das Gehäuse (2) mittels der Halterung (1) so verschwenkt worden ist, dass ein gravitationskraftbedingtes Austreten von Explosivstoff nach der Erwärmung mittels des mindestens einen Induktors (3) erreicht worden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that vertically below a housing (2) existing opening a receptacle for explosive material is arranged when the housing (2) has been pivoted by means of the holder (1) so that a gravitational force due to leakage Explosive material has been achieved after heating by means of at least one inductor (3). Verfahren zur Delaboration von in einem metallischen Gehäuse enthaltenem Explosivstoff mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein an eine elektrische Wechselspannungsquelle angeschlossener Induktor (3) translatorisch entlang einer Längsachse eines Gehäuses (2) bewegt und dadurch im Gehäuse (2) enthaltener Explosivstoff und/oder im Explosivstoff enthaltene schmelzbare Bestandteile soweit erwärmt werden, dass die jeweilige Schmelztemperatur und ein gravitationskraftbedingtes Delaborieren des im Gehäuse (2) enthaltenen Explosivstoffes durch mindestens eine im Gehäuse (2) vorhandene Öffnung erreicht wird.Method for the delaboration of explosive contained in a metallic housing with a device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one inductor (3) connected to an electrical alternating voltage source moves translationally along a longitudinal axis of a housing (2) and thereby in the housing (2 ) and / or fusible constituents contained in the explosive are heated to such an extent that the respective melting temperature and a gravitational force related delaboration of the explosive contained in the housing (2) is achieved by at least one opening in the housing (2). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) mittels einer Halterung (1) gehalten und es dabei mittels der Halterung (1) um eine parallel zur Längsachse in der der mindestens eine Induktor (3) bewegt wird, ausgerichtete Drehachse gedreht und/oder um eine senkrecht dazu ausgerichtete Achse verschwenkt wird, wenn ein gravitationskraftbedingtes Austreten von Explosivstoff aus dem Gehäuse (2) ermöglicht worden ist.Method according to the preceding claim, characterized in that the housing (2) by means of a holder (1) and it thereby by means of the holder (1) about a parallel to the longitudinal axis in which the at least one inductor (3) is aligned, aligned axis of rotation is rotated and / or pivoted about an axis oriented perpendicular thereto, when a gravitational force-induced release of explosive material from the housing (2) has been made possible.
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