DE102017203774A1 - Verfahren zum Steuern eines Treppenlifts und Treppenlift - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Treppenlifts und eines Treppenlifts.
-
WO 2013/129923 A1 - Typischerweise haben Treppenlifte einen Stuhl, der zusammengeklappt werden kann, um den Platz auf der Treppe zu sichern, wenn der Treppenlift nicht benutzt wird. In den meisten Fällen kann die Armlehne durch Drehen der Armlehne teilweise um eine horizontale Achse gefaltet werden. Beim Ausklappen der Armlehne wird die Armlehne nach unten gedreht, bis sie einen mechanischen Anschlag erreicht und die Armlehne aufgrund von Schwerkraft in dieser Position bleibt. Um verschiedene Größen von Personen zu unterstützen, gibt es geschwungene Armlehnen für kleine Benutzer und gerade Armlehnen für große Benutzer. Beide Typen rotieren um eine horizontale Achse.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Treppenlift zu entwickeln, der verbesserte Sicherheit und Komfort bietet. Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Steuern eines Treppenlifts und eines Treppenlifts gemäß den unabhängigen Ansprüchen; bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche und der Beschreibung.
- Der erfindungsgemäße Treppenlift umfasst eine Schiene, einen Stuhl, eine Antriebsanordnung mit einem Antriebsmotor zum Antreiben des Stuhls entlang der Schiene, wobei der Stuhl an der Antriebsanordnung befestigt ist, wobei der Stuhl eine Armlehne aufweist, wobei die Armlehne an dem Stuhl schwenkbar gelagert ist ein Scharnier, das eine Drehbewegung der Armlehne insbesondere entlang einer vertikalen Achse ermöglicht. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte des Erfassens einer Winkelposition der Armlehne; der Schritt des Steuerns mindestens einer Funktionalität des Treppenlifts, insbesondere einer Funktionalität der Antriebsanordnung, in Abhängigkeit von der erfassten Winkelposition.
- Bei dem erfindungsgemäßen Treppenlift dient die Armlehne insbesondere dazu, den Passagier gegen Herausfallen aus dem Stuhl zu sichern. Dies ist nur in bestimmten Positionen der Armlehne möglich. Durch den erfindungsgemäßen Erfassungsschritt kann überprüft werden, ob sich die Armlehne in einer Position zum Sichern der Person befindet. Wenn sich die Armlehne nicht in einer geeigneten Position zum Sichern der Person befindet, z.B. der Motor darf nicht angetrieben werden, der Schwenkmechanismus kann blockiert sein.
- In einer Ausführungsform kann die Funktionalität eine Funktionalität des Antriebsmotors sein, insbesondere das Antreiben des Antriebsmotors oder Stoppen des Antriebsmotors oder Ändern einer Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsaggregats entlang der Schiene.
- In einer Ausführungsform umfasst die Antriebsanordnung einen Schwenkmotor zum Schwenken des Stuhls entlang einer vertikalen Achse. In dieser Ausführungsform ist die mindestens eine Funktionalität des Treppenlifts eine Funktionalität des Schwenkmotors der Antriebsanordnung, insbesondere das Antreiben des Schwenkmotors oder das Stoppen des Schwenkmotors oder das Ändern eines Schwenkwinkels des Stuhls. Hier kann die Kenntnis der Armlehnenposition verwendet werden, um zu entscheiden, ob der Schwenkmotor z.B. erlaubt den Stuhl zu drehen oder nicht. Da die Armlehne in mehreren Positionen radial vorstehen kann, kann dies die Sicherheit verbessern, wenn der Stuhl behindert wird zu schwenken.
- In einer Ausführungsform wird der Schritt des Steuerns einer Funktionalität der Antriebsanordnung zusätzlich als eine Funktion der Position des Stuhls entlang der Schiene durchgeführt. Die räumlichen Bedingungen können an verschiedenen Positionen entlang der Schiene variieren. Daher können einige Einschränkungen in der Funktionalität auf bestimmte Positionen beschränkt werden.
- Der erfindungsgemäße Treppenlift weist einen Winkelsensor zum Erfassen der Winkelposition der Armlehne auf.
