DE102017203785A1 - monitoring system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem (1) eines Fahrzeugs (10) umfassend eine Empfangsvorrichtung (2) eingerichtet zum Empfangen von Objektsignalen (100) von Umfeldsensoren (11) des Fahrzeugs (10) und von zusätzlichen Geräten (5), die nicht Teil des Fahrzeugs (10) sind, und eine Steuervorrichtung (3) zum Erstellen einer Risikokarte (200) aus den Objektsignalen (100), wobei die Objektsignale (100) eine Objektposition und eine Objektbewegungsrichtung (300) eines Objekts (6, 7) repräsentieren, und wobei die Steuervorrichtung (3) ausgebildet ist, anhand der Objektposition und Objektbewegungsrichtung (300) des Objekts (6, 7) für verschiedene Bereiche der Umgebung des Fahrzeugs (10) Risikowerte eines Zusammenstoßes zwischen Fahrzeug (10) und Objekt (6, 7) zu berechnen, um so die Risikokarte (200) zu erstellen, sowie ein Überwachungssystem (1) eines Geräts (5) umfassend eine Empfangsvorrichtung (2) eingerichtet zum Empfangen von Objektsignalen (100) von einem Fahrzeug (10) und von Gerätesensoren (9) des Gerätes (5), und eine Steuervorrichtung (3) zum Erstellen einer Risikokarte (200) aus den Objektsignalen (100), wobei die Objektsignale (100) eine Fahrzeugposition und eine Fahrzeugbewegungsrichtung (400) eines Fahrzeugs (10) repräsentieren, und wobei die Steuervorrichtung (3) ausgebildet ist, anhand der Fahrzeugposition und Fahrzeugbewegungsrichtung (400) des Fahrzeugs (10) für verschiedene Bereiche der Umgebung des Geräts (5) Risikowerte eines Zusammenstoßes zwischen Fahrzeug (10) und Gerät (5) zu berechnen, um so die Risikokarte (200) zu erstellen. The invention relates to a monitoring system (1) of a vehicle (10) comprising a receiving device (2) adapted to receive object signals (100) from environmental sensors (11) of the vehicle (10) and from additional devices (5) which are not part of the vehicle (10), and a control device (3) for creating a risk map (200) from the object signals (100), the object signals (100) representing an object position and an object moving direction (300) of an object (6, 7), and wherein the control device (3) is designed to calculate risk values for a collision between the vehicle (10) and the object (6, 7) on the basis of the object position and object movement direction (300) of the object (6, 7) for different regions of the surroundings of the vehicle (10) to create the risk map (200), and a monitoring system (1) of a device (5) comprising a receiving device (2) adapted to receive object signals (100) from a vehicle (10) and device sensor (9) of the device (5), and a control device (3) for creating a risk map (200) from the object signals (100), the object signals (100) a vehicle position and a vehicle movement direction (400) of a vehicle (10). and wherein the control device (3) is designed to calculate risk values of a collision between the vehicle (10) and the device (5) on the basis of the vehicle position and vehicle movement direction (400) of the vehicle (10) for different regions of the environment of the device (5) to create the risk map (200).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überwachungssystem. Das Überwachungssystem ist insbesondere in einem Fahrzeug und in einem externen Gerät verwendbar, um Kollisionen mit dem Fahrzeug zu vermeiden.The present invention relates to a monitoring system. The monitoring system is particularly useful in a vehicle and in an external device to avoid collisions with the vehicle.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass Fahrzeuge Umgebungssensoren, wie insbesondere Kameras, Radare und/oder Abstandsensoren aufweisen. Anhand solcher Umfeldsensoren kann das Fahrzeug Hindernisse und/oder Gefährdungen in der Umgebung des Fahrzeugs erfassen und dem Fahrer des Fahrzeugs entsprechende Hinweise geben. Autonom fahrende Fahrzeuge können entsprechend auf Hindernisse/Gefährdungen frühzeitig agieren/reagieren, insbesondere über Einleitung von Geschwindigkeitsreduzierung, Bremsung, Richtungsänderung, Ausgabe von Warnsignalen etc. Soll ein Fahrzeug autonom fahren, so sind Umgebungsdaten von hoher Qualität notwendig, um Kollisionen mit anderen Objekten in der Umgebung zu vermeiden. Dies führt zu hohen Anforderungen an die Umgebungssensoren und damit zu hohen Herstellungskosten.From the prior art it is known that vehicles have environmental