DE102017205823A1 - braking system - Google Patents

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Christian Courth
Johannes Görlach
Michael Hitzel
Rüdiger Briesewitz
Peter Stauder
Boris Holzherr
Joachim Borneis
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Abstract

Bremssystem (2), umfassend hydraulisch betätigbare Radbremsen (72, 74, 76, 78), wobei jeweils zwei Radbremsen (72, 74; 76, 78) einem von zwei Bremskreisen (I, II) zugeordnet sind; einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (44); einen mit einem Bremspedal (6) betätigbaren Hauptbremszylinder (10) mit wenigstens einer Hauptzylinderdruckkammer (14), in der bei Betätigung des Bremspedals ein erster Druckkolben (22) verschoben wird, eine Druckbereitstellungseinrichtung (70) mit einer Druckkammer (86) und einer Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem zweiten Druckkolben (80), wobei der Hauptbremszylinder (10) eine hydraulische Verstärkerkammer (170) aufweist, welche hydraulisch mit der Druckkammer (86) der Druckbereitstellungseinrichtung (70) verbunden ist und die auf der der Hauptzylinderdruckkammer (14) abgewandten Seite des ersten Druckkolbens (22) angeordnet ist.A braking system (2) comprising hydraulically actuable wheel brakes (72, 74, 76, 78), wherein each two wheel brakes (72, 74, 76, 78) are associated with one of two brake circuits (I, II); a pressure medium reservoir (44) under atmospheric pressure; a master brake cylinder (10) which can be actuated with a brake pedal (6) and has at least one master cylinder pressure chamber (14) in which a first pressure piston (22) is displaced when the brake pedal is actuated, a pressure supply device (70) having a pressure chamber (86) and a cylinder Piston arrangement with a second pressure piston (80), wherein the master brake cylinder (10) has a hydraulic booster chamber (170) which is hydraulically connected to the pressure chamber (86) of the pressure supply device (70) and facing away from the master cylinder pressure chamber (14) Side of the first pressure piston (22) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem, umfassend hydraulisch betätigbare Radbremsen, wobei jeweils zwei Radbremsen einem von zwei Bremskreisen zugeordnet sind, umfassend einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter, umfassend einen mit einem Bremspedal betätigbaren Hauptbremszylinder mit wenigstens einer Hauptzylinderdruckkammer, in der bei Betätigung des Bremspedals ein Druckkolben verschoben wird, umfassend eine Druckbereitstellungseinrichtung mit einer Druckkammer und einer Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Druckkolben.The invention relates to a brake system comprising hydraulically actuated wheel brakes, wherein each two wheel brakes are assigned to one of two brake circuits, comprising a pressurized medium reservoir under atmospheric pressure, comprising a brake pedal actuated master cylinder with at least one master cylinder pressure chamber in which moved a pressure piston upon actuation of the brake pedal comprising a pressure supply device with a pressure chamber and a cylinder-piston arrangement with a pressure piston.

In der Kraftfahrzeugtechnik finden „Brake-by-Wire“-Bremsanlagen eine immer größere Verbreitung. Derartige Bremsanlagen umfassen oftmals neben einem durch den Fahrzeugführer betätigbaren Hauptbremszylinder eine elektrisch („by-Wire“) ansteuerbare Druckbereitstellungseinrichtung, mittels welcher in der Betriebsart „Brake-by-Wire“ eine Betätigung der Radbremsen stattfindet.In automotive engineering, brake-by-wire brake systems are becoming increasingly widespread. Such brake systems often comprise, in addition to an actuatable by the driver master cylinder an electrically ("by-wire") controllable pressure supply device by means of which in the operating mode "brake-by-wire" takes place an actuation of the wheel brakes.

Bei diesen Bremssystemen, insbesondere elektrohydraulischen Bremssystemen mit der Betriebsart „Brake-by-Wire“, ist der Fahrer von dem direkten Zugriff auf die Bremsen entkoppelt. Bei Betätigung des Pedals werden gewöhnlich eine Pedalentkopplungseinheit und ein Simulator betätigt, wobei durch eine Sensorik der Bremswunsch des Fahrers erfasst wird. Der Pedalsimulator dient dazu, dem Fahrer ein möglichst vertrautes Bremspedalgefühl zu vermitteln. Der erfasste Bremswunsch führt zu der Bestimmung eines Sollbremsmomentes, woraus dann der Sollbremsdruck für die Bremsen ermittelt wird. Der Bremsdruck wird dann aktiv von einer Druckbereitstellungseinrichtung in den Bremsen aufgebaut.In these brake systems, in particular electro-hydraulic brake systems with the "brake-by-wire" mode, the driver is decoupled from the direct access to the brakes. Upon actuation of the pedal usually a pedal decoupling unit and a simulator are operated, which is detected by a sensor, the braking request of the driver. The pedal simulator serves to give the driver as familiar a brake pedal feel as possible. The detected braking request leads to the determination of a desired braking torque, from which then the target brake pressure for the brakes is determined. The brake pressure is then actively built up by a pressure-providing device in the brakes.

Das tatsächliche Bremsen erfolgt also durch aktiven Druckaufbau in den Bremskreisen mit Hilfe einer Druckbereitstellungseinrichtung, die von einer Steuer- und Regeleinheit angesteuert wird. Durch die hydraulische Entkopplung der Bremspedalbetätigung von dem Druckaufbau lassen sich in derartigen Bremssystemen viele Funktionalitäten wie ABS, ESC, TCS, Hanganfahrhilfe etc. für den Fahrer komfortabel verwirklichen.The actual braking thus takes place by active pressure build-up in the brake circuits with the aid of a pressure supply device, which is controlled by a control and regulation unit. As a result of the hydraulic decoupling of the brake pedal actuation from the pressure build-up, many functionalities such as ABS, ESC, TCS, hill-start assist etc. can be comfortably realized for the driver in such brake systems.

Die Druckbereitstellungseinrichtung in oben beschriebenen Bremssystemen wird auch als Aktuator bzw. hydraulischer Aktuator bezeichnet. Insbesondere werden Aktuatoren als Linearaktuatoren ausgebildet, bei denen zum Druckaufbau ein Kolben axial in einen hydraulischen Druckraum verschoben wird, der in Reihe mit einem Rotations-Translationsgetriebe gebaut ist. Die Motorwelle eines Elektromotors wird durch das Rotations-Translationsgetriebe in eine axiale Verschiebung des Kolbens umgewandelt.The pressure-providing device in brake systems described above is also referred to as an actuator or hydraulic actuator. In particular, actuators are designed as linear actuators in which a piston is axially displaced into a hydraulic pressure chamber to build up pressure, which is built in series with a rotational-translation gear. The motor shaft of an electric motor is converted by the rotation-translation gear in an axial displacement of the piston.

