DE102017203992B4 - Hybrid drive with battery protection - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (15), welches einen Verbrennungsmotor (19), ein Getriebe (20), eine elektrische Maschine (17), einen elektrischen Energiespeicher (23) und ein elektrisches Lastelement (24) aufweist,
- wobei in einem ersten Fahrbetriebsmodus sowohl der Verbrennungsmotor (19) als auch die elektrische Maschine (17) zur Traktion des Kraftfahrzeugs (15) betrieben werden, und wobei
- ausgehend vom ersten Fahrbetriebsmodus, während eines Schaltvorgangs des Getriebes (20), die elektrische Maschine (17) zumindest kurzzeitig als Generator betrieben wird und das elektrische Lastelement (24) mithilfe einer zugehörigen Schaltvorrichtung (25) zumindest temporär zugeschaltet wird, um eine von der elektrischen Maschine (17) im Generatorbetrieb erzeugte elektrische Energie zumindest teilweise aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass
bei jeder Fahrzeuginbetriebnahme
a) das Lastelement (24) mittels der zugehörigen Schaltvorrichtung (25) für eine vorgegebene Zeitdauer zugeschaltet wird, und
b) eine dadurch erzwungene Spannungsänderung des elektrischen Energiespeichers (23) erfasst und ausgewertet wird, wobei, wenn die erfasste Spannungsänderung kleiner einem vorgegebenen ersten Schwellenwert GW4 oder größer einem vorgegebenen zweiten Schwellenwert GW3 ist, im Fall eines Beschleunigungsvorgangs mit einer Schaltanforderung, eine Generatorleistung während des Schaltvorganges durch eine der folgenden Maßnahmen reduziert wird:
- indem kurz vor dem Schaltvorgang ein Drehmoment des Verbrennungsmotors (19) reduziert wird, oder
- indem ein die Höhe eines Generatorstroms beeinflussender Parameter Erregerstroms geändert wird, so dass dies zu einer linearen Verringerung Generator-Ausgangsstromes führt, oder
- indem ein die Höhe des Generatorstroms beeinflussender Parameter eines Erregerstroms geändert wird, so dass dies zu einer dynamisch modifizierten Verringerung eines Generator-Ausgangsstromes führt.

Figure DE102017203992B4_0000
Method for operating a motor vehicle (15), which has an internal combustion engine (19), a transmission (20), an electrical machine (17), an electrical energy store (23) and an electrical load element (24),
- Wherein, in a first driving mode, both the internal combustion engine (19) and the electric machine (17) for traction of the motor vehicle (15) are operated, and wherein
- Starting from the first driving mode, during a switching operation of the transmission (20), the electric machine (17) is at least temporarily operated as a generator and the electrical load element (24) by means of an associated switching device (25) is at least temporarily switched to one of the electrical machine (17) at least partially receive electrical energy generated during generator operation, characterized in that
at every vehicle startup
a) the load element (24) by means of the associated switching device (25) is switched on for a predetermined period of time, and
b) detecting and evaluating a voltage change of the electrical energy store (23) forced thereby, wherein, if the detected voltage change is smaller than a predetermined first threshold value GW4 or greater than a predetermined second threshold value GW3, in the case of an acceleration operation with a switching request, a generator power during the Switching operation is reduced by one of the following measures:
- by shortly before the switching operation, a torque of Internal combustion engine (19) is reduced, or
- By changing the height of a generator current influencing parameter exciting current, so that this leads to a linear reduction generator output current, or
- By changing the height of the generator current influencing parameter of an excitation current is changed, so that this leads to a dynamically modified reduction of a generator output current.
Figure DE102017203992B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hybrid-Fahrzeugs und ein Hybrid-Fahrzeug.The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle and a hybrid vehicle.

Unter dem Begriff Hybrid-Fahrzeug wird in dieser Anmeldung ein Fahrzeug gemäß dem Stand der Technik verstanden, welches sowohl über einen Verbrennungsmotor wie auch einen Elektromotor als Antriebseinheit verfügt.In this application, the term hybrid vehicle is understood to mean a vehicle according to the prior art, which has both an internal combustion engine and an electric motor as drive unit.

Das Hybrid-Fahrzeug, kann sowohl mit dem Verbrennungsmotor, als auch mit dem Elektromotor, als auch mit dem Verbrennungsmotor mit Unterstützung des Elektromotors betrieben werden. Ein kombinierter Betrieb wird vorzugsweise immer dann gewählt, wenn kurzzeitig ein hohes Drehmoment (z.B. bei einem Überholvorgang mit starker Beschleunigung) angefordert wird.The hybrid vehicle, can be operated both with the internal combustion engine, as well as with the electric motor, as well as with the internal combustion engine with the assistance of the electric motor. Combined operation is preferably selected whenever a high torque is requested for a short time (e.g., in a high acceleration overtaking operation).

Der Elektromotor kann auch im Generatorbetrieb betrieben werden, um beispielsweise eine Rekuperation von Bremsenergie durchzuführen, indem die beim Bremsen via dem „Elektromotor-Generator“ generierte Energie einem Energiespeicher zugeführt wird.The electric motor can also be operated in generator mode in order, for example, to carry out a recuperation of braking energy by supplying the energy generated during braking via the "electric motor generator" to an energy store.

Als Energiespeicher für ein Hybridfahrzeug werden insbesondere Hochvoltbatterien auf Basis von Lithium-Ionen-Technik oder Nickel-Metallhybrid-Technik verwendet, wobei diese Hochvoltbatterien darauf optimiert sind, große Energiemengen in kurzer Zeit aufnehmen und abgeben zu können.In particular, high-voltage batteries based on lithium-ion technology or nickel-metal hybrid technology are used as the energy store for a hybrid vehicle, these high-voltage batteries being optimized to be able to absorb and deliver large amounts of energy in a short time.