sensors, in particular cameras, radars and / or distance sensors. On the basis of such environment sensors, the vehicle can detect obstacles and / or hazards in the environment of the vehicle and give the driver of the vehicle corresponding instructions. Autonomously driving vehicles can act / respond accordingly to obstacles / hazards early, in particular via initiation of speed reduction, braking, direction change, issuing warning signals, etc. If a vehicle is to drive autonomously, high quality environmental data is required to avoid collisions with other objects in the vehicle Environment to avoid. This leads to high demands on the environmental sensors and thus to high production costs.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Überwachungssystem bereitzustellen, das bei einfacher und kostengünstiger Herstellung und Montage ein sicheres und zuverlässiges Warnen vor Kollisionen eines Fahrzeugs mit einem Objekt ermöglicht. Das Objekt kann auch ein weiteres Fahrzeug sein.It is an object of the invention to provide a monitoring system that enables safe and reliable warning of collisions of a vehicle with an object with simple and cost-effective production and assembly. The object can also be another vehicle.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The problem is solved by the features of the independent claims. The dependent claims have preferred developments of the invention to the content.
Die Aufgabe wird somit gelöst durch ein Überwachungssystem eines Fahrzeugs umfassend eine Empfangsvorrichtung und eine Steuervorrichtung. Die Empfangsvorrichtung ist eingerichtet zum Empfangen von Objektsignalen von Umfeldsensoren des Fahrzeugs und von zusätzlichen Geräten, die nicht Teil des Fahrzeugs sind. Somit kann das Überwachungssystem für das Fahrzeug neben den Umfeldsensoren des Fahrzeugs auch andere Sensoren von mit dem Fahrzeug und/oder der Empfangsvorrichtung vernetzten Geräten verwenden, um die Quantität und/oder Qualität der Objektsignale zu verbessern. Die Objektsignale repräsentieren eine Objektposition und eine Objektbewegungsrichtung, eines Objekts und insbesondere eine Änderungsfrequenz der Objektbewegungsrichtung, um beispielsweise ein spielendes Kind zu erkennen. Anhand der Objektsignale kann bevorzugt auch eine Differenzierung vorgenommen werden, um für das Fahrzeug gefährliche Objekte von für das Fahrzeug ungefährlichen Objekten zu unterscheiden. Durch die Objektsignale aus unterschiedlichen Quellen lassen sich genaue Daten über eine Umgebung gewinnen, ohne dass die Anforderungen, insbesondere hinsichtlich Anzahl und Güte, an die Umfeldsensoren des Fahrzeugs erhöht werden müssen. Die Steuervorrichtung ist zum Erstellen einer Risikokarte aus den Objektsignalen eingerichtet. Dabei ist vorgesehen, dass die Risikokarte einzelne Risikobereiche der Umgebung klassifiziert, die ein jeweiliges Kollisionsrisiko von dem Fahrzeug mit einem Objekt angeben.The object is thus achieved by a monitoring system of a vehicle comprising a receiving device and a control device. The receiving device is configured to receive object signals from environmental sensors of the vehicle and from additional devices that are not part of the vehicle. Thus, the monitoring system for the vehicle may use, in addition to the environmental sensors of the vehicle, other sensors of devices networked to the vehicle and / or the receiving device in order to improve the quantity and / or quality of the object signals. The object signals represent an object position and an object movement direction, an object, and in particular a frequency of change of the object movement direction, for example, to recognize a child playing. On the basis of the object signals, a differentiation can preferably also be made in order to distinguish dangerous objects for the vehicle from objects that are harmless for the vehicle. By means of the object signals from different sources, it is possible to obtain precise data about an environment without having to increase the requirements, in particular with regard to number and quality, to the environment sensors of the vehicle. The control device is set up to create a risk map from the object signals. It is provided that the risk map classifies individual risk areas of the environment, which specify a respective collision risk of the vehicle with an object.