Aus der DE 10 2013 204 778 A1 ist eine „Brake-by-Wire“-Bremsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, welche einen bremspedalbetätigbaren Tandemhauptbremszylinder, dessen Druckräume jeweils über ein elektrisch betätigbares Trennventil trennbar mit einem Bremskreis mit zwei Radbremsen verbunden sind, eine mit dem Hauptbremszylinder hydraulisch verbundene, zu- und abschaltbare Simulationseinrichtung, und eine elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung, welche durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum gebildet wird, deren Kolben durch einen elektromechanischen Aktuator verschiebbar ist, umfasst, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung über zwei elektrisch betätigbare Zuschaltventile mit den Einlassventilen der Radbremsen verbunden ist.From the DE 10 2013 204 778 A1 is a "brake-by-wire" -Bremsanlage for motor vehicles is known which a brake pedal operable tandem master cylinder, the pressure chambers are connected via an electrically actuated release valve separable with a brake circuit with two wheel brakes, a hydraulically connected to the master cylinder, switched on and off simulation device , And an electrically controllable pressure-supplying device, which is formed by a cylinder-piston arrangement with a hydraulic pressure chamber whose piston is displaceable by an electromechanical actuator includes, wherein the pressure-supplying device is connected via two electrically actuated Zuschaltventile with the intake valves of the wheel brakes.

Nachteilig bei derartigen Bremssystemen ist, dass zur Ermöglichung von aktivem Druckaufbau mittels der Druckbereitstellungseinstellung das Bremssystem ausgebildet sein muss, in dieser Situation den Fahrer von den Bremskreisen zuverlässig zu entkoppeln. Andererseits muss der Fahrer bei Ausfall der Druckbereitstellungseinrichtung durch Muskelkraft Druck in den Radbremsen aufbauen können. Dazu werden ein Simulator und Trennventile verwendet, die eine Fehlfunktion haben können.A disadvantage of such brake systems is that to enable active pressure build-up by means of the pressure provision setting, the brake system must be designed to reliably decouple the driver from the brake circuits in this situation. On the other hand, the driver must be able to build pressure in the wheel brakes by muscle force in case of failure of the pressure supply device. For this purpose, a simulator and isolation valves are used, which may have a malfunction.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Brake-by-Wire-Bremssystem dahingehend zu verbessern, dass es in zuverlässiger und robuster Weise einen aktiven Druckaufbau in den Radbremsen ermöglicht.The invention is therefore based on the object to improve a brake-by-wire brake system to the effect that it allows a reliable and robust way an active pressure build-up in the wheel brakes.

In Bezug auf das Bremssystem wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hauptbremszylinder eine hydraulische Verstärkerkammer aufweist, welche hydraulisch mit der Druckkammer der Druckbereitstellungseinrichtung verbunden ist und die auf der der Hauptzylinderdruckkammer abgewandten Seite des ersten Druckkolbens angeordnet ist.With respect to the brake system, the above object is achieved in that the master cylinder has a hydraulic booster chamber, which is hydraulically connected to the pressure chamber of the pressure supply device and which is arranged on the side facing away from the master cylinder pressure chamber side of the first pressure piston.

Der Hauptbremszylinder weist somit eine hydraulische Verstärkerkammer auf, die mittels Anordnung auf der der Hauptzylinderdruckkammer abgewandten Seite des Hauptbremszylinder-Druckkolbens geeignet ist, den Bremsdruck im Hauptbremszylinder zu erhöhen.The master cylinder thus has a hydraulic booster chamber which is suitable by means of arrangement on the side facing away from the master cylinder pressure chamber side of the master cylinder pressure piston to increase the brake pressure in the master cylinder.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass bei bekannten Brake-by-Wire-Bremssystemen die Abkopplung des vom Fahrer betätigten Hauptbremszylinder von den Bremskreisen durch Trennventile und die Förderung von Bremsmittelvolumen aus dem Hauptbremszylinder in einen Simulator wichtige Konstruktionsanforderungen darstellen. Fallen die Trennventile oder der Simulator aus oder funktionieren sie nicht richtig, muss in eine hydraulische Rückfallebene geschaltet werden.The invention is based on the consideration that in known brake-by-wire brake systems, the decoupling of the driver-operated master cylinder of the brake circuits by separating valves and the promotion of brake fluid volume from the master cylinder into a simulator important design requirements. If the isolation valves or the simulator fail or malfunction, it must be switched to a hydraulic fallback mode.

Wie nunmehr erkannt wurde, lässt sich ein Brake-by-Wire-Bremssystem auch mit einer Verstärkerkammer realisieren, in die bei Druckaufbau des Aktuators Druckmittel gefördert wird. Dies erfährt der Fahrer in vorteilhafter Weise als Pedalkraftverstärkung. Trennventile und eine separater Simulator werden nicht benötigt. Ein derartiges Bremssystem erlaubt sowohl pedalkraftunterstützte Normalbremsungen als auch das Durchführen von autonomen Bremsvorgängen.As has now been recognized, a brake-by-wire brake system can also be implemented with an intensifier chamber into which pressure medium is delivered when the actuator is pressurized. This is experienced advantageously by the driver as a pedal force boost. Separation valves and a separate simulator are not needed. Such a brake system allows both pedal-assisted normal braking and the implementation of autonomous braking.

Bevorzugt ist die Druckkammer der Druckbereitstellungseinrichtung hydraulisch mit den Radbremsen verbunden. Eine Betätigung bzw. Druckbeaufschlagung der Radbremsen ist daher indirekt über den Hauptbremszylinder wie auch direkt über die hydraulische Verbindung möglich.Preferably, the pressure chamber of the pressure supply device is hydraulically connected to the wheel brakes. An actuation or pressurization of the wheel brakes is therefore possible indirectly via the master cylinder as well as directly via the hydraulic connection.

Bevorzugt ist die Druckbereitstellungseinrichtung mittels eines Druckzuschaltventils je Bremskreis von den Radbremsen hydraulisch abtrennbar.Preferably, the pressure supply device by means of a pressure switching valve per brake circuit of the wheel brakes can be separated hydraulically.

Vorteilhafterweise ist die hydraulische Wirkfläche der Verstärkerkammer geringer als die hydraulische Wirkfläche der Hauptzylinderdruckkammer des Hauptbremszylinders. Auf diese Weise wird das Verhalten eines Vakuum-Bremskraftverstärkers nachgebildet.Advantageously, the hydraulic effective area of the booster chamber is smaller than the hydraulic effective area of the master cylinder pressure chamber of the master cylinder. In this way, the behavior of a vacuum brake booster is modeled.