Bei der Aufnahme bzw. Abgabe der Energiemengen d.h. beim Laden und Entladen der Batterie muss jedoch sehr darauf geachtet werden, dass vorgegebene Stromgrenzen nicht überschritten werden, da eine Überschreitung der vorgegebenen Stromgrenzen zwangsläufig zu einer Beschädigung der Hochvoltbatterie führen würde.When receiving or dispensing the amounts of energy i. When charging and discharging the battery, however, care must be taken to ensure that specified current limits are not exceeded, since exceeding the specified current limits would inevitably lead to damage to the high-voltage battery.

Wenn bei einem kombinierten Betrieb sowohl der Verbrennungsmotor als auch der Elektromotor Drehmoment in den Antriebsstrang einbringen, so bleibt es nicht aus, dass, beispielsweise bei Beschleunigungsvorgängen, auch Schaltvorgänge am Getriebe vorgenommen werden müssen.If, in a combined operation, both the internal combustion engine and the electric motor introduce torque into the drive train, then it is not sufficient that, for example, during acceleration operations, switching operations on the transmission must be made.

Bei einem Schaltvorgang treten in der Regel Lastwechselvorgänge auf. Das bedeutet, dass die Antriebslast beispielsweise von dem Verbrennungsmotor auf den Elektromotor verschoben wird, um lastfrei schalten zu können. Aus Gründen des Fahrkomforts ist man dabei bestrebt, einen möglichst großen Grad an Harmonisierung zu erlangen.In a switching process usually occur load change operations. This means that the drive load is shifted, for example, from the internal combustion engine to the electric motor in order to switch load-free. For reasons of driving comfort, efforts are being made to achieve the greatest possible degree of harmonization.

Zur Erzielung einer hohen Harmonisierung wird deshalb dem Elektromotor während des Schaltvorganges ein generatorisches Drehmoment abverlangt, indem der Elektromotor während des Schaltvorganges kurzzeitig als Generator betrieben wird.In order to achieve a high degree of harmonization, a regenerative torque is therefore demanded of the electric motor during the switching operation, in that the electric motor is briefly operated as a generator during the switching process.

Diese Betriebsart birgt jedoch die große Gefahr in sich, dass bei dem kurzzeitigen Generatorbetrieb sehr hohe Ladeströme in den Batteriestromkreis eingespeist werden, welche ohne Kompensation zu einer Überschreitung der vorgegebenen Stromgrenzen führen würden, und somit zwangsläufig zu einer Beschädigung der Hochvoltbatterie führen würden.However, this mode of operation involves the great danger that in the short-term generator operation very high charging currents are fed into the battery circuit, which without compensation would lead to exceeding the predetermined current limits, and thus would inevitably lead to damage of the high-voltage battery.

Zur Vermeidung einer Beschädigung der Hochvoltbatterie ist aus der DE 10 2014 111 515 A1 ein Lösungsansatz bekannt, bei dem während des Schaltvorganges dem Batteriestromkreis temporär eine elektrische Last, vorzugsweise in Form eines Heizelements zugeschaltet wird. Damit können die im Generatorbetrieb entstehenden hohen Ladeströme primär dem temporär zuschaltbaren Heizelement zugeführt werden und nicht der Hochvoltbatterie. Somit kann die Hochvoltbatterie wirkungsvoll vor einem zu großen Ladestrom geschützt werden.To avoid damage to the high-voltage battery is from the DE 10 2014 111 515 A1 a solution known in which the battery circuit temporarily an electrical load, preferably in the form of a heating element is switched on during the switching operation. Thus, the high charging currents resulting in generator operation can be supplied primarily to the temporarily switchable heating element and not the high-voltage battery. Thus, the high-voltage battery can be effectively protected from excessive charging current.

Aus dem Stand der Technik ist jedoch nicht bekannt, wie verfahren wird, wenn der oben beschriebene Lösungsansatz einen Fehler aufweist, bzw. nicht in Wirkfunktion tritt. Dies ist beispielsweise immer dann der Fall, wenn das zuschaltbare Heizelement selbst einen Fehler aufweist, und/oder der dafür erforderliche Schaltmechanismus eine Fehlfunktion aufweist. Darüber hinaus kann auch die Batterie selbst schon defekt sein.From the prior art, however, it is not known how to proceed when the approach described above has an error, or does not come into operative function. This is for example always the case when the switchable heating element itself has a fault, and / or the required switching mechanism has a malfunction. In addition, the battery itself may already be defective.

Die DE 10 2013 111 397 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Heizung in einem Fahrzeug um die Heizungsfunktionalität zu bestimmen.The DE 10 2013 111 397 A1 discloses a method of operating an electric heater in a vehicle to determine heater functionality.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, den Schutz der Batterie weiter zu verbessern und insbesondere auch dann zu gewährleisten, wenn das oben beschriebene, aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren wegen einer Fehlfunktion nicht funktioniert.The present invention is therefore based on the object to further improve the protection of the battery and in particular to ensure even if the above-described method known from the prior art does not work because of a malfunction.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und durch die nachfolgende Beschreibung angegeben.The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments are specified in the dependent claims and by the following description.

Die Erfindung sieht ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs vor. Das Kraftfahrzeug weist einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe, eine elektrische Maschine, einen elektrischen Energiespeicher und ein elektrisches Lastelement auf. In einem ersten Fahrbetriebsmodus werden sowohl der Verbrennungsmotor als auch die elektrische Maschine zur Traktion des Kraftfahrzeugs betrieben. Während eines Schaltvorgangs des Getriebes ausgehend vom ersten Fahrbetriebsmodus wird die elektrische Maschine zumindest kurzzeitig als Generator betrieben und das elektrische Lastelement wird mithilfe einer zugehörigen Schaltvorrichtung zumindest temporär zugeschaltet, um eine von der elektrischen Maschine im Generatorbetrieb erzeugte elektrische Energie zumindest teilweise aufzunehmen.The invention provides a method for operating a motor vehicle. The motor vehicle has an internal combustion engine, a transmission, an electric machine, an electrical energy store and an electrical load element. In a first driving mode, both the engine and the electric machine are operated for traction of the motor vehicle. During a gearshifting of the gearbox starting from the first driving mode, the electric machine is at least temporarily operated as a generator and the electrical load element is at least temporarily switched by means of an associated switching device to at least partially receive an electrical energy generated by the electric machine in the generator mode.