Die Steuervorrichtung ist ausgebildet, anhand der Objektposition und Objektbewegungsrichtung des Objekts für verschiedene Bereiche der Umgebung des Fahrzeugs Risikowerte eines Zusammenstoßes zwischen Fahrzeug und Objekt zu berechnen, um so die Risikokarte zu erstellen. Die verschiedenen Bereiche sind bevorzugt zusammenhängende Gebiete, die gleiche oder ähnliche Risikowerte des Zusammenstoßes aufweisen. Bevorzugt werden die Risikowerte in Prozent angegeben, wobei die Bereiche jeweils Risikowerte innerhalb eines vorgegebenen Intervalls mit einer Breite von 30%-Punkte, insbesondere von 20%-Punkten, besonders bevorzugt von 10%-Punkten zusammengefasst aufweisen. Bei den Umfeldsensoren handelt es sich vorteilhafterweise um Abstandsensoren, insbesondere Radarsensoren und/oder Ultraschallsensoren, und/oder optische Sensoren, insbesondere Kamerasysteme.The control device is designed to use the object position and object movement direction of the object for different areas of the surroundings of the vehicle to calculate risk values for a collision between the vehicle and the object in order to create the risk map. The various regions are preferably contiguous regions that have the same or similar risk values of the collision. Preferably, the risk values are given in percent, wherein the areas each have combined risk values within a predetermined interval with a width of 30% -points, in particular 20% -points, particularly preferably 10% -points. The environmental sensors are advantageously distance sensors, in particular radar sensors and / or ultrasound sensors, and / or optical sensors, in particular camera systems.
Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Überwachungssystem eines Geräts umfassend ebenfalls eine Empfangsvorrichtung und eine Steuervorrichtung. Die Empfangsvorrichtung ist eingerichtet zum Empfangen von Objektsignalen von einem Fahrzeug und von Gerätesensoren des Gerätes. Somit kann das Überwachungssystem für das Gerät neben den Gerätesensoren des Geräts auch andere Sensoren von mit dem Gerät und/oder der Empfangsvorrichtung vernetzten Fahrzeugen verwenden, um die Quantität und/oder Qualität der Objektsignale zu verbessern. Die Objektsignale repräsentieren eine Objektposition und eine Objektbewegungsrichtung eines Fahrzeugs. Durch die Objektsignale aus unterschiedlichen Quellen lassen sich genaue Daten über eine Umgebung gewinnen, ohne dass die Anforderungen, insbesondere hinsichtlich Anzahl und Güte, an die Gerätesensoren des Geräts erhöht werden müssen. Die Steuervorrichtung ist zum Erstellen einer Risikokarte aus den Objektsignalen eingerichtet. Dabei ist vorgesehen, dass die Risikokarte einzelne Risikobereiche der Umgebung klassifiziert, die ein jeweiliges Kollisionsrisiko von dem Gerät mit einem Fahrzeug angeben.The object is also achieved by a monitoring system of a device comprising also a receiving device and a control device. The receiving device is configured to receive object signals from a vehicle and device sensors of the device. Thus, in addition to the device sensors of the device, the monitoring system for the device can also use other sensors of vehicles networked with the device and / or the receiving device to improve the quantity and / or quality of the object signals. The object signals represent an object position and an object movement direction of a vehicle. By means of the object signals from different sources, it is possible to obtain accurate data about an environment, without the requirements, in particular with regard to number and quality, having to be increased to the device sensors of the device. The control device is set up to create a risk map from the object signals. It is provided that the risk map classifies individual risk areas of the environment, which specify a respective collision risk of the device with a vehicle.
Die Steuervorrichtung ist ausgebildet, anhand der Objektposition und Objektbewegungsrichtung des Objekts für verschiedene Bereiche der Umgebung des Geräts Risikowerte eines Zusammenstoßes zwischen Gerät und Fahrzeug zu berechnen, um so die Risikokarte zu erstellen. Die verschiedenen Bereiche sind bevorzugt zusammenhängende Gebiete, die gleiche oder ähnliche Risikowerte des Zusammenstoßes aufweisen. Bevorzugt werden die Risikowerte in Prozent angegeben, wobei die Bereiche jeweils Risikowerte innerhalb eines vorgegebenen Intervalls mit einer Breite von 30%-Punkte, insbesondere von 20%-Punkten, besonders bevorzugt von 10%-Punkten zusammengefasst aufweisen.The control device is designed to use the object position and object movement direction of the object for different areas of the environment of the device to calculate risk values for a collision between the device and the vehicle in order to create the risk map. The different areas are preferably contiguous areas that have the same or similar risk values of the collision. Preferably, the risk values are given in percent, wherein the areas each have combined risk values within a predetermined interval with a width of 30% -points, in particular 20% -points, particularly preferably 10% -points.