Die hydraulische Wirkfläche der Verstärkerkammer ist bevorzugt gegenüber der hydraulischen Wirkfläche der Hauptzylinderdruckkammer reduziert um einen Faktor zwischen 3 und 5, insbesondere um einen Faktor 4.The hydraulic effective area of the booster chamber is preferably reduced by a factor of between 3 and 5, in particular by a factor of 4, compared with the hydraulic effective area of the master cylinder pressure chamber.

Die Druckkammer der Druckbereitstellungseinrichtung ist mit der Verstärkerkammer bevorzugt durch eine hydraulische Verstärkerleitung verbunden, wobei in die Verstärkerleitung ein stromlos offenes Verstärkerventil geschaltet ist. Bei geöffnetem Verstärkerventil fließt bei Druckaufbau in der Druckbereitstellungseinrichtung Druckmittel in die Verstärkerkammer, wodurch die oben beschriebene Bremskraftverstärkung am Bremspedal realisiert wird.The pressure chamber of the pressure supply device is preferably connected to the booster chamber by a hydraulic booster line, wherein in the booster line a normally open amplifier valve is connected. When the booster valve is open, when the pressure builds up in the pressure supply device, pressure fluid flows into the booster chamber, whereby the brake booster on the brake pedal described above is realized.

Das Verstärkerventil ist in einer bevorzugten Ausführung analog ausgeführt.The booster valve is designed analogously in a preferred embodiment.

In der Verstärkerleitung ist vorteilhafterweise ein Druckspeicher angeordnet.In the amplifier line advantageously a pressure accumulator is arranged.

In der Verstärkerleitung ist vorteilhafterweise ein Speicherladeventil vorgesehen.In the amplifier line advantageously a storage charging valve is provided.

Die Druckbereitstellungseinrichtung ist von dem jeweiligen Bremskreis bevorzugt jeweils durch ein Druckzuschaltventil hydraulisch abtrennbar.The pressure-providing device can be hydraulically separated from the respective brake circuit, in each case by a pressure-switching valve.

Das jeweilige Druckzuschaltventil ist vorteilhaft analog ausgeführt ist.The respective pressure switching valve is advantageously carried out analogously.

Die Verstärkerkammer ist bevorzugt mit dem Druckmittelvorratsbehälter hydraulisch durch eine Ausgleichsleitung verbunden, in der ein stromlos offenes Ausgleichsventil angeordnet ist.The booster chamber is preferably hydraulically connected to the pressure medium reservoir through a compensation line in which a normally open compensation valve is arranged.

Das Bremspedal ist vorteilhafterweise mit einer Druckstange gekoppelt, welche in die Verstärkerkammer eintaucht, wobei der Druckstangenkolben und die Druckstange als zwei getrennte Bauteile ausgebildet sind. Durch diese mechanische bzw. bauliche Entkopplung kann der Fahrerbremswunsch auch erfasst werden, wenn die Verstärkerkammer hydraulisch von der Druckkammer des Aktuators und dem Druckmittelvorratsbehälter getrennt ist.The brake pedal is advantageously coupled to a push rod which dips into the booster chamber, wherein the push rod piston and the push rod are formed as two separate components. By this mechanical or structural decoupling of the driver's braking request can also be detected when the booster chamber is hydraulically separated from the pressure chamber of the actuator and the pressure medium reservoir.

Die Verstärkerkammer ist bevorzugt als ein endseitig im Hauptbremszylinder-Druckkolben (ersten Druckkolben) gebildeter Hohlraum ausgebildet, in den die Druckstange eintaucht. Auf diese Weise kann in axialer Richtung des Druckkolbens Bauraum eingespart werden.The booster chamber is preferably formed as an end formed in the master cylinder pressure piston (first pressure piston) cavity into which the push rod is immersed. In this way, space can be saved in the axial direction of the pressure piston.

Zwischen dem Hauptbremszylinder-Druckkolben (ersten Druckkolben) und der Druckstange ist bevorzugt ein elastisches Reaktionselement angeordnet. Das elastische Reaktionselement verbessert das Pedalgefühl gegenüber der oben beschriebenen Ausführung, in der die Druckkolbenstange in die Verstärkerkammer eintaucht und verhindert Geräusche beim Kontakt der Druckkolbenstange mit dem Druckkolben.Between the master brake cylinder pressure piston (first pressure piston) and the pressure rod, an elastic reaction element is preferably arranged. The elastic reaction member improves the pedal feel over the above-described embodiment in which the pressure piston rod is immersed in the booster chamber and prevents noise in contact of the pressure piston rod with the pressure piston.

Das Reaktionselement ist vorzugsweise scheibenförmig ausgebildet. Es ist bevorzugt zwischen erstem Druckkolben und Druckkolbenstange angeordnet, wobei dessen kürzere Achse in Richtung der Druckkolbenstange verläuft.The reaction element is preferably disc-shaped. It is preferably arranged between the first pressure piston and pressure piston rod, with its shorter axis extending in the direction of the pressure piston rod.

Das Reaktionselement ist bevorzugt aus Elastomer ausgebildet bzw. gefertigt.The reaction element is preferably formed or manufactured from elastomer.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass kein Simulator und kein Simulator-Abtrennventil erforderlich sind. Zudem sind keine Fahrer-Trennventile erforderlich. Die Energie der Fahrerbetätigung kann für die Dynamik von Normalbremsvorgängen genutzt werden. Der Aktuator kann entsprechend auf geringere Leistung ausgelegt werden. Das Bremssystem inkl. des Tandemhauptbremszylinders und der Verstärkerdichtungen ist ohne den Einsatz eines separaten Diagnoseventils testbar. Der Aktuator ist stromlos mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden, es erfolgt kein Druckabbau über Temperatur.The advantages of the invention are in particular that no simulator and no simulator-separating valve are required. In addition, no driver isolation valves are required. The energy of the driver control can be used for the dynamics of normal braking operations. The actuator can be designed accordingly for lower power. The brake system including the tandem master cylinder and the booster gaskets can be tested without the use of a separate diagnosis valve. The actuator is de-energized with the Pressure medium reservoir connected, there is no pressure reduction over temperature.