Erfindungsgemäß wird bei jeder Fahrzeuginbetriebnahme das Lastelement mittels der zugehörigen Schaltvorrichtung für eine vorgegebene Zeit zugeschaltet. Eine dadurch erzwungene Spannungsänderung des elektrischen Energiespeichers wird erfasst und ausgewertet.According to the load element is switched by means of the associated switching device for a predetermined time at each vehicle commissioning. A voltage change of the electrical energy store forced thereby is detected and evaluated.

Durch Zuschalten des Lastelementes - unabhängig von einem Schaltvorgang - bei jeder Inbetriebnahme des Fahrzeuges wird somit bei jeder Fahrzeuginbetriebnahme das elektrische Lastelement in Verbindung mit der zugehörigen Schaltvorrichtung auf dessen Funktionsfähigkeit überprüft. Zuschalten des Lastelementes bedeutet, dass es beispielsweise parallel zur Batterie geschaltet wird. Die zugehörige Schaltvorrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, das elektrische Lastelement zuzuschalten oder abzuschalten, so dass im zugeschalteten Zustand zumindest ein Teil eines in der elektrischen Maschine erzeugten elektrischen Energie von dem elektrischen Lastelement aufgenommen werden kann oder dass der elektrische Energiespeicher mit dem Lastelement belastet wird, wenn der Generatorbetrieb inaktiv ist und seitens der elektrischen Maschine kein Ladestrom generiert wird.By switching on the load element - regardless of a switching process - each time the vehicle is started, the electric load element is checked in conjunction with the associated switching device on its functioning at each vehicle commissioning. Connecting the load element means that it is connected, for example, parallel to the battery. The associated switching device is preferably configured to connect or disconnect the electrical load element, so that in the connected state at least a portion of an electrical energy generated in the electric machine can be absorbed by the electrical load element or that the electrical energy storage is loaded with the load element, if the Generator operation is inactive and on the part of the electric machine no charging current is generated.

Das elektrische Lastelement kann beispielsweise ein Widerstands-Heizelementes sein. Die vorgegebene Zeitdauer für das erfindungsgemäße Zuschalten des Lastelementes bei Fahrzeuginbetriebnahme beträgt beispielsweise größer oder gleich 10, 50 oder 100 Millisekunden. Vorzugsweise zwischen 100 Millisekunden und 1 Sekunde oder zwischen 100 Millisekunden und 2 Sekunden. The electrical load element may be, for example, a resistance heating element. The predetermined period of time for the inventive connection of the load element during vehicle commissioning is, for example, greater than or equal to 10, 50 or 100 milliseconds. Preferably between 100 milliseconds and 1 second, or between 100 milliseconds and 2 seconds.

Dieses Zuschalten des elektrischen Lastelementes bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs wird im Folgenden auch als Prüfsequenz bezeichnet. Zusätzlich kann damit der elektrische Energiespeicher, welcher beispielsweise eine Hochvoltbatterie ist, auf korrekte Speicherkapazität und korrekten Innenwiderstand überprüft werden.This connection of the electrical load element during commissioning of the vehicle is also referred to below as a test sequence. In addition, the electrical energy store, which is, for example, a high-voltage battery, can thus be checked for correct storage capacity and correct internal resistance.

Die gemessene Spannungsänderung des elektrischen Energiespeichers kann beispielsweise durch Vergleich mit vorgegebenen Grenzwerten ausgewertet werden. Wird beispielsweise festgestellt, dass die erfasste Spannungsänderung kleiner einem vorgegebenen Grenzwert GW4 oder größer einem vorgegebenen Grenzwert GW3 ist, so wird ein Fehler erkannt.The measured voltage change of the electrical energy store can be evaluated, for example, by comparison with predetermined limit values. For example, if it is determined that the detected voltage change is less than a predetermined limit value GW4 or greater than a predetermined limit value GW3, an error is detected.

Wenn durch das erfindungsgemäße Verfahren ein Fehler festgestellt wird, so sind entsprechende Schutzmaßnahmen einzuleiten. Erfindungsgemäß wird im Fall eines Beschleunigungsvorgangs mit einer Schaltanforderung, die Generatorleistung während des Schaltvorganges reduziert. Die Reduzierung kann auch bis auf Null erfolgen, indem der Elektromotor nicht als Generator betrieben wird. Somit wird die Einspeisung von zu hohen Ladeströmen in die Hochvoltbatterie während des Schaltvorganges verhindert.If an error is detected by the method according to the invention, appropriate protective measures must be taken. According to the invention, in the case of an acceleration operation with a shift request, the generator power is reduced during the shift operation. The reduction can also be made to zero by the electric motor is not operated as a generator. Thus, the supply of excessive charging currents in the high-voltage battery is prevented during the switching process.

Mit der Erfindung kann so auch im Falle eines primären Fehlers im zuschaltbaren Lastkreis (Heizelement und/oder Schaltmechanismus) bzw. dessen Ansteuerung, sichergestellt werden, dass es nicht zwangsläufig zu einem sekundären Fehler in Form einer Beschädigung der Hochvoltbatterie, infolge eine Überschreitung der zulässigen Ladeströme kommt.With the invention, it is thus possible, even in the case of a primary fault in the switchable load circuit (heating element and / or switching mechanism) or its control, to ensure that it does not necessarily lead to a secondary fault in the form of damage to the high-voltage battery as a result of exceeding the permissible charging currents comes.

Falls dagegen während der Prüfsequenz festgestellt wird, dass sich die dabei ergebende Spannungsänderung in einem vordefinierten Intervall zwischen zwei Schwellenwerten GW1 und GW2 befindet, so wird im Ergebnis festgestellt, dass sowohl der zuschaltbare Lastkreis als auch der Energiespeicher in Ordnung sind. In diesem Fall kann gemäß dem im Stand der Technik beschriebenen Verfahren fortgefahren werden.If, on the other hand, it is determined during the test sequence that the resulting voltage change is located in a predefined interval between two threshold values GW1 and GW2, it is concluded that both the switchable load circuit and the energy store are in order. In this case, it is possible to proceed according to the method described in the prior art.