- Insbesondere kann die Armlehne um eine vertikale Achse verschwenkt werden. Dies ermöglicht, dass die Armlehne in einer radial nach außen gerichteten Armlehnenposition zum Stützen der Person, die auf den Stuhl steigt oder von ihm heruntersteigt, verwendet werden kann. Jedoch kann diese Position der Armlehne während des Einstiegs angenehm sein, die Position muss aufgrund der oben erwähnten Sicherheitsgründe geändert werden.
- In einer Ausführungsform ist die Steuereinheit angepasst, um die Antriebsanordnung als eine Funktion der durch den Winkelsensor erfassten Winkelposition zu steuern. Die mit Bezug auf das Verfahren beschriebenen Vorteile und Verbesserungen sind allgemein auf die Vorrichtungsansprüche anwendbar.
- In einer Ausführungsform umfasst der Stuhl einen, insbesondere federbelasteten, Rastmechanismus, um die Armlehne in einer, insbesondere in diskreten, Winkelstellung zu arretieren. Ein Verriegelungssensor ist vorgesehen, um zu detektieren, ob sich der Verriegelungsmechanismus in einem verriegelten Zustand oder in einem entriegelten Zustand befindet. Der Schritt des Steuerns einer Funktionalität der Antriebsanordnung kann zusätzlich als eine Funktion des Ergebnisses des Überprüfungsschritts durchgeführt werden. Dadurch können Funktionen, die Sicherheitsmaßnahmen erfordern, durch einen verbesserten Sicherheitsstandard unterstützt werden.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.
-
1 ein erfindungsgemäßer Treppenlift in Seitenansicht.; -
2 der Stuhl des Treppenlifts von 1 in Draufsicht; -
3 der Stuhl des Treppenlifts von1 in einer ersten Schwenkposition und ein Hindernis in der Draufsicht; -
4 der Stuhl des Treppenlifts von1 in einer zweiten Schwenkposition und das Hindernis in der Draufsicht; -
5 ein Scharnierbereich der Armlehne des Treppenlifts von1 in der Draufsicht; -
6 ein Teil des Gelenkbereichs von 5 in der Seitenansicht; -
7 eine Tabelle, die zulässige Bedingungen bezüglich der Winkelposition der Armlehne und der Schwenkposition des Stuhls zeigt. -
1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treppenlifts1 . Der Treppenlift1 umfasst eine Schiene2 und eine Antriebsanordnung3 mit einer Antriebsmaschine 22, die sich entlang der Schiene2 bewegt. Die Antriebsmaschine22 treibt die Antriebsanordnung3 an An der Antriebsanordnung3 ist ein Sitz7 und eine Rückenlehne6 angebracht. Der Stuhl4 weist zwei durch ein Gelenk8 gelagerte Armlehnen5 auf, die eine Schwenkbewegung der Armlehne5 entlang einer vertikalen AchseR ermöglichen. Der Treppenlift1 umfasst ferner ein Schwenkmotor21 , der dazu ausgelegt ist, den Stuhl4 gegenüber der Antriebsanordnung3 entlang einer vertikalen AchseS zu schwenken. Durch Schwenken des Stuhls4 kann eine Kollision des auf dem Stuhl sitzenden Stuhls4 mit Hindernissen im Weg erfolgen vermieden werden. Zur Steuerung der Funktionen des Treppenlifts 1 ist eine Steuereinheit20 vorgesehen. -
2 zeigt die linke Armlehne5 in verschiedenen Winkelpositionen A-D. In der Position A kann keine Person auf dem Stuhl4 untergebracht werden. Die Position A dient zum Aufbewahren des Stuhls4 , wenn der Treppenlift1 nicht benutzt wird. In dieser Armlehnenposition kann auch der Stuhl4 zusammengeklappt werden, um den Stauraum zu reduzieren. In Position B kann eine kleine oder mittelgroße Person auf dem Stuhl untergebracht werden, in Position C kann eine große Person untergebracht werden. In den Positionen B und C dient die Armlehne auch dazu, die Person gegen Herausfallen aus dem Stuhl zu sichern. - In der Position D ist die Armlehne
5 geöffnet, damit eine Person den Stuhl4 betreten oder verlassen kann, z. von oder zu einem Rollstuhl. In Position D ist es nicht erlaubt den Stuhl zu bewegen. In einer Ausführungsform kann der Antriebsmotor22 blockiert sein, wenn die Armlehnenposition A oder D erfasst wird. Dann wird verhindert, dass die Antriebsbaugruppe entlang der Schiene bewegt wird. -