Die Gerätesensoren umfassen bevorzugt Beschleunigungssensoren und/oder Navigationssysteme, insbesondere satellitengestützte Navigationssysteme und/oder optische Sensoren, insbesondere Kamerasysteme.The device sensors preferably include acceleration sensors and / or navigation systems, in particular satellite-based navigation systems and / or optical sensors, in particular camera systems.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass jedes Gerät einem Objekt zugeordnet ist und/oder jedes Gerät an einem Objekt angeordnet ist. Somit ist ein umfassendes Sicherheitssystem vorhanden, das einerseits einen Träger des Geräts vor einem möglichen Zusammenstoß mit einem Fahrzeug warnt, andererseits einen Fahrer des Fahrzeugs vor einer Kollision mit einem Objekt warnt, das ein derartiges Gerät trägt. Durch die Vernetzung von Gerät und Fahrzeug lässt sich die Gefahr eines Zusammenstoßes einfach und zuverlässig ermitteln.It is preferably provided that each device is assigned to an object and / or each device is arranged on an object. Thus, there is a comprehensive safety system which on the one hand warns a wearer of the device of a possible collision with a vehicle, on the other hand warns a driver of the vehicle of a collision with an object carrying such a device. By networking device and vehicle, the risk of a collision can be determined simply and reliably.
In einer vorteilhaften Ausführungsform repräsentieren die Objektsignale eine Fahrzeugposition und eine Fahrzeugbewegungsrichtung eines Fahrzeugs sowie eine Objektposition und eine Objektbewegungsrichtung eines Objekts. Somit lassen sich die Objektsignale zwischen dem Fahrzeug und dem Gerät austauschen, um stets Informationen über die Position und Bewegungsrichtung des jeweils anderen Beteiligten einer möglichen Kollision zu erhalten. Dies führt dazu, dass sowohl dem Überwachungssystem des Fahrzeugs als auch dem Überwachungssystem des Geräts umfassende Informationen über potentielle Gefahrenquellen zur Verfügung stehen. Dadurch lässt sich von den Überwachungssystemen der beiden an der möglichen Kollision Beteiligten eine umfassende und zuverlässige Gefahrenkarte erstellen.In an advantageous embodiment, the object signals represent a vehicle position and a vehicle movement direction of a vehicle as well as an object position and an object movement direction of an object. Thus, the object signals between the vehicle and the device can be exchanged in order to always obtain information about the position and direction of movement of the other party to a possible collision. As a result, both the vehicle monitoring system and the device monitoring system have extensive information about potential hazards. This allows the monitoring systems of the two involved in the potential collision to create a comprehensive and reliable hazard map.
Das Gerät ist bevorzugt ein Mobiltelefon und/oder ein Armband und/oder ein in ein weiteres Produkt integrierbarer RFID - Chip. Das Gerät ist somit einfach und aufwandsarm von Personen zu tragen. Dadurch ist ein Erkennen von möglichen Zusammenstößen von Fahrzeug und Personen einfach und aufwandsarm möglich. Sowohl der Fahrer des Fahrzeugs als auch die beteiligte Person können daher effektiv vor einem solchen Zusammenstoß gewarnt werden.The device is preferably a mobile telephone and / or a wristband and / or an RFID chip which can be integrated into another product. The device is thus easy and low-cost of people to wear. As a result, detection of possible collisions between vehicle and people is possible in a simple and low-effort manner. Both the driver of the vehicle and the person involved can therefore be effectively warned of such a collision.