Gemäß einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird kurz vor einem Schaltvorgang des Getriebes automatisch das Drehmoment (die Antriebskraft) des Verbrennungs- motors etwas reduziert. Dies führt zu einer Harmonisierung des Schaltvorganges. Ein Betreiben der E-Maschine als Generator (gemäß dem Stand der Technik, bzw. wie dies zum Stand der Technik beschrieben ist) ist in diesem Fall nicht nötig. Somit kann erfolgreich verhindert werden, dass ein zu hoher Ladestrom erzeugt und eingespeist wird.According to a first variant of the method according to the invention, the torque (the driving force) of the internal combustion engine is reduced slightly shortly before a switching operation of the transmission. This leads to a harmonization of the switching process. Operating the electric motor as a generator (according to the prior art, or as described in the prior art) is not necessary in this case. Thus, it can be successfully prevented that too high a charging current is generated and fed.

Eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht hierbei vor, dass die Generatorleistung der elektrischen Maschine während des Schaltvorganges reduziert wird, indem ein die Höhe des Generatorstroms beeinflussender Parameter des Erregerstroms geändert wird, so dass dies zu einer linearen Verringerung des Generator-Ausgangsstromes führt.A second variant of the method according to the invention provides that the generator output of the electric machine is reduced during the switching process by changing a parameter of the exciter current influencing the magnitude of the generator current, so that this leads to a linear reduction of the generator output current.

Eine dritte alternative Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Generatorleistung während des Schaltvorganges reduziert wird, indem ein die Höhe des Generatorstroms beeinflussender Parameter des Erregerstroms geändert wird, so dass dies zu einer dynamisch modifizierten Verringerung des Generator-Ausgangsstromes führt.A third alternative variant of the method according to the invention provides that the generator power is reduced during the switching process by changing a parameter of the exciter current influencing the magnitude of the generator current, so that this leads to a dynamically modified reduction of the generator output current.

Bei der zweiten und dritten Variante wird damit bewusst ein „Ruckeln“ während des Schaltvorganges in Kauf genommen, indem die ursprünglich angestrebte Harmonisierung bewusst „deaktiviert“ wird. Die bewusste Deaktivierung erfolgt derart, dass der Generator eine geringere Last auf die Antriebswelle aufbringt und somit am Ausgang entsprechend weniger Energie erzeugt, welche den Energiespeichern zugeführt wird. In the second and third variant, a deliberate "bucking" during the switching process is accepted by the intentional harmonization intentionally "disabled" is. The deliberate deactivation takes place in such a way that the generator applies a lower load to the drive shaft and thus generates correspondingly less energy at the output, which energy is supplied to the energy stores.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens gemäß der zweiten oder dritten Ausführungsvariante wird der die Höhe des Generatorstroms beeinflussende Parameter des Erregerstroms so geändert, dass der Generatorstrom einen vorge- gebenen Schwellenwert nicht überschreitet. Vorzugsweise wird der Parameter dabei zunächst so geändert, dass er einen vorgegebenen Schwellenwert deutlich unterschreitet um dann schrittweise so lange weiter geändert zu werden, bis er im Wesentlichen dem vorgegebenen Schwellenwert entspricht. Der Generatorstrom kann somit an den Schwellenwert angenähert werden, ohne ihn zu überschreiten.According to an advantageous development of the method according to the second or third embodiment, the parameter of the excitation current influencing the magnitude of the generator current is changed so that the generator current does not exceed a predetermined threshold value. Preferably, the parameter is initially changed so that it falls well below a predetermined threshold to then gradually be changed so long until it substantially corresponds to the predetermined threshold. The generator current can thus be approximated to the threshold value without exceeding it.

Die Erfindung umfasst ferner eine Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche eine Prozessoreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Die Steuervorrichtung ist vorzugsweise als Motorsteuergerät für den Verbrennungsmotor und oder die elektrische Maschine ausgestaltet.The invention further comprises a control device for a motor vehicle, which has a processor device which is set up to carry out a method according to the invention. The control device is preferably configured as an engine control unit for the internal combustion engine and / or the electric machine.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug umfassend einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe, eine elektrische Maschine, einen elektrischen Energiespeicher, ein elektrisches Lastelement mit einer zugehörigen Schaltvorrichtung, und einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.Another independent subject of the invention is a motor vehicle comprising an internal combustion engine, a transmission, an electric machine, an electrical energy store, an electrical load element with an associated switching device, and a control device according to the invention.

Die zugehörige Schaltvorrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, das elektrische Lastelement zuzuschalten oder abzuschalten, so dass im zugeschalteten Zustand zumindest ein Teil eines in der elektrischen Maschine erzeugten Stromes von dem elektrischen Lastelement aufgenommen werden kann oder dass der elektrische Energiespeicher mit dem Lastelement belastet wird.The associated switching device is preferably set up to switch on or off the electrical load element, so that in the connected state, at least part of a current generated in the electric machine can be absorbed by the electrical load element or that the electrical energy storage is loaded with the load element.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert werden.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to FIGS.

Es zeigen schematisch:

  • 1: Ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2: ein Diagramm zur Erläuterung der möglichen Testergebnisse bei der Prüfsequenz;
  • 3: Ein Diagramm zur Illustration der Fehlerkompensation gemäß einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 4: eine Illustration einer zweiten alternativen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 5: eine Illustration einer dritten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 6: Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und Antriebsstrangarchitektur.
They show schematically:
  • 1 : A flowchart for illustrating the sequence of the method according to the invention;
  • 2 : a diagram for explaining the possible test results in the test sequence;
  • 3 : A diagram for illustrating the error compensation according to a first variant of the method according to the invention;
  • 4 : an illustration of a second alternative variant of the method according to the invention;
  • 5 : an illustration of a third variant of the method according to the invention; and
  • 6 : A vehicle according to the invention with a control device according to the invention and drive train architecture.