Durch Regelung des Drucks in der Verstärkerkammer können nicht nur die Pedalweg-Verzögerungs-Kennlinie sondern auch die Pedalweg-Druck-Kennlinie durch softwaremäßig implementierte Parameter appliziert und verändert werden. Das Pedalfeedback bei ABS-Regelvorgängen entspricht dem Pedalfeedback bei einem konventionellem ESC System (Pedalverhärtung im ABS Eintritt und Pulsieren), wenn Volumenausgleich der SG Abbaupulse über Aktuator in die Bremskreise ähnlich einer simulierten ABS Rückförderpumpe modellgesteuert vorgenommen wird. Weitere Feedback-Funktionen in der Pedalkraft oder dem Pedalweg können einfach realisiert werden.By controlling the pressure in the booster chamber, not only the pedal travel deceleration characteristic but also the pedal travel pressure characteristic can be applied and changed by software-implemented parameters. The pedal feedback in ABS control processes corresponds to the pedal feedback in a conventional ESC system (pedal hardening in ABS inlet and pulsation), if volume compensation of the SG degradation pulses via actuator in the brake circuits similar modeled a simulated ABS return pump. Other feedback functions in the pedal force or the pedal travel can be easily realized.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in stark schematisierter Darstellung:

  • 1 ein Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder mit einer Verstärkerkammer in einer ersten bevorzugten Ausführungsform;
  • 2 ein Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder mit einer Verstärkerkammer in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform;
  • 3 ein Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder mit einer Verstärkerkammer in einer dritten bevorzugten Ausführungsform;
  • 4 ein Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder mit einer Verstärkerkammer in einer vierten bevorzugten Ausführungsform; und
  • 5 ein Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder mit einer Verstärkerkammer in einer fünften bevorzugten Ausführungsform.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. In it show in a highly schematic representation:
  • 1 a brake system with a master cylinder with a booster chamber in a first preferred embodiment;
  • 2 a brake system with a master cylinder with a booster chamber in a second preferred embodiment;
  • 3 a brake system with a master cylinder with a booster chamber in a third preferred embodiment;
  • 4 a brake system with a master cylinder with a booster chamber in a fourth preferred embodiment; and
  • 5 a brake system with a master cylinder with a booster chamber in a fifth preferred embodiment.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical parts are provided with the same reference numerals in all figures.

Ein in 1 dargestelltes Bremssystem 2 weist einen mit einem Bremspedal 6 betätigbaren Tandemhauptbremszylinder 10 auf, welcher eine erste Druckkammer bzw. Primärdruckkammer 14 (im Folgenden auch Hauptzylinderdruckkammer genannt) und eine zweite Druckkammer bzw. Sekundärdruckkammer 18 aufweist. In die Primärdruckkammer (Hauptzylinderdruckkammer) 14 ist ein Primärkolben (auch erster Druckkolben genannt) 22 verschiebbar, der über eine Druckkolbenstange 26 mit dem Bremspedal 6 gekoppelt ist. Ein in die Sekundärkammer 18 verschiebbarer Sekundärkolben 30 ist schwimmend gelagert. Der jeweilige Kolben 22, 30 ist jeweils durch ein in der entsprechenden Kammer 18, 14 gelagertes elastisches Federelement 34, 36 beaufschlagt, durch das der Kolben 22, 30 im unbetätigten Zustand des Bremspedals 6 in seine Ruhestellung bzw. Ausgangslage gedrückt wird. Ein bevorzugt redundant ausgebildeter Drucksensor 40 misst den in der Sekundärdruckkammer 18 herrschenden Druck.An in 1 illustrated brake system 2 has one with a brake pedal 6 operated tandem master cylinder 10 on which a first pressure chamber or primary pressure chamber 14 (hereinafter also called master cylinder pressure chamber) and a second pressure chamber or secondary pressure chamber 18 having. Into the primary pressure chamber (master cylinder pressure chamber) 14 is a primary piston (also called the first pressure piston) 22 displaceable, which via a pressure piston rod 26 with the brake pedal 6 is coupled. One in the secondary chamber 18 movable secondary piston 30 is floating. The respective piston 22 . 30 is in each case by one in the appropriate chamber 18 . 14 stored elastic spring element 34 . 36 acted upon by the piston 22 . 30 in the unactuated state of the brake pedal 6 is pressed into its rest position or starting position. A preferably redundantly designed pressure sensor 40 measures that in the secondary pressure chamber 18 prevailing pressure.

Das Bremssystem 2 umfasst einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 44, der hydraulisch durch Ausgleichsleitungen 50, 52 mit den beiden Druckkammern 14, 18 über in den Druckkammern 14, 18 ausgebildete Ausgleichsöffnungen im jeweils unbetätigten Zustand des Kolbens 22, 30 verbunden ist. Mit Hilfe eines bevorzugt redundant ausgebildeten Wegsensors 60 wird der Pedalweg bzw. ein den Pedalweg repräsentierendes Signal gemessen. Das Signal des Wegsensors 60 und/oder das Signal des Drucksensors 40, besonders bevorzugt mit Hilfe beider Signale, wird ein Fahrerbremswunsch von einer Steuer- und Regeleinheit 66 berechnet.The brake system 2 includes a pressurized medium reservoir under atmospheric pressure 44 , which is hydraulically through compensating lines 50 . 52 with the two pressure chambers 14 . 18 over in the pressure chambers 14 . 18 trained equalization openings in each unactuated state of the piston 22 . 30 connected is. With the aid of a preferably redundant displacement sensor 60 the pedal travel or a signal representing the pedal travel is measured. The signal of the displacement sensor 60 and / or the signal of the pressure sensor 40 , Particularly preferably with the help of both signals, a driver's brake request from a control unit 66 calculated.

Das Bremssystem 2 umfasst eine Druckbereitstellungseinrichtung 70 bzw. einen Aktuator zum aktiven Druckaufbau in den Radbremsen 72, 74, 76, 78, die als Linearaktuator ausgebildet ist. Sie umfasst einen Elektromotor 72 und ein Rotations-Translationsgetriebe 76, welches eine rotatorische Bewegung des Motors 72 in eine translatorische Bewegung eines Druckkolbens 80 der Druckbereitstellungseinrichtung 70 (auch zweiter Druckkolben genannt) umwandelt. Das Rotations-Translationsgetriebe 76 ist bevorzugt als Kugelgewindetrieb (KGT) ausgebildet. Der zweite Druckkolben 80 ist in einer Druckkammer 86 der Druckbereitstellungseinrichtung 70 verschiebbar, die über eine Ansaugleitung 90 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 44 verbunden ist. In der Ansaugleitung 90 ist ein Rückschlagventil 92 angeordnet, welches einen Fluss von Druckmittel vom Druckmittelvorratsbehälter 44 in die Druckkammer 86 erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt. Die Kolbenposition des Druckkolbens 80 wird mit einem bevorzugt redundant ausgebildeten Rotorlagesensor 82 gemessen. Weiterhin ist noch optional ein bevorzugt redundant ausgeführter Temperatursensor 84 zur Messung Temperatur der Motorwicklung vorgesehen.The brake system 2 includes a pressure supply device 70 or an actuator for active pressure build-up in the wheel brakes 72 . 74 . 76 . 78 , which is designed as a linear actuator. It includes an electric motor 72 and a rotational-translation gear 76 , which is a rotational movement of the motor 72 in a translational movement of a pressure piston 80 the pressure supply device 70 (also called second pressure piston) converts. The rotation-translation gear 76 is preferably designed as a ball screw (KGT). The second pressure piston 80 is in a pressure chamber 86 the pressure supply device 70 slidable, via a suction pipe 90 with the pressure medium reservoir 44 connected is. In the intake pipe 90 is a check valve 92 arranged, which a flow of pressure medium from the pressure medium reservoir 44 in the pressure chamber 86 allowed and locked in the opposite direction. The piston position of the pressure piston 80 is with a preferably redundant rotor position sensor 82 measured. Furthermore, an optional redundant temperature sensor is still optional 84 provided for measuring temperature of the motor winding.