3 zeigt den oberen Teil des Stuhls4 in einer ersten Winkelposition Θ = 0°. Es sind zwei Freiraumzonen Z1, Z2 gezeigt. Die erste Zone Z1 ist eine kleine Freiraumzone, die von Hindernissen11 freigehalten wird. Sie ermöglicht, dass der Stuhl4 um einen Schwenkwinkel α von sogar +/- 180 ° (in beiden Richtungen) geschwenkt werden kann, ohne mit einem zu kollidieren beispielhaftes Hindernis11 , wenn sich die Armlehne in der Position A oder B befindet. In der Praxis wird die Schwenkbewegung jedoch üblicherweise bei α = +/- 90 ° gestoppt, da eine Fußstütze (nicht gezeigt) spätestens bei α = + / -90 ° mit der Schiene2 kollidieren kann. - Wenn sich die Armlehne
5 in der Position C oder der Position D befindet, kann die Armlehne5 in einer bestimmten Winkelposition mit dem Hindernis11 kollidieren (4 ). Daher wird eine zweite Freiraumzone Z2 festgelegt, die eine größere radiale Erstreckung, jedoch eine gegenüber der ersten Freiraumzone Z1 verringerte Erstreckung aufweist. Dementsprechend wird eine maximale Winkelposition αmax von z.B. 60 ° ist definiert und mit der Armlehnenposition C verbunden. Diese maximalen Winkelpositionen können für jede einzelne Treppenlift-Installation und jede Armlehnenposition basierend auf den Begrenzungsmerkmalen an der jeweiligen einzelnen Treppe definiert werden. Ferner können die maximalen Winkelpositionen für einzelne Positionen des Fahrwegs getrennt definiert werden. Denn bei einer Position der Schiene, wo keine Hindernisse vorhanden sind, ist keine zusätzliche Begrenzung des Schwenkwinkels notwendig. In einer Ausführungsform kann eine Hindernisfreiheitszone um ein Hindernis vorgesehen sein. Die Hindernisfreiraumzone darf nicht in die erste und / oder zweite Freiraumzone eindringen. -
8 ist eine bewegliche Klinke9 vorgesehen, die drehbar gegen eine ringförmige Verriegelungsplatte16 abgestützt ist. In diesem Beispiel ist die Klinke9 an der Armlehne befestigt; die Verriegelungsplatte16 ist an dem Stuhl5 befestigt. Die Verriegelungsplatte16 umfasst eine Anzahl von Verriegelungssitzen 10A - 10D, in die die bewegliche Verriegelung9 hineinragen kann. Wenn die bewegliche Klinke9 in einen der Klinkensitze10 hineinragt, befindet sich die Klinke9 in einem verriegelten Zustand (in 5 gezeigt), ansonsten in einem entriegelten Zustand. Eine Feder12 spannt den beweglichen Riegel9 in den verriegelten Zustand vor. Mit Hilfe eines Bowdenzugs13 und eines nicht dargestellten Betätigungshebels kann ein Benutzer die bewegliche Klinke9 gegen die Federkraft der Feder22 in den entriegelten Zustand vorspannen. - Ein Optokoppler
14 ist vorgesehen, um zu erfassen, ob sich die bewegliche Verriegelung9 in einem verriegelten oder entriegelten Zustand befindet. Im entriegelten Zustand durchschneidet ein Fähnchen15 , der an der Klinke9 befestigt ist, einen Lichtstrahl des Optokopplers. Der Optokoppler kann die aktuelle Winkelposition A-D der Armlehne5 nicht erfassen. - Wenn sich die bewegliche Klinke
9 in einer Winkelposition befindet, so dass sie in den Klinkensitz 10A hineinragen kann, befindet sich die Armlehne5 in der Position A. Wenn sich die bewegliche Klinke9 in einer Winkelposition befindet, kann die Armlehne in den Klinkensitz 10B hineinragen Wenn sich die bewegliche Klinke9 in einer Winkelposition befindet, so dass sie in den Klinkensitz 10C vorstehen kann, befindet sich die Armlehne5 in der Position C. Wenn sich die bewegliche Klinke9 in einer Winkelposition befindet, in die sie hineinragen kann Verriegelungssitz 10D ist die Armlehne5 in Position D. - Der Verriegelungssitz 10D hat eine geringere Tiefe als der andere Verriegelungssitz 10A - 10C. Ferner sind die Flanken 23 dieses Rastsitzes 10D in Bezug auf die radiale Richtung stärker abgewinkelt als die Flanken der anderen Rastsitze 10A - 10C. Dies ermöglicht, dass zum Überführen der Verriegelung in den entriegelten Zustand aus dem Verriegelungssitz 10D der Bowdenzug nicht gezogen werden muss. Wenn die Armlehne nur mit einer bestimmten Kraft gedreht wird, kann die Federkraft überwunden werden. Die anderen Fallensitze sind so geformt, dass der entriegelte Zustand nur durch Ziehen des Bowdenzuges erreicht werden kann.