1 zeigt das erfindungsgemäße Verfahren in einem Ablaufdiagramm. Das Verfahren beginnt bei Inbetriebnahme eines Fahrzeuges, d.h. beispielsweise bei jedem Starten des Verbrennungsmotors mit dem Schritt 1: „Start/Inbetriebnahme“ Hierbei wird zunächst die Spannung am elektrischen Energiespeicher im unbelasteten Zustand, d.h. ohne zugeschaltetes elektrisches Lastelement gemessen. Anschließend wird in Schritt 2 für eine kurze vorgegebene Zeitdauer das elektrische Lastelement zugeschaltet und die dadurch erzeugte Spannungsänderung im/am elektrischen Energiespeicher gemessen. Sowohl bei der Ermittlung der Spannung U des elektrischen Energiespeichers im unbelasteten Zustand (Schritt 1) wie auch im belasteten Zustand mit zugeschaltetem Lastelement während der Prüfsequenz (Schritt 2) ist der Generatorbetrieb der elektrischen Maschine inaktiv. D.h. die elektrische Maschine erzeugt hierbei keinen Ladestrom, welcher die Messergebnisse beeinflussen würde. 1 shows the inventive method in a flowchart. The method begins when a vehicle is put into operation, that is, for example, with each step of starting the internal combustion engine with the step 1 : "Start / Commissioning" Here, the voltage at the electrical energy storage in the unloaded state, ie measured without switched electrical load element. Subsequently, in step 2 switched on for a short predetermined period of time, the electrical load element and measured the voltage change generated in / on the electrical energy storage. Both in the determination of the voltage U of the electrical energy storage in the unloaded state (step 1 ) as well as in the loaded state with the load element switched on during the test sequence (step 2 ), the generator operation of the electric machine is inactive. This means that the electric machine does not generate any charge current which would influence the measurement results.

In Schritt 3 wird überprüft, ob die Spannungsänderung kleiner als ein Grenzwert GW4 ist. Wenn dies der Fall ist, oder wenn in Schritt 4 festgestellt wird, dass die Spannungsänderung größer als ein zweiter Grenzwert GW3 ist, wird das erfindungsgemäße Verfahren in Schritt 5 fortgesetzt. Wird in Schritt 5 festgestellt, dass ein Beschleunigungsvorgang mit Schaltanforderung vorliegt, so wird in Schritt 6 ein Schaltvorgang gemäß einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß den 3, 4 oder 5 durchgeführt und anschließend der Fahrbetrieb fortgesetzt.In step 3 it checks if the voltage change is less than a limit GW4 is. If so, or if in step 4 it is determined that the voltage change is greater than a second threshold GW3 is, the inventive method in step 5 continued. Will in step 5 determined that there is an acceleration operation with shift request, so in step 6 a switching operation according to a variant of the method according to the invention 3 . 4 or 5 carried out and then the driving continued.

Wird in den Schritten 2 und 3 jedoch festgestellt, dass die Spannungsänderung ΔU zwischen den Grenzwerten GW4 und GW3 liegt (also zwischen den Grenzwerten GW1 und GW2 gemäß 2), wird kein Fehler festgestellt und der Fahrbetrieb wird gemäß dem Stand der Technik durchgeführt. D.h. im Fall, eines Beschleunigungsvorgangs mit Schaltanforderung, wird gemäß dem Stand der Technik das Lastelement zugeschaltet um den von der elektrischen Maschine generierten Strom aufzunehmen.Will in the steps 2 and 3 however, found that the voltage change .DELTA.U between the limits GW4 and GW3 is (between the limits LV1 and GW2 according to 2 ), no error is detected and the driving operation is performed according to the prior art. That is, in the case of an acceleration operation with a shift request, according to the prior art, the load element is switched on to receive the current generated by the electric machine.

2 veranschaulicht die Auswertung der in dem erfindungsgemäßen Verfahren gemessenen Spannungsänderung des elektrischen Energiespeichers. Nach oben ist die Batteriespannung (d.h. die Spannung des elektrischen Energiespeichers) aufgetragen. In dem linken Bereich, links der vertikalen gestrichelten Linie ist mit der durchgezogenen Linie die Spannung U der Batterie im unbelasteten Zustand, das heißt ohne zugeschaltetes Lastelement, dargestellt. Rechts der gestrichelten vertikalen Linie sind drei mögliche Spannungsbereiche der Batterie in belastetem Zustand, das heißt mit zugeschaltetem elektrischem Lastelement, gezeigt. Die drei relevanten Bereiche werden durch die als horizontale gestrichelte Linien dargestellten Grenzwerte GW1 und GW2 unterteilt. Wenn die in der Prüfsequenz (d.h. mit zugeschaltetem elektrischem Lastelement) gemessene Spannung U der Batterie oberhalb des Grenzwertes GW2 liegt, und somit die Änderung ΔU gegenüber der Spannung im unbelasteten Zustand kleiner als ein Grenzwert GW4 ist, so ist dies ein Kriterium, dass das elektrische Lastelement und/oder der zugehörige Schaltkreis oder das Schaltelement fehlerhaft sind. 2 illustrates the evaluation of measured in the inventive method voltage change of the electrical Energy storage. At the top, the battery voltage (ie the voltage of the electrical energy store) is plotted. In the left area, to the left of the vertical dashed line, the solid line indicates the voltage U the battery in the unloaded state, that is without switched load element shown. To the right of the dashed vertical line are three possible voltage ranges of the battery in the loaded state, that is to say with the electrical load element connected. The three relevant areas are represented by the limits shown as horizontal dashed lines LV1 and GW2 divided. If the voltage measured in the test sequence (ie with the electrical load element switched on) U the battery above the limit GW2 and therefore the change .DELTA.U less than a limit value with respect to the voltage in the unloaded state GW4 is, so this is a criterion that the electrical load element and / or the associated circuit or the switching element are faulty.