Die Objektsignale umfassen bevorzugt Verkehrsleitinformationen, wie insbesondere vorhandene Verkehrsschilder und/oder Ampelschaltungen. Diese Informationen fließen vorteilhafterweise in die Bestimmung der Risikokarte ein, um somit die Güte der Risikokarte weiter zu verbessern. Die Verkehrsleitinformationen lassen sich mittels der Umfeldsensoren des Fahrzeugs und/oder der Gerätesensoren des Geräts erfassen.The object signals preferably comprise traffic control information, such as in particular existing traffic signs and / or traffic light circuits. This information is advantageously incorporated into the determination of the risk map in order to further improve the quality of the risk map. The traffic control information can be detected by means of the environment sensors of the vehicle and / or the device sensors of the device.
Die Empfangsvorrichtung ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zum Empfangen von Objektsignalen von einem zusätzlichen, insbesondere stationären, Zusatzsensor und/oder einer, insbesondere stationären, Relay-Station und/oder einem, insbesondere stationären, Server ausgebildet. Durch den Zusatzsensor sind vordefinierte Bereiche überwachbar, sodass besonders gefährdete Bereiche, wie beispielsweise Spielplätze an einer Straße, sicher und zuverlässig überwachbar sind, unabhängig davon ob ein Objekt mit einem Gerät ausgestattet ist oder nicht. Mit einer Relay-Station ist ermöglicht, dass Objektsignale auch über weite Strecken übertragen werden, die größer als eine Reichweite der einzelnen Überwachungssysteme ist. Somit lassen sich großräumige Risikokarten bereitstellen, sodass eine mögliche Kollision frühzeitig erkannt werden kann. Wird ein Server verwendet, so dient dieser bevorzugt zum Sammeln und Zwischenspeichern von Objektsignalen, sodass wiederum weiträumige und umfassende Risikokarten erstellt werden können.The receiving device is formed in an advantageous embodiment of the invention for receiving object signals from an additional, in particular stationary, additional sensor and / or a, in particular stationary, relay station and / or a, in particular stationary, server. Predefined areas can be monitored by the additional sensor so that particularly endangered areas, such as playgrounds on a road, can be reliably and reliably monitored, regardless of whether an object is equipped with a device or not. A relay station allows object signals to be transmitted over long distances, which is greater than a range of the individual monitoring systems. Thus, large-scale risk maps can be provided so that a possible collision can be detected early. If a server is used, it is preferably used for collecting and buffering object signals, so that in turn long-range and comprehensive risk maps can be created.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuervorrichtung ausgebildet, die Risikowerte des Zusammenstoßes zwischen Fahrzeug und Objekt und/oder Fahrzeug und Gerät anhand von statischen Umgebungsparametern zu gewichten. Die statischen Umgebungsparameter sind solche Umgebungsparameter, die sich nicht oder verglichen mit einer Bewegung des Fahrzeugs zumindest nur langsam verändern. Die statischen Umgebungsparameter umfassen insbesondere Wetterinformationen und/oder eine aktuelle Tageszeit und/oder eine Fahrbahnbeschaffenheit und/oder eine Übersichtlichkeit der Umgebung. Solche statischen Umgebungsparameter haben einen Einfluss auf eine Reaktionszeit eines Fahrers des Fahrzeugs und/oder auf eine Reaktion des Fahrzeugs auf Steuervorgaben des Fahrers, sodass durch Gewichtung mit den Umgebungsparametern die Risikokarte optimiert wird. Beispielsweise sind Bereiche mit hoher Kollisionsgefahr dann zu vergrößern, wenn die Straße nass oder vereist ist.In an advantageous embodiment, the control device is designed to weight the risk values of the collision between the vehicle and the object and / or the vehicle and the device based on static environmental parameters. The static environmental parameters are those environmental parameters that do not change or at least only slowly compared to a movement of the vehicle. The static environmental parameters include in particular weather information and / or a current time of day and / or a road condition and / or a clarity of the environment. Such static environmental parameters have an influence on a reaction time of a driver of the vehicle and / or on a reaction of the vehicle to driver control requirements, so that the risk map is optimized by weighting with the environmental parameters. For example, areas with a high risk of collision are to be enlarged when the road is wet or icy.