Die Druckkammer 86 der Druckbereitstellungseinrichtung 70_ist über eine Systemdruckleitung 100 mit den Radbremsen 72-78 hydraulisch verbunden.The pressure chamber 86 the pressure supply device 70_is via a system pressure line 100 with the wheel brakes 72 - 78 hydraulically connected.

Ein bevorzugt redundant ausgeführter Drucksensor 106 misst den Druck in der Systemdruckleitung 100.A preferably redundantly designed pressure sensor 106 measures the pressure in the system pressure line 100 ,

Radbremsen 72, 74 sind einem ersten Bremskreis I hydraulisch zugeordnet. Jede der beiden Radbremsen 72, 74 ist jeweils ein stromlos geschlossenes Auslassventil 120, 122 und ein stromlos offenes Einlassventil 126, 128 zugeordnet. Dem jeweiligen Einlassventil 126, 128 ist jeweils ein Rückschlagventil 130, 132 hydraulisch parallel geschaltet, welches einen Druckmittelfluss in Richtung der Radbremsen 72, 74 sperrt und in entgegengesetzter Richtung erlaubt. Die Druckbereitstellungseinrichtung 70 kann durch ein stromlos geschlossenes Druckzuschaltventil 140 mit den Radbremsen 72, 74 hydraulisch verbunden werden.wheel brakes 72 . 74 are assigned to a first brake circuit I hydraulically. Each of the two wheel brakes 72 . 74 is in each case a normally closed exhaust valve 120 . 122 and a normally open inlet valve 126 . 128 assigned. The respective inlet valve 126 . 128 is each a check valve 130 . 132 hydraulically parallel connected, which a pressure medium flow in the direction of the wheel brakes 72 . 74 locks and allows in the opposite direction. The pressure delivery device 70 can by a normally closed Druckzuschaltventil 140 with the wheel brakes 72 . 74 be hydraulically connected.

Radbremsen 76, 78 sind einem zweiten Bremskreis II hydraulisch zugeordnet. Jede der beiden Radbremsen 76, 78 ist jeweils ein stromlos geschlossenes Auslassventil 142, 144 und ein stromlos offenes Einlassventil 148, 150 zugeordnet. Dem jeweiligen Einlassventil 148, 150 ist jeweils ein Rückschlagventil 152, 154 hydraulisch parallel geschaltet, welches einen Druckmittelfluss in Richtung der Radbremsen 76, 78 sperrt und in entgegengesetzter Richtung erlaubt. Die Druckbereitstellungseinrichtung 70 kann durch ein stromlos geschlossenes Druckzuschaltventil 160 mit den Radbremsen 76, 78 hydraulisch verbunden werden.wheel brakes 76 . 78 are assigned to a second brake circuit II hydraulically. Each of the two wheel brakes 76 . 78 is in each case a normally closed exhaust valve 142 . 144 and a normally open inlet valve 148 . 150 assigned. The respective inlet valve 148 . 150 is each a check valve 152 . 154 hydraulically connected in parallel, which a pressure medium flow in the direction of the wheel brakes 76 . 78 locks and allows in the opposite direction. The pressure delivery device 70 can by a normally closed Druckzuschaltventil 160 with the wheel brakes 76 . 78 be hydraulically connected.

Die Auslassventile 120, 122, 142, 144 sind mit einer gemeinsamen Auslassleitung 166 verbunden, welche über eine Ausgleichsleitung 168 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 44 verbunden ist.The exhaust valves 120 . 122 . 142 . 144 are with a common outlet pipe 166 connected, which via a compensation line 168 with the pressure medium reservoir 44 connected is.

Das Bremssystem 2 ist zweikreisig ausgebildet. Die Ein- und Auslassventile 120, 122, 130, 132, 142, 144, 148, 150 sind jeweils als 2/2-Wege-Ventil ausgebildet und erlauben eine Modulation von radindividuellen Bremsdrücken.The brake system 2 is designed with two circuits. The inlet and outlet valves 120 . 122 . 130 . 132 . 142 . 144 . 148 . 150 are each designed as a 2/2-way valve and allow a modulation of wheel-specific brake pressures.

Die zentrale Druckeinstellung wird mit Hilfe der Druckbereitstellungseinrichtung 70 durchgeführt. Diese Druckstellung wird ergänzt durch eine dem Tandemhauptbremszylinder 10 vorgeschaltete Verstärkerkammer 170, die auf der der Primärdruckkammer (Hauptzylinderdruckkammer) 14 gegenüberliegenden Seite des Primärkolbens (ersten Druckkolbens) 22 angeordnet ist. Gegenüber der hydraulischen Wirkfläche 174 des Primärkolbens ist die hydraulische Wirkfläche 176 der Verstärkerkammer um einen Faktor X reduziert, der abhängt von der in der Verstärkerkammer 170 befindlichen Querschnittsfläche der Druckkolbenstange 26.The central pressure setting is made by means of the pressure supply device 70 carried out. This pressure position is supplemented by a tandem master cylinder 10 upstream amplifier chamber 170 based on that of the primary pressure chamber (master cylinder pressure chamber) 14 opposite side of the primary piston (first pressure piston) 22 is arranged. Opposite the hydraulic effective surface 174 of the primary piston is the hydraulic effective area 176 the booster chamber is reduced by a factor X, which depends on that in the booster chamber 170 located cross-sectional area of the pressure piston rod 26 ,

Die Verstärkerkammer 170 ist durch eine Ausgleichsleitung 180 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 44 verbunden bzw. verbindbar. In der Ausgleichsleitung 180 ist ein stromlos geschlossenes Ausgleichsventil 184 angeordnet, zu dem ein Rückschlagventil 186 parallel geschaltet ist, welches den Fluss von Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 44 in die Verstärkerkammer 170 erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt. Die Verstärkerkammer 170 ist durch eine hydraulische Leitung 190 mit der Druckkammer 86 verbunden, wobei in der Leitung 190 ein stromlos offenes Trennventil 194 angeordnet ist.The amplifier chamber 170 is through a compensation line 180 with the pressure medium reservoir 44 connected or connectable. In the compensation line 180 is a normally closed compensation valve 184 arranged, to which a check valve 186 is connected in parallel, which is the flow of pressure medium from the pressure medium reservoir 44 into the amplifier chamber 170 allowed and locked in the opposite direction. The amplifier chamber 170 is through a hydraulic pipe 190 with the pressure chamber 86 connected, being in the line 190 a normally open isolation valve 194 is arranged.