- Anhand von 6 wird beschrieben, wie die Winkelposition der Armlehne erfasst wird. Ein Lichtfühler 17 liefert einen kegelförmigen Lichtstrahl oder ein Streulicht. Eine reflektierende Plattenoberfläche
19 , die an einem Ring18 angebracht ist, kann das an der Oberfläche19 ankommende Licht reflektieren. Durch Drehen der Armlehne entlang der AchseR schwenkt der Ring18 relativ zu dem Fühler17 . Die reflektierende Oberfläche19 hat eine Neigung in Umfangsrichtung. Somit ist jede Winkelposition durch einen bestimmten Abstand zwischen dem Fühler17 und der Oberfläche19 gekennzeichnet. Je kleiner der Abstand zwischen dem Fühler 17 und der Oberfläche19 ist, desto kleiner ist die Menge an reflektierendem Licht, die am Fühler 17 ankommt Abstand zwischen dem Fühler17 und der Oberfläche19 ist, desto kleiner ist die Menge an reflektierendem Licht, die an dem Fühler17 ankommt. Die Neigung der Oberfläche19 ist als eine kontinuierliche Neigung gezeigt; es ist jedoch auch eine schrittweise Neigung möglich, was zu einer kleineren Winkelauflösung des Sensors führt, die in diesem Fall akzeptabel ist, weil lediglich eine Winkelauflösung der vier Positionen A-D angefordert wird. - Mit Hilfe des Optokopplers
14 wird erkannt, ob der Riegel9 in einer der vorgegebenen Winkelpositionen arretiert ist oder nicht; mit Hilfe des Tasters17 wird die Winkelposition bestimmt. -
7 zeigt eine beispielhafte Tabelle zulässiger Bedingungen, die sich auf den maximal zulässigen Schwenkwinkel beziehen. Dieser maximal zulässige Winkel ist eine Funktion der Armlehnenposition und der Schienenposition. Z.B. wenn sich die Antriebsanordnung in einer unteren Stoppposition befindet (z. B. Abschnitt I in 1b), kann der Stuhl um +/- 90 ° geschwenkt werden. Z.B. Befindet sich die Antriebseinheit in einem mittleren Schienenabschnitt II und befindet sich die linke Armlehne in der Position D, beträgt der maximale Schwenkwinkel 20°. - In einer alternativen Ausführungsform können die Vorschriften strenger sein. Wenn sich die Armlehne in Position D befindet, sind der Schwenkmechanismus und der Antriebsmechanismus immer blockiert. Bevor also geschwenkt und gefahren werden darf, muss die Armlehne vorzugsweise in eine der Positionen A, B oder zumindest in Position C gebracht werden.