Das Überwachungssystem weist bevorzugt eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben einer Warnung auf. Die Warnung wird dann ausgegeben, wenn sich das die Überwachungsvorrichtung tragende Fahrzeug oder Gerät einer Stelle in der Umgebung nähert, die in der Risikokarte mit einem Risikowert höher als ein vordefinierter Grenzwert repräsentiert ist. In diesem Fall besteht eine hohe Gefahr eines Zusammenstoßes, sodass der Fahrer des Fahrzeugs und/oder der Träger des Geräts auf diese Gefahr hingewiesen werden. Die Ausgabevorrichtung kann insbesondere eine haptische Warnung und/oder eine akustische Warnung und/oder eine optische Warnung ausgeben. Die Risikolandkarte kann insbesondere über ein HUD (Head-Up-Display) auf die Windschutzscheibe und somit für den Fahrer nicht störend virtuell auf die Straße projiziert werden.The monitoring system preferably has an output device for outputting a warning. The alert is issued when the vehicle or device carrying the monitor approaches a location in the environment represented in the hazard map with a risk value higher than a predefined threshold. In this case, there is a high risk of a collision, so that the driver of the vehicle and / or the wearer of the device to this danger be pointed out. In particular, the output device can output a haptic warning and / or an acoustic warning and / or an optical warning. The risk map can be projected in particular via a HUD (Head-Up Display) on the windshield and thus not annoyingly for the driver virtually on the road.
Die Erfindung betrifft schließlich ein Fahrzeug umfassend ein Überwachungssystem wie zuvor beschrieben. Somit ist das Fahrzeug zum Empfang von Signalen von Objekten ausgebildet, wobei besagte Objekte bevorzugt ein Gerät tragen, das ebenfalls zur Warnung vor Kollisionen ausgebildet ist. Somit ist die Sicherheit bei Betrieb des Fahrzeugs erhöht.Finally, the invention relates to a vehicle comprising a monitoring system as described above. Thus, the vehicle is designed to receive signals from objects, said objects preferably carrying a device which is also designed to warn against collisions. Thus, the safety during operation of the vehicle is increased.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:
-
1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs umfassend ein Überwachungssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
2 eine schematische Ansicht eines Geräts umfassend ein Überwachungssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
3 eine schematische Ansicht einer Umgebung, für die eine Risikokarte erstellt werden soll, und -
4 eine schematische Ansicht einer Risikokarte, die mit dem Überwachungssystem gemäß dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung erstellt wurde.
-
1 a schematic view of a vehicle comprising a monitoring system according to a first embodiment of the invention, -
2 a schematic view of an apparatus comprising a monitoring system according to a second embodiment of the invention, -
3 a schematic view of an environment for which a risk map is to be created, and -
4 a schematic view of a risk map, which was created with the monitoring system according to the first or second embodiment of the invention.
Die
Das Überwachungssystem
Die Objektsignale
Die Umfeldsensoren
Über die so vorhandenen Überwachungssysteme
Die Steuervorrichtungen
Die in
Aus Sicht des Überwachungssystems
In dem zweiten Gefahrenbereich
Schließlich ist in dem dritten Gefahrenbereich
Die Größe des ersten Gefahrenbereichs
In der Umgebung sind außerdem vorteilhafterweise Zusatzsensoren
Anhand der Risikokarte
Die Ausgabevorrichtung
Durch die Vernetzung von Gerät
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Überwachungssystemmonitoring system
- 22
- Empfangsvorrichtungreceiving device
- 33
- Steuervorrichtungcontrol device
- 44
- Ausgabevorrichtungoutput device
- 55
- Gerätdevice
- 66
- Personenpeople
- 77
- Spielgerätplay equipment
- 88th
- Zusatzsensoradditional sensor
- 99
- Gerätesensor (GPS-Sensor, Beschleunigungssensor)Device sensor (GPS sensor, acceleration sensor)
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 1111
- Umfeldsensor (Kamerasystem) Environment sensor (camera system)
- 100100
- Objektsignalobject signal
- 200200
- Risikokarterisk map
- 210210
- erster Risikobereichfirst risk area
- 220220
- zweiter Risikobereichsecond risk area
- 230230
- dritter Risikobereichthird risk area
- 300300
- ObjektbewegungsrichtungObject movement direction
- 400400
- FahrzeugbewegungsrichtungVehicle movement direction
Claims (10)
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DE102017203785.7A DE102017203785A1 (en) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | monitoring system |
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