DE102017205077B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren einer Zeitspanne für eine Adaption der Augen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Blickrichtungswechsel - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Reduzieren einer Zeitspanne für eine Adaption der Augen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges (1) bei einem Blickrichtungswechsel von einem vor dem Kraftfahrzeug (1) auftretenden Geschehen (4) zu einem in einem Fahrerraum (5) des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten Bildschirm (3) sowie bei einem Wechsel in umgekehrter Richtung, umfassend die Verfahrensschritte:- Aufnehmen mindestens einer Bildsequenz (22) des vor dem Kraftfahrzeug (1) auftretenden Geschehens (4) mit Hilfe einer in einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten Kamera (2),- Bearbeiten der aufgenommenen Bildsequenz (22),- Darstellen der bearbeiteten Bildsequenz als Hintergrundbildsequenz (10) auf dem Bildschirm (3),- Darstellen eines von der Bildsequenz (22) unabhängigen Menüs (11) im Vordergrund auf dem Bildschirm (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeiten ein Reduzieren des Schärfeeindrucks der einzelnen Bilder (20) der aufgenommenen Bildsequenz (22) beinhaltet.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren einer Zeitspanne für eine Adaption der Augen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Blickrichtungswechsel von einem vor dem Kraftfahrzeug auftretenden Geschehen zu einem in einem Fahrerraum des Kraftfahrzeuges angeordneten Bildschirm und umgekehrt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens und ein Kraftfahrzeug.
- Die Handhabung eines Kraftfahrzeuges beherrschen viele Menschen auf der Welt sehr gut. Die Kontrollelemente eines Kraftfahrzeuges sind mittlerweile leicht und intuitiv zu bedienen und beziehen sich immer häufiger auf Informationstechnologien außerhalb des Kraftfahrzeuges. Durch das immer stärkere Eindringen der Informationstechnologie in das Kraftfahrzeug, rückt die primäre Aufgabe, nämlich das Fahren des Kraftfahrzeuges, immer stärker in den Hintergrund, während sich der Konzentrationsschwerpunkt des Fahrers auf andere Aktivitäten verlagert hat. Diese Verlagerung wird durch eine Vielzahl an Assistenzsystemen unterstützt und sogar verstärkt. Die Vielzahl der Assistenzsysteme in einem Kraftfahrzeug verleiten den Fahrer des Kraftfahrzeugs seine Aufmerksamkeit auf andere Informationsquellen in dem Kraftfahrzeug zu richten. Eine Hauptinformationsquelle ist das Fahrzeugdisplay in dem Fahrerraum des Kraftfahrzeuges. Obwohl der Bildschirm im Blickfeld des Fahrers liegt, zeigen Analysen in Japan und in Deutschland, dass die meisten Unfälle im Vorfeld des Kraftfahrzeuges geschehen. Eine der Ursachen wird in der visuellen Ablenkung gesehen. Dies ist insbesondere ein Ergebnis der menschlichen Wahrnehmung, die darauf beruht, dass die höchste Konzentration im Zentrum des Blickfeldes liegt. Bei dem Betrachten eines Bildschirmes in einem Kraftfahrzeug wird die größte Konzentration des Fahrers auf den Informationsgehalt des Bildschirmes gelenkt.
- Statische Interfacedesigns fordern die Konzentration eines Fahrers heraus, sich schnell an das statische Design auf der einen Seite und an die Geschehnisse vor dem Kraftfahrzeug auf der anderen Seite anzupassen. Insbesondere bei einer höheren Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges nimmt die Herausforderung für den Fahrer zu. Die Zeit, die ein Fahrer braucht, um sich, insbesondere nach dem Anpassen der Augen an den Bildschirm, an das Geschehnis vor dem Kraftfahrzeug anzupassen, kann bei der Beurteilung einer unvorhergesehenen Situation des Kraftfahrzeuges kritisch sein.