Liegt dagegen die in der Prüfsequenz gemessene Batteriespannung unterhalb des unteren Grenzwertes GW1, so ist Spannungsänderung ΔU größer einem Grenzwert GW3. Dies ist dies ein Kriterium, dass der Energiespeicher/die Hochvoltbatterie fehlerhaft ist (z.B. da der Innenwiderstand des Energiespeichers zu groß ist).On the other hand, if the battery voltage measured in the test sequence is below the lower limit value LV1 , so is voltage change .DELTA.U greater than a limit GW3 , This is a criterion that the energy storage / the high-voltage battery is faulty (eg because the internal resistance of the energy storage is too large).

Liegt dagegen die während der Prüfsequenz gemessene Batteriespannung in dem Bereich zwischen den Grenzwerten GW1 und GW2, so wird kein Fehler festgestellt. Das durch die Grenzwerte GW1 und GW2 definierte Intervall ist also der zulässige Bereich der Batteriespannung mit zugeschaltetem Lastelement. Das zulässige Spannungsintervall GW1 ≤ U ≤ GW2 entspricht als Spannungsänderung ΔU ausgedrückt GW4 < ΔU < GW3.On the other hand, if the battery voltage measured during the test sequence is in the range between the limits LV1 and GW2 , no error is detected. That by the limits LV1 and GW2 defined interval is thus the permissible range of the battery voltage with switched on load element. The permissible voltage interval GW1 ≦ U ≦ GW2 corresponds to GW4 <ΔU <GW3 expressed as a voltage change ΔU.

3 illustriert das erfindungsgemäße Verfahren gemäß der ersten Variante, wenn in der Prüfsequenz bei Fahr- zeuginbetriebnahme ein Fehler festgestellt wurde. Alle Angaben und Kurvenverläufe in der 3 sind nur schematisch und stark vereinfacht, d.h. nicht maßstabsgetreu sowie nicht verlaufsgetreu dargestellt. Im Folgenden werden die Kurvenverläufe in der Reihenfolge von unten nach oben beschrieben. 3 illustrates the inventive method according to the first variant, if in the test sequence at vehicle commissioning an error was detected. All information and curves in the 3 are only schematic and greatly simplified, that is not shown to scale and not true to scale. The following describes the curves in the order from bottom to top.

Auf der x-Achse ist der zeitliche Ablauf dargestellt. Kurve (A) zeigt den Verlauf der Leistungsanforderung. Es wird davon ausgegangen, dass zum Zeitpunkt t eine Leistungsanforderung („Gas geben“) durch den Fahrzeugführer initiiert wird, indem der Fahrzeugführer das Gaspedal betätigt, da der Fahrzeugführer einen Überholvorgang tätigen will.The time sequence is shown on the x-axis. Curve (A) shows the course of the power request. It is assumed that at the time t a performance request ("accelerate") is initiated by the driver by the driver operates the accelerator pedal, as the driver wants to make an overtaking.

Kurve (B) zeigt den Drehmomentverlauf bzw. den Verlauf der Drehzahl des Verbrennungsmotors gemäß dem Stand der Technik (S.d.T.). Infolge der Leistungsanforderung wird das Drehmoment- bzw. die Motordrehzahl erhöht, um das Fahrzeug entsprechend zu beschleunigen. Der Verlauf (B) zeigt hier eine kontinuierliche Drehzahlerhöhung, wobei diese im zeitlichen Verlauf infolge eines Schaltvorganges um eine Gangstufe nach oben (in einen höheren Gang) zwischenzeitlich eine Reduzierung aufweist. Gemäß dem Stand der Technik wird hier während des Schaltvorganges der Elektromotor kurzzeitig in einer generatorischen Betriebsart betrieben, um eine Harmonisierung während des Schaltvorganges zu erlangen.Curve (B) shows the torque curve or the course of the rotational speed of the internal combustion engine according to the prior art (S.d.T.). As a result of the power demand, the torque or engine speed is increased to accelerate the vehicle accordingly. The course (B) shows here a continuous increase in speed, which in the meantime has a reduction in time as a result of a shift by one gear up (in a higher gear). According to the prior art, the electric motor is briefly operated here during the switching operation in a generator mode in order to obtain a harmonization during the switching operation.

Würde während dieser Zeit der generatorischen Betriebsart der dabei entstehende Ladestrom nicht durch eine temporär zuschaltbare Last / Heizelement „verbraucht“ werden, so bestünde die Gefahr, dass der Ladestrom für die Batterie den zulässigen Ladestrom überschreitet.If during this time of the regenerative mode of operation the resulting charging current would not be "consumed" by a temporarily switchable load / heating element, there would be a risk that the charging current for the battery would exceed the permissible charging current.

Kurve (C) zeigt den Verlauf der Motordrehzahl des Verbrennungsmotors mit der ersten Ausführungsvariante der Erfindung. Wie aus dem Verlauf (C) ersichtlich ist, wird, sofern bei der Prüfsequenz gemäß 1 ein Fehler in der Form festgestellt wurde, dass das Spannungs-Delta während der Belastung (Zuschaltung der elektrischen Last) zu gering ist (ΔU < GW4), bzw. die durch den Test sich ergebende Änderung der Spannung oberhalb (größer) einem Grenzwert (GW2) liegt, dann wird vor dem Schaltvorgang eine automatische Drehzahlreduzierung vorgenommen. Auf eine generatorische Betriebsart des Elektromotors kann hierbei verzichtet werden. Somit kann erfolgreich verhindert werden, dass ein zu hoher Ladestrom generiert und eingespeist wird.Curve (C) shows the curve of the engine speed of the internal combustion engine with the first embodiment of the invention. As can be seen from the course (C), if in the test sequence according to 1 an error has been found in the form that the voltage delta during the load (connection of the electrical load) is too low (ΔU <GW4), or the change in the voltage resulting from the test above (greater) a limit value ( GW2 ), then an automatic speed reduction is made before the shift. In this case, a regenerative operating mode of the electric motor can be dispensed with. Thus, it can be successfully prevented that too high a charging current is generated and fed.