- Eine Verletzung dieser Bedingungen führt zu einem Anhalten des Antriebsmotors
22 und / oder einem Anhalten des Schwenkmotors21 . Wenn danach der Benutzer die Armlehne zurückdreht und somit einen zulässigen Zustand einstellt, können die Motoren ein Signal zum Fortfahren erhalten. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Treppenlift
- 2
- Schiene
- 3
- Antriebsanordnung
- 4
- Stuhl
- 5
- Armlehne
- 6
- Rückenlehne
- 7
- Sitz
- 8
- Gelenk
- 9
- Klinke
- 10
- Verriegelungssitz
- 11
- Hindernis
- 12
- Feder
- 13
- Bowdenzug
- 14
- Riegelsensor
- 15
- Fähnchen
- 16
- ringförmige Riegelplatte
- 17
- Winkelsensor / Lichttaster
- 18
- Ring
- 19
- reflektierende Oberfläche
- 20
- Steuereinheit
- 21
- Schwenkmotor
- 22
- Antriebsmotor
- S
- vertikale Schwenkachse
- R
- vertikale Achse
- Z
- freier Schwenkbereich
- v
- Antriebsgeschwindigkeit der Antriebsanordnung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 2013/129923 A1 [0002]
Claims (8)
- Verfahren zur Steuerung eines Treppenliftes (1), der Treppenlift (1) umfasst: eine Schiene (2), einen Stuhl (4), eine Antriebsanordnung (3) mit einem Antriebsmotor (22) zum Antreiben des Stuhls (4) entlang der Schiene (2), der Stuhl (4) ist an der Antriebsanordnung (3) befestigt, der Stuhl (4) weist eine Armlehne (5) auf, wobei die Armlehne (5) an dem Stuhl (4) durch ein Gelenk (8) schwenkbar gelagert ist, das eine Drehbewegung der Armlehne (5) insbesondere entlang einer vertikale Achse (R) ermöglicht, das Verfahren umfassend den Schritt des Erfassens einer Winkelposition (A-D) der Armlehne (5); den Schritt des Steuerns mindestens einer Funktionalität des Treppenlifts (1), insbesondere einer Funktionalität der Antriebsanordnung (3), in Abhängigkeit von der erfassten Winkelposition (A-D).
- Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet dass die mindestens eine Funktionalität des Treppenlifts (1) eine Funktionalität des Antriebsmotors (22) ausgebildet ist, insbesondere das Antreiben des Antriebsmotors (22) oder Stoppen des Antriebsmotors (22) oder Ändern einer Antriebsgeschwindigkeit (v) des Antriebs entlang der Schiene (2) anzutreiben.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die Antriebsanordnung (3) einen Schwenkmotor (21) zum Schwenken des Stuhls entlang einer vertikalen Achse (S) umfasst, dass die wenigstens eine Funktionalität des Treppenlifts (1) eine Funktionalität des Schwenkmotors (21) der Antriebsanordnung (3) ist, insbesondere den Schwenkmotor (21) antreibt oder den Schwenkmotor (21) abstellt oder a Schwenkwinkel (α) des Stuhls (4).
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet der Schritt des Steuerns einer Funktionalität der Antriebsanordnung (3) wird zusätzlich in Abhängigkeit von der Position (I-IV) des Stuhls (4) entlang der Schiene (2) durchgeführt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den Schritt des Überprüfens, ob die Winkelposition der Armlehne durch einen Verriegelungsmechanismus gesichert ist, und den Schritt des Steuerns einer Funktionalität der Antriebsanordnung (3) der zusätzlich als eine Funktion des Ergebnisses des Überprüfungsschritts durchgeführt wird.
- Treppenlift (1), umfassend eine Schiene (2), eine Antriebsanordnung (3) zum Mitfahren der Schiene (2), einen Stuhl (4), der an der Antriebsanordnung (3) befestigt ist, wobei der Stuhl (4) eine Armlehne (5) aufweist, wobei die Armlehne (5) durch ein Gelenk (8) verbunden ist, das eine Drehbewegung der Armlehne (5), insbesondere entlang einer vertikalen Achse (R) ermöglicht, eine Steuereinheit (20) zum Steuern einer Antriebsanordnung (3), dadurch gekennzeichnet ein Winkelsensor (17) zum Erfassen der Winkelposition der Armlehne (5).
- Treppenlift nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet dass die Steuereinheit (20) angepasst ist, die Antriebsanordnung (3) als eine Funktion der Winkelposition (A-D) zu steuern, die durch den Winkelsensor (17) erfasst wird.
- Treppenlift nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass der Stuhl (4) einen, insbesondere federbelasteten, Klinkenmechanismus (9, 10) zum Verriegeln der Armlehne (5) in einer, insbesondere in diskreter, Winkelstellung (AD), und einen Riegelsensor aufweist (14) zum Erkennen, ob sich der Verriegelungsmechanismus (9, 10) in einem verriegelten Zustand oder in einem entriegelten Zustand befindet.
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