- Die
KR 10 2013 0 107 697 A - Die
DE 199 21 997 A1 offenbart eine Anzeigeeinheit im Inneren eines Fahrzeuges, deren Leuchtdichte dem Adaptionszustand des Auges eines Fahrzeugführers in Abhängigkeit von einer Umgebungsleuchtdichte angepasst wird. - Die
DE 10 2014 114 329 A1 offenbart ein Kamerasystem zum Bereitstellen eines elektronischen Rückspiegels für ein Kraftfahrzeug. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vorteilhaftes Verfahren zum Reduzieren einer Zeitspanne für eine Adaption der Augen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Wechsel von einem vor dem Kraftfahrzeug auftretenden Geschehen zu einem in einem Fahrerraum des Kraftfahrzeuges angeordneten Bildschirm und umgekehrt zur Verfügung zu stellen. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen.
- Die erste Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst, die zweite Aufgabe durch eine Vorrichtung nach Anspruch 8 und die dritte Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 10. Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung.
- Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Reduzieren einer Zeitspanne für eine Adaption der Augen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Wechsel von einem vor dem Kraftfahrzeug auftretenden Geschehen zu einem in einem Fahrerraum des Kraftfahrzeuges angeordneten Bildschirm zur Verfügung gestellt. Insbesondere stellt das erfindungsgemäße Verfahren ein Reduzieren einer Zeitspanne für die Adaption der Augen des Fahrers in umgekehrter Richtung zur Verfügung. Dabei umfasst das Verfahren die Schritte Aufnehmen mindestens einer Bildsequenz, Bearbeiten der aufgenommenen Bildsequenz und Darstellen der bearbeiteten Bildsequenz. Die mindestens eine Bildsequenz, die mit Hilfe einer in einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges angeordneten Kamera aufgenommen wird, spiegelt das Geschehen vor dem Kraftfahrzeug wider. Die so aufgenommene Bildsequenz wird derart bearbeitet, dass der Schärfeeindruck der einzelnen Bilder der Bildsequenz reduziert wird. Diese bearbeitete Bildsequenz wird dann auf dem Bildschirm als Hintergrundbildsequenz dargestellt. Im Vordergrund ist ein Menü dargestellt, dass unabhängig von der Bildsequenz ist. Unter dem Begriff Schärfeeindruck ist dabei das subjektive Schärfeempfinden des Betrachters zu verstehen, nicht die objektive Schärfe der Bilder. Dieses wird durch verschiedene Faktoren beeinflusst. Neben der Bildauflösung spielen beim Schärfeeindruck u.a. der Kontrastumfang und die Anzahl der Helligkeitsabstufungen eine Rolle.
- Der Hintergrund des Bildschirms wird der Umgebung angepasst, um dem Fahrer die Adaption seiner Augen beim Blickrichtungswechsel von dem Geschehen vor dem Kraftfahrzeug zu dem Bildschirm und hiernach wieder zurück, so gering wie möglich zu halten. Dabei soll die Darstellung jedoch nicht mit zu vielen Details angereichert sein, so dass der Fahrer von der Aufgabe an dem Bildschirm nicht mehr als nötig abgelenkt wird. Hierbei soll die Fahrersituation vermieden werden, dass der Fahrer bei dem Blick auf den Bildschirm denkt, das Kraftfahrzeug vollständig unter Kontrolle zu haben. Insbesondere bei einer Bedienung des Bildschirms sollte ein vermeintlicher Gedanke über die vollständige Kontrolle des Kraftfahrzeuges vermieden werden.
- Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Schärfeeindruck durch das Reduzieren der Auflösung und/oder das Reduzieren des Kontrastumfangs und/oder das Reduzieren der Anzahl der Helligkeitsabstufungen und/oder durch das Glätten des Bildes verringert. Das Reduzieren der Auflösung hat zur Folge, dass feine Details der Bildsequenz für den Fahrer nicht mehr wahrnehmbar dargestellt werden. Der Schärfeeindruck wird dadurch reduziert. Das Reduzieren des Kontrastumfangs führt zu einer Annäherung der Helligkeitswerte der hellsten und dunkelsten Tonwerte in dem Bild. Durch diese Annäherung in der Helligkeit verschwinden kleine Helligkeitsunterschiede in benachbarten, ähnliche Tonwerte aufweisenden Pixeln. Dies führt zu einem Verlust von Details und somit zu einem Verringern des Schärfeeindrucks. Der gleiche Effekt ergibt sich auch bei dem Reduzieren der Anzahl der Helligkeitsabstufungen. Je geringer die Anzahl der Helligkeitsabstufungen, desto mehr ähneln sich die einzelnen Tonwerte. Ein geringer Schärfeeindruck ist somit gegeben, wenn die Anzahl der Helligkeitsabstufungen verringert wird. Einzelne Tonwerte werden dadurch zueinander angepasst und führen zu einem Verlust von Details. Das Reduzieren des Kontrastumfangs und das Reduzieren der Anzahl der Helligkeitsabstufungen kann zum einen bei einem Graustufenbild, zum anderen bei einem Farbbild angewandt werden. Der Kontrastumfang wäre dann bei einem Farbbild die Farbsättigung, wohingegen die Anzahl der Helligkeitsabstufungen der Anzahl der Farbabstufungen entspricht. Dabei ist zu beachten, dass der jeweilige Tonwert einer Farbe zusammengesetzt ist aus mehreren Basisfarben. Der hellste und der dunkelste Tonwert einer Basisfarbe bilden den Kontrastumfang bzw. Farbsättigung der Basisfarbe. Die einzelnen Farbabstufungen in der Basisfarbe entsprechen den Helligkeitsabstufungen eines Graustufenbildes. Des Weiteren ist es möglich, das Reduzieren des Schärfeeindrucks durch Glätten des Bildes zu erreichen. Bei dem Glätten des Bildes werden die Tonwerte benachbarter Pixel aneinander angepasst. Das Bild wird dann sozusagen „verschwommen“ wahrgenommen. Das Glätten des Bildes reduziert somit den Schärfeeindruck.
- Für das Reduzieren des Schärfeeindrucks gibt es eine Vielzahl an Verfahren und Algorithmen. Die hier erwähnten Verfahren sind nur die am häufigsten verwendeten. Alternativ kann auch jedes andere Verfahren, das das Bild verfremdet und somit den Schärfeeindruck reduziert, verwendet werden. Als Beispiel sei hier die Verfremdung einer Fahrsituation durch Simulation von Kurzsichtigkeit erwähnt.
- Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Bearbeiten der aufgenommenen Bildsequenz das Unterteilen der Bildsequenz in Zeitabschnitte, mitteln über die Bilder in den jeweiligen Zeitabschnitten und Erstellen einer aus den gemittelten Bildern bestehenden, gemittelten Bildsequenz. Die gemittelte Bildsequenz hat somit eine kleinere Bildwiederholungsrate als die der aufgenommenen Bildsequenz.
- Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Verfahrensschritt des Bearbeitens auf die einzelnen Bilder der gemittelten Bildsequenz angewendet. Es sind also zwei alternative Verfahrenswege möglich. Der erste Verfahrensweg ist das Mitteln der einzelnen Bilder einer Bildsequenz vor dem Reduzieren des Schärfeeindrucks. Der zweite Verfahrensweg ist das Mitteln der einzelnen Bilder einer Bildsequenz nach dem Reduzieren des Schärfeeindrucks.
- Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Bearbeitung der Bildsequenz derart, dass in jedem Bild der Bildsequenz der mittlere Tonwert des Bildes ermittelt wird und das Bild in diesem Tonwert dargestellt wird. Der gemittelte Tonwert ist abhängig von dem Geschehen vor dem Kraftfahrzeug und spiegelt insbesondere größere Helligkeitsunterschiede wider. Insbesondere bei Nachtfahrten auf einer mit Laternen beleuchteten Straße beeinflussen die Helligkeitsunterschiede die Wahrnehmung des Fahrers des Kraftfahrzeuges.
- Die Häufigkeit, mit der die Bilder der mindestens einen Bildsequenz aufgenommen werden, ist von einer Aktualisierungsfrequenz abhängig. Die Werte der Aktualisierungsfrequenz variieren zwischen zwei Grenzwerten. Der untere Grenzwert ist so gewählt, dass die Bildsequenz als Standbild wahrgenommen wird. Die Aktualisierungsfrequenz ist somit so gering, dass eine Aktualisierung des Hintergrundbildes in der Zeitperiode, in der der Fahrer auf den Bildschirm sieht, kein Bildwechsel stattfindet. Der zweite, der obere Grenzwert ist so gewählt, dass die Bildsequenz als flimmerfreier Film wahrgenommen wird. Der obere Grenzwert entspricht somit einer Livedarstellung.
- Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Aktualisierungsfrequenz von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängig. Je schneller das Kraftfahrzeug, desto höher könnte die Aktualisierungsfrequenz sein. Bei hoher Geschwindigkeit kann jedoch auch die Aktualisierungsfrequenz verringert werden, so dass der Fahrer bei der Sicht auf den Bildschirm durch eine hohe Aktualisierungsfrequenz nicht gestört wird. Des Weiteren besteht die Möglichkeit die Aktualisierungsfrequenz bei geringen Geschwindigkeiten zu erhöhen, so dass bei einer Gefahrensituation, beispielsweise in Nebenstraßen, schneller reagiert werden kann.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Darstellung der Hintergrundbildsequenz individuell eingestellt werden. Zum einen kann der Zeitversatz zwischen der Aufnahme eines Bildes der Bildsequenz und der Wiedergabe des Bildes der Bildsequenz variiert werden. Zum anderen kann die Verfremdung des einzelnen Bildes individuell eingestellt werden.
- Zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens oder dessen weiteren Ausgestaltungen wird gemäß der Erfindung eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt. Die Vorrichtung umfasst einen Bildschirm, eine Kamera und ein Bearbeitungsmodul. Der Bildschirm ist in einem Fahrerraum eines Kraftfahrzeuges angeordnet und dazu ausgebildet, eine bearbeitete Bildsequenz als Hintergrund und ein von dieser Bildsequenz unabhängiges Menü im Vordergrund darzustellen. Die Kamera ist in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges angeordnet. Sie ist dazu ausgebildet, eine Bildsequenz von dem vor dem Kraftfahrzeug auftretenden Geschehen aufzunehmen. Das Bearbeitungsmodul ist dazu ausgebildet, die aufgenommene Bildsequenz zu bearbeiten. Dabei generiert das Bearbeitungsmodul aus der aufgenommenen Bildsequenz eine bearbeitete Bildsequenz, die einen geringeren Schärfeeindruck aufweist. Das Bearbeitungsmodul gibt die Bildsequenz mit reduziertem Schärfeeindruck als bearbeitete Bildsequenz an den Bildschirm aus, welcher die bearbeitete Bildsequenz darstellt.
- Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Kamera in derart angeordnet, dass das Sichtfeld der Kamera dem Blickfeld des Fahrers entspricht. Damit hat der Fahrer bei dem Blick auf den Bildschirm die annährend gleiche Perspektive, wie bei der Sicht auf das Geschehen direkt vor dem Kraftfahrzeug durch die Windschutzscheibe.
- Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.
- Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren.
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1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer in einer beispielhaften Position angeordneten Kamera. -
2 zeigt eine Darstellung aus der Sicht eines Fahrers mit einem Geschehen vor dem Kraftfahrzeug. Der Hintergrund auf dem Bildschirm spiegelt das Geschehen vor dem Kraftfahrzeug in bearbeiteter Form wider, wobei im Vordergrund ein unabhängiges Menü wiedergeben wird. -
3 zeigt eine aufgenommene Bildsequenz und die dazugehörige gemittelte Bildsequenz. -
4 zeigt eine schematische Darstellung für die Stärke einer Reduzierung des Schärfeeindrucks. - Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren zum Reduzieren einer Zeitspanne für eine Adaption der Augen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges
1 bei einem Blickrichtungswechsel von einem vor dem Kraftfahrzeug1 auftretenden Geschehen4 zu einem in einem Fahrerraum5 des Kraftfahrzeuges1 angeordneten Bildschirm3 und umgekehrt. - Das erfindungsgemäße Verfahren wird in einem Kraftfahrzeug
1 angewendet, welches sich beispielsweise auf einer Fahrbahn fortbewegt. Wie in1 dargestellt, weist das Kraftfahrzeug1 eine Kamera2 auf. Diese Kamera2 nimmt das Geschehen4 vor dem Kraftfahrzeug1 auf. Vorzugsweise ist die Kamera2 in derart angeordnet, dass das Sichtfeld der Kamera2 dem Blickfeld des Fahrers entspricht. Beispielsweise kann die Kamera2 an dem Rückspiegel des Kraftfahrzeuges1 montiert worden sein. - Die Sicht des Fahrers des Kraftfahrzeuges
1 ist in der2 dargestellt. Der Fahrer des Kraftfahrzeuges1 kann zum einen durch die Windschutzscheibe auf das Geschehen4 vor dem Kraftfahrzeug1 und zum anderen auf einen in dem Fahrerraum5 des Kraftfahrzeuges1 angeordneten Bildschirm3 sehen. Der Bildschirm3 stellt zwei Bilder gleichzeitig dar. Zum einen ein Hintergrundbild und zum anderen ein vor dem Hintergrund gelagertes Vordergrundbild. Das Bild in dem Vordergrund ist eine Darstellung eines Menüs11 . Das Bild in dem Hintergrund ist ein einzelnes Bild einer Hintergrundbildsequenz10 , die das Geschehen4 vor dem Kraftfahrzeug1 aufzeigt. Das Hintergrundbild wurde von einem Bearbeitungsmodul6 bearbeitet, so dass der Schärfeeindruck des Hintergrundbildes reduziert ist. Dadurch wird dem Fahrer nicht der Eindruck vermittelt, er habe die Situation alleine mittels des Bildschirms3 unter Kontrolle. - Der Schärfeeindruck des Hintergrundbildes kann durch unterschiedliche Verfahren reduziert werden. Zum einen kann der Schärfeeindruck durch Verringern der Auflösung reduziert werden. Eine sogenannte „Verpixelung“ des Bildes führt zu einem Verlust von Details und damit zu einer Reduzierung des Schärfeindrucks. Zum anderen kann der Schärfeeindruck dadurch reduziert werden, dass der Kontrastumfang des Bildes reduziert wird. Die Tonwerte des Bildes werden derart geändert, dass der hellste Tonwert und der dunkelste Tonwert im Bild sich bzgl. ihres Helligkeitswertes angenähert haben. Details, die aus Pixeln mit ähnlichen Tonwerten aufgebaut sind, gehen dadurch verloren. Das Bild verliert an Detailreichtum und reduziert dadurch den Schärfeeindruck. Den gleichen Effekt hat das Reduzieren der Anzahl der Helligkeitsabstufungen. Bei dem Reduzieren der Helligkeitsabstufungen werden auch wieder Tonwerte angepasst, so dass Details mit ähnlichen Tonwerten auch hier wieder verloren gehen. Eine weitere Möglichkeit den Schärfeeindruck des Bildes zu reduzieren, ist das Glätten. Bei dem Glätten werden die Tonwerte von benachbarten Pixeln zueinander angepasst. Das Anpassen führt auch hier wiederum zu einem Detailverlust. Den Schärfeeindruck eines Bildes kann man ferner durch vielfältige Art und Weise reduzieren. Es gibt viele Algorithmen die den Schärfeeindruck reduzieren, wie zum Beispiel durch eine Darstellung von Kurzsichtigkeit. Alternativ sind daher viele Algorithmen anwendbar.