Verlauf(D) zeigt den Schaltvorgang um eine Gangstufe nach oben (in einen höheren Gang). Verlauf (E) zeigt die kontinuierliche Fahrzeug-Geschwindigkeitszunahme infolge der Leistungsanforderung gemäß Verlauf (A).Course (D) shows the shift by one gear up (into a higher gear). History (E) shows the continuous vehicle speed increase due to the power demand according to the course (A).

4 illustriert die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der zweiten Variante. Mit- tels einer Stromüberwachungseinheit (12) wird ein der Batterie (11) zugeführter Ladestrom überprüft. 4 illustrates the embodiment of the method according to the invention according to the second variant. By means of a current monitoring unit ( 12 ) one of the batteries ( 11 ) supplied charging current checked.

Gemäß dem Stand der Technik würde immer dann eine elektrische Last bei der generatorischen Betriebsart temporär zugeschaltet werden, wenn die Stromüberwachungseinheit einen zu hohen Batterie-Ladestrom detektiert.According to the prior art, an electrical load would always be temporarily switched on in the generator mode when the current monitoring unit detects too high a battery charging current.

Da dies jedoch im Fehlerfall, bei einem Fehler bei der elektrischen Last/Heizelement in Verbindung mit der zugehörigen Schaltvorrichtung, welcher gemäß 1 in einen Prüfsequenz ermittelt wurde, nicht möglich ist, wird im erkannten Fehlerfall anstelle einer temporären Lastzuschaltung (gemäß dem S.d.T.),ersatzweise ein die Höhe des Generator-Batterie-Ladestroms beeinflussender Parameter (14) des Erregerstromes derart geändert, dass dies zu einer „linearen Verringerung“ des Generator-Ausgangsstromes führt.However, in the event of an error, in the event of a fault in the electrical load / heating element in conjunction with the associated switching device, which in accordance with 1 was determined in a test sequence, is not possible, instead of a temporary load connection (in accordance with the SdT), in the event of a detected error, alternatively, the height of the generator battery charging current influencing parameters ( 14 ) of the exciting current changed so that this leads to a "linear reduction" of the generator output current.

Gemäß einer in 5 dargestellten alternativen Variante kann ein der die Höhe des Generator-Batterie-Ladestroms beeinflussender Parameter (14) des Erregerstromes derart geändert werden, dass dies zu einer „dynamisch modifizierten Verringerung“ des Generator-Ausgangsstromes führt. Vorzugsweise wird der Erregerstrom des Generators (13) solange reduziert bzw. dynamisch modifiziert, bis der Generator-Ausgangsstrom einen vorgegebenen Schwellenwert nicht mehr überschreitet.According to a in 5 illustrated alternative variant, one of the height of the generator battery charging current influencing parameters ( 14 ) of the excitation current are changed so that this leads to a "dynamically modified reduction" of the generator output current. Preferably, the excitation current of the generator ( 13 ) is reduced or dynamically modified until the generator output current no longer exceeds a predetermined threshold value.

6 zeigt ein Kraftfahrzeug 15 mit einem Antriebsstrang 16 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im einfachsten Falle ist der E-Motor (Generator) 17 im Antriebsstrang 16 direkt mit der Welle 18 zwischen Verbrennungsmotor 19 und Getriebe 20 verbunden. Das Fahrzeug 15 weist ferner einen elektrischen Energiespeicher 23, ein elektrisches Lastelement 24 und eine zugehörige Schaltvorrichtung 25 auf. Die Schaltvorrichtung ist beispielsweise als Schütz oder Leistungsschütz-Element ausgeführt. Wenn das Schaltelement 25 geschlossen wird, ist das elektrische Lastelement zum elektrischen Energiespeicher 23 parallel geschaltet. Sowohl der Energiespeicher 23 als auch das elektrische Leistungselement 23 sind mit der Masse verbunden. Ein Spannungsmessgerät 26 misst den Spannungsabfall gegenüber der Masse am Energiespeicher 23 mit oder ohne zugeschaltetem Lastelement 24, d.h. mit geschlossenem oder geöffnetem Schaltelement 25. 6 shows a motor vehicle 15 with a powertrain 16 for carrying out the method according to the invention. In the simplest case, the electric motor (generator) 17 in the drive train 16 directly with the shaft 18 between internal combustion engine 19 and gear 20 connected. The vehicle 15 also has an electrical energy storage 23 , an electrical load element 24 and an associated switching device 25 on. The switching device is designed for example as a contactor or power contactor element. When the switching element 25 is closed, the electrical load element to the electrical energy storage 23 connected in parallel. Both the energy storage 23 as well as the electrical power element 23 are connected to the mass. A voltmeter 26 Measures the voltage drop compared to the mass at the energy storage 23 with or without switched load element 24 ie with closed or opened switching element 25 ,

In einer vorteilhaften Ausführungsform (siehe nachfolgend) ist die Ankopplung des E-Motors 17 erfindungsgemäß in Form einer kraftschlüssigen Verbindung in Richtung zum Getriebe, und mittels einer Kupplung 21 in Richtung Verbrennungsmotor 19. So wird beim Betrieb des Fahrzeugs 15 mit Verbrennungsmotor-Antrieb der E-Motor 17 immer automatisch mit angetrieben, und kann somit bei Bedarf auch als Generator genutzt werden. Beim Betrieb des Fahrzeugs 15 mit E-Motor-Antrieb kann der Verbrennungsmotor 19 vom Antriebsstrang 16 abgekoppelt werden, um im reinen E-Motor-Antrieb einen möglichst hohen Wirkungsgrad zu erzielen. Verluste durch einen Schleppbetrieb des passiven Verbrennungsmotors können dann vermieden werden. Eine als Motorsteuergerät für den Verbrennungsmotor 19 und die elektrische Maschine 17 ausgestaltete Steuervorrichtung 22 ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.In an advantageous embodiment (see below) is the coupling of the electric motor 17 according to the invention in the form of a non-positive connection in the direction of the transmission, and by means of a coupling 21 in the direction of the internal combustion engine 19 , This is how the vehicle operates 15 with internal combustion engine drive the electric motor 17 always powered automatically, and can therefore be used as a generator if required. When operating the vehicle 15 with electric motor drive can the internal combustion engine 19 from the drive train 16 be decoupled to achieve the highest possible efficiency in the pure electric motor drive. Losses due to a drag operation of the passive internal combustion engine can then be avoided. One as engine control unit for the internal combustion engine 19 and the electric machine 17 designed control device 22 is adapted to carry out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111
Batteriebattery
1212
StromüberwachungseinheitPower Management
1313
Erregerstrom des GeneratorsExcitation current of the generator
1414
die Höhe des Ladestroms beeinflussender Parameterthe amount of the charging current influencing parameters
1515
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1616
Antriebsstrangpowertrain
1717
E-Motor (Generator)Electric motor (generator)
1818
Wellewave
1919
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
2020
Getriebetransmission
2121
Kupplungclutch
2222
Steuervorrichtungcontrol device
2323
elektrischen Energiespeicherelectrical energy storage
2424
elektrisches Lastelementelectric load element
2525
Schaltvorrichtung/SchaltelementSwitching device / switching element
2626
Spannungsmessgerätvoltmeter