Grundsätzlich können die Radbremsen 72, 74, 76, 78 mittels der Druckbereitstellungseinrichtung 70 direkt, über die Systemdruckleitung 100 mit Druckmittel beaufschlagt werden und auch indirekt, durch eine Betätigung des Hauptbremszylinders 10 mittels der Verstärkerkammer 170 mit Druck beaufschlagt werden.Basically, the wheel brakes 72 . 74 . 76 . 78 by means of the pressure supply device 70 directly, via the system pressure line 100 be acted upon with pressure medium and also indirectly, by an actuation of the master cylinder 10 by means of the amplifier chamber 170 be pressurized.

Eine Normalbremsung wird bevorzugt folgendermaßen durchgeführt. Das Ausgleichsventil 184 wird geschlossen und die beiden Druckzuschaltventile 140, 160 werden geöffnet. Es erfolgt ein Druckaufbau durch die Druckbereitstellungseinrichtung 70 in die beiden Bremskreise I, II durch Schieben des zweiten Druckkolbens 80 in den Druckraum 86. Das Trennventil 194 ist geöffnet bzw. wird geöffnet, so dass Druckmittel aus dem Druckraum 86 in die Verstärkerkammer 170 fließt. Auf das Bremspedal 6 wirkt nur noch die Druckkraft aus der Flächendifferenz der Fläche 174 des Primärkolbens 22 und der Querschnittsfläche der Druckkolbenstange 26. Der Fahrer erlebt dies als Kraftverstärkung um den Faktor 1 / (1-X). Die Druckbereitstellungseinrichtung 70 arbeitet bevorzugt als Volumenverstärker und wird entsprechend einer vorgegebenen bzw. gewünschten Pedalweg-Druck-Kennung eingestellt. Auf diese Weise ist eine Pedalmodulation durch den Fahrer in beide Richtungen ohne aktive Regelung der Verstärkerkammer 170 durch die Ventile 184, 194 möglich.A normal braking is preferably carried out as follows. The balancing valve 184 is closed and the two pressure switching valves 140 . 160 will be opened. There is a pressure build-up by the pressure supply device 70 in the two brake circuits I, II by pushing the second pressure piston 80 in the pressure room 86 , The isolation valve 194 is opened or opened, so that pressure medium from the pressure chamber 86 into the amplifier chamber 170 flows. On the brake pedal 6 Only the pressure force from the surface difference of the surface is effective 174 of the primary piston 22 and the cross-sectional area of the plunger rod 26 , The driver experiences this as a power gain by a factor 1 / ( 1-X ). The pressure delivery device 70 operates preferably as a volume booster and is set according to a predetermined or desired pedal travel pressure identifier. In this way, a pedal modulation by the driver in both directions without active control of the booster chamber 170 through the valves 184 . 194 possible.

Das Bremssystem 2 kann weiterhin eine autonome Bremsung durchführen. Durch Schließen des Ausgleichsventils 184 kann ein Druckaufbau in der Verstärkerkammer 170 aus der Druckkammer 86 der Druckbereitstellungseinrichtung 70 erfolgen. Bei noch geschlossenen Druckzuschaltventilen 140, 160 können die Schnüffellöcher in beiden Kammern 14, 18 des Tandemhauptbremszylinders geschlossen werden. Nach Schließen des Trennventils 194 können anschließend durch Öffnen der Druckzuschaltventile 140, 160 die Radbremsen 72, 74, 76, 78 betätigt werden. Dabei ist die Druckdifferenz zwischen der Verstärkerkammer 170 dem Bremsdruck an der Druckbereitstellungseinrichtung 70 bzw. am Aktuator entsprechend dem Flächenverhältnis 1/X höher einzustellen, sodass der zweite Druckkolben 80 nicht aufgrund des Bremsdruckes zurückgestellt bzw. zurückgefahren wird. Während dieses autonomen Bremsvorganges kann der Fahrer das Bremspedal 6 mit veränderter Kraft-Weg-Eigenschaft betätigen gegen die Druckkraft auf Druckstange 16. Wird ein ausreichender Pedalweg messbar, kann ein Übergang in die verstärkte Normalbremsung durch Öffnen des Trennventils 194 erfolgen.The brake system 2 can continue to perform autonomous braking. By closing the equalizing valve 184 can build up pressure in the booster chamber 170 from the pressure chamber 86 the pressure supply device 70 respectively. For still closed pressure switch valves 140 . 160 Can the snuff holes in both chambers 14 . 18 of the tandem master cylinder are closed. After closing the isolation valve 194 can then be opened by opening the pressure switch valves 140 . 160 the wheel brakes 72 . 74 . 76 . 78 be operated. Here is the pressure difference between the booster chamber 170 the brake pressure at the pressure supply device 70 or on the actuator according to the area ratio 1 / X set higher, so that the second pressure piston 80 not reset or retracted due to the brake pressure. During this autonomous braking process, the driver can brake pedal 6 with modified force-displacement-property against the pressure force on push rod 16 , If a sufficient pedal travel can be measured, a transition to the enhanced normal braking can be achieved by opening the isolation valve 194 respectively.

In dem Bremssystem 2 lässt sich eine zusätzliche Rückfallebene optional realisieren für den Fall, dass beispielsweise als Folge eines Fehlers ein Druckzuschaltventil 140, 160 nicht zur Verfügung steht. Durch Regelung des Druckes in der Verstärkerkammer 170 bei geschlossenen Druckzuschaltventilen 140, 160 arbeitet das Bremssystem 2 wie ein hydraulischer Verstärker, allerdings mit einem gegenüber der Normalbremsfunktion verlängertem Pedalweg.In the brake system 2 an additional fallback level can optionally be realized in the event that, for example, as a result of a fault, a pressure switch valve 140 . 160 not available. By regulating the pressure in the booster chamber 170 with closed pressure switching valves 140 . 160 the brake system works 2 like a hydraulic booster, but with a longer pedal stroke compared to the normal brake function.

Ein Bremssystem 2 in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist in 2 dargestellt. Es entspricht bis auf die Ausführung der Ventile 184, 194, 140, 160 dem in der 1 gezeigten Bremssystem 2. Das Auslassventil 184, das Trennventil 194 sowie die Druckzuschaltventile 140, 160 sind hierbei analog ausgeführt bzw. analogisiert. Wird der Druck in der Verstärkerkammer 170 gegenüber dem Bremsdruck durch analoge Regelung des Ventilpaares 194 und 184 ungleich dem Bremsdruck gesteuert, lässt sich die Bremskraft-Verstärkung erhöhen oder reduzieren. Gleichzeitig müssen die Druckzuschaltventile 140 und 160 auf die gleiche Druckdifferenz, messbar zwischen Drucksensoren 40 und 106, geregelt werden.A braking system 2 in a second preferred embodiment is in 2 shown. It corresponds to the execution of the valves 184 . 194 . 140 . 160 in the 1 shown braking system 2 , The outlet valve 184 , the isolation valve 194 as well as the pressure switching valves 140 . 160 are carried out analogously or analogized. Will the pressure in the booster chamber 170 compared to the brake pressure by analogue control of the valve pair 194 and 184 Controlled unlike the brake pressure, the brake force gain can be increased or reduced. At the same time, the pressure switch valves 140 and 160 at the same pressure difference, measurable between pressure sensors 40 and 106 , be managed.