- Das einzelne Hintergrundbild kann zum einen als Standbild wahrgenommen werden oder zum anderen als ein Bild eines flimmerfreien Films. Das einzelne Bild
31 ist ein Bestandteil einer Bildsequenz22 . Bei einer sehr langsamen Aktualisierungsfrequenz der Bildsequenz22 wird dem Fahrer des Kraftfahrzeuges1 der Eindruck vermittelt, dass das Hintergrundbild ein Standbild sei. Eine Änderung des Hintergrundbildes erfolgt nicht in der Zeit, in der der Fahrer auf den Bildschirm3 sieht. Die Aktualisierungsfrequenz der Bildsequenz22 kann zum einen individuell oder zum anderen abhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges1 eingestellt sein. Vorzugsweise sollte die Aktualisierungsfrequenz der Bildsequenz22 den individuellen Bedürfnissen des Fahrers des Kraftfahrzeuges1 angepasst sein. Insbesondere bei einer Nachfahrt sollte die Durchfahrt unter einer Laterne sich in der Darstellung des Hintergrundbildes zeitlich korrekt widerspiegeln. Diese Anpassung an den Fahrer des Kraftfahrzeuges1 hat zur Folge, dass ein Blickrichtungswechsel von dem Geschehen4 vor dem Kraftfahrzeug1 hin zu dem Bildschirm3 in dem Fahrerraum5 und in umgekehrter Richtung eine geringe Zeitspanne für die Adaption der Augen des Fahrers aufweist. - Die von der Kamera
2 aufgenommene Bildsequenz22 wird mit einem reduzierten Schärfeeindruck dargestellt. Dabei wird das Bild20 der aufgenommenen Bildsequenz22 entweder mit einen oder mehreren der genannten Verfahrensschritten bearbeitet und/oder es wird über mehrere Bilder gemittelt. Die aufgenommene Bildsequenz22 wird in Zeitabschnitte21 unterteilt, über alle Bilder20 eines Zeitabschnittes21 wird gemittelt und ein gemitteltes Bild24 wird erstellt. Das gemittelte Bild24 ist wieder ein Teil einer gemittelten Bildsequenz23 . Das Reduzieren des Schärfeeindrucks kann dabei vor der Mittelung der Bildsequenz22 oder nach dem Erstellen der gemittelten Bildsequenz23 erfolgen. Die letztere Vorgehensweise hat den Vorteil, dass weniger Bilder24 bearbeitet werden müssen und dadurch die Anforderung an die Hardware geringer ist. - Das Reduzieren des Schärfeeindrucks des Hintergrundbildes kann einen derartigen Reduzierungsgrad aufweisen, dass selbst größere Details in dem Hintergrundbild nicht mehr zu erkennen sind. In einem extremen Fall ist der Schärfeeindruck des Bildes so stark reduziert, dass alle Pixel des Hintergrundbildes nur ein und denselben Tonwert aufweisen. Dieser Tonwert entspricht dem gemittelten Tonwert
32 , der über die Tonwerte der gesamten Pixel des Hintergrundbildes ermittelt wurde. Der gemittelte Tonwert32 ist von dem Geschehen4 vor dem Kraftfahrzeug1 abhängig. Insbesondere bei Nachtfahrten, bei der Unterquerung einer Leuchtquelle, schwankt der Helligkeitswert des gemittelten Tonwertes32 stark. - Mit Hilfe eines Bearbeitungsmoduls
6 wird das so bearbeitete Bild31 einer Bildsequenz auf einen Bildschirm3 im Fahrerraum5 des Kraftfahrzeuges1 als Hintergrundbild wiedergegeben. Im Vordergrund des Hintergrundbildes ist ein Menü11 dargestellt, dass unabhängig von dem Hintergrundbild und somit unabhängig von dem Geschehen4 vor dem Kraftfahrzeug1 ist. - Die vorliegende Erfindung wurde anhand eines Ausführungsbeispiels zu Erläuterungszwecken detailliert beschrieben. Ein Fachmann erkennt jedoch, dass Abweichungen von dem Ausführungsbeispiel möglich sind. So kann zum Beispiel ein Algorithmus für die Reduzierung des Schärfeeindrucks verwendet werden, der auf einer Simulation einer nicht genannten Fehlsichtigkeit des Auges basiert. Neben dem räumlichen Glätten des Bildes aufgrund der Tonwerte eines einzelnen Bildes, kann alternativ oder zusätzlich ein zeitliches Glätten über mehrere Bilder vorgenommen werden. Die Erfindung soll daher nicht ausschließlich auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt sein, sondern lediglich durch die beigefügten Ansprüche.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kraftfahrzeug
- 2
- Kamera
- 3
- Bildschirm
- 4
- Geschehen vor dem Kraftfahrzeug
- 5
- Fahrerraum
- 6
- Bearbeitungsmodul
- 10
- Hintergrundbildsequenz
- 11
- Menü
- 20
- einzelnes Bild einer aufgenommenen Bildsequenz
- 21
- Zeitabschnitt
- 22
- aufgenommene Bildsequenz
- 23
- gemittelte Bildsequenz
- 24