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (15), welches einen Verbrennungsmotor (19), ein Getriebe (20), eine elektrische Maschine (17), einen elektrischen Energiespeicher (23) und ein elektrisches Lastelement (24) aufweist, - wobei in einem ersten Fahrbetriebsmodus sowohl der Verbrennungsmotor (19) als auch die elektrische Maschine (17) zur Traktion des Kraftfahrzeugs (15) betrieben werden, und wobei - ausgehend vom ersten Fahrbetriebsmodus, während eines Schaltvorgangs des Getriebes (20), die elektrische Maschine (17) zumindest kurzzeitig als Generator betrieben wird und das elektrische Lastelement (24) mithilfe einer zugehörigen Schaltvorrichtung (25) zumindest temporär zugeschaltet wird, um eine von der elektrischen Maschine (17) im Generatorbetrieb erzeugte elektrische Energie zumindest teilweise aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder Fahrzeuginbetriebnahme a) das Lastelement (24) mittels der zugehörigen Schaltvorrichtung (25) für eine vorgegebene Zeitdauer zugeschaltet wird, und b) eine dadurch erzwungene Spannungsänderung des elektrischen Energiespeichers (23) erfasst und ausgewertet wird, wobei, wenn die erfasste Spannungsänderung kleiner einem vorgegebenen ersten Schwellenwert GW4 oder größer einem vorgegebenen zweiten Schwellenwert GW3 ist, im Fall eines Beschleunigungsvorgangs mit einer Schaltanforderung, eine Generatorleistung während des Schaltvorganges durch eine der folgenden Maßnahmen reduziert wird: - indem kurz vor dem Schaltvorgang ein Drehmoment des Verbrennungsmotors (19) reduziert wird, oder - indem ein die Höhe eines Generatorstroms beeinflussender Parameter Erregerstroms geändert wird, so dass dies zu einer linearen Verringerung Generator-Ausgangsstromes führt, oder - indem ein die Höhe des Generatorstroms beeinflussender Parameter eines Erregerstroms geändert wird, so dass dies zu einer dynamisch modifizierten Verringerung eines Generator-Ausgangsstromes führt.Method for operating a motor vehicle (15), which has an internal combustion engine (19), a transmission (20), an electrical machine (17), an electrical energy store (23) and an electrical load element (24), - wherein in a first drive operating mode both the internal combustion engine (19) and the electric machine (17) for traction of the motor vehicle (15) are operated, and wherein - starting from the first driving mode, during a switching operation of the transmission (20), the electric machine (17) at least briefly as Generator is operated and the electrical load element (24) by means of an associated switching device (25) is switched on at least temporarily to at least partially receive an electrical energy generated by the electric machine (17) in the generator mode, characterized in that at each vehicle commissioning a) the Load element (24) by means of the associated switching device (25) for a predetermined period zugs is switched on, and b) a voltage change of the electrical energy store (23) forced thereby is detected and evaluated, wherein, if the detected voltage change is smaller than a predetermined first threshold value GW4 or greater than a predetermined second threshold value GW3, in the case of an acceleration operation with a shift request, a generator power during the Switching operation is reduced by one of the following measures: - by shortly before the switching operation, a torque of the internal combustion engine (19) is reduced, or - by changing the height of a generator current influencing parameter parameter is changed, so that this leads to a linear reduction of generator output current , or - by changing a parameter of an excitation current influencing the magnitude of the generator current, so that this leads to a dynamically modified reduction of a generator output current. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Änderung des die Höhe des Generatorstroms beeinflussenden Parameters des Erregerstroms so geändert wird, dass der Generatorstrom einen vorgegebenen Schwellenwert nicht überschreitet.Method according to Claim 1 , wherein the change of the height of the generator current influencing parameter of the excitation current is changed so that the generator current does not exceed a predetermined threshold. Steuervorrichtung (22) für ein Kraftfahrzeug (15), welche eine Prozessoreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Control device (22) for a motor vehicle (15), which has a processor device which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims. Steuervorrichtung (22) gemäß Anspruch 3, wobei die Steuervorrichtung als Motorsteuergerät für den Verbrennungsmotor (19) und/oder die elektrische Maschine (17) ausgestaltet ist.Control device (22) according to Claim 3 , wherein the control device is designed as a motor control device for the internal combustion engine (19) and / or the electric machine (17). Kraftfahrzeug (15) umfassend einen Verbrennungsmotor (19), ein Getriebe (20), eine elektrische Maschine (17), einen elektrischen Energiespeicher (23), ein elektrisches Lastelement (24) mit einer zugehörigen Schaltvorrichtung (25), und einer Steuervorrichtung (22) gemäß Anspruch 3 oder 4.Motor vehicle (15) comprising an internal combustion engine (19), a transmission (20), an electrical machine (17), an electrical energy store (23), an electrical load element (24) with an associated switching device (25), and a control device (22 ) according to Claim 3 or 4 ,
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DE102014111515A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method of operating a hybrid vehicle and hybrid vehicle

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