Eine dritte bevorzugte Ausführung eines Bremssystems 2 ist in 3 dargestellt. Es entspricht der in der 2 gezeigten Ausführung mit drei zusätzlichen Komponenten. Ein Druckspeicher 200 ist mit der Leitung 190 hydraulisch verbunden, welche die Systemdruckleitung 100 hydraulisch mit der Verstärkerkammer 170 verbindet. Ein stromlos geschlossenes Speicherladeventil 206 ist hydraulisch zwischen Druckspeicher 200 und Systemdruckleitung 100 angeordnet. Dadurch kann die Verstärkungsfunktion auch bei Ausfall der Druckbereitstellungseinrichtung 90 in begrenztem Umfang aufrechterhalten werden. Ventil 206 wird zum Laden des Druckspeichers 200 geöffnet, während Ventil 194 den Druck in der Verstärkerkammer einstellt. Da Bremsdruck und Verstärkerdruck in diesem Fall dauernd getrennt sind, kann vorteilhafterweise ein weiterer Drucksensor 210 vorgesehen sein, welcher bevorzugt dem Druck im der Leitung 190 misst, zur genauen Regelung und/oder zur Bildung eines weiteren Fahrerbremswunsch-Signals.A third preferred embodiment of a brake system 2 is in 3 shown. It corresponds to that in the 2 shown embodiment with three additional components. An accumulator 200 is with the line 190 hydraulically connected, which the system pressure line 100 hydraulically with the booster chamber 170 combines. A normally closed accumulator charging valve 206 is hydraulically between pressure accumulator 200 and system pressure line 100 arranged. As a result, the amplification function can also be used in the event of failure of the pressure supply device 90 be maintained to a limited extent. Valve 206 will charge the accumulator 200 opened while valve 194 adjusts the pressure in the booster chamber. Since brake pressure and booster pressure are permanently separated in this case, can advantageously another pressure sensor 210 be provided, which preferably the pressure in the line 190 measures, for the precise regulation and / or the formation of a further driver brake request signal.

Eine vierte bevorzugte Ausführungsform eines Bremssystems 2 ist in 4 dargestellt. In dieser Ausführungsform sind der Primärkolben 22 und die Druckstange 26 entkoppelt und als zwei separate Bauteile realisiert. Auf diese Weise wird ein autonomer Druckaufbau ohne Bewegung des Bremspedals 6 ermöglicht. Wenn Druckmittel aus der Druckkammer 86 in die Verstärkerkammer 170 gefördert wird, wird der Primärkolben 22 in die Primärkammer 14 verschoben, während aufgrund der vom Primärkolben 22 entkoppelten Druckstange das Bremspedal 6 nicht oder im Wesentlichen nicht bewegt wird. Aufgrund der Lücke zwischen Primärkolben 22 bzw. Druckstangenkolben und Druckstange 26 kann der Fahrerbremswunsch als Weg auch bei geschlossenen Ventilen 184, 194 erfasst werden. Eine sogenannte „Springerfunktion“, d. h. eine Volumenverstärkung aus dem Aktuator bzw. der Druckbereitstellungseinrichtung bei geschlossenem Ventil 194, wird ohne Druckrückkopplung auf die Druckstange 26 ermöglicht.A fourth preferred embodiment of a brake system 2 is in 4 shown. In this embodiment, the primary piston 22 and the push rod 26 decoupled and realized as two separate components. In this way, an autonomous pressure build-up without movement of the brake pedal 6 allows. When pressure fluid from the pressure chamber 86 into the amplifier chamber 170 is promoted, the primary piston 22 in the primary chamber 14 shifted while due to that from the primary piston 22 decoupled push rod the brake pedal 6 not or essentially not moved. Because of the gap between primary pistons 22 or push rod piston and push rod 26 can the driver's braking request as a way even with closed valves 184 . 194 be recorded. A so-called "jumper function", ie a volume gain from the actuator or the pressure supply device with the valve closed 194 , without pressure feedback on the push rod 26 allows.

Eine fünfte bevorzugte Ausführungsform eines Bremssystems 2 ist in der 5 dargestellt. Auch bei dieser Ausführung sind Primärkolben (erster Druckkolben) 22 und Druckstange 26 als separate Bauteile ausgebildet. Zwischen Primärkolben 22 und Druckstange ist ein elastisches Reaktionselement 230 angeordnet, welches bevorzugt scheibenförmig ausgebildet ist. Im Vergleich zu der in 4 dargestellten Ausführung, bei der sich zwischen Primärkolben 22 und Druckstange 26 nur hydraulische Flüssigkeit befindet, wird das Pedalgefühl verbessert, da der Fahrer beim Betätigen des Bremspedals 6 unmittelbar einen Widerstand spürt. Auch werden Geräusche verhindert, die bei der in 4 gezeigten Ausführung entstehen können, wenn die Druckkolbenstange 26 bei Betätigung des Bremspedals 6 in Kontakt kommt mir dem Primärkolben 22. Weiterhin wird mit Hilfe des elastischen Reaktionselementes 230 ermöglicht, dass eine geringe Modulation der Pedalkraft in einen messbaren Hub der Druckstange 26 umgesetzt wird.A fifth preferred embodiment of a brake system 2 is in the 5 shown. Also in this embodiment are primary piston (first pressure piston) 22 and push rod 26 designed as separate components. Between primary pistons 22 and push rod is an elastic reaction element 230 arranged, which is preferably disc-shaped. Compared to the in 4 illustrated embodiment, in which between primary piston 22 and push rod 26 only hydraulic fluid is located, the pedal feel is improved as the driver depresses the brake pedal 6 immediately feels a resistance. Also, noises are prevented, which at the in 4 shown embodiment may arise when the pressure piston rod 26 upon actuation of the brake pedal 6 comes in contact with me the primary piston 22 , Furthermore, with the help of the elastic reaction element 230 allows for a low modulation of pedal force into a measurable stroke of the push rod 26 is implemented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013204778 A1 [0006]DE 102013204778 A1 [0006]

Claims (16)