- einzelnes Bild einer gemittelten Bildsequenz
- 31
- einzelnes Bild einer bearbeiteten Bildsequenz
- 32
- gemittelter Tonwert
Claims (10)
- Verfahren zum Reduzieren einer Zeitspanne für eine Adaption der Augen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges (1) bei einem Blickrichtungswechsel von einem vor dem Kraftfahrzeug (1) auftretenden Geschehen (4) zu einem in einem Fahrerraum (5) des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten Bildschirm (3) sowie bei einem Wechsel in umgekehrter Richtung, umfassend die Verfahrensschritte: - Aufnehmen mindestens einer Bildsequenz (22) des vor dem Kraftfahrzeug (1) auftretenden Geschehens (4) mit Hilfe einer in einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten Kamera (2), - Bearbeiten der aufgenommenen Bildsequenz (22), - Darstellen der bearbeiteten Bildsequenz als Hintergrundbildsequenz (10) auf dem Bildschirm (3), - Darstellen eines von der Bildsequenz (22) unabhängigen Menüs (11) im Vordergrund auf dem Bildschirm (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeiten ein Reduzieren des Schärfeeindrucks der einzelnen Bilder (20) der aufgenommenen Bildsequenz (22) beinhaltet.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schärfeeindruck reduziert wird durch: - das Reduzieren der Auflösung und/oder - das Reduzieren des Kontrastumfangs und/oder - das Reduzieren der Anzahl der Helligkeitsabstufungen und/oder - das Glätten des Bildes. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeiten der aufgenommenen Bildsequenz (22) die Verfahrensschritte umfasst: - Unterteilen der aufgenommenen Bildsequenz (22) in Zeitabschnitte (21), - Mitteln über die Bilder (20) in den jeweiligen Zeitabschnitten (21), - Erstellen einer gemittelten, aus den gemittelten Bildern (24) bestehenden Bildsequenz (23). - Verfahren nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeiten ein Reduzieren des Schärfeeindrucks der einzelnen Bilder (24) der gemittelten Bildsequenz (23) beinhaltet. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeiten der Bildsequenz (22, 23) derart erfolgt, dass in jedem Bild (20, 24) der Bildsequenz (22, 23) der gemittelte Tonwert (32) des Bildes (20, 24) ermittelt wird und die Bilder (31) der bearbeiteten Bildsequenz in dem jeweiligen, gemittelten, von dem Geschehen (4) vor dem Kraftfahrzeug (1) abhängigen Tonwert (32) dargestellt werden. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass beim Aufnehmen der mindestens einen Bildsequenz (22) die Häufigkeit, mit der die Bilder (20) der Bildsequenz (22) aufgenommen werden, von einer Aktualisierungsfrequenz abhängt und die Aktualisierungsfrequenz Werte zwischen einem unteren Grenzwert und einem oberen Grenzwert annimmt, wobei der untere Grenzwert so gewählt ist, dass die Bildsequenz (22) als Standbild wahrgenommen wird und der obere Grenzwert so gewählt ist, dass die Bildsequenz (22) als ein flimmerfreier Film wahrgenommen wird. - Verfahren nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aktualisierungsfrequenz von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (1) abhängt. - Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , umfassend - einen in einem Fahrerraum (5) eines Kraftfahrzeuges (1) angeordneten, zur zeitgleichen Darstellung einer bearbeiteten und/oder gemittelten Bildsequenz (23) als Hintergrund und eines von der Bildsequenz (23) unabhängigen Menüs (11) im Vordergrund geeigneten Bildschirm (3), - eine in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (1) angeordnete, zum Aufnehmen einer Bildsequenz (22) ausgebildete Kamera (2) sowie - ein für die Bearbeitung der aufgenommenen Bildsequenz (22) ausgebildetes Bearbeitungsmodul (6), welches dazu ausgestaltet ist, aus der aufgenommenen Bildsequenz (22) eine Bildsequenz mit reduziertem Schärfeeindruck zu generieren und die Bildsequenz mit reduziertem Schärfeeindruck als bearbeitete Bildsequenz an den Bildschirm (3) auszugeben. - Vorrichtung nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (2) derart angeordnet ist, dass das Sichtfeld der Kamera (2) dem Blickfeld des Fahrers entspricht. - Kraftfahrzeug (1) mit einer Vorrichtung nach
Anspruch 8 oder9 .
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