Bremssystem (2), umfassend • hydraulisch betätigbare Radbremsen (72, 74, 76, 78), wobei jeweils zwei Radbremsen (72, 74; 76, 78) einem von zwei Bremskreisen (I, II) zugeordnet sind; • einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (44); • einen mit einem Bremspedal (6) betätigbaren Hauptbremszylinder (10) mit wenigstens einer Hauptzylinderdruckkammer (14), in der bei Betätigung des Bremspedals ein erster Druckkolben (22) verschoben wird, • eine Druckbereitstellungseinrichtung (70) mit einer Druckkammer (86) und einer Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem zweiten Druckkolben (80), dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (10) eine hydraulische Verstärkerkammer (170) aufweist, welche hydraulisch mit der Druckkammer (86) der Druckbereitstellungseinrichtung (70) verbunden ist und die auf der der Hauptzylinderdruckkammer (14) abgewandten Seite des ersten Druckkolbens (22) angeordnet ist.A braking system (2) comprising • hydraulically actuable wheel brakes (72, 74, 76, 78), two wheel brakes (72, 74, 76, 78) associated with each of two brake circuits (I, II); • a pressure medium reservoir (44) under atmospheric pressure; A master cylinder (10) operable with a brake pedal (6) having at least one master cylinder pressure chamber (14) in which a first pressure piston (22) is displaced upon actuation of the brake pedal, a pressure supply device (70) having a pressure chamber (86) and a Cylinder-piston arrangement with a second pressure piston (80), characterized in that the master brake cylinder (10) has a hydraulic booster chamber (170) which is hydraulically connected to the pressure chamber (86) of the pressure supply device (70) and on the Master cylinder pressure chamber (14) facing away from the first pressure piston (22) is arranged. Bremssystem (2) nach Anspruch 1, wobei die hydraulische Wirkfläche (176) der Verstärkerkammer (170) geringer ist als die hydraulische Wirkfläche der Hauptzylinderdruckkammer (14) des Hauptbremszylinders.Brake system (2) after Claim 1 wherein the hydraulic active area (176) of the booster chamber (170) is less than the hydraulic effective area of the master cylinder pressure chamber (14) of the master cylinder. Bremssystem (2) nach Anspruch 2, wobei die hydraulische Wirkfläche (176) der Verstärkerkammer (170) gegenüber der hydraulischen Wirkfläche der Hauptzylinderdruckkammer (14) reduziert ist um einen Faktor zwischen 3 und 5, insbesondere um einen Faktor 4.Brake system (2) after Claim 2 , wherein the hydraulic active surface (176) of the booster chamber (170) with respect to the hydraulic active surface of the master cylinder pressure chamber (14) is reduced by a factor between 3 and 5, in particular by a factor of 4. Bremssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , wobei die Druckkammer (86) der Druckbereitstellungseinrichtung (70) mit der Verstärkerkammer (170) durch eine hydraulische Verstärkerleitung (190) verbunden ist, und wobei in die Verstärkerleitung (190) ein stromlos offenes Verstärkerventil (194) geschaltet ist.Braking system (2) according to one of Claims 1 to 3 wherein the pressure chamber (86) of the pressure supply device (70) is connected to the booster chamber (170) by a hydraulic booster line (190), and wherein a booster open valve (194) is connected in the booster line (190). Bremssystem (2) nach Anspruch 4, wobei das Verstärkerventil (194) analog ausgeführt ist.Brake system (2) after Claim 4 , wherein the booster valve (194) is made analog. Bremssystem (2) nach Anspruch 4 oder 5, wobei in der Verstärkerleitung (190) ein Druckspeicher (200) angeordnet ist.Brake system (2) after Claim 4 or 5 , wherein in the amplifier line (190) a pressure accumulator (200) is arranged. Bremssystem (2) nach Anspruch 6, wobei in der Verstärkerleitung (190) ein Speicherladeventil (206) vorgesehen ist.Brake system (2) after Claim 6 , wherein in the amplifier line (190) a storage charging valve (206) is provided. Bremssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung hydraulisch mit den Radbremsen verbunden ist.Braking system (2) according to one of Claims 1 to 7 wherein the pressure supply device is hydraulically connected to the wheel brakes. Bremssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung (70) von dem jeweiligen Bremskreis (I, II) bzw. den Radbremsen jeweils durch ein Druckzuschaltventil (140, 160) hydraulisch abtrennbar ist.Braking system (2) according to one of Claims 1 to 8th in which the pressure supply device (70) can be hydraulically separated from the respective brake circuit (I, II) or the wheel brakes by a pressure switch valve (140, 160). Bremssystem (2) nach Anspruch 9, wobei das jeweilige Druckzuschaltventil (140, 160) analog ausgeführt ist.Brake system (2) after Claim 9 , wherein the respective pressure switching valve (140, 160) is carried out analogously. Bremssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Verstärkerkammer (170) mit dem Druckmittelvorratsbehälter (44) hydraulisch durch eine Ausgleichsleitung (180) verbunden ist, in der ein stromlos offenes Ausgleichsventil (184) angeordnet ist.Braking system (2) according to one of Claims 1 to 10 wherein the booster chamber (170) is hydraulically connected to the pressure medium reservoir (44) by a balancing line (180) in which a normally open balancing valve (184) is arranged. Bremssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Bremspedal mit einer Druckstange (26) gekoppelt ist, welche in die Verstärkerkammer (170) eintaucht, und wobei der Druckstangenkolben (22) und die Druckstange (26) als zwei getrennte Bauteile ausgebildet sind.Braking system (2) according to one of Claims 1 to 11 wherein the brake pedal is coupled to a push rod (26) which dips into the booster chamber (170), and wherein the push rod piston (22) and the push rod (26) are formed as two separate components. Bremssystem (2) nach Anspruch 12, wobei die Verstärkerkammer (170) als ein endseitig im ersten Druckkolben (22) gebildeter Hohlraum ausgebildet ist, in den die Druckstange (26) eintaucht.Brake system (2) after Claim 12 wherein the booster chamber (170) is formed as a cavity formed in the end in the first pressure piston (22) into which the push rod (26) is immersed. Bremssystem (2) nach Anspruch 13, wobei zwischen dem ersten Druckkolben (22) und der Druckstange (26) ein elastisches Reaktionselement (230) angeordnet ist.Brake system (2) after Claim 13 , wherein between the first pressure piston (22) and the push rod (26), an elastic reaction element (230) is arranged. Bremssystem (2) nach Anspruch 14, wobei das Reaktionselement (230) scheibenförmig ausgebildet ist.Brake system (2) after Claim 14 , wherein the reaction element (230) is disc-shaped. Bremssystem (2) nach Anspruch 14 oder 15, wobei das Reaktionselement (230) aus Elastomer ausgebildet ist.Brake system (2) after Claim 14 or 15 wherein the reaction element (230) is formed of elastomer